JPS63304475A - 光学ヘッド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子計算機の外部記憶装置、音楽及び映像信号
、その他情報の記録再生装置等に利用される光学式記録
再生装置に用いられる光学ヘッド支持装置に関するもの
である。

従来の技術 近年電子計算機の発達及び情報の高速大食伝達の手段の
発達と共に、低価格、高密度かつ大容量。

高速転送能力のある不揮発性記憶装ｄが要求され、多く
は磁気ディスク装置が用いられているが、記録密度が低
く、１情報単位あたりの価格が高く、使用環境の制限が
太きい等の問題がある。光学記録はそれらの問題点を解
決する技術として現在脚光を浴びている。

光学記録による光デイスクメモリにおいては、情報をデ
ィスクに記録するだめの光学ヘッドを高速で移動させる
技術が必要であり、光学ヘッド支持装置には高い精度、
剛性の他低摩擦等の能力が要求されており、従来光学ヘ
ッド支持装置に関して数多くの報告がなされている。

以下、図面を参照しながら、従来の光学ヘッド支持装置
について説明を行う。

第３図は従来の光学ヘッド支持装置の平面図であり、＄
４図は第３図の正面図である。第３図および第４図にお
いて、図示の方向にｘ　、ｙ　、ｚの座標軸方向を定義
する。１は記録媒体であり、Ｘ−ｙ面に平行にｄかれて
いる。２は記録媒体１に記録、または再生、または消去
用の光スポットを与える光学ヘッドであり、リニアモー
タ等の駆動装置（図示せず）によってＸ軸方向に移動さ
せることができる。３および４は、光学ヘッド２の両側
に、Ｘ軸に略平行で記録媒体１の記録面から各々略等距
離に設置された第１のガイド軸と第２のガイド軸である
。光学ヘッド２には第１の転がり部材５から第７の転が
り部材１１までの７個の転がり部材５〜１１が取り付け
られている。第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の双
方の略中心を通るｘ−ｙ面に平行な面を境界面として２
つに分割される空間の内、記録媒体１を含む空間に第１
゜第２．第３の転がり部材５．６．７がそれらの転がり
中心軸がｙ軸に略平行に配置されている。第１の転がり
部材５と第２の転がり部材６はその転がり中心間の距離
がＸ軸方向に間隔ｄを隔てて第１のガイド軸３に接触し
、第３の転がり部材７の転がり中心は第１の転がり部材
６の転がり中心からＸ軸方向に距離ｄ／２を隔てて第２
のガイド軸４に接触している。前記２つに分割される空
間の内、記録媒体１を含まない空間に第４〜第７の転が
り部材８〜１１が、それらの転がり中心軸がｙ−ｚ面に
平行な面内にあり、記録媒体１の記録面からある角度θ
を持って配置されている。第４の転がり部材８ば、第１
のガイド軸３に対し、第１の転がり部材５と第１のガイ
ド軸３との接触部を通るｙ−ｚ面に平行な断面と略同一
断面で接触し、第５の転がり部材９は、第１のガイド軸
３に対し、第２の転がり部材６と第１のガイド軸３との
接触部を通るｙ−ｚ面に平行な断面と略同一断面で接触
している。第６の転がり部材１ｏは、第４の転がり部材
８と第１のガイド軸３との接触部の、Ｘ−２面に平行で
かつ第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の中心軸から
等距離にある面に対する路面対称位置で第２のガイド軸
４に接触しており、第７の転がり部材１１は、第５の転
がり部材９と第１のガイド軸３との接触部、ｘ−ｚ面に
平行でかつ第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の中心
軸から等距離にある面に対する略蘭対称位置で第２のガ
イド軸４に接触している。第６および第７の転がり部材
１０．１１は、Ｘ軸回りのモーメントをその折れ曲がり
部の弾性によって第６および第７の転がり部材１０．１
１に与える各々独立したくの字形の第１および第２の板
ばね１４，１５を介して前記光学ヘッドに取り付けられ
ている。

以上のように構成された光学ヘッド支持装置について、
以下その動作について説明する。

まず、光学ヘッド２が静止している場合、第１〜第５の
転がり部材５〜９は第１の転がり部材６と第２の転がり
部材θ、および第４の転が゛り部材８と第５の転がり部
材９では各々その転がり中心軸が略同−面内にあり、か
つ平行ではなく配置されている。従って、第１のガイド
軸３に第１．第２、第４．第５の転がり部材５，８，８
．９が接触すれば、第１のガイド軸３ば、第１．第２の
転がり部材５．６で決定される位置と第４．第５の転が
り部材８，９で決定される位置の２つの位置を通る直線
に拘束されるため、光学ヘッド２の自由度は第１のガイ
ド軸３の回りの回転（Ｘ軸回り）と、第１のガイド軸３
の軸中心に平行な方向の並進（Ｘ軸方向）のみと々る。

第２のガイド軸４では、第３の転がり部材子は光学ヘッ
ド２に強固に固定され、第６．第７の転がり部材１０．
１１はくの字形の第１および第２の板ばね１４，１５を
介してモーメントによるガイド＠２に対する押し付は力
を有しつつ光学ヘッド２に固定されているため、その反
力によって第１のガイド軸３側の第１、第２．第４．第
６の転がり部材５．６．８　。

９が、第１のガイド軸３に押し付けられることにより接
触する。また第３の転がり部材７がやは′り前記押し付
は力の反力によって第２のガイド軸４に接触するだめ、
光学ヘッド２の第１のガイド軸３回り（Ｘ軸回り）の回
転は拘束され、光学ヘッド２の自由度は第１のガイド軸
３の軸中心に平行な方向の並進（Ｘ軸方向）のみとなる
。

次に光学ヘッド２が第３図のＸ軸方向に運動を行う場合
は、第１のガイド軸３と第２のガイド軸度 ４の平行度が正確でなく、また直ｌ力５低下していても
、第６．第７の転がり部材１０．１１に取り付けられた
第１および第２の板ばね１４，１５が変形して第６．第
７の転がり部材１０．１１がたわむことによりその誤差
を吸収し、光学ヘッド２は第１のガイド軸３に沿った滑
らかな運動を行う。

まタリニアモータ等の外力による、駆動力ベクトルが光
学ヘッド２の重心を通らない場合、光学ヘッド２に重心
回りのモーメントが発生する。前記、駆動力ベクトルが
Ｘ軸成分のみであるとすると、このモーメントは、第３
図および第４図に示した座標軸を主軸方向とした場合、
ヨーイング（ｚ軸回り）、ピッチング（ｙ軸回りンの原
因となる。これらの運動は光学ヘッド２の制御性に大き
な悪影響を与え、ンークタイムの増大をもたらす。しか
し第１および第２の板ばね１４，１５が第２のガイド軸
４に与える押し付は力が十分大きければ光学ヘッド２が
第１のガイド軸３に沿った方向以上の自由度を持つこと
はない。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のような構成では、次のような問題
点が生じていた。

従来例で述べた構造に使用する板ばねは、自由端と固定
端が比較的接近しているため、弾性変形によるエネルギ
の蓄積を行える部分が少なく、転がり部材の変位に対す
るばね定数は大きくなっている。従って第６．第７の転
がり部材１０．１１および第１．第２の板はね１４．１
５の光学ヘッド２に対する取り付は誤差に対する押し付
は力の変化、または第１．第２の板ばね１４，１５のた
わみ量に対する押し付は力の変化等の感度が高い。

従って、第１または第２のガイド軸の表面状態による見
かけ上の転がり摩擦力の変化が大きく、特にほこり等が
付着した場合、それらを乗り越えるだめのたわみによシ
発生するＸ軸方向の見かけ上の転がり摩擦力の局部的な
増大も無視できない大きさとなる。これら転がり摩擦の
変化は光学ヘッドのアクセス制御に悪影響を与える。

光学ヘッドが第３図のＸ軸方向に運動を行う場合、前記
のように光学ヘッド２に重心回りのモーメントが発生す
るため第１．第２の板ばね１４゜１５が第２のガイド軸
に十分大きな押し付は力を与える必要があるが、不必要
に大きな押し付は力を与えると接触面圧による局部応力
が転がり部材およびガイド軸の許容応力を越え、両者に
損耗が発生する。まだ、このように大きな押し付は力は
転がり部材の寿命にも影響する。また押し付は力を発生
する第１および第２の板ばね１４，１５が第６と第７の
転がり部材１０．１１に対し独立であるため、ばね定数
が大きい場合は第１および第２の板ばね１４，１５の光
学ヘッド２に対する僅かな取り付は誤差により各転がり
部材に発生する荷重のアンバランス量が大きくなる。こ
の荷重アンバランスがある程度大きくなると光学ヘッド
に取り付けられた転がり部材７個の内、左右各３個ずつ
で２本のガイド軸に対し安定状態を持ってします。例え
ば板ばね１４が板ばね１５に対し比較的大きな押し付は
力を発生しているとすると、転がり部材２がガイド軸３
から離れる。従って第６゜第７の転がり部材１０．１１
および第１．第２の板ばね１４，１５の光学ヘッド２に
対する取り付けによる組み合わせ誤差精度を考慮すると
あまυ大きなばね定数を得る材料を第１および第２の板
ばね１４．１５に使用することは望ましくない。

しかしながら前記誤差を十分吸収できる低いばね定数を
持つ材料を第１および第２の板ばね１４゜１５に使用し
、Ｘ軸回りの剛性を低下させると、その他の剛性も低下
し、光学ヘッド２の移動時に問題が生じる。例えば第４
図で、第６の転がり部材１ｏには第２のガイド軸４の中
心軸に平行な方向の転がり摩擦力が必ず発生する。そし
て転がり部材１０は片持ち構造であるため、その支点で
ある固定点の回りに回転しようとする。この時、転がり
部材１０の瞬間回転中心は板ばね１４上に生じる。とこ
ろが板ばね１４はｙ軸およびＺ軸回りの剛性が弱いため
、転がり部材１０の転がり中心軸はｙ−ｚ面内から外れ
る。結果として転がり部材１４はその転がり中心軸に平
行な成分の摩擦力を表面に受ける。転がり部材１４は転
がり中心軸に平行な方向には自由度を持たないだめ、前
記方向の成分の摩擦力は大きな値となり、転がり部材１
４と第２のガイド軸４の表面が摩耗して行く。

通常こういった自由度を持たない方向に対する摩擦力は
池の部分、この場合は板ばねの振動を誘発するため、他
の転がり部材のガイド軸との離れ、衝突等をも招き、他
の転がり部材とガイド軸の接触点の摩耗を著しく進行さ
せる。また、転がり部材の信頼性を著しく低下させる。

従って第１および第２の板ばね１４，１６の剛性はある
程度上げざるを得す、板ばねおよび転がり部材の光学ヘ
ッド２に対する取り付は精度を上げるか、取り付けに際
しなんらかの調整機構を必要とする。これらの手段は現
状では実際的でなくへ可能となったとしても大幅なコス
トアンプにつながる。

本発明は上記問題点に鑑み、転がり部材およびガイド軸
に悪影響を及ぼすことなく光学ヘッドのヨーイングやピ
ッチングを十分抑えることができ、なおかつ板ばねの光
学ヘッドに対する取り付は誤差や、ガイド軸の表面状態
の変化を吸収することが可能な光学ヘッド支持装置を提
供するものである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の光学ヘッド支持装置
は、光学ヘッドを記録媒体の記録面か・ら各々略等距離
で相互に略平行でかつそれぞれ記録媒体の記録面に対し
略平行に設置された第１のガイド軸と第２のガイド軸の
間に支持する構造で、光学ヘッドには第１の転がり部材
から第７の転がり部材までの７個の転がり部材が取り付
けられ、第１と第２のガイド軸の双方の略中心を通る面
を境界面として２つに分割される空間の内、第１の空間
に第１．第２．第３の転がり部材をそれらの転がり中心
軸が記録媒体の記録面に略平行でかつ第１もしくは第２
のガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配置し、第１と第
２の転がり部材は第１のガイド軸の中心軸に略平行な方
向に所定の間隔を持って第１のガイド軸に接触し、第３
の転がり部材は第２のガイド軸に接触し、前記２つに分
割される空間の内、第２の空間にｉ４　、Ｚ５　、第６
゜第７の転がり部材を、それらの転がり中心軸が第１も
しくは第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内で、記録媒
体の記録面に少なくとも平行でない位置に配置し、第４
の転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第１の転がり
部材と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸
の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第５の
転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第２の転がり部
材と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の
中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、＠６の転
がり部材は、第４の転がり部材と第１のガイド軸との接
触部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２
のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に対す
る路面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第７の転が
り部材は、第５の転がり部材と第１のガイド軸との接触
部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２の
ガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に対する
路面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第６および第
７の転がり部材は、第６および第７の転がり部材の転が
り中心軸間の略中央の位置から、第１もしくは第２のガ
イド軸の略中心軸方向に魁びた少なくとも１個の板ばね
状の弾性体を介して光学ヘッドに取り付けられ、板ばね
状の弾性体は、第１または第２のガイド軸の中心軸に略
垂直な断面が略長方形で、略長方形の長辺が第６または
第７の転がり部材の転がり中心軸の方向に略平行であり
、板ばね状の弾性体の光学ヘッドに対する支持は、第６
または第７の転がり部材の転がり中心軸の方向に略平行
な方向を回転軸とする回転が可能である回転機構を介し
た回転支持としたことで構成されている。

作用 この構成によって、板ばね状の弾性体の第１または第２
のガイド軸の中心軸に垂直な面内の第６または第７の転
がり部材の転がり中心軸に略垂直な方向の第６または第
７の転がり部材の変位に対するばね定数を十分小さくシ
、光学ヘッドと第２のガイド軸間に板ばね状の弾性体を
十分たわませて取り付けることにより、各転がり部材に
適正な押し付は力を与えることができる。この結果、第
６、第７の転がり部材および板ばね状の弾性体の光学ヘ
ッドに対する取９付は誤差による押し付は力の変化の感
度が低くなる。従って押し付は力の調整機構等が不要に
なり、機構系の精度を特に上げる必要は無くなる。また
第６．第７の転がり部材は、それらの転がり中心軸に略
平行な方向を回転軸とする回転機構を介して光学ヘッド
に取り付けられているため、第６．第７の転がり部材の
第２のガイド軸に対する押し付は力は常に等しく保たれ
、各転がり部材の荷重は前にバランスのとれたものとな
り、特定の転がり部材が第１、もしくは第２のガイド軸
から離れだ状態で安定となることは無くなる。さらに板
ばねのたわみ量の変化に対する押し付は力の変化の感度
を低い値に設定できるため、第１または第２のガイド軸
の表面状態による見かけ上の転が！ｌｌ摩擦力の変化が
無視できる程度に減少する。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図（ａ）は本発明の一実施例における光学
ヘッド支持装置の正面図で第１図（ｂ）は本実施例にお
いて第１図（ａ）を矢印入方向から見た図である。第２
図は第１図（ａ）の平面図である。第１図および第２図
において、図示の方向に”　＋　Ｙ　！２の座標軸方向
を定義する。１は記録媒体、２は光学ヘッド、３は第１
のガイド軸、４は第２のガイド軸、５，６，７，８．９
は第１の転がり部材から第５の転がり部材捷でを示し、
これらは従来例と同じものである。１０．１１は各々第
６の転がり部材と第７の転がり部材で、その光学ヘッド
２に対する取υ付け′構造を除いて幾何学的配置等は従
来例と同じである。板ばね１２はその長手方向の略中央
で板ばね保持部１３に取り付けられて光学へノド２のピ
ン状突起部２ａに挿入されており、ピン状突起部２ａの
軸回りに回転可能となっている。さらに板ばね１２はそ
の第２のガイド軸４の中心軸に平行な方向の両端には第
６．第７の転がり部材１０．１１を第１または第２のガ
イド軸３，４の中心軸に略平行な方向と、第６および第
７の転がり部材１０．１１が前記第２のガイド軸４の中
心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を拘束
するだめの構造であるホルダ部１２ａが形成されており
、ホルダ部１２２Ｌにより第６．第７の転がり部材１０
．１１を保持している。板ばね１２のｙ　−ｚ面での断
面形状はホルダ部１２ａを除いては、第６および第７の
転がり部材１０．１１の転がり中心軸の方向の幅が、第
６および第７の転がり部材の転がり中心軸に垂直な方向
の幅より十分広くなっている。板ばね１２は自由端と固
定端が十分離れているため、弾性変形によるエネルギの
蓄積を行える部分が多く、第６の転がり部材１０または
第７の転がり部材１１の変位に対するばね定数は十分小
さくなっている。

従って板ばね１２は十分なたわみをもって適正な押し付
は力を与えるように取り付けられており、第６．第７の
転がり部材１０．１１および板ばね１２の光学ヘッド２
に対する取υ付は誤差に対する押し付は力の変化、また
は板ばね１２のたわみ量の変化に対する押し付は力の変
化等の感度が低い。

まだ板ばね１２はピン状突起部２ａの回υに回転可能で
あるため、ピン状突起部２への回シのモーメントは零と
なる。即ちいまピン状突起部２ａから第６の転がり部材
１０に至る距離と、同じく第７の転がり部材１１に至る
距離は互いにｄ／２で等しいため、第６および第７の転
がり部材１０゜１１が第２のガイド軸４に与える押し付
は力は等しくなる。

以上のように構成された光学ヘッド支持装置について、
以下その動作について説明する。

まず、光学ヘッド２が静止している場合は従来例と同様
であるため省略する。光学ヘッド２がＸ軸方向に運動を
行う場合、第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の相対
的な取り付は精度および直線度の低下に対する誤差吸収
動作は従来例と同様板ばね１２のたわみにより吸収する
が、第１のガイド軸３または第２のガイド軸４の表面状
態の変化に対する見かけ上の転がり摩擦力の変化は、板
ばね１２のたわみ蛍の変化に対する押し付は力の変化の
感度が低いため十分少ない。

外力によシ光学ヘッド２に重心回υのモーメントが発生
した場合ヨーイング、ピッチングの原因となるが、板ば
ね１２の第２のガイド軸に与える押し付は力が十分大き
く取れるため、光学ヘッド２が第１のガイド軸３に沿っ
た方向以上の自由度を持つことはない。まだこの際第６
．第７の転がり部材１０．１１に対しこれらの転がり中
心軸に平行な方向にモーメントによる荷重の同方向の成
分が加わるが、板ばね１２のｙ　−ｚ面での断面形状は
ホルダ部１２ａを除いては、第６および第７の転がり部
材１０．１１の転がり中心軸の方向の幅が、第６および
第７の転がり部材の転がり中心軸に垂直な方向の幅より
十分広くなっているため、板ばね１２の第６および第７
の転がり部材１０゜１１の転がり中心軸の方向に対する
ばね定数が十分大きく、板ばね１２が第６および第７の
転がり部材１０．１１の転がり中心軸の方向にたわみゃ
振動を生じることはない。

また第６．第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸
がホルダ部１２！Ｌによる両端支持構造であるため、第
６．第７の転がり部材１０．１１に生じる転がり摩擦力
は従来例のように板ばね１２に対しモーメントを与える
ことはない。

さらに組み立て時には第６．第７の転がり部材１０．１
１および板ばね１２の光学ヘッド２に対する取り付は誤
差に対する押し付は力の変化は感度が低い構造となって
いるため取り付は機構に対し特別な精度や調整機構等を
与えずとも適正な押し付は力を得ることができる。そし
て各転がり部材に与えられる押し付は力は、板ばね１２
がピン状突起部２ａの回りに回転可能であるため、第６
゜第７の転がり部材１０．１１の第２のガイド軸に対す
る押し付は力が互いに等しくなシ、各転がり部材に発生
する荷重の適正なバランスが容易に得られる。

以上のように本実施例によれば、板ばね１２のｙ　−ｚ
面での断面形状がホルダ部１２ａを除いては、ｉｅおよ
び第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸に平行な
方向の幅が、第６および第７の転がり部材の転がり中心
軸に垂直な方向の幅よシ十分広くなってい二るだめ、板
ばね１２の第６および第７の転がり部材１０．１１の転
がり中心幅に平行な方向に対するばね定数が十分大きく
、光学ヘッド２が運動する時に現れる、第６および第７
の転がり部材１０．１１の転がり中心軸に平行な方向の
力の成分により同方向にたわみや振動を生じる事はない
。また板ばね１２は自由端と固定端が十分離れているた
め、弾性変形によるエネルギの蓄積を行える部分が多く
、第６の転がり部材１０または第７の転がり部材１１の
変位に対するばね定数は十分小さくでき、第６．第７の
転がり部材１０．１１および板ばね１２の光学ヘッド２
に対する取り付は誤差に対する押し付は力の変化、また
は板ばね１２のたわみ量の変化に対する押し付は力の変
化等の感度が低く設定できるため、第１のガイド軸３ま
たは第２のガイド軸４の表面状態の変化に対する見かけ
上の転がり摩擦力の変化を十分少なくすることができ、
取υ付は機構に対し特別な精度や調整機構等を与えずと
も適正な押し付は力を得ることができる。さらに、第６
．第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸がホルダ
部１２ａによる両端支持構造であるため、第６゜第７の
転がり部材１０．１１に生じる転がり摩擦力は板ばね１
２に対しモーメントを与えることはない。そして各転が
り部材に与えられる押し付は力は、板ばね１２がピン状
突起部２ａの回りに回転可能であるため、第６．第７の
転がり部材１０゜１１の第２のガイド軸に対する押し付
は力が互いに等しくなり、各転がり部材に発生する荷重
の適正なバランスが容易に得られる。

なお、本実施例では板ばね１２を板ばね保持部１３を介
して光学ヘッド２のピン状突起部２ａに取り付ける構造
をとったが、突起部２＆は光学ヘッド２とは別部材でも
良い。この場合は光学式記録再生装置から光学ヘッド２
を外す際に、第１のガイド軸３または第２のガイド軸４
を外す必要が無くなり、前記別部材を板ばね１２と共に
外せばよいという効果がある。また板ばね１２により板
ばね保持部１３の形状を形成する方法もあり、この場合
は前記の効果に加えて、余分な部材が無くなりコストダ
ウンが図れるとゆう効果がある。

また本実施例では板ばね１２にホルダ部１２ｍを形成す
ることにより第６．第７の転がり部材１０．１１を保持
する構造をとったが、ホルダ部１２１Ｌは別部材でも良
く、この場合は第６．第７の転がり部材１０．１１の保
持精度が板ばね１２で保持する場合に比べ向上するとい
う利点がある。

さらに本発明は上記実施例に限定される事なく種々の変
形が可能である。

発明の効果 本発明は、光学ヘッドを記録媒体の記録面から各々略等
距離で相互に略平行でかつそれぞれ記録媒体の記録面に
対し略平行に設置された第１のガイド軸と第２のガイド
軸の間に支持する構造で、光学ヘッドには第１の転がり
部材から第７の転がり部材までの７個の転がり部材が取
シ付けられ、第１と第２のガイド軸の双方の略中心を通
る面を境界面として２つに分割される空間の内、第１の
空間に第１．第２．第３の転がり部材をそれらの転がり
中心軸が記録媒体の記録面に略平行でかつ第１もしくは
第２のガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配置し、第１
と第２の転がり部材は第１のガイド軸の中心軸に略平行
な方向に所定の間隔を持って第１のガイド軸に接触し、
第３の転がり部材は第２のガイド軸に接触し、２つに分
割される空間の内、第２の空間に第４．第５．第６．第
７の転がり部材を、それらの転がり中心軸が第１もしく
は第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内で、記録媒体の
記録面に少なくとも平行でない位置に配置し、第４の転
がり部材は、第１のガイド軸に効し、第１の転がり部材
と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の中
心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第５の転が
り部材は、第１のガイド軸に対し、第２の転がり部材と
第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の中心
軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第６の転がり
部材は、第４の転がり部材と第１のガイド軸との接触部
の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２のガ
イド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に対する路
面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第７の転がり部
材は、第５の転がり部材と第１のガイド軸との接触部の
、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２のガイ
ド軸の中心軸から等距離あって平行な面に対する路面対
称位置で第２のガイド軸に接触し、第６および第７の転
がり部材は、第６および第７の転がり部材の転がり中心
軸間の略中央の位置から、第１もしくは第２のガイド軸
の略中心軸方向に延びた少なくとも１個の板ばね状の弾
性体を介して光学ヘッドに取り付けられ、板ばね状の弾
性体は、第１または第２のガイド軸の中心軸に略垂直な
断面が略長方形で、略長方形の長辺が第６または第７の
転がり部材の転がり中心軸の方向に略平行であり、板ば
ね状の弾性体の光学ヘッドに対する支持は、第６または
第７の転がり部材の転がり中心軸の方向に略平行な方向
を回転軸とする回転が可能である回転機構を介した回転
支持としたことによシ、板ばね状の弾性体の第１または
第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内の第６または第７
の転がり部材の転がり中心軸に略垂直な方向の第６また
は第７の転がり部材の変位に対するばね定数が十分小さ
くでき、光学ヘッドと第２のガイド軸間に板ばね状の弾
性体を十分たわませて取り付けることにより、各転がり
部材に適正な押し付は力を与えることができる。この結
果、第６．第７の転がり部材および板ばねの光学ヘッド
に対する取り付は誤差による押し付は力の変化の感度が
低くなる。従って押し付は力の調整機構等が不要になり
、機構系の精度を特に上げる必要は無くなる。まだ板ば
ねのたわみ量の変化に対する押し付は力の変化の感度を
低い値に設定できるため、第１または第２のガイド軸の
表面状態による見かけ上の転がり摩擦力の変化が無視で
きる程度に減少する。そして各転がり部材に与えられる
押し付は力は、板ばねが光学ヘッドに対し第６、または
第７の転がり部材の略中央で、第６．または第７の転が
り部材の回転軸に平行な方向を軸として回転可能である
だめ、第６．第７の転がり部材の第２のガイド軸に対す
る押し付は力が互いに等しくなり、各転がり部材に発生
する荷重の適正なバランスが容易に得られ、ガイド軸と
各転がり部材間の接触が確実に、保証出来るなど数々の
優れた効果を得ることのできる光学ヘッド支持装置を実
現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例における光学ヘッド支
持装置の正面図、第１図（ｂ）は本発明の一実施例にお
ける光学ヘッド支持装置を第１図（ａ）の矢印入方向か
ら見た矢視図、第２図は本発明の一実施例における光学
ヘッド支持装置の平面図、第３図は従来例の光学ヘッド
支持装置の平面図、第４図は従来例の光学ヘッド支持装
置の正面図である。 １・・・・・・記録媒体、２・・・・・・光学ヘッド、
３・・・・・・第１のガイド軸、４・・・・・第２のガ
イド軸、５・・・・・・第１の転がり部材、６・・・・
・・第２の転がり部材、７・・・・・・第３の転がり部
材、８・・・・・第４の転がり部材、９・・・・・・第
５の転がり部材、１ｏ・・・・・・第６の転がり部材、
１１−・・・・・第７の転がり部材、１２・・・・・板
ばね。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ノー
ーー記公し深林 ２−光号ヘッド ３−％　　ｌ　　の力゛イド穿出 ４−一一憾　２ｎ力゛イト°釉 ５−　驚１のころ力＼・９別甘 ６−−−第２のごう力＼“ｑ−Ｈせ １ｚａ−一−オ＼ルタ゛七β 区 始

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に記録、再生、消去の内少なくとも１つ
   の動作を行なう光学ヘッドを、前記記録媒体の記録面か
   ら各々略等距離で相互に略平行でかつそれぞれ前記記録
   媒体の記録面に対し略平行に設置された第１のガイド軸
   と第２のガイド軸の間に支持する構造で、前記光学ヘッ
   ドには第１の転がり部材から第７の転がり部材までの７
   個の転がり部材が取り付けられ、前記第１と第２のガイ
   ド軸の双方の略中心を通る面を境界面として２つに分割
   される空間の内、第１の空間に前記第１、第２、第３の
   転がり部材をそれらの転がり中心軸が記録媒体の記録面
   に略平行で、かつ前記第１もしくは第２のガイド軸の中
   心軸に略垂直な面内に配置し、前記第１と第２の転がり
   部材は前記第１のガイド軸の中心軸に略平行な方向に所
   定の間隔を持って前記第１のガイド軸に接触し、前記第
   ３の転がり部材は前記第２のガイド軸に接触し、前記２
   つに分割される空間の内、第２の空間に前記第４、第５
   、第６、第７の転がり部材を、それらの転がり中心軸が
   前記第１もしくは第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内
   で、前記記録媒体の記録面に少なくとも平行でない位置
   に配置し、前記第４の転がり部材は、前記第１のガイド
   軸に対し、前記第１の転がり部材と前記第１のガイド軸
   との接触部を通る前記第１のガイド軸の中心軸に略垂直
   な断面と略同一断面で接触し、前記第５の転がり部材は
   、前記第１のガイド軸に対し、前記第２の転がり部材と
   前記第１のガイド軸との接触部を通る前記第１のガイド
   軸の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、前記
   第６の転がり部材は、前記第４の転がり部材と前記第１
   のガイド軸との接触部の、前記境界面に垂直でかつ前記
   第１のガイド軸と前記第２のガイド軸の中心軸から等距
   離にあって平行な面に対する路面対称位置で前記第２の
   ガイド軸に接触し、前記第７の転がり部材は、前記第５
   の転がり部材と前記第１のガイド軸との接触部の、前記
   境界面に垂直でかつ前記第１のガイド軸と前記第２のガ
   イド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に対する路
   面対称位置で前記第２のガイド軸に接触し、前記第６お
   よび第７の転がり部材は、前記第６および第７の転がり
   部材の転がり中心軸間の略中央の位置から、前記第１も
   しくは第２のガイド軸の略中心軸方向に延びた少なくと
   も１個の板ばね状の弾性体を介して前記光学ヘッドに取
   り付けられ、前記板ばね状の弾性体は、前記第１または
   第２のガイド軸の中心軸に略垂直な断面が略長方形 ■A前記略長方形の長辺が前記第６または第７の転がり
   部材の転がり中心軸の方向に略平行であり、前記板ばね
   状の弾性体の前記光学ヘッドに対する支持は、前記第６
   または第７の転がり部材の転がり中心軸の方向に略平行
   な方向を回転軸とする回転が可能である回転機構を介し
   た回転支持であることを特徴とする光学ヘッド支持装置
   。
2. （２）第６および第７の転がり部材は、板ばね状の弾性
   体により相互に接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装置。
3. （３）第６および第７の転がり部材は、それぞれ独立な
   板ばね状の弾性体を介して光学ヘッドに取り付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学
   ヘッド支持装置。
4. （４）第６および第７の転がり部材は、少なくとも第１
   または第２のガイド軸の中心軸に略平行な方向と、前記
   第６および第７の転がり部材が前記第２のガイド軸の中
   心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を、板
   ばね状の弾性体の前記第２のガイド軸の中心軸に略平行
   な方向の両端に取り付けられた前記板ばね状の弾性体よ
   り剛性の高い物体により前記第６および第７の転がり部
   材の転がり中心軸の両端を保持する方法で拘束したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学ヘッド支
   持装置。
5. （５）第６および第７の転がり部材は、少なくとも第１
   または第２のガイド軸の中心軸に略平行な方向と、前記
   第６および第７の転がり部材が前記第２のガイド軸の中
   心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を、板
   ばね状の弾性体の前記第２のガイド軸の中心軸に略平行
   な方向の両端に前記板ばね状の弾性体で形成された構造
   により前記第６および第７の転がり部材の転がり中心軸
   の両端を保持する方法で拘束したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装置。