JPH02113474A - 記録または再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転記録媒体に対し、ヘッドを半径方向に移動
させて、前記記録媒体に記録または再生する記録または
再生装置のヘッド移動機構に関するものである。

〔従来の技術） 従来、この種のヘッド移動機構にはステップモータ等の
駆動源が用いられ、ギヤ等を介して減速されてリードス
クリュー、カム等を用いて回転記録媒体（以下ディスク
）に対して、半径方向にヘッドを移動させるべく直線運
動に変換させる機構が多く用いられている。

ここで、上記機構の制御を行うシステムにエラーが発生
した場合、例えばヘッドの初期位置設定のための基準ト
ラックの検出エラー等が生じた場合、これによってステ
ップモータが駆動し続けたり規準トラックからのトラッ
ク穆動位置をミスカウントして、キャリッジを穆動し過
ぎる等の誤動作を生じ通常のキャリッジ移動範囲からは
ずれて、さらにキャリッジを移動させようとすることが
ある。

〔発明が解決しようとしている問題点〕上記のように、
システムのエラーによって通常のキャリッジ移動範囲か
らはずれてさらにキャリッジを移動させようとする時、
キャリッジに機械的な負荷が加わり、キャリッジの変形
、ガイド軸のこじれ等によるヘッド位置のズレが生じる
ことがある。また、カムによるヘッド移動の場合にはカ
ム面の大径最外周からキャリッジがはずれて小径の内周
のカム面に落ちることがあり、その場合、システムによ
る自動復帰は不可能である。

また、システムが復帰しても制御情報による位置と実際
のへラドキャリッジの位置とが合致せず、以後の動作に
支障を来たす場合がある。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は上述の問題点を解決することを目的としてなさ
れたもので、その特徴とするところは、回転記録媒体に
対し、ヘッドを所定の方向に移動させて記録媒体上に記
録または再生する記録再生装置において、ヘッドを載置
したヘッドキャリッジを前記記録媒体の半径方向に移動
させる駆動源を含む駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段
の少なくとも一部を所定の移動範囲に強制的に規制する
規制手段を備えることにより、ヘッドキャリッジの移動
範囲を逸脱する移動を防止し、安定で高精度のシステム
を実現し得る記録または再生装置で〔実施例］ 以下、本発明における記録または再生装置を各図を参照
しなから、電子スチルカメラのヘッド送り機構に適用し
た場合を例にして詳細に説明する。

第１図〜第３図はヘッド送り機構の詳細を示す図であり
、第１図はヘッドがディスクの最外周位置に移動した状
態の平面図、第２図はその機構の側面図、第３図はヘッ
ドがディスクの最内周位置に移動した状態の平面図であ
る。各図において、１は装置本体のシャーシで、その中
央部にはカセットＣ内に収納された記録媒体としてのデ
ィスクＤを載置して回転するためのスピンドルモータの
回転軸に取り付けられたスピンドル２が配されている。

３は磁気ヘット４を取り付けたヘッドキャリッジで、シ
ャーシ１上にガイド軸５によってディスクＤの半径方向
すなわち図中矢印Ａ、　　Ｂ方向に移動可能に取り付け
られており、図示しないスプリングで常には矢印Ａ方向
へと付勢されている。ヘッドキャリッジ３の一端には後
述するヘッド位置制御用カム８ａに常時前記スプリング
の弾性によって圧接されるカムフォロワピン３ａが配さ
れており、カム８ａに対する係合位置を変位することに
よってヘッドキャリッジ３をガイド軸５に沿って矢印Ａ
、Ｂ方向へと移動するものである。また、ヘットキャリ
ッジ３はその他端側の係合部３ｂをシャーシ１上にガイ
ド軸５と平行に固定されたガイド軸６に図示しないスプ
リングによって常時圧接されることによってそのディス
ク記録面に対するヘッド４の位置を規制し得るようにな
っている。したがって、ヘッドキャリッジ３をガイド１
ｉｔｈ５を中心として、係合部３ｂをガイド軸６から離
間する方向に回動させることにより、ヘッド４をディス
クＤより離間させることができ、ヘッドのロード、アン
ロード機構を構成することができる。また、ヘッドキャ
リッジ３にガイド軸５．６を挿通せず、一方の軸に対し
て回動自在に挿通し、他方の軸に弾力的に圧接してヘッ
ドの位置規制を行っているので、ヘッドキャリッジのガ
タ等を吸収することができ、精度を上げることができる
。

７ではへラドキャリッジ３をガイド軸５に沿って移動し
、ヘッド４のディスクロ上の記録トラックに対する位置
決めを行うためのへラドキャリッジ駆動部である。

８はシャーシ１上に軸９によって回転自在に配され、ヘ
ッドキャリッジ３をガイド＠５．６に沿って移動する位
置制御用のカム盤である。カム盤８はへラドキャリッジ
３のカムフォロワビン３ａと常時係合し、その軸９から
外周までの径が連続的に変化するスパイラル状のカム８
ａ、後述する駆動源と駆動伝達を行うためのギヤ８ｂ、
カム盤８の回転範囲を規制する係止突起８ｃ、後述する
検出レバー１１と係合する係合突起８ｄがそれぞれ一体
に形成されている。また、カム８ａはへラドキャリッジ
３、すなわちヘッド４をディスクＤの半径方向に所定量
（５２トラツクで実際の移動範囲は５．１ｍｍ）移動し
得るようにその中心軸９からの径が変化し得るように形
成されている。

１１はカム盤８と同軸に且つカム盤８と独立して回転自
在に配され、後述するフォトインタラプタ１６とともに
カム８ａの回転位置検出を行うための検出レバーである
。

１２はカム盤８を回転駆動し、そのカム８ａをもってヘ
ッドキャリッジ３を８勅するための駆動源としてのステ
ップモータである。

ステップモータ１２は所定のステップ角度を単位として
駆動され、その回転軸１０にはギヤ１３が圧入されてお
り、その回転はギヤ１３よりシャーシ１上に！ｉ［１１
１４をもって回転自在に配された中継ギヤ１５を介して
カム盤８のギヤ８ｂへと所定の減速比で伝達される。こ
れによって、カム８ａが回転され、その回転方向に応じ
てヘットキャリッジ３をディスクＤの半径方向に移動し
、ヘッド４をディスクロ上の所望のトラックへと移動す
ることができる。

１６はシャーシ１上に固定され、後述するようにカム８
ａかへラドキャリッジ３をディスク内周側となる矢印Ａ
方向へと移動した際、ヘッド４がディスク最内周の規準
トラック位置となったことを検出レバー１１の動きから
検出するためのフォトインタラプタで、検出レバー１１
を挟んで上下に配された発光素子と受光素子とからなり
、ヘットキャリッジの位置を電気的に検出し得るもので
ある。

方、１７は上述の駆動部７を中心とする装置上面には各
ギヤ、カム盤等を外部からの異物の混入、衝撃等から保
護するための保護板で、この保護板１７は特に第２図の
側面図にて示すように、各ギヤ類の回転支持軸あるいは
回転部材の上端部に当接して抜は止めとして作用してお
り、これによって各回転部材の抜は止め用の固定部材を
省略することができる。

細部においては、ステップモータ１２の回転軸に対向す
る位置には、ステップモータ１２の回転軸のガタを減少
させるために保護板の一部を切り起して板状スプリング
１７ａが形成され、常時スラスト方向に圧力を付与して
いる。このガタ防止用の板状スプリングは他のギヤ１５
．カム盤８に対しても全く同様に適用することができる
。

また、カム盤８に対向する位置には、特に第２図から明
らかなように、カム盤８の所定回転位置においてカム盤
上の係止突起８Ｃと係合してカムｇＬ８の回転範囲を規
制するためのストッパ１７ｂが保護板１７上より切り起
されている。

本発明における記録または再生装置は以上のような構成
となっており、以下にその動作について順を追って説明
する。

周知の手段によって、装置内にスピンドル２上にビデオ
フロッピーディスクＤが挿入され、システムの電源が没
入されると、以下に示すようなイニシャライズ動作が行
われる。

図示しない制御手段により、ステップモータ１２がカム
盤８を図中矢印Ｃで示す反時計方向に回転する如く駆動
され、ヘッドキャリッジ３を矢印Ａで示すディスク内周
方向へと図示しないスプリングの付勢力によって移動す
る。ヘッド４がディスクＤの最内周の規準トラック位置
となる近傍において、検出レバー１１がカム盤８上の係
合突起８ｄに押圧され、矢印Ｃで示す反時計方向へと回
動されてフォトインタラプタ１６の発光素子と受光素子
の間を横切る。そして、フォトインタラプタ１６はへラ
ドキャリッジ３上のヘッド４がこの基準トラック位置と
なったことを検出し、図示しない制御手段へとその検出
信号を伝送する。言い換えれば、フォトインタラプタ６
はヘッド４が基準トラック位置となったとき上述の検出
レバー１１の動作によってこれを検出できるようその取
付位置を調整されている。この状態を第３図に示す。ま
た、このとき、カム盤８の係止突起８ｃが保護板１７の
ストッパ１７ｂに図で見て上方より当接し、これに係止
される。

フォトインタラプタ６によってヘッド４がディスクＤの
最内周トラックに到達したことが検出されると、ステッ
プモータ１２の回転方向を反転し、第３図においてカム
盤８を矢印りで示す時計回りに回転する。

これによって、ヘッドキャリッジ３は矢印Ｂで示すディ
スク外周側へと移動されるが、この移動の際、最内周基
準トラック位置よりヘッドの送られたトラック位置をカ
ウントし、第１トラツクをカウントしたところでステッ
プモータを停止し、ヘッドキャリッジ３を停止し、第１
トラツクに対し通常の記録再生の可能な状態で待機する
第１図の状態となる。また、この第１トラツクに到達し
たときも、カム盤８上の突起８ｄによって検出レバー１
１がカム盤の回転方向に時計回りに回動され、フォトイ
ンタラプタ１６を横切ることによってその位置が検出さ
れる。

この状態では、カム盤８の係止突起８ｃが保護板１７に
形成されたストッパ１７ｂに当接して係止される位置と
なる。

ここで、上述の第１図に示すようにヘッドキャリッジ３
すなわちヘッド４をディスク外周部の第１トラツクに停
止させる際、また第３図に示すようにヘッドキャリッジ
３、すなわちヘッド４をディスク最内周の基準トラック
に停止させる際、たとえば基準トラック、第１トラツク
の検出ミス５トラツクのカウントエラー等のシステム上
のエラーが発生した場合、ステップモータ１２が暴走し
、上記各トラックに到達しても停止せず、過回転状態と
なることが考えられる。すなわち、ステップモータ１２
がカム盤８をＣ方向に回転してヘッドキャリッジ３を内
周方向（Ａ方向）に移動している場合に上述のエラーが
発生した場合、ヘッド４か最内周基準トラック位置とな
ったところで、カム盤８の一係止突起８ｃが保護板７の
ストッパ７ｂに係止されてこれ以上の回転が禁止される
。したがって、ステップモータ１２が空転するのみでヘ
ッドキャリッジ３が無理に送られることがなく、ヘッド
キャリッジ３の位置ずれ破損等を防止できる。

また、逆にステップモータ１２がカム盤８をＤ方向に回
転してヘッドキャリッジ３を外周方向（Ｂ方向）に移動
している場合に上述のエラーが発生した場合、ヘッド４
が最内周基準トラック位置となったところで、カム盤８
の係止突起８ｃがその回転方向側より保護板７のストッ
パ７ｂに係止されてこれ以上の回転が停止される。

このように、エラー等によりヘッドキャリッジをその移
動範囲以上に移動しようとするカム盤の回転を係止する
ようにしたので、キャリッジに機械的な負荷を与えるこ
となくシステムの正常復帰までヘッドを正規の位置に保
持して待機することができる。

また、カム盤８の係止用ストッパ１７ｂを駆動部７の保
護板１７を利用して形成したので、特別に部品を設けな
くても、所定の位置に簡単にス一−−−一一−リ 〔発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、駆動源が通常の
キャリッジを移動範囲からはずれて、さらに移動させよ
うとした場合、駆動伝達手段の少なくとも１つを所定の
回転角の範囲で規制する規制手段を記録再生装置を保護
すべく取付けられた保護に設けることで部品数の増加９
組立工程の煩雑さの増加もなくキャリッジに与える機械
的負荷を最小にし、またその場合システムによる自動復
帰が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録または再生装置の一実施例を示す
平面図、第２図はそのＣ−Ｃ部分における側断面図、第
３図は第１図と異なる動作状態における平面図である。 １・・・シャーシ　　　　　　　　２・・・スピンドル
３・・・ヘッドキャリッジ　　　　４・・・ヘット７・
・・ヘットキャリッジ駆動部　８・・・カム盤８ａ・・
・カム　　　　　　　　　８Ｃ・・・係止突起１１・・
・検出レバー ２・・・ステップモータ ７・・・保護板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転記録媒体に対し、ヘッドを所定の方向に移動
   させて、記録媒体上に記録または再生する記録または再
   生装置において、 ヘッドを載置したヘッドキャリッジを前記記録媒体の半
   径方向に移動させる駆動源を含む駆動伝達手段と、 前記駆動伝達手段の少なくとも一部を所定の移動範囲に
   強制的に規制する規制手段を備えたことを特徴とする記
   録または再生装置。
2. （２）前記規制手段が記録または再生装置を保護すべく
   取付けられた部材に一体に形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項記載の記録または再生装
   置。