JPS62132279A - デイスク式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、Ｓ気ヘッド、光学ヘッド等をディスク状記録
媒体の半径方向に沿って摺接移動させ、前記記録媒体上
に同心状あるいは螺旋状の記録トラックを形成しあるい
はこの記録トラックから情報を再生するようにしたディ
スク式記録再生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の装置には、％開昭５７−６０５６４号に記載のよ
うに位置検出装置を工夫することにより高精度で研気ヘ
ッドを位置決めできるものがある。しかし、この位置決
め精度はヘッド送り機構単体の位置決め再現精度ともい
えるものであり、出猟ディスクとの絶対的位置関係まで
含めて高精度に位置決めするようには考慮されていない
。すなわち、ヘッドの絶対位置精度な出すためには、機
構部の組み豆て時に２いて磁気ディスク位置に対してヘ
ッド送り機構部全体を微細に位置出し調整をして組立て
るか、あるいは、位置検出用の穴開き円板を送りネジに
対して微妙な角度調整ケしながら固定するなどの煩雑な
組立て１１整作業か必要であった。

特に、いわゆる電子カメラのような２インチ径の小ディ
スクにトラックピッチ１００μｍ、記録トラック幅６０
μｍでピテオ信号を記録、再生するような装置において
は、基準トラックへの位置合わせには±５μｍ以内程度
の精度か要求され、これを部品の取り付は調整作業によ
り実現するのは非常に困難であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上述の組立て時の煩雑さを取り除き、組
立て時に高精度な位置合わせな必要とせず安価であるに
も拘わらず、ヘッドを基準位置に高精度で位置決めでき
ろディスク式記録再生装置ケ提供せんとするものである
。

〔発明の概要〕

本発明は、ヘッド移動装置単体として高ｎ度に再塊性良
くヘッドの位置決め可能な位置検出手段を持った移動機
構を用い、ディスク装置全体を組み上げた後に、磁気デ
ィスクに対−′３−る所望のヘッド初期位置と位置検出
手段により検出されるヘッド位置との差分な装置内の制
御系内に記憶させ、電源投入等の初期動作時にヘスト位
置を補正してヘッド初期位置設定を行なうことにより、
装置組立て時の煩雑な位置合わせ調整作業を不要にした
ものである。

〔発明の冥施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ｔ「いし第６図により
説明する。

第１図は本発明の一実施例としてのティヌク式磁気記録
再生装置のヘッド送り装置の機構部分を示したものであ
る。ステップモータ１の回転軸に一体に取り付けられた
歯車２は送りネジ４と一体になって回転する歯車６とか
み合っており、送りネジ４０回転により直線的に移動可
能なようにメネジ又はそれに代わるものが形成されたヘ
ッドキャリツジ５には磁気ヘッド６が搭載され、ディス
クモータ７の回転駆動軸１１にチャッキング固定された
磁気ディスク１ｏと摺接し℃いる。送りネジ４には一体
に回転するようＬ形の遮へい了−ム８が取り付けられ″
Ｃおり、ヘッド中ヤリツジ５か送りネジ４０回転により
外周方向（矢印入方向）に送らｎ、たとぎに、ヘッドキ
ャリツジ５に取り付けられた位置検出手段９のスリット
部分に遮へいアーム８の先端部分が入いつ込むように構
成されている。また、位置検出手段９のスリット部分に
は、第６図に示すようにスリットを挟んで対向する位置
に発光素子９ａと受光素子９ｋが設置しである。第２図
はヘッド送り装置の全体構成を示したもので、ヘッド送
り機構１２のステップモータ１を回転駆動させる駆動回
路１６．駆動回路１６に必要なパルヌ信号を送り出す制
御回路１４８よびヘッド送り機構１２とから構成されて
いる。また、制御回路１４には、ヘッドの位置検出手段
９により検出さｎるヘッド位置と所定のヘッド初期位置
（基準トラック位置）との位置のズレｆ＝にステップモ
ータ１のステップ数とじ１記憶できる初期位置メモリ１
５が設けられている。

以上、本発明の構成な記したが以下に動作につぎ述べる
。

先ず、ティスフ装置に所定の電源を供給し動作可能状態
にすると、Ｓ気ヘッド６は磁気ディスク１０の外周縁部
の特定位置に位置決めされろ。

即ち、ティスフ装置の電源がオン状態になると、これに
伴なってヘッド送りネジ４か回転しヘッドキャリツジ５
が前記の特定位置よりもＳ気ディスク１０の内周寄り（
矢印Ｂ方向）に一旦自動的に移動され、その後出猟ディ
ヌク１０の外周方向（矢印入方向）ＶＣ自動的に移動さ
れる。この矢印入方向の移動によってヘッド送りネジ４
と一体に回転し℃いる遮へいアーム８の先端か位置検出
手段９のスリット部分に入り込み第６図に示すように発
光素子９ａと受光素子９ｂとの間を遮断すると位置検出
手段９から検出信号か出力され、この信号が制御回路１
４に入力されてステップモータが停止され山気ヘッド６
は特定の位置に停止される。ここで、ディスク装置では
装置間の互換性を得るために動作初期時において基準ト
ラック位置に磁気ヘッド６を初期設定する必要がある。

また、そのようにすれば山気ティスフ１０上の各トラッ
クと山気ヘッド６の位置とはステップモータ１に供給さ
れるパルス数によって一対一に位置決めすることができ
る。しかるに、上述した特定のヘッド停止位置は山気ヘ
ッド６の取り付は誤差あるいは位置検出手段９の取り付
は位置、遮へいアーム８の送りネジ４の軸方向及び回転
方向の固定位置の誤差等によりＳ気ディスク１０に対す
る停止位置か個々の装置によって異ＩＩろことは避けら
れず、これらを精度良く位置出しして組み上げることは
非常に困難である。そこで、本装置では位置検出手段９
によろ山気ヘッド６の停止位置と所定の基準トラック位
ｋ（最外周トラック位＆Ｌ）との差分に相当するヌテツ
プモータ１０回転ステップ数を装置の組み上げ時点で制
御回路に設けた初期位置メモリ１５に記憶させ、電源投
入時に位置検出手段９により位置決めされた後、上記初
期位置メモリ１５の内容に従って所定のステップ数だけ
ステップモータな回転させ、山気ヘッド６を所定の初期
位置へ位置決めするようになしている。即ち、ディスク
装置か組み上かった段階で第４図に示すように基準トラ
ック２１を記録したアライメントディスクを装着し、位
置検出手段９により位置決めされたヘッド位ｋＤから山
気ヘッド６を矢印Ａ方向に外部の調整用パルス発生治具
（不図示）によりステップモータ１を回転駆動してヌテ
ツ１送りし、基準トラック２１の再生信号が最大にｔ「
ろ（即ち、基準トラック２１に山気ヘッド６が一致する
）位ｔＩＬＳまでのステップ数ｎをカウントし初期位置
メモリ１ｂに記憶させる。このように調整さねた装置は
、装置の電源投入時等の動作初期において位置検出手段
９により山気ヘッド６が一旦位置決めされた後、記憶メ
モリの内容に従ってさらにｎステ２１分ヘッドを移動さ
せるように制御回路１４が働き、山気ヘッド６を正確に
基準トラック位置に初期設定できる。

ここで、上記の初期位置メモリ１５によるメモリの方法
について説明する。

第５図はメモリ回路を示したもので、初期位置メモリ１
５は可変抵抗器からなり、メモリ回路としてはさらにａ
ｂｉｔの２進カウンタ６１．抵抗と増幅器からなる加算
器３２ｇよび比較器３３から構成されている。動作を説
明すると、調整時には、先ず電源投入により位置検出手
段９により磁気ヘッド６の位置か検出されると、カウン
タ３１のリセット端子３４にリセットパルスが入力され
カウンタ３１の出力は全てゼロにリセットされる。

次に、外部の調整治具（不図示）から調整用のパルスを
２テツプモータ１の駆動回路１６に加えステップモータ
１を１ステツプづつ（１ステツプ／１パルヌ）回転させ
て山気ヘッド６を順次ステップ送りすると同時に、前記
パルスなカウンタ６１のクロック端子６５に入力する。

カウンタ３１の４ｂｉｔの出力にはそれぞれ重み付けが
されており加算器６２からはパルスを加えるに従って第
６図（ａ）に示すような階段状の電圧が得られる。そし
て、アライメントディスクにより山気ヘッド６を基準位
置へ移動させるに要したステップ数ｎが例えば７ステツ
プ（パルス）だったとすると、第６図（ａ）に示したよ
うに可変抵抗器の初期位置メモリ１５の出力電圧ＶＭを
６パルス目の電圧と７パルス目の電圧との間の値になる
よ５に調整してやればよい。そして、上記の調整後は調
整用の治具からのパルスに替わり制御回路１４からパル
スを供給するようにすれば、装置の使用時には電源投入
後ヘッド位置が検出され、さらに制御回路１４からのパ
ルスが７つ印加されると第６図（６）に示すように比較
器６６から高レベルの信号が出力されることになり、こ
の信号により制御回路１４からのパルスの発生を停止さ
せることにより、山気ヘンドロは基準位置に正しく初期
設定される。これ以後の磁気ヘッド６のトラック移動は
、制御回路１４から１トラツクに相轟する所定のパルス
数を機械的に発生させ、ステップモータ１を駆動すれば
よいわけである。

次に上述した動作による山気ヘッド６の初期設定か高精
度で可能なことを具体的な数値の一例に基いて説明する
。

先ず、８気テイスク１０上のトラックピッチを１００μ
ｍ、送りネジ４のネジピッチを３５０μｍとし、歯車２
および歯車６の歯数をそれぞｔ’ｔｉｓおよび４２とす
ると、８気ヘツド６を１　トラック分移動させるに必要
なステップモータ１の回転角は２８８度となり、ステッ
プモータ１の１ステツプ当たりの回転角を１８度とすれ
ば１６ステツプで１００μｍのヘッド送りができること
になる。従って、ステップモータ１の１ステツプ当たり
では約６μｍの送りが可能となる。

また、遮へいアーム８の腕の長さを７ｍｍとするとステ
ップモータ１の１ステップ回転当たりの遮へいアーム８
の先端部分の周方向の移動距離は約８００μｍとなり、
送りネジ４０１回転当たりの位置検出手段９の移動量は
６５０μｍである。これらの位置変化を位置検出手段９
により検出することは技術的に容易であり、従って位置
検出手段９による山気ヘッド６の位置出しはステップモ
ータ１の特定位置として常に再現性良（位置決めができ
る。

次に、山気ヘッド６の移動量は上述したようにステップ
モータ１の１ステツプ当たり約６μｍであり、アライメ
ントディスク上の基準トラック位置へはヌテツプ送りに
より約±６μｍ以内の精度で位置合わせすることが可能
となる。従って、山気ヘッド６の初期設定としても約±
３μｍ以内という高精度で山気ティスク１０に対して位
置決めされ得ることになる。

上述したメモリ回路を用いれば±８ステップすなわち、
±５０μｍの範囲でヘッド位狐調整が約６μｍのピッチ
で行なえることになり、組立て時の山気ヘッド６の位１
１Ｌ精度は±５０μｍ以内とすればよく、従来の位置合
わせ方法に比較して組立て精度が大幅にゆるめることか
でき、組立て調整が非常に楽になりコスト低減が可能と
なる。

なお、第７図は位置検出手段９による磁気へノド６の位
置検出回路の一例を示したものであり、発光素子である
発光ダイオード４１と受光素子であるフォトトランジス
タ４２とを具備している。例えば磁気ヘッド６が内周側
にあり遮へいアーム８の先端部分か位置検出手段９のス
リット部に入り込んでいない場合には発光ダイオード４
１からの光によってフォトトランジスタ４２がオン状態
に負かｉろため、増幅用トランジスタ４６のエミッタか
ら高レベルか出力され、第８図に示したように検出器出
力５１としてはＨのレベルとなる。また、磁気ヘッド６
が外周側に送られ、遮へいアーム８が発光ダイオード４
１とフォトトランジスタ４２との間に入り込むと、増幅
用トランジスタ４６から低レベルの信号か出力され（Ｄ
位１ｉ！、）、これに基いて制御回路１４によりステッ
プモータ１の回転が停止さｊて山気ヘッド６の特定位置
への位置決めがなされるものである。

また、第９図はメそり回路の第２の具体例を示したもの
℃、初期位置メモリ１５として４回路のスイッチｔｓａ
　−ｓａｔ＞？：使ったものである。前述の実施例と同
様のカウンタ６１とＡＮＤゲート６１および６２から図
のように構成したもので、カウンタ６１のクロック入力
端子３５に所定の数のパルスが入力さｒたときにＡＮＤ
ゲート６ンの出力が高レベルになるように初期位置メモ
リ１５の各スイッチを設定することにより、前述の第１
の例と同様に動作し山気ヘッドな所定の基準位置へ初期
設定できるものである。

さらに、初期設定メモリ１５としてはオン・オフ可能な
スイッチとする必要はなく、第１０図に示すような配線
パターン７１および７２との間なジャンパ線７６で結合
しておき、必要なパルス数が求まった時点で４本のジャ
ンパ＃ｌｌ７３のうち不要７ｒものだけを切断するよう
にしＬ−ものでも良（、コストの低減効果は犬で夛］る
。

以上、本発明な実施例で説明したか、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、例えばヘッド送り機構と
してカムあるいはスチールベルトなどを用いた機構であ
っても、再現性の良い位置検出手段を有した装置であれ
ば、ヘッド送りの分解能に応じた位置精度で磁気ヘッド
を基準位置に容易に設定できるものである、また、位置
検出手段としても光学式に限ることなく、山気センサ等
を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば機構部の組み立℃時
のヘッド位＠、するいは位置検出手段の取り付は位ｆｌ
ｊＬ’；’ｘどの組み立て精度をあまり考慮することな
く、簡単なメモリ回路により容易に所定の基準トラック
位置へ山気ヘッドを初期設定可能であり、高いヘッド位
置決め精度をもった安価なディスク式記録再生装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのディスク式記録再生
装置のヘッド送り装置の機構部分を示す斜視図、第２図
は第１図に８けるヘッド送り装置の構成図、第３図は第
２図における山気ヘッドの位置検出手段部分を説明する
平面図、第４図はヘッド位置の初期設定動作を説明する
模式図、第５図はメモリ回路のブロック図、第６図は第
５図の回路の動作説明図、第７図は位置検出回路の回路
図、第８図は位置検出手段の出力状態を説明するグラフ
、シ９図はメモリ回路の他の具体例を示すブロック図、
第１０図は他のメモリ部を示す斜視図である。 １・・・ステップモータ、 ４・・・送りネジ、 ６・・・山気ヘッド、 ７・・・ディスクモータ、 ８・・・遮へいアーム、 ９・・・位置検出手段、 １０・・・山気ディスク、 １５・・・初期位置メモリ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）記録及び／又は再生ヘッドを回転するディスク状記
   録媒体の半径方向に沿って摺接移動させ、前記ディスク
   状記録媒体上に同心円状あるいは螺旋状の記録トラック
   を形成しあるいはこの記録トラックに記録されている情
   報を再生するようにしたディスク式記録再生装置におい
   て、前記ヘッドをディスク状記録媒体の半径方向に沿っ
   て駆動するステップモータと、前記ヘッドが前記半径方
   向における或る所定位置に達したとき、そのことを検出
   する位置検出手段と、前記所定位置と前記ヘッドのディ
   スク状記録媒体に対する所定の初期位置との差分を前記
   ステップモータの送りステップ数として記憶するメモリ
   とを具備し、前記ステップモータにより駆動されて前記
   ヘッドが前記所定位置に達したことが前記位置検出手段
   により検出されると、続いて前記メモリに記憶されてい
   るステップ数だけステップモータを駆動して前記ヘッド
   をディスク状記録媒体に対して初期位置決めするように
   したことを特徴とするディスク式記録再生装置。