JPH0432465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はデイスクの記録あるいは再生装置にお
けるデイスク自動装填装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、各種のデイスク自動装填装置が提案され
ているが、デイスク搬送時におけるデイスクの位
置決め精度が充分でないことが問題とされてい
た。例えば、光デイスク装置においては、デイス
クの記録トラツクピツチは2μm程度であり、ピツ
クアツプが精度良くトラツキングするためには、
ターンテーブルにデイスクを装着後偏心は50〜60
mmと極めて高精度にする必要がある。したがつ
て、装着後の偏心を少なくするため、ターンテー
ブルの中心とデイスクの中心との位置決め精度を
良くすることは、デイスク自動装填装置の重要な
課題であつた。

従来のこの種の装置を説明する前に、先ず本発
明と関連する光デイスクおよびデイスクの自動装
填方式について説明する。

第１図は、デイスク自動装填装置に使用するデ
イスクの平面図を示すものである。デイスク１の
直径は100〜300mm程度であり厚みは２mm前後であ
る。デイスク１の中心部は、透孔１ａが形成さ
れ、後述するデイスク回動手段と嵌合するもので
ある。デイスク１の内周面と外周側には、非記録
域２があり、その間の記録域３は光学的に書き込
みおよび読み取りをする領域である。

光デイスク装置においても各種のデイスク自動
装填方式が提案されているが、装置全体を薄型軽
量化する点に優れている方式として第２図〜第４
図に示すものがある。

第２図〜第４図はデイスク自動装填装置を用い
た光デイスク装置４の概要を示し、デイスクキヤ
リヤ（以下キヤリヤと称す）５の中央部にはデイ
スク１を収納するための凹部であるポケツト６を
設け、ポケツト６の底面部７の外周には、デイス
クを載置した場合にデイスク１の非記録域２のみ
に当接するようにデイスクの受け部８が設けられ
ている。貫通穴９はターンテーブル１０やピツク
アツプ（図示せず）を挿入するためのものであ
る。基板１４にはターンテーブル１０やセンタリ
ングコーン１１を具備したデイスクモータ１２お
よび側板部１３が取付られている。ガレージ１５
はキヤリヤ５を収納可能にすると共にデイスク１
をターンテーブル１０へ装着するものである。側
板部１３には、キヤリヤ５およびガレージ１５を
搬送する機構であるキヤリヤ駆動部（以下駆動部
と称す）１７が配置されている。スイツチ１６は
駆動部１７を動作させるものである。

次に本デイスク自動装填装置におけるデイスク
充填動作を第２図および同図における断面yy′矢
視図である第３図，第４図を用いて説明する。第
２図は、光デイスク装置４よりキヤリヤ５が突出
した位置Ａの状態を示している。まず、デイスク
１を手で持ちポケツト６にデイスク１を挿入し、
受け部８に載置する。次に、スイツチ１６をON
にすると自動的に駆動部１７により、デイスク１
を載せたキヤリヤ５は矢印Ｅ方向へ搬入される。
キヤリヤ５の移動センサ（図示せず）で検出する
ことにより、ポケツト６の中心とターンテーブル
１０との中心が一致した位置Ｂで停止し、キヤリ
ヤ５はガレージ１５内に収納される。その状態を
断面図にて第３図に示す。さらに、キヤリヤ５と
デイスク１は、ガレージ１５に収納された状態で
矢印Ｆ方向に搬入されて、デイスク１はセンタリ
ングコーン７により心出しされてターンテーブル
１０上に載置される。この状態でクランプ１８が
下降し、デイスク１をターンテーブル１０に装着
する。キヤリヤ５およびガレージ１５は、デイス
ク１より更に搬入され位置Ｃで停止し、デイスク
１と受け部８との間には数mm程度の隙間ができ
る。その状態を第４図に断面図として示す。

記録あるいは再生終了後、スイツチ１６を再び
ONにすると前記搬入動作とは逆に、先ずクラン
プ１８が解除され、デイスク１とキヤリヤ５は搬
送機構により、矢印Ｇ，Ｈ方向に順次搬出されて
位置Ａで停止する。次にポケツト６に収納された
デイスク１を取り出し所要のデイスクと交換する
ことができる。

次に上述した方式における従来デイスク自動装
填装置の構成を第５図により説明する。この第５
図は、第２図における駆動部１７をＪ方向から見
た図面である。尚、上述した説明と同一の構成要
素には、同一番号を付与し、その説明を省略す
る。モータ１９はガレージ１５に設置され、その
モータ軸には駆動ギヤ２０が固定されている。ピ
ニオン２７は、ガレージ１５に回動自在に支持さ
れ、駆動ギヤ２０およびラツク２１と咬合してい
る。ラツク２１はキヤリヤ５の側部に形成されて
おり、ガレージ１５内におけるキヤリヤ５の移送
の際の摺動案内機能を有している。以上の部分か
ら引出し駆動機構が構成されている。したがつて
モータ１９の回転方向を切換えることにより、キ
ヤリヤ５はガレージ１５内を往復運動が可能とな
る。

またモータ２２は、側板部１３に設置され、モ
ータ軸には駆動ギヤ２３が固定されている。スラ
イダ２４にはラツク２８が形成され、駆動ギヤ２
３と咬合している。スライダ２４はガレージ１５
にねじ２５により締結されている。スライダ２４
の一部は、側板部１３に設けたガイド穴２６に嵌
入されて、ガレージ１５にねじ２５により固定さ
れている。以上の部分からローデイング駆動機構
が構成されている。したがつてモータ２２の回転
方向を切換えることにより、ガレージ１５はター
ンテーブル１０面と直角方向に往復運動が可能で
ある。

以上のように構成された従来のデイスク自動装
填装置の動作について次に説明する。まず、光デ
イスク装置４よりキヤリヤ５が突出した位置Ａの
状態で位置決めされているものとする。この状態
でスイツチ１６をONにすると、モータ１９が回
動し、そのトルクは駆動ギヤ２０、ピニオン２
７、ラツク２１へと伝達されることにより、キヤ
リヤ５は位置Ａから矢印Ｅ方向に搬送され、ガレ
ージ１５内に搬入される。その際、キヤリヤ５の
移動をセンサ（図示せず）で検出することによ
り、ポケツト６の中心とターンテーブル１０の中
心が一致した位置Ｂで自動的にモータ１９を
OFFにし、キヤリヤ５の搬送を停止させる。前
記センサの検出信号により、次にモータ２２が回
動し、そのトルクは駆動ギヤ２３、スライダ２４
へ伝送され、ガレージ１５は、キヤリヤ５とデイ
スク１を収納した状態で矢印Ｆ方向に搬入され
る。ガレージ１５が位置Ｃまで搬入されたときに
ターンテーブル１０上のデイスク１は装着され、
ガレージ１５の位置決めセンサ（図示せず）がガ
レージ１５の搬入を検出し、モータ２２の動作を
停止させる。この状態で記録あるいは再生動作が
行なわれる。

記録あるいは再生動作が終了後、スイツチ１６
を再びONにすると、モータ１９およびモータ２
２は順次、前記搬入動作とは逆方向に回転するこ
とにより、キヤリヤ５は前記搬入動作とは逆に、
矢印Ｇ，Ｈ方向に搬出されて位置Ａで停止し位置
決めされる。

しかしながら、上記従来の構成においては、搬
送中におけるキヤリヤ５の位置決めが精度良く行
なえない問題がある。即ちキヤリヤ５をガレージ
１５内に搬入し、位置Ｂに停止させる際に、キヤ
リヤ５の位置決め誤差が発生する。キヤリヤ５の
位置をセンサで検出し、モータ１９を停止する際
にモータ１９は瞬時に停止できず、所定の回転速
度から停止まで時間を要する。従つて、通常はモ
ータのオーバランする量を考慮してセンサの検出
するタイミングを調整する。しかしそのオーバラ
ンする量は、モータ負荷により微妙に変化する。
したがつて位置Ｂにおけるキヤリヤ５の位置決め
は±３mm程度の誤差が発生することは防止できな
かつた。このようにデイスク１とターンテーブル
１０の中心位置が大きく偏心した状態で装着動作
をするため、装着後のデイスク１の偏心を少なく
高精度にするには不利であつた。

また、キヤリヤ５を位置Ｃに位置決めする際に
も同様に、モータ２２のオーバランする量のばら
つきから、位置決め誤差が発生したいた。したが
つて、記録および再生中にデイスク１と受け部８
との隙間ｄを安定させることができなかつた。

発明の目的 本発明は、上記従来の問題を解消し、デイスク
を本体装置に搬送する際に、デイスクおよびデイ
スクキヤリヤの位置決め精度を向上させたデイス
ク自動装填装置を提供することを目的とするもの
である。

発明の構成 本発明はデイスクキヤリヤに形成したラツクに
咬合し、ガレージに回動支持されたピニオンを設
け、前記ピニオンと咬合しガレージに回動支持さ
れたカムギヤを設け、前記カムギヤに円弧状およ
び直線状の溝を連続的に形成し、その溝に、側板
部に固定されたガイドピンを嵌入して、搬送中に
おける位置決めをその溝とガイドピンにより精度
良く行なえるようにしたものである。

実施例の説明 以下に本発明の実施例について説明する。なお
第１図〜第５図に示した従来の装置と同一の構成
要素については、同一番号を付与し説明を省略す
る。

第６図および第７図は本発明の第一の実施例を
示すもので、第６図は第２図における駆動部１７
を矢印Ｊ方向から見たものに対応する図面であ
り、第７図は第６図の平面図を示す。第６図，第
７図において、ラツク２９は、キヤリヤ５の側部
に形成されており、キヤリヤ５をガレージ１５内
で移送する際の摺動案内機能を有している。ピニ
オン３０とピニオン３１はピニオン軸３２により
連結され、ガレージ１５に回動自在に支持されて
いる。ピニオン３０はガレージ１５内に位置し、
ラツク２９と咬合している。スライダ３３は、一
部が側板部１３に設けたガイド穴３４に嵌入さ
れ、ガレージ１５にねじ３５により固定されてい
る。またスライダ３３にはカムギヤ３７の回動中
心である支柱３６が固定されている。したがつて
カムギヤ３７はガレージ１５に支柱３６が固定し
た場合と同様にガレージ１５の移動に追随する構
成となつている。カムギヤ３７にはギヤ３８、支
柱３６を中心とする円弧状の溝３９と、その円弧
状の溝３９と連続する直線状の溝４０が形成され
ている。ギヤ３８はピニオン３１と咬口し、円弧
状の溝３９および直線状の溝４０には、側板部１
３に固定されたガイドピン４１が嵌入されてい
る。またカムギヤ３７には、位置決めセンサの遮
閉板４２および駆動ピン４３が配設されている。
駆動アーム４４はその一端に駆動ピン４３の嵌合
した凹溝４４ａが設けられ、他端にギヤ４５が形
成され、かつ側板部１３に固定された軸４６を中
心に回動する構成となつている。モータ４７は側
板部３に設置されており、モータ軸４８に固定さ
れたモータギヤ４９は、ギヤ４５と咬合してい
る。モータギヤ４９には、遮閉板５０が取付られ
ている。また側板部１３には位置決めセンサ５
１，５２が配置されている。

なお第８図および第９図は異なる動作状態を示
すものである。

以上のように構成された駆動部を備えた本実施
例によるデイスク自動装填装置について以下にそ
の動作を説明する。

第６図および第７図において、光デイスク装置
よりキヤリヤ５が突出した状態Ａでで位置決めさ
れている。デイスク１をキヤリヤ５の受け部８に
載置して、動作スイツチをONにすると、モータ
軸４８が矢印ｂ方向に回動する。この回動力はモ
ータギヤ４９、ギヤ４５、駆動アーム４９、駆動
ピン４３を介して駆動力が伝達され、カムギヤ３
７は矢印ｄ方向に回動する。したがつて、ピニオ
ン３０，３１はギヤ３８により矢印ｅ方向へ回動
する。ところでピニオン３０はラツク２９と咬合
しているため、同時にキヤリヤ５はガレージ１５
内をターンテーブル１０面に平行な矢印Ｅ方向へ
搬送される。またカムギヤ３７の円弧状の溝３９
には側板部に固定したガイドピン４１が嵌入され
ているため、このガイドピン４には規制されずカ
ムギヤ３７は矢印ｄ方向に回動する。なお、この
場合、ガレージ１５の自重により矢示Ｆ方向に下
降する移動については、円弧状の溝３９の側壁と
ガイドピン４１より規制されるため、ガレージ１
５は全く移送されず、キヤリヤ５がデイスクを収
納した状態で矢示Ｅ方向へ移送されることにな
る。

ターンテーブル１０の中心とキヤリヤ５のポケ
ツト６の中心が一致した位置Ｂの状態を第８図に
示す。第８図において、上述した動作と同様にモ
ータ軸４８は矢示ｂ方向に継続して回動してい
る。したがつてカムギヤ３７と矢印ｄ方向に回動
させる回転力が作用するが、カムギヤ３７の直線
状の溝４０の側壁とガイドピン４１により規制さ
れる。しかし直線状の溝４０はターンテーブル１
０の面に対し直角な矢印Ｆに平行な状態となつて
いるため、駆動アーム４４の駆動力により矢印Ｆ
方向に所定の速度でカムギヤ３７は移送される。
したがつて、キヤリヤ５はターンテーブル１０の
面に平行な方向には全く移動せず、ガレージ１５
にキヤリヤ５を収納した状態で矢印Ｆ方向に一定
速度で搬送される。この搬送の際、直線状の溝４
０とガイドピン４１およびスライダ３３とガイド
穴３４がＦ方向に平行な摺動ガイドとして作用す
る。このようにしてＦ方向に搬送途中において、
デイスク１はセンタリーングコーン１１より心出
しされて、ターンテーブル１０上に載置され、ク
ランプ１８（図示せず）が下降し、デイスク１は
ターンテーブル１０上に装着される。キヤリヤ５
およびガレージ１５は、デイスク１より更に搬送
されて、位置Ｃで停止し、デイスク１と受け部８
との間には隙間ｌができる。その状態を第９図に
示す。この状態においては、カムギヤ３７上の遮
閉板４２が、位置センサ５１に作用してモータ４
７の回転を停止させる。

この状態で、記録または再生動作が行なわれ
る。

次に記録あるいは再生動作が終了後、スイツチ
１６を再びONにすると、位置センサ５１に遮閉
板４２が作用しているとを検知して、モータ４７
は前記搬入動作とは逆の矢示ｅ方向に回転する。
したがつて、ガレージ１５とキヤリヤ５は搬入動
作とは逆にまずクランプ１８が解除され、次に矢
印Ｇ方向に搬出され、ガレージ１５が位置Ｂに位
置決めされ、更にキヤリヤ５は矢示Ｈ方向に搬出
された位置Ａに位置決めされる。この際にモータ
ギヤ４９の遮閉板５０は、位置決センサ５２に作
用してモータ４７は停止し、取出し動作が終了す
る。

以上の説明の通り、本実施例によれば、キヤリ
ヤ５をガレージ１５に搬入し、位置Ｂにキヤリヤ
５を位置決めする際、カムギヤ３７の円弧状の溝
３９および直線状の溝４０の形状およびガイドピ
ン４１との嵌合により高精度に位置決めできる。
また１個のモータで連続的に搬送するため、従来
のように駆動モータのオーバランによる位置決誤
差は全く発生することはない。したがつてデイス
ク１とターンテーブル１０の中心が一致した状態
で装着動作ができるため、装着後のデイスク１の
偏心を高精度に行なうことができる。

次に本発明の第２の実施例について説明する。

第１０図および第１１図は本発明の第２の実施
例の駆動部の構成を示す図であり、第１０図は駆
動部１２第２図のＪ方向から見た図面に対応する
ものであり、第１１図は同様に第２図のＫ方向か
ら見た図面に対応するものである。なお、前記第
１の実施例と同一構成要素には同一番号を付与
し、説明を省略している。

この第２の実施例において、前記第１の実施例
と異なるのは、駆動アームの構成である。回動レ
バー５３は側板部に固定された軸４６に回動支持
され、回動レバー５３の一端には、ギヤ４５が形
成されてモータギヤ４９と咬合している。軸５４
は、回動レバー５３に嵌入されており、アーム５
５，５６をそれぞれ回動自在に支持している。ア
ーム５５と５６はコイルバネ５７により、駆動ピ
ン４３を挾持しており、アーム５５と５６の間に
は、回動レバー５３に固定されたピン５８が介在
している。一方、側板部１３にはストツパ５９を
取り付け、ガレージ１５が位置Ｃにある状態で、
ガレージ１５の底面と接触するように配置してい
る。他の構成は第１の実施例と同様である。

上記のように構成された第２の実施例の駆動部
を備えたデイスク自動装填装置について、以下そ
の動作をを説明する。第１の実施例と異なるの
は、ガレージ１５とキヤリヤ５を位置Ｃへ位置決
めする動作である。すなわち２の実施例において
は、ガレージ１５とキヤリヤ５が位置Ｃへ搬入さ
れた際、遮閉板４２は位置決センサ５１に作用
し、モータ４７の電源をOFFにするが、瞬時に
モータ４７は停止せず、慣性によりオーバランす
る。この際、ガレージ１５は、ストツパ５９によ
り矢印Ｆ方向の搬入は規制され位置Ｃにキヤリヤ
５と共に位置決めされる。回動レバー５３はモー
タ４７のオーバランによる回転により、更に矢印
ｄ方向へ回動する。したがつてアーム５６は、ピ
ン５８により矢印ｄ方向へ軸５４を中心に回動さ
れる。また、ガレージ１５はストツパ５９により
矢印Ｆ方向の搬送が規制されているため同様に駆
動ピン４３は、コイルバネ５７を介してオーバラ
ンによる駆動力を受けるが、回動はしない。した
がつて、アーム５６は駆動ピン４３から離れてコ
イルバネ５７を伸ばし、一方アーム５５は駆動ピ
ン４３と接触し、コイルバネ５７の引張り力で駆
動ピン４３を矢印Ｆ方向に押え付けている。即
ち、ガレージ１５は、コイルバネ５７の力により
ストツパ５９に押し付けられた状態で位置Ｃに位
置決めされている。

以上のように、この第２の実施例によればガレ
ージ１５をストツパ５９により精度良く位置決め
できるため、モータ４７のオーバランする量が変
化しても、デイスク１と受け部８との隙間ｌは安
定させることができる。また、ストツパー５９で
ガレージ１５を停止させる際にもコイルバネ５７
が緩衝材の機能を有しているため、駆動部の歯車
等に損傷を与えることもない。さらにガレージ１
５はバネ力によりストツパ５９に押し付けられて
いるため、外部からの振動や衝撃が加わつても安
定して位置決めが維持できる。

なお上記第１，第２の実施例ではデイスクとし
て光デイスクを例に掲げ説明したが、この技術は
オーデイオデイスクや磁気デイスクにも適用でき
るものである。

また上記各実施例では基板１４と側板部１３と
を別々に設けているが、両者は一体成形されたも
のを用いるようにすることもできる。

発明の効果 上記実施例より明らかなように本発明によれば
駆動部に、案内溝付のカムギヤとガイドピンおよ
び駆動アームを設けることにより、搬送における
デイスクキヤリヤおよびガレージの位置決め精度
を向上することができ、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はデイスクの平面図、第２図は光デイス
ク装置の斜視図、第３図および第４図は同要部の
断面図、第５図は従来のデイスク自動装填装置の
要部の正面図、第６図は本発明の第１の実施例に
おけるデイスク自動装填装置の要部の正面図、第
７図は同平面図、第８図および第９図はそれぞれ
互いに異なる動作状態における同要部の正面図、
第１０図は本発明第２の実施例の要部の正面図、
第１１図は同側面図である。 １３……側板部、１５……ガレージ、３７……
カムギヤ、３９……円弧状の溝、４０……直線状
の溝、４１……ガイドピン、４４……駆動アー
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクキヤリヤを収納するガレージと、前
   記ガレージに固定され、基板もしくはこれに取付
   けた側板部に設けたガイドにより案内されて前記
   ガレージの動きを上下方向のみに規制するスライ
   ダと、前記デイスクキヤリヤに形成したラツクに
   咬合し、前記ガレージに回動自在に支持されたピ
   ニオンと、前記ピニオンもしくはこのピニオンに
   連動するピニオンに咬合し、前記スライダに回動
   支持されたカムギヤと、このカムギヤ上に固定さ
   れた駆動ピンと、一端が駆動ピンに外嵌し、他端
   にギヤが形成され、基板もしくはこれに取付けた
   側板部に回動自在に支持された駆動アームと、こ
   の駆動アームのギヤと咬合するギヤを駆動するモ
   ータとを備え、前記カムギヤには円弧状および直
   線状の溝を連続して形成し、側板部に固定された
   ガイドピンを前記溝に嵌入させて前記デイスクキ
   ヤリヤのガレージ内の搬送およびデイスクキヤリ
   ヤを収納した前記ガレージの搬送を行なうことを
   特徴とするデイスク自動装填装置。 ２ 駆動アームは基板もしくはこれに取付けた側
   板部に回動自在に支持されたギヤと、このギヤ上
   に回動自在に支持された２個のアームと、この２
   個のアームを連結し駆動ピンを挾持する方向に付
   勢するバネにより構成されたものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のデイスク自
   動装填装置。