JPS63142576A - サ−ボセクタ検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は渦巻き状のサーボトラックを持つセクタサーボ
方式を用いた磁気ディスク装置におけるサーボセクタ検
出方式。

（従来の技術） セクタサーボ方式は熱的オフトラックがなく、しかもデ
ィスクの両面が使用できることから磁気ディスク装置、
特に交換形ハードディスク装置、フロッピーディスク装
置のヘッド位置決めサーボ方式として有用である。

第４図は、ディスク１上のデータセクタＤ１゜Ｄ２・・
・ＤｍとサーボセクタＳ１．Ｓ２・・・Ｓｍとの関係、
及びサーボセクタの詳細を示す図である。

セクタサーボ方式ではデータセクタとサーボセクタが同
一面の同一トラック上に混在している。従って、ヘッド
位置決めのためのサーボ情報を再生するためにサーボセ
クタの検出が重要である。サーボセクタは、サーボセク
タ検出のためのイレーズ部２、ＡＧＣ信号を得るための
ＡＧＣ部３、インデックス信号検出及びガードゾーン、
データゾーン判別のためのゾーン部４、位置情報を得る
ためのポジション部５から成る。サーボトラックとデー
タトラックは半トラック分ズして形成しである。従って
、磁気ヘッドＨが第４図に示すようにサーボトラックの
２トラツクにわたって半分ずつあるとき、データトラッ
クの真中にオントラックしていることになる。

従来、イレーズ部２の無信号期間の検出によるサーボセ
クタの検出は、リトソガブルモノマルチバイブレータを
用い、その発振期間が前記イレーズ部２より短く、他の
無信号部分より長くなるように設定し、二値化した再生
サーボ信号をクロック入力として用い無信号期間で発振
が一旦途切れ再び発生した時点をサーボセクタの始まり
として検出していた。

また、他のサーボセクタ検出方式は、基準となるクロッ
クを発振器よりカウンタに送り、再生サーボ信号の二値
化信号をこのカウンタのクリア入力として用い、前記イ
レーズ部における無信号期間でカウンターを進めその出
力をフリップフロップのデータ入力とし、再度発生した
二値化信号をフリップフロップのトリガーにすることに
より、サーボセクタの始まりを検出していた。

これらいずれの方式もイレーズ部２にノイズが入り込ん
だ場合サーボセクタ検出位置を誤ったり、サーボセクタ
検出が出来なくなったりする。また、イレーズ部に長い
無信号期間を持たせるほどそこにノイズが入る確率が高
まるためこれらの方法ではサーボセクタ検出を誤まる確
率が高くなる。サーボセクタの開始位置の検出を大きく
誤った場合、第４図ポジション部５に形成されたサーボ
パターンのサンプリングタイミングが狂ったり、フォー
マット時に書込むフォーマット情報が狂ったりする。

更に、セクタサーボ方式で渦巻き状のトラックを形成し
た場合、インデックス信号はデータのＲ／Ｗ時だけでな
く、スパイラル動作制御時に重要な役割をはたす。従来
、インデックス信号の検出は前記従来例による方法で検
出したサーボセクタの先頭を基準とし、ゾーン部４によ
おけるインデックスパターンより検出を行っていた。

以上のようにサーボセクタの検出、インデックス信号の
検出はセクタサーボ方式、特に渦巻き状のサーボトラッ
クを持つセクタサーボ方式では非常に重要な役割りを担
っている。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上のような事情を考慮してなされたもので
、その目的とするところは、サーボセクタを安定に検出
できる実用性の高いサーボセクタ検出方式を提供し、更
に渦巻き状のサーボトラックを持つディスク装置におい
てインデックス信号を安定に検出できる方式を提供する
ことにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、二値化された再生信号とサーボ信号復調のた
めの基準となる発振器からの基準クロック信号をサーボ
セクタのイレーズ領域において比較し、その結果をカウ
ントし、その値がある規定値に達した後に来るサーボパ
ターン領域の先頭の二値化信号を検出することによりサ
ーボセクタの検出を行う。

また、基準クロック信号のカウントによりイレーズ領域
以外での無信号部をマスクしサーボセクタの誤検出を防
ぐ。

また、基準クロック信号のカウントを利用し、イレーズ
領域でのサーボセクタ検出を万一失敗したとき、疑似的
にサーボセクタ検出のパルスを発生する。

また、検出された再生サーボ信号の大、小関係、論理判
断よりサーボセクタ検出の正誤を判断し、正しいセクタ
パルスのみを採用する。

更に、スパイラル状のサーボトラックを持つディスク装
置では、ゾーン部のインデックスパターンから得られる
インデックス信号と、再生サーボ信号の論理判断から得
られるインデックス信号の和、（場合によっては積）を
用いインデックス信号の誤検出を防ぐ。

（作　用） 本発明の方式によれば、ノイズ等によりイレーズ領域部
に発生するエクストラパルスによるサーボセクタの誤検
出を大幅に減少できる。また、イレーズ領域以外はマス
クするため他の無信号部をイレーズ領域として誤検出す
ることが無くなる。

また、サーボセクタの検出を失敗したときは、疑似的な
サーボセクタ検出パルスを発生することにより、サーボ
パターンのサンプリングを可能とし、セクタパルスの扱
けを防止できる。また、再生サーボ信号より正しいセク
タパルスかどうかを判断でき、正しいセクタパルスのみ
を選択することができる。更に、スパイラル状のサーボ
トラックを持つディスク装置では、インデックス信号の
検出の失敗を減少できる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。

第１図に本発明のイレーズ部検出方式の回路構成の一例
、第２図にそのタイミング図を示す。磁気ヘッドから続
出された信号（第２図（２））は二値化された後第１図
■に供給される（第２図０）。

また、第１図■には基準クロックが供給される。

この基準クロックは第２図（Ｃ）に示すイレーズ部以外
をマスクする信号によりゲートをかけられ第２図１に示
す信号となっている。

第１図１２はマグニチュードコンパレータで■。

■の信号の大、小を比較する。その出力がカウンタ１３
に入力される。この信号を第２図（ｅ）に示す。

カウンタ１３はこの信号をカウントして規定値に達した
フリップフロップ８にトリガをかける。フリップフロッ
プ８の出力と■の信号のＨＡＮＤをＨＡＮＤ回路１０に
よりとりその出力により、フリップフロップ８、カウン
タ１３をクリアする。その結果、フリップフロップ８の
出力は第２図のに示す信号、すなわち、イレーズ部検出
信号となる。イレーズ部にノイズが混入した場合、従来
の方式のようにリトリガブルモノマルチバイブレータを
用いた方式等ではノイズ混入時点でイレーズ部検出信号
を発生してしまうため、この信号を基準としてサーボパ
ターン領域のサーボ信号をサンプルホールドするとき、
そのタイミングが狂ってしまう。本発明の方式では、カ
ウンタ１３の値を適切な値にセットしておけばノイズ混
入時のイレーズ部の誤検出を大幅に低減できる。

また、本イレーズ部検出回路では、万一、上記方式でイ
レーズ部が検出できなかった場合を考え、カウンタ７に
より基準クロック■をカウントすることにより第２図（
ロ）のようにイレーズ部検出信号とほぼ同一のタイミン
グで信号を発生している。

この信号と前述のイレーズ部検出信号の論理和をＯＲ回
路１１によってとり第１セクタパルス第２図（ハ）を発
生する。

セクタパルスの誤検出、インデックスパルスの誤検出を
防ぐために更に第３図に示すようなシステム構成を取る
。前記のイレーズ検出回路１７により発生した第１のセ
クタパルスはサンプルパルス発生回路１６に供給される
。サンプルパルス発生回路１６はこの第１のセクタパル
スを基準として、基準クロック１５をカウントして行く
ことにより、サーボ信号、インデックス信号のザンプル
タイミングを決定するとともに、イレーズ領域以外での
無信号部をマスクしく第２図（Ｃ））、第２図１の信号
をイレーズ検出回路１７に供給する。

サンプルパルス発生回路１６のタイミング信号（よりサ
ンプルホールド回路１９はサーボパターン領域からのサ
ーボ信号をサンプルする。また、前記タイミング信号は
インデックス検出回路２１に供給され、第４図４に示す
インデックスパターンよりインデックスを検出する。

サンプルホールドされたサーボ信号は論理判断回路２０
（例えばμＣＰＵ等）に取り込まれる。磁気ヘッドが位
置制御状態でオンシリンダしているとき位置信号はある
規定値に収まる。従って、サンプルホールドされた信号
が規定値に収っていない場合、サンプリングタイミング
が狂ったと考えられる。すなわち、セクタパルスを誤検
出したと考えられる。従って、その場合論理判断回路２
０は論理積回路２３に禁止信号を送りセクタパルス２４
の発生を禁じる。このセクタパルス２４はディスクコン
トローラ等に供給される。従って、誤ったセクタパルス
を禁止することによりフォーマット、データＲ／ｗ時に
おいて誤ったタイミングでＲ／Ｗすることがなくなる。

更に、第４図に示すようにスパイラル状のサーボトラッ
クを持つディスク装置では、インデックスパターンから
得られるインデックス信号と再生サーボ信号の論理判断
から得られるインデックス信号の論理和をとることによ
りインデックスパルス２５を作成し、インデックスパル
スの誤検出を大幅に減少することができる。

この論理判断は例えば第４図において磁気ヘッドが８１
セクタでＯトラックに位置決めするとすると、Ａ−Ｂ＝
Ｏになる位置に磁気ヘッドは位置追従制御される。この
状態でディスクが１回転するとＳｍセクタで磁気ヘッド
は１トラック分内周に位置決めされる。この状態で再び
磁気ヘッドが８１セクタに来ると、Ａ−８＞０となる。

従って、これを論理判断すれば、Ｓ１セクタがサーボセ
クタであることが分る。当然このセクタにはインデック
スパターン４も書込まれている。以上のことによりイン
デックスパルスの誤検出を大幅に低減できる。

以上のように、本発明の方式はサーボセクタ、インデッ
クスセクタを確実に検出でき、セクタパルス、インデッ
クスパルスを正確に発生できる実用性の高いものである
。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。実施例では、インデックスパルス２５をインデックス
検出回路の出力と再生サーボ信号の論理判断の結果の論
理和をとることによりインデックスパルスの抜けを防ぐ
形にしているが、論理積をとることによりインデックス
パルスのわき出しを防ぐことも可能である。ようするに
ホストシステム、コントローラの要求に合せて構成すれ
ば良い。

要するに本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のイレーズ検出回路の一実施例、第２図
はそのタイミングチャート、第３図は本発明の実施例の
構成ブロック図、第４図はスパイラル状に形成されたデ
ィスク上のデータセクタとサーボセクタの関係を示す図
である。 １・・・ディスク　　　　　２・・・イレーズ部４・・
・ゾーン部　　　　　５・・・ポジション部７・・・カ
ウンタ　　　　　８・・・フリップ７０ツブ９・・・フ
リップフロップ　　　１０・・・ＨＡＮＤゲート１１・
・・ＯＲゲート １２・・・マグニチュードコンパレータ１３・・・カウ
ンタ　　　１５・・・基準クロック発生回路１６・・・
サンプルパルス発生回路 １７・・・イレーズ検出回路　　　１８・・・二値化回
路１９・・・サンプルホールド回路 ２０・・・論理判断回路 ２１・・・インデックス検出回路 ２２・・・論理和回路　　　　　　２３・・・論理積回
路代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　竹　花　喜久男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ディスク記録媒体を周方向に分割した複数のセク
   タの一部にそれぞれ埋込み形成したサーボセクタにイレ
   ーズ領域を設けてある前記ディスク記録媒体において、
   二値化した再生信号とサーボ信号復調のための基準とな
   る基準クロック信号を前記サーボセクタの前記イレーズ
   領域において大小比較を行い前記二値化した再生信号が
   前記基準クロックより大となる信号を前記基準クロック
   より除いて得られる結果をカウントし、その値が所定の
   値に達した後に来るサーボパターン領域の先頭の二値化
   信号を検出することによりサーボセクタを検出し、サー
   ボセクタ検出信号を発生することを特徴とするサーボセ
   クタ検出方式。 （２）基準クロック信号をカウントすることによりイレ
   ーズ領域以外での無信号部をマスクすることによりサー
   ボセクタの誤検出を防ぐことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のサーボセクタ検出方式。 （３）基準クロック信号をカウントすることによりサー
   ボパターン領域の先頭付近においてゲート信号を発生さ
   せ、サーボセクタ検出信号と論理和をとることにより、
   サーボセクタの未検出を防ぐことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のサーボセクタ検出方式。（４）サー
   ボセクタ検出信号を基準とて発生するサーボ信号サンプ
   ルパルスによりサンプリングされた再生サーボ信号の論
   理判断によりサーボセクタ検出信号の正・誤を判定し正
   しいサーボセクタ検出信号を選択することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のサーボセクタ検出方式。 （５）１周に一ケ所設けたインデックスパターンから得
   られるインデックス信号を再生サーボ信号の論理判断に
   よりインデックス信号の正・誤を判定し、正しいインデ
   ックス信号を発生することを特徴とする特許請求の範囲
   第４項記載のサーボセクタ検出方式。