JPS60106063A - 記録担体収納容器装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、記録担体を収納する記録担体収納容器を記録
又は再生装置本体の前面から挿入し又は取り出しを行な
うフロントローディング方式の記録４４体収納容器装填
装置に関するものである。

（背景技ρハｊ） 例えば磁気シートなどの円板状記録相体に同心固状又は
螺旋状に記録トラックを形成しつつ情報を記録し又はこ
れに再生をする記録又は再生装置において、円板状記録
担体を収納したカセットを記録又は再生装置本体内に設
けられたカセットホルダに装填するにあたって、カセッ
トを記録又は再生装置の前面から挿入するタイプのもの
はフロントローディング方式として知られている。

このフロントローディング方式によると、カセ、１・を
カセットホルダに挿入し、カセットホルダに設けられた
挾持部材によりカセットを固定している。従来提案され
たこの種の装置を第１図に基いて説明すると、２は不図
示の磁気シートを収納するカセット、７はカセットホル
ダ２が挿入されるジャケットホルダである。６７と７０
は、カセットホルダ７の側面に植立されたピンである。

６６はスライド板で、「−＼」状のカム溝６７と６８が
設けられており、ピン６９と７０がカム溝６８と６７に
摺動自在に嵌合している。

７３はローディングモータ、５９はウオームギア、６０
はウオームボイル、６ノは点線で示されているがウオー
ムホイル６０と同軸接続されたギアである。６２と６３
はギア６ノと噛み合っているギアであり、このギア６２
と６３の回転軸には上下方向に伸びる長溝７ノと７２を
有するアーム６４と６５が設けられている。この長溝７
ノと７２には、ピン７０と６９がカム溝６７と６８を介
し摺動自在に嵌合している。

カセット２を装填する場合は、カセット２をカセットホ
ルダ７に挿入し、ローディングモータ７３を回転、駆動
させると、その回転トルクはウオームギア５９を介して
ウオームホイル６０とギア６ノに与えられ、これらを反
時計方向に回転させる。ギア６ノと噛み合っているギア
６２と６３は時計方向に回転され、アーム６４と・６５
はギア６２と６３の回転軸を中心として時計方向に回転
される。これにより、カセットホルダ７の１則面に植立
されたピン６９と７０はカム溝６８と６７に東向され、
右方向に移動しながら下降し、所定位置に到達すると不
図示のスイッチが作動してローディングモータ７３の回
転を停止させる。このようにして、カセットホルダ７は
所定位置に下降し、カセット２は装填される。カセット
２の排出動作は、装填時と逆の方向にローディングモー
タ７３を回転駆動させ、前記した装填時の逆の動作を歯
車機構に行なわぜ、カセットホルダ７を所定位置に上昇
させる。

カセット２の装填及び排出動作は、衝撃をカセットやカ
セットホルダ及びその周辺機器に与えないようにするだ
めに、ゆつくシと行なわなければならないが、このよう
に構成された装置によると、ギア６２と６３のギア６ノ
に対する減速比を大にするために、ギア６２と６３の直
径を犬にしなければならず、またアーム６４と６５は、
−ン７０と６９をカム溝６７と６８の始端から終端まで
移動させる必要から、成る程度の長さを必要とし、従っ
てカセット装填装置の全体構成が大となり、コンパクト
化の点で問題があった。

（目自り） 本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解消するも
ので、欠歯部と歯車部を有する欠歯ギアを歯車機構に設
けて装置の小型化をはかった記録担体収納容器装填装置
を提供することを目的とする。

（実施例の説明）（第２図〜第９図） 以下、図に示す実施例により前記目的を達成するために
本発明において講じた手段を例示し、説明する。

なお、以下の実施例において記録担体が円板状記録担体
である磁気シートを収納する記録担体収納容器の装填装
置について説明しであるが、本発明は磁気式、光学式、
又は静電容量式ディスク乃至シートカセットなどを使用
する装置の他に、ＶＴＲのようなテープ・カセットを使
用する装置に適用できることは勿論である。

第２図から第９図は本発明のカセット装填装置の実施例
を示し、第２図はカセットとカセット装填装置の斜視図
、第３図はその上面図、第４図（ａ）は挿入時のカセッ
トとカセット装填装置の歯車機構との側面図、第４図（
ｂ）は同図（ａ）に示す状態時の第１のスライド板、第
２の欠歯ギアとラックと噛み合っているギアの側面図、
第５図はカセットを挾持させ、第２のスライド板の移動
中の歯車機構の側面図、第６図はセンタコア押圧部材と
パッドとの動作状態説明図、第７図はローディングモー
夕に対する制御回路図、第８図はカセット挿入検出スイ
ッチとカセット排出完了検出スイッチの構成配置図、第
９図はギアユニットに設けられたワク ンウェイ■ラッチの一具体例の斜視図を示す。

８１！２図と第３図を参照しながら、本発明の詳細な説
明する。

１は円板状記録担体である磁気シート、２は磁気シート
１を収納する記録担体収納容器であるカセット、３は磁
気シート１の中心部に装着された合成樹脂製のセンタコ
ア、４はセンタコア３に埋め込まれたパルス発生に使用
されるＰＣビンである。５はカセット２のセンタコア３
の周囲に設けられたシート回転モータのスピンドルが挿
入されるスピンドル挿入孔、６はカセット２に設けられ
た後述する・ぐラド挿入４であり、図示されていないが
カセット２に設けられたパッド挿入孔６０位置する下面
に磁気ヘッド挿入用窓が設けられている。

７は挿入されたカセット２を挾持する後述の第２のスラ
イド板３ノと共にカセットを収納する記録担持収納容器
保持手段であるカセットホルダであり、その側面には２
本のピン１２と、第３図に示されるように他方の側面に
も２本のピン１２′が植立されている。８は不図示の記
録又は再生装置本体のンヤーシにネジなどの固定部材で
固定されている側板で、カセット２の両側に配設されて
いる。９は側板８に孔を２箇所あけられ、その上下方向
に伸びる長溝であり、１６も同様に側板８に孔全１箇所
あけられ、その上下方向に伸びる長溝である。これらの
長溝９と１６は、カセットホルダ７の側面に植立された
２本のピンＩ２と、後述するバット”４４の側面に植立
された１本のピン１７との上下方向の動きを阻止しない
機能を有している。なお、他方の側板８にも、長溝’１
６を除いて２個の長溝９が同様に設けられている。１０
は側板８に隣接し、その一方の下端部にはラック１ノが
固設されている第１の移動手段として作用する第１のス
ライド板である。この第１のスライド板ｌθには水平方
向に伸びる２個の長溝１５と、「Ｊｒ」の形状を有しカ
セットホルダ７の上下方向の移動を制御する２個のカム
溝１３と、このカム溝１３と類似形状を有しパッド４４
の上下方向の移動を制御する大きなカム溝１８とが設け
られている。他方の側板８にも同様にラック１１′が固
設され、さらに２個の長溝１５とカセットホルダ７の上
下方向の移動を制御する２個のカム溝１３も設けられて
いる（第３図）。１４は第１のスライド板１０のスライ
ド’ｔｋ制限すると共に、第１のスライド板１０が側板
８に沿ってのスライド動作を維持するだめのピンで、こ
のピン１４はｉｌｌ、ｌＩ仮８に植立され、かつ第１の
スライド板１０の長溝１５に摺動自在に係合している。

このようなピン１４も、同様に他方の側板８に植立され
ており、そして第１のスライド板１０の長溝１５に係合
している。１７は、ノ９　、ｙド４４の測面に植立され
たピンで、側板８の長溝１６と、第１のスライド板１θ
のカム溝１８として摺動自在に係合している。

次に、記・録担体収納容器を挾持した状態で、これを容
器挿入方向と容器装填方向とに移動させる１、ハ動機構
について説明する。

ノ９は、第１のスライド板１ｏと後述する第２のスライ
ド板３ノをスライドさせ、カセット２の装填又は取り出
しを行なうためのローディングモータである。２ｏはウ
オームギアでローディングモータノ９によ多回転される
ものであり、２１はウオームギア２０と噛み合うウオー
ムボイル、２２ｒｒ１．ウオームホイル２１と同軸結合
されたギアであり、これらのものが後述する記録担体収
納容器保持手段を構成する第２のスライド板３ノを容器
挿入方向と容器装填方向に、・駆動する駆動手段と、同
様に後述する第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギアとに
駆動力の伝達を行なう駆動源として作用する。２３はギ
ア２２と噛み合うギア、２４はギア２３と噛み合うギア
ユニットで、このギアユニット２４は第２のスライド板
３１のラック２９と噛み合っている。ギアユニット２４
にはワンウェイクラッチ１幾構が設けられており、第２
のスライドゝ板３１に固設されたラック２９を通じてギ
ア２３の回転をラック２９に伝達するが、ラック２９の
移動・はギア２３には伝えない１１Ａ能を持つ゛ている
。

第１のスライド板１０は、ローディングモータ１９の回
１云トルクをウオームギア２０、ウオームホイル２１、
ギア２２　、ｇ　１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２
７、ギア２６を介してランク１ノに与えられ、第３図に
示す矢印Ａ又はＢ方向にスライドさせられる。即ち、後
述する配録担体収納容器保持手段である第２のスライド
板３１を手動操作および駆動源によシ作動される駆動手
段により容器挿入方向の所定位置まで移動させた後に、
カセットホルダ７の側面に植立されたピン１２が第１の
スライド板１０のカム溝１３に係合していることにより
、駆動源からの動力を力えられてギア２６を回転させ、
第１のスライド板１０に固設されたラック１ノを矢印Ａ
又はＢ方向に移動させ、記録担体収納容器保持手段を装
填位置に下降又は上昇させるのである。このように、カ
セットホルダ７、その側面に植立されたピン１２、第１
のスライド板１０とこれに設けられたカム溝１３、第１
のスライド板１０に固設されたラック１ノとこれに噛み
合うギア２６が、記録担体収納容器保持手段の装填又は
取シ出しのだめの駆動手段として作用する。

２８はレバーであジ、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯
ギア２７と共に同軸結合されておシ、後述する第２のス
ライド板３１に固設されたラック２９の側面に設けられ
たレバー５７が矢印Ａ方向に移動し、レバー２８と当接
することにより時計方向に回動され、第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７を時計方向に回動させ、それぞ
れギア２２とギア２６とに噛み合わせ第１のスライド板
１０をスライドさせる。このように、第１の欠歯ギア２
５．２２、第２の欠歯ギア２７とギア２６との噛み合い
を介して、前記した駆動源からの動力を伝達され、前記
した駆動手段を作動させ、記録担体収納容器保持手段を
装填位置に移動させる。

なお、第１の欠歯ギア２５とギア２２、第２の欠歯ギア
２７とギア２６がそれぞれ噛み合っていない場合には、
駆動源からの動力をギア２２を介して与えられず、従っ
てギア２６を介してラック１ノに動力を伝達しない。こ
れらの第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２２とによ
る動力の選択的伝達は、第１のスライド板３１に固設さ
れたラック２９の側面に設けられた制御手段であるレバ
ー５７の作動によシ行なわれる。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とは一体のも
のであって、その欠歯部の存在位置は、第４図（ｂ）に
示されるように、時計方向の同紙方向において第１と第
２の欠歯ギア２５と２７の欠歯部の円周方向における角
度は同じであるが、第１の欠歯ギア２５の欠歯部の時計
方向における端部が第２の欠歯ギア２７の欠歯部の時計
方向における端部よりも先行している。従って、レバー
２８がレバー５７の当接によシ時計方向に回動されると
、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７も同時に時
ｄ］力方向回転を開始し、先に第１の欠歯ギア２５がギ
ア２２と噛み合い、巣１の欠歯ギア２５がギア２２によ
り時計方向に回転され、第２の欠歯ギア２７がギア２６
と噛み合う。

３０は、第１のスライド板１ｏに固設されだう７り１ノ
と１１′とに噛み合っているギア２６と２６′とを連結
する回転軸であり、一方の第１のスライド板ＩＯと他方
の第１のスライド板１ｏとを同じ方向に同時にスライド
させるための駆動トルクの献達を行なう。

次に、後述するカセッＩ・挾持手段を備え、がっカセッ
ト挿入方向と装填方向に移動可能な記録担体収納容器保
持手段である第２のスライド板３ノについて説明する。

第２のスライド板３１に取シ付けられた弾性部材で、か
つ自由端３４ａを有する板バネ３４とカセ、１・受は部
３５とにょ９挾持手段をＩＮ成し、板バネ３４とカセッ
ト受は部３５によりカセット２を挾持し、カセットホル
ダ７の先端部に設けられた自由端３４ａに対する位置規
制手段である規制部３６により板バネ３４の自由端３４
ａが位置規制される直前まで、第２のスライド板３ノを
カセットホルダ７に対し手動操作により押し込み、板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６にょシ位置規制され
る直前の位置（第１の位置）において不図示のカセット
挿入検出スイッチ（第７図）を作動させ、ローディング
モータ１９を回転させ、第２のスライド板３ノをカセッ
トホルダ７に対し引き込み動作を行ない、板バネ３４の
自由端、？　４　ａを規制品３６により位置規制し、カ
セットホルダ７の下面に引き込み、カセット２に押圧力
を加え大きな力で力士ット２を挾持する。

３２は第２のスライド板３ノの矢印Ａ又はＢ方向へのス
ライド動作を案内するためのピンであシ、カセットホル
ダ７に植立されている。３３は第２のスライＩ−ゝ板３
１に孔をあけられだ長溝で、カセットホルダ７の移動方
向に長く伸びる形状を有し、前記ピン３２はこの長溝３
３に係合している。板バネ３４は、第２のスライド板３
１の上方先端部に取り付けられており、まだ第２のスラ
イド板３１の下方先端部には固定されたカセット受は部
３５が設けられている。そして、この板・々ネ３４と先
端部３５により挟持手段を構成し、カセ、１・２を挾持
する。２９は第２のスライド板３ノに固設されたラック
で、その側面にはし／＜　−５７が植立されており、第
２のスライド板３ノの矢印Ａ又ＶｉＢ方向へのスライド
動作と共に移動する。第２のスライド板３１が矢印Ａ方
向にスライドすると、ラック２９も矢印Ａ方向に移動し
、レバー５７をレバー２８に当接させて第１の欠歯ギア
２５と第２の欠歯ギア２７と共に時計方向に回動させる
。

このラック２９は、ギアユニット２４と噛み合っている
。３６はカセットホルダ７の先端部に設けられた規）１
１す部で、板バネ３４と対向する位置に設けられており
、板バネ３４の自由端３４ａを、押し込み時に位置規制
する。

第３図に示されるギア軸３７．４０と４１はシャーシ５
１に軸支されており、ギア軸３７はギアユニット２４を
、ギア軸４ｏは第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２
７とレバー２８とを、ギア軸４ノはギア２３をそれぞれ
軸支する。３８は抜は止めリングで、ギアユニット２４
とギア軸３７との間に設けられている。

４２は磁気シート１のＰＣピン４を検出することにより
磁気シート１０回転位相を検出するパルス発生へＪ−υ
、溝成部拐である検出ヨーク、４３は検出ヨーク４２を
取り付ける支持アームでノ９ツド４４に接続されており
、・ぐラド４４と共に上、下動する。この・やラド４４
は下降動作を行なってカセット２のパッド挿入窓６を介
して磁気シート１の上面に近接対向し、その下面に当接
する磁気ヘッド５６と磁気’／−ト１との接触状態を安
定ならしめる。４５はパッド４４内に貫通している案内
シャフトで、取り肘用シャーシ５８に植立されている（
第６図）。

４６は、カセット２のセンタコア３をシート回転モータ
５４のスピンドル５３に装着させるだめのセンタコア押
圧部材である。４７はセンタコア押圧部材４６に回転可
能に挿入された回転軸で、不図示のシャーシに固定され
ている。４９は直動カムで、他方の第１のスライド板１
００劃面に固設されている。４８はセンタコア押圧部材
４６のアーム折り曲げ端部４８′（第６図）にｔ＋ｆｉ
立されたピンで、直動カム４９に接触している。５０は
パ＋ブ　島ツカ１７：１ｉＴＩ匡項（刺・Ａｎの了−人
相り曲げ端部４８′と不図示のシャーシとの間に張架さ
れており、ピア４８に設けられた端部４８′を常に下方
に向けて、即ち第６図に示すように押圧部材４６と軸４
７を中心に反時計方向に付勢する。

第４図（ａ）において、カセット２を矢印Ｃ方向からカ
セットホルダ７に挿入し、第２のスライド板３１に設け
られた板バネ３４とカセット受は部３５との間にカセッ
ト２の先端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ方向にカ
セット２を押し込む。

この時点では、ローディングモータ１９はまだ起動され
ない。ローディングモータ１９に噛み合うウメームギア
２０はウオームホイル２１と噛み合っており、ウオーム
ホイル２ノと同軸結合されたギア２２はギア２３と、そ
してギア２３はギアユニット２４と噛み合っている。第
２のスライド板３ノに固設されたラック２９の側面に設
けられたレバー５７が図示されない位置にあるため、第
１の欠歯ギア２５と同軸結合されたレバー２８はレバー
５７によシ時計方向に回転されず、従って＄１の欠歯ギ
ア２５の欠歯部がギア２２に対向し、ギア２２と第１の
欠歯ギア２５との噛み合いは行なわれない。

第２の欠歯ギア２７についても、第４図（ｂ）に示すよ
うに、第２の欠歯ギア２７の欠歯部がギア２６と対向し
ているため、ギア２６と第２の欠歯ギア２７との噛み合
いは行なわれない。

第１のスライド板１０は、ローディングモータ１９が起
動されていないので、スライド動作を行なっておらず、
従ってカセットホルダ７の側面に植立されたピン１２は
カム溝１３の上部に位置している。

第５図は、カセット２を板バネ３４とカセット受は部３
５との間に挾持させ、さらに手により押し込み、その後
ローディングモータ１９の起動にまりカセットを引き込
んだ状態を示すもので、これについて以下に説明する。

巣４図＜ａ）に示すように、第２のスライド板３ノの板
バネ３４とカセット受は部３５との間にカセット２の先
端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ方向に押し込む。

この押し込み動作によシ、第２のスライド板３ノは矢印
Ａ方向にスライドする。

これによシ、ラック２９も矢印Ａ方向に移動する。

ラック２９と噛み合っているギアユニ、ト２４にはワン
ウェイクラッチが設けられているため、ギア２３になん
らの回転をも与えない。第２のスライド板３ノの矢印Ａ
方向へのスライドによシ、板バネ３４とカセット受は部
３５はカセット２を挾持した状態で規制部３６に沿って
引き込まれ、そして板バネ３４の自由端３４ａは規制部
３６により規制される。即ち、第５図に示すように、板
バネ３４の自由端３４ａが十分に引き込まれると、カセ
ット２に対する挾持力が非常に大となる。板バネ３４の
自由端３４ａが規制部３６により位置規制される直前の
位置（第１の位置）において、不図示のカセット挿入検
出スイッチが作動し、ローディングモータ１９は回転を
開始する。

ローディングモータ１９が所定方向に回転すると、その
回１賦はウオームギア２０、ウオームホイル２ノ、ギア
２２を介してギア２３に加えられ、ギア２３は時計方向
に回転する。ギア２３の時計方向の回転によシギアユニ
ット２４が反時計方向に回転されると、ギアユニット２
４に設けられたワンウェイクラッチにより、ギアユニッ
ト２４０反時計方向の回転がラック２９に伝達され、こ
れによシ第２のスライド板３ノを矢印Ａ方向に移動させ
る。

一方、ラック２９の側面に設けられたレバー５７も矢印
Ａ方向に移動し、レバー２８に当接し、これを時計方向
に回動させる。これにより、第１と第２の欠歯ギア２５
と２７が時計方向に回転し、第１の欠歯ギア２５はギア
２２と噛み合う。その後、ギア２２の回転により第１の
入歯ギア２５が反時計方向に回転させられると共に、こ
れに伴ない第２の欠歯ギア２７も時計方向に回転され、
ギア２６と噛み合う。従って、ローディングモータ１９
の回転トルクは、ウオームギア９０、ウオームホイル２
１、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７、ギア２
６を介してラック１１に伝達され、第１のスライド板１
０は矢印Ａ方向にスライドを開始する。第１のスライド
板１０のスラ・イド開始によシ、第３図（ｂ）に示すカ
セットホルダ７の側面に植立されたビン１２がカム溝１
３に案内され、カセット２は装填位置への下降動作を開
始する。

このように、カセット２を挟持した第２のスライド板３
ノが水平方向に引き込み動作を行ないそしてレバー２８
がレバー５７によシ回動されない間は、第１の欠歯ギア
２５と第２の欠歯ギア２７との欠歯部がギア２２と２６
とに対向しているため第１のスライド板１０へ駆動力を
与えないが、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７
の歯車部がギア２２と２６に噛み合うとローディングモ
ータノ９の駆動トルクが与えられ、第１のスライド板ノ
０の移動開始により、ラック２９とギア２４との噛み合
いが解除され、第２のスライド板３１の水平方向の駆動
が停止され、カセット２を下方に移動させるのである。

カセット２の取り出し動作は、前記した装填動作とは逆
の動作を行なう。結局、第１の欠歯ギア２５と第２の入
歯ギア２７は、その欠歯部と歯車部がギア２２と２６に
噛み合わせるか否かに応じてローディングモータ１９の
回転トルクの伝達を制御し、カセット保持手段に容器挿
入方向動作と装填方向動作とを与える。

第６図において、パッド４４とセンタコア押圧部材４６
との動作を説明する。

ノクッド４４は、第１のスライド板１０の矢印Ａ方向へ
のスライド動作により下降し、２点鎖線で示す初期位置
から実線で示す位置へ案内シャフト４５に沿って下降す
る。ｉｅオツド４の下降動作に伴なって、支持アーム４
３に取り付けられた・ぐルス発生器の構成部材である検
出ヨーク４２と検出コイル５２が共に下降し、センタコ
ア３に埋設されたＰＧビン４に対向する。

センタコア押圧部材４６は、他方の第１のスライド板１
０の側面に固設された直動カム４９の低リフト面から高
リフト面に位置することにより、回転中心軸４７を中心
として矢印り方向に回動し、２点鎖線で示す位置から実
線で示す位置に移動し、センタコア押圧部材４６の先端
４６′によシセンタコア３に押圧力を加え、シート回転
モータ５４のスピンドル５３に圧入させる。

そして、直動カム４９が第３図に示すようにさらに矢印
入方向に移動することによシ、ビン４８は直動カム４９
の低リフト面に位置するため、センタコア押圧部材４６
は２点鎖線で示す初期位置に復帰する。なお、直動カム
４９の高リフト面を中心としてその左側の低リフト面を
、その右側の低リフト面より若干高くする構成にすると
、センタコア押圧部材４６を実線で示す位置から若干離
れた位置に上昇した状態で保持させることができる。ま
だ、この場合、直動カム４９はカセットホルダ７が装填
位置（第２の位置）′ｉで下降させられた後の第１のス
ライド板１０の矢印Ａ方向への残シのスライド行程にお
いて、センタコア押圧部材４６を作動させるように設け
られているものである。

５５はマグネットでスピンドル５３に設けられており、
センタコア３に埋設された不図示の軟磁性部材に磁気吸
引力を及ぼし、センタコア３の装着ならびに位置決めを
容易にするものである。

第７図に、前記したカセット装填および排出動作を得る
ためのローディングモータ１９に対する側脚回路の１例
を示す。

同図において、ＳＷＭはメインスイッチで、抵抗Ｒ１を
介して電源＋ＶＣＣに接続されている。ＳＷｃは、例え
ば第２図、第３図に示すカセットホルダ７の一部に設け
られたもので、第２のスライド板３ノの矢印Ａ方向への
スライド動作に際して板バネ３４の自由端３４ａが規制
部３６に係合し挟持力が増大される直前に、第２のスラ
イド板３ノにより開放されるように設けられた常開型の
カセット挿入検出スイッチで、抵抗Ｒ２と共にメインス
イッチＳＷＭに直列に接続されている。ＳＷ、は、例え
ば′ｆｉ４Ｔ、２図、第３図に示す第１のスライド板１
０の矢印Ａ方向へのスライド動作の終了位置において、
第１のスライド板１０により開放されるように設けられ
だ常閉型のカセット装填完了検出スイッチで、抵抗Ｒ３
と共にメインスイッチＳＷＭに直列に秘滓七ｈイ１八入
−８Ｗい計木１切最のイ、・クア〃トキ−の操作によシ
開放されるようになされた常閉型のイノエクトスイッチ
で、抵抗Ｒ４と共にメインスイッチＳＷＭに直列に接続
されている。ＳＷＵは、例えば第２図、第３図に示すカ
セットホルダ７の一部に設けられたもので、第２のスラ
イド板３１の矢印Ｂ方向へのスライド動作に際し、板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６からはづれて挾持力
が弱まった後にこの第２のスライド板３ノにより開放さ
れるように設けられた常閉型のカセット排出完了検出ス
イイチで、抵抗Ｒ５と共にメインスイッチＳＷＭに直列
に接続されている。ＦＦ、はカセ７１・挿入検出スイッ
チＳＷｃと抵抗Ｒ２との接続点の電位のハイからローへ
の変化によりセットされた後、カセット装填完了検出ス
イッチＳＷＬと抵抗Ｒ３との接続点の電位のハイからロ
ーへの変化によりリセットされるように接続された立下
り同期型の第１のＲＳフリップフロップ、ＦＦ２はイノ
エクトスイソチＳＷＥと抵抗Ｒ４との接続点の電位のハ
イからローへの変化によシセットされた後に、カセット
排出完了検出スイッチＳＷＵと抵抗Ｒ５との接続点の電
位のハイからローへの変化によシリセットされるように
接続された立下シ同期型の第２のＥＳフリッグ７０ツノ
、ＭＣＣは第１ＯＦＦ、のＱ出力の・・イレベルに応答
してローディングモータ１９をカセット装填のために正
転（前述の例では時計方向の回転）させ、第２ＯＦＦ２
のＱ出力のハイレベルに応答してイノエクトのためにロ
ーディングモータ１９を逆転（反時計方向の回転）させ
、また第１ＯＦＦ、と第２ＯＦＦ２のＱ出力のｏ　−レ
ベルに応答してローディングモータ１９を停止させるよ
うに構成されたモータ制御回路である。

以上の構成において、カセット装填に際してはメインス
イッチＳＷＭを閉じた後に、カセット２を挿入し、若干
押し込むことにより第２のスライド板３ノが矢印Ａ方向
にスライドし、板バネ３４の自由端３４　ａが規制部３
６に係合する直前の位置に到達すると、カセット挿入検
出スイッチＳＷｃが開放されるため、第１のＦＦｌがセ
ットされ、そのＱ出力はハイレベルになる。これによシ
、モータ制御回路ＭＣＣはローディングモータ１９をカ
セット装填のために正転させる。これにより、前記した
カセット装填のための諸動作が行なわれる。そして、カ
セット装填の終了時点で、第１のスライド板１０が矢印
入方向へのスライド動作の終了位置に到達し、カセット
装填完了検出スイッチＳＷＬが開放されると、第１ＯＦ
Ｆ１がリセットされ、そのＱ出力がローレベルになり、
モータ制御回路ＭＣＣはモータ１９の正転を停止させる
。

次に、カセット排出に際しては、不図示のイノエクトキ
ーを操作してイノエクトスイッチＳＷＥを開放すると、
第２のＦＦ２がセットされ、そのＱ出力がハイレベルに
なる。これにより、モータ市１］御回路ＭＣＣはモータ
１９をカセット排出のために逆転さぜる。これにより、
前述したカセット排出のだめの諸動作が行なわれる。カ
セット排出の終了時点において、第２のスライド板３１
が矢印Ｂ方向にスライドし、板バネ３４の自由端３４ａ
が規制部３６から離脱し、カセット２の一部が記録又は
再生装置の外装部よシ突出した状態になると、このとき
カセット排出完了検出スイッチＳＷＵが開放されるため
、第２のＦＦ２はリセットされ、そのＱ出力はローレベ
ルになる。これにょシ、モータ制御回路ＭＣＣはローデ
ィングモータ１９の逆転を停止させる。

第８図は、前記したスイッチＳＷｃとＳＷＵとの一具体
例とその配置関係を示すもので、第２のスライド板３１
の下側からカセットホルダ７を透視した図である。

同図において、カセットホルダ７の上面の下側、即ち天
井面に導体・ぐターンＰｌ　、Ｐ２を設ける。

この導体パターンＰ、、Ｐ２は、絶縁性部材で被覆した
面に設けられる。第２のスライド板３ノの上面に摺動ブ
ラシＢＲ１−ＢＲ４をネノなどの固着部材で固定するが
、第２のスライド板３ノ全体が導電性を呈しないように
、絶縁性部材で被覆した面に設けられる。そして、ブラ
シＢＲ，とＢｆｔ２でスイッｆ　５Ｗｃ−ｑ、’７’　
ラシＢＲａ　、　ＢＲ４ｆスイッチｓｗＵを構成する。

なお、Ｘはカセット排出完了位置を示し、ｙはカセット
の手動挿入完了位置を示す。このように構成し、第２の
スライド動作ノに設は戯れたスイッチＢＲ１−ＢＲ４が
第２のスライド板３ノの矢印Ａ又はＢ方向のスライドゝ
動作に伴なってスライドし、矢印Ａ方向のスライド動作
においてはスイッチＳＷｃは手動挿入完了位置で開放さ
れ、矢印Ｂ方向のスライド動作においてはスイッチｓｗ
Ｕは排出完了位置で開放される。なお、これらのスイッ
チの配置は、カセットホルダ７の天井面にブラシＢＲ，
〜ｆ３Ｒ４を、第２のスライド板３１の上面に導体パタ
ーンＰＩ　、Ｐ２を設けることもできる。

第９図は、ワンウェイクラッチを備えるギアユニット２
４の斜視図を示す。

同図において、２９は第２のスライド板３１に設けられ
たラック、５９はラック２９と噛み合うギアである。６
０は切欠き部６１を有し、ギア５９と一体に構成された
フランツである。６２はコイルスプリングである。６４
は駆動力の伝達を行なうギアで、第５図に示すようにギ
ア２３と噛み合っている。６５はギア６４と一体に構成
された円筒部であり、６２はコイルスプリングで、その
曲げ部６３はフランジ６ｏに設けられた切欠き部６ノに
嵌合している。なお、３７は、第３図に示すように、こ
のような機構を１７ｆｆｆえるギアユニ。

ト２４をシャーシ５１に軸支する歯車軸である。

次に、その作用を説明すると、カセット２を手動操作に
より挿入すると、ラック２９は第２のスライド板３１と
共に矢印Ａ方向に移動する。、これにより、ギア５９は
ギア軸３７を中心として反時計方向に回転する。同時に
ギア５９と一体に構成されたフランツ６０も反時計方向
に回転し、そしてフランツ６０の切欠き部６ノに嵌合し
ているコイルスフ０リング６２も反時計方向に回転され
る。

しかし、この回転方向はコイルスプリング６２の内径が
広がる方向であるため、ギア６４とこれに一体構成され
た円筒部６５には回転トルクが伝達されず、ギア５９と
、フランツ６０と、切欠き部６ノとコイルスプリング６
２とが空転する。次に、ギア６４と噛み合っているギア
２３から回転トルクを与えられ、ギア６４が反時言」方
向に回転されると、ギア６４と一体構成された円筒部６
５も反時計方向に回転する。これは、コイルスプリング
６２を円筒部６５に巻き付ける動作を与える形で回転す
るため、コイルスプリング６２と円筒部６５に摩擦力が
作用し、コイルスプリングの内部は小さくなり、コイル
スプリング６２は円１笥部６５に蓚き付き、コイルスフ
０リング６２、折り曲げ部６３、切欠き都６ノ、フラン
ク６０、ギア５９を介してラック２９に、；駆動力を力
え、これを矢印入方向に移動させる。

カセ、１・２の排出時においては、ギア６４はギア２３
から回転トルクを与えられて時計方向に回転するが、こ
の回転方向はコイルスプリング６２の内径を広げる方向
の回転である。ところで、ワンウェイクラッチは一方向
の回転に対して、・駆動トルクを伝達し、逆方向の回販
に対しては駆動トルクを伝達しない特性を有するもので
あるが、空転側のギアに加えられる負荷よりも１駆動力
を与えられるギアに加えられる負荷を大とする条件の下
では、逆方向の回転に対しても駆動トルクを伝達するこ
とができるのである。従って、コイルスフ０リング６２
と円筒部６５との間に若干の摩擦力がある点と、う、り
２９に加えられるカセット２の重置、第２のスライド板
３ノとカセットホルダ７との摩擦などによる負荷よシも
ギア６４側に加えられるギア２３と２２、ウオームホイ
ル２１とウオームギア２０、第１の欠歯ギア２５と第２
の欠歯ギア２７との歯車列による負荷を犬とする点とに
より、ワンウェイクラッチに空転トルクを発生させ、う
、り２９を矢印Ｂ方向に移動させることができる。

（カセット装填動作） 次に、カセット装填動作について説明する。

第４図（ａ）において、手によシカセット２を矢印Ｃ方
向からカセットホルダ７に挿入し、カセット２の先端部
を板バネ３４とカセット受は部３５の間に挟持させる。

そして、さらにカセット２を手により矢印Ａ方向に押し
込むと、第２のスライド板３１は力ｆ７トホルダ７に植
立されたビン３２と摺動自在に係合している長溝３３に
沿って、矢印Ａ方向にスライドされる。このとき、第２
のスライド板３１に固設されたラック２９も矢印Ａ方向
に移動する。う、り２９と噛み合っているギアユニ、　
ｌ−２４はその内部に′設けられたワンウェイクラッチ
によシ、ギア２３に駆動トルクは与えられない。カセッ
ト２を挟持手段により挾持した状態でさらに矢印Ａ方向
に手によシ押し込むと、板バネ３４の自由端、？　４　
ａは規制部３６により押し下げられ、第５図に示す状態
となる。その直前の位置（第１の位置）において不図示
のカセット挿入検出スイッチが作動する。これにより、
不図示の電源からローディングモータ１９に給電開始さ
れ、ローディングモータ１９は例えば時計方向に回転を
開始する。従って、ウオームギア２０を通じてつＡ−ム
ホイル２ノとギア２２には反時訓方向の、従ってギア２
３には時計方向の、ギアユニット２４には反時計方向の
回転トルクか与えられる。このとき、ユニット２４に設
けられたワンウェイクラ、チにより、ラック２９はギア
２３の回転を与えられて矢印Ａ方向への移動を続ける。

これにより、第２のスライド板３ノは、ビン３２と摺動
自在に係合している長溝３３に沿って矢印Ａ方向にスラ
イドされる。そして、この過程において、板バネ３４の
自由端３４ａに対し規制部３６が作用することにより、
板バネ３４とカセット受は郡３５との間に挾持されたカ
セット２に対する挟持力を増大させることができる。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は、初期位置
においては不図示のバネと位置決め部材によシ第１の欠
歯ギア２５の欠歯部とギア２２、第２の欠歯ギア２７の
欠歯部とギア２６が対向するように位置しており（第４
図（ａ）　、　（ｂ）　）　、従って第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７とは回転しない。

ラック２９の矢印Ａ方向への移動に能なってレバー５７
も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当接し、これを第
５図に示すように時計方向に回動させる。これにより、
レバー２８と同軸結合された第１の欠歯ギア２５と第２
の欠歯ギア２７は共に時計方向に回動する。そして、最
初に第１の欠歯ギア２５が反時計方向に回転中のギア２
２と噛み合い、第１の欠歯ギア２５は時計方向に回転さ
れる。これにより、第２の欠歯ギア２７はギア２６と噛
み合い、ギア２６を反時計方向に回転させ、ランク１ノ
を矢印Ａ方向に移動させ、第１のスライド板１ｏを矢印
Ａ方向に移動させる。ギア２６の回転トルクは回転軸３
ｏを介して他方のｄ３１のスライド板１ｏのラック１１
′と噛み合っているギア２６′に与えられ、他方の第１
のスライド板１０を矢印Ａ方向にスライドさせ、そして
直動カム４９も矢印Ａ方向に移動させる。

カセットホルダ７の側面に植立されたピン１２とパッド
４４の側面に植立されたピン１７は、長溝９と１６、カ
ムで１４１３と１８により案内され下方に移動し、これ
にょシカセットボルダ７と・ｅノド４４は下降動作を開
始する。

第２のスライド板３１はカセットホルダ７に植立された
ピン３２と第２のスライドゝ板３１に設けられた長溝３
３により保合保持されているため、カセットホルダ７の
下降開始と共に下降し、同時にラック２９も下降開始を
する。ラック２９の下降によシ、ギア２４とラック２９
の噛み合いがはずれ、第２のスライド板３１は矢印Ａ方
向へのスライドを停止する。第１のスライド板ＩＯは、
ローディングモータ１９の回転トルクをつＡ−ムギア２
０、ウオームホイル２１とギア２２、第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７、ギア２６を介してラック１１
に与え続けているため、矢印入方向に移動し続け、カセ
ットホルダ７と・ぞラド４４は下降し、そして装填位１
シ（第２の位置）に到達すると、その移動を停止する。

次に、第３図と第６図を参照して、センタコア押圧部材
４６と・ヤツド４４の作動を説明する。

ローディングモータ１９の回転トルクがウオームギア２
０、ウオームホイル２ノとギア２２、第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７ｆ：介してギア２Ｇに与えられ
る。このギア２６の回転トルクは回転ｌ１ｌ１１１３０
ケ介してギア２６′に与えられ、ラック１１′を矢印Ａ
方向に移動させる。これによシ、他方のＡ’ｙ　ｌのス
ライド板１０の側面に固設された直動カム４９も矢印Ａ
方向に移動する。そして、カセットホルダ７が装填位置
に下降した後に、センタコア押圧部材４６のピン４８に
対し、直動カム４９の高リフト面が位置すると、センタ
コア押圧部材４６は回転中心軸４７を中心として矢印り
方向に回値し、２点＠線で示す位置から実、腺で示す位
置に至り、センタコア押圧部材４６の先端４６′によシ
センタコア３に押圧力を加え、シート回転モータ５４の
スビ／トゝル５３にセンタコア３を圧入する。第１のス
ライド板ＩＯが矢印Ａ方向にさらに移動すると、ピ／４
８は直動カム４９の低リフト面に位置し、これによシセ
ンタコア押圧部イ′；Ａ４６は矢印Ｅ方向に回動し、２
点鎖線で示す位置に復帰する。

カセットホルダ７の下降に際し、パットゝ４４は第１の
スライド板１０の矢印入方向へのスライドにより、案内
シャフト４５に案内されて２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置に下降して行く。

このようにして、・ソッド４４は磁気シートｌの上面に
近接対向し、磁気シート１と磁気ヘッド５６の接触状態
を良好ならしめることができる。そして、第１のスライ
ド板１０が矢印入方向におけるスライド動作の終端に達
すると、不図示のカセット装填完了検出スイッチが作動
し、ローディングモータノ９０回転が停止する。

その後に、シート回路モータ５４を回転させ、磁気シー
ト１を回転させ、磁気へラド５６によシ磁気シート１に
記録又は再生を行なう。なお、記録再生に際しては、磁
気ヘッド５６はヘッド移動台５６′によシ、第６図にお
ける矢印Ｆ、Ｇで示すように磁気シート１の半径方向に
連続的、又は間欠的に移動させられる。

（カセットの排出動作） 次に、カセットの排出動作について説明する。

不図示のイノエクトキーなどを操作すると、ソート回転
モータ５４の回転が停止すると共に、不図示のイノエク
トスイッチ（第７図）が作動され、ローディングモータ
１９はカセット装填時とは逆の、例えば反時計方向に回
転開始する。ウオームギア２０も反時計方向に回転し、
ウオームホイル２ノとギア２２は時計方向に回転する。

ギア２２の時３１方向の回転によシ、ギア２３と第１の
欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７が共に反時計方向に
回転する。ギア２３の反時計方向の回転によシ、ギアユ
ニット２４は時計方向に回転する。第２の欠歯ギア２７
の反時計方向の回転はギア２６に伝達され、ギア２６は
時計方向に回転される。ギア２６の時計方向の回転によ
シラツクＩＩは矢印Ｂ方向に移動を開始し、第１のスラ
イド板１ｏも同様に矢印Ｂ方向にスライドを開始する。

そして、センタコア押圧部材４６は、直動カム４９が矢
印Ｂ方向に移動することにより、ピン４８が直動カム４
９の低リフト面から高リフト面に位置するため、２点鎖
線で示す位置から矢印り方向に回動し実線で示す位置に
至シ、さらに直動カム４９が矢印Ｂ方向に移動し続ける
ことにより、ピン４８は直動カム４９の低リフト面に位
置し、２点鎖線で示す位置に復帰する。そしてその後に
、カセットホルダ７の側面に植立されたピン１４とノｅ
ッＰ４４の側面に植立されたピン１７は、測板８に設け
られた長溝９と１６、第１のスライド板１０に設けられ
たカム溝１３と１８に案内されて上昇を開始し、これに
よりカセットホルダ７とノ′１？ッド４４を上昇させる
。

このようにして、第１のスライド板１０が矢印Ｂ方向に
スライドすることによシ、センタコア押圧部月４６がＷ
ノυＪ（Ｓｆ、置に復帰した後、カセットホルダ７が上
列し初期位置に復帰すると共に、パッド４４が初期位置
に復帰した時点で、時計方向に回転しているギア２６と
反時計方向に回転している第２の欠歯ギア２７との噛み
合いが第２の欠歯ギア２７の欠歯部により解除され、ギ
ア２６への駆動力の伝達が遮断され、従って第１のスラ
イド板１０はそのスライド動作を停止する。

一方、カセットホルダ７の上昇によシ第２のスライド板
３）も上昇し、ラック２９が再びギアユニット２４と噛
み合う。ギアユニット２４（バカセットホルダ７の下降
動作時とは通に時計方向に回転しているため、ラック２
９は矢印Ｂ方向に移動される。なお、ギアユニット２４
にはワンウェイクラッチが設けられているため、ラック
２９を矢印Ｂ方向に移動させるためにはワンウェイクラ
ッチの空転トルクを利用することになるが、これについ
てはカセット２の重量、第２のスライド板３）とカセッ
トホルダ２の摩擦負荷などを考慮して設計することによ
り、カセット２の排出動作に際しなんらの支障を与えず
拠、回転トルクをう。

り２９に伝達できる。

前記したように、第２の欠歯ギア２７とギア２６との噛
み合いが解除された後でも、第１の欠歯ギア２５はまだ
ギア２２と噛み合っているから、時３１方向に回転して
いるギア２２にょシ第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギ
ア２７とレバー２８は共に反時計方向に回転され、第１
の欠歯ギア２５の欠歯部がギア２２と対向し、これによ
り第１の欠歯ギア２５とギア２２との噛み合いが解除さ
れ、第１の欠歯ギア２５への駆動力の伝達が遮断される
。そして、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７と
レバー２８は、不図示のバネと位置決め部材により第４
図（ａ）　、　（ｂ）に示す初期位置に復帰する。

さて、ラック２９は、ローディングモータ１９か依然と
して回転しているため、ギアユニ、ト２４によりさらに
矢印Ｂ方向に移動され、第２のスライド板３１も矢印Ｂ
方向にスライドし、そして板バネ３４とカセット受は部
３５が第５図に示す位置から第４図（ａ）に示す位置に
移動し、不図示の記録又は再生装置の外装部からカセッ
ト２が十分に突き出た位置において、不図示のカセット
排出完了検出スイッチが作動し、これによりローディン
グモータ１９への給電が断たれ、カセット２の排出動作
が終了する。

なお、前り己した実施例において、ギア２３、ワンウェ
イクラッチを備えるギアユニット２４　、ａ２のスライ
ド板３ノに固設されたラック２９を備えてカセットの挿
入および取り出しを行なう機構について説明しであるが
、ギア２３、ギアユニット２４とラック２９を省略し、
第２のスライド板３ノに対しカセット挿入からそのスラ
イド動作の終了に至るまですべて手動操作により行なう
こともできる。この場合、カセット取り出し時の水平方
向のイノエクトには、従来より周知の手段を適宜選択し
て使用することとなる。

（効果） 以上説明したように本発明によると、記録担体収納容器
保持手段が容器挿入方向の所定位置まで移動される過程
において駆動源側のギアに、第１の欠歯ギアと第２の欠
歯ギアを含む選択的動力伝達手段を側脚手段の作動によ
シ連結させるという簡単な調成となっているから、記録
担体収納容器保持手段を容器挿入方向から容器装填方向
への切換え移動を行なうだめの駆動機構に必要な歯車な
どの部品点数を削減することができ、これにより装置全
体の小型化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来提案されたカセット装填装置の側面図、第
２図は本発明の記録担体収納容器装填装置の実施例の斜
視図、第３図はその上面図、第４図（ａ）は挿入時のカ
セットと歯車イ幾、溝の側面ＩＡ１同図（ｂ）は同じく
挿入時の第２の欠歯ギアと一部の歯車列の側面図、第５
図は挿入されたカセットと駆動中の歯車機構の側面図、
第６図は初期位置と装填Ｑ置とにあるセンタコア抑圧部
材と７９　、ｙドとの側断面図、第７図はカセット装填
および排出動作をさぜるローディングモータに対する側
脚回路図、第８図はカセット挿入検出スイッチとカセ、
）排出完了検出スイッチの植成配置図、第９図はギアユ
ニットに設けられたー具体圀のワンウェイクラ７チの斜
視図を示す。 図中、７はカセットホルダ、８は・１１４１１板、９は
側板に設けられた長溝、１０は第１のスライド板、１ノ
はランク、１２はカセットホルダ７の側面に植立された
ピン、１３と１８は第１のスライド板１０に設けられた
カム溝、１９はローディングモータ１．２０１ｄ−ウオ
ームギア、２ノはウメ−−ムＪスイル、２２．２３と２
６はギア、２４はワンウェイクラッチを備えたギアユニ
ット、２５は第１の欠歯ギア、２７は第２の欠歯ギア、
２８はレノく−１２９はう、り、３ノは第２のスライド
板、３２はカセットホルダ７に植立されたピン、３３は
第２のスライド板３１に設けられた溝、３４と３５は第
１のスライド板１０に設けられた板・々ネとカセット受
は部、３６はカセットホルダ７に設けられた規制部、４
４はノ９　ラド、４６はセンタコア押圧部材、４８はピ
ン、４９は直動カムを示す。 （ほか１名） 第３図 第４図 （ａ） （ｂ） 囮 第５図 第６図 Ｅｌ−ｘＤ 第７図 Ｆ２ 第８図 Ｂ供◇Ａ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録担体収納容器をフロントローディング方式で
   装填し使用する記録又は再生装置において、前記容器を
   保持し、容器挿入方向およびこれとは異なる容器装填方
   向に移動可能な容器保持手段と、 前記保持手段を容器装填方向に移動させるだめの駆動手
   段と、 前記１不動手段の駆動源と、 前記ｒｘ１助源と前記駆動手段との間に位置し、１駆動
   源からの駆動力を駆動手段に選択的に伝達するための動
   力伝達手段と、 前記保持手段が容器挿入方向に所定の位置まで移動させ
   られたときに前記動力伝達手段を作動させて前記駆動源
   の動力を前記駆動手段に伝達させる制御手段とを備え、 前記動力伝達手段は相互に連絡され、かつそれぞれ入歯
   部を有する第１および第２の欠歯ギアを含み、第１の入
   歯ギアは前記保持手段が容器挿入方向に前記所定の位置
   まで移動させられたときに前記制御手段により前記駆動
   源側のギアにその歯部が連結されて回転し、これにより
   第２の欠歯ギアが回転させられて前記駆動手段側のギア
   にその歯〒が連結されるようにした記録相体収納容器装
   填装置。