JP2000076811A

JP2000076811A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JP2000076811A
Application number: JP10248449A
Authority: JP
Inventors: Yasutaka Sasaki; 康貴佐々木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく磁気ヘッドを安定し
てロード／アンロードができ高記録密度に対応した磁気
ディスク装置を提供することにある。【解決手段】ケース内には、ヘッドアクチュエータ２
２、およびヘッドアクチュエータが非動作位置へ移動し
た際、磁気ヘッド４０を磁気ディスクから離間した位置
に支持するランプロード機構２５が設けられている。ヘ
ッドアクチュエータの各サスペンション３０は、アーム
３２から延出したヘッド支持部材および磁気ヘッドに所
定荷重を付加する荷重付加部材を有し、ヘッド支持部材
の先端に磁気ヘッド４０が取り付けられている。ランプ
ロード機構は、磁気ディスク１６の外側に設けられたラ
ンプ６０と、荷重付加部材の先端部から延出しランプと
係合可能なタブ４２と、を備え、タブは、ヘッド支持部
材の中心軸からずれているとともに、ヘッド支持部材を
越えて磁気ディスクの外周側に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ディスク装
置に関し、特に、ランプロード機構を備えた磁気ディス
ク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等の電子
機器においては、大容量のメモリ装置として磁気ディス
ク装置が広く用いられている。一般に、磁気ディスク装
置は、ケース内に配設された磁気ディスクと、磁気ディ
スクを支持および回転駆動するスピンドルモータと、磁
気ヘッドを支持したヘッドアクチュエータと、ヘッドア
クチュエータを駆動するボイスコイルモータと、基板ユ
ニット等とを備えて構成されている。

【０００３】ヘッドアクチュエータは、ケースに取り付
けられた軸受部と、軸受部から延出した複数のアーム
と、各アームから延出したサスペンションと、を備え、
磁気ヘッドはサスペンションの延出端に取り付けられて
いる。

【０００４】このような磁気ディスク装置では、装置の
非作動時に磁気ヘッドを所定位置に保持する方式とし
て、磁気ディスクの内周縁部上に磁気ヘッドを保持する
いわゆるＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）方
式と、磁気ディスクの外周側に設けられたランプにより
磁気ヘッドを磁気ディスク表面から離間した状態に保持
するランプロード方式とが知られている。

【０００５】また、近年、携帯可能な小型のパーソナル
コンピュータが普及しつつあり、この種のパーソナルコ
ンピュータに搭載される磁気ディスク装置は、携帯時に
おける衝撃等に対する信頼性の向上が求められている。
そのため、このような磁気ディスク装置では、より確実
に磁気ヘッドを保持可能なランプロード方式の適用が進
められている。

【０００６】一般に、このランプロード機構は、サスペ
ンションの先端から延出したタブと、磁気ディスクの外
周側に設けられたランプを備え、磁気ディスク装置の非
作動時、キャリッジアッセンブリは磁気ディスクの外周
に回動され、サスペンションのタブがランプに乗り上げ
る。それにより、磁気ヘッドは、磁気ディスク表面から
離間した位置に保持され、衝撃を受けた際に磁気ディス
クとの衝突が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ランプロード機構によ
り磁気ヘッドをロード／アンロードする場合、磁気ヘッ
ドをディスク表面に対して平行に上げ下ろしした方が磁
気ヘッド／ディスク間での損傷が少なくなる。そのた
め、磁気ヘッドを支持するサスペンションをディスク表
面に対してロールしないように上げ下ろしすることが重
要となる。

【０００８】また、ランプは、ディスク表面から外れて
ディスク外側にある方が、装置全体を薄型化してランプ
とディスクとの隙間を小さくした場合でもランプとディ
スクとの接触を防止できる、組立て工程を単純化でき
る、などの点から望ましい。

【０００９】ロード／アンロード時におけるサスペンシ
ョンのロールを防止する構成として、ランプロード機構
のタブをサスペンションのねじれ中心線上に配置し、サ
スペンションをロールさせるモーメン卜の発生を防止し
た構成が知られている。しかしながら、このような構成
の場合、ランプを磁気ディスクの外側に配置しようとす
ると、タブを磁気ディスクの外周から突出するように十
分に長く形成する必要がある。そのため、衝撃を受けた
際の耐衝撃性が低下するとともに、タブと装置筐体との
干渉を避けるために、筐体を大きくしなければならず、
装置全体の小型化が図れなくなるといった問題が生じ
る。

【００１０】一方、ランプ機構のタブをサスペンション
の中心線に対し磁気ディスク外周側に偏心して設けた場
合、タブを長くすることなく、ランプを磁気ディスク外
周から外側に外れた位置に配置することが可能となる。
しかしながら、この場合、タブがサスペンションの中心
線上にないため、磁気ヘッドを引き上げる際、サスペン
ションにロールモーメントが作用して磁気ヘッドをロー
ルさせてしまい、ロード／アンロード時に磁気ヘッド／
ディスク間で損傷を生じさせる原因となってしまう。

【００１１】更に、ランプロード機構では、サスペンシ
ョンの先端側を引き上げる方式が多いが、この方式の場
合、サスペンションを効率良く引き上げるためにはサス
ペンションの先端部にある程度の剛性を持たせる必要が
ある。そのため、サスペンションは、全体の剛性が高く
なるように形成されている。しかしながら、この場合、
磁気ヘッドの低浮上化を図るために磁気ヘッドを柔軟に
支持する上で障害になるとともに、サスペンション全体
が重くなってしまう等の問題がある。

【００１２】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、装置を大型化することなく磁気ヘッド
を安定してロード／アンロードができるとともに、高記
録密度に対応した磁気ディスク装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスク
と、上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動手
段と、上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う
磁気ヘッドと、回動自在に支持されたアームと、上記ア
ームから延出しているとともに上記磁気ヘッドを支持し
たサスペンションと、を有し、上記磁気ヘッドを上記磁
気ディスクに対して移動自在に支持したヘッドアクチュ
エータと、上記磁気ヘッドが上記磁気ディスクの外周部
に移動した際、上記磁気ヘッドを磁気ディスクから離間
した位置に保持するランプロード機構と、を備え、上記
ヘッドアクチュエータのサスペンションは、上記アーム
から延出しているとともに先端部に上記磁気ヘッドが取
り付けられた弾性変形可能な板状のヘッド支持部材と、
上記アームから延出し上記ヘッド支持部材と対向してい
るとともに、上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を付加
する荷重付加部材と、を備え、上記ランプロード機構
は、上記磁気ディスクの外側に設けられたランプと、上
記荷重付加部材から上記ヘッド支持部材を越えて上記磁
気ディスクの外周側へ突出し、上記磁気ヘッドが磁気デ
ィスクの外周部に移動した際、上記ランプに乗り上げる
係合部材と、を備えていることを特徴としている。

【００１４】このように構成された磁気ディスク装置に
よれば、ランプロード機構のランプを磁気ディスクの外
側に配置することにより小型化が図れるとともに、サス
ペンションをヘッド支持部材と荷重付加部材とに分けて
構成することにより、荷重付加部材にロールモーメント
が発生した場合でも、ヘッド支持部材および磁気ヘッド
をロールさせることなくロード／アンロードすることが
できる。これにより、装置を大型化することなく磁気ヘ
ッドを安定してロード／アンロードができるとともに、
高記録密度に対応した磁気ディスク装置を提供すること
ができる。

【００１５】この発明に係る磁気ディスク装置によれ
ば、上記サスペンションのヘッド支持部材は、磁気ディ
スクから離間する方向へのばね復元力を有し、上記係合
部が上記ランプに乗り上げた際、上記ばね復元力によっ
て上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクから離間させるこ
とを特徴としている。

【００１６】この場合、ヘッド支持部材自身の復元力に
よりヘッド支持部材を引き上げることができ、高さ方向
のスペースをかせぐことができ、装置の薄型化が可能と
なる。

【００１７】この発明に係る磁気ディスク装置によれ
ば、上記荷重付加部材は、上記ヘッド支持部材の中心線
と交差する方向に延びた中心線を有し、上記係合部材
は、上記荷重付加部材の中心線に沿って上記磁気ディス
クの外周側へ延出していることを特徴としている。

【００１８】この場合、荷重付加部材の引き上げ時に荷
重付加部材にロールが発生せず、荷重付加部材のねじれ
変形がなくなる分だけ磁気ヘッドのアンロードに要する
高さ方向のスペースを低減することができ、その結果、
装置全体の薄型化が可能となる。

【００１９】この発明に係る磁気ディスク装置によれ
ば、上記ヘッド支持部材は、上記磁気ヘッドに対向して
設けられたピボットを有し、上記荷重付加部材は、上記
ピボットを介して上記磁気ヘッドに上記ヘッド荷重を付
加する先端部を有している。また、上記サスペンション
の荷重付加部材と上記ピボットとの間には、これらの間
の摩擦を低減する摩擦低減部が設けられている。

【００２０】上記荷重付加部材およびヘッド支持部材の
基端部を除く唯一の接点であるピボット部の摩擦低減に
よって、荷重付加部材の振動がヘッド支持部材につたわ
りにくくなり、磁気ヘッドの位置決め精度の向上を図る
ことができる。

【００２１】更に、この発明に係る磁気ディスク装置に
よれば、上記ヘッド支持部材は細長い板状に形成されて
いるとともに、上記アームとピボットの間に設けられた
剛性を上げるための補強部を有し、上記荷重付加部材
は、一枚の板ばねによって形成され、上記アームから上
記ピボットまでの間に剛性を上げるための補強部を備え
ていないことを特徴としている。

【００２２】ヘッド支持部材と荷重付加部材とが別構成
のため、それぞれの目的に応じてへッド柔軟支持、高シ
ーク剛性が可能となる。荷重付加部材には補強部がない
ため、柔軟なばね部を構成でき、高さ方向スペースもほ
とんど問題にならない。また、ヘッド支持部材に補強部
を設けることにより、ジンバル機能を大きく損なうこと
なく、ヘッドアクチュエータ組立時に用いる治具等との
接触強度を確保し、更に、衝撃耐力を高めることが可能
となる。

【００２３】また、この発明に係る磁気ディスク装置
は、所定の隙間を置いて設けられた複数の磁気ディスク
と、上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動手
段と、上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う
複数の磁気ヘッドと、回動自在に支持された複数のアー
ムと、上記アームから延出しているとともにそれぞれ上
記磁気ヘッドを支持した複数のサスペンションと、を有
し、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクに対して移動自
在に支持したヘッドアクチュエータと、上記磁気ヘッド
が上記磁気ディスクの外周部に移動した際、上記磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの表面から離間した位置に保持する
ランプロード機構と、を備え、上記ヘッドアクチュエー
タの各サスペンションは、上記アームから延出している
とともに先端部に上記磁気ヘッドが取り付けられた弾性
変形可能な板状のヘッド支持部材と、上記アームから延
出し上記ヘッド支持部材と隙間をおいて対向していると
ともに、上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を付加する
荷重付加部材と、を備え、上記ランプロード機構は、上
記磁気ディスクの外側に設けられたランプと、上記各荷
重付加部材から上記ヘッド支持部材を越えて上記磁気デ
ィスクの外周側へ突出し、上記磁気ヘッドが磁気ディス
クの外周部に移動した際、上記ランプに乗り上げる係合
部材と、を備え、上記複数の係合部の内、上記磁気ディ
スクの軸方向に沿って隣合う２つの係合部は、上記磁気
ディスクの表面と平行な方向に沿って互いにずれて設け
られていることを特徴としている。

【００２４】上記磁気ディスク装置によれば、ヘッド支
持部材の中心軸とタブとの位置関係に関係なく、ヘッド
支持部材をロールさせずにアンロードすることが可能と
なる。そして、隣合うサスペンションに設けられたタブ
を互いにずらして配置することにより、アンロード時に
おけるタブ同志の干渉を防止でき、磁気ディスクの軸方
向に沿った装置の寸法を低減し、装置全体の小型化を図
ることが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明をハードディスクドライブ（以下ＨＤＤと称する）に
適用した実施の形態について詳細に説明する。図１に示
すように、ＨＤＤは、上面の開口した矩形箱状のケース
１２と、複数のねじによりケースにねじ止めされてケー
スの上端開口を閉塞する図示しないトップカバーと、を
有している。

【００２６】ケース１２内には、磁気記録媒体としての
３枚の磁気ディスク１６、この磁気ディスクを支持およ
び回転させる駆動手段としてのスピンドルモータ１８、
磁気ディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行な
う複数の磁気ヘッド、これらの磁気ヘッドを磁気ディス
ク１６に対して移動自在に支持したヘッドアクチュエー
タ２２、ヘッドアクチュエータを回動および位置決めす
るボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称する）２４、磁
気ヘッドが磁気ディスクの最外周に移動した際、磁気ヘ
ッドを磁気ディスクから離間した位置に保持するランプ
ロード機構２５、およびヘッドＩＣ等を有する基板ユニ
ット２１が収納されている。

【００２７】また、ケース１２の底壁外面には、基板ユ
ニット２１を介してスピンドルモータ１８、ＶＣＭ２
４、および磁気ヘッドの動作を制御する図示しないプリ
ント回路基板がねじ止めされている。

【００２８】図１および図２に示すように、ヘッドアク
チュエータ２２は、ケース１２の底壁上に固定された軸
受組立体２６を備えている。軸受組立体２６は、ケース
１２の底壁に対して垂直に立設された枢軸２７と、枢軸
に一対の軸受を介して回転自在に支持された円筒形状の
ハブ２８と、を有している。また、ヘッドアクチュエー
タ２２は、ハブ２８に取り付けられた６本のアーム３２
および複数のスペーサリングと、各アームに取り付けら
れているとともに磁気ヘッドを支持したサスペンション
３０と、を備えている。

【００２９】アーム３２は、例えば、ＳＵＳ３０４等の
ステンレス系の材料により、板厚２５０μｍ程度の平板
状に形成されているとともに、その一端、つまり、基端
には図示しない透孔が形成されている。

【００３０】各サスペンション３０は、図２ないし図４
に示すように、弾性変形可能な細長い板状のヘッド支持
部材３４と、同じく、弾性変形可能な細長い板状の荷重
付加部材３６と、を備えている。

【００３１】ヘッド支持部材３４は、板ばねにより構成
され、その基端がスポット溶接あるいは接着によりアー
ム３２の先端に固定され、アームから延出している。ま
た、ヘッド支持部材３４の先端部にはジンバル部３５が
設けられ、このジンバル部に磁気ヘッド４０が取り付け
られている。ヘッド支持部材３４の中間部において、両
側縁部には、ヘッド支持部材の剛性を上げるため、ほぼ
直角上方に折り曲げられた折曲げ部（補強部）３１がそ
れぞれ設けられている。各磁気ヘッド４０は、ほぼ矩形
状のスライダとこのスライダに形成された記録再生用の
ＭＲ（磁気抵抗）ヘッドとを有している。更に、ジンバ
ル部３５には、磁気ヘッド４０のほぼ中心と対向してピ
ボット３８が設けられている。このピボット３８の表面
には、摩擦係数の小さな材料、例えば、フッ素樹脂がコ
ーティングされている。

【００３２】荷重付加部材３６はヘッド支持部材３４よ
りも幅の狭い板ばねにより構成され、その基端がスポッ
ト溶接あるいは接着によりアーム３２の先端に固定され
ている。そして、荷重付加部材３６は、ヘッド支持部材
３４の中心軸Ａとほぼ平行な中心軸を有し、ヘッド支持
部材と対向した状態でアーム３２から延出している。

【００３３】また、荷重付加部材３６は、そのほぼ中間
部で磁気ディスク１６側へ折曲げられて、荷重付加部材
３６の先端部は、ピボット３８に当接している。これに
より、荷重付加部材３６は、ピボット３８を介して磁気
ヘッド４０に所定のヘッド荷重を直接付加する。これら
のヘッド支持部材３４および荷重付加部材３６は、アー
ム３２の先端からそれぞれ独立に延出し、アームに固定
された基端部およびピボット３８部以外は互いに接触し
ていない。

【００３４】なお、荷重付加部材３６の折曲げ位置は、
中間部に限定されることなく、基端部とピボット位置と
の間にあればよい。各サスペンション３０の荷重付加部
材３６は、その先端から延出したタブ４２を一体に備え
ている。タブ４２は、後述するランプロード機構２５の
一部を構成する係合部として機能するもので、サスペン
ション３０の中心軸Ａに対して磁気ディスク１６の中心
から離間する方向、つまり、磁気ディスクの外周側にヘ
ッド支持部材３４を越えて所定距離だけずれて設けられ
ている。

【００３５】更に、各サスペンション３０は、ヘッド支
持部材３４と荷重付加部材３６との間に設けられた移動
手段としてのリミッタ機構４４を備えている。図４およ
び図５に示すように、リミッタ機構４４は、荷重付加部
材３６からヘッド支持部材３４に向かって延出したほぼ
Ｌ字状の係合爪４６を有し、この係合爪は、ヘッド支持
部材の中心軸Ａ上に形成された透孔４７に挿通さてい
る。そして、リミッタ機構４４は、後述するように、磁
気ヘッド４０を磁気ディスク１６上からアンロードする
際、ヘッド支持部材３４と荷重付加部材３６との高さ方
向の距離がある距離（リミッタ隙間）以上になると作用
し、それ以上両部材が離れないようにヘッド支持部材３
４を荷重付加部材に追従して移動させる機構である。

【００３６】上記のように構成されたサスペンション３
０が固定されたアーム３２は、基端部の透孔に軸受組立
体２６のハブ２８を挿通することにより、積層された状
態でハブの外周に嵌合されている。また、スペーサリン
グは、アーム間に挟まれた状態でハブ２８の外周に嵌合
されている。これにより、６本のアーム３２は、所定の
間隔を置いて互いに平行に位置しているとともにハブ２
８から同一の方向へ延出している。

【００３７】一方、図１および図２に示すように、ヘッ
ドアクチュエータ２２は、１つのスペーサリングからア
ーム３２と反対の方向へ延出した支持枠５０を有し、こ
の支持枠により、ＶＣＭ２４の一部を構成するボイスコ
イル５２を支持している。支持枠５０は、合成樹脂によ
りボイスコイル５２の外周に一体的に成形されていると
ともに、取付部５４を介してスペーサリングに固定され
ている。なお、取付部５４には、ボイスコイル５２に接
続された端子を有するコネクタ５５が一体的に形成され
ている。

【００３８】上記構成のヘッドアクチュエータ２２をケ
ース１２に組み込んだ状態において、各磁気ディスク１
６は２本のアーム３２間に位置している。そして、サス
ペンション３０に取り付けられた磁気ヘッド４０は、磁
気ディスク１６の上面および下面にそれぞれ対向し、磁
気ディスク１６を両面側から挟持している。そして、各
磁気ヘッド４０は、サスペンション３０の荷重付加部材
３６により磁気ディスク表面に向かって所定のヘッド荷
重が印加されている。

【００３９】また、図１に示すように、ヘッドアクチュ
エータ２２の支持枠５０に固定されたボイスコイル５２
は、ケース１２上に固定された一対のヨーク５６間に位
置し、これらのヨークおよび一方のヨークに固定された
磁石５８とともにＶＣＭ２４を構成している。そして、
ボイスコイル５２に通電することにより、ヘッドアクチ
ュエータ２２が回動し、磁気ヘッド４０は磁気ディスク
１６の所望のトラック上に移動および位置決めされる。

【００４０】図１に示すように、基板ユニット２１は、
図示しない複数の電子部品およびコネクタ等を有し、図
示しないフレキシブルプリント回路基板を介してヘッド
アクチュエータ２２に接続されている。

【００４１】図１ないし図３、および図６に示すよう
に、ランプロード機構２５は、ケース１２の底壁に設け
られているとともに磁気ディスク１６の外側に外れて位
置したランプ６０を備えている。このランプ６０は、ヘ
ッドアクチュエータ２２の６つのサスペンション３０に
設けられたタブ４２をそれぞれガイドする６つのガイド
面６２を有している。これらのガイド面６２は、それぞ
れ対応するサスペンション３０のレベルに合わせて配置
され、磁気ディスク１６の半径方向に沿って、磁気ディ
スクの外周縁近傍まで延びているとともに、サスペンシ
ョン３０に設けられたタブ４２の移動経路上に配置され
ている。

【００４２】上記のように構成されたＨＤＤによれば、
図１に示すように、通常の動作時、ＶＣＭ２４によって
ヘッドアクチュエータ２２を回動することにより、磁気
ヘッド４０は磁気ディスク１６の所望のトラック上に移
動され、磁気ディスクに対して情報の記録あるいは再生
を行う。この際、図４および図８（ａ）に示すように、
各サスペンション３０のヘッド支持部材３４に支持され
た磁気ヘッド４０は、荷重付加部材３６により所定のヘ
ッド荷重が付加された状態で記録あるいは再生を行う。

【００４３】また、図７に示すように、ＨＤＤの非動作
状態に移行する時、ＶＣＭ２４によってヘッドアクチュ
エータ２２が破線で示す作動位置から実線で示す非動作
位置に向かって回動されると、磁気ヘッド４０は磁気デ
ィスク１６の内周側から最外周に向かって移動する。そ
して、磁気ヘッド４０が磁気ディスク１６の外周縁近傍
まで移動すると、各サスペンション３８の荷重付加部材
３６から延出したタブ４２が磁気ディスク１６の外周縁
から外方へ突出し、それぞれランプ６０の対応するガイ
ド面６２上に乗り上げる。それにより、磁気ヘッド４０
は、磁気ディスク１６表面から離間した状態にアンロー
ドされる。

【００４４】詳細に述べると、図８（ａ）に示すよう
に、通常の作動状態にある磁気ヘッド４０が磁気ディス
ク１６の外周側に移動すると、図８（ｂ）に示すよう
に、荷重付加部材３６の先端から延出したタブ４２とラ
ンプ６０のガイド面とが接触し、荷重付加部材３６の先
端部が磁気ディスク１６の表面から離れる方向に持ち上
げられる。

【００４５】磁気ヘッド４０が更に磁気ディスク外周側
へ移動すると、図８（ｃ）に示すように、荷重付加部材
３６は更に持ち上げられ、その先端部はヘッド支持部材
３４のピボット３８から離間する。これにより、荷重付
加部材３６からヘッド支持部材３４のピボット３８に作
用する荷重がゼロとなる。

【００４６】続いて、荷重付加部材３６の上昇に伴い、
リミッタ機構の係合爪４６も引き上げられ、リミッタ隙
間が所定の距離に達すると、図８（ｄ）に示すように、
係合爪４６がヘッド支持部材３４に係合し荷重付加部材
の引き上げ力をヘッド支持部材３４に作用させる。これ
により、図８（ｅ）に示すように、ヘッド支持部材３４
およびこれに取り付けられた磁気ヘッド４０が引き上げ
られ磁気ディスク表面から離間し、アンロードされる。
そして、ヘッドアクチュエータ２２は非動作位置に到達
し保持される。また、非動作位置に保持された状態にお
いて、各アーム３２およびサスペンション３０は、磁気
ディスク１６の軸方向に関して、磁気ディスクと重なる
ことなく磁気ディスクの外周縁から外れて位置してい
る。

【００４７】一方、ＨＤＤを再び作動した場合、磁気デ
ィスク１６が回転した状態でヘッドアクチュエータ２２
が非動作位置から磁気ディスクの内周側に向かって回動
される。すると、各サスペンション３０のタブ４２は、
ランプ６０のガイド面６２に沿って移動しランプから外
れる。これに応じて、各磁気ヘッド４０も移動し、磁気
ディスク１６表面上にロードされる。

【００４８】以上のように構成されたＨＤＤによれば、
非動作時、ランプロード機構２５により、磁気ヘッド４
０を磁気ディスク１６から離間した位置に保持すること
ができ、ＨＤＤに外部衝撃が作用した場合でも、磁気ヘ
ッドの位置ずれ、磁気ヘッドと磁気ディスクとの衝突等
を防止することができる。

【００４９】また、上記ＨＤＤによれば、ランプロード
機構２５のランプ６０は、磁気ディスク１６と重なるこ
となく、磁気ディスクの外側に外れて設けられている。
そのため、衝撃等によって磁気ディスク１６がその中心
軸方向に沿って振動した場合でも、磁気ディスクとラン
プ６０とが干渉することがなく、磁気ディスクの損傷を
防止することができるとともに装置全体の薄型化を図る
ことができる。この際、サスペンション３０の荷重付加
部材３４に設けられたタブ４２は、サスペンションの中
心軸Ａに対して、磁気ディスク１６の中心から離間する
方向に、つまり、磁気ディスクの外周側にずれて配置さ
れていることから、ランプ６０が磁気ディスクの外側に
設けられている場合でも、タブ４２は磁気ヘッド４０が
磁気ディスク外周から離れる前にランプ６０と係合する
ことができる。従って、タブ４２をサスペンション３０
の中心軸Ａに沿って長く形成する必要がなく、装置全体
の小型化を図ることが可能となる。

【００５０】更に、上記ＨＤＤによれば、ヘッドアクチ
ュエータ２２の各サスペンション３０は、磁気ヘッド４
０が取り付けられたヘッド支持部材３４と磁気ヘッドに
ヘッド荷重を付加する荷重付加部材と、に分けて構成さ
れている。ヘッド支持部材３４は自身でヘッド荷重を発
生する必要がないため、荷重によるたわみがなく、磁気
ヘッド４０を柔軟に支持できるにも拘わらず、磁気ヘッ
ドの移動方向、つまり、シーク方向Ｂ（図２参照）に高
い剛性を持つことができる。同時に、ヘッド支持部材３
４は、磁気ヘッド４０の低浮上化、小型化に対応すべ
く、低ピッチ剛性、低ロール剛性の設計自由度が大きく
なり、また、荷重付加部材３６のタブ４２付近における
ヘッド支持部材の剛性を上げることにより、アンロード
する際のヘッド支持部材の応答を早くして高さ方向（磁
気ディスク表面に垂直な方向）の寸法ロスを防ぐことが
できる。

【００５１】一方、荷重付加部材３６自身は、先端に磁
気ヘッドのような質量を支持していないため、ヘッド支
持部材３４の折曲げ部３５のような補強部を設けること
なく、シーク方向Ｂの剛性を確保しやすい。また、荷重
付加部材３６は、磁気ディスク１６の表面に垂直な方向
の荷重のみを、ピボット３８を介して磁気ヘッド４０に
付加しているため、ヘッド支持部材３４にロールモーメ
ントなどの不要な外力が作用することもない。

【００５２】また、荷重付加部材３４とヘッド支持部材
３６とが接するピボット部３８に、摩擦係数の小さな材
料をコーティングすることにより、荷重付加部材の振動
が磁気ヘッド４０側に伝達しにくく、磁気ヘッドの位置
決め精度を高めることができる。なお、上記材料のコー
ティングは、荷重付加部材側、およびヘッド支持部材側
のいずれでもよい。また、摩擦低減部は上記のようなコ
ーティングに限らず、摩擦係数の低い部材を荷重付加部
材３４とピボット３８との間に設ける構成としてもよ
い。

【００５３】サスペンション３０のタブ４２は、へッド
支持部材３４および荷重付加部材３６の中心軸Ａに対し
て磁気ディスク１６の外周側にずれて設けられているた
め、磁気ヘッド４０のアンロード時、ランプロード機構
２５による引き上げ力が作用すると、荷重付加部材３４
は図３の矢印方向Ｃにロールする。しかしながら、磁気
ヘッド４０を支持したヘッド支持部材３４は荷重付加部
材３４と別部材で形成されているため、荷重付加部材３
６からヘッド支持部材３４へは磁気ディスク表面に垂直
な方向の荷重のみが伝達される。ピボット３８およびリ
ミッタ機構４４の係合爪４６がヘッド支持部材３４の中
心軸Ａ上にある限り、荷重付加部材３６がロールした場
合でも、そのロールモーメントがヘッド支持部材３４に
伝達されることはない。従って、ヘッド支持部材３４に
は、磁気ヘッド４０の引き上げ力のみが作用し、磁気ヘ
ッド４０に不要なロールモーメントを作用させたり磁気
ヘッドの浮上特性に悪影響を及すことなく、安定したロ
ード／アンロード動作を実現することができる。

【００５４】上述した実施の形態では、磁気ヘッド４０
のアンロード時、リミッタ機構４４によりヘッド支持部
材３４の引き上げを行っているが、図９（ａ）および図
９（ｂ）に示すように、ヘッド支持部材３４自身の弾性
により磁気ヘッドを引き上げる構成としてもよい。な
お、図９（ａ）および図９（ｂ）では、荷重付加部材は
図示されておらず、ともにヘッド支持部材３４の中立状
態（荷重付加部材からの荷重が作用していない状態）を
示している。

【００５５】図９（ａ）に示す構成によれば、ヘッド支
持部材３４は、中立状態において磁気ディスク１６の表
面と平行に延びているように設けられている。従って、
荷重付加部材がヘッド支持部材から離間する方向へ引き
上げられると、ヘッド支持部材３４は自身の弾性により
中立状態に復帰し、磁気ヘッド４０が磁気ディスク１６
からアンロードされる。

【００５６】図９（ｂ）に示す構成によれば、ヘッド支
持部材３４は、アーム３２側の基端部を磁気ディスク表
面から離間する方向へ曲げ加工することにより、中立状
態において、磁気ディスク表面から離間する方向へ斜め
に延出している。従って、荷重付加部材がヘッド支持部
材から離間する方向へ引き上げられると、ヘッド支持部
材３４は自身の弾性により中立状態に復帰し、磁気ヘッ
ド４０は磁気ディスク１６からアンロードされる。

【００５７】上記図９（ａ）、９（ｂ）のように構成に
することにより、リミッタ機構４４によるヘッド支持部
材３４の引き上げ動作に代え、ヘッド支持部材自身の弾
性、つまり、ばね復元力を利用して磁気ヘッド４０の引
き上げを行うことができる。従って、リミッタ機構４４
を省略し、リミッタ機構が作動するまでの距離（リミッ
タ隙間）の分だけ高さ方向のスペースを低減することが
でき、装置全体の薄型化が可能となる。このような構成
においても、リミッタ機構４４を用いた場合と同様のロ
ード／アンロードを実現することができる。

【００５８】また、上記のようなヘッド支持部材３４の
曲げ加工を利用することにより、アーム３２と磁気ディ
スク表面との間隔を小さくした場合でも磁気ヘッド４０
を確実にアンロードすることができる。そのため、ヘッ
ドアクチュータの高さ方向の寸法を低減し、装置全体の
薄型化を図ることが可能となる。曲げ加工を施す位置
は、ヘッド支持部材３４の中立状態において磁気ヘッド
４０がアンロードされるような曲げ加工であれば、ヘッ
ド支持部材３４のいずれの位置でもよい。

【００５９】次に、この発明の第２の実施の形態に係る
ＨＤＤについて説明する。本実施の形態いよれば、荷重
付加部材３６は、ヘッド支持部材３４の中心軸Ａと交差
する方向に延出して設けられている。

【００６０】すなわち、図１０および図１１に示すよう
に、ヘッドアクチュエータ２２の各アーム３２は、その
先端から突出した突出部３３を有し、この突出部は、ヘ
ッド支持部材３４に対して磁気ディスク１６の中心側に
位置している。そして、荷重付加部材３６は、突出部３
３の先端に固定され、ヘッド支持部材３４に取り付けら
れた磁気ヘッド４０と対向する位置まで延出している。

【００６１】この場合、荷重付加部材３６の中心軸（ね
じれ中心軸）Ｄは、ヘッド支持部材３４の中心軸Ａに対
して傾き、中心軸Ａと交差する方向に延びている。そし
て、ヘッド支持部材３４上のピボット部は、中心軸Ａと
中心軸Ｄとが交わる位置に設けられている。荷重付加部
材３６の先端に設けられたタブ４２は、中心軸Ｄに沿っ
て、かつ、ヘッド支持部材３４を越えて、磁気ディスク
１６の外周側へ延出している。また、リミッタ機構４４
を構成する係合爪４６は、荷重付加部材３６の側縁から
ヘッド支持部材３４に向かって延出し、ヘッド支持部材
の中心軸Ａ上に形成された透孔４７に挿通されている。
なお、他の構成は前述した実施の形態と同一であり、同
一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を
省略する。

【００６２】上記構成のＨＤＤによれば、タブ４２は、
ヘッド支持部材３４の中心線Ａよりも磁気ディスク１６
の外周側に延出しているにも拘わらず、荷重付加部材３
６の中心軸Ｄに沿って延出していることから、ランプ機
構２５によるロード／アンロード時、荷重付加部材３６
にもねじれモーメン卜が発生しない。そのため、ロード
／アンロード時に荷重付加部材３６にねじれが発生せ
ず、その分だけ磁気ヘッド引き上げに要する高さ方向の
スペースロスを低減でき、装置全体の薄型化が可能とな
る。その他、本実施の形態においても、前述した実施の
形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００６３】前述した実施の形態において、複数のサス
ペンション３０の内、互いに隣接した２つのサスペンシ
ョンに設けられたタブ４２は、磁気ディスク１６の表面
方向に沿って互いにずれて設けられていてもよい。

【００６４】すなわち、図１２ないし図１４に示すよう
に、例えば、各磁気ディスク１６の上面側に対向したサ
スペンション３０のタブを４２ａ、各磁気ディスク１６
の下面側に対向したサスペンション３０のタブを４２ｂ
とした場合、タブ４２ｂは、タブ４２ａに対し磁気ディ
スク１６の外側にずれて設けられている。これに応じ
て、ランプ６０のガイド面の内、タブ４２ａに対応する
ガイド面６２ａおよびタブ４２ｂに対応するガイド面６
２ｂも互いにずれて設けられている。他の構成は前述し
た実施の形態と同一であり、同一の部分には同一の参照
符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００６５】上記のように構成されたＨＤＤによれば、
ヘッドアクチュエータ２２が非作動位置に回動しタブ４
２ａおよび４２ｂがランプ６０に乗り上げた場合、図１
４に示すように、隣合う２枚の磁気ディスク１６間に配
置され互いに隣接した２つのサスペンション３０のタブ
４２ａ、４２ｂは、磁気ディスクの面方向に沿って互い
にずれて位置する。そのため、ランプ６０のガイド面６
２ａ、６２ｂ間の間隔、あるいは、サスペンション３０
間の間隔を減少させた場合でもタブ４２ａ、４２ｂ間の
干渉を防止することができ、装置全体の薄型化を図るこ
とが可能となる。

【００６６】また、このように構成されたヘッドアクチ
ュエータ２２を用いた場合においても、前述した実施の
形態と同様に、磁気ヘッド４０をロールさせることなく
安定してロード／アンロードを行うことができる。

【００６７】その他、この発明は上述した実施の形態に
限定されることなく、この発明の範囲で種々変形可能で
ある。例えば、磁気ディスクの枚数、これに対応する磁
気ヘッドの数、アームの数等は、必要に応じて増減可能
であり、磁気ヘッドの増減に応じて、ランプロード機構
のランプ数も増減する。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、ランプロード機構のランプを磁気ディスクの外側に
配置することにより小型化が図れるとともに、サスペン
ションをヘッド支持部材と荷重付加部材とに分けて構成
することにより、荷重付加部材にロールモーメントが発
生した場合でもヘッド支持部材および磁気ヘッドをロー
ルさせることなくロード／アンロードでき、装置を大型
化することなく磁気ヘッドを安定してロード／アンロー
ドができるとともに、高記録密度に対応した磁気ディス
ク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るＨＤＤを示す解斜
視図。

【図２】上記ＨＤＤのヘッドアクチュエータおよびラン
プ機構を示す平面図。

【図３】上記ヘッドアクチュエータのサスペンションお
よびランプ機構を拡大して示す斜視図。

【図４】上記サスペンションを示す断面図。

【図５】上記サスペンションの先端部を示す分解斜視
図。

【図６】上記サスペンションとランプとの配置関係を概
略的に示す図。

【図７】上記ヘッドアクチュエータが非動作位置に移動
した状態における上記ＨＤＤの平面図。

【図８】磁気ヘッドのアンロード時における上記サスペ
ンションの動作を概略的に示す図。

【図９】上記サスペンションにおけるヘッド支持部材の
変形例をそれぞれ示す側面図。

【図１０】この発明の第２の実施の形態に係るＨＤＤの
ヘッドアクチュエータおよびランプ機構を示す平面図。

【図１１】上記第２の実施の形態におけるヘッドアクチ
ュエータのサスペンションおよびランプ機構を拡大して
示す斜視図。

【図１２】この発明の第３の実施の形態に係るＨＤＤの
ヘッドアクチュエータおよびランプ機構を示す平面図。

【図１３】上記第３の実施の形態におけるサスペンショ
ンとランプとの配置関係を概略的に示す図。

【図１４】上記第３の実施の形態において、アンロード
時におけるタブとランプとの配置関係を概略的に示す
図。

【符号の説明】

１２…ケース１６…磁気ディスク１８…スピンドルモータ２２…ヘッドアクチュエータ２４…ボイスコイルモータ２５…ランプロード機構２６…軸受組立体３０…サスペンション３２…アーム３４…ヘッド支持部材３６…荷重付加部材３８…ピボット４０…磁気ヘッド４２、４２ａ、４２ｂ…タブ４４…リミッタ機構４６…係合爪４７…透孔６０…ランプ６２、６２ａ、６２ｂ…ガイド面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ディスクと、上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動手段
と、上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う磁気ヘ
ッドと、回動自在に支持されたアームと、上記アームから延出し
ているとともに上記磁気ヘッドを支持したサスペンショ
ンと、を有し、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクに対
して移動自在に支持したヘッドアクチュエータと、上記磁気ヘッドが上記磁気ディスクの外周部に移動した
際、上記磁気ヘッドを磁気ディスクから離間した位置に
保持するランプロード機構と、を備え、上記ヘッドアクチュエータのサスペンションは、上記ア
ームから延出しているとともに先端部に上記磁気ヘッド
が取り付けられた弾性変形可能な板状のヘッド支持部材
と、上記アームから延出し上記ヘッド支持部材と対向し
ているとともに、上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を
付加する荷重付加部材と、を備え、上記ランプロード機構は、上記磁気ディスクの外側に設
けられたランプと、上記荷重付加部材から上記ヘッド支
持部材を越えて上記磁気ディスクの外周側へ突出し、上
記磁気ヘッドが磁気ディスクの外周部に移動した際、上
記ランプに乗り上げる係合部材と、を備えていることを
特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】上記サスペンションのヘッド支持部材は、
磁気ディスクから離間する方向へのばね復元力を有し、
上記係合部が上記ランプに乗り上げた際、上記ばね復元
力によって上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクから離間
させることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク
装置。
【請求項３】上記サスペンションのヘッド支持部材は、
上記磁気ヘッドが上記磁気ディスクから離間する方向に
曲げ加工されていることを特徴とする請求項２に記載の
磁気ディスク装置。
【請求項４】上記サスペンションは、上記係合部が上記
ランプに乗り上げる際、上記荷重付加部材の変位に応じ
て上記ヘッド支持部材を上記磁気ヘッドが磁気ディスク
表面から離間する方向へ移動させる移動手段を備えてい
ることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置
【請求項５】上記移動手段は、上記荷重付加部材から延
出しているとともに上記ヘッド支持部材の中心線上でヘ
ッド支持部材と係合した係合爪を備えていることを特徴
とする請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】上記ヘッド支持部材および荷重付加部材は
互いにほぼ平行な中心軸をそれぞれ有し、上記係合部材は、上記荷重付加部材の中心線に対し上記
磁気ディスクの外周側にずれて設けられていることを特
徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の磁気
ディスク装置。
【請求項７】上記荷重付加部材は、上記ヘッド支持部材
の中心線と交差する方向に延びた中心線を有し、上記係
合部材は、上記荷重付加部材の中心線に沿って上記磁気
ディスクの外周側へ延出していることを特徴とする請求
項１ないし５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装
置。
【請求項８】上記ヘッド支持部材は、上記磁気ヘッドに
対向して設けられたピボットを有し、上記荷重付加部材
は、上記ピボットを介して上記磁気ヘッドに上記ヘッド
荷重を付加する先端部を有していることを特徴とする請
求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁気ディスク装
置。
【請求項９】上記サスペンションは、荷重付加部材と上
記ピボットとの間に設けられ上記荷重付加部材とピボッ
トとの間の摩擦を低減する摩擦低減部を備えていること
を特徴とする請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】上記ヘッド支持部材は細長い板状に形成
されているとともに、上記アームとピボットの間に設け
られた剛性を上げるための補強部を有し、上記荷重付加部材は、一枚の板ばねによって形成され、
上記アームから上記ピボットまでの間に剛性を上げるた
めの補強部を備えていないことを特徴とする請求項８又
は９に記載の磁気ディスク装置
【請求項１１】所定の隙間を置いて設けられた複数の磁
気ディスクと、上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動手段
と、上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う複数の
磁気ヘッドと、回動自在に支持された複数のアームと、上記アームから
延出しているとともにそれぞれ上記磁気ヘッドを支持し
た複数のサスペンションと、を有し、上記磁気ヘッドを
上記磁気ディスクに対して移動自在に支持したヘッドア
クチュエータと、上記磁気ヘッドが上記磁気ディスクの外周部に移動した
際、上記磁気ヘッドを磁気ディスクの表面から離間した
位置に保持するランプロード機構と、を備え、上記ヘッドアクチュエータの各サスペンションは、上記
アームから延出しているとともに先端部に上記磁気ヘッ
ドが取り付けられた弾性変形可能な板状のヘッド支持部
材と、上記アームから延出し上記ヘッド支持部材と隙間
をおいて対向しているとともに、上記磁気ヘッドに所定
のヘッド荷重を付加する荷重付加部材と、を備え、上記ランプロード機構は、上記磁気ディスクの外側に設
けられたランプと、上記各荷重付加部材から上記ヘッド
支持部材を越えて上記磁気ディスクの外周側へ突出し、
上記磁気ヘッドが磁気ディスクの外周部に移動した際、
上記ランプに乗り上げる係合部材と、を備え、上記複数
の係合部の内、上記磁気ディスクの軸方向に沿って隣合
う２つの係合部は、上記磁気ディスクの表面と平行な方
向に沿って互いにずれて設けられていることを特徴とす
る磁気ディスク装置。