JPS61267972A - キヤリツジの支持構造 - Google Patents
キヤリツジの支持構造Info
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- JPS61267972A JPS61267972A JP60108103A JP10810385A JPS61267972A JP S61267972 A JPS61267972 A JP S61267972A JP 60108103 A JP60108103 A JP 60108103A JP 10810385 A JP10810385 A JP 10810385A JP S61267972 A JPS61267972 A JP S61267972A
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- carriage
- support
- supporting
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- plane
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は一端側にＮ動用ボイスコイルを装着したキャリ
ッジの支持構造、特に、ディスク半径方向に直線運動を
可能として直線型アクセス機構を構成するのに適するキ
ャリッジの支持構造に関するものである。
ッジの支持構造、特に、ディスク半径方向に直線運動を
可能として直線型アクセス機構を構成するのに適するキ
ャリッジの支持構造に関するものである。
直線運動を可能としたキャリッジは、例えば磁気ディス
ク装置の直線型アクセス機構に用いられる。この磁気デ
ィスク装置における直線型アクセス機構には、誤差が極
めて小さい位置決め性能が要求される。それは、装置の
高密度化に不可欠であり、性能の向上のために種々のキ
ャリッジ支持構造が考えられている。初期の直線型キャ
リッジ支持構造は、先端に磁気ヘッドを有するガイドア
ームを支えるキャリッジの下側においてキャリッジを支
持している構造なので、駆動時、静止時のロツ曳ング、
あるいは走行の乱れによりピツチングがおこり、トラッ
ク方向の誤差を生じやすい。
ク装置の直線型アクセス機構に用いられる。この磁気デ
ィスク装置における直線型アクセス機構には、誤差が極
めて小さい位置決め性能が要求される。それは、装置の
高密度化に不可欠であり、性能の向上のために種々のキ
ャリッジ支持構造が考えられている。初期の直線型キャ
リッジ支持構造は、先端に磁気ヘッドを有するガイドア
ームを支えるキャリッジの下側においてキャリッジを支
持している構造なので、駆動時、静止時のロツ曳ング、
あるいは走行の乱れによりピツチングがおこり、トラッ
ク方向の誤差を生じやすい。
このような外乱や駆動に対する力学的特性を向上させる
ために、例えば、米国特許第４４１５９４１号に開示さ
れているように、キャリッジの両側を支持し、支持部材
である軸受の剛性により、キャリッジの直線運動からの
ずれを復原させている。しかし、このような構造では、
支持手段の反持部の個数がキャリッジの中心線に対し上
下に３個ずつの６個なので、キャリッジが弾性変形して
ガイドアームが面外方向に振動しヘッドが直線運動から
ずれ読み書きの誤差が生じる。そこで、支持手段の支持
部をキャリッジの前後に４個ずつの８個用いたキャリッ
ジの支持構造とし、外乱などに対して誤差を生じに＜＜
シたものも考えられている。しかし、この支持構造にお
いては、力学特性を改善して、位置決め性能の向上を図
っているが、性能の向上のためには同時に、キャリッジ
を直線運動させるためのボイスコイルモータの発熱など
に起因する熱変形により生ずる読み書きの誤差を考慮せ
ねばならない、この熱変形を考慮しないと、熱変形によ
り傾き、位置情報を読みとるサーボヘッドと、データを
読み書きするデータヘッドの間に、ディスク半径方向、
すなわちトラック方向の誤差が発生する。いま、磁気デ
ィスク装置において、アクセス方向をＸ軸とし、ディス
クに平行な平面内にｙ軸をとり、この面に垂直に２軸を
定める。
ために、例えば、米国特許第４４１５９４１号に開示さ
れているように、キャリッジの両側を支持し、支持部材
である軸受の剛性により、キャリッジの直線運動からの
ずれを復原させている。しかし、このような構造では、
支持手段の反持部の個数がキャリッジの中心線に対し上
下に３個ずつの６個なので、キャリッジが弾性変形して
ガイドアームが面外方向に振動しヘッドが直線運動から
ずれ読み書きの誤差が生じる。そこで、支持手段の支持
部をキャリッジの前後に４個ずつの８個用いたキャリッ
ジの支持構造とし、外乱などに対して誤差を生じに＜＜
シたものも考えられている。しかし、この支持構造にお
いては、力学特性を改善して、位置決め性能の向上を図
っているが、性能の向上のためには同時に、キャリッジ
を直線運動させるためのボイスコイルモータの発熱など
に起因する熱変形により生ずる読み書きの誤差を考慮せ
ねばならない、この熱変形を考慮しないと、熱変形によ
り傾き、位置情報を読みとるサーボヘッドと、データを
読み書きするデータヘッドの間に、ディスク半径方向、
すなわちトラック方向の誤差が発生する。いま、磁気デ
ィスク装置において、アクセス方向をＸ軸とし、ディス
クに平行な平面内にｙ軸をとり、この面に垂直に２軸を
定める。
一般に、キャリッジやキャリッジの支持部材が取付けら
れている固定部は、軽量化を図り、加工性をよくするた
めに、アルミを材料としている。一方、支持部材は、耐
摺動性のよい鉄を材料としている。このように、支持部
材の熱膨張係数が他の部材の熱膨張係数より小さいとき
、温度が上昇すると、支持部材とキャリッジの間にすき
間ができそうになり、このすき間が支持部材でつめられ
、キャリッジはｙ軸方向に傾くことになる。キャリッジ
ｙ軸方向に傾くと、前述のように、サーボヘッドの位置
ずれが起こり、読み書きの位置に誤差が生まれる。
れている固定部は、軽量化を図り、加工性をよくするた
めに、アルミを材料としている。一方、支持部材は、耐
摺動性のよい鉄を材料としている。このように、支持部
材の熱膨張係数が他の部材の熱膨張係数より小さいとき
、温度が上昇すると、支持部材とキャリッジの間にすき
間ができそうになり、このすき間が支持部材でつめられ
、キャリッジはｙ軸方向に傾くことになる。キャリッジ
ｙ軸方向に傾くと、前述のように、サーボヘッドの位置
ずれが起こり、読み書きの位置に誤差が生まれる。
したがって、キャリッジの支持構造は、熱変形が読み書
きの誤差を生じないような構造にする必要がある。
きの誤差を生じないような構造にする必要がある。
本発明の目的は、キャリッジを駆動するアクチュエータ
などに起因した発熱による熱変形に対して、キャリッジ
の傾きが発生せず１位置決め性能の良い移動機構を得る
ことができるキャリッジの支持構造に関するものである
。
などに起因した発熱による熱変形に対して、キャリッジ
の傾きが発生せず１位置決め性能の良い移動機構を得る
ことができるキャリッジの支持構造に関するものである
。
熱変形により問題となるキャリッジの変位成分は、ｙ軸
まわりの回転であり、この回転成分が発生する原因は、
キャリッジ前後の支持位置でのキャリッジの２方向の変
位量が異なるためである。
まわりの回転であり、この回転成分が発生する原因は、
キャリッジ前後の支持位置でのキャリッジの２方向の変
位量が異なるためである。
これら、キャリッジ前後の支持位置での２方向の変位量
が等しければ、ｙ軸方向の回転成分は発生しない、キャ
リッジ前後の支持位置での２方向の変位量が異なるのは
、キャリッジの前側断面あるいは後側断面の中心位置を
定めるとき、前側断面あるいは、後側断面の中心位置が
２方向に変位するからである。したがって、キャリッジ
を支持する支持手段のうち、所定の支持手段の支持部を
キャリッジまたは固定部側に弾性的に係合し、キャリッ
ジ前後の支持位置での２方向の変位量を等しくすれば、
キャリッジのｙ方向の傾きは発生しない。
が等しければ、ｙ軸方向の回転成分は発生しない、キャ
リッジ前後の支持位置での２方向の変位量が異なるのは
、キャリッジの前側断面あるいは後側断面の中心位置を
定めるとき、前側断面あるいは、後側断面の中心位置が
２方向に変位するからである。したがって、キャリッジ
を支持する支持手段のうち、所定の支持手段の支持部を
キャリッジまたは固定部側に弾性的に係合し、キャリッ
ジ前後の支持位置での２方向の変位量を等しくすれば、
キャリッジのｙ方向の傾きは発生しない。
本発明の特徴は、キャリッジの重心を通りがっキャリッ
ジの移動面に平行な平面と、キャリッジの重心を通りか
つキャリッジの移動面に垂直な平面とによりキャリッジ
を４領域に分けたとき、支持手段の支持部を各領域に少
なくとも２個位置すると共に、キャリッジの移動方向に
垂直な２平面あるいはその近傍面上に、そ九ぞれ４測具
上位置するように配置し、これら８個以上の支持部のう
ち５個はキャリッジまたは固定部側に剛的に係合し、３
個以上はキャリッジまたは固定部側に弾性的に係合し、
さらに、前記キャリッジの４領域のうち第１の領域およ
び、第２の領域には剛的に係合された支持部がそれぞれ
２個ずつ配置され、−第３の領域には剛的に係合された
支持部が、１個と弾性的に係合された支持部が１個以上
配置され、第４の領域には弾性的に係合された支持部が
２個以上装置さ九でいる。
ジの移動面に平行な平面と、キャリッジの重心を通りか
つキャリッジの移動面に垂直な平面とによりキャリッジ
を４領域に分けたとき、支持手段の支持部を各領域に少
なくとも２個位置すると共に、キャリッジの移動方向に
垂直な２平面あるいはその近傍面上に、そ九ぞれ４測具
上位置するように配置し、これら８個以上の支持部のう
ち５個はキャリッジまたは固定部側に剛的に係合し、３
個以上はキャリッジまたは固定部側に弾性的に係合し、
さらに、前記キャリッジの４領域のうち第１の領域およ
び、第２の領域には剛的に係合された支持部がそれぞれ
２個ずつ配置され、−第３の領域には剛的に係合された
支持部が、１個と弾性的に係合された支持部が１個以上
配置され、第４の領域には弾性的に係合された支持部が
２個以上装置さ九でいる。
第１Ａ図、第１Ｂ図、第２Ａ図、第２Ｂ図および第３Ａ
図、第３Ｂ図は、Ｌｌずれも本発明のキャリッジの支持
構造の基本構成の３つにおけるキャリッジ移動方向に垂
直な断面のモデルを示すもので、１つの支持手段が１個
の支持部を有する場合である。第１Ａ図、第２Ａ図およ
び第３ＡｒｉＲはキャリッジの移動方向前側断面、即ち
反アクチュエータ取付側断面、第１Ｂ図、第２Ｂ図およ
び第３Ｂ図はキャリッジの移動方向後側断面、即ち。
図、第３Ｂ図は、Ｌｌずれも本発明のキャリッジの支持
構造の基本構成の３つにおけるキャリッジ移動方向に垂
直な断面のモデルを示すもので、１つの支持手段が１個
の支持部を有する場合である。第１Ａ図、第２Ａ図およ
び第３ＡｒｉＲはキャリッジの移動方向前側断面、即ち
反アクチュエータ取付側断面、第１Ｂ図、第２Ｂ図およ
び第３Ｂ図はキャリッジの移動方向後側断面、即ち。
アクチュエータ取付側断面である１図中、４はキャリッ
ジを示し、Ａは剛的に係合された支持手段の支持部、Ｂ
は弾性的に係合された支持手段の支持部を示している。
ジを示し、Ａは剛的に係合された支持手段の支持部、Ｂ
は弾性的に係合された支持手段の支持部を示している。
第１Ａ図、第１Ｂ図に示す基本構成は、支持手段の支持
力がキャリッジの移動方向に水平な面０に対して内向き
に作用する場合である。第２Ａ図。
力がキャリッジの移動方向に水平な面０に対して内向き
に作用する場合である。第２Ａ図。
第２Ｂｌｌ！！Ｉに示す基本構成は、支持手段の支持力
が、キャリッジに水平な面Ｏに対して外向きに作用する
場合である。また、第３Ａ図、第３Ｂ図に示す基本構成
も、支持手段の支持力がキャリッジに水平な面０に対し
て外向きに作用し、しかも、Ｘ軸まわりの回転（ローリ
ング）に対する拘束力が大きい場合である。これらの構
成は、いずれも外乱に対する安定性があり、なおかっ、
熱変形に対して位置決め性能のよい移動機構を得ること
ができるキャリッジの支持構造を実現することができる
。
が、キャリッジに水平な面Ｏに対して外向きに作用する
場合である。また、第３Ａ図、第３Ｂ図に示す基本構成
も、支持手段の支持力がキャリッジに水平な面０に対し
て外向きに作用し、しかも、Ｘ軸まわりの回転（ローリ
ング）に対する拘束力が大きい場合である。これらの構
成は、いずれも外乱に対する安定性があり、なおかっ、
熱変形に対して位置決め性能のよい移動機構を得ること
ができるキャリッジの支持構造を実現することができる
。
また、前述の基本構成の支持手段に、さらに弾性的に結
合される支持部を有する支持手段を追加しても熱変形に
対する誤差の防止に効果がある。
合される支持部を有する支持手段を追加しても熱変形に
対する誤差の防止に効果がある。
また、１つの支持手段は２個の支持部を有するように構
成してもよい。
成してもよい。
以下、本発明のキャリッジの支持構造を磁気ディスク装
置のアクセス機構に用いた一実施例を第４図〜第７図を
用いて説明する。第４図はこの実施例の側面図、第５図
は第４図における５−５線に沿う断面図、第６図は同じ
く第４図における６−６線に沿う断面図である。なお、
この実施例において、キャリッジの支持手段は、１個の
支持部を有するように構成されているものである。磁気
ヘッド２を支持する１枚あるいは複数枚のガイドアーム
３は、ボルト１３でガイドアーム支持板１１に結合して
おり、このガイドアーム支持板１１、は、ボルト１２で
キャリッジ４と結合している。このキャリッジ４にはア
クチュエータとしてのボイスコイル５がボルト１４によ
り結合している。キャリッジ４の支持用レール７は、キ
ャリッジ４の両側にキャリッジ４の移動方向に沿って配
設されている。キャリッジ４の８個の支持手段としての
ころがり車６は、ピン１５またはばね部材である板ばね
８を介してキャリッジ４に固定されている。このピン１
５を介する結合または板ばね８を介する係合により、支
持手段としてのころがり車６は、キャリッジ４に剛的ま
たは弾性的に係合されることになる。これらのころがり
車６は、キャリッジ４を、キャリッジ４の重心を通り、
ディスク１に平行な平面０と垂直な平面１０によって４
領域に分けたとき、それぞれの領域に２個ず１つ配置さ
れる。しかも、これら８個のころがり車６は、キャリッ
ジ４の移動方向に垂直な２平面においては、第５図およ
び第６図に示すように左上。
置のアクセス機構に用いた一実施例を第４図〜第７図を
用いて説明する。第４図はこの実施例の側面図、第５図
は第４図における５−５線に沿う断面図、第６図は同じ
く第４図における６−６線に沿う断面図である。なお、
この実施例において、キャリッジの支持手段は、１個の
支持部を有するように構成されているものである。磁気
ヘッド２を支持する１枚あるいは複数枚のガイドアーム
３は、ボルト１３でガイドアーム支持板１１に結合して
おり、このガイドアーム支持板１１、は、ボルト１２で
キャリッジ４と結合している。このキャリッジ４にはア
クチュエータとしてのボイスコイル５がボルト１４によ
り結合している。キャリッジ４の支持用レール７は、キ
ャリッジ４の両側にキャリッジ４の移動方向に沿って配
設されている。キャリッジ４の８個の支持手段としての
ころがり車６は、ピン１５またはばね部材である板ばね
８を介してキャリッジ４に固定されている。このピン１
５を介する結合または板ばね８を介する係合により、支
持手段としてのころがり車６は、キャリッジ４に剛的ま
たは弾性的に係合されることになる。これらのころがり
車６は、キャリッジ４を、キャリッジ４の重心を通り、
ディスク１に平行な平面０と垂直な平面１０によって４
領域に分けたとき、それぞれの領域に２個ず１つ配置さ
れる。しかも、これら８個のころがり車６は、キャリッ
ジ４の移動方向に垂直な２平面においては、第５図およ
び第６図に示すように左上。
左下の２領域に属するころがり車６はキャリッジ４にピ
ン１５により固定されている剛的係合であり、右上、右
下の領域に属するころがり車６のうち３個のころがり車
６が板ばね８により押しつけられている弾性的係合であ
る。そして、これらのころがり車６は、その支持力が、
ディスク１に平行な平面０に対して外向きに作用してい
る。
ン１５により固定されている剛的係合であり、右上、右
下の領域に属するころがり車６のうち３個のころがり車
６が板ばね８により押しつけられている弾性的係合であ
る。そして、これらのころがり車６は、その支持力が、
ディスク１に平行な平面０に対して外向きに作用してい
る。
このアクセス機構のボイスコイル５に電流を流したとき
、ボイスコイル５にローレンツ力がはたらき、キャリッ
ジ４は支持手段であるころがり車６を介してレール７に
沿って往復運動する。この実施例に示すアクセス機構に
おいて、ボイスコイルモータやディスクを回転させるモ
ータなどに起因した発熱により熱変形が発生した場合に
ついて、第８Ａ図および第８Ｂ図を用いて説明する。
、ボイスコイル５にローレンツ力がはたらき、キャリッ
ジ４は支持手段であるころがり車６を介してレール７に
沿って往復運動する。この実施例に示すアクセス機構に
おいて、ボイスコイルモータやディスクを回転させるモ
ータなどに起因した発熱により熱変形が発生した場合に
ついて、第８Ａ図および第８Ｂ図を用いて説明する。
第８Ａ図および第８Ｂ図は第７図および第８図をモデル
化して示す図である。
化して示す図である。
キャリッジ４．レール７およびころがり車６などに熱変
形が生じると、これらの熱膨張係数の差によって、キャ
リッジ４は第８Ａ図、第８Ｂ図の破線で示す正常状態か
ら変位し、レール７ところがり車６との間にすきまがで
きそうになる。しかし、ころがり車６のうちキャリッジ
４に板ばね８を介して弾性的係合している３個のころが
り車６ａの作用により、キャリッジ４の後側断面におい
て、すでにキャリッジ４がころがり車６ａに接している
。このため、キャリッジ４は、第８Ａ図。
形が生じると、これらの熱膨張係数の差によって、キャ
リッジ４は第８Ａ図、第８Ｂ図の破線で示す正常状態か
ら変位し、レール７ところがり車６との間にすきまがで
きそうになる。しかし、ころがり車６のうちキャリッジ
４に板ばね８を介して弾性的係合している３個のころが
り車６ａの作用により、キャリッジ４の後側断面におい
て、すでにキャリッジ４がころがり車６ａに接している
。このため、キャリッジ４は、第８Ａ図。
第８Ｂ図の実線で示すように変位し、ｙ方向の変位量は
なく、キャリッジ４はディスクｌに平行な平面間での傾
きはなくなり、ヘッド２の読み書き位置の誤差は発生し
ない。
なく、キャリッジ４はディスクｌに平行な平面間での傾
きはなくなり、ヘッド２の読み書き位置の誤差は発生し
ない。
第９図、第１０図は１本発明のキャリッジの支持構造の
他の例を示すもので、前述の実施例における第５図、第
６図に対応する図である。
他の例を示すもので、前述の実施例における第５図、第
６図に対応する図である。
この実施例においては、固定部１６側にころがり車取付
用穴部１７を設け、この穴部１７に、ビン１６または板
ばね８を介してころがり車６を配置している。そして、
これら、ころがり車６はキャリッジ４の外周面に形成さ
れたレール部８ａと係合してキャリッジ４を反持してい
る。
用穴部１７を設け、この穴部１７に、ビン１６または板
ばね８を介してころがり車６を配置している。そして、
これら、ころがり車６はキャリッジ４の外周面に形成さ
れたレール部８ａと係合してキャリッジ４を反持してい
る。
ころがり車６の剛的係合個所および弾性的係合個所は前
述の実施例と同様である。
述の実施例と同様である。
このような構造では、ころがり車６をキャリッジ４に取
付けないので、可動部分を軽量化でき、キャリッジ４の
移動速度を早めることができる。
付けないので、可動部分を軽量化でき、キャリッジ４の
移動速度を早めることができる。
従って、この支持構造を磁気ディスク装置に用いた場合
、アクセス時間の短縮を図ることができる。
、アクセス時間の短縮を図ることができる。
第１１図、第１２図も本発明のキャリッジの支持構造の
他の例を示す図で、前述の実施例における第５図、第６
図に対応する図である。この例においては、前述の４領
域における剛的係合のころがり車と弾性的係合のころが
り車の配置を変えたものである。配置が前述の基本的配
置の最小限を満足していれば、この例のようにしてもよ
い。
他の例を示す図で、前述の実施例における第５図、第６
図に対応する図である。この例においては、前述の４領
域における剛的係合のころがり車と弾性的係合のころが
り車の配置を変えたものである。配置が前述の基本的配
置の最小限を満足していれば、この例のようにしてもよ
い。
第１３図も本発明のキャリッジの支持構造の他の例を示
す図である。この例は、第４図に示した実施例において
、板ばね８を介して弾性的に係合されるころがり車６ｂ
を追加したものである。このように構成しても、第４図
に示す実施例と同様な効果を得ることができる。
す図である。この例は、第４図に示した実施例において
、板ばね８を介して弾性的に係合されるころがり車６ｂ
を追加したものである。このように構成しても、第４図
に示す実施例と同様な効果を得ることができる。
本発明においては、第１３図の例に限らず前述したキャ
リッジ４の４領域に少なくとも２個の支持部が配置され
、所定の領域に合せて最小３個の弾性的に係合された支
持部が配置されていれば。
リッジ４の４領域に少なくとも２個の支持部が配置され
、所定の領域に合せて最小３個の弾性的に係合された支
持部が配置されていれば。
前述した他の実施例において、さらに所定位置に任意個
数の弾性的に係合された支持部を有する支持手段を追加
しても、熱変形による読み書き誤差を防止できる。
数の弾性的に係合された支持部を有する支持手段を追加
しても、熱変形による読み書き誤差を防止できる。
第１４図〜第１６図も本発明のキャリッジの支持構造の
他の例を示すもので、第１４図は平面図、第１５図およ
び第１６図は第１４図における１５−１５線に沿う断面
図および１６−１６線に沿う断面図で、前述の実施例に
おける第５図および第６図の断面図に対応している。こ
の例は、１つの支持手段に２個の支持部を有する例えば
糸巻き車型ころがり車１８，１９，２０．２１を用いて
いる。そして、これら糸巻き車型ころがり車１８〜２１
は、例えば第４図に示すような剛的係合支持部と弾性的
係合支持部の配置にしている。このため、この例では、
糸巻き車型ころがり車１８および１９は１個の剛的係合
支持部を有する、ころがり部１８ａと１８ｂおよび１９
ａと１９ｂが一体に結合されて構成されており、糸巻き
車型ころがり車２０は１個の剛的係合支持部を有するこ
ろがり部２０ａと支持軸にばね部材２２を介して配設さ
れた１個の弾性的係合部を有するころがり部２０ｂから
構成されており、糸巻き車型ころがり車２１は支持軸に
ばね部材２２を介して配設された１個の弾性的係合部を
有するころがり部２１ａと２１ｂとから構成されている
。
他の例を示すもので、第１４図は平面図、第１５図およ
び第１６図は第１４図における１５−１５線に沿う断面
図および１６−１６線に沿う断面図で、前述の実施例に
おける第５図および第６図の断面図に対応している。こ
の例は、１つの支持手段に２個の支持部を有する例えば
糸巻き車型ころがり車１８，１９，２０．２１を用いて
いる。そして、これら糸巻き車型ころがり車１８〜２１
は、例えば第４図に示すような剛的係合支持部と弾性的
係合支持部の配置にしている。このため、この例では、
糸巻き車型ころがり車１８および１９は１個の剛的係合
支持部を有する、ころがり部１８ａと１８ｂおよび１９
ａと１９ｂが一体に結合されて構成されており、糸巻き
車型ころがり車２０は１個の剛的係合支持部を有するこ
ろがり部２０ａと支持軸にばね部材２２を介して配設さ
れた１個の弾性的係合部を有するころがり部２０ｂから
構成されており、糸巻き車型ころがり車２１は支持軸に
ばね部材２２を介して配設された１個の弾性的係合部を
有するころがり部２１ａと２１ｂとから構成されている
。
このように構成することにより、構造の小形化を図るこ
とができる。
とができる。
以上説明した各実施例においては、弾性的な係合を行う
手段として板ばねを用いているが、本発明は、これに限
らず、例えばコイルばねなどの他のばね力を有するばね
部材や、マグネットなどの吸引力や反発力を有する部材
などを用いてもよい。
手段として板ばねを用いているが、本発明は、これに限
らず、例えばコイルばねなどの他のばね力を有するばね
部材や、マグネットなどの吸引力や反発力を有する部材
などを用いてもよい。
また、以上説明した各実施例においては、支持部材の支
持力が、ディスクに平行な平面Ｏに対して外向きに作用
するように配置されているが、内向きに作用するような
配置においても、同様の効果を奏することはいうまでも
ない。
持力が、ディスクに平行な平面Ｏに対して外向きに作用
するように配置されているが、内向きに作用するような
配置においても、同様の効果を奏することはいうまでも
ない。
また、この発明は、磁気ディスク装置のアクセス機構の
他に、例えばリニアモータを用いた位置制御など、直線
的にキャリッジを運動させる機構なら全てに用いること
ができることはいうまでもない。
他に、例えばリニアモータを用いた位置制御など、直線
的にキャリッジを運動させる機構なら全てに用いること
ができることはいうまでもない。
以上詳述したように、本発明によるキャリッジの支持構
造は、ボイスコイルモータなどに起因した発熱による熱
変形に対して、キャリッジの傾きが発生せず、移動機構
の位置決め性能を大幅に向上することができる。
造は、ボイスコイルモータなどに起因した発熱による熱
変形に対して、キャリッジの傾きが発生せず、移動機構
の位置決め性能を大幅に向上することができる。
第１Ａ図、第１Ｂ図、第２Ａ図、第２Ｂ図および第３Ａ
図、第３Ｂ図は未発明のキャリッジの支持構造の基本構
成におけるキャリッジ移動方向に垂直な断面モデルを示
すもので、第１Ａ図、第２Ａ図および第３Ａ図はいずれ
もキャリッジの移動方向前側の断面モデルを示す図、第
１Ｂ図、第２Ｂ図および第３Ｂ図はいずれもキャリッジ
の移動方向後側の断面モデルを示す図、第４図は本発明
のキャリッジの支持構造の具体的実施例の側面図、第５
図は第４図における５−５線に沿う断面図、第６図は第
４図における６−６ｍに沿う断面図、第７図は第４図の
分解図、第８Ａ図および第８Ｂ図は第４図に示す具体的
実施例における熱変形発生時のキャリッジの変位を説明
するモデル図、第９図、第１０図および第１１図、第１
２図は本発明のキャリッジの支持構造の他の具体例にお
ける第５図、第６図に対応する断面図、第１３図は本発
明のキャリッジの支持構造のさらに他の具体例の側面図
、第１４図〜第１６図は本発明のキャリッジの支持構造
のさらに他の具体例を示す図で、第１４図は平面図、第
１５図は第１４図における１色−１５線に沿う断面図、
第１６図は第１４図における１６−１６線に沿う断面図
である。 ４・・・キャリッジ、５・・・ボイスコイル、６・・・
ころがり車・７°°°レール、８・・・板ばね、１６・
・・固定部、１７・・・穴部、１８−２１・・・糸巻き
卓型ころがり車・Ｖ４目 茅５躬 竿乙目 １＋ ′７０ ￥８Ａ目 茅３８記 芽・・口 竿″２１２１１ 竿１３図
図、第３Ｂ図は未発明のキャリッジの支持構造の基本構
成におけるキャリッジ移動方向に垂直な断面モデルを示
すもので、第１Ａ図、第２Ａ図および第３Ａ図はいずれ
もキャリッジの移動方向前側の断面モデルを示す図、第
１Ｂ図、第２Ｂ図および第３Ｂ図はいずれもキャリッジ
の移動方向後側の断面モデルを示す図、第４図は本発明
のキャリッジの支持構造の具体的実施例の側面図、第５
図は第４図における５−５線に沿う断面図、第６図は第
４図における６−６ｍに沿う断面図、第７図は第４図の
分解図、第８Ａ図および第８Ｂ図は第４図に示す具体的
実施例における熱変形発生時のキャリッジの変位を説明
するモデル図、第９図、第１０図および第１１図、第１
２図は本発明のキャリッジの支持構造の他の具体例にお
ける第５図、第６図に対応する断面図、第１３図は本発
明のキャリッジの支持構造のさらに他の具体例の側面図
、第１４図〜第１６図は本発明のキャリッジの支持構造
のさらに他の具体例を示す図で、第１４図は平面図、第
１５図は第１４図における１色−１５線に沿う断面図、
第１６図は第１４図における１６−１６線に沿う断面図
である。 ４・・・キャリッジ、５・・・ボイスコイル、６・・・
ころがり車・７°°°レール、８・・・板ばね、１６・
・・固定部、１７・・・穴部、１８−２１・・・糸巻き
卓型ころがり車・Ｖ４目 茅５躬 竿乙目 １＋ ′７０ ￥８Ａ目 茅３８記 芽・・口 竿″２１２１１ 竿１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一端側にアクチュエータを装着し、固定部側に支持
手段を介して移動可能に支持されたキャリッジにおいて
、前記キャリッジの重心を通り、かつキャリッジの移動
面に平行な平面と、キャリッジの重心を通りかつキャリ
ッジの移動面に垂直な平面とによりキャリッジを４領域
に分けたとき、前記支持手段を、その支持部が各領域に
、少なくとも２値位置すると共にキャリッジの移動方向
に垂直な２平面あるいはその近傍面内にそれぞれ４個以
上位置するように配置し、これら８個以上の支持部のう
ち５個はキャリッジまたは固定部側に剛的に係合し、３
個以上はキャリッジまたは固定部側に弾性的に係合し、
さらに前記キャリッジの４領域のうち第１の領域および
第２の領域には剛的に係合する支持部がそれぞれ２個ず
つ配置され、第３の領域には剛的に係合する支持部が１
個と弾性的に係合する支持部が１個以上配置され、第４
の領域には弾性的に係合する支持部が２個以上配置され
たことを特徴とするキャリッジの支持構造。 ２、キャリッジを支持する支持手段は、その支持力がキ
ャリッジの移動方向に水平な面に対して外向きに作用す
るように配置されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のキャリッジの支持構造。 ３、キャリッジを支持する支持手段は、その支持力がキ
ャリッジの移動方向に水平な面に対して内向きに作用す
るように配置されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のキャリッジの支持構造。 ４、１つの支持手段は１個の支持部を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のキャリッジの支持構
造。 ５、キャリッジを支持する支持手段はころがり車である
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のキャリッ
ジの支持構造。 ６、１つの支持手段は２個の支持部を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のキャリッジの支持構
造。 ７、キャリッジを支持する支持手段は糸巻き車型ころが
り車であることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載
のキャリッジの支持構造。 ８、キャリッジを支持する支持手段の弾性的係合手段と
してばね部材を用いたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項〜第７項のいずれか１項に記載のキャリッジの支
持構造。 ９、キャリッジを支持する支持部材の弾性的係合手段と
してマグネットを用いたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項〜第７項のいずれか１項に記載のキャリッジの
支持構造。 １０、キャリッジの重心を通り、かつ、キャリッジの移
動面に平行な平面と、キャリッジの重心を通り、かつ、
キャリッジの移動部に垂直な平面とによりキャリッジを
４領域に分けたとき、支持部材を各領域に２個位置する
と共にキャリッジの移動方向に垂直な２平面あるいはそ
の近傍面内に、それぞれ８個位置するように配置し、こ
れら８個の支持部材のうち５個はキャリッジまたは固定
部側に剛的に係合し、３個はキャリッジまたは固定部側
に弾性的に係合し、さらに前記キャリッジの４領域のう
ち第１の領域および第２の領域には剛的に係合する支持
部材がそれぞれ２個ずつ配置され、第３の領域には剛的
に係合する支持部材が１個と弾性的に係合する支持部材
が１個配置され、第４の領域には弾性的に係合した支持
部材が２個配置されたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のキャリッジの支持構造。 １１、キャリッジを支持する支持部材は、その支持力が
キャリッジの移動方向に水平な面に対して外向きに作用
するように配置されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１０項記載のキャリッジの支持構造。 １２、キャリッジを支持する支持部材は、その支持力が
、キャリッジの移動方向に水平な面に対して内向きに作
用するように配置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１０項記載のキャリッジの支持構造。 １３、１つの支持手段は１個の支持部を有することを特
徴とする特許請求の範囲第１０項記載のキャリッジの支
持構造。 １４、キャリッジを支持する支持手段はころがり車であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載のキャ
リッジの支持構造。 １５、１つの支持手段は２個の支持部を有することを特
徴とする特許請求の範囲第１０項記載のキャリッジの支
持構造。 １６、キャリッジを支持する支持手段は、糸巻き車型こ
ろがり車であることを特徴とする特許請求の範囲第１５
項記載のキャリッジの支持構造。 １７、キャリッジを支持する支持部材の弾性的係合手段
としてばね部材を用いたことを特徴とする特許請求の範
囲第１０項〜第１６項のいずれか１項に記載のキャリッ
ジの支持構造。 １８、キャリッジを支持する支持部材の弾性的係合手段
としてマグネットを用いたことを特徴とする特許請求の
範囲第１０項〜第１６項のいずれか１項に記載のキャリ
ッジの支持構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60108103A JPS61267972A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | キヤリツジの支持構造 |
| US06/865,374 US4752849A (en) | 1985-05-22 | 1986-05-21 | Carriage support structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60108103A JPS61267972A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | キヤリツジの支持構造 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26121895A Division JPH0883472A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | キャリッジの支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267972A true JPS61267972A (ja) | 1986-11-27 |
Family
ID=14475947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60108103A Pending JPS61267972A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | キヤリツジの支持構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4752849A (ja) |
| JP (1) | JPS61267972A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255878A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘツド支持装置 |
| JPS63304475A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド支持装置 |
| JPS6486375A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical head supporting device |
| JPH01109576A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド支持装置 |
| JPH02278577A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-11-14 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | デイスク・フアイルのアクチユエータ |
| JPH05196107A (ja) * | 1991-04-09 | 1993-08-06 | Skf Specialty Prod Ab | 直動コンベアユニット |
| US5305299A (en) * | 1991-06-21 | 1994-04-19 | Sony Corporation | Support mechanism for optical block in optical disc drive apparatus |
| US5329503A (en) * | 1991-10-31 | 1994-07-12 | Sony Corporation | Magneto-optical disc recording/reproducing apparatus |
| US5414687A (en) * | 1991-05-28 | 1995-05-09 | Sony Corporation | Disc recording/reproducing apparatus |
| US5428583A (en) * | 1991-10-31 | 1995-06-27 | Sony Corporation | Magneto-optical disc recording/reproducing apparatus |
| US5432772A (en) * | 1991-11-15 | 1995-07-11 | Sony Corporation | Supporting mechanism for optical pickup |
| US5648944A (en) * | 1991-05-28 | 1997-07-15 | Sony Corporation | Recording/reproducing apparatus that utilizes the servo clock signals to form read and write clock signals with different frequencies |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226676A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | デイスク装置のキヤリツジ支持装置 |
| WO1990010288A1 (en) * | 1989-03-03 | 1990-09-07 | Anritsu Corporation | Magnetic head guide device |
| JPH0362367A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Canon Electron Inc | 記録または再生装置 |
| JP2002230924A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Pioneer Electronic Corp | 支持機構及び送り機構 |
| US9726267B2 (en) | 2014-07-29 | 2017-08-08 | Raytheon Company | Relative translation system |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5942571B2 (ja) * | 1979-11-27 | 1984-10-16 | 三菱電機株式会社 | 熱間圧延装置 |
| JPS6074162A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-26 | Ricoh Co Ltd | ハ−ドディスクドライブ装置 |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| US4418370A (en) * | 1979-12-05 | 1983-11-29 | Xerox Corporation | Band drive actuator |
| US4415941A (en) * | 1981-06-29 | 1983-11-15 | Atasi Corporation | Linear actuator for memory storage device |
| US4414594A (en) * | 1982-02-26 | 1983-11-08 | Atasi Corporation | Linear actuator for a memory storage apparatus |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP60108103A patent/JPS61267972A/ja active Pending
-
1986
- 1986-05-21 US US06/865,374 patent/US4752849A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| US5648944A (en) * | 1991-05-28 | 1997-07-15 | Sony Corporation | Recording/reproducing apparatus that utilizes the servo clock signals to form read and write clock signals with different frequencies |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4752849A (en) | 1988-06-21 |
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