JP2615695B2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスク方式プレーヤー，テープ方式プレ
ーヤー等のオートチェンジャーの位置検出装置に関する
ものである。

従来の技術 近年、ディスク方式プレーヤーやテープ方式プレーヤ
ー等の各種再生装置においてオートチェンジャーが商品
化されており、特にコンパクトディスクプレーヤーにお
いては６〜10枚のディスクを演奏することのできるプレ
ーヤーが多数のメーカーから家庭用として商品化されて
いる。

一方、オートチェンジャー内に収納された各ディスク
またはテープの収納位置を検知する方式としては、基準
位置を検出する第１の検出素子と、各ディスク，テープ
の収納位置とそれらの位置間の途中の位置とを判別して
出力を行う第２の検出素子とを設け、電源投入等の初期
状態においては基準位置を検知するための動作を行い、
各位置間の移動時には第２の検出素子の出力のON−OFF
を計数して各収納位置を検知するという方式が一般的に
用いられている。

発明が解決しようとする問題点 ところが、従来の技術においては前述のように初期状
態において基準位置の検知を行う動作が常に必要であ
り、また各収納位置間の移動時に第２の検出素子の出力
による計数時にエラーを発生した場合、基準位置を除く
各収納位置については絶対位置として検知することがで
きないので、エラー発生を認識することができず動作を
継続するので、エラーの一例としては指定外のディスク
が再生されるという現象が発生し、またエラーを補正す
る手段としては初期状態と同様、基準位置を検知する動
作が必要であるという欠点を有している。

本発明はこのような従来の問題点を解消するものであ
り、従来と同様の２個の検出素子を設けることにより、
各収納位置を絶対位置として検知することを可能とする
位置検出装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明の位置検出装置は、光線を入射するとON信号を
発生する第１ないし第ｎの複数の位置検出素子と、位置
検出素子に光線を入射させるか否かを決定する貫通孔を
有し複数の検出対象が直列的に配置されたそれぞれの位
置の間を移動する移動動作に係動してこの貫通孔と複数
の位置検出素子の位置との相対的な位置関係により複数
の位置検出素子のそれぞれの出力信号の状態をONからOF
FにまたはOFFからONに変えまたは不変の状態を保つよう
にさせる駆動手段とを具備し、駆動手段の貫通孔は第１
の位置検出素子への入射光を断続させることによって出
力信号を各検出対象の配置された間の位置においてはOF
Fにさせ各検出対象が配置された位置においてはONにさ
せることによって検出対象が配置された位置から隣接の
検出対象が配置された位置への移動を検出させ、かつ第
２ないし第ｎの位置検出素子の各々に対応する貫通孔は
１移動方向において１つの検出対象が配置された位置か
ら隣接する検出対象が配置された位置へ移動する際の移
動前と移動後とで光線入射による位置検出素子からの信
号出力がONからOFFにまたはOFFからONに変更されるかま
たは不変の状態を続けるかの組み合わせが各検出対象の
配置されたすべての位置の場合について異なるように配
置され、第１の位置検出素子の信号出力と第２ないし第
ｎの位置検出素子の信号出力との組み合わせで駆動手段
の少なくとも隣接する検出対象が配置された位置への移
動後の検出対象位置を一義的に認識するように構成した
ものである。

作用 本発明は上記の構成によって第１の位置検出素子が各
検出対象が配置された位置においてはONに、各検出対象
の配置された間の位置においてはOFFになるので、検出
対象が配置された位置と検出対象が配置された位置間と
の区別が可能になり、１段階の位置移動が認識できると
ともに、第２ないし第ｎの位置検出素子の各々は１移動
方向において１つの検出対象が配置された位置から隣接
する検出対象が配置された位置へ移動する際の移動前と
移動後とでONまたはOFFに変更されるかまたは不変の状
態であるかの組み合わせが各検出対象の配置されたすべ
ての位置の場合について異なっているので、第１の位置
検出素子の出力との組み合わせによって、少なくとも隣
接する検出対象が配置された位置への移動も含めて各位
置間の移動時に検出対象の位置を絶対位置として検知す
ることが可能となり、初期状態における基準位置検知動
作を不要とし、さらにエラー発生時の補正を容易に行う
ことができ、位置検出の精度が向上するように作用す
る。

実施例 以下、本発明の実施例の位置検出装置を図面を参照し
て説明する。第１図は本発明の一実施例におけるコンパ
クトディスク・オートチェンジャー・プレーヤーの構成
図であり、１は複数のディスクを収納し保持するための
ディスク保持ケース、２はディスク、３はディスク保持
ケース１から１枚のディスクを取り出し再生を行うディ
スク再生メカニズム、４はオートチェンジャーのメカニ
ズムシャーシ、５はディスク再生メカニズム３を垂直方
向に駆動する円筒カム、６はモーター等の回転力を円筒
カム５へ伝達する駆動ギヤ、７はディスク再生メカニズ
ム３と円筒カム５との間の従動機材である。

第２図は位置検出素子駆動手段の詳細を示す図であり
本実施例では第１図に示した駆動ギヤ６を使用し第２図
に示す斜線部に貫通孔が設けられている。21,22,23は位
置検出素子であり、21は各位置でONし、各位置間の途中
でOFFする第１の位置検出素子であり、22,23は第2,第３
の位置検出素子とし、各位置検出素子は図の位置に固定
されているものとする。また本実施例では位置検出素子
として透過型のフォトセンサーを使用する。図中△θは
ディスク再生メカニズム３が各ディスク収納位置に応じ
て垂直方向に移動する際、１段階の移動に伴なう駆動ギ
ヤ６の回転角度である。

第３図は駆動ギヤ６が第２図に示した方向（反時計方
向）に回転する際の第1,第2,第３の位置検出素子出力波
形を示す図である。

以下、第１図から第３図を用いてその動作を説明す
る。

ディスク保持ケース１は第１から第10の10ケのディス
ク収納部を備えており、指定されたディスクを取り出し
再生するには、ディスク再生メカニズム３を垂直方向に
移動し指定された収納部を検知する動作が必要である。

ディスク再生メカニズム３の垂直方向への移動は、モ
ーター等の回転力により、駆動ギヤ６が回転し、それに
伴ない３組の円筒カム５が回転し、従動機材７を介して
垂直方向の駆動力がディスク再生メカニズム３へ伝達さ
れるという一連の動作により行われる。この時、第1,第
2,第３の位置検出素子21,22,23の固定位置を駆動ギヤ６
が回転して通過し、貫通孔の有無に応じて第1,第2,第３
の位置検出素子21,22,23がON−OFFされ、第２図に示し
た反時計方向へ回転する場合には第３図に示した波形が
得られる。いま、第１の位置検出素子21がON,OFF,ONと
変化し、同時に第2,第３の位置検出素子22,23の出力が
（ON,OFF）から（OFF,ON）へと変化したことを検知した
とすると、ディスク再生メカニズム３の現在位置は第３
図より一時的に第６のディスク収納位置から第７のディ
スク収納位置へ移動したとして認識することができる。
同様にして第３図の出力波形パターンを参照することに
より、駆動ギヤ６が反時計方向へ回転する際のすべての
場合の現在位置及び駆動ギヤ６が時計方向へ回転する際
のすべての場合の現在位置の認識が可能である。（たと
えば時計方向回転時に（ON,OFF）から（ON,ON）へ変化
したとすると▲［５］▼から▲［４］▼であることを認
識できる。） 以上のように、本実施例によれば、第1,第2,第３の位
置検出素子に対して、駆動ギヤ６に第２図の斜線部で示
した位置に貫通孔を設けることにより、第１の位置検出
素子21の出力変化により１段階の移動を検知することが
でき、さらにあるディスク収納位置から隣接するディス
ク収納位置へ移動する際における第2,第３の位置検出素
子22,23の出力の変化の組み合せをすべてのディスク収
納位置において異なるようにすることができるので、移
動時においては常に現在位置を認識することが可能とな
り、各ディスク収納位置検出精度の向上、エラー発生時
における容易な補正とを実現することができる。

また、本実施例においては計３ケの位置検出素子を設
けることにより10段階の位置の認識を可能としたが、同
様の構成により最大16段階の位置の認識が可能であり、
ｎケの位置検出素子を設けることにより最大2^2(n-1))段
階の位置の検出が可能である。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、光線を入射する
とON信号を発生する第１ないし第ｎの複数の位置検出素
子と、位置検出素子に光線を入射させるか否かを決定す
る貫通孔を有し複数の検出対象が直列的に配置されたそ
れぞれの位置の間を移動する移動動作に係動してこの貫
通孔と複数の位置検出素子の位置との相対的な位置関係
により複数の位置検出素子のそれぞれの出力信号の状態
をONからOFFにまたはOFFからONに変えまたは不変の状態
を保つようにさせる駆動手段とを具備し、駆動手段の貫
通孔は第１の位置検出素子への入射光を断続させること
によってその出力信号を各検出対象の配置された間の位
置においてはOFFにさせ各検出対象が配置された位置に
おいてはONにさせることによって検出対象が配置された
位置から隣接の検出対象が配置された位置への移動を検
出させ、かつ第２ないし第ｎの位置検出素子の各々に対
応する貫通孔は１移動方向において１つの検出対象が配
置された位置から隣接する検出対象が配置された位置へ
移動する際の移動前と移動後とで光線入射による位置検
出素子からの信号出力がONからOFFにまたはOFFからONに
変更されるかまたは不変の状態を続けるかの組み合わせ
が各検出対象の配置されたすべての位置の場合について
異なるように配置され、第１の位置検出素子の信号出力
と第２ないし第ｎの位置検出素子の信号出力との組み合
わせで駆動手段の少なくとも隣接する検出対象が配置さ
れた位置への移動後の検出対象位置を一義的に認識する
ように構成したことにより、各位置間を移動時に現在位
置の認識が可能となるので、位置検出精度を向上するこ
とができると共にエラー発生時の補正動作を容易に行う
ことができるという特徴を備えたすぐれた位置検出装置
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すコンパクトディスク・
オートチェンジャー・プレーヤーの構成図、第２図は位
置検出素子駆動手段である駆動ギヤの詳細図、第３図は
第２図の駆動ギヤが反時計方向に回転した際の位置検出
素子の出力波形図である。 １……ディスク保持ケース、２……ディスク、３……デ
ィスク再生メカニズム、４……メカニズムシャーシ、５
……円筒カム、６……駆動ギヤ、７……従動機材、21…
…第１の位置検出素子、22……第２の位置検出素子、23
……第３の位置検出素子。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光線を入射するとON信号を発生する第１な
   いし第ｎの複数の位置検出素子と、 前記位置検出素子に光線を入射させるか否かを決定する
   貫通孔を有し複数の検出対象が直列的に配置されたそれ
   ぞれの位置の間を移動する移動動作に係動してこの貫通
   孔と前記複数の位置検出素子の位置との相対的な位置関
   係により前記複数の位置検出素子のそれぞれの出力信号
   の状態をONからOFFにまたはOFFからONに変えまたは不変
   の状態を保つようにさせる駆動手段とを具備し、 前記駆動手段の貫通孔は前記第１の位置検出素子への入
   射光を断続させることによってその出力信号を各検出対
   象の配置された間の位置においてはOFFにさせ各検出対
   象が配置された位置においてはONにさせることによって
   検出対象が配置された位置から隣接の検出対象が配置さ
   れた位置への移動を検出させ、かつ第２ないし第ｎの位
   置検出素子の各々に対応する貫通孔は１移動方向におい
   て１つの検出対象が配置された位置から隣接する検出対
   象が配置された位置へ移動する際の移動前と移動後とで
   光線入射による位置検出素子からの信号出力がONからOF
   FにまたはOFFからONに変更されるかまたは不変の状態を
   続けるかの組み合わせが各検出対象の配置されたすべて
   の位置の場合について異なるように配置され、前記第１
   の位置検出素子の信号出力と前記第２ないし第ｎの位置
   検出素子の信号出力との組み合わせで前記駆動手段の少
   なくとも隣接する検出対象が配置された位置への移動後
   の検出対象位置を一義的に認識するように構成したこと
   を特徴とする位置検出装置。