JPH0731793B2 - 磁気テープの異なつたトラツク上に磁気ヘツドを位置決めするための方法および装置 - Google Patents

磁気テープの異なつたトラツク上に磁気ヘツドを位置決めするための方法および装置

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JPH0731793B2
JPH0731793B2 JP61024269A JP2426986A JPH0731793B2 JP H0731793 B2 JPH0731793 B2 JP H0731793B2 JP 61024269 A JP61024269 A JP 61024269A JP 2426986 A JP2426986 A JP 2426986A JP H0731793 B2 JPH0731793 B2 JP H0731793B2
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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
    • G11B5/5508—Control circuits therefor

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載のよ
うに磁気テープ装置における磁気テープの種々なトラツ
クに対し磁気ヘツドを位置決めする方法に関する。さら
に、本発明は、この方法を実施するための装置に関す
る。
従来の技術 西独特許願公開公報第3244149号明細書から、長手方向
に磁気テープ装置に挿入されるカセツト内に収容されて
いる磁気テープの異なつた（種々な）トラツクに対し磁
気ヘツドを位置付けもしくは位置決めする装置が知られ
ている。磁気テープは、テープ駆動ローラを用いて長手
方向に移動されて、磁気ヘツドを使用し複数の平行なト
ラツク上に記録が行なわれる。磁気ヘツドには、例え
ば、２つの上下に配された記録もしくは書込み読取りヘ
ツドが設けられており、記録は例えば４つの平行なトラ
ツクに対して行なわれる。位置決め装置を使用して、磁
気ヘツドはこれら異なつたトラツク上に位置決めされ
る。位置決め装置は、ステツプモータを備えており、こ
のステツプモータにはウオーム歯車伝動装置が設けられ
ており、このウオーム歯車伝動装置は送りねじ伝動装置
と協働して、磁気ヘツドを収容しているヘツド担体を介
し磁気テープの運動方向に対して垂直の方向に変位され
る。
位置決め装置に精密機素を使用しているが、磁気ヘツド
を外側のトラツクに位置決めする際には、トラツクの正
確な中心からの記録（書込み）／読取りヘツドの偏差は
±40μｍにも達し得る。トラツク数が少ない磁気テープ
装置においては、この様な変位は、信号の記録および再
生に際して困難をさないが、しかしながら、同一の磁
気テープ上のトラツク数が例えば８または20にも増加す
ると、±40μｍもの公差は最早や無視し得ない。
発明の目的 したがつて本発明の課題は、磁気テープ上に大きい数い
のトラツクがある場合に使用してもトラツクの中心に対
する記録／読取りヘツドの正確な位置決めを可能にする
磁気テープの異なつたトラツクに対する磁気ヘツドの位
置決め方法および装置を提供することにある。
発明の構成 本発明によれば、上の課題は、冒頭に延べた方法におい
て、特許請求の範囲第１項の所謂特徴部分に記載の構成
により解決される。
測定過程で求められる位置値は、消去可能で且つ再書込
み可能な固定値メモリ（読出し専用メモリ）に格納して
おくのが合目的的である。
また、位置値を、多数の磁気テープ装置に対して同じで
ある標準値と、各磁気テープ毎に測定可能で個別に求め
られた補正値とから形成することが可能である。
基準位置として、例えば、中間トラツクを設け、測定過
程中、各外側のトラツクの中心からの記録／読取りヘツ
ドの位置の位置値を求める。基準位置としてまた、外側
のトラツクを使用し、測定過程中他の外側のトラツクに
向う方向において位置値を求めることができる。さらに
基準位置として、磁気テープの１つの縁を利用すること
も可能である。
位置決め装置がステツプモータを備えている場合には、
位置値は当該位置に対応する予め定められた数のステツ
プを表す。位置値が標準値と補正値とから形成される場
合には、このステツプは、標準ステツプ数から減算され
るかまたは該標準ステツプ数に加算されて、記録／読取
りヘツドはトラツクの中心に正確に位置決めされる。
また、位置決め装置のための駆動モータとして、タイミ
ング円板およびそれに関連の光電走査要素を備えた直流
モータを使用することも考えられ得る。この場合には、
位置値および補正値はそれぞれ予め定められた数のクロ
ツクパルス、もしくは各標準クロツクパルス数から減算
或は該標準クロツクパルス数に加算されるクロツクパル
ス数を表す。
位置決め装置は、往々にして、位置決め過程が実施され
る方向に依存し異なつた遊びを有する。したがつて、例
えば、中央のトラツクに位置決めするためのステツプ数
は、どの方向において、言い換えるならばどの外側のト
ラツクから該中央のトラツクに向う方向に位置決めが成
されるかに依存して異なつてくる。この遊びを補償する
ために、異なつたトラツクに対する位置値または補正値
を、当該トラツクに対しどの方向で位置決めがなされる
かに依存し異なつた大きさにすることができる。
位置値ならびに補正値の決定は、測定過程中、記録／読
取りヘツドを各トラツクの中心に正確に位置付け、そし
て位置値ならびに補正値を求めることにより行なうこと
ができる。また、例えば中央の基準位置から出発して、
両外側のトラツクにおける位置値および補正値を求め、
それらの間に位置するトラツクに対する位置値および補
正値は補間により求めることも可能である。また、補正
値を、互いに隣接しているトラツクの群について総合的
に求め、この群の任意のトラツクに対する位置決めに際
してはこの群の関連の補正値を使用するだけで充分であ
る場合も有り得る。
また、２番目の方法発明によれば、磁気テープ装置にお
いてモータを備えた位置決め装置を用いて磁気ヘッド
を、磁気テープの運動方向に対して垂直に、磁気テープ
の異なったトラックへ位置決めするための方法におい
て、前記磁気テープ上に基準位置を決定し、測定過程
中、前記基準位置に対して相対的な、少なくとも１つの
トラックへの位置決めにより前記磁気テープにおける前
記異なったトラックの各中央において前記磁気ヘッドの
記録／読取りヘッドの実質的に正確な目標位置を求め、
かつ前記磁気テープの通常の動作期間中、前記記録／読
取りヘッドの現在位置と前記実質的に正確な目標位置と
の比較により前記モータに接続されているモータ制御部
に対する制御信号を発生して、前記位置決め装置の前記
モータを前記現在値と前記目標値とが相互に一致ないし
相応するまで駆動する。
本発明よる１番目の方法を実施するための装置は、接続
されたモータを備えた位置決め装置を用いて前記磁気ヘ
ッドを、前記磁気テープの運動方向に対して垂直に、前
記異なったトラックへ位置決めするための手段と、前記
テープ上に基準位置を決定するための手段と、測定過程
中、前記基準位置に対して相対的な、少なくとも１つの
トラックに対する位置決めより前記磁気ヘッドの記録／
読取りヘッドの実質的に正確な目標位置を求めるための
手段と、前記実質的に正確な目標位置に相応する目標位
置値を検出する手段と、前記記録／読取りヘッドの現在
位置に相応する現在位置値を発生する手段と、前記位置
決め装置の前記モータを前記現在値と前記目標値とが相
互に一致ないし相応するまで駆動するために前記記録／
読取りヘッドの前記現在位置と前記目標位置値との比較
により、前記磁気テープ装置の通常動作期間中前記モー
タに接続されているモータ制御部に対する制御信号を発
生するための手段とから成る。
制御信号を発生するための前記手段は有利には、前記磁
気ヘッドの現在位置と、前記目標位置を求める手段によ
って求められた磁気ヘッドの目標位置との間の差から前
記モータ制御部に対する前記制御信号を発生するための
制御ユニット手段を有している。
また前記制御ユニット手段は、前記目標値を求める手段
によって、各磁気テープ装置に対して個別に求められた
目標位置を記憶するための消去可能および再プログラミ
ング可能な読み出し専用記憶手段を有し、かつ前記制御
ユニット手段は更にコンパレータ手段を含んでおり、前
記読み出し専用記憶手段は前記コンパレータ手段に前記
目標位置を出力し、前記コンパレータ手段は前記制御ユ
ニット手段に含まれている別の記憶手段に対して前記目
標位置を比較し、該別の記憶手段は前記磁気ヘッドの各
現在位置を記憶するようにすることができる。
前記制御ユニット手段は更に、トラックに対して位置決
めされるとき前記目標位置に関連する値を送出するため
の加算器手段を有しており、該加算器手段は前記送出さ
れる値を、位置決めに対する標準値および相応する補正
値から形成し、かつ前記制御ユニット手段は更に、各磁
気テープ装置に対する補正値を個々に求めるための手段
と、前記加算器手段からの前記送出された値を受信する
ように、接続されているコンパレータ手段とを有し、該
コンパレータ手段は前記送出された値と前記磁気ヘッド
の各現在位置を記憶するための記憶手段に記憶された値
とを比較するようにすることができる。
制御ユニット手段は、前記位置決め装置における前記モ
ータを駆動するための前記モータ制御部に対する制御信
号を発生するために前記目標位置を使用するようになっ
ているマイクロコンピュータ手段を有することもでき
る。
以下、本発明による方法ならびに該方法を実施するため
の装置を、添付図面を参照して詳細に説明する。
実施例１ 第１図には、カセツト磁気テープ装置として構成された
磁気テープ装置の一部分が示してある。この種のカセツ
ト磁気テープ装置は、例えば、西独特許願公開公報第32
44165号または西独特許願公開公報第3244149号各明細書
から知られている。磁気テープカセツト装置のハウジン
グ１内には、磁気テープ３のための駆動装置（図示せ
ず）および磁気テープ３の異なつたトラツク上に磁気ヘ
ツド４の書込み／読取りヘツドを位置決めするために磁
気ヘツド４に対して設けられた位置決め装置が配設され
ている。磁気テープ３を有する磁気テープカセツト２
（破線で示す）は磁気テープ装置に挿入可能である。磁
気テープ装置の駆動中、磁気ヘツド４はカセツト２の１
つの開口内に係合する。磁気ヘツド４は、ヘツド担体５
に取付けられておつて、２つの軸受６および７を使用し
該ヘツド担体と共に軸８に沿い磁気テープ３を横切る方
向に変位可能である。
磁気ヘツド４の変位は、電動機もしくはモータ９を用い
て行なわれる。このモータ９は、ステツプモータとして
構成するのが好ましいが、直流モータとして構成するこ
ともできる。モータ９の軸上には、ウオーム10が取付け
られており、このウオームはウオーム歯車11と作用係合
している。軸８は、ウオーム歯車11の領域に外ねじ12を
有しており、この外ねじは、ウオーム歯車11の内ねじと
作用係合関係にある。ウオーム10が回転すると、ウオー
ム歯車11が駆動され、その結果該歯車11は軸８の軸方向
に運動する。圧縮ばね13がヘツド担体５をウオーム歯車
11に圧接しており、その結果該ヘツド担体５は軸方向に
おいてウオーム歯車11の運動に追従し、それにより磁気
ヘツド４は磁気テープ３の異なつたトラツク上に位置決
めされる。軸８の軸方向におけるヘツド担体の運動中、
該ヘツド担体５がウオーム歯車11の回転で回転すること
は阻止される。カセツト２の挿入中あるいは取出し中、
磁気ヘツド４はヘツド担体５と共に、動作位置から休止
位置に揺動される。モータ９は、モータコントローラ15
から制御信号を受ける。この制御信号は、モータ９がス
テツプモータである場合には、例えばステツプパルスと
することができる。モータコントローラ15は、制御装置
16により制御される。この制御装置16は磁気テープ３の
特定のトラツク上に磁気ヘツド４の記録／読取りヘツド
の位置決めに際して現在位置、例えば特定のトラツクか
ら目標位置、例えば別のトラツクに移行するための制御
信号を受ける。このような制御装置16の機能は通常の位
置決めに対して一般に知られているものであり、例えば
米国特許第4313141号明細書に開示されている。
特定のトラツクは、磁気テープ装置の中央制御装置また
はマイクロコンピユータから制御装置16に報知される。
該マイクロコンピユータは目標トラツク発生器17として
示されている。磁気ヘツド４が存在する現在位置はメモ
リ18に記憶される。
磁気テープ駆動の開始に当つて、磁気ヘツド４は基準位
置に設定される。この基準位置は基準位置発生器25によ
り指定される。この基準位置は、例えば、西独特許願公
開公報第3112886号明細書に記述されているような方法
により求められる磁気テープ３の外縁とするとができ
る。しかしながら、基準位置は、磁気テープ３の第１番
目のトラツク、例えば外側または中間のトラツクとする
こともできるし、また、米国特許第4313141号明細書に
記述してあるように、光アレイにより検知される位置決
め装置の特定の位置とすることもできる。この基準位置
は次いで現在位置としてメモリ18に記憶される。
制御装置18は、固定値メモリとして構成されて、目標ト
ラツク発生器17から発生されるトラツク番号を目標位置
に変換する変換器19を備えている。変換器19から発生さ
れた目標位置ならびにメモリ18から流出された現在位置
は、比較器20に供給され、該比較器は、目標位置と現在
位置との間の差から距離の大きさ並びに方向を求めてパ
ルス発生器21を起動し、該パルス発生器21は目標位置と
現在位置が一致するまでモータコントローラ15にステツ
プモータ９のためのパルスを発生する。かくして、磁気
ヘツド４は、モータ９により所望のトラツクに位置決め
される。同時に、パルスがメモリ18に供給され、該メモ
リは新しい現在位置を記憶する。この目的で、メモリ18
は、現在位置からの対応のパルス数を減算したり該現在
位置に該パルス数を加算する加算器を有することができ
る。また、該メモリ18は、計数器として構成し、その計
数状態が各現在位置を表わし、そして該計数器によりパ
ルス発生器21が発生するパルスを加算方向または減算方
向に計数するようにすることができる。
既に述べたように、モータ９は直流モータとして構成す
ることもできる。この場合、正確な位置決めの目的で直
流モータの軸に、多数のスリツトを有するタイミング円
板を設けて、光電素子により該スリツトを走査すること
ができる。この場合、パルス発生器21は、目標位置と現
在位置との差に相当する所定のクロツクパルス数が発生
されるまでモータコントローラ15に信号を供給する。
磁気テープ３上におけるデータの記録を４つの平行なト
ラツクで行ない、しかも磁気ヘツド４が、それぞれ２つ
のトラツク上に位置決め可能な２つの記録／読取りヘツ
ドを有している場合には、対応の目標位置を複数の磁気
テープ装置に対して同じ標準値Ｎとして変換器19に固定
的に記憶することにより、位置決めを難無く行うことが
できる。しかしながら、磁気テープに対して記録を非常
に多数のトラツク、例えば20本のトラツクに対して行う
場合には、変換器19に、総ての磁気テープ装置に対して
一連の同じ目標位置を最早や格納することができないよ
うな事態が生じ得る。と言うのは、位置決め装置におけ
る機械的公差に起因し、記録／読取りヘツドを種々なト
ラツクの中心に正確に位置決めすることはできないから
である。
第２図には、データが複数ｎのトラツクに記録されてい
る磁気テープ３の断片が示してある。基準位置B1として
は、例えば、中心トラツクn/2を用い、この中心トラツ
クから他のトラツクに位置決めを行なうことができる。
そこで、この基準位置B1から出発して例えばトラツクｎ
または０に位置決めを行なう場合には、位置決め装置の
機械的公差が原因で、偏差d1ないしd4が現われ、トラツ
クの予め定められた中心と一致させることが最早やでき
なくなる。同様にして、基準位置B2として外側のトラツ
ク０あるいは基準位置B3として磁気テープ３の縁から出
発して他の外側のトラツクｎに位置決めを行なう場合に
も、偏差d5およびd6が現われ得る。これら偏差d5および
d6は、例えば、偏差d1ないしd4よりも大きくなり得る。
と言うのは、この場合には、磁気ヘツド４を動かす行程
が、基準位置B1を用いるよりも大きくなるからである。
第３図には、トラツク０ないしｎに位置決めを行なう場
合の偏差がグラフで示されており、この場合、基準位置
としては外側のトラツク０が選択されていることを前提
としている。しかしながら、中心トラツクを基準位置B1
として用いる場合、或いはまた磁気テープ３の縁を基準
位置B3として用いる場合にも第３図のグラフは妥当す
る。位置決め装置および磁気ヘツド４の取付け後、測定
過程中に、所望のトラツクの中心に位置決めするのに要
求される変換器19に記憶すべき正確な位置の値Ｐかまた
は変換器19に記憶されている標準値Ｎへの位置決めに際
して確定されるトラツク中心からの偏差を補正値ｄの形
態で求める。上記正確な位置または偏差はステツプモー
タを用いる場合にはステツプ数により、そして直流モー
タを使用する場合にはタイミング円板で発生されるクロ
ツクパルス数で表される。このような補正値は、トラツ
クｎに位置決めする場合には偏差d5またはd6に対応す
る。トラツク０からトラツクｎに切換えるためには、モ
ータ９としてステツプモータが用いられている場合、変
換器19の内容に対応してｎ×ｍのステツプが標準値Nmと
して必要とされ、この値は縦座標方向に示してある。同
様にして、中心トラツクn/2に設定するためには、 のステツプが標準値Ｎとして要求される。このトラツク
の中心に正確に位置決めするためには、標準値Ｎと共に
当該トラツクに対する位置値Ｐによりまたは各補正値ｄ
によつて確定されるさらに多いまたは少ないステツプが
必要となり得る。位置値Ｐまたは補正値ｄは、各磁気テ
ープ装置毎に、位置決め装置の取付け後求めて記憶され
る。この場合、各トラツク毎に、対応の位置値もしくは
補正値ｄを求めることができる。また、大きく離れて位
置するトラツク例えば外側のトラツクに対する位置決め
に際して、各基準値から出発し、全体値を求めて、補間
により他のトラツクへの位置決めの際の値を求めること
も可能である。さらにまた、互いに隣接するトラツクを
群として構成して群ベースで補正値ｄを付与することも
可能である。
１つの外側のトラツクから他の外側のトラツクへの位置
決めまたは磁気テープ３の縁から磁気テープの他の縁の
外側のトラツクへの位置決めに際しては偏差±40μｍに
もなり得る。この偏差はステツプモータ９の±８のステ
ツプに相当し得る。その場合、補正値ｄは４ビツトで表
示することができるが、最上位ビツトは記号を表わし、
残りの３ビツトがステツプ数を表わす。トラツクまたは
トラツク群毎に補間、例えば線形補間により各補正値ｄ
を求めることができる。予め定められたトラツクに対す
る位置決めに際しては、変換器19は通常のステツプ数で
はなく、補正値で補正されたステツプ数を発生する。
第１図に示した変換器19は謂ゆるEEPROM（電気的に消去
可能で且再書込み可能な固定値メモリ）として構成され
ており、この変換器もしくはメモリには、測定過程後に
各トラツクに対する位置値Ｐが格納される。
第４図に示した変換器19は異なつたトラツクに対する位
置決めのためのステツプ数の標準値Ｎのメモリ22を有す
ると共に、さらにそれに加えて補正値ｄのためのメモリ
23が設けられている。目標トラツク発生器17により指定
される特定のトラツクに対する位置決めにおいては、標
準値Ｎおよび補正値ｄがメモリ22および23から読出され
て、加算器24で加算され、目標位置として比較器20に供
給される。既に述べたように、補正値ｄは各トラツク毎
にメモリ23に格納して置くことができる。また、それぞ
れ１つのトラツク群に対し同じ補正値ｄを設けておいて
も良い。さらに、位置決め装置における回転方向に依存
する遊びを補償する目的で、特定のトラツクに対しどの
方向で位置決めが行なわれるかに従がい補正値ｄを異な
らすこともできる。
第５図に示した制御装置16は、マイクロコンピユータ26
を備えており、このマイクロコンピユータ26には、目標
トラツク発生器17から各所望のトラツク番号が供給さ
れ、さらに該マイクロコンピユータには基準位置発生器
25から基準位置関連の信号が供給される。制御装置16は
位置値Ｐに対し電気的に消去可能で再書込可能な固定値
メモリとして構成されたメモリまたは標準値Ｎおよび補
正値ｄのための２つのメモリ22および23を備えており、
マイクロコンピユータ26は位置値Ｐまたは標準値Ｎおよ
び補正値ｄから、それぞれ所望の目標値を求めて、対応
の制御信号をモータコントローラ15に供給する。
同様にマイクロコンピユータ26を有する第６図に示した
制御装置16においては、補正値ｄのためのメモリ23が、
複数個のスイツチ、例えば４つのスイツチを有するスイ
ツチ装置として構成されている。位置決め装置の取付け
後、測定過程中に、例えば、１つの外側のトラツクある
いは磁気テープ３の縁から出発して、他の外側のトラツ
クに対する位置決めに際しての偏差d5またはd6を求め
て、ステツプモータ９のステツプの対応数を３つのスイ
ツチで２進符号化して記憶する。別の１つのスイツチ
は、偏差の記号を表わす。上述のように、偏差が±８ま
でのステツプで補償できる場合には、この偏差は３つの
スイツチで２進符号化され、４番目のスイツチはその記
号を符号化する。１つのステツプは±５μｍの１つの偏
差に対応する。マイクロコンピユータ26は、そこで線形
補間により、各トラツクの中心にできるだけ正確に位置
決めすることができるようにするために、各トラツクま
たは各トラツク群毎に偏差を求める。
位置Ｐに対して固定値メモリを使用する場合には、測定
過程中に、標準値Ｎと補正値ｄの和に対応するステツプ
の総数を各トラツク毎に求めて、変換器19を構成する固
定値メモリに記憶する。この場合には、補正値ｄの加算
または減算は必要とされない。なぜならば、補正値ｄ
は、既に測定過程において考慮されているからである。
発明の効果 本発明による方法には次のような利点がある。即ち、大
きい数のトラツクが用いられる磁気テープの装置におい
ても、公差に高い要件が課せられることなく、低いトラ
ツク密度の磁気テープ装置の構成要素を使用できるとい
う利点である。と言うのは、公差は機械的手段ではなく
電子的手段によつて補償されるからである。したがつ
て、多数のトラツク上に正確に位置決めできるようにす
るために、機械的構造に対する余分な費用は要求されな
い。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の方法を実施するための装置のブロツ
クダイアグラム、第２図は、磁気テープ上のｎ個のトラ
ツクを略示する図、第３図は、異なつたトラツクの中心
に位置決めする際の磁気ヘツドの記録／読取りヘツドの
偏差を図解する図、第４図は制御装置の第１の実施例を
示す図、第５図は制御装置の第２の実施例を示す図、そ
して第６図は制御装置の第３の実施例を示す図である。 １……ハウジング、２……磁気テープカセツト、３……
磁気テープ、４……磁気ヘツド、５……ヘツド担体、6,
7……軸受、８……軸、９……モータ、10……ウオー
ム、11……ウオーム歯車、12……外ねじ、13……圧縮ば
ね、15……モータコントローラ、16……制御装置、17…
…目標トラツク発生器、18,22,23……メモリ、19……変
換器、20……比較器、21……パルス発生器、24……加算
器、25……基準位置発生器、26……マイクロコンピユー
タ。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】磁気テープ装置においてモータを備えた位
    置決め装置を用いて磁気ヘッドを、磁気テープの運動方
    向に対して垂直に、磁気テープの異なったトラックへ位
    置決めするための方法において、 前記磁気テープ上に基準位置を決定し、測定過程中、前
    記基準位置に対して相対的な、少なくとも１つのトラッ
    クへの位置決めにより前記磁気ヘッドの記録／読取りヘ
    ッドの実質的に正確な目標位置を求め、 前記実質的に正確な目標位置に相応する目標位置値
    （Ｐ）を検出し、 前記磁気テープ装置の通常の動作期間中、前記記録／読
    取りヘッドの現在位置に相応する現在位置値を発生し、
    かつ前記現在位置値と前記目標位置値との比較により導
    出される、前記モータに接続されているモータ接続部に
    対する制御信号を発生し、前記位置決め装置の前記モー
    タを前記現在値と前記目標値とが相互に一致ないし相応
    するまで駆動することを特徴とする磁気ヘッドの位置決
    め方法。
  2. 【請求項２】前記目標位置値を複数の磁気テープ装置に
    対して同じ標準値と、各磁気テープ装置に対して個々に
    求められた補正値とから形成する特許請求の範囲第１項
    記載の位置決め方法。
  3. 【請求項３】基準位置として、中間トラックに関連の基
    準位置、外側のトラックに関連の基準位置または磁気テ
    ープの１つの縁に関連の基準位置から成る群から選択さ
    れた基準の１つを設定する特許請求の範囲第１項記載の
    位置決め方法。
  4. 【請求項４】前記制御信号を、前記位置決め装置のステ
    ップモータとして構成されたモータの駆動のために予め
    定められたステップ数に対応付ける特許請求の範囲第１
    項記載の位置決め方法。
  5. 【請求項５】前記制御信号を、前記位置決め装置のタイ
    ミング円板を備えた直流モータとして構成されたモータ
    の駆動のために予め定められた数のクロック信号に対応
    付ける特許請求の範囲第１項記載の位置決め方法。
  6. 【請求項６】前記目標位置値（Ｐ）を、或るトラックに
    対する位置決めが行われる方向に依存して種々異なって
    設定する特許請求の範囲第１項記載の位置決め方法。
  7. 【請求項７】基準位置から離間したトラックに対する位
    置決めの場合、異なったトラックに対する目標位置値を
    補間によって求める特許請求の範囲第１項記載の位置決
    め方法。
  8. 【請求項８】磁気テープ（３）上の互いに隣接するトラ
    ックの各群に同じ補正値を割当てる特許請求の範囲第２
    項記載の位置決め方法。
  9. 【請求項９】磁気テープ装置においてモータを備えた位
    置決め装置を用いて磁気ヘッドを、磁気テープの運動方
    向に対して垂直に、磁気テープの異なったトラックへ位
    置決めするための方法において、 前記磁気テープ上に基準位置を決定し、測定過程中、前
    記基準位置に対して相対的な、少なくとも１つのトラッ
    クへの位置決めにより前記磁気テープにおける前記異な
    ったトラックの各中央において前記磁気ヘッドの記録／
    読取りヘッドの実質的に正確な目標位置を求め、かつ 前記磁気テープ装置の通常の動作期間中、前記記録／読
    取りヘッドの現在位置値と実質的に正確な目標位置との
    比較により前記モータに接続されているモータ制御部に
    対する制御信号を発生して、前記位置決め装置の前記モ
    ータを前記現在値と前記目標値とが相互に一致ないし相
    応するまで駆動することを特徴とする磁気ヘッドの位置
    決め方法。
  10. 【請求項１０】磁気テープ装置における磁気テープに対
    する異なったトラックへ磁気ヘッドを位置決めする装置
    において、接続されたモータを備えた位置め装置を用い
    て前記磁気ヘッドを、前記磁気テープの運動方向に対し
    て垂直に、前記異なったトラックに対して位置決めする
    ための手段と、前記テープ上に基準位置を決定するため
    の手段と、測定過程中、前記基準位置に対して相対的
    な、少なくとも１つのトラック上に対する位置決めによ
    り前記磁気ヘッドの記録／読取りヘッドの実質的に正確
    な目標位置を求めるための手段と、 前記実質的に正確な目標位置に相応する目標位置値を検
    出する手段と、前記記録／読取りヘッドの現在位置に相
    応する現在位置値を発生する手段と、前記位置決め装置
    の前記モータを前記現在値と前記目標値とが相互に一致
    ないし相応するまで駆動するための前記記録／読取りヘ
    ッドの前記現在位置と前記目標位置値との比較により、
    前記磁気テープ装置の通常動作期間中前記モータに接続
    されているモータ制御部に対する制御信号を発生するた
    めの手段とから成ることを特徴とする磁気ヘッドの位置
    決め装置。
  11. 【請求項１１】制御信号を発生するための前記手段は、
    前記磁気ヘッドの現在位置と前記目標位置を求める手段
    によって求められた磁気ヘッドの目標位置との間の差か
    ら前記モータ制御部に対する前記制御信号を発生するた
    めの制御ユニット手段を有する特許請求の範囲第10項記
    載の磁気ヘッドの位置決め装置。
  12. 【請求項１２】前記制御ユニット手段は、前記目標値を
    求める手段によって各磁気テープ装置に対して個別に求
    められた目標位置を記憶するための消去可能および再プ
    ログラミング可能な読み出し専用記憶手段を有し、かつ
    前記制御ユニット手段は更にコンパレータ手段を含んで
    おり、前記読み出し専用記憶手段は前記コンパレータ手
    段に前記目標値を出力し、前記コンパレータ手段は前記
    制御ユニット手段に含まれている別の記憶手段に対して
    前記目標位置を比較し、該別の記憶手段は前記磁気ヘッ
    ドの各現在位置を記憶する特許請求の範囲第11項記載の
    磁気ヘッドの位置決め装置。
  13. 【請求項１３】前記制御ユニット手段は、トラックに対
    して位置決めされるとき前記目標位置に関連する値を送
    出するための加算器手段を有しており、該加算器手段は
    前記送出される値を、位置決めに対する標準値および相
    応する補正値から形成し、かつ前記制御ユニット手段は
    更に、各磁気テープ装置に対する補正値を個々に求める
    ための手段と、前記加算器手段からの前記送出された値
    を受信するように接続されているコンパレータ手段とを
    有し、該コンパレータ手段は前記送出された値と前記磁
    気ヘッドの各現在位置を記憶するための記憶手段に記憶
    された値とを比較する特許請求の範囲第11項記載の位置
    決め装置。
  14. 【請求項１４】前記制御ユニット手段は、前記位置決め
    装置における前記モータを駆動するための前記モータ制
    御部に対する制御信号を発生するために前記目標位置を
    使用するようになっているマイクロコンピュータ手段を
    有する特許請求の範囲第10項記載の位置決め装置。
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