KR920006842B1 - 디스크시스템에서의 섹터(sector) 서보정보 검출방법 - Google Patents

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Description

디스크시스템에서의 섹터(sector) 서보정보 검출방법

제1a도는 섹터 서보방법의 일반적인 원리를 설명하기 위한 디스크시스템의 도식적 블록선도.

제1b도는 서보섹터와 데이터섹터가 번갈아 배열되어 있는 섹터서보 방법에 의한 디스크 표면을 나타내는 도.

제2도는 각 트랙이 다수의 영역들로 분할되어 있는 서보섹터의 일부분을 나타내는 도면.

제3a도는 종래기술의 재생된 신호 파형도.

제3b도 내지 제3d도는 제3a도에 도시된 섹터서보정보의 검출에 관련된 신호들의 타이밍 챠트.

제4도는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 블록선도.

제5도는 본 발명의 디스크 시스템의 제어회로 구성을 도시하는 블록선도.

제6도는 본 발명에 따른 디스크 시스템의 운전단계들의 흐름도.

제7도는 본 발명에 따른 섹터 서보정보의 구성도.

제8도는 본 발명의 서보 정보 복조회로의 상세한 블록선도.

제9도는 본 발명의 이레이즈(erase)검출회로의 보다 상세한 블록선도.

제10도는 카운터 회로와 타이밍 신호 발생회로가 포함되어 있는 본 발명의 타이밍 신호들 그룹을 발생하기 위한 수단의 보다 상세한 블록선도.

제11a도는 재생된 신호를 나타내는 타이밍 챠트.

제11b도 내지 제11h도는 본 발명의 섹터 서보 정보를 검출하기 위한 관련 신호들을 나타내는 타이밍 챠트.

제12도는 섹터 마크가 검출될 때에 본 발명의 카운터 회로가 "O"으로 로드(load)되고, 카운터 회로가 "N"을 카운트 할 때에 섹터 윈도우(window)신호가 상승하기 시작하는 것을 나타내는 구성도.

제13도는 섹터 마크가 검출될 수 없을 지라도, 카운터 회로가 "M"을 카운트할 때에 본 발명의 카운터 회로가 "O"으로 로드되는 것을 나타내는 구성도.

제14도는 이동 레지스터가 풀(full)인 시점에서 본 발명의 체크 패턴(check pattern)이 검출되고, 체크패턴 검출신호가 출력되는 것을 나타내는 구성도.

제15도는 잡음들이 체크 패턴신호 이전에 포함되는 경우에 레지스터 풀 신호 이후의 1클럭 만큼 지연된 시간에서 체크 패턴이 검출되는 것을 나타내는 구성도.

제16도는 타이밍 패턴이 검출되고, 타이밍 패턴 검출신호 TP가 출력되는 것을 나타내는 구성도.

본 발명은 기록 및 재생 시스템에서 디스크 표면에 기록되는 섹터 서보정보를 검출하기 위한 방법에 관한 것이다. 디스크 시스템에서 서보정보의 제공은 일반적으로 두가지 방법이 사용되고 있다. 첫번째 방법에서는 서보정보가 분리 디스크, 또는 분리 디스크 표면에 기록되고, 두번째 방법에서는 서보정보가 워크(work)데이터로서 동일 디스크 표면에 교대로 기록된다. 본 발명은 특히 워크 데이터와 서보정보가 동일 디스크 표면의 교호(交互) 섹터에 배열되는 두번째 방법에 관한 것이다. 본 발명에서 이 방법은 일반적으로 디스크 시스템에서의 섹터서보방법이라 칭하여 진다.

제1a도는 섹터 서보방법의 일반적인 원리를 설명하기 위한 디스크 시스템의 도식적 블록선도이다. 디스크 시스템은 디스크 함 DE와 상위 명령계통에 접속된 제어회로 CT를 포함한다.

디스크 함 DE는 다수의 디스크 10을 구동하는 스핀들 모터 11, 보이스코일 모터(VCM)에 의해 구동되는 엑튜에이터 12, 엑튜에이터 12에 고정된 다수의 자기헤드 13 및 전치증폭기 14를 포함한다. 자기헤드 13은 각 디스크 10의 양면에 배치되며, 액튜에이터 12의 전후 이동으로 디스크 표면의 특정영역 안을 이동할 수 있다. 전치증폭기 14는 자기헤드 13의 출력신호 레벨들을 조절하기 위해 제공되며, 디스크 시스템의 라이드와 라이트시에 메인증폭기(도시되지 않았음)로 입력된다.

제어회로 CT는 스핀들 모터 11의 회전이동 등을 제어하고, 디스크 표면에 자기헤드 13의 방사상 위치를 정하고, 자기헤드의 리이드/라이트 동작, 섹터 서보정보의 검출 및 상위 명령 계통과의 인터페이스 동작을 제어하는 기능을 갖는다.

디스크 10의 한 표면은 제1b도에 도시적으로 나타낸 바와 같이 다수의 섹터로 분할된다. 도면에서, 8개의 서보정보 섹터 10b(간단히 서보섹터라 칭함)는 8개의 워크 데이터 섹터 10a(간단히 데이터 섹터라 칭함)와 번갈아 배치되어 있다. 섹터 서보정보는 트랙번지정보와 서보위치 정보를 포함하며, 관련회로들의 자동 이득 제어에 대한 코우드 배열(code sequence)와 데이터 섹터로부터 서보섹터를 판별하기 위한 코오드 배열 등의 보정 코우드 정보를 더 포함한다.

디스크 시스템이 디스크 표면상의 특정 트랙수를 액세스하기 위한 명령을 받았을 때, 자기 헤드는 목표트랙의 부근으로 이동한다. 섹터서보정보의 서보위치 정보를 검출한 후에, 자기헤드 13은 목표트랙의 중심점에 정확히 위치되도록 제어된다.

섹터 서보정보를 리이드하기 위해서는, 이 서보정보가 자기 헤드에 의하여 감지된 재생신호 사이의 워크 데이터로부터 먼저 판별되어야 한다. 스핀들 모터 11의 위치검출에 의하여 판별하는 방법은 스핀들 모터의 회전변동, 디스크 함 DE에서의 온도변동 등에 따라 부정확 해지기 쉽다. 그러므로, 다음과 같은 판별방법이 종래에 사용되었다.

제2도는 섹터서보정보가 다수의 영역으로 분할되어 있는 서보섹터들 중의 하나에서 다수의 트랙들 일부를 모식적으로 도시하고 있다. 제2도에는 단지 4개의 트랙 n-1, n, n+1, 및 n+2가 도시되어 있으며, 아래쪽 방향은 디스크 표면의 안쪽 방사방향을 도시한다. 서보섹터 10b는 프리앰블(preamble)영역, 섹터마크영역, 트랙번지를 나타내는 그레이코우드 영역, AGC 영역, 서보위치 A와 B 영역 및 포스트 엠블 미영역 등의 다수 영역들을 포함한다. 이들 영역중, 프리엠블 및 포스트앰블 영역은 워트 데이터 정보로부터 섹터서보정보를 분리하기 위해 제공된다. 섹터 마크는 섹터서보 영역의 식별자(identification code)로서 이용된다.

섹터 서보 정보의 출력신호의 예가 제3a도의 파형으로 도시되어 있다. 섹터 마크의 출력은 3바이트 길이의 DC이레이즈 패턴이다. 섹터 마크 출력 다음에는 공지된 그레이코우드 배열로 코우드화된 트랙번지 정보가 뒤따른다. 다음에, 1, 1, …1, 등과 같이 규칙적인 배열의 코우드들이고, 관련회로들에서의 신호레벨을 소정의 레벨에 고정하기 위해 사용되는 AGC(자동이득제어)신호출력이 뒤따른다. 마지막으로, 서보위치 A와 B출력이 뒤따른다.

제2도에 도시된 바와 같이, 서보위치정보의 각각은 다른 정보에 대한 트랙으로부터 1/2트랙피치 편차를 갖는 트랙에 기록된다. 자기헤드가 목표트랙과 정확히 일치되게 이동할 때, 검출된 서보위치출력 A와 B는 대체로 동일레벨을 갖는다. 그러나, 자기헤드위치가 트랙의 중심선으로부터 벗어날 때, 검출된 서보위치출력 A와 B는 자기헤드의 중심을 맞추기 위해서 감지되고 사용되는 다른 신호레벨들을 갖는다.

자기헤드의 출력신호로부터 섹터서보정보에 포함된 각 정보를 추출하기 위해서, 섹터서보정보의 선택된 부분과 동기화된 다수의 타이밍 신호들을 발생하는 것은 매우 중요한 문제이다. 타이밍 신호들을 발행하기 위해서는, 섹터서보정보의 복조회로에 포함되어 있는 카운터 회로수단이 이용되며, 제3d도에 도시된 바와 같이 적당한 시간 t에서 시작하도록 세트된다. 섹터마크 검출신호 SM이 제3c도에 도시된 바와 같이 발생되는 동안, 카운터 회로수단은 상술된 신호, 소위 제3b도에 도시된 바와 같은 섹터 윈도우 신호를 발생한다. 섹터 마크 검출신호는 시간 t에서 상기 카운터 회로수단을 트리거하며, 따라서 그것은 카운터 회로수단을 섹터 서보정보의 출력신호와 동기화시킨다.

3바이트 DC이레이즈 패턴의 섹터마크 신호는 제3b도의 섹터 윈도우 신호 동안에 검출되어야만 하기 때문에, 섹터 윈도우 신호는 섹터서보정보와 동기화를 이루어야만 한다.

종래의 섹터서보방법에서, 동기화는 단순히 3바이트 길이의 DC이레이즈 패턴으로 된 섹터마크신호의 검출에 의해서 얻어진다. 3바이트 길이의 DC이레이즈 패턴이 디스크 표면에 기록된 워크 데이터 등의 다른 열의 코우드 패턴과 아주 다를지라도, 섹터마크 신호의 검출은 섹터마크가 기록매체에 결함을 포함하거나, 그의 검출이 외부의 잡음펄스에 의하여 영향을 받는 경우에 문제를 야기한다.

만일, 섹터 마크 신호가 검출되지 않으면, 섹터 서보정보도 검출될 수 없으며, 어떤 경우에는 기록된 섹터서보정보가 디스크 시스템의 라이트 동작시에 파괴될 것이다. 더욱이, 섹터 마크 신호가 검출되지 않는 경우에, 섹터 마크신호는 동기화 조건에서 사라지며, 섹터 마크를 검출하는 어려움이 더 증가한다.

상기 문제를 해결하기 위한 참고가 다음과 같은 일본 미심사 특허공보에 나타나 있다.

쓰네가와 등에 의한 1984년 2월 28일자, 소-59-36374, 케이, 야마다에 의한 1988년 6월 14일자, 소-63-142576, 그러므로, 본 발명의 일반적인 목적은 잡음들이 섹터 마크의 검출시에 포함될지라도 섹터서보정보를 검출하는 방법을 제공함에 있다. 발명의 보다 특별한 목적은 섹터 마크 검출시에 잡음들이 포함될지라도 섹터 서보정보를 보다 정확히 검출하는 방법을 제공함에 있다. 여기에서, 다수의 타이밍 신호들은 카운터 회로수단을 소정치로 세팅하므로써 발생되며, 타이밍 신호는 섹터 서보정보의 선택된 부분과 동기화되며, 섹터서보정보의 검출은 섹터서보정보에 특별히 형성된 보조의 확인 코우트 패턴을 검출하므로써 체크된다.

발명의 또 다른 목적은 섹터 마크 검출시에 잡음들이 포함될지라도 섹터서보정보를 더욱 더 정확하고 신뢰할 수 있게 검출하는 방법을 제공함에 있다. 여기에서, 타이밍 신호들은 보조의 확인코우드 패턴이 검출될 때에 카운터 회로수단을 다른 소정치로 세팅하므로써 섹터 서보정보의 선택된 부분과 매우 정확하게 동기화되어 조절된다. 잡음들을 갖는 섹터 서보정보를 검출하는 전술한 목적들은 본 발명의 다음 방법에 의하여 이루어진다. 발명의 원리는 제4도의 블록선도에 도식적으로 나타나 있다.

디스크 시스템의 섹터서보방법에서, 섹터서보정보는 디스크 표면의 동일트랙위의 데이터 섹터와 교대로 배치된 서보섹터에 기록되며, 섹터 서보정보는 적어도 섹터마크, 트랙번지 및 서보위치 정보를 포함하며, 본 발명의 상기 방법은 섹터서보정보에 적어도 하나의 보조확인 코우드 패턴을 제공하고, 자기헤드에 의하여 재생된 신호로부터 섹터마크외에 보조의 확인코우드 패턴을 판별하여 섹터서보정보를 검출하는 단계들을 포함한다.

본 발명의 방법은 섹터마크가 검출되는 첫번째 소정시간에 카운터 회로수단을 세팅하고, 보정의 확인 코우드패턴이 검출되는 두번째 소정시간에 세팅하는 단계들을 더 포함한다.

본 발명의 방법은 또한 첫번째와 두번째 보조 확인 코우드 패턴들을 형성하고, 두번째 보조확인 코우드 패턴이 검출되는 세번째 소정시간에 카운터 회로수단을 세팅하는 단계들을 더 포함한다.

이러한 수정의 상세는 수반된 도면들에 의거한 발명의 상세한 설명으로 명백해 질 것이다.

제5도는 본 발명에 관한 원리회로 소자들과, 스핀들모터, 엑튜에이터 및 자기헤드가 도시되어 있는 본 발명의 바람직한 실시예들 중에 하나인 블록선도이다. 도면들에 있어서, 동일하거나 유사한 참조번호들은 동일하거나 유사한 부분들을 나타낸다.

자기헤드 13에 의해 감지된 신호는 전치증폭기 14에 의해 증폭되며, 서보 제어회로 CT(점선)에 포함된 메인증폭기 2에 인가된다. 재생신호 RDT는 본 발명의 중요부분인 서보정보 복조회로 3에 인가된다. 여기에서, 섹터마크와 보조확인 코우드 패턴은 동일한 것으로 간주되고 섹터서보정보로부터 검출되며, 한 그룹의 동기화된 타이밍 신호들은 각각 구성하는 서보정보의 발생과 동시에 발생된다.

RDT신호는 또한 서보정보 복조회로 3과 버스라인 9a에 접속된 리이드/라이트 제어회로 4에 인가된다. 리이드/라이트 제어회로 4는 자기헤드 13의 기록/재생 동작을 제어한다. 액튜에이터 제어회로 5는 버스라인 9a에 접속되며, 자기헤드 13의 위치선정을 위해 액튜에이터 12를 제어한다. 스핀들 모터 제어회로 6은 또한 버스라인에 접속되며, 마이크로 프로세서 장치 7로부터의 명령에 따라 스핀들 모터 11의 회전을 제어한다. 마이크로 프로세서 장치, 즉, MPU7은 서보정보 복조회로 3, 리이트/라이트 제어회로 4, 액튜에이터 제어회로 5 및 스핀들 모터 제어회로 6 등의 모든 회로들을 제어하는 기능을 갖는다. 리이드 온리 메모리(ROM) 장치를 포함하는 메모리 회로 8은 MPU 7과 관련회로들을 동작시키기 위해 필요한 프로그램을 저장한다.

이 회로들과 장치들을 상호 접속되고, 버스라인 9a에 접속된다. 버스 라인 9a는 상위 디스크 제어 시스템의 제어하에 있는 인터페이스 제어회로 9에 더 접속된다.

제6도는 본 발명에 따른 디스크 시스템에 대한 운전 단계들의 흐름도이다.

(1) 디스크 시스템의 전원이 스위치 ON되면, 서보제어 회로 CT에 사용되는 모든 레지스터들은 MPU7에 의하여 클리어 되거나 초기화 되며, 스핀들 모터 11은 스핀들 모터 제어회로 6의 명령에 의하여 기동한다. 동시에, MPU7은 타이머를 기동한다. 소정시간이 경과한 후에, MPU7은 스핀들 모터 제어회로 6이 모터 레디(Motor Ready)신호를 출력하는지 않는지를 체크한다. 만일 모터 레디신호가 출력되지 않으면, 스핀들 모터 11이 정속회전수에 도달하지 않기 때문에, MPU7은 에러트렌스액션(Error Transaction)브랜치로 가라는 지시를 한다.

(2) 스핀들 모터 11이 정상회전속도에 도달하면, 모터레이신호가 스핀들 모터 제어회로 6으로부터 MPU7로 출력된다. MPU7이 모터 레디 신호를 수신하면, CSS영역(Contact Start Stop Zone)에 위치된 자기 헤드 13이 디스크 표면상의 리이드/라이트 영역을 향해 이동되도록 액튜에이터 제어회로 5에 지시를 한다.

(3) 동시에, MPU7로부터 오리엔테이션 명령 OR이 서보정보 복조회로 3에 주어진다. 오리엔테이션 명령 OR에 의하여, 초기의 섹터 윈도우 신호가 서보정보 복조회로 3에서 발생된다. 서보정보 복조회로 3에 포함된 이레이즈 검출회로는 섹터 마크를 검출하며, 또한 그 안에 포함된 카운터 회로는 타이밍 신호 발생 회로가 타이밍 신호들을 발생하게 한다. 동기화 조건이 얻어지면, 서보 윈도우 신호, 섹터 윈도우 신호, 서보 게이트 신호 등의 타이밍 신호들 그룹은 섹터 서보정보의 각각 선택된 부분의 신호 발생과 동기화 되며, 오리엔테이션 OK명령 OROK가 MPU7에 주어진다.

타이밍 신호들이 발생시에, 제4도에서 설명된 섹터 마크와 보조확인 코우드 패턴(들)이 검출되고 체크되며, 타이밍 신호들은 섹터 서보정보의 선택된 부분과 동기화 되도록 조절된다. OROK의 명령에 의하여, MPU7은 섹터 서보정보를 수신할 준비를 한다. 서보정보 복조회로 3의 보다 상세한 기능들은 후에 설명된다.

(4) 단계(3)에서 설명된 바와 같이, 동기화 조건이 얻어지면, 서보정보 복조회로 3은 오리엔테이션 OK명령 OROK를 MPU7에 가한다. 그러나, 동기화 조건이 얻어지지 않으면, 오리엔테이션 OK명령 OROK가 발행되지 않으며, 그 단계를 리트라이(retry)를 실행한다.

(5) OROK명령을 수신하면, MPU7은 디스크 표면상의 최외각 트랙인 트랙 "0"을 액세스 하기 위해 액튜에이터 제어 회로 5에 명령을 한다. 자기헤드 13은 액튜에이터 12에 의하여 트랙 "0"을 향해 이동한다. 트랙 "0"이 액세스되면, 레디 신호는 상위 디스크 제어 시스템으로부터 추가 명령을 수신하기 위한 준비가 이루어진 인터페이스 제어회로 9에 세트된다.

상기 단계 (1)-(5)는, 전원이 스위치 ON되는 때와 같이 섹터 서보정보와 타이밍 신호들의 동기화가 요구되는 때에만 수행된다. 동기화된 타이밍 신호들이 일반 발생하면, 오리엔테이션 OK명령 OROK가 MPU7에 가해지며, MPU7은 트랙번지와 서보위치정보를 판별하고 자기헤드를 적절한 위치로 제어할 준비를 한다.

동기화 조건이 일단 얻어지면, 본 발명의 방법은 동기화로부터의 편차에 대해서 효과적이다. 왜냐하면, 동기화는 섹터 서보정보에서 섹터마크와 보조확인 코우드 패턴들을 검출하므로써 여러번 체크되고 조절되기 때문이다.

다음에는, 서보정보 복조회로 3에 포함된 상술된 회로장치들과 그의 기능들이 설명된다. 제7도는 본 발명의 섹터서보정보의 포맷들 중에 하나이다. 제7도에서, 각 비트 신호는 신호 패턴의 이해를 쉽게하기 위해 삼각파에 의해 도식적으로 나타나 있다.

섹터 서보정보는 20T(여기에서 T는 1비트의 워크 데이터를 기록하기 위한 1비트 기간)의 길이를 갖는 이레이즈코우드 패턴의 섹터 마크, 10T의 헤더(header) 64T의 그레이코우드 영역, 56T의 AGC필드, 80T의 서보위치 영역, 24T의 포스트엠블로 이루어진다. 제7도에서, 이러한 기간들은 간단히 주로 B(바이트, 1B=8T)를 사용하여 표현된다.

섹터 마크는 2.5B기간을 갖는 이레이즈 코우트패턴이다. 헤더는 그레이 코우드 영역의 개시 통지인 한쌍의 개시 비트들을 포함한다.

본 발명에 따라, 그레이 코우드 영역으로부터의 출력은 그레이 코우드 배열로 표현된 트랙 번지 정보를 갖는 11비트 코우드들과, 보조확인 코우드 패턴들에 대해 사용되는 보정 코우드들의 5비트 코우드로 이루어진다. "1"의 보정 코우드는 제7도에 도시된 바와 같이 "X"로 나타낸 2개의 연속 그레이 코우드를 그들 사이에 갖도록 배열된다. 보정 코우드를 사용하는 이유는 모두 "0"의 그레이 코우드 배열을 갖는 트랙번지가 이레이즈 패턴의 섹터 마크로서 검출되는 오판을 피하기 위한 것이다. 그레이 코우드 배열 사이에 보정 코우드를 사이에 배치하므로써, 섹터 마크의 검출이 매우 신뢰할 수 있게 되고, 보조 코우드 배열이 본 발명의 보조 확인 코우드 패턴의 일부로서 이용될 수 있다.

AGC필드는 "101"의 3비트 체크 비트배열, 7비트의 AGC비트 배열 및 "101"의 3비트 타이밍 비트 배열로 구성된다.

서보 위치 영역으로부터 서보 A와 서보 B의 각 출력은 "1, 1…1" 등의 일정 코우드의 9비트 배열로 구성된다. 자기헤드 트랙의 중심선을 따라 이동하면, 서보 A와 B의 출력레벨들은 동일 레벨이며, 자기헤드가 트랙중심을 이탈하면, 그들의 레벨들은 다르며, 자기 헤드 위치를 조절하기 위해 이용된다.

바람직한 실시예에서, 2개의 보조확인 코우드 패턴 들이 섹터 서보정보에 사용되고 삽입된다. 첫번째 보조확인 코우드 패턴은 체크 패턴이라 불리며, 두번째는 타이밍 패턴이라 불리워진다. 2개의 보조확인 코우드 패턴이 섹터 마크와 서보위치 영역 사이에 형성되기 때문에, 본 실시예의 섹터 서보정보 검출방법은 그안에 포함된 잡음들에 대하여 효과적이다.

체크 패턴은 제7도에 도시된 바와 같이 "X1XX1XX1XX1XX1XX101" 등의 배열로 나타낸 19비트 코우드로 구성된다. 여기에서, "X"는 그레이 코우드 배열로 나타낸 트랙 번지 코우드들 중에 하나를 나타낸다. 19비트 코우드들 중에, 처음 16비트 코우드는 그레이 코우드 영역에 기록되며, 체크 비트라 하는 최종 3비트는 AGC필드에 기록된다. 2비트의 "X"간격을 갖는 처음의 5비트 "1"은 본 발명의 보정 코우드 비트이다.

타이밍 패턴은 "1111111101"의 배열로 나타낸 10비트 코우드로 구성된다. 처음 7비트는 AGC비트로서 보통 사용된다. "101"의 마지막 3비트는 설명된 타이밍 비트 배열이다.

제8도는 제5도의 서보정보 복조회로 3의 상세한 블록선도이다. 각 소자의 기능은 다음과 같다.

이레이즈 검출회로 30은 타이밍 신호들중에 하나인 섹터 윈도우 신호 SD 동안 섹터 마크의 1바이트 및 2바이트 길이의 이레이즈 패턴을 검출하는 기능을 가지며, 각각 1바이트검출신호 BS와 섹터마크 검출신호 SM을 출력한다. 이레이즈 검출회로 30의 상세는 카운터 30a, 래치회로 30b 및 플립-플롭 30c가 포함되어 있는 제9도에 도시되어 있다. 10NHz 클럭신호는 클럭들의 수를 카운트하는 카운터 30a에 입력된다. 카운터 30a는 섹터 윈도우 신호 SD에 의해 인에이블 되고, RDT 신호에 의해 클리어 된다. 카운터 30a가 바이트(8비트)길이와 같은 클럭들의 수를 카운트하면, 1바이트 검출신호 BS는 래치회로 30b로부터 출력되며, 신호 BS는 개시 비트 검출회로 32a로 입력된다. 카운터 30a가 2바이트 길이와 같은 클럭들의 수를 카운트하면, 그것은 플립-플롭 30c를 트리거한다. 펄스파형으로 배열된 섹터 마트 검출신호 SM은 카운터 회로 31로 출력된다.

상기 설명에서 섹터 윈도우 신호 SD는 후술되는 카운터 회로 31과 타이밍 신호 발생회로 37로부터 발생된다. 개시 비트 검출회로 32a는 이레이즈 검출회로 30으로부터의 바이트 검출신호 BS가 입력된 후에 한쌍의 개시 비트들로 형성된 헤더 코우드 신호를 검출한다. 개시 비트 검출회로 32a는 복조개시회로 ST를 데이터 윈도우 발생회로 32b에 발생한다. 데이터 윈도우 발생회로 32b는 RDT신호에서 데이터 신호의 각 비트에 대응하는 타이밍 신호인 데이터 윈도우 신호 WD를 발생한다. RDT의 검출은 플립-플롭 321과 인버터 322를 포함하는 데이터 검출회로 32c에 의하여 행해진다. 플립플롭 321은 클럭신호로서 RDT와 데이터 신호로서 데이터 윈도우 신호 WD를 수신한다.

플립-플롭 321로부터 검출된 신호 DT는 반전된 WD신호에 의하여 클럭된 시프트 레지스터 33a에 입력된다. 여기에서, 검출된 신호 DT는 직렬로 배열되고 저장되며, 병렬 데이터 배열로서 사용될 수도 있다.

디코우드 카운터 33 WD는 신호를 카운트하는 카운터 331과, 카운터 331이 시프트 레지스터 33a를 채우기 위한 검출된 신호 코우드들에 대한 기간 등의 소정 카운트 값에 도달하였는지 도달하지 못했는지를 판정하는 디코우더 332를 포함하며, 다음의 타이밍 게이트 회로 33c에 신호를 제공한다.

패턴 검출회로 35는 시프트 레지스터 33a에 저장된 19비트의 체크 패턴과 10비트의 타이밍 패턴을 판별하며, 각각 체크 패턴 검출신호 CP와 타이밍 패턴 검출신호 TP를 출력하며, CP와 TP신호는 타이밍 게이트 회로 33c로부터 출력된 래치신호 RT'에 의하여 버스 라인 9a에 접속된 두번째 래치회로 36b에 래치된다.

한편, 시프트 레지스터 33a로부터의 그레이 코우드 정보는 그레이 코우드 디코우더 34에서 디코우드되며, 트랙 번지의 2진 코우드 신호 TA로서 출력되며, 타이밍 게이트 회로 33c로부터의 래치신호 RT에 의하여 첫번째 래치회로 36a에서 래치된다. 트랙번지는 버스 라인 9a로 가해진다.

한 그룹의 타이밍 신호들은 전에 간단히 언급된 카운터회로 31과 타이밍 신호발생회로 37에 의하여 발생된다. 카운터 회로 31과 타이밍 신호 발생회로 37의 상세한 구성은 제10도에 도시되어 있다. 카운터 회로 31은 카운터 31a 멀티플랙서 31b, 및 카운터 31a가 버스 라인 9a로부터의 오리엔테이션 명령 OR에 의하여 리세트되는 OR게이트 31c를 포함한다. 멀티 플렉서 31b는 제9도의 카운터 30a로부터의 섹터 마크 검출신호 SM 또는 카운트 풀신호 CTFL이 입력될 때에 데이터 "O"을 선택하고, 그 데이터 "O"을 카운터 31a로 로드(load)시킨다. 또한, SM과 CTFL신호들은 OR게이트 31c로 입력된다. 체크 패턴 검출신호 CP가 멀티 플렉서 31b와 OR게이트 31c로 입력되면, 데이터 "X"는 카운터 31a에 로드된다. 또한, 타이밍 패턴 검출신호 TP가 멀티플랙서 31b에 입력되면, 데이터 "Y"는 카운터 31a에 로드된다. 타이밍신호 발생회로 37은 서보 윈도우 신호 SWD, 섹터 윈도우 신호 SD, 서보 게이트 신호 A 및 서보 게이트 신호 B등과 같은 한 그룹의 타이밍 신호들을 발생한다. 또한, 타이밍 신호 발생회로 37은 OR게이트 31c에 입력되는 카운트 풀 신호 CTNFL을 출력한다.

동기 체크회로 38은 체크 패턴 검출신호 CP, 타이밍 패턴 검출신호 TP, 섹터 마크 검출신호 SM 및 서보윈도우 신호 SWD를 수신한다. 동기 체크회로 38은 이들 신호들의 입력이 계속적으로 두번 검출될 때에 오리엔테이션 OK 명령 OROK를 버스라인 9a로 출력한다.

샘플 홀드회로 39a는 서보 게이트 신호 A와 B를 사용하여 메인 증폭기 2로부터의 아날로그 신호 RD에 포함된 서보위치 신호 A와 B의 피크치를 샘플 홀드(sample hold)한다. A/D변환기 39b는 서보위치 신호 A와 B의 피크치에 대응하는 아날로그 출력을 버스 라인 9a로 인가되는 디지탈 출력으로 변환한다.

상술된 바와 같이, 본 발명의 서보정보 복조회로 3은 섹터 서보정보에 기록되어 있는 체크 패턴과 타이밍 패턴 등의 두 보조확인 코우드 패턴들을 검출하기 위한 이레이즈(섹터 마크)검출회로 30과 패턴 검출회로 35를 포함한다. 타이밍 신호 발생회로 37은 동기조건이 섹터 마크, 체크 패턴 및 타이밍 패턴 중에 어느 것에 의하여 체크될 수 있는 카운터 회로 31의 도움으로 타이밍 신호들을 발생한다.

다음에는, 본 실시예의 서보정보 복조회로 3의 상세한 동작 또는 기능을 제11도 내지 제16도에 의거하여 서술한다.

(1) 제5도의 MPU7로부터 오리엔테이션 명령 OR이 발행되면, 카운터 회로 31과 다른 레지스터는 모두 리세트되거나 클리어된다. 이레이즈 검출회로 30은 OROK명령에 의하여 타이밍 신호 발새회로 37로부터 출력된 초기의 섹터 윈도우 신호에 의하여 이레이즈 패턴의 섹터 마크를 서치(Search)하기 시작한다.

(2) 이레이즈 검출회로 30이 8비트 길이의 이레이즈 패턴을 검출하면, 바이트 검출신호 BS를 액티브 상태의 개시비트 검출회로 32a에 출력한다.

이레이즈 검출회로 30이 2바이트의 이레이즈 패턴을 검출하면, 섹터 마크 검출신호 SM을 출력한다. 제10도의 카운터 회로 31a는 제11d도와 제11h도에 도시된 바와 같은 초기 데이터 "O"을 로드하며, 카운트를 개시한다. 카운터 회로가 소정수 N을 카운트하면, 다음의 섹터 윈도우 신호 SD는 제12도에 도시된 바와 같이 상승된다.

이레이즈 검출회로 30이 2바이트의 이레이즈 패턴을 검출할 수 없고, 섹터 마크 검출신호 SN이 섹터 윈도우 신호 SD 동안에 발생되지 않을지라도, 제9도의 카운터 30a로부터의 카운터 풀 신호 CTFL은 카운트수가 제13도에 도시된 바와 같이 소정수 M에 도달하면 카운터 회로 31a에 데이터 "O"을 로드하며, "O"부터 카운트를 개시한다.

(3) 개시 비트 검출회로 32a가 바이트 검출신호 BS를 수신하면, RDT 신호를 체크하기 시작하고, 개시 비트를 형성하는 한 쌍의 펄스들을 검출하고, 복조 개시 신호 ST를 더 발생한다. 데이터 윈도우 발생회로 32b가 ST신호를 수신하면, 검출된 신호 DT를 출력하므로써 플립플롭 321에 로드되는 데이터 윈도우 신호 WD를 발생한다. 검출된 신호 DT는 RDT 신호에서 각각 펄스의 유무에 대응하는 "1"과 "0"으로 나타낸 상·하위 레벨을 갖는 재생파형을 갖는다. 신호 DT는 20비트의 시프터 레지스터 33a에 입력된다.

(4) 디코우드 카운터 33b는 데이터 윈도우 신호 WD에서의 펄스 수를 카운트하며, 그것이 소정수를 카운트하면, 타이밍 게이트 회로 33c는 래치 신호 RT와 RT'를 첫번째와 두번째 래치 회로 36a와 36b에 인가한다.

그레이 코우드 디코우더 34는 그레이 코우드 배열을 첫번째 래치 회로 36a에서 래치되는 트랙번지의 2진 코우드 배열 TA로 디코우드한다. 마이크로 프로세서 MPU7은 버스라인 9a를 통하여 트랙번지를 확인할 수 있다.

(5) 한편, 시프트 레지스터 33a는 패턴 검출회로 35에 접속되며, 여기에서 5보정비트와 3체크비트를 포함하는 체크패턴은 모니터되고 체크된다. 제14도의 경우에, 체크 패턴은 디코우드 카운터 33b가 디코우드되는 시점, 예를 들면 시프트 레지스터가 완전히 채워지는 카운트 수에 도달하는 시점에서 검출될 수 있다. 이때에, 체크 패턴 검출신호 CP가 출력되며, 카운터 회로 31은 데이터 "X"를 로드하며, 제11f도와 제11h도에 도시된 바와 같이 데이터 "X"로부터 카운트를 개시한다.

또한, 체크 패턴 검출은 두번째 래치회로 36b에 래치되며, MPU의 상태판독이 가능하게 된다.

(6) 제14도의 경우에, 체크 패턴은 시프트 레지스터가 풀인 시점에서 일치될 수 있으나, RDT신호가 제15도에 도시된 바와 같은 체크 패턴 코우드 이전에 잡음들이 선행하므로써 영향을 받으면, 체크 패턴은 시프트 레지스터 풀 신호 FL이 출력되는 시점에 일치될 수 없다. 제15도의 경우에, 만일 체크 패턴의 검출이 1클럭 만큼 지연된 시간에 행해진다면 체크 패턴이 일치될 수 있다.

그러므로, 이 경우에, 1클럭 만큼 지연된 시간은 첫번째 래치회로 36a에 래치 신호를 발행하는 타이밍 케이트 회로 33c에 대한 적절한 시간으로 간주되며, 이에 의하여, 트랙 번지의 정확한 2진 코우드가 그 안에 로드된다. 따라서, 본 발명은 잡음 영향을 피할 수 있다.

만일, 체크 패턴이 일치되지 않으면, 카운터 회로 31은 데이터 "X"를 로드하지 않는다.

(7) 시프트 레지스터 33a는 동작을 계속하며, 패턴 검출회로 35는 시프트 레지스터 33a에 저장된 데이터로부터 타이밍 패턴을 서치(search)한다. 타이밍 패턴이 제16도에 도시된 바와 같이 검출되면, 타이밍 패턴 검출신호 TP가 출력된다. 신호 TP로써, 카운터 회로 31은 제11g도와 제11h도에 도시된 바와 같은 데이터 "y"를 로드한다.

타이밍 패턴 검출은 두번째 래치회로 36b에서 래치되며, MPU의 상태판독에 제공된다. 만일 타이밍 패턴이 일치되지 않으면, 카운터 회로 31은 데이터 "y"를 로드하지 않는다.

한편, 동기 체크회로 38은 3개의 검출신호, 즉 섹터 마크 검출신호 SM, 체크 패턴 검출신호 CP 및 타이밍 패턴 검출신호 TP가 2개의 서보 섹터에서 연속해서 2회 검출되면 오리엔테이션 OK명령 OROK를 MPU7에 출력한다.

카운터 회로 31에서 로드된 데이터는 섹터마크, 체크 패턴 및 타이밍 패턴이 검출되는 각 시간에 조절되거나 수정된다. 그러나, OROK명령은 섹터 마크, 체크 패턴과 타이밍 패턴이 2회 검출된 후에만 발행된다.

본 발명에서, 동기 조건은 섹터 서보정보의 선택된 부분과 동기화되는 타이밍 신호의 그룹을 발생하는 초기 단계에서 3개의 코드 패턴을 사용하여 엄밀히 체크된다. 그러나, 동기 조건이 일단 얻어지면, 본 발명의 방법이 여유도(redundancy)를 가지기 때문에, 동기의 조절이 잡음 영향을 피하기 위한 3개 코드 패턴중의 어느 하나에 의하여 수행된다.

그러므로, 오리엔테이션 명령 OR의 명령에 의하여 동기 조건을 확립하기 위하여, 섹터 마크, 체크 패턴 및 타이밍 패턴의 모등 3개의 패턴들이 체크된다. 그 후, 동기의 계속되는 보존, 다시말하면, 카운터 회로 31에서 로드된 데이터의 조절이 3개 패턴의 어느 하나에 의하여 체크된다.

오리엔테이션 OK 명령 OROK가 MPU7에 출력되는 시간에, 서보정보 복조회로 3이 섹터 서보정보의 선택된 부분과 동기화되는 서보 윈도우 신호 SWD, 섹터 윈도우 신호 SD, 서보 게이트 신호 A와 B 등의 타이밍 신호의 그룹을 발생한다.

MPU는 검출된 신호들을 이용하고 자기 헤드의 위치를 제어한다.

상기 실시예에서, 보조 확인 코드 패턴은 종래의 섹터 서보정보의 포맷으로 기본적 변화는 없이 기록될 수 있다. 보조 확인 코드 패턴으로서, 체크 패턴과 타이밍 패턴의 2개의 패턴들은 실시예에 제공된다. 이들 두개의 패턴들과 섹터 마크가 서보 섹터의 분리 영역에 형성되므로, 잡음이 섹터 마크, 그레이 코드 및 AGC 코드 신호 등의 검출된 신호의 특정 부분에 포함될지라도, 섹터 서보 정보의 검출과 타이밍 신호의 동기의 조절이 가능하다.

상기 바람직한 실시예에서, 섹터 서보 정보가 제7도에 도시된 포맷을 사용한다. 그러나, 본 발명이 상기 포맷으로 제한되지 않으며, 다른 포맷들이 적용될 수 있다.

본 발명은 단지 하나의 보조 확인 코드 패턴이 섹터 서보정보에 포함되거나 3개의 보조 확인 코드 패턴들이 그안에 포함되면 적용될 수 있다. 더욱이, 체크 패턴과 타이밍 패턴은 바람직한 실시예에서 독립적으로 체크된다. 그러나 두개의 패턴이 한번에 조합되고 체크된다.

본 발명은 그의 취지 또는 본직적인 특징으로부터 벗어나지 않고 다른 특정한 형식으로 구현될 수 있다. 그러므로, 지금까지 서술된 실시예들이 전술된 서술보다는 차라리 첨부된 청구항에 의하여 지시되는 본 발명의 범위를 설명하고 제한되지 않는 모든 관점에서 고려되어야 하며, 그러므로 청구항과 동일한 의미와 범위내에서의 모든 변화는 그안에 포함되어야 한다.

Claims (11)

1. 서보 섹터에 적어도 하나의 보조 확인 코우드 패턴을 제공하고, 재생된 신호로부터 상기 보조확인 코우드 패턴을 검출하고, 섹터 서보 정보를 검출하는 단계들로 이루어지고, 섹터 서보정보가 디스크 표면에 동일 트랙상에 데이터 섹터로서 교호적으로 배치된 서로 섹터에 기록되고, 섹터 서보정보가 섹터 마크, 트랙 번지 및 서보위치정보를 포함하고, 섹터 마크를 검출하기 위한 수단이 제공되는 디스크 시스템에서 자기 헤드에 의하여 재생된 신호로부터 섹터 서보정보를 검출하는 방법.
2. 서보 섹터에 적어도 하나의 보조 확인 코우드 패턴을 제공하고, 재생된 신호로부터 상기 보조 확인 코우드 패턴을 검출하고, 보조 확인 코우드 패턴이 검출될 때에 타이밍 신호들의 그룹의 발생 타이밍을 조절하고, 이에 의하여 섹터 서보정보의 선택된 부분과 타이밍 신호의 동기조건이 얻어지고, 상기 타이밍 신호들을 이용하여 섹터 서보정보를 검출하는 단계들로 이루어지고, 섹터 서보정보가 디스크 표면의 동일 트랙상에 데이터 섹터로서 교호적으로 배치된 서보 섹터에 기록되고, 섹터 서보정보가 섹터 마크, 트랙 번지 및 서보 위치 정보를 포함하고, 섹터 마크를 검출하기 위한 수단과 타이밍 신호들의 그룹을 발생하기 위한 수단이 제공되고, 상기 타이밍 신호들이 섹터 마크의 검출과 동기되는 타이밍 신호를 적어도 포함하는 디스크 시스템에서 자기 헤드에 의하여 재생된 신호로부터 섹터 서보 정보를 검출하는 방법.
3. 서보 섹터에 적어도 하나의 보조 확인 코우드 패턴을 제공하고, 재생된 신호로부터 섹터 마크와 상기 보조 확인 코우드 패턴을 검출하고, 섹터 마크와 보조확인 코우드 패턴이 검출될 때에 타이밍 신호들의 상기 그룹의 발생 타이밍을 조절하고, 이에 의하여 섹터 서보 정보의 선택된 부분과 타이밍 신호의 동기조건이 얻어지고, 상기 타이밍 신호들을 이용하여 섹터 서보 정보를 검출하는 단계들로 이루어지고, 섹터 서보 정보가 디스크 표면의 동일 트랙상에 데이터 섹터로서 교호적으로 배치된 서보 섹터에 기록되고, 섹터 서보 정보가 섹터 마크, 트랙 번지, 및 서보 위치 정보를 포함하고, 섹터 마크를 검출하기 위한 수단과 타이밍 신호들 그룹을 발생하기 위한 수단이 제공되고, 상기 타이밍 신호들이 적어도 섹터 마크의 검출과 동기되는 타이밍 신호를 포함하는 디스크 시스템에서 자기 헤드에 의하여 재생된 신호로부터 섹터 서보 정보를 검출하는 방법.
4. 청구범위 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 방법이 다수의 보조 확인 코우드 패턴을 제공하는 단계를 포함하는 센터 서보 정보를 검출하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 2개의 보조 확인 코우드 패턴이 제공되고, 첫번째 보조 확인 코우드 패턴이 다수의 트랙 번지 코우드, 트랙 번지 코우드 사이에 배치된 다수의 보정 코우드, 및 체크 비트를 포함하고, 두번째 보조 확인 코우드 패턴이 다수의 AGC코우드와 타이밍 비트들을 포함하는 섹터 서보정보를 검출하는 방법.
6. 청구범위 제 4항에 있어서, 상기 보조 확인 코우드 패턴들 각각이 서보 섹터에서 상호 분리되어 형성되는 섹터 서보 정보를 검출하는 방법.
7. 청구범위 제2항에 있어서, 상기 타이밍 신호들 그룹을 발생하는 수단이 카운터 회로와 타이밍 신호발생회로를 포함하고, 상기 타이밍 신호들 그룹의 발생 타이밍 조절이 보조 확인 코우드 패턴이 검출될 때에 카운터 회로에 대해 소정수를 로드하므로써 행해지는 섹터 서보 정보를 검출하는 방법.
8. 청구범위 제3항에 있어서, 상기 타이밍 신호들 그룹을 발생하는 수단이 카운터 회로와 타이밍 신호발생회로를 포함하고, 상기 타이밍 신호들 그룹의 발생 타이밍 조절이 섹터 마크와 보조 확인 코우드 패턴이 각각 검출될 때에 카운터 회로에 대해 소정수를 로드하므로써 행해지는 섹터 서보정보를 검출하는 방법.
9. 청구범위 제8항에 있어서, 상기 동기화를 얻기 위한 타이밍 조절의 단계가, 섹터 마크와 보조 확인 코우드 패턴이 각각 검출될 때에 조절하는 첫번째 보조단계와, 섹터 마크와 보조 확인 코우드 패턴 중에 어느 하나가 검출될 때에 조절하는 두번째 보조 단계를 포함하는 섹터 서보정보를 검출하는 방법.
10. 청구범위 제9항에 있어서, 상기 카운터 회로에 대해 소정수를 로드하므로써 조절하는 첫번째 보조단계가 카운터 회로가 상기 각각의 소정수를 카운트할 때에 섹터 마크와 보조 확인 코우드 패턴 각각의 계속적인 식별단계를 더 포함하는 섹터 서보 정보를 검출하는 방법.
11. 청구범위 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙 번지가 그레이 코우드 배열로 인코우드되고, 상기 보조 확인 코우드 패턴이 그레이 코우드 배열 사이에 배치된 "1"의 다수 보정 코우드들을 포함하는 섹터 서보정보를 검출하는 방법.

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