JPS6035319A - 回転磁気記録体トラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

九盃公■ 本発明は回転磁気記録体トラッキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体において
情報を記録または再生する際にトラッキングを行なう回
転磁気記録体トラッキング装置に関する。とりわけ、磁
気ディスク上に同心固状にトラックを形成して映像信号
を記録したり、あるいはこれから映像信号を再生したり
するためにトラッキングを行なう回転磁気記録体トラッ
キング装置に関するものである。 亀免韮遺 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とｉ組み合せて被写体を純電子的にメチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発され、将来、化学処理によ
る銀塩写真フィルムを使用した従来のカメラに取って代
るものとして注目されている。 たとえばこのようなカメラシステムにおいて、磁気ディ
スクに形成されたトラックに情報の記録、再生を行なう
際、１つのトラックから他の所望のトラ・ンク、たとえ
ば隣接するトラックへ磁気ヘッドを移動させる方式とし
て、次の２つがある。 第１は、各トラックを所定のピッチで記録し、磁気ヘッ
ドをステッピングモータで移動させる方式である。した
がってトラッキングサーボは行なわない。 他の方式は、映像信号などの情報を磁気ディスクに記録
、再生する際にトラッキングサーボをかけ、再生時のヘ
ッド送りの際には、一旦、はぼトラックピッチ分のヘッ
ド送りを行なった後、磁気ディスク」二に記録されたト
ラッキング用パイロ・ント信号または映像信号の大きさ
から正規のトラック位置に対するヘッドのずれの量およ
び方向を検出してトラッキングを行なう方式である。 電子式スチルカメラシステムなどのように小径のディス
クに多数のトラックが高密度で記録されるシステムでは
、トラック幅がたとえば５０〜６０ｋｍ程度に狭くなる
ので、第１の方法はトラ・ンキングの精度に難がある。 また、トラックピッチを精密に維持して記録しないと、
第１の方法では十分な再生トラッキングを行なうことが
できない。 直流モータのパルス幅制御により行なうサーボトラッキ
ングはパルス幅を変化させることによって所望の量のヘ
ッド移動を行なうことができる。 したがって、回転記録体のトラッキングには非常に有効
に適用できるが、電子式スチルカメラのように高速のト
ラッキングサーボを必要とする場合にはそのままこれを
適用することはできない。 電子式スチルカメラでは次のような高速トラッキング制
御が要求される。 磁気ディスクは、たとえば毎分３．ｅｏｏ回転で回転し
ている。したがって、たとえばその１回転の期間（１／
１３０秒、すなわち約１８．７ミリ秒）内に磁気ヘッド
を１つのトラックから所望のトラックに移動させようと
すると、その移動時間は１５ミリ秒以内程度、またトラ
ッキングサーボによるヘッド位置の修正はエラー量にも
よるがたとえば１．５　ミリ秒程度の高速アクセスが要
求される。したがって、たとえばトラックピッチが１１
００Ｉｉ程度、すなわちトラック幅が５０〜８０ｇｍ程
度、ガートバンド幅が５０〜４ＣＩＪＬＩ１１程度で５
０木のトラックが形成された磁気ディスクに２フイール
ドｌフレームのインタレ−゛ス方式で１トラツク１フイ
ールドの映像信号を記録した場合には、１回のトラック
シークにおいて２トラック分、すなわち２００．ｇｍ程
度のヘッド移動を上記の時間内に行なわなければならな
い。また１トラツクｌフレーム記録あるいはｌトラック
ｌフィールドのフィールド記録の場合にはこれが１１０
０ｐＬ程度になる。 ５０トラック分、すなわち約５ｍｍ程度のヘッド移動を
たとえば１秒程度の高速のランダムアクセスにて行なえ
るようにするためには、ヘッド移動用のモータの１回転
について磁気ディスクの１１ラフクピッチ分程度のヘッ
ド移動が行ない得るようなギアの構成比とする必要があ
る。 つまり、全トラックを高速にサーチする全移動と、最適
トラック位置に正確にトラッキングする微移動との両要
求を満足させるためには、微移動において駆動用モータ
の慣性動作領域を利用せざるを得ない。 ところで、ヘッド移動用の直流モータをパルス幅制御し
て磁気ヘッドを移動させる場合、ヘッドの移動量は、モ
ータ軸、ヘッド駆動装置などの駆動機構に対する負荷ト
ルクと、モータおよび負荷の慣性による機械的時定数と
に依存する。 詳述すると、第１図に示すように直流モータの速度応答
性は、負荷トルクが小さいほど良好になる。つまり、負
荷トルクが小さいと曲線ｌｏをとって急速に回転速度マ
ｌの定常状態に達し、大きくなると曲線１２をとって緩
慢に速度マ１より低い速度ｖ２の定常状態に達する。し
たがって、同じ幅の駆動パルスを直流モータに与えても
、負荷トルクの大小に応じてヘッドの移動量が変動する
。 負荷トルクの変動は、たとえばモータ軸、ヘッド駆動機
構（たとえばリードスクリュー等）の偏心などに起因す
る。たとえば第２歯に曲線１４で示すように、へ・ンド
駆動機構の１回転Ａに同期して周期的に負荷が変動する
。したがって前述のように、ヘッド移動用モータの１回
転でたとえば１ｏトラックピッチ分のヘッド移動を行な
うと、１トラックピッチ分Ｂの移動であってもかなり負
荷が変動する。 そこで精密なサーボトラッキングを行なうためには、こ
のような負荷トルクの変動をも考慮しなければならない
。たとえば前述の例において隣接トラックにヘッドを正
確に移動させる場合、まずこの移動量にほぼ対応する幅
のパルスを与えてヘッドをおおまかに移動させ、その実
際の移動量を検出してさらにこれを所期のヘッド位置に
修正するようなパルスを印加し、この操作を複数回繰り
返すことが必要である。 しかし慣性による機械的時定数の影響は、前述したよう
に高速全駆動に適するように構成したヘッド移動用モー
タをトラッキングのために微駆動させるが故に派生する
。詳細に説明すると、パルス＠１５〜１．５ミリ秒程度
の微小パルス（モータにとって）を印加してこのような
モータを駆動すると、これはモータの定常状態における
駆動ではなく、モータの慣性動作領域すなわち過渡状態
における駆動となる。磁気ヘッドを直流モータで駆動し
た場合、そのへ−ンドの移動距離をモータへの通電時間
についてプロットすると、一般にたとえば第３図に示す
ような曲線１６をとる。その立上り部分Ｃが過渡領域す
なわち慣性領域である。モータの慣性動作領域は、たと
えば５〜２０ミリ秒程度、大きいものでは　１００ミリ
秒程度ある。しかし時定数が小さく高速応答性のある直
流モータは現在のところ実現されていない。 この慣性モーメントは、負荷トルクの場合と異なり、変
動するものではない。しかしヘッド移動距離は、印加し
たパルスの幅に応じて線形に、すなわちこれに比例して
は変化しないので、あるパルス幅に対す−る実際のヘッ
ド移動量が既知であっても、トラッキングすべき所望の
移動量に対するパルス幅を単純に比例関係で決定するこ
とはできない。 要約すると、同じパルス幅のパルスを印加しても、磁気
ヘッドの移動量は負荷トルクによって変動する。また、
トラッキングサーボにおいてはモータの慣性動作領域が
使用されるので、駆動パルス幅とヘッド移動距離が比例
関係にある動作領域を使用できない。つまり、ヘッドが
現に位置するトラックから所望の目的トラックの正規の
位置までの距離とパルス１ＩＰｘのパルスをモータに印
加して移動させたヘッドの移動距離Ｘとの誤差Ｅを修正
するために印加すべき修正パルスのパルス幅ＰＥは、（
Ｅ／Ｘ）Ｐｘなる量について線形な関係にない。 旦−一助 本発明はこのような従来技術に鑑み、所望のトラックに
高速に、しかも高精度でアクセスすることができる回転
磁気記録体トラッキング装置を提供することを目的とす
る。 Ｊ１立ＩＬＩ’ 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録始端と終端と
の相対位置が互いに一致するような軌跡で多数トラック
が形成されたトラックから信号を検出する磁気ヘッドと
、直流モータを有しこれによって所望のトラックの位置
に磁気ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、ヘッド移
動手段を制御してトラッキングサーボを繰り返して行な
う制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装置に
おいて、ヘッド移動手段は、直流モータをパルス幅駆動
するモータ駆動手段を含み、制御手段は、磁気ヘッドの
相対的移動量に対する直流モータの駆動パルスの幅を記
憶するメモリ手段を含み、制御手段は、磁気ヘッドを移
動したときは、磁気ヘッドで検出される信号から所望の
トラックの位置に対するヘッド位置の誤差を検出し、磁
気ヘッドの元のトラック位置からの全移動量を算出し、
全移動量に基づいて前記検出した誤差に応じた磁気ヘッ
ドの相対的移動量に対する直流モータの駆動パルスの＠
−をメモリ手段からめ、このめたパルス幅に応じてモー
タ駆動手段を制御することによってトラッキングサーボ
を行なう。 なお、木明細書において「記録始端と終端との相対位置
が互いに一致するような軌跡で多数トラックが形成され
たトラック」とは、たとえば磁気ディスクにおい′ては
回転軸を中心に同心円状に多数形成されたトラック、ま
たは、磁気ドラムにおいては円周方向に多数平行して形
成されたトラックの如く、回転磁気記録媒体に対して記
録ヘッドの相対位置を変えることなく１つのトラックを
形成するように記録したものを意味する。 史」ｕＩＬ」

【朋 次に添伺図面を参照して本発明による回転磁気記録体ト
ラッキング装置を詳細に説明する。 第４Ａ図を参照すると、パルス幅ＰＯ〜Ｐ４の駆動パル
スをヘッド移動用直流モータに印加したとき、磁気ヘッ
ドの移動開始点を基準とした磁気ヘッド位置の変化が駆
動パルスの立上りからの経過時間についてプロットされ
ている。ただしヘッド位置は、あるパルス幅ＰＯのパル
スを与えたときのヘットの最終移動量ｘｏによって正規
化されて示されている。第４Ｂ図には、このように正規
化したヘッドの最終移動量を駆動パルスの幅ＰＯ〜Ｐ４
についてプロットした曲線２０が示されている。 これかられかるように、同一パルス幅の駆動パルスを印
加した場合、ヘッドの移動量は負荷トルクによって変動
するけれども、負荷トルクによる変動を正規化すると、
すなわち移動量ｘＯを基準とした相対的移動量はパルス
幅によって一義的に決ることが本発明者らによって判明
した。これは、最初に与えたパルスＰＯに対して位置誤
差を修正するためのパルスＰＥはほぼ同じ負荷トルクの
条件で与えられると考えられ、モータなどのヘッド移動
機構に固有の曲線、すなわち慣性領域を使用すると考え
られるためである。したがって正規化すｉば同じ軌跡を
とる。すなわち、最初にパルス幅Ｐ。 のパルスを与えてヘッドを移動させ、トラックピッチＴ
ＦＩに対して生じた位置誤差ＸＥと、この誤差ＸＥを修
正するのに必要な駆動パルスの幅ＰＥとの間には常に、 ＸＥ／　（ＴＰ−ＸＥ）　＝ＰＥ／ＰＯなる関係が成り
立つ。 そこで、ある磁気ヘッド駆動系が与えられたとき、それ
について駆動パルス幅に対するヘッドの最終移動量の曲
線２０が既知であれば、次のようにしてｌ・ラッキング
を行なうことができる。なお、第４Ｂ図では５種類のパ
ルス幅について曲線２０がめられ、プロットされている
が、これは単なる例示にすぎず、現実にはこれより多数
のパルス幅について曲線２０をプロットする方が有利で
ある。 第５図に示すように、最初にトラックＴＩ（中心位置）
にあったヘッドがパルス幅Ｐｏの駆動パルスに応動して
トラックピッチＴＰにほぼ相当する量だけトラックＴ２
に向って移動したとする。移動を終了してヘッドが静止
したとき、正規のトラックピッチＴＰに対して生じたヘ
ッドＨの位置誤差ＸＥＩ（ヘッドの進行方向を負とする
）を検出すると、実際の移動量ＴＰ−ＸＥＩに対する誤
差ＸＥＩの比ＸＥＩ／（ＴＰ−ＸＥＩ）カ求マル。ソコ
テ、コノ分母ＴＰ−ＸＥＩを前述のｘＯとみなして第４
Ｂ図の曲線２ｏがらパルス幅ＰＥＩをめる（たとえば点
線２２で示すようにして）。次にこのパルス幅ＰＥＩの
パルスを与えて誤差ＸＥＩの修正動作を行なう。 本実施例では、第６図に示すようにこのような修正動作
を複数回繰り返して誤差ＸＥを実質的に〇に収束させる
。つまり、第１回目の修正ではヘッド移動モータにパル
スＩｌｌ！ＰＥＩの修正パルスが印加されたが、これに
よっていくらかのへンド位置誤差ＸＥ２が生ずる。この
誤差ＸＥ２が検出されると、これまでの全移動量はＴＰ
−ＸＥ２として得られる。そこで、この全移動量に対す
る今回の誤差ＸＥ２を補正する幅のパルスを決定するた
めの相対的移動量は次の如くしてめられる。 すなわち （１＋　ＸＥＩ／（ＴＰ−ＸＥＩ））　−ＸＥ’２／（
ＴＰ−ＸＥ２）である。 つまり、最初のトラック間移動におけるヘッド移動量に
対する第１回目の修正パルス［Ｐｌを与えた時の負荷ト
ルクの変動による移動比を乗じて第２回目の修正におけ
る相対的移動量を算出して移動量曲線２０から第２回目
の修正パルスのパルス幅ＰＥ２をめ、これによって第２
回目の修正を行なう。同様に第３回目の修正も （１＋　ＸＥ＋／（ＴＰ−ＸＥＩ）＋ＸＥ２／（ＴＰ−
ＸＥ２）　）　’ＸＥ３／（ＴＰ−ＸＥ３） なる式によって、第３回目の修正における相対的移動量
を算出して同様に移動量曲線２ｏから第３回目の修正パ
ルスのパルス幅ＰＥ３をめて行なう。 以下、順次この操作を繰り返し、急速にヘッド位置誤差
を実質的に０に収束させ、ヘッドＨを最適トラック位置
Ｔ２に配置させることができる。 より詳細には、仮りに、第２回目の修正を行なう際に、
（１＋ＸＥｌ／（ＴＰ−ＸＥＩ））　−ＸＥ２／（ＴＰ
−ＸＥ２）を使用しないで、最初のトラック間移動にお
けるヘッド移動量ＴＰ−ＸＥＩを基準として、すなわち
最初の移動量に対する今回の誤差ＸＥ２の比ｘＥ２／（
ＴＰ−ｘＥｌ）カら第２回目の修正パＪＬ／　ス幅ＰＥ
２をめたとすると、第１回目の修正におけるトルク変動
の影響がこれに累積され、誤ったパルス幅が選択される
恐れがある。そこで本発明では前述したように、それま
でに行なった複数回の修正動作によるヘッド移動量を積
算すると共に、それまでに行なった修正動作の負荷トル
クの変動による移動比を乗じて、トラック間移動前の元
のヘッド位置からの全移動量に対する前回の修正による
位置誤差の比を算出し、これから修正パルス幅をめてい
る。このようにして、各回の修正動作おけるトルク変動
の影響を排除し、高応答性で高精度のトラッキングを実
現している。 本実施例は、映像信号の記録、再生に本発明を繁田Ｉ−
Ｐ一本の−Ｆｓ訊スバ　ｍ架デノス／７＋１１１１１士
トラックに映像信号が記録され、映像信号の垂直帰線期
間に対応するブランキングセクタにトラッキング用のパ
イロット信号が記録されるセクタサーボ方式をとってい
る。したがってヘッド位置の誤差は、このプランキング
セフ′りに記録されたトラッキング用パイロット信号か
ら検出するのがよい。パイロット信号は２周波力式でも
単周波方式でもよいが、２つのパイロット信号の再生レ
ベルを比較して両レベルが等しくなる位置を最適トラッ
ク位置として検出する２値比較方式によってヘッド位置
誤差が検出される。 たとえば第７図に示すように、パイロット１〜４が図示
のように配列され、方向りに移動可能な磁気ヘッドＨに
よってパイロット１の再生レベルＤ１とパイロット２の
再生レベルＤ２を検出すれば位置誤差ＸＥは、 ＸＥ’＝　（（ＤＩ−０２）　／（０１＋０２）　）　
Ｘ（ＴＰ／２）よりまる。これが正であればヘッドＨは
パイロット１側に、負であればパイロットｚ側にオフト
ラックしていることになる。たとえばトラックＴ１から
Ｔ２の間にヘッドＨが位置すると、パイロット３および
４から再生されるレベルＤ３およびＤ４によってヘッド
位置誤差を修正できるは±ＴＰ／４だけある。実際には
、パイロット１と２、および３と４では周波数などを異
ならせることによってこのような位置誤差を極めて小さ
くすることができる。 第８図を参照すると、本発明による回転磁気記録体トラ
ッキング装置では、たとえば磁気ディスクや磁気ドラム
などの回転磁気記録体１００に形成されるトラック１０
２においてたとえばトラッキング用パイロット信号や映
像信号などの情報信号を記録または再生する磁気ヘッド
すなわちトランヌ支持体１０６には、この実施例では２
つの穴１１０および＋１２が設けられている。その一方
１１ｏには長尺の案内部材１】４が貫通し、案内部材１
１４はディスク１００の記録面と平行に配設され、穴１
１０と摺動して支持体ＩＨを記録面と平行に案内するも
のである。他方の穴＋１２にはネジが切ってあり、これ
はリードスクリュー１１６と係合する。 リードスクリューｌＩ６はやはりディスク１００の記録
面と平行に配設され、トラッキングモータ１】８の出力
軸と機械的に結合されている。そこでモータ１１８が正
方向または逆方向に回転すると、ヘッド１０４を磁気デ
ィスク＋００の記録面と平行に、すなわち矢印りの方向
に移送し、所望のトラック＋０２を１択することができ
る。 磁気ヘラ＋′：＋Ｏａの再生出力１２０は再生増幅器１
２２を通して検波回路１２６に接続されている。検波回
路１２１３の検波出力１２８は、サンプルｅボールドパ
ルス発生器１３０の発生するパルスで開閉する接点また
はゲート１３４を介して２つのサンプル参ホールド回路
（Ｓ／Ｈ）　１３θおよび１３８にそれぞれ接続されて
いる。一方のサンプル拳ホールド回路１３６では１つの
トラック１０２についての一方のパイロット信号がその
タイミングでサンプル・ホールドされ、他方のサンプル
争ホールド回路１３８では他方のパイロット信号がその
タイミングでサンプル会ホールドされる。なお再生増幅
器１２２の出力＋２４は、再生信号出力端子１２５にも
接続され、これから再生信号がまたとえば映像などの再
生の目的のために利用される。 サンプル拳ホール１回路１３６および１３８の出力１４
０および１４２は、アナログ・ディジタル変換器（八〇
Ｇ）　＋４４を介してコンピュータシステム１５０のシ
ステムパス１５０に接続されている。これによって、磁
気へラド１０４からの再生信号がＡＤＯ１４４ｋ：’よ
ってディジタル信号の形でコンピュータシス。 ム１５０に人力される。コンピュータシステム＋５０は
図示のように、システムバス１５２に対して中央処理装
置（ＣＰＵ）　＋５４．ＲＯＭ　１５ＥｌおよびＲＡＭ
　１５８が接続され、たとえばマイクロコンピュータで
構成される。 バス１５２にはモータ駆動回路１６０が接続され、その
正転（Ｆ）駆動線１６２および逆転（Ｒ）駆動線１６４
がモータ１１８に接続されている。モータ１１８は直流
モータであり、駆動線１６２および１６４に駆動回路１
８０から供給される駆動パルスにより駆動され、その回
転角はこの駆動パルスの幅によって制御される。 コンピュータシステム１５０のＲＯＭ　１５６には、本
システムについてのヘッド移動量曲線２０’（第４Ｂ図
）がディジタルデータの形で記憶されている。 すなわち前述のように、ヘッド移動量に対するヘッド位
置誤差の比ＸＥ／（ＴＰ−ＸＥ）をＲＯＭ　１５ｆｉ　
（７）７ドレスとする記憶位置に、これに対応するデー
タが修正パルスの幅ＰＥとして記憶されている。 第９図を参照すると、ＣＰＵ　１５４のトラッキング制
御機能が機能ブロックで示されている。これかられかる
ように、トラック選択制御２００によって所望のトラッ
ク１０２の選択が支持されると、ヘッド移動制御２０２
によってほぼそのトラックまでヘッド１０４が移送され
る。そこで、たとえば前述したパイロット信号のレベル
検出によりヘッド位置の誤差を検出する（２０４）。 ＲＯＭアドレス算出機能２０６は、この検出した誤差に
よってそのヘッド移動量に対するヘッド位置誤差の比Ｘ
Ｅ／（ＴＰ−ＸＥ）　、すなわチＲＯＭ　１５［１）７
ドレスを算出し、ＲＯＭ　１５８にアクセスする。　Ｒ
ＯＭ１５６から読み出されたデータ、すなわち修正パル
スのパルス幅ＰＥに応じてトラック選択制御２００ハヘ
ツド移動制御２０２によってヘッド位置の修正を行なわ
せる。 トラック選択制御２００は、第１回修正動作を行なった
後、ヘッド位置誤差検出機能２０４を制御してこん修正
動作によるヘッド位置誤差ＸＥ２を検出させる。これが
所定の許容誤差範囲内になければ、さらに、これに基づ
いてＲＯＭアドレスの算出動作を行ない、第２回修正動
作を進行させる。このようにしてトラック選択制御２０
０は、各修正動作径検出されたヘッド位置誤差が許容範
囲内におさまるまで、修正動作を繰り返す。 図示の実施例ではセクタサーボ方式によってヘッド位置
誤差が検出されるが、本発明は必ずしもセクタサーボ方
式に限定されるものではなく、ヘッド位置誤差の量およ
び方向が検出されれば、いずれのトラッキング方式によ
るものであってもよい。 たとえば、本出願と同じ出願人および代理人による昭和
５８年６月８日付特許願（２）に記載されたような２ヘ
ツドによる再生信号のエンベロープ比較またはパイロッ
ト信号のレベル比較によって最適トラック位置からのず
れを検出する方式にも、本発明を適用することができる
。とくに映像信号のエンベロープの比較による場合は、
セクタサーボ方式では垂直帰線期間においてのみサーボ
がかかるのに対し、トラックの全周からトラッキング情
報を得ることができるので、ディスクの偏心に対して良
好に追従することができる。 さらに本発明は、トラック幅にほぼ等しいガートバンド
幅を有するガートバンド記録方式、ガートバンドがなく
アジマス記録でトラック間クロストークを回避したＦＭ
アジマス記録方式、および幅の広い記録ヘッドで記録し
、幅の狭い再生へ・ンドでこれを再生する広幅記録、狭
幅再生方式などの様々な方式にも有効に適用することが
できることは言うまでもない。 また、主として映像信号の再生に適用した場合について
本発明を説明したが、たとえばセクタサーボ方式におい
てトラッキングパイロット信号が映像信号の記録に先立
ってあらかじめ回転記録体に記録されている場合には、
本発明は情報信号の記録にも有効に適用することができ
る。 仇−】 本発明によればこのように、パルス幅駆動によるヘッド
移動量に対するヘッド位置誤差の比がヘッド駆動系に固
有の曲線をとり、これにより誤差修正パルスの幅をめ、
誤差修正動作を行なっている。この誤差修正は、ヘッド
のトラ・アク間移動前のヘッド位置から積算した全移動
量に基づｌ、％て行なわれる。したがって、ヘッド移動
モータの慣性動作領域を有効に使用して誤差の修正を行
なうことができ、全体としては所望のトラ・ンクに高速
に、しかも高精度でアクセスすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、回転磁気記録体トラッキング装
置のヘッド移動機構の特性を説明するためのグラフ・ 第４Ａ図および第４Ｂ図は本発明による回転磁気記録体
トラッキング装置の原理を説明するためのヘッド位置と
駆動パルスの関係を示すグラフ、８５図ないし第７図は
本発明の詳細な説明するための説明図、 第８図は本発明による回転磁気記録体トラッキング装置
の実施例を示す概略ブロック図、第９図は第８図に示す
装置のＣＰＵで実行されるトラッキング機能を示す機能
ブロック図である。 −のイ、号の１ ２０、、、ヘッド移動量曲線 １００、、、″回転磁気記録体 １０２、、　、　）ラック １０４、、、磁気ヘッド ＋１８．、　、　）ラッキングモータ １２Ｂ、、、検波器 ＩＨ，１３８，サンプル・ホールド回路１５４、　、　
、　ＣＰＵ １５Ｂ、　、　、　ＲＯＭ １８０、、、モータ駆動回路 特許出願人　富士写真フィルム株式会社秦４Ａ図 、馬し斬ペンス立上りダうのｌ＋＝）Ｌ’１氷／Ｂ閏 、馬１ｇ動ｌ並ス幡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体上に記録始端と終端との相対位置が
   互いに一致するような軌跡で多数トラックが形成された
   トラックから信号を検出する磁気ヘッドと、 直流モータを有し、これによって所望のトラックの位置
   に該磁気ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、 該ヘッド移動手段を制御してトラッキングサーボを繰り
   返して行なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキ
   ング装置において、 前記ヘッド移動手段は、前記直流モータをパルス幅駆動
   するモータ駆動手段を含み、 −前記制御手段は、前記磁気ヘッドの相対的移動量に対
   する前記直流モータの駆動パルスの幅を記憶するメモリ
   手段を含み、 該制御手段は。 該磁気ヘッドを移動したときは、該磁気ヘッドで検出さ
   れる信号から所望のトラックの位置に対する該ヘッド位
   置の誤差を検出し、 該磁気ヘッドの元のトラック位置からの全移動量を算出
   し、該全移動量に基づいて前記検出した誤差に応じた磁
   気ヘッドの相対的移動量に対する直流モータの駆動パル
   スの幅を前記メモリ手段からめ、 該求めたパルス幅に応じて前記モータ駆動手段を制御す
   ることによってトラッキングサーボを行なうことを特徴
   とする回転磁気記録体トラ・ンキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のトラッキング装置にお
   いて、前記所望のトラックは、前記ヘッドの元のトララ
   ック位置に隣接するトラックであることを特徴とする回
   転磁気記録体トラッキング装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載のトラッキング装置にお
   いて、前記ヘッド位置の誤差検出は、前記磁気ヘッドが
   前記回転磁気記録体から検出したトラッキング用パイロ
   ット信号によって行なわれることを特徴とする回転磁気
   記録体トラッキング装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載のトラッキング装置にお
   いて、前記ヘッド位置の誤差検出は、前記磁気ヘッドが
   前記回転磁気記録体から検出した情報信号のエンベロー
   プによって行なわれることを特徴とする回転磁気記録体
   トラッキング装置。