JPS63255878A - 光学ヘツド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子計算機の外部記憶装置、音楽及び映像信号
、その他情報の記録再生装置等に利用される光学式記録
再生装置に用いられる光学ヘッド支持装置に関するもの
である。

従来の技術 近年電子計算機の発達及び情報の高速大量伝達の手段の
発達と共に、低価格、高密度かつ大容量。

高速転送能力のある不揮発性記憶装置が要求され、多く
は磁気ディスク装置が用いられているが、記録密度が低
く、１情報単位あたりの価格が高く、使用環境の制限が
大きい等の問題がある。光学記録はそれらの問題点を解
決する技術として現在脚光を浴びている。

光学記録による光デイスクメモリにおいては、情報をデ
ィスクに記録するだめの光学ヘッドを高速で移動させる
技術が必要であり、光学ヘッド支持装置には高い精度、
剛性の他低摩擦等の能力が要求されており、従来光学ヘ
ッド支持装置に関して数多くの報告がなされている。

以下、図面を参照しながら、従来の光学ヘッド支持装置
について説明を行う。

第３図は従来の光学ヘッド支持装置の平面図であり、第
４図は第３図の正面図である。第３図および第４図にお
いて、図示の方向にｘ、ｙ、ｚの座標軸方向を定義する
。１は記録媒体であり、Ｘ−ｙ面に平行に置かれている
。２は記録媒体１に記録、または再生、または消去用の
光スポットを与える光学ヘッドであり、リニアモータ等
の駆動装置（図示せず）によってＸ軸方向に移動させる
ことができる。３および４は、光学ヘッド２の両側に、
Ｘ軸に略平行で記録媒体１の記録面から各々略等距離に
設置された第１のガイド軸と第２のガイド軸である。光
学ヘッド２には第１の転がり部材５から第７の転がり部
材１１までの７個の転がり部材５，６，７，８，９，１
０．１１が取り付けられている。第１のガイド軸３と第
２のガイド軸４の双方の略中心を通るｘ−７面に平行な
面を境界面として２つに分割される空間の内、記録媒体
１を含む空間に第１．第２．第３の転がり部材５，６．
７がそれらの転がり中心軸がｙ軸に略平行に配置されて
いる。第１の転がり部材５と第２の転がり部材６はその
転がり中心間の距離がＸ軸方向に間隔ｄを隔てて第１の
ガイド軸３に接触し、第３の転がり部材７の転がり中心
は第１の転がり部材６の転がり中心からＸ軸方向に距離
ｄ／２を隔てて第２のガイド軸４に接触している。前記
゛２つに分割される空間の内、記録媒体１を含まない空
間に第４．第５．第６．第７の転がり部材８゜９．１０
．１１が、それらの転がり中心軸がｙ−２面に平行な面
内にあり、記録媒体１の記録面からある角度θを持って
配置されている。第４の転がり部材８は、第１のガイド
軸３に対し、第１の転がり部材６と第１のガイド軸３と
の接触部を通るｙ−ｚ面に平行な断面と略同一断面で接
触し、第５の転がり部材９は、第１のガイド軸３に対し
、第２の転がり部材６と第１のガイド軸３との接触部を
通るｙ−ｚ面に平行な断面と略同一断面で接触している
。第６の転がり部材１ｏは、第４の転がり部材８と第１
のガイド軸３との接触部の、Ｘ−２面に平行でかつ第１
のガイド軸３と第２のガイド軸４の中心軸から等距離に
ある面に対する路面対称位置で第２のガイド軸４に接触
しており、第７の転がり部材１１は、第６の転がり部材
９と第１のガイド軸３との接触部の、ｘ　−ｚ面に平行
でかつ第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の中心軸か
ら等距離にある面に対する路面対称位置で第２のガイド
軸４に接触している。第６および第７の転がり部材１０
．１１は、Ｘ軸回りのモーメントをその折れ曲がり部の
弾性によって第６および第７の転が９部材１０．１１に
与える各々独立したくの字形の板ばね１４，１５を介し
て前記光学ヘッドに取り付けられている。

以上のように構成された光学ヘッド支持装置について、
以下その動作について説明する。

まず、光学ヘッド２が静止している場合、第１゜第２．
第４．第５の転がり部材５，６，８．９は第１の転がり
部材５と第２の転がり部材６、および第４の転がり部材
８と第６の転がり部材９では各々その転がり中心軸が略
同−面内にあり、かつ平行ではなく配置されている。従
って、第１のガイド軸３に第１．第２．第４．第５の転
がり部材５．６．８．９が接触すれば、第１のガイド軸
３は、第１．第２の転がり部材５，６で決定される位置
と第４．第５の転がり部材８，９で決定される位置の２
つの位置を通る直線に拘束されるため、光学ヘッド２の
自由度は第１のガイド軸３の回りの回転（Ｘ軸回り）と
、第１のガイド軸３の軸中心に平行な方向の並進（Ｘ軸
方向）のみとなる。

第２のガイド軸４では、第３の転がり部材７は光学ヘッ
ド２に強固に固定され、第６．第７の転がり部材１０．
１１はくの字形の板ばね１４．１５を介してモーメント
によるガイド軸２に対する押し付は力を有しつつ光学ヘ
ッド２に固定されているため、その反力によって第１の
ガイド軸３側の第１．第２．第４．第６の転がり部材５
，６，８゜９が、第１のガイド軸３に押し付けられるこ
とにより接触する。また第３の転がり部材７がやはり前
記押し付は力の反力によって第２のガイド軸４に接触す
るだめ、光学ヘッド２の第１のガイド軸３回り（Ｘ軸回
り）の回転は拘束され、光学ヘッド２の自由度は第１の
ガイド軸３の軸中心に平行な方向の並進（Ｘ軸方向）の
みとなる。

次に光学ヘッド２が第３図のＸ軸方向に運動を行う場合
は、第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の平行度が正
確でなく、また直線度が低下していても、第６．第７の
転がり部材１０．１１に取り付けられた板はね１４．１
５が変形して第６゜第７の転がり部材１０．１１がたわ
むことによシその誤差を吸収し、光学ヘッド２は第１の
ガイド軸３に沿った滑らかな運動を行う。またリニアモ
ータ等の外力による駆動力ベクトルが光学ヘッド２の重
心を通らない場合、光学ヘッド２に重心回りのモーメン
トが発生する。前記駆動力ベクトルがＸ軸成分のみであ
るとすると、このモーメントは、第３図および第４図に
示した座標軸を主軸方向とした場合、ヨーイング（ｚ軸
回り）、ピッチング（ｙ軸回り）の原因となる。これら
の運動は光学ヘッド２の制御性に大きな悪影響を与え、
シークタイムの増大をもたらす。しかし板ばね１４゜１
６が第２のガイド軸に与える押し付は力が十分大きけれ
ば光学ヘッド２が第１のガイド軸３に沿った方向以上の
自由度を持つことはない。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のような構成では、次のような問題
点が生じていた。

従来例で述べた構造に使用する板ばねは、自由端と固定
端が比較的接近しているため、弾性変形によるエネルギ
の蓄積を行える部分が少なく、転がり部材の変位に対す
るばね定数は大きくなって゛いる。従って第６．第７の
転がり部材１０．１１および板ばね１４，１５の光学ヘ
ッド２に対する取り付は誤差に対する押し付は力の変化
、または板ばね１４，１５のたわみ量に対する押し付は
力の変化等の感度が高い。従って、第１または第２のガ
イド軸の表面状態による見かけ上の転がり摩擦力の変化
が大きく、特にほこり等が付着した場合、それらを乗シ
越えるだめのたわみにより発生するＸ軸方向の見かけ上
の転がり摩擦力の局部的な増大も無視できない大きさと
なる。これら転がり摩擦の変化は光学ヘッドのアクセス
制御に悪影響を与える。

光学ヘッドが第３図のＸ軸方向に運動を行う場合、前記
のように光学ヘッド２に重心回りのモーメントが発生す
るため、板ばね１４，１５が第２のガイド軸に十分大き
な押し付は力を与える必要があるが、不必要に大きな押
し付は力を与えると接触面圧による局部応力が転がり部
材およびガイド軸の許容応力を越え、両者に損耗が発生
する。

また、このように大きな押し付は力は転がり部材の寿命
にも影響する。また押し付は力を発生する板ばね１４，
１５が第６と第７の転がり部材１０゜１１に対し独立で
あるため、ばね定数が大きい場合は板ばね１４，１５の
光学ヘッド２に対する僅かな取り付は誤差により各転が
り部材に発生する荷重のアンバランス量が大きくなる。

この荷重アンバランスがある程度大きくなると光学ヘッ
ドに取り付けられた転がり部材７個の内、左右各３個ず
つで２本のガイド軸に対し安定状態を持ってしまう。

例えば、板ばね１４が板ばね１６に対し比較的大きな押
し付は力を発生しているとすると、転がり部材２がガイ
ド軸３から離れる。従って第６゜第７の転がり部材１０
．１１および板ばね１４゜１５の光学ヘッド２に対する
取り付けによる組み合わせ誤差精度を考慮すると、あま
り大きなばね定数を得る材料を板ばね１４，１５に使用
することは望ましくない。

しかしながら前記誤差を十分吸収できる低いばね定数を
持つ材料を板ばね１４，１５に使用し、Ｘ軸回りの剛性
を低下させると、その他の剛性も低下し、光学ヘッド２
の移動時に問題が生じる。

例えば第４図で、第６の転がり部材１０には第２のガイ
ド軸４の中心軸に平行な方向の転がり摩擦力が必ず発生
する。そして転がり部材１ｏは片持ち構造であるためそ
の支点である固定点の回りに回転しようとする。この時
、転がり部材１ｏの瞬間回転中心は板ばね１４上に生じ
る。ところが板ばね１４はｙ軸およびｚ軸回シの剛性が
弱いため、転がり部材１０の転がり中心軸はｙ　−ｚ面
内から外れる。結果として転がり部材１４はその転がり
中心軸に平行な成分の摩擦力を表面に受ける。転がり部
材１４は転がり中心軸に平行な方向には自由度を持たな
いため、前記方向の成分の摩擦力は大きな値となり、転
がり部材１４と第２のガイド軸４０表面が摩耗して行く
。通常こういった自由度を持たない方向に対する摩擦力
は他の部分、この場合は板ばねの振動を誘発するため、
他の転がり部材のガイド軸との離れ、衝突等をも招き、
他の転がり部材とガイド軸の接触点の摩耗を著しく進行
させる。また、転がり部材の信頼性を著しく低下させる
。

従って板ばね１４，１５の剛性はある程度上げざるを得
す、板ばねおよび転がり部材の光学ヘッド２に対する取
り付は精度を上げるか、取り付けに際しなんらかの調整
機構を必要とする。これらの手段は現状では実際的でな
く、可能となったとしても大幅なコストアップにつなが
る。

本発明は上記問題点に鑑み、転がり部材訃よびガイド軸
に悪影響を及ぼすこと無く光学ヘッドのヨーイングやピ
ッチングを十分抑えることができ、なおかつ板ばねの光
学ヘッドに対する取り付は誤差や、ガイド軸の表面状態
の変化を吸収することが可能な光学ヘッド支持装置を提
供するものである。

問題点を解決するだめの手段 この目的を達成するために本発明の光学ヘッド支持装置
は、光学ヘッドを記録媒体の記録面から各々略等距離で
相互に略平行でかつそれぞれ記録媒体の記録面に対し略
平行に設置された第１のガイド軸と第２のガイド軸の間
に支持する構造で、光学ヘッドには第１の転がり部材か
ら第７の転がり部材までの７個の転がり部材が取り付け
られ、第１と第２のガイド軸の双方の略中心を通る面を
境界面として２つに分割される空間の内、第１の空間に
第１．第２．第３の転がり部材をそれらの転がり中心軸
が記録媒体の記録面に略平行でかつ第１もしくは第２の
ガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配置し、第１と第２
の転がり部材は第１のガイド軸の中心軸に略平行な方向
に所定の間隔を持って第１のガイド軸に接触し、第３の
転がり部材は第２のガイド軸に接触し、２つに分割され
る空間の内、第２の空間に第４．第５．第６．第７の転
がり部材を、それらの転がり中心軸が第１もしくは第２
のガイド軸の中心軸に垂直な面内で、記録媒体の記録面
に少なくとも平行でない位置に配置し、第４の転がり部
材は、第１のガイド軸に対し、第１の転がり部材と第１
のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の中心軸に
略垂直な断面と略同一断面で接触し、第６の転がり部材
は、第１のガイド軸に対し、第２の転がり部材と第１の
ガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の中心軸に略
垂直な断面と略圃一断面で接触し、第６の転がり部材は
、第４の転がり部材と第１のガイド軸との接触部の、境
界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２のガイド軸の中
心軸から等距離にあって平行な面に対する路面対称位置
で第２のガイド軸に接触し、第７の転がり部材は、第５
の転がり部材と第１のガイド軸との接触部の、境界面に
垂直でかつ第１のガイド軸と第２のガイド軸の中心軸か
ら等距離にあって平行な面に対する路面対称位置で第２
のガイド軸に接触し、第６および第７の転がり部材は、
第６および第７の転がり部材の転がり中心軸間の略中央
で光学ヘッドに固定された位置から、第１もしくは第２
のガイド軸の略中心軸方向に延びた少なくとも１個の板
ばね状の弾性体を介して取り付けられ、板ばね状の弾性
体は、第１または第２のガイド軸の中心軸に略垂直な断
面が略長方形で、略長方形の長辺が第６または第７の転
がり部材の転が９中心軸の方向に略平行とした構成とな
っている。

作用 この構成によって、板ばね状の弾性体の第１または第２
のガイド軸の中心軸に垂直な面内の第６または第７の転
がり部材の転がり中心軸に略垂直な方向の第６または第
７の転が９部材の変位に対するばね定数を十分小さくし
、光学ヘッドと第２のガイド軸間に板ばね状の弾性体を
十分たわませて取シ付けることにより、各転がり部材に
適正な押し付は力を与えることができる。この結果、第
６、第７の転がり部材および板ばねの光学ヘッドに対す
る取り付は誤差による押し付は力の変化の感度が低くな
る。従って押し付は力の調整機構等が不要になり、機構
系の精度を特に上げる必要は無くなる。まだ板はねのた
わみ量の変化に対する押し付は力の変化の感度を低い値
に設定できるため、第１または第２のガイド軸の表面状
態による見かけ上の転がり摩擦力の変化が無視できる程
度に減少する。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図（ａ）は本発明の一実施例における光学
ヘッド支持装置の正面図で、第１図（ｂ）は本実施例に
おいて第１図（ａ）を矢印入方向から見た矢視図である
。第２図は第１図（ａ）の平面図である。

第１図および第２図において、図示の方向にＸ。

ｙ、ｚの座標軸方向を定義する。１は記録媒体、２は光
学ヘッド、３は第１のガイド軸、４は第２のガイド軸、
５，６，７，８．９は第１の転がり部材から第６の転が
り部材までを示し、これらは従来例と同じものである。

１０．１１は各々第６の転がり部材と第７の転がり部材
で、その光学ヘッド２に対する取シ付は構造を除いて幾
何学的配置等は従来例と同じである。板ばね１２は光学
ヘッド２の突起部２１Ｌにねじ１３により取り付けられ
、その第２のガイド軸４の中心軸に平行な方向の両端に
は第６．第７の転がり部材１０．１１を第１または第２
のガイド軸３，４の中心軸に略平行な方向と、第６およ
び第７の転がり部材１０゜１１が前記第２のガイド軸４
の中心から離れる方ホルダ部１２ａにより第６．第７の
転がり部材１０．１１を保持している。板ばね１２のｙ
　−ｚ面での断面形状はホルダ部１２ａを除いては、第
６および第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸の
方向の幅が、第６および第７の転がり部材の転がり中心
軸に垂直な方向の幅よシ十分広くなっている。板ばね１
２は自由端と固定端が十分能れているため、弾性変形に
よるエネルギの蓄積を行える部分が多く、第６の転がり
部材１０または第７の転がり部材１１の変位に対するば
ね定数は十分小さくなっている。従って板ばね１２は十
分なたわみをもって適正な押し付は力を与えるように取
り付けられており、第６．第７の転がり部材１０．１１
および板ばね１２の光学ヘッド２に対する取り付は誤差
に対する押し付は力の変化、または板ばね１２のたわみ
量の変化に対する押し付は力の変化等の感度が低い。

以上のように構成された光学ヘッド支持装置について、
以下その動作について説明する。

ｉｆ、光学ヘッド２が静止している場合は従来例と同様
であるため省略する。光学ヘッド２がＸ軸方向に運動を
行う場合、第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の相対
的な取υ付は精度および直線度の低下に対する誤差吸収
動作は従来例と同様板ばね１２のたわみにより吸収する
が、第１のガイド軸３または第２のガイド軸４の表面状
態の変化に対する見かけ上の転がり摩擦力の変化は、板
ばね１２のたわみ量の変化に対する押し付は力の変化の
感度が低いため十分少ない。

外力によシ光学ヘッド２に重心回りのモーメントが発生
した場合ヨーイング、ピッチングの原因となるが、板ば
ね１２の第２のガイド軸に与える押し付は力が十分大き
く取れるため、光学ヘッド２が第１のガイド軸３に沿っ
た方向以上の自由度を持つことはない。またこの際第６
．第７の転がり部材１０．１１に対しこれらの転がり中
心軸に平行な方向にモーメントによる荷重の同方向の成
分が加わるが、板ばね１２のｙ　−ｚ面での断面形状は
ホルダ部１２＆を除いては、第６および第７の転がり部
材１０．１１の転がり中心軸の方向の幅が、第６および
第７の転がり部材の転がり中心軸に垂直な方向の幅より
十分広くなっているため、板ばね１２の第６および第７
の転がり部材１０゜１１の転がり中心軸の方向に対する
ばね定数が十分大きく、板ばね１２が第６および第７の
転がり部材１０．１１の転がり中心軸の方向にたわみや
振動を生じることはない。

また第６．第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸
がホルダ部１２＆による両端支持構造であるため、第６
．第７の転がり部材１０．１１に生じる転がり摩擦力は
従来例のように板ばね１２に対しモーメントを与えるこ
とはない。

さらに組み立て時には第６．第７の転がり部材１０．１
１および板ばね１２の光学ヘッド２に対する取り付は誤
差に対する押し付は力の変化は感度が低い構造となって
いるため取り付は機構に対し特別な精度や調整機構等を
与えずとも適正な押し付は力を得ることができる。そし
て各転がり部材に与えられる押し付は力は、１枚の板ば
ね１２により与えられるため、各転がり部材に発生する
荷重の適正なバランスが容易に得られる。

以上のように本実施例によれば、板ばね１２のｙ　−ｚ
面での断面形状がホルダ部１２ａを除いては、第６およ
び第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸に平行な
方向の幅が、第６および第７の転がり部材の転が如中心
軸に垂直な方向の幅より十分広くなっているため、板ば
ね１２の第６および第７の転がり部材１０，１１の転が
り中心軸に平行な方向に対するばね定数が十分大きく、
光学ヘッド２が運動する時に現れる。第６および第７の
転がり部材１０．１１の転がり中心軸に平行な方向の力
の成分により同方向にたわみや振動を生じる事はない。

また板ばね１２は自由端と固定端が十分能れているため
、弾性変形によるエネルギの蓄積を行える部分が多く、
第６の転がり部材１０または第７の転がり部材１１の変
位に対するばね定数は十分小さくでき、第６．第７の転
がり部材１０．１１および板ばね１２の光学ヘッド２に
対する取り付は誤差に対する押し付は力の変化、または
板ばね１２のたわみ量の変化に対する押し付は力の変化
等の感度が低く設定できるため、第１のガイド軸３また
は第２のガイド軸４０表面状態の変化に対する見かけ上
の転がり摩擦力の変化を十分少なくすることができ、取
り付は機構に対し特別な精度や調整機構等を与えずとも
適正な押し付は力を得ることができる。さらに、第６．
第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸がホルダ部
１２ｉＬによる両端支持構造であるため、第６゜第７の
転がり部材１０．１１に生じる転がり摩擦力は板ばね１
２に対しモーメントを与えることはない。そして各転が
り部材に与えられる押し付は力は、１枚の板ばね１２に
よシ与えられるため、各転がり部材に発生する荷重の適
正なバランスが容易に得られる。

なお、本実施例では板ばね１２を光学ヘッド２の突起部
２ａに取り付ける構造をとったが、突起部２＆は光学ヘ
ッド２とは別部材でも良い。この場合は光学式記録再生
装置から光学ヘッド２を外す際に、第１のガイド軸３ま
たは第２のガイド軸４を外す”必要が無くなり、前記別
部材を板ばね１２と共に外せばよいという効果がある。

また板ばね１２により保持部の形状を形成する方法もあ
り、この場合は前記の効果に加えて、余分な部材が無く
なりコストダウンが図れるという効果がある。

また、本実施例では板ばね１２にホルダ部１２ａを形成
することにより第６．第７の転がり部材１０．１１を保
持する構造をとったが、ホルダ部１２＆は別部材でも良
く、この場合は第６．第７の転がり部材１０．１１の保
持精度が板ばね１２で保持する場合に比べ向上するとい
う利点がある。

さらに本発明は上記実施例に限定される事なく種々の変
形が可能である。

発明の効果 本発明は、光学ヘッドを記録媒体の記録面から各々略等
距離で相互に略平行でかつそれぞれ前記記録媒体の記録
面に対し略平行に設置された第１のガイド軸と第２のガ
イド軸の間に支持する構造で、光学ヘッドには第１の転
がり部材から第７の転がり部材までの７個の転がり部材
が取り付けられ、第１と第２のガイド軸の双方の略中心
を通る面を境界面として２つに分割される空間の内、第
１の空間に第１．第２．第３の転がり部材をそれらの転
がり中心軸が記録媒体の記録面に略平行でかつ第１もし
くは第２のガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配置し、
第１と第２の転がり部材は第１のガイド軸の中心軸に略
平行な方向に所定の間隔を持って第１のガイド軸に接触
し、第３の転がり部材は第２のガイド軸に接触し、２つ
に分割される空間の内、第２の空間に第４．第６．第６
゜第７の転がり部材を、それらの転がり中心軸が第１も
しくは第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内で、記録媒
体の記録面に少なくとも平行でない位置に配置し、第４
の転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第１の転がり
部材と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸
の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第５の
転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第２の転がり部
材と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の
中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第６の転
がり部材は、第４の転がり部材と第１の　　、ガイド軸
との接触部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸
と第２のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面
に対する路面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第７
の転がり部材は、第５の転がり部材と第１のガイド軸と
の接触部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と
第２のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に
対する路面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第６お
よび第７の転がり部材は、第６および第７の転がり部材
の転がり中心軸間の略中央で光学ヘッドに固定された位
置から、第１もしくは第２のガイド軸の略中心軸方向に
延びた少なくとも１個の板ばね状の弾性体を介して取シ
付けられ、板ばね状の弾性体は、第１または第２のガイ
ド軸の中心軸に略垂直な断面が略長方形で、略長方形の
長辺が第６または第７の転がり部材の転がり中心軸の方
向に略平行としたことにより、板ばね状の弾性体の第１
または第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内の第６また
は第７の転がり部材の転がり中心軸に略垂直な方向の第
６または第７の転がり部材の変位に対するばね定数が十
分小さくでき、光学ヘッドと第２のガイド軸間に板ばね
状の弾性体を十分たわませて取り付けることにより、各
転がり部材に適正な押し付は力を与えることができる。

この結果、第６．第７の転がり部材および板ばねの光学
ヘッドに対する取り付は誤差による押し付は力の変化の
感度が低くなる。従って押し付は力の調整機構等が不要
になり、機構系の精度を特に上げる必要は無くなる。ま
た板ばねのたわみ量の変化に対する押し付は力の変化の
感度を低い値に設定できるため、第１または第２のガイ
ド軸の表面状態による見かけ上の転がり摩擦力の変化が
無視できる程度に減少するなど数々の優れた効果を得る
ことのできる光学ヘッド支持装置を実現できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例における光学ヘッド支
持装置の正面図、第１図（ｂ）は本発明の一実施例にお
ける光学ヘッド支持装置を第１図（ａ）の矢印入方向か
ら見た矢視図、第２図は本発明の一実施例における光学
ヘッド支持装置の平面図、第３図は従来例の光学ヘッド
支持装置の平面図、第４図は従来例の光学ヘッド支持装
置の正面図である。 １・・・・・記録媒体、２・・・・光学ヘッド、３・・
−・・第１のガイド軸、４・・・・・第２のガイド軸、
５・・・・第１の転がり部材、６・・・・・・第２の転
がり部材、７・・・−・・第３の転がり部材、８・・・
・・・第４の転がり部材、９・・・・・第５の転がり部
材、１０・・・・・第６の転がり部材、１１・・・・・
・第７の転がり部材、１２・・・・・・板ばね。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名／−
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ｔｐ−ね 第４図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に記録、再生、消去の内少なくとも１つ
   の動作を行う光学ヘッドを、前記記録媒体の記録面から
   各々略等距離で相互に略平行でかつそれぞれ前記記録媒
   体の記録面に対し略平行に設置された第１のガイド軸と
   第２のガイド軸の間に支持する構造を有し、前記光学ヘ
   ッドには第１の転がり部材から第７の転がり部材までの
   ７個の転がり部材が取り付けられ、前記第１と第２のガ
   イド軸の双方の略中心を通る面を境界面として２つに分
   割される空間の内、第１の空間に前記第１、第２、第３
   の転がり部材をそれらの転がり中心軸が記録媒体の記録
   面に略平行でかつ第１もしくは第２のガイド軸の中心軸
   に略垂直な面内に配置し、前記第１と第２の転がり部材
   は第１のガイド軸の中心軸に略平行な方向に所定の間隔
   を持って前記第１のガイド軸に接触し、前記第３の転が
   り部材は前記第２のガイド軸に接触し、前記２つに分割
   される空間の内、第２の空間に前記第４、第５、第６、
   第７の転がり部材を、それらの転がり中心軸が前記第１
   もしくは第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内で、前記
   記録媒体の記録面に少なくとも平行でない位置に配置し
   、前記第４の転がり部材は、前記第１のガイド軸に対し
   、前記第１の転がり部材と前記第１のガイド軸との接触
   部を通る前記第１のガイド軸の中心軸に略垂直な断面と
   略同一断面で接触し、前記第５の転がり部材は、前記第
   １のガイド軸に対し、前記第２の転がり部材と前記第１
   のガイド軸との接触部を通る前記第１のガイド軸の中心
   軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、前記第６の転
   がり部材は、前記第４の転がり部材と前記第１のガイド
   軸との接触部の、前記境界面に垂直で、かつ第１のガイ
   ド軸と第２のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行
   な面に対する路面対称位置で前記第２のガイド軸に接触
   し、前記第７の転がり部材は、前記第５の転がり部材と
   前記第１のガイド軸との接触部の、前記境界面に垂直で
   、かつ第１のガイド軸と第２のガイド軸の中心軸から等
   距離にあって平行な面に対する路面対称位置で前記第２
   のガイド軸に接触し、前記第６および第７の転がり部材
   は、前記第６および第７の転がり部材の転がり中心軸間
   の略中央で光学ヘッドに固定された位置から、前記第１
   もしくは第２のガイド軸の略中心軸方向に延びた少なく
   とも１個の板ばね状の弾性体を介して取り付けられ、前
   記板ばね状の弾性体は、前記第１または第２のガイド軸
   の中心軸に略垂直な断面が略長方形で、前記略長方 `の長辺が前記第６または第７の転がり部材の転がり中
   心軸の方向に略平行にしたことを特徴とする光学ヘッド
   支持装置。
2. （２）第６および第７の転がり部材は、板ばね状の弾性
   体により相互に接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装置。
3. （３）第６および第７の転がり部材は、それぞれ独立な
   板ばね状の弾性体を介して光学ヘッドに取り付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学
   ヘッド支持装置。
4. （４）第６および第７の転がり部材は、少なくとも第１
   または第２のガイド軸の中心軸に略平行な方向と、前記
   第６および第７の転がり部材が前記第２のガイド軸の中
   心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を、板
   ばね状の弾性体の第２のガイド軸の中心軸に略平行な方
   向の両端に取り付けられた前記板ばね状の弾性体より剛
   性の高い物体により前記第６および第７の転がり部材の
   転がり中心軸の両端を保持する方法で拘束したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装
   置。
5. （５）第６および第７の転がり部材は、少なくとも第１
   または第２のガイド軸の中心軸に略平行な方向と、前記
   第６および第７の転がり部材が前記第２のガイド軸の中
   心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を、板
   ばね状の弾性体の第２のガイド軸の中心軸に略平行な方
   向の両端に前記板ばね状の弾性体で形成された構造によ
   り前記第６および第７の転がり部材の転がり中心軸の両
   端を保持する方法で拘束したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装置。