JPS6265266A - 走行体の支持機構 - Google Patents
走行体の支持機構Info
- Publication number
- JPS6265266A JPS6265266A JP20252585A JP20252585A JPS6265266A JP S6265266 A JPS6265266 A JP S6265266A JP 20252585 A JP20252585 A JP 20252585A JP 20252585 A JP20252585 A JP 20252585A JP S6265266 A JPS6265266 A JP S6265266A
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- Japan
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- carriage
- bearing
- traveling body
- guide shafts
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、光デイスク装置、光磁気ディスク装置および
磁気ディスク装置等において、記憶媒体にデータを記録
再生するためのヘッドをアクセス方向に移動するための
走行体を支持する走行体の支持機構に関する。
磁気ディスク装置等において、記憶媒体にデータを記録
再生するためのヘッドをアクセス方向に移動するための
走行体を支持する走行体の支持機構に関する。
［従来技術〕
一般に、コンピュータシステムにおける補助記憶装置と
しては、多くの場合磁気ディスク装置が用いられている
。また、近年では、記憶媒体として光反応物質を利用し
た光デイスク装置、あるいは、記憶媒体として光磁気反
応物質を利用した光磁気ディスク装置を補助記憶装置に
利用しようとする提案がある。
しては、多くの場合磁気ディスク装置が用いられている
。また、近年では、記憶媒体として光反応物質を利用し
た光デイスク装置、あるいは、記憶媒体として光磁気反
応物質を利用した光磁気ディスク装置を補助記憶装置に
利用しようとする提案がある。
これらの各種記憶装置のうち、磁気ディスク装置は、そ
の記憶密度が徐々に高められており、また、光デイスク
装置および光磁気ディスク装置は、その大きな特徴とし
て、記憶密度が非常に高い。
の記憶密度が徐々に高められており、また、光デイスク
装置および光磁気ディスク装置は、その大きな特徴とし
て、記憶密度が非常に高い。
このように、高い密度でデータを記憶する装置では、そ
のデータを記憶するための記録トラックが、非常に微細
で密に形成されているため、データを記録再生するため
のヘッドを目的の記録トラックへ位置決めする位置決め
機構には、非常に高い精度が要求される。
のデータを記憶するための記録トラックが、非常に微細
で密に形成されているため、データを記録再生するため
のヘッドを目的の記録トラックへ位置決めする位置決め
機構には、非常に高い精度が要求される。
このように高精度の位置決め制御を実現するためには、
ヘッドをアクセス方向に移動する走行体（以下キャリッ
ジという）を、滑らかに、かつ、移動方向以外への運動
を規制した状態で支持する必要がある。
ヘッドをアクセス方向に移動する走行体（以下キャリッ
ジという）を、滑らかに、かつ、移動方向以外への運動
を規制した状態で支持する必要がある。
そこで、そのためのキャリッジの支持機構としては、例
えば、特開昭５７−４０７８５号公報に記載されたもの
、あるいは、特開昭５８−１４３７２号公報に記載され
たものがある。
えば、特開昭５７−４０７８５号公報に記載されたもの
、あるいは、特開昭５８−１４３７２号公報に記載され
たものがある。
しかしながら、前者のものは、キャリッジをガタのない
状態でレールに支持するためのプリロード力を与える機
構が、キャリッジをレールに取り付けるためのベアリン
グを、板バネによる片持ち梁構造でキャリッジに固定す
るものであるために。
状態でレールに支持するためのプリロード力を与える機
構が、キャリッジをレールに取り付けるためのベアリン
グを、板バネによる片持ち梁構造でキャリッジに固定す
るものであるために。
その板バネが振れてキャリッジに振動を発生するなると
いう不都合を生じていた。
いう不都合を生じていた。
また後者のものは、キャリッジの中央部に案内のための
レールが通っているため、キャリッジ中央に、例えばキ
ャリッジを往復運動するためのりニアモータ等の他の構
成要素を取り付けることができないという不都合があっ
た。また、ヘッドアクセス機構におけるキャリッジの位
置によって、プリロード力が変化するという不都合もあ
った。
レールが通っているため、キャリッジ中央に、例えばキ
ャリッジを往復運動するためのりニアモータ等の他の構
成要素を取り付けることができないという不都合があっ
た。また、ヘッドアクセス機構におけるキャリッジの位
置によって、プリロード力が変化するという不都合もあ
った。
［目的］
本発明は、上述した従来技術の不都合を解消するために
なされたものであり、プリロード力を安定して確実に供
給できる走行体の支持機構を提供することを目的とする
。
なされたものであり、プリロード力を安定して確実に供
給できる走行体の支持機構を提供することを目的とする
。
［構成］
本発明は、この目的を達成するために、プリロード力を
供給するためのベアリングを、両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けている。
供給するためのベアリングを、両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けている。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は１本発明の一
実施例にかかるヘッドアクセス機構を示している。
実施例にかかるヘッドアクセス機構を示している。
図において、走行体（以下キャリッジという）１の移動
方向くヘッドのアクセス方向）と平行に、２本の丸棒状
のガイドシャフト２，３が配設されている。
方向くヘッドのアクセス方向）と平行に、２本の丸棒状
のガイドシャフト２，３が配設されている。
また、キャリッジｌの一方の側面１ａは、断面が略山形
に形成されており、その山形の斜面には。
に形成されており、その山形の斜面には。
適宜な間隔で、キャリッジｌをガイドシャフト２に取り
付けるためのベアリング４，５．６が配設されている。
付けるためのベアリング４，５．６が配設されている。
これらのベアリング４，５．６のうち、ベアリング４．
５はガイドシャフト２の上側の面に当接し。
５はガイドシャフト２の上側の面に当接し。
ベアリング６は下側の面に当接し、ベアリング４．５お
よびベアリング６によってガイドシャフト２を挟み込ん
でいる。
よびベアリング６によってガイドシャフト２を挟み込ん
でいる。
キャリッジ１の他の側面１ｂは、ベアリング４，５に対
応するベアリング７．８が取り付けられる部分には断面
略山形に形成されており、これらのベアリング７．８は
、ガイドシャフト３の上側の面に当接している。
応するベアリング７．８が取り付けられる部分には断面
略山形に形成されており、これらのベアリング７．８は
、ガイドシャフト３の上側の面に当接している。
一方、ベアリング７．８と反対側からガイドシャフト３
に当接するベアリング９は、プリロード力を発生するた
めの板バネ１０を介してキャリッジ１の側面１ｂに取り
付けられている。
に当接するベアリング９は、プリロード力を発生するた
めの板バネ１０を介してキャリッジ１の側面１ｂに取り
付けられている。
この板バネ１０は、第２図に示したように、略Ｔ字状に
形成した横板１０ａの両端に、キャリッジｌに取す付け
るための孔を形成し、その横板１０ａの中央部を立ち上
げている。また、横板１０ａの中央から延びる縦板１０
ｂは、ベアリング９をガイドシャフト３に当接させる角
度に対応して屈曲されており、その先端部にベアリング
９の軸が取り付けられている。
形成した横板１０ａの両端に、キャリッジｌに取す付け
るための孔を形成し、その横板１０ａの中央部を立ち上
げている。また、横板１０ａの中央から延びる縦板１０
ｂは、ベアリング９をガイドシャフト３に当接させる角
度に対応して屈曲されており、その先端部にベアリング
９の軸が取り付けられている。
したがって、この板バネ１０のネジリ剛性により、第３
図に示したように、ガイドシャフト３に作用するプリロ
ード力ＦＰが発生する。
図に示したように、ガイドシャフト３に作用するプリロ
ード力ＦＰが発生する。
このプリロード力ＦＰが作用する方向は縦板１０ｂの屈
曲態様によって任意の位置に設定でき、そのために、プ
リロード力ＦＰが作用する方向を理想的な方向に設定で
き、また、ベアリング９の取り付は精度を向上できる。
曲態様によって任意の位置に設定でき、そのために、プ
リロード力ＦＰが作用する方向を理想的な方向に設定で
き、また、ベアリング９の取り付は精度を向上できる。
また、板バネ１０をキャリッジ１に取り付けるときには
、側面１ｂの正面方向から作業することができるので、
その取り付けが容易である。このプリロード力の大きさ
は板バネ１０の長さ寸法によって適宜な値に設定するこ
とができる。
、側面１ｂの正面方向から作業することができるので、
その取り付けが容易である。このプリロード力の大きさ
は板バネ１０の長さ寸法によって適宜な値に設定するこ
とができる。
このようにして、キャリッジ１をガイドシャフト２．３
に支持しているベアリング４，５，６，７，８，９は、
ベアリング９によって発生されるプリロード力によって
ガイドシャフト２，３にガタのない状態で当接し、また
、そのプリロード力を発生している板バネ１０が、両端
をキャリッジ１に固定されているので、板バネ１０のプ
リロード方向以外の剛性が極めて高く、シたがって、不
要な振動の発生を防止できる。
に支持しているベアリング４，５，６，７，８，９は、
ベアリング９によって発生されるプリロード力によって
ガイドシャフト２，３にガタのない状態で当接し、また
、そのプリロード力を発生している板バネ１０が、両端
をキャリッジ１に固定されているので、板バネ１０のプ
リロード方向以外の剛性が極めて高く、シたがって、不
要な振動の発生を防止できる。
その結果、かかるキャリッジ１を正確に位置決めするた
めのサーボ制御機構の性能を格段に向上できる。
めのサーボ制御機構の性能を格段に向上できる。
さて、この実施例を応用した光デイスク駆動装置の概要
を第４ＷＡ、第５図および第６図に示す、なお、これら
の図において第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）と
同一部分および相当する部分には同一符号を付してその
説明を省略する。
を第４ＷＡ、第５図および第６図に示す、なお、これら
の図において第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）と
同一部分および相当する部分には同一符号を付してその
説明を省略する。
図において、光デイスク駆動装置のフレーム２０の適宜
な位置には、光ディスクＯＤを駆動するためのスピンド
ルモータ２１が配設されており、そのスピンドルモータ
２１の軸を通るアクセス方向に対応して、キャリッジ１
を案内するガイドシャフト２，３が配設されている。
な位置には、光ディスクＯＤを駆動するためのスピンド
ルモータ２１が配設されており、そのスピンドルモータ
２１の軸を通るアクセス方向に対応して、キャリッジ１
を案内するガイドシャフト２，３が配設されている。
キャリッジ１には、光デ、イスクＯＤにデータを記録再
生するための光ピツクアップ２２が搭載されており、ま
た、その中空部にはこのキャリッジ１をアクセス方向に
駆動するりニアモータ２３の構成要素であるコイル２３
ａが取り付けられている。
生するための光ピツクアップ２２が搭載されており、ま
た、その中空部にはこのキャリッジ１をアクセス方向に
駆動するりニアモータ２３の構成要素であるコイル２３
ａが取り付けられている。
また、フレーム２０には、このコイル２３ａに対向する
位置にリニアモータ２３の構成要素をなす磁石２３ｂが
取り付けられている。
位置にリニアモータ２３の構成要素をなす磁石２３ｂが
取り付けられている。
なお、２４，２５，２６．２７．２８．２９はガイドシ
ャフト２，３をフレーム２０に固定するための固定板で
ある。
ャフト２，３をフレーム２０に固定するための固定板で
ある。
このように、光ピツクアップ２３を光ディスクＯＤのア
クセス方向に移動するキャリッジｌを、上述の実施例の
構成によって支持しているので、キャリッジｌの内部に
リニアモータ２３を構成することができ、したがって、
光デイスク駆動装置を小型に構成することができる。
クセス方向に移動するキャリッジｌを、上述の実施例の
構成によって支持しているので、キャリッジｌの内部に
リニアモータ２３を構成することができ、したがって、
光デイスク駆動装置を小型に構成することができる。
また、キャリッジ１に不要な振動が発生することを防止
できるので、光ピツクアップ２３を光ディスクＯＤの任
意の記録トラックに位置決めするトラッキング制御の精
度が向上する。
できるので、光ピツクアップ２３を光ディスクＯＤの任
意の記録トラックに位置決めするトラッキング制御の精
度が向上する。
ところで、プリロード力ＦＰを発生するための板バネ１
０の構成は、上述した実施例で示したものに限ることは
ない１例えば、第７図に示したように。
０の構成は、上述した実施例で示したものに限ることは
ない１例えば、第７図に示したように。
略Ｔ字状に形成した縦板の部分のみを屈曲したものであ
ってもよい、この例では、板バネ１０′をキャリッジ１
の上面に取り付けることができるので、取り付は作業を
さらに容易にすることができる。
ってもよい、この例では、板バネ１０′をキャリッジ１
の上面に取り付けることができるので、取り付は作業を
さらに容易にすることができる。
またさらに、第８図に示したように、同じガイドシャフ
トを挟む２個のベアリングを板バネ１０”に取り付けて
もよい、この場合、板バネｌＯ″の一端をネジ４０で固
定し、他端を案内長穴４１と案内ピン４２の組み合わせ
によって固定することで１組み立て性をさらに良好にで
きる。
トを挟む２個のベアリングを板バネ１０”に取り付けて
もよい、この場合、板バネｌＯ″の一端をネジ４０で固
定し、他端を案内長穴４１と案内ピン４２の組み合わせ
によって固定することで１組み立て性をさらに良好にで
きる。
なお１本発明は光デイスク駆動装置に限らず。
磁気ディスク装置あるいは光磁気ディスク装置にも同様
にして適用することができる。
にして適用することができる。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば、プリロード力を
供給するためのベアリングを１両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けているので１位置決
め制御の障害になるような振動を発生することがなく、
したがって、プリロード力を安定して確実に供給できる
という利点を得る。
供給するためのベアリングを１両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けているので１位置決
め制御の障害になるような振動を発生することがなく、
したがって、プリロード力を安定して確実に供給できる
という利点を得る。
第１図（ａ）は本発明の一実施例にかかる装置を示した
平面図、同図（ｂ）は同じく部分破断側面図、同図（ｃ
）は同じく側面図、第２図は板バネの一例を示した斜視
図、第３図は板バネによるプリロード力の発生を説明す
るための概略図、第４図は本発明の一実施例を応用した
光デイスク駆動装置の概要を示した平面図、第５図はキ
ャリッジの内部の構造を例示した側面図、第６図はキャ
リッジの内部構造を例示した部分断面図、第７図は板バ
ネの他の例を示した斜視図、第８図は板バネのさらに他
の例を示した斜視図である。 １・・・キャリッジ、２，３・・・ガイドシャフト、４
．５，６，７，８，９・・・ベアリング、 １０．１０
’、１０”・・・板バネ。 代理人 弁理士 紋 １） 誠 ゛。 ゝ、−一−− 第１図 （ａ） ２ （Ｃ） 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第。図 １０゛
平面図、同図（ｂ）は同じく部分破断側面図、同図（ｃ
）は同じく側面図、第２図は板バネの一例を示した斜視
図、第３図は板バネによるプリロード力の発生を説明す
るための概略図、第４図は本発明の一実施例を応用した
光デイスク駆動装置の概要を示した平面図、第５図はキ
ャリッジの内部の構造を例示した側面図、第６図はキャ
リッジの内部構造を例示した部分断面図、第７図は板バ
ネの他の例を示した斜視図、第８図は板バネのさらに他
の例を示した斜視図である。 １・・・キャリッジ、２，３・・・ガイドシャフト、４
．５，６，７，８，９・・・ベアリング、 １０．１０
’、１０”・・・板バネ。 代理人 弁理士 紋 １） 誠 ゛。 ゝ、−一−− 第１図 （ａ） ２ （Ｃ） 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第。図 １０゛
Claims (1)
- 走行体の移動経路に平行に配設されてこの走行体を案内
する２本のガイドシャフトと、上記走行体に取り付けら
れて上記ガイドシャフトに異なる方向から当接し、上記
走行体の移動方向以外への運動を規制する複数のベアリ
ングを備え、上記複数のベアリングの１つは、両端に上
記走行体への取り付けのための縁が形成されている弾性
取付部材の中央部に配設されて、移動方向に対して垂直
な面に作用する付勢力を上記走行体に与えることを特徴
とする走行体の支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202525A JPH0685263B2 (ja) | 1985-09-14 | 1985-09-14 | 走行体の支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202525A JPH0685263B2 (ja) | 1985-09-14 | 1985-09-14 | 走行体の支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6265266A true JPS6265266A (ja) | 1987-03-24 |
| JPH0685263B2 JPH0685263B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16458933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60202525A Expired - Lifetime JPH0685263B2 (ja) | 1985-09-14 | 1985-09-14 | 走行体の支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685263B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109576A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド支持装置 |
| JPH02113115A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-25 | Olympus Optical Co Ltd | 移動体の支持手段 |
| JPH0361659U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-17 | ||
| JPH0394669U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-26 | ||
| JPH0650332A (ja) * | 1992-07-29 | 1994-02-22 | Kazuo Takahashi | 直線案内装置 |
| JP2009503377A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | ギュデル グループ アーゲー | リニアガイド |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740785A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-06 | Fujitsu Ltd | Carriage support mechanism of magnetic disk device |
| JPS6098564A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-01 | Fujitsu General Ltd | デイジタルデイスクデツキにおける防振装置 |
| JPS61105779A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-23 | Seiko Epson Corp | 磁気記憶装置 |
-
1985
- 1985-09-14 JP JP60202525A patent/JPH0685263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740785A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-06 | Fujitsu Ltd | Carriage support mechanism of magnetic disk device |
| JPS6098564A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-01 | Fujitsu General Ltd | デイジタルデイスクデツキにおける防振装置 |
| JPS61105779A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-23 | Seiko Epson Corp | 磁気記憶装置 |
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| JPH01109576A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド支持装置 |
| JPH02113115A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-25 | Olympus Optical Co Ltd | 移動体の支持手段 |
| JPH0361659U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-17 | ||
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| JP2009503377A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | ギュデル グループ アーゲー | リニアガイド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0685263B2 (ja) | 1994-10-26 |
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