JPS6228984A - 磁気デイスク装置のアクセス機構 - Google Patents
磁気デイスク装置のアクセス機構Info
- Publication number
- JPS6228984A JPS6228984A JP16756485A JP16756485A JPS6228984A JP S6228984 A JPS6228984 A JP S6228984A JP 16756485 A JP16756485 A JP 16756485A JP 16756485 A JP16756485 A JP 16756485A JP S6228984 A JPS6228984 A JP S6228984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- magnetic disk
- notch
- guide rail
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に輸送中の磁気記
録情報の損傷防止に好適なりニアア・クチュエータのロ
ック機構に関する。 ・1〔発明の背景〕 磁気ディスク装置において磁気ディスクが回転していな
い時磁気ヘッドは磁気ディスク上の規定の領域にて磁気
ディスクと接触、静止している。この領域をC8Sグー
ンと呼び磁気記録情報書き込み領域(以下データゾーン
と略す。)と区別して磁気ヘッドと磁気ディスクの擦れ
合い等による磁気記録情報の損傷を防止している。
録情報の損傷防止に好適なりニアア・クチュエータのロ
ック機構に関する。 ・1〔発明の背景〕 磁気ディスク装置において磁気ディスクが回転していな
い時磁気ヘッドは磁気ディスク上の規定の領域にて磁気
ディスクと接触、静止している。この領域をC8Sグー
ンと呼び磁気記録情報書き込み領域(以下データゾーン
と略す。)と区別して磁気ヘッドと磁気ディスクの擦れ
合い等による磁気記録情報の損傷を防止している。
磁気ディスク装置の起動時、停止時には磁気−・ラドは
必ずC8Sゾーンに回避していなければならない。また
輸送中の振動により磁気ヘッドがC8Sゾーンからはず
れることのないようア。
必ずC8Sゾーンに回避していなければならない。また
輸送中の振動により磁気ヘッドがC8Sゾーンからはず
れることのないようア。
クチュエータをロックする機構が必要である。゛従来は
例えば特開昭58−199474号公報に記載。
例えば特開昭58−199474号公報に記載。
のように磁気ディスクのスピンドルモータの回j′転信
号を検出し、ディスク回転時にはロックな。
号を検出し、ディスク回転時にはロックな。
解放し、ディスク停止時にはロックするような゛機構と
制御回路を設けていた。これは従来磁気゛ディスク装置
から人間の操作により行なってい゛たロック機構に対し
、人間の介入を廃して作業“″ミス、ロックのし忘れ等
による磁気記録情報の損傷防止をねらったものであるが
、機構が大型複雑となるので小型の低価格ディスク装置
には不向きであった。
制御回路を設けていた。これは従来磁気゛ディスク装置
から人間の操作により行なってい゛たロック機構に対し
、人間の介入を廃して作業“″ミス、ロックのし忘れ等
による磁気記録情報の損傷防止をねらったものであるが
、機構が大型複雑となるので小型の低価格ディスク装置
には不向きであった。
本発明の目的は装置外部からの入間の操作を要せず、し
かも構造の簡単なリニアアクチュエータのロック機構を
提供することにある。
かも構造の簡単なリニアアクチュエータのロック機構を
提供することにある。
〔発明の概要J
本発明において、リニアアクチュエータでは軸受外輪が
ガイドレールに接触して回転移動す。
ガイドレールに接触して回転移動す。
る。この際、精密な位置決めを行なうために軸。
受外軸が常にガイドレールと接する様、一定の”予圧力
で押しつけておく必要がある。従ってアクチュエータの
軸受は一般に2種類から構成さ1゛れており、アクチュ
エータ案内支持用軸受と予。
で押しつけておく必要がある。従ってアクチュエータの
軸受は一般に2種類から構成さ1゛れており、アクチュ
エータ案内支持用軸受と予。
圧印加用軸受に分けることができる。前者はア。
クチュエータを規定の位置、姿勢に保ちなから゛位置決
めを行なうため軸受とガイドレールとも。
めを行なうため軸受とガイドレールとも。
に高精度が要求される。後者は前者が常にガイ!′・ト
レールと接触するようにガイドレールに押しつける役割
を果たすもので軸受またはガイドレールのいずれかにス
プリング等の予圧手段を有する。従って例えば予圧用の
ガイドレールの1部に切り欠き等を設けた場合、予圧用
軸受が切り入部に款合すると予圧用スプリングのたわみ
が減少し予圧用スプリング内に蓄積されていた弾性エネ
ルギが解放される。この時系はエネルギ的に最も低い状
態となるので切り欠きの角度。
レールと接触するようにガイドレールに押しつける役割
を果たすもので軸受またはガイドレールのいずれかにス
プリング等の予圧手段を有する。従って例えば予圧用の
ガイドレールの1部に切り欠き等を設けた場合、予圧用
軸受が切り入部に款合すると予圧用スプリングのたわみ
が減少し予圧用スプリング内に蓄積されていた弾性エネ
ルギが解放される。この時系はエネルギ的に最も低い状
態となるので切り欠きの角度。
大きさ等を適度に選ぶことにより外部からの規定の振動
に対してアクチュエータを拘束、固定することが可能で
ある。磁気ディスク装置では゛アクチュエータ駆動手段
としてボイスコイルモ゛−タ(以下V CMと略す。)
等の機構を有するが、アクチュエータの駆動必要時には
この位置1□決め手段により規定以上の駆動力を加えて
やれ。
に対してアクチュエータを拘束、固定することが可能で
ある。磁気ディスク装置では゛アクチュエータ駆動手段
としてボイスコイルモ゛−タ(以下V CMと略す。)
等の機構を有するが、アクチュエータの駆動必要時には
この位置1□決め手段により規定以上の駆動力を加えて
やれ。
は予圧用のスプリングがたわみ予圧用軸受が切゛り欠き
部からはずれるのでアクチュエータは規。
部からはずれるのでアクチュエータは規。
定の位置決め方向に自由に移動可能となる。こ゛の作用
を輸送時のロック機構として使用するに′□゛・ 6
・ はアクチュエータ駆動の制御回路に磁気ディスク装置の
停止時にはアクチュエータを軸受とガイドレール切り欠
き部が款合する位置に移動し、磁気ディスク装置の起動
時には駆動手段により規定の駆動力を発生゛するような
機能を持たせれば良い。
を輸送時のロック機構として使用するに′□゛・ 6
・ はアクチュエータ駆動の制御回路に磁気ディスク装置の
停止時にはアクチュエータを軸受とガイドレール切り欠
き部が款合する位置に移動し、磁気ディスク装置の起動
時には駆動手段により規定の駆動力を発生゛するような
機能を持たせれば良い。
以ド、本発明の一実施例を第1図、第2図により説明す
る。磁気ディスク1はスピンドル3により回転可能に保
持されスピンドルモータ41′″により回転される。磁
気ディスク1に対面して磁気ヘッド2が設けられており
、磁気記録情報。
る。磁気ディスク1はスピンドル3により回転可能に保
持されスピンドルモータ41′″により回転される。磁
気ディスク1に対面して磁気ヘッド2が設けられており
、磁気記録情報。
の読み書きを行なう。磁気ヘッド2はアクチュエータ1
6に保持され、アクチュエータ13は複数゛の案内用軸
受6と案内用ガイドレール9aの組み1□合わせにより
規定の方向12のみに移動可能であ。
6に保持され、アクチュエータ13は複数゛の案内用軸
受6と案内用ガイドレール9aの組み1□合わせにより
規定の方向12のみに移動可能であ。
りこれにより磁気ヘッド2を磁気ディスク1の゛規定の
位置に精度良く位置決めする。また案内。
位置に精度良く位置決めする。また案内。
用軸受6か常に案内用ガイドレール9aと接触す・るよ
うに予圧用軸受7a、7bと予圧用ガイトレー″11・
4 ・ ル9bが設けられ、予圧用スプリング8a 、 8bに
より両者の間に抗力を発生させ案内用軸受6を案内用ガ
イドレール9aに押しつけている。またアクチュエータ
15の移動は駆動手段11により行なう。磁気ディスク
装置f稼動時は第1図に示すようにアクチュエータ16
は方向12に自由であり稼動手段11により方向12に
磁気ヘッド2を移動2位置決めする。予圧用ガイドレー
ル9bには切り欠き10が設けてあり通常稼動時のアク
チュエータの稼動範囲では予圧用軸受7bが切り欠き1
0の位置に達することはない。しかし磁気ディスク装置
停止信号が発せられると駆動手段11の。
うに予圧用軸受7a、7bと予圧用ガイトレー″11・
4 ・ ル9bが設けられ、予圧用スプリング8a 、 8bに
より両者の間に抗力を発生させ案内用軸受6を案内用ガ
イドレール9aに押しつけている。またアクチュエータ
15の移動は駆動手段11により行なう。磁気ディスク
装置f稼動時は第1図に示すようにアクチュエータ16
は方向12に自由であり稼動手段11により方向12に
磁気ヘッド2を移動2位置決めする。予圧用ガイドレー
ル9bには切り欠き10が設けてあり通常稼動時のアク
チュエータの稼動範囲では予圧用軸受7bが切り欠き1
0の位置に達することはない。しかし磁気ディスク装置
停止信号が発せられると駆動手段11の。
制御部がこれを検出し駆動手段11によりアクチュエー
タ16を予圧用軸受7bが切り欠き10に款。
タ16を予圧用軸受7bが切り欠き10に款。
合する位置へ移動させる。この時第2図に示し1゛た様
に予圧用スプリング8bのたわみは通常稼゛動時(第1
図に示ず。)よりも小さくなり弾性。
に予圧用スプリング8bのたわみは通常稼゛動時(第1
図に示ず。)よりも小さくなり弾性。
エネルギが減少するのでアクチュエータ16はこ。
の位置で拘束、同定され方向12にも動くことは。
できない。切り欠き10の形状、例えば角度 ]’II
さ等は駆動手段11から力が加えられない場合、アクチ
ュエータ13が方向12に5Gの加速度を受けても予圧
用軸受7bが切り欠き10からはずれることのないよう
に決定されてbるので輸送時の振動でアクチュエータ1
3が方向12に動き磁気ヘッド2と磁気ディスク1が擦
れあって磁気記録情報を損傷することを防止する。磁気
ディスク装置起動時には、起動信号が発せられると駆動
手段110制御部がこれを検出し、まずアクチュエータ
16を規定の力で方向14に押す。こ1゛□の力は予圧
用スプリング8bをたわめ、予圧用軸。
さ等は駆動手段11から力が加えられない場合、アクチ
ュエータ13が方向12に5Gの加速度を受けても予圧
用軸受7bが切り欠き10からはずれることのないよう
に決定されてbるので輸送時の振動でアクチュエータ1
3が方向12に動き磁気ヘッド2と磁気ディスク1が擦
れあって磁気記録情報を損傷することを防止する。磁気
ディスク装置起動時には、起動信号が発せられると駆動
手段110制御部がこれを検出し、まずアクチュエータ
16を規定の力で方向14に押す。こ1゛□の力は予圧
用スプリング8bをたわめ、予圧用軸。
受7bが切り欠き10よりはずれるのでアクチュ。
エータ16は方向12に対して自由に移動可能と。
なる。本実施例では切り欠きを予圧用のガイド。
レールのみに設けている。アクチュエータ16の1方向
12以外の方向の拘束は案内用軸受複数の。
12以外の方向の拘束は案内用軸受複数の。
6ど案内用ガイドレール9aにより行なうので予。
圧用軸受71)が切り欠@10に献金してアクチコ。
エータ16がロックされてもアクチュエータ15・の姿
勢、例えば磁気へラドアーム15の磁気ディ:・(スフ
1に対する平行等に変化が生じず、磁気へラドアーム1
5と磁気ディスク1が接触する危険はなり0第6図に示
すように予圧用ガイドレール9bを2分割して切り欠き
1Qと同じ効果を持たせることも可能であり、また第4
図に示すように予圧用ガイドレール9bに段差を設けて
予圧用スプリング8bの弾性エネルギの谷間を設けるこ
とも同様の効果がある。
勢、例えば磁気へラドアーム15の磁気ディ:・(スフ
1に対する平行等に変化が生じず、磁気へラドアーム1
5と磁気ディスク1が接触する危険はなり0第6図に示
すように予圧用ガイドレール9bを2分割して切り欠き
1Qと同じ効果を持たせることも可能であり、また第4
図に示すように予圧用ガイドレール9bに段差を設けて
予圧用スプリング8bの弾性エネルギの谷間を設けるこ
とも同様の効果がある。
〔発明の効果J
本発明によればガイドレールの1部に切り欠き等を設け
るだけで良く、切り欠き等のない場合に比べ部品点数の
増加、大型化等も不要であ。
るだけで良く、切り欠き等のない場合に比べ部品点数の
増加、大型化等も不要であ。
る。また従来からある駆動手段により、人間の゛介入な
しで輸送時のロックとロック解除が可能。
しで輸送時のロックとロック解除が可能。
となるので安価で確実な小型のアクチュエータ10ロッ
ク機構を提供できる。
ク機構を提供できる。
第1図、第2図は本発明の一実施例の断面図ζ第6図は
切り火きの代わりに分割ガイドレール゛を用いた場合の
断面図、第4図はガイドレールト 7 ・ に段差を設けて本実施例と同様の効果を持たせた断面図
である。 1・・・磁気ディスク、 2・磁気ヘッド、3 スピ
ンドル、 4・・・スピンドルモータ、5・・・
ペース 6・・案内用軸受、 □7a、7
b 予圧用軸受、 8a、8b・・・予圧用スプリング、 9a・・・案内用ガイドレール、 9b・・・予圧用ガイドレール、 10・・・切り欠き、11・・・駆動手段、1パ12・
・アクチュエータ移動方向・ 16・・アクチュエータ、14・・・駆動力方向、
。 15 ヘッドアーム。 代理人弁理士 小 川 勝 男・・) ・ 8 ・ ¥ 1 乙
切り火きの代わりに分割ガイドレール゛を用いた場合の
断面図、第4図はガイドレールト 7 ・ に段差を設けて本実施例と同様の効果を持たせた断面図
である。 1・・・磁気ディスク、 2・磁気ヘッド、3 スピ
ンドル、 4・・・スピンドルモータ、5・・・
ペース 6・・案内用軸受、 □7a、7
b 予圧用軸受、 8a、8b・・・予圧用スプリング、 9a・・・案内用ガイドレール、 9b・・・予圧用ガイドレール、 10・・・切り欠き、11・・・駆動手段、1パ12・
・アクチュエータ移動方向・ 16・・アクチュエータ、14・・・駆動力方向、
。 15 ヘッドアーム。 代理人弁理士 小 川 勝 男・・) ・ 8 ・ ¥ 1 乙
Claims (1)
- 1、リニアアクチュエータを支持する複数の軸受の外輪
をガイドレール上で回転移動して上記リニアアクチュエ
ータの位置決めを行なう磁気ディスク装置において、上
記軸受またはガイドレールの少なくとも1個には軸受が
常にガイドレールと接触を保ちつつ回転移動するための
予圧手段を有し、かつ当該予圧をつかさどる軸受とガイ
ドレールの少なくとも1対にはガイドレールの1部に当
該軸受の外輪がかん合する切欠部を設けたことを特徴と
する磁気ディスク装置のアクセス機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16756485A JPS6228984A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 磁気デイスク装置のアクセス機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16756485A JPS6228984A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 磁気デイスク装置のアクセス機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6228984A true JPS6228984A (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=15852066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16756485A Pending JPS6228984A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 磁気デイスク装置のアクセス機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6228984A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63255878A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘツド支持装置 |
JPS63304475A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド支持装置 |
JPS6486375A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical head supporting device |
KR20180077669A (ko) * | 2016-12-29 | 2018-07-09 | 현대자동차주식회사 | 덤프트럭의 데크 제어장치 및 제어방법 |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP16756485A patent/JPS6228984A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63255878A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘツド支持装置 |
JPS63304475A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド支持装置 |
JPS6486375A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical head supporting device |
KR20180077669A (ko) * | 2016-12-29 | 2018-07-09 | 현대자동차주식회사 | 덤프트럭의 데크 제어장치 및 제어방법 |
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