JP3379768B2 - 位相制御装置および光磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロックマークを含む
サーボパターンが一定間隔で記憶媒体に記録されている
サンプリングサーボ方式により再生データのサンプリン
グクロックの位相を制御するとともに、そのサンプリン
グクロックでサンプリングした再生信号のレベルに基づ
いてサンプリングクロックの遅延時間を制御する位相制
御装置、および、その位相制御装置を備えた光磁気ディ
スク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、光磁気ディスク装置など
において、サンプリングサーボ方式により再生データの
サンプリングクロックの位相を制御するとともに、デー
タ記録時に、所定領域に位相遅延量を測定するためのサ
ンプル信号を記録し、そのサンプル信号の再生レベルに
基づいてサンプリングクロックの遅延時間を制御する位
相制御装置としては、特開昭６３−２４４４４８号公報
に開示された「位相制御回路」が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置では、サンプル信号を書込んだエリアに媒体の欠
陥などにより信号の欠落があった場合、そのサンプル信
号を得ることができないため、データの読出クロックを
位相制御が不可能になり、その結果、読出データにエラ
ーが多発するという不都合を生じる。

【０００４】本発明は、かかる従来装置の不都合を解消
するためになされたものであり、媒体の欠陥などが原因
となる信号欠落の影響を抑制でき、適切に記録データを
再生できる位相制御装置、および、その位相制御装置を
備えた光磁気ディスク駆動装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、クロックマー
クを含むサーボパターンが一定間隔で記憶媒体に記録さ
れているサンプリングサーボ方式により再生データのサ
ンプリングクロックの位相を制御するとともに、そのサ
ンプリングクロックでサンプリングした再生信号のレベ
ルに基づいてサンプリングクロックの遅延時間を制御す
る位相制御装置において、記録データに先立って少なく
とも１クロック前後に記録ピットがあらわれない所定ビ
ットパターンからなるプリアンブル信号を記録するプリ
アンブル記録手段と、上記サンプリングクロックの遅延
時間の設定値を出力する遅延データ発生手段と、上記プ
リアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプリング
クロックのタイミングで得られた再生データの信号レベ
ルの差分を検出する差分データ検出手段と、プリアンブ
ル信号検出時、上記遅延データ発生手段から出力させる
遅延時間設定値を所定の複数ステップに周期的に順次切
り換えて上記サンプリングクロックの遅延時間を周期的
に切り換え、遅延時間設定値が同一値のときに上記差分
データ検出手段により検出された複数の差分データの平
均値を算出し、各遅延時間と各遅延時間に対応する上記
差分データの平均値の関係を直線近似演算し、その演算
結果に基づいて上記サンプリングクロックの最適遅延量
を算出し、プリアンブル信号検出後は、上記サンプリン
グクロックの遅延量をその算出した最適遅延量に設定す
る制御手段を備えたものである。

【０００６】また、クロックマークを含むサーボパター
ンが一定間隔で記憶媒体に記録されているサンプリング
サーボ方式により再生データのサンプリングクロックの
位相を制御するとともに、そのサンプリングクロックで
サンプリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリ
ングクロックの遅延時間を制御する位相制御装置におい
て、記録データに先立って少なくとも１クロック前後に
記録ピットがあらわれない所定ビットパターンからなる
プリアンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、
上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
る遅延データ発生手段と、上記プリアンブル信号の記録
ピットの前後の上記サンプリングクロックのタイミング
で得られた再生データの信号レベルの差分を検出する差
分データ検出手段と、プリアンブル信号検出時、上記遅
延データ発生手段から出力させる遅延時間設定値を所定
の複数ステップにかつ所定サンプリングクロック数単位
に周期的に順次切り換えて上記サンプリングクロックの
遅延時間を周期的に切り換えるとともに、遅延時間設定
値が同一値のときに上記差分データ検出手段が検出した
複数の差分データの平均値を算出し、各遅延時間と各遅
延時間に対応する上記差分データの平均値の関係を直線
近似演算し、その演算結果に基づいて上記サンプリング
クロックの最適遅延量を算出し、プリアンブル信号検出
後は、上記サンプリングクロックの遅延量をその算出し
た最適遅延量に設定する制御手段を備えたものである。

【０００７】また、前記差分データ検出手段から出力さ
れた差分データの大きさが所定の範囲内にあることを判
別する差分データ判別手段と、前記制御手段は、上記差
分データ判別手段から判別出力があるときの上記差分デ
ータ検出手段により検出された差分データを入力し、そ
の入力した差分データに基づいて遅延時間設定値が同一
値の差分データの平均値を算出し、その差分データの平
均値に基づいて上記サンプリングクロックの最適遅延量
を算出し、プリアンブル信号検出後は、上記サンプリン
グクロックの遅延量をその算出した最適遅延量に設定す
るようにしたものである。

【０００８】また、前記記録媒体は、所定データ長のセ
クタに分割されるとともに、おのおののセクタは、それ
ぞれのセクタを識別するためのアドレスデータがあらか
じめ記録されるアドレス領域と、任意のデータを記憶す
るためのユーザデータ領域と、上記アドレス領域と上記
ユーザデータ領域の間に設けられて少なくとも前記サー
ボパターンの間隔よりも長い間隔に設定され前記プリア
ンブル信号が記録されるプリアンブル領域にさらに分割
されているものである。

【０００９】また、クロックマークを含むサーボパター
ンが一定間隔で記憶媒体に記録されているサンプリング
サーボ方式により再生データのサンプリングクロックの
位相を制御するとともに、そのサンプリングクロックで
サンプリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリ
ングクロックの遅延時間を制御する位相制御装置におい
て、記録データに先立って少なくとも１クロック前後に
記録ピットがあらわれない所定ビットパターンからなる
プリアンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、
上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
る遅延データ発生手段と、上記プリアンブル信号の記録
ピットの前後の上記サンプリングクロックのタイミング
で得られた再生データの信号レベルの差分を検出する差
分データ検出手段と、プリアンブル信号検出時、上記遅
延データ発生手段から出力させる遅延時間設定値を所定
の複数ステップで周期的に順次切り換えて上記サンプリ
ングクロックの遅延時間を周期的に切り換え、遅延時間
設定値が同一値のときに上記差分データ検出手段により
検出された複数の差分データの平均値を算出し、各遅延
時間と各遅延時間に対応する上記差分データの平均値の
関係を直線近似演算し、その演算結果に基づいて上記サ
ンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プリアンブ
ル信号検出後は、上記サンプリングクロックの遅延量を
その算出した最適遅延量に設定する第１の動作モード
と、プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段
から出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップに
かつ所定サンプリングクロック数単位に周期的に順次切
り換えて上記サンプリングクロックの遅延時間を周期的
に切り換えるとともに、遅延時間設定値が同一値のとき
に上記差分データ検出手段が検出した複数の差分データ
の平均値を算出し、各遅延時間と各遅延時間に対応する
上記差分データの平均値の関係を直線近似演算し、その
演算結果に基づいて上記サンプリングクロックの最適遅
延量を算出し、プリアンブル信号検出後は、上記サンプ
リングクロックの遅延量をその算出した最適遅延量に設
定する第２の動作モードを備えたタイミング制御手段
と、上記タイミング制御手段の動作モードを上記第１の
動作モードまたは第２の動作モードのいずれか一方に選
択的に設定するモード設定手段を備えたものである。

【００１０】また、前記差分データ検出手段から出力さ
れた差分データの大きさが所定の範囲内にあることを判
別する差分データ判別手段と、上記差分データ判別手段
から判別出力があるときの上記差分データ検出手段によ
り検出された差分データを入力し、その入力した差分デ
ータに基づいて遅延時間設定値が同一値の差分データの
平均値を算出し、その差分データの平均値に基づいて上
記サンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プリア
ンブル信号検出後は、上記サンプリングクロックの遅延
量をその算出した最適遅延量に設定する制御手段を備え
たものである。

【００１１】また、前記再生データに含まれているデー
タエラーを検出するエラー検出手段を備え、前記モード
設定手段は、前記タイミング制御手段を前記第１の動作
モードに設定した状態でデータ再生動作を実行したとき
に上記エラー検出手段が検出したデータエラーの数が所
定範囲を超えていたときには、上記タイミング制御手段
を前記第２の動作モードに設定するようにしたものであ
る。

【００１２】また、前記位相制御装置を備えた光磁気デ
ィスク駆動装置において、前記再生データに含まれてい
るデータエラーを検出するエラー検出手段を備え、記録
媒体の初期化時に、記録媒体のそれぞれのセクタに所定
のデータパターンを記録し、おのおののセクタについ
て、前記タイミング制御手段に前記第１の動作モードを
設定したときに上記エラー検出手段が検出したデータエ
ラーの数、および、上記タイミング制御手段に前記第２
の動作モードを設定したときに央軌エラー検出手段が検
出したデータエラーの数を比較し、それぞれのセクタに
ついて、よりデータエラーの数が少ない動作モードを判
別し、その判別結果をあらわす管理情報を記録媒体に記
録し、記録媒体の初期化以降は、記録媒体に記録した上
記管理情報を読み出し、その管理情報の内容に基づい
て、おのおののセクタについて、上記タイミング制御手
段に設定する動作モードを選択するようにしたものであ
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】したがって、各遅延時間と各遅延時間に対応す
る差分データの平均値との関係を直線近似演算し、その
演算結果に基づいてサンプリングクロックの最適遅延量
を算出しているので、測定した差分データが０とならな
い場合、すなわち、設定された遅延時間では正確なサン
プリングクロックが得られない場合であっても、演算に
より０となるサンプリングクロック遅延量を求めること
ができ、データ再生の信頼性を高めることができる。ま
た、直線近似を行うので、記録媒体の欠陥により一部で
正確なデータを採れない場合にも、その欠陥の影響を小
さくすることができ、結果的に、より正確な制御量を得
ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の実施例を適用する光磁気
ディスクを示している。

【００１９】この光磁気ディスク１には、同心円状に所
定ピッチで記録トラックＴＫが形成されており、角速度
一定で回転駆動され、その記録トラックＴＫには、図２
に示すように、サンプリングサーボのための２バイト長
のサーボエリアＳＢＡと、１６バイト長のデータエリア
ＤＴＡが交互に配置されている。

【００２０】このサーボエリアＳＢＡには、図３（ａ）
に示すように、記録トラックＴＫの中心ＬＣに接してそ
れぞれ反対側に並ぶように千鳥状に配置されたピットＰ
Ａ，ＰＢ、および、記録トラックＴＫの中心ＬＣに中心
が一致するように配置されたピットＰＣが記録されてい
る。

【００２１】そして、再生信号ＲＦ（同図（ｂ）参照）
のうち、ピットＰＡ，ＰＢのタイミングの再生レベルに
基づいて、光ピックアップ（図示略）のレーザビーム
（図示略）のトラッキング誤差が検出され、そのトラッ
キング誤差に基づき、レーザビームを記録トラックＴＫ
の中心ＬＣに一致させるトラッキングサーボ制御が行な
われる。

【００２２】また、ピットＰＣのタイミングの再生レベ
ルに基づいて、再生信号ＲＦをサンプリングするための
サンプリングクロック（後述）の位相制御が行なわれ
る。

【００２３】また、ピットＰＡ，ＰＢとピットＰＣの中
間のタイミングで、光ピックアップのレーザビームのフ
ォーカシング誤差が検出され、そのフォーカシング誤差
に基づき、レーザビームの焦点を記録トラックＴＫに一
致させるためのフォーカシングサーボ制御が行なわれ
る。

【００２４】一方、データエリアＤＴＡは、所定数（例
えば、３２）の所定長のセクタに分割されており、それ
ぞれのセクタは、図４（ａ）に示すように、おのおのの
セクタを識別するためのアドレスエリアＳＳＡ（例え
ば、１６バイト）、および、所定データ長（例えば、６
７２バイト）のユーザデータエリアＵＤＴからなる。

【００２５】また、アドレスエリアＳＳＡには、同図
（ｂ）に示すように、セクタの先頭をあらわす所定ビッ
トパターンからなるセクタマークＳＭ（１バイト長）、
セクタを識別するためのアドレスがセットされるセクタ
アドレスＳＡ（１バイト長）、記録トラックＴＫを識別
するためのトラックアドレスの上位桁をあらわすトラッ
クアドレス上位桁情報ＴＡＨ（１バイト長）、トラック
アドレスの下位桁をあらわすトラックアドレス下位桁情
報ＴＡＬ（１バイト長）、トラックアドレス下位桁情報
ＴＡＬのビットパターンを反転したデータ（１の補数）
がセットされるトラックアドレス下位桁反転情報ＣＴＡ
Ｌ（１バイト長）、トラックアドレス上位桁情報ＴＡＨ
のビットパターンを反転したデータがセットされるトラ
ックアドレス上位桁反転情報ＣＴＡＨ（１バイト長）、
セクタアドレスＳＡのビットパターンを反転したデータ
がセットされるセクタアドレス反転情報ＣＳＡ（１バイ
ト長）、１バイト長のギャップＧＡＰ、および、所定ビ
ットパターンからなる８バイト長のプリアンブル信号か
らなる。

【００２６】ここで、トラックアドレス下位桁反転情報
ＣＴＡＬ、トラックアドレス上位桁反転情報ＣＴＡＨ、
および、セクタアドレス反転情報ＣＳＡは、それぞれト
ラックアドレス下位桁情報ＴＡＬ、トラックアドレス上
位桁情報ＴＡＨ、および、セクタアドレスＳＡの内容の
検査を行なうためのものである。

【００２７】プリアンブル信号のビットパターンは、そ
の記録ピットの前後に少なくとも１クロック以上の空間
に記録ピットがあらわれないようなデータパターンであ
り、例えば、図５（ａ）に示すように、「０１００１０
０１００１００１００…」からなる。また、この場合、
同図（ｂ）に示すように、データ１にピットが形成され
る記録変調規則を用いている。また、このプリアンブル
信号の記録ピットを再生して得られる再生信号ＲＦは、
同図（ｃ）に示すように変化する。なお、この場合、１
５クロックが１バイト長に相当する。

【００２８】さて、アドレスエリアＳＳＡに記録される
データのうち、セクタマークＳＭ、セクタアドレスＳ
Ａ、トラックアドレス上位桁情報ＴＡＨ、トラックアド
レス下位桁情報ＴＡＬ、トラックアドレス下位桁反転情
報ＣＴＡＬ、トラックアドレス上位桁反転情報ＣＴＡ
Ｈ、および、セクタアドレス反転情報ＣＳＡは、あらか
じめ光磁気ディスク１に記録されており、プリアンブル
信号は、データ記録時に、記録データを書込む直前に、
データ記録のために用いられる光ピックアップ装置を用
いて記録される。

【００２９】このようにして、プリアンブル信号はデー
タ記録と同じ系で連続的に記録されるので、プリアンブ
ル信号のサンプリングクロックと記録データのサンプリ
ングクロックは、同一位相になる。また、そのサンプリ
ングクロックの位相は、サーボエリアＳＢＡのピットＰ
Ｃの再生信号ＲＦを二値化した二値化信号（クロックマ
ーク）の立上がり端を基準として位相制御される。

【００３０】一方、データ再生時には、基本的には、サ
ーボエリアＳＢＡのピットＰＣの再生信号ＲＦを二値化
した二値化信号（クロックマーク）の立上がり端を基準
として位相制御されたサンプリングクロックを用いて、
再生信号ＲＦをサンプリングし、再生データを形成す
る。

【００３１】また、データ記録時におけるデータ記録系
の状態、あるいは、生成したクロックマークに含まれる
ピークシフトなどが原因して、データ再生時のサンプリ
ングクロックとデータ記録時のサンプリングクロックで
は、位相誤差が生じているので、さらに、プリアンブル
信号を検出してサンプリングクロックを位相微調整し、
そのサンプリングクロックを次のユーザデータエリアＵ
ＤＴのデータ再生時に用いるようにしている。

【００３２】本発明で行なうサンプリングクロックの位
相微調整について、図６および図７に基づいて説明す
る。

【００３３】例えば、記録トラックＴＫに記録された記
録ピット（図６（ａ）参照）の再生信号ＲＦ（図６
（ｂ）参照）のタイミングに対して、図６（ｄ）に示す
ように、サンプリングクロックが遅れている状態では、
記録ピットの直前のタイミングで発生したサンプリング
クロックで再生信号ＲＦをサンプリングして得たサンプ
ル値ＦＬ１，ＦＬ２，…は、記録ピットの直後のタイミ
ングで発生したサンプリングクロックで再生信号ＲＦを
サンプリングして得たサンプル値ＦＲ１，ＦＲ２，…よ
りもその値が大きい。

【００３４】また、記録トラックＴＫに記録された記録
ピットの再生信号ＲＦ（図６（ｅ）参照）のタイミング
に対して、図６（ｆ）に示すように、サンプリングクロ
ックが進んでいる状態では、記録ピットの直前のタイミ
ングで発生したサンプリングクロックで再生信号ＲＦを
サンプリングして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…
は、記録ピットの直後のタイミングで発生したサンプリ
ングクロックで再生信号ＲＦをサンプリングして得たサ
ンプル値ＦＲ１，ＦＲ２，…よりもその値が小さい。

【００３５】また、記録トラックＴＫに記録された記録
ピットの再生信号ＲＦ（図７（ｃ）参照）のタイミング
に対して、図７（ｄ）に示すように、サンプリングクロ
ックが一致している状態では、記録ピットの直前のタイ
ミングで発生したサンプリングクロックで再生信号ＲＦ
をサンプリングして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…
と、記録ピットの直後のタイミングで発生したサンプリ
ングクロックで再生信号ＲＦをサンプリングして得たサ
ンプル値ＦＲ１，ＦＲ２，…の値が等しい。

【００３６】したがって、記録ピットの再生信号ＲＦの
タイミングの前後で発生したサンプリングクロックでサ
ンプリングして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…，Ｆ
Ｒ１，ＦＲ２，…のレベルの差分を算出することで、デ
ータ記録時のサンプリングクロックとデータ再生時のサ
ンプリングクロックの位相誤差を判定することができ
る。

【００３７】そこで、本実施例では、まず、図８（ａ）
〜（ｅ）および図９に示すように、プリアンブル信号を
検出している期間で、サンプリングクロックを遅延する
時間を、プリアンブル信号の奇数バイト目では３クロッ
ク周期毎にＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に順次変化
し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロック周
期毎にＤ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に順次変化する。
ここで、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４＜Ｄ５である。

【００３８】そして、おのおののサンプリングクロック
について、上述したサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…，Ｆ
Ｒ１，ＦＲ２，…のレベルの差分を算出し、同一の遅延
時間でのレベルの差分の平均値を算出する。

【００３９】ここで、例えば、図１０に示したように、
横軸に遅延時間をとり、縦軸に差分データ平均値δをと
ったグラフを考え、このグラフに実際に検出した遅延時
間と差分データ平均値δの関係をプロットし、それらの
プロット点を通る近似直線ＬＬを形成する。

【００４０】そして、この近似直線ＬＬが横軸と交差す
る点を考えると、この点の横軸の値が、差分データ平均
値δが０になる遅延時間、すなわち、データ再生時のサ
ンプリングクロックとデータ記録時のサンプリングクロ
ックの位相差を０にする遅延時間に等しい。

【００４１】このように、プリアンブル信号を検出して
いる期間でサンプリングクロックの遅延時間を順次変更
して、それぞれ、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミン
グの前後で発生したサンプリングクロックでサンプリン
グして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…，ＦＲ１，Ｆ
Ｒ２，…のレベルの差分を形成するとともに、同一の遅
延時間で得られた差分の平均値を算出し、それらの遅延
時間と差分データ平均値に基づき直線近似演算を実行
し、さらに、その演算結果に基づき差分データ平均値が
０に一致するときの遅延時間を算出することで、サンプ
リングクロックの位相微調整値を得ることができる。

【００４２】図１１は、本発明の一実施例にかかる位相
制御装置を示している。

【００４３】図において、光ピックアップ装置（図示
略）より得られる再生信号ＲＦは、二値化回路１０およ
びアナログ／デジタル変換器１１に加えられている。

【００４４】二値化回路１０は、再生信号ＲＦを二値化
して再生パルス信号ＤＰに変換するものであり、その再
生パルス信号ＤＰは、同期信号抽出部１２に加えられて
いる。

【００４５】同期検出抽出部１２は、再生パルス信号Ｄ
Ｐに基づいてセクタマークＳＭやクロックマークなどの
同期信号を検出するためのものであり、その検出モード
はタイミング発生部１３により設定され、検出結果はタ
イミング発生部１３に通知されるとともに、クロックマ
ークを検出したとき、そのクロックマークの信号ＣＭ
は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回
路１４に加えられる。

【００４６】ＰＬＬ回路１４は、所定周波数のサンプリ
ングクロックＳＰを発生するとともに、そのサンプリン
グクロックＳＰの位相を、入力した信号ＣＭに同期する
ものであり、そのサンプリングクロックＳＰは、書込制
御部１５に加えられるとともに、可変遅延線１６を介し
て所定量遅延された状態で、サンプリングクロックＳＰ
ａとしてアナログ／デジタル変換器１１に加えられてい
る。

【００４７】アナログ／デジタル変換器１１は、サンプ
リングクロックＳＰａが加えられるタイミングで入力さ
れる再生信号ＲＦをサンプリングし、その値を所定のデ
ジタル再生データＤＦに変換するものであり、そのデジ
タル再生データＤＦは、復調器１７に加えられるととも
に、差分検出部１８に加えられている。

【００４８】差分検出部１８は、タイミング発生部１３
より指定されたタイミングで、記録ピットの再生信号Ｒ
Ｆのタイミングの前後で発生したサンプリングクロック
ＳＰａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦ
の差分を順次算出するものであり、それによって得られ
た差分データＤｄは、平均値計算部１９に加えられる。

【００４９】平均値計算部１９は、タイミング発生部１
３より指定された遅延時間に対応して、差分検出部１８
が算出した差分データＤｄを分類して記憶するととも
に、おのおのの遅延時間毎に、記憶した複数個の差分デ
ータＤｄの平均値を算出するものであり、その計算結果
は、差分平均値データＡＶとして直線近似計算部２０に
加えられている。

【００５０】直線近似計算部２０は、差分平均値データ
ＡＶに基づいて、上述した近似直線ＬＬを算出するもの
であり、その演算結果は、ゼロ位相遅延量計算部２１に
加えられている。

【００５１】ゼロ位相遅延量計算部２１は、直線近似計
算部２０の計算結果に基づいて、差分データＤｄの値が
０になる遅延量を計算するものであり、その計算結果
は、ゼロ位相遅延量指令値Ｄｚとして切換器２２の一方
の入力端に加えられている。

【００５２】遅延量発生部２３は、可変遅延線１６の遅
延量を指定する遅延量指令値Ｄｘを発生するとともに、
タイミング発生部１３の指令により、遅延量指令値Ｄｘ
の値を適宜に変更するものであり、その遅延量指令値Ｄ
ｘは、切換器２２の他方の入力端に加えられている。

【００５３】切換器２２は、タイミング発生部１３の指
令により、ゼロ位相遅延量指令値Ｄｚまたは遅延量指令
値Ｄｘのいずれか一方を選択するものであり、その選択
されたゼロ位相遅延量指令値Ｄｚまたは遅延量指令値Ｄ
ｘは、可変遅延線１６の遅延量指令値入力端に加えられ
ている。

【００５４】また、書込制御部１５は、サンプリングク
ロックＳＰに同期して、記録データＷＤの内容に基づ
き、光ピックアップ装置の光源である半導体レーザ素子
２４を駆動するものであり、復調器１７は、デジタル再
生データＤＦに基づいて、読出データＲＤを形成するも
のである。

【００５５】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、同期信号抽出
部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設定する。

【００５６】これにより、光ピックアップ装置がセクタ
マークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータパ
ターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス信
号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２が
セクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出し
た旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタイ
ミング発生部１３に出力される。

【００５７】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
再度、同期信号抽出部１２にクロックマークを検出させ
る。

【００５８】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【００５９】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【００６０】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、図１２に示すように、プリアンブル信号
の検出開始タイミングからプリアンブル信号の読み取り
期間Ｔ１（８バイト長に相当する時間）の間、切換器２
２により遅延量指令値Ｄｘを選択させるとともに、遅延
量発生部２３から発生させる遅延量指令値Ｄｘを、プリ
アンブル信号の奇数バイト目では３クロック周期毎に時
間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に対応した値に順次変
化し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロック
周期毎に時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応した
値に順次変化する。それとともに、タイミング発生部１
３は、差分検出部１８の動作を開始させ、また、平均値
計算部１９に、順次変化する遅延時間の設定値を通知す
る。

【００６１】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量が順次変化するとともに、それぞれの遅延時間
に対して、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミングの前
後で発生したサンプリングクロックＳＰａでサンプリン
グして得たデジタル再生データＤＦの差分が差分検出部
１８によって演算され、その差分データＤｄが順次平均
値計算部１９に出力される。

【００６２】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄが平均値計
算部１９に入力され、この平均値計算部１９により、お
のおのの遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に関す
る差分平均値データＡＶが算出されて直線近似計算部２
０に出力される。そして、上述したように、直線近似計
算部２０が近似直線ＬＬを演算し、その演算結果を用い
て、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅延量を算出
する。これらの平均値計算部１９、直線近似計算部２０
およびゼロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくと
も、次のサーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ
２の間に終了する。

【００６３】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【００６４】これにより、ゼロ位相遅延量計算部２１で
計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼロ位相遅延量指
令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられるので、可変遅
延線１６から出力されるサンプリングクロックＳＰａ
は、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相遅延量だけ遅
延したものとなる。

【００６５】それにより、ユーザデータエリアＵＤＴを
読み取るときの再生信号ＲＦは、データ記録時のサンプ
リングクロックと同一タイミングのサンプリングクロッ
クＳＰａでサンプリングされ、デジタル再生データＤＦ
として復調器１７に加えられるので、復調器１７は、適
切にデータ復調を行なうことができ、再生デジタルデー
タＲＤが適切に形成される。

【００６６】このようにして、本実施例では、クロック
マークで位相同期されたサンプリングクロックＳＰを、
さらに、可変遅延線１６によって位相微調整し、データ
記録時のサンプリングクロックに完全に位相同期したサ
ンプリングクロックＳＰａを形成し、このサンプリング
クロックＳＰａによりアナログ／デジタル変換器１１の
サンプリング動作を行なっているので、適切に再生デジ
タルデータＲＤが得られる。

【００６７】また、プリアンブル信号の記録ピットの再
生信号ＲＦのタイミングの前後で発生したサンプリング
クロックＳＰａでサンプリングして得た複数のデジタル
再生データＤＦの差分に基づいて、位相微調整する制御
量を算出しているので、光磁気ディスク１の欠陥などに
よってプリアンブル信号の記録ピットが欠落しているよ
うな状態でも、適切に制御量を算出することができる。

【００６８】また、この場合には、位相微調整する制御
量を算出するときに、サンプリングクロックＳＰａの遅
延時間を、プリアンブル信号の奇数バイトでは、３クロ
ック期間ずつ時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５の順に
変化するとともに、プリアンブル信号の偶数バイトで
は、時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１の順に変化して
いるので、媒体欠陥などが原因となって、プリアンブル
信号の記録ピットが周期的な欠落しているような状態で
も、差分データを得ることができ、信頼性の高い制御量
を得ることができる。

【００６９】さて、例えば、図１３（ａ）〜（ｅ）に示
したように、プリアンブル信号の記録領域に媒体欠陥Ｍ
Ｍを生じていて、プリアンブル信号の５番目の記録ピッ
トの再生信号ＲＦのサンプル値ＦＬ５に誤差が生じてい
る場合、この５番目の記録ピットのサンプル値ＦＬ５と
サンプル値ＦＲ５の差分データが他の差分データに比べ
て格段に大きな値になり、その結果、図１４に示すよう
に、遅延時間Ｄ５に対応した差分データ平均値δ５’の
値が、他の遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に対応した
差分データ平均値よりも突出する。

【００７０】このために、この場合、上述した図１０の
実施例の方法により形成される近似直線は、図１４に示
した直線ＬＬ１’のようになり、この近似直線ＬＬ１’
を用いて算出されるゼロ位相遅延量には、媒体欠陥ＭＭ
がない場合に得られる差分データ平均値δ５を用いて形
成される近似直線ＬＬ１に基づいて算出されるゼロ位相
遅延量に比べて誤差ＥＤを含む。

【００７１】このように、プリアンブル信号の記録領域
に媒体欠陥ＭＭを生じていて、プリアンブル信号の記録
ピットの再生信号ＲＦのサンプル値に誤差が生じている
場合、上述した実施例の方法では、得られたゼロ位相遅
延量に誤差を生じることがある。

【００７２】かかる事態を回避するには、例えば、サン
プル値の差分データの適正範囲を規定し（±δｔ）、近
似直線を算出するときには、この適正範囲を超えるよう
な差分データを用いないようにすればよい。

【００７３】図１５は、本発明の他の実施例にかかる位
相制御装置を示している。なお、同図において、図１１
と同一部分、および、相当する部分には、同一符号を付
している。

【００７４】同図において、差分検出部１８は、タイミ
ング発生部１３より指定されたタイミングで、記録ピッ
トの再生信号ＲＦのタイミングの前後で発生したサンプ
リングクロックＳＰａでサンプリングして得たデジタル
再生データＤＦの差分を順次算出するものであり、それ
によって得られた差分データＤｄは、平均値計算部１９
および差分判別部２５に加えられる。

【００７５】差分判別部２５は、差分データＤｄが所定
の適正範囲に入っているかどうかを判別するものであ
り、差分データＤｄが所定の適正範囲に入っていると判
別したときには、判別信号ＳＳを平均値計算部１９に出
力する。

【００７６】平均値計算部１９は、差分判別部２５から
判別信号ＳＳが出力されているときに入力した差分デー
タＤｄに基づいて、上述した平均値計算動作を実行して
差分平均値データＡＶを算出するものであり、その演算
結果は、直線近似計算部２０に加えられている。

【００７７】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、上述した実施
例と同様に、まず、同期信号抽出部１２にセクタマーク
ＳＭを検出させ、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出
動作を行なわせ、サンプリングクロックＳＰのクロック
マーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込み動作を行な
わせる。

【００７８】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１の間、切換器
２２により遅延量指令値Ｄｘを選択させるとともに、遅
延量発生部２３から発生させる遅延量指令値Ｄｘを、プ
リアンブル信号の奇数バイト目では３クロック周期毎に
時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に対応した値に順次
変化し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロッ
ク周期毎に時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応し
た値に順次変化する。それとともに、タイミング発生部
１３は、差分検出部１８の動作を開始させ、また、平均
値計算部１９に、順次変化する遅延時間の設定値を通知
する。

【００７９】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量が順次変化するとともに、それぞれの遅延時間
に対して、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミングの前
後で発生したサンプリングクロックＳＰａでサンプリン
グして得たデジタル再生データＤＦの差分が差分検出部
１８によって演算され、その差分データＤｄが順次平均
値計算部１９に出力される。また、差分判別部２５は、
その差分データＤｄのうち、適正範囲内の値であると判
定したものについては、判定信号ＳＳを平均値計算部１
９に出力する。

【００８０】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄのうち、差
分判別部２５が適正範囲内の値であると判定したものの
みが平均値計算部１９に入力され、この平均値計算部１
９により、おのおのの遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４，Ｄ５に関する差分平均値データＡＶが算出されて直
線近似計算部２０に出力される。そして、上述したよう
に、直線近似計算部２０が近似直線ＬＬを演算し、その
演算結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位
相遅延量を算出する。これらの平均値計算部１９、直線
近似計算部２０およびゼロ位相遅延量計算部２１の計算
は、少なくとも、次のサーボエリアＳＢＡの読み取りに
要する期間Ｔ２の間に終了する。

【００８１】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【００８２】これにより、ゼロ位相遅延量計算部２１で
計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼロ位相遅延量指
令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられるので、可変遅
延線１６から出力されるサンプリングクロックＳＰａ
は、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相遅延量だけ遅
延したものとなる。

【００８３】それにより、ユーザデータエリアＵＤＴを
読み取るときの再生信号ＲＦは、データ記録時のサンプ
リングクロックと同一タイミングのサンプリングクロッ
クＳＰａでサンプリングされ、デジタル再生データＤＦ
として復調器１７に加えられるので、復調器１７は、適
切にデータ復調を行なうことができ、再生デジタルデー
タＲＤが適切に形成される。

【００８４】このようにして、本実施例では、クロック
マークで位相同期されたサンプリングクロックＳＰを、
さらに、可変遅延線１６によって位相微調整し、データ
記録時のサンプリングクロックに完全に位相同期したサ
ンプリングクロックＳＰａを形成し、このサンプリング
クロックＳＰａによりアナログ／デジタル変換器１１の
サンプリング動作を行なっているので、適切な再生デジ
タルデータＲＤを得ることができる。

【００８５】また、差分判別部２５により、平均値計算
部１９が、差分平均値データＡＶを算出するときに使用
する差分データＤｄを、所定の適正範囲内の値のものに
限定しているので、プリアンブル信号の記録領域に欠陥
が生じていて、再生データＤＦのサンプル値に誤差（ノ
イズ）が含まれている場合でも、そのノイズの影響を受
けずに、ゼロ位相遅延量を精度よく算出することができ
る。

【００８６】さて、上述した実施例では、プリアンブル
信号を検出している期間でサンプリングクロックの遅延
時間を、１サンプリングクロック毎に順次変更している
が、所定サンプリングクロック数毎（例えば、１バイト
（＝１５クロック）毎）に、サンプリングクロックの遅
延時間を変更し、同一の遅延時間のサンプリングクロッ
クを発生しているときに得られた差分データの平均値を
用いるようにすることもできる。

【００８７】すなわち、図１６、図１７および図１８に
示すように、プリアンブル信号を検出している期間のう
ち、１バイト目の期間は、サンプリングクロックの遅延
時間をＤ１に設定し、２バイト目の期間は、サンプリン
グクロックの遅延時間をＤ２に設定し、３バイト目の期
間は、サンプリングクロックの遅延時間をＤ３に設定
し、４バイト目の期間は、サンプリングクロックの遅延
時間をＤ４に設定し、５バイト目の期間は、サンプリン
グクロックの遅延時間をＤ４に設定し、６バイト目の期
間は、サンプリングクロックの遅延時間をＤ３に設定
し、７バイト目の期間は、サンプリングクロックの遅延
時間をＤ２に設定し、８バイト目の期間は、サンプリン
グクロックの遅延時間をＤ１に設定する。

【００８８】そして、記録ピットの再生信号ＲＦのタイ
ミングの前後で発生したサンプリングクロックでサンプ
リングして得たサンプル値ＦＬ１１，ＦＬ１２，…，Ｆ
Ｌ２１，ＦＬ２２，…，ＦＬ３１，ＦＬ３２，…，ＦＬ
４１，ＦＬ４２，…、および、サンプル値ＦＲ１１，Ｆ
Ｒ１２，…，ＦＲ２１，ＦＲ２２，…，ＦＲ３１，ＦＲ
３２，…，ＦＲ４１，ＦＲ４２，…，のレベルの差分を
形成するとともに、同一の遅延時間で得られた差分の平
均値を算出し、それらの遅延時間と差分データ平均値に
基づき直線近似演算を実行し、さらに、その演算結果に
基づき差分データ平均値が０に一致するときの遅延時間
を算出することで、サンプリングクロックの位相微調整
値を得ることができる。

【００８９】図１９は、本発明のさらに他の実施例にか
かる位相制御装置を示している。同図において、図１１
と同一部分および相当する部分には、同一符号を付して
いる。

【００９０】同図において、平均値計算部２６は、プリ
アンブル信号の１バイトに相当する期間に差分検出部１
８が算出した複数個の差分データＤｄの平均値を算出す
るとともに、タイミング発生部１３より指定された遅延
時間に対応してその平均値をバイト期間平均値として記
憶し、プリアンブル信号の検出を終了すると、おのおの
の遅延時間について、その記憶しているバイト期間平均
値の平均値を算出するものであり、その計算結果は、差
分平均値データＡＶとして直線近似計算部２０に加えら
れている。

【００９１】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、同期信号抽出
部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設定する。

【００９２】これにより、光ピックアップ装置がセクタ
マークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータパ
ターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス信
号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２が
セクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出し
た旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタイ
ミング発生部１３に出力される。

【００９３】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
同様にして、同期信号抽出部１２にクロックマークを検
出させる。

【００９４】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【００９５】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【００９６】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１（図１２参
照）の間、切換器２２により遅延量指令値Ｄｘを選択さ
せるとともに、プリアンブル信号の１バイトに相当する
期間が経過するタイミングで、遅延量発生部２３から発
生させる遅延量指令値Ｄｘを、遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応する値に順次
変化させる。

【００９７】それとともに、タイミング発生部１３は、
差分検出部１８の動作を開始させ、さらに、遅延量指令
値Ｄｘを変化させるタイミングで、そのときの遅延時間
を通知した状態で平均値計算部２６の計算周期を開始さ
せる。

【００９８】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量がプリアンブル信号の１バイトに相当する期間
毎に順次周期的に変化し、記録ピットの再生信号ＲＦの
タイミングの前後で発生したサンプリングクロックＳＰ
ａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦの差
分が差分検出部１８によって演算され、それぞれの１バ
イト期間に関して、おのおのの遅延時間における差分デ
ータＤｄのバイト期間平均値が平均値計算部２６により
計算される。

【００９９】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１では、平均値計算部２６はバイト期間平均
値を算出し、プリアンブル信号の読み取りを終了して、
おのおのの遅延時間に関するバイト期間平均値が２組得
られると、平均値計算部２６は、おのおのの遅延時間の
バイト期間平均値の平均値を算出し、それによって得た
差分平均値データＡＶは、上述したように、直線近似計
算部２０での近似直線ＬＬの演算に使用され、その演算
結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅
延量を算出する。これらの直線近似計算部２０およびゼ
ロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくとも、次のサ
ーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ２の間に終
了する。

【０１００】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１０１】これにより、上述した実施例と同様に、ゼ
ロ位相遅延量計算部２１で計算されたゼロ位相遅延量に
対応したゼロ位相遅延量指令値Ｄｚが、可変遅延線１６
に加えられるので、可変遅延線１６から出力されるサン
プリングクロックＳＰａは、サンプリングクロックＳＰ
をゼロ位相遅延量だけ遅延したものとなり、その結果、
復調器１７は、適切にデータ復調を行なうことができ、
再生デジタルデータＲＤが適切に形成される。

【０１０２】このようにして、本実施例では、サンプリ
ングクロックの遅延量をプリアンブル信号の１バイトに
相当する期間毎に順次周期的に変化して差分データを形
成しているので、同一遅延時間についての差分データの
サンプル数を多く得ることができ、その結果、平均値計
算部２６から出力される差分平均値データＡＶに含まれ
る媒体欠陥などの影響をより低減することができる。

【０１０３】図２０は、本発明のまたさらに他の実施例
にかかる位相制御装置を示している。なお同図におい
て、図１５と同一部分および相当する部分には、同一符
号を付している。

【０１０４】同図において、平均値計算部２７は、差分
判別部２５から判別信号ＳＳが出力されていることを条
件として、差分検出部１８から出力される差分データＤ
ｄを入力し、プリアンブル信号の１バイトに相当する期
間に入力した複数個の差分データＤｄの平均値を算出す
るとともに、タイミング発生部１３より指定された遅延
時間に対応してその平均値をバイト期間平均値として記
憶し、プリアンブル信号の検出を終了すると、おのおの
の遅延時間について、その記憶しているバイト期間平均
値の平均値を算出するものであり、その計算結果は、差
分平均値データＡＶとして直線近似計算部２０に加えら
れている。

【０１０５】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、同期信号抽出
部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設定する。

【０１０６】これにより、光ピックアップ装置がセクタ
マークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータパ
ターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス信
号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２が
セクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出し
た旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタイ
ミング発生部１３に出力される。

【０１０７】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
同様にして、同期信号抽出部１２にクロックマークを検
出させる。

【０１０８】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【０１０９】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【０１１０】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１（図１２参
照）の間、切換器２２により遅延量指令値Ｄｘを選択さ
せるとともに、プリアンブル信号の１バイトに相当する
期間が経過するタイミングで、遅延量発生部２３から発
生させる遅延量指令値Ｄｘを、遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応する値に順次
変化させる。

【０１１１】それとともに、タイミング発生部１３は、
差分検出部１８の動作を開始させ、さらに、遅延量指令
値Ｄｘを変化させるタイミングで、そのときの遅延時間
を通知した状態で平均値計算部２７の計算周期を開始さ
せる。

【０１１２】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量がプリアンブル信号の１バイトに相当する期間
毎に順次周期的に変化 し、記録ピットの再生信号ＲＦ
のタイミングの前後で発生したサンプリングクロックＳ
Ｐａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦの
差分が差分検出部１８によって演算され、差分データＤ
ｄとして差分判別部２５および平均値計算部２７に出力
される。また、差分判別部２５は、その差分データＤｄ
のうち、適正範囲内の値であると判定したものについて
は、判定信号ＳＳを平均値計算部２７に出力する。

【０１１３】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄのうち、差
分判別部２５が適正範囲内の値であると判定したものの
みが平均値計算部２７に入力され、それぞれの１バイト
期間に関して、おのおのの遅延時間における差分データ
Ｄｄのバイト期間平均値が平均値計算部２７により計算
される。

【０１１４】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１では、平均値計算部２７はバイト期間平均
値を算出し、プリアンブル信号の読み取りを終了して、
おのおのの遅延時間に関するバイト期間平均値が２組得
られると、平均値計算部２７は、おのおのの遅延時間の
バイト期間平均値の平均値を算出し、それによって得た
差分平均値データＡＶは、上述したように、直線近似計
算部２０での近似直線ＬＬの演算に使用され、その演算
結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅
延量を算出する。これらの直線近似計算部２０およびゼ
ロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくとも、次のサ
ーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ２の間に終
了する。

【０１１５】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１１６】これにより、上述した実施例と同様に、ゼ
ロ位相遅延量計算部２１で計算されたゼロ位相遅延量に
対応したゼロ位相遅延量指令値Ｄｚが、可変遅延線１６
に加えられるので、可変遅延線１６から出力されるサン
プリングクロックＳＰａは、サンプリングクロックＳＰ
をゼロ位相遅延量だけ遅延したものとなり、その結果、
復調器１７は、適切にデータ復調を行なうことができ、
再生デジタルデータＲＤが適切に形成される。

【０１１７】このようにして、本実施例では、サンプリ
ングクロックの遅延量をプリアンブル信号の１バイトに
相当する期間毎に順次周期的に変化して差分データを形
成しているので、同一遅延時間についての差分データの
サンプル数を多く得ることができ、その結果、平均値計
算部２７から出力される差分平均値データＡＶに含まれ
る媒体欠陥などの影響をより低減することができる。

【０１１８】さらに、差分判別部２５により、平均値計
算部２７が、差分平均値データＡＶを算出するときに使
用する差分データＤｄを、所定の適正範囲内の値のもの
に限定しているので、プリアンブル信号の記録領域に欠
陥が生じていて、再生データＤＦのサンプル値に誤差
（ノイズ）が含まれている場合でも、そのノイズの影響
を受けずに、ゼロ位相遅延量を精度よく算出することが
できる。

【０１１９】ところで、上述した実施例では、プリアン
ブル信号の長さが８バイトに設定されているが、このプ
リアンブル信号をより長くすると、サンプリングクロッ
クの遅延量を設定するための調整時のサンプル数を増大
できるので、媒体欠陥などの影響をさらに低減でき、そ
の結果、ゼロ位相遅延量をさらに精度よく算出すること
ができる。

【０１２０】また、その場合、図２１に示すように、ア
ドレスエリアＳＳＡとユーザデータエリアＵＤＴとの間
に１６バイトのデータエリアＤＴＡを配置し、このデー
タエリアＤＴＡに１６バイトのプリアンブル信号を記録
するプリアンブルエリアＰＡＡを設定するとよい。この
場合には、アドレスエリアＳＳＡに記録される８ビット
のプリアンブル信号と合わせて、２４バイト長のプリア
ンブル信号を用いることができる。

【０１２１】図２２は、本発明のさらに別な実施例にか
かる位相制御装置を示している。なお、同図において、
図１１と同一部分および相当する部分には、同一符号を
付している。

【０１２２】同図において、平均値計算部３０は、差分
検出部１８から出力される差分データＤｄについて、２
種類の動作モードの平均値計算処理を実行するものであ
り、その動作モードは、タイミング発生部１３より設定
される。また、平均値計算部３０が実行する第１の動作
モードは、タイミング発生部１３より指定された遅延時
間に対応して、差分検出部１８が算出した差分データＤ
ｄを分類して記憶するとともに、おのおのの遅延時間毎
に、記憶した複数個の差分データＤｄの平均値を算出す
る動作モードである。また、第２の動作モードは、プリ
アンブル信号の１バイトに相当する期間に差分検出部１
８が算出した複数個の差分データＤｄの平均値を算出す
るとともに、タイミング発生部１３より指定された遅延
時間に対応してその平均値をバイト期間平均値として記
憶し、プリアンブル信号の検出を終了すると、おのおの
の遅延時間について、その記憶しているバイト期間平均
値の平均値を算出する動作モードである。また、平均値
計算部３０の計算結果は、差分平均値データＡＶとして
直線近似計算部２０に加えられている。

【０１２３】誤り検出訂正回路３１は、復調部１７が出
力する再生デジタルデータＲＤに含まれている誤り訂正
符号を参照して、エラーを生じている再生デジタルデー
タＲＤを検出するとともに、エラーを検出した再生デジ
タルデータＲＤに対して所定の誤り訂正処理を適用する
ものであり、その処理結果は、訂正後再生デジタルデー
タＲＤｃとして、次段装置に出力されている。また、１
セクタ分の処理を終了すると、そのセクタに含まれてい
たデータエラーの個数（エラービット数）をあらわすエ
ラー信号ＥＤを形成して、出力する。

【０１２４】なお、誤り検出訂正回路３１は、データエ
ラーを検出しなかった部分については、入力した再生デ
ジタルデータＲＤをそのまま訂正後再生デジタルデータ
ＲＤｃに出力し、また、再生デジタルデータＲＤに含ま
れている誤り訂正符号の能力を超えた数のデータエラー
を検出すると、データエラーを外部に通知する。

【０１２５】モード判定部３２は、誤り訂正回路３１か
ら出力されるエラー信号ＥＤに基づいて、この位相制御
装置の動作モードを判定するものであり、その判定結果
をあらわすモード信号ＭＯＤは、タイミング発生部１３
に加えられている。

【０１２６】以上の構成で、モード判定部３２は、初期
状態として第１の動作モードを選択し、第１の動作モー
ドをあらわすモード信号ＭＯＤをタイミング発生部１３
に出力する。

【０１２７】この状態では、次のような第１の動作モー
ドが実行される。すなわち、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、同期信号抽出
部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設定する。

【０１２８】これにより、光ピックアップ装置がセクタ
マークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータパ
ターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス信
号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２が
セクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出し
た旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタイ
ミング発生部１３に出力される。

【０１２９】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
再度、同期信号抽出部１２にクロックマークを検出させ
る。

【０１３０】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【０１３１】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【０１３２】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、図１２に示すように、プリアンブル信号
の検出開始タイミングからプリアンブル信号の読み取り
期間Ｔ１の間、切換器２２により遅延量指令値Ｄｘを選
択させるとともに、遅延量発生部２３から発生させる遅
延量指令値Ｄｘを、プリアンブル信号の奇数バイト目で
は３クロック周期毎に時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ
５に対応した値に順次変化し、プリアンブル信号の偶数
バイト目では３クロック周期毎に時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ
３，Ｄ２，Ｄ１に対応した値に順次変化する。それとと
もに、タイミング発生部１３は、差分検出部１８の動作
を開始させ、また、平均値計算部３０に、第１の動作モ
ードを指定した状態で、順次変化する遅延時間の設定値
を通知する。

【０１３３】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量が順次変化するとともに、それぞれの遅延時間
に対して、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミングの前
後で発生したサンプリングクロックＳＰａでサンプリン
グして得たデジタル再生データＤＦの差分が差分検出部
１８によって演算され、その差分データＤｄが順次平均
値計算部３０に出力される。

【０１３４】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄが平均値計
算部３０に入力され、この平均値計算部３０により、お
のおのの遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に関す
る差分平均値データＡＶが算出されて直線近似計算部２
０に出力される。そして、上述したように、直線近似計
算部２０が近似直線ＬＬを演算し、その演算結果を用い
て、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅延量を算出
する。これらの平均値計算部１９、直線近似計算部２０
およびゼロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくと
も、次のサーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ
２の間に終了する。

【０１３５】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１３６】これにより、ゼロ位相遅延量計算部２１で
計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼロ位相遅延量指
令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられるので、可変遅
延線１６から出力されるサンプリングクロックＳＰａ
は、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相遅延量だけ遅
延したものとなる。

【０１３７】それにより、ユーザデータエリアＵＤＴを
読み取るときの再生信号ＲＦは、データ記録時のサンプ
リングクロックと同一タイミングのサンプリングクロッ
クＳＰａでサンプリングされ、デジタル再生データＤＦ
として復調器１７に加えられるので、復調器１７は、適
切にデータ復調を行なうことができ、再生デジタルデー
タＲＤが適切に形成される。

【０１３８】また、誤り検出訂正回路３１は、再生デジ
タルデータＲＤを入力すると、所定の誤り訂正処理を実
行して、その処理結果の訂正後再生デジタルデータＲＤ
ｃを順次出力する。また、そのときの１セクタ分の処理
を終了すると、誤り検出訂正回路３１は、そのときに検
出したデータエラーをあらわすエラー信号ＥＤをモード
判定部３２に出力する。

【０１３９】これにより、モード判定部３２は、エラー
信号ＥＤに基づいて、そのときのデータエラーが所定値
以下になっているかどうかを調べ、データエラーが所定
値以下であると判定した場合には、そのときのモード信
号ＭＯＤの内容を保持する。一方、データエラーが所定
値を超えていると判定した場合には、モード判定部３２
は、モード信号ＭＯＤの値を他方の動作モード（この場
合は、第２の動作モード）に対応した値に変更する。

【０１４０】これにより、タイミング発生部１３は、次
のセクタについては、以下の第２の動作モードを実行す
る。ただし、モード信号ＭＯＤの値が変更されたこと
を、次のセクタの途中で検出したときには、タイミング
発生部１３は、次のセクタについては、上述した第１の
動作モードを実行し、その次のセクタから第２の動作モ
ードを開始する。

【０１４１】この第２の動作モードでは、セクタデータ
の読み出しを開始するとき、タイミング発生部１３は、
同期信号抽出部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設
定する。

【０１４２】これにより、光ピックアップ装置がセクタ
マークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータパ
ターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス信
号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２が
セクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出し
た旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタイ
ミング発生部１３に出力される。

【０１４３】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
同様にして、同期信号抽出部１２にクロックマークを検
出させる。

【０１４４】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【０１４５】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【０１４６】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１（図１２参
照）の間、切換器２２により遅延量指令値Ｄｘを選択さ
せるとともに、プリアンブル信号の１バイトに相当する
期間が経過するタイミングで、遅延量発生部２３から発
生させる遅延量指令値Ｄｘを、遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応する値に順次
変化させる。

【０１４７】それとともに、タイミング発生部１３は、
差分検出部１８の動作を開始させ、さらに、遅延量指令
値Ｄｘを変化させるタイミングで、動作モードとして第
２の動作モードを指定した状態で、そのときの遅延時間
を通知した状態で平均値計算部３０の計算周期を開始さ
せる。

【０１４８】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量がプリアンブル信号の１バイトに相当する期間
毎に順次周期的に変化し、記録ピットの再生信号ＲＦの
タイミングの前後で発生したサンプリングクロックＳＰ
ａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦの差
分が差分検出部１８によって演算され、それぞれの１バ
イト期間に関して、おのおのの遅延時間における差分デ
ータＤｄのバイト期間平均値が平均値計算部３０により
計算される。

【０１４９】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１では、平均値計算部３０はバイト期間平均
値を算出し、プリアンブル信号の読み取りを終了して、
おのおのの遅延時間に関するバイト期間平均値が２組得
られると、平均値計算部３０は、おのおのの遅延時間の
バイト期間平均値の平均値を算出し、それによって得た
差分平均値データＡＶは、上述したように、直線近似計
算部２０での近似直線ＬＬの演算に使用され、その演算
結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅
延量を算出する。これらの直線近似計算部２０およびゼ
ロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくとも、次のサ
ーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ２の間に終
了する。

【０１５０】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１５１】これにより、上述と同様に、ゼロ位相遅延
量計算部２１で計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼ
ロ位相遅延量指令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられ
るので、可変遅延線１６から出力されるサンプリングク
ロックＳＰａは、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相
遅延量だけ遅延したものとなり、その結果、復調器１７
は、適切にデータ復調を行なうことができ、再生デジタ
ルデータＲＤが適切に形成される。

【０１５２】また、誤り検出訂正回路３１は、再生デジ
タルデータＲＤを入力すると、所定の誤り訂正処理を実
行して、その処理結果の訂正後再生デジタルデータＲＤ
ｃを順次出力する。また、そのときの１セクタ分の処理
を終了すると、誤り検出訂正回路３１は、そのときに検
出したデータエラーをあらわすエラー信号ＥＤをモード
判定部３２に出力する。

【０１５３】これにより、モード判定部３２は、エラー
信号ＥＤに基づいて、そのときのデータエラーが所定値
以下になっているかどうかを調べ、データエラーが所定
値以下であると判定した場合には、そのときのモード信
号ＭＯＤの内容を保持する。一方、データエラーが所定
値を超えていると判定した場合には、モード判定部３２
は、モード信号ＭＯＤの値を他方の動作モード（この場
合は、第１の動作モード）に対応した値に変更する。

【０１５４】これにより、タイミング発生部１３は、次
のセクタについては、上述した第１の動作モードを実行
する。ただし、モード信号ＭＯＤの値が変更されたこと
を、次のセクタの途中で検出したときには、タイミング
発生部１３は、次のセクタについては、上述した第２の
動作モードを実行し、その次のセクタから第１の動作モ
ードを開始する。

【０１５５】このようにして、本実施例では、動作開始
時には、第１の動作モードで位相調整動作を実行し、サ
ンプリングクロックＳＰａの位相調整後に得られる再生
デジタルデータＲＤに含まれるデータエラーが多い場合
には、次のセクタの再生時には、第２の動作モードを選
択するようにしているので、そのときに使用する光磁気
ディスク１の状態に応じて、サンプリングクロックＳＰ
ａの位相調整動作を行なうことができ、ゼロ位相遅延量
をより適切に設定することができる。

【０１５６】図２３は、本発明のさらに別な実施例にか
かる位相制御装置を示している。なお、同図において、
図２２と同一部分および相当する部分には、同一符号を
付している。

【０１５７】同図において、平均値計算部３３は、差分
検出部１８から出力される差分データＤｄについて、２
種類の動作モードの平均値計算処理を実行するものであ
り、その動作モードは、タイミング発生部１３より設定
される。また、平均値計算部３３が実行する第１の動作
モードは、タイミング発生部１３より指定された遅延時
間に対応して、差分判別部２５から判別信号ＳＳが出力
されているときに入力した差分データＤｄを分類して記
憶するとともに、おのおのの遅延時間毎に、記憶した複
数個の差分データＤｄの平均値を算出する動作モードで
ある。また、平均値計算部３３が実行する第２の動作モ
ードは、差分判別部２５から判別信号ＳＳが出力されて
いることを条件として、差分検出部１８から出力される
差分データＤｄを入力し、プリアンブル信号の１バイト
に相当する期間に入力した複数個の差分データＤｄの平
均値を算出するとともに、タイミング発生部１３より指
定された遅延時間に対応してその平均値をバイト期間平
均値として記憶し、プリアンブル信号の検出を終了する
と、おのおのの遅延時間について、その記憶しているバ
イト期間平均値の平均値を算出する動作モードである。
また、平均値計算部３３の計算結果は、差分平均値デー
タＡＶとして直線近似計算部２０に加えられている。

【０１５８】以上の構成で、モード判定部３２は、初期
状態として第１の動作モードを選択し、第１の動作モー
ドをあらわすモード信号ＭＯＤをタイミング発生部１３
に出力する。

【０１５９】この状態では、次のような第１の動作モー
ドが実行される。すなわち、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、上述した実施
例と同様に、まず、同期信号抽出部１２にセクタマーク
ＳＭを検出させ、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出
動作を行なわせ、サンプリングクロックＳＰのクロック
マーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込み動作を行な
わせる。

【０１６０】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１の間、切換器
２２により遅延量指令値Ｄｘを選択させるとともに、遅
延量発生部２３から発生させる遅延量指令値Ｄｘを、プ
リアンブル信号の奇数バイト目では３クロック周期毎に
時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に対応した値に順次
変化し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロッ
ク周期毎に時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応し
た値に順次変化する。それとともに、タイミング発生部
１３は、差分検出部１８の動作を開始させ、また、平均
値計算部３３に、第１の動作モードを指定した状態で、
順次変化する遅延時間の設定値を通知する。

【０１６１】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量が順次変化するとともに、それぞれの遅延時間
に対して、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミングの前
後で発生したサンプリングクロックＳＰａでサンプリン
グして得たデジタル再生データＤＦの差分が差分検出部
１８によって演算され、その差分データＤｄが順次平均
値計算部３３に出力される。また、差分判別部２５は、
その差分データＤｄのうち、適正範囲内の値であると判
定したものについては、判定信号ＳＳを平均値計算部３
３出力する。

【０１６２】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄのうち、差
分判別部２５が適正範囲内の値であると判定したものの
みが平均値計算部３３に入力され、この平均値計算部３
３により、おのおのの遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４，Ｄ５に関する差分平均値データＡＶが算出されて直
線近似計算部２０に出力される。そして、上述したよう
に、直線近似計算部２０が近似直線ＬＬを演算し、その
演算結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位
相遅延量を算出する。これらの平均値計算部３３、直線
近似計算部２０およびゼロ位相遅延量計算部２１の計算
は、少なくとも、次のサーボエリアＳＢＡの読み取りに
要する期間Ｔ２の間に終了する。

【０１６３】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１６４】これにより、ゼロ位相遅延量計算部２１で
計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼロ位相遅延量指
令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられるので、可変遅
延線１６から出力されるサンプリングクロックＳＰａ
は、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相遅延量だけ遅
延したものとなる。

【０１６５】それにより、ユーザデータエリアＵＤＴを
読み取るときの再生信号ＲＦは、データ記録時のサンプ
リングクロックと同一タイミングのサンプリングクロッ
クＳＰａでサンプリングされ、デジタル再生データＤＦ
として復調器１７に加えられるので、復調器１７は、適
切にデータ復調を行なうことができ、再生デジタルデー
タＲＤが適切に形成される。

【０１６６】また、誤り検出訂正回路３１は、再生デジ
タルデータＲＤを入力すると、所定の誤り訂正処理を実
行して、その処理結果の訂正後再生デジタルデータＲＤ
ｃを順次出力する。また、そのときの１セクタ分の処理
を終了すると、誤り検出訂正回路３１は、そのときに検
出したデータエラーをあらわすエラー信号ＥＤをモード
判定部３２に出力する。

【０１６７】これにより、モード判定部３２は、エラー
信号ＥＤに基づいて、そのときのデータエラーが所定値
以下になっているかどうかを調べ、データエラーが所定
値以下であると判定した場合には、そのときのモード信
号ＭＯＤの内容を保持する。一方、データエラーが所定
値を超えていると判定した場合には、モード判定部３２
は、モード信号ＭＯＤの値を他方の動作モード（この場
合は、第２の動作モード）に対応した値に変更する。

【０１６８】これにより、タイミング発生部１３は、次
のセクタについては、以下の第２の動作モードを実行す
る。ただし、モード信号ＭＯＤの値が変更されたこと
を、次のセクタの途中で検出したときには、タイミング
発生部１３は、次のセクタについては、上述した第１の
動作モードを実行し、その次のセクタから第２の動作モ
ードを開始する。

【０１６９】この第２の動作モードでは、セクタデータ
の読み出しを開始するとき、タイミング発生部１３は、
同期信号抽出部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設
定する。

【０１７０】これにより、光ピックアップ装置がセクタ
マークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータパ
ターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス信
号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２が
セクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出し
た旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタイ
ミング発生部１３に出力される。

【０１７１】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
同様にして、同期信号抽出部１２にクロックマークを検
出させる。

【０１７２】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【０１７３】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【０１７４】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１（図１２参
照）の間、切換器２２により遅延量指令値Ｄｘを選択さ
せるとともに、プリアンブル信号の１バイトに相当する
期間が経過するタイミングで、遅延量発生部２３から発
生させる遅延量指令値Ｄｘを、遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応する値に順次
変化させる。

【０１７５】それとともに、タイミング発生部１３は、
差分検出部１８の動作を開始させ、さらに、遅延量指令
値Ｄｘを変化させるタイミングで、そのときの遅延時間
を通知した状態で平均値計算部３３の計算周期を開始さ
せる。

【０１７６】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量がプリアンブル信号の１バイトに相当する期間
毎に順次周期的に変化 し、記録ピットの再生信号ＲＦ
のタイミングの前後で発生したサンプリングクロックＳ
Ｐａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦの
差分が差分検出部１８によって演算され、差分データＤ
ｄとして差分判別部２５および平均値計算部３３に出力
される。また、差分判別部２５は、その差分データＤｄ
のうち、適正範囲内の値であると判定したものについて
は、判定信号ＳＳを平均値計算部３３に出力する。

【０１７７】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄのうち、差
分判別部２５が適正範囲内の値であると判定したものの
みが平均値計算部３３に入力され、それぞれの１バイト
期間に関して、おのおのの遅延時間における差分データ
Ｄｄのバイト期間平均値が平均値計算部２７により計算
される。

【０１７８】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１では、平均値計算部３３はバイト期間平均
値を算出し、プリアンブル信号の読み取りを終了して、
おのおのの遅延時間に関するバイト期間平均値が２組得
られると、平均値計算部３３は、おのおのの遅延時間の
バイト期間平均値の平均値を算出し、それによって得た
差分平均値データＡＶは、上述したように、直線近似計
算部２０での近似直線ＬＬの演算に使用され、その演算
結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅
延量を算出する。これらの直線近似計算部２０およびゼ
ロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくとも、次のサ
ーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ２の間に終
了する。

【０１７９】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１８０】これにより、上述した実施例と同様に、ゼ
ロ位相遅延量計算部２１で計算されたゼロ位相遅延量に
対応したゼロ位相遅延量指令値Ｄｚが、可変遅延線１６
に加えられるので、可変遅延線１６から出力されるサン
プリングクロックＳＰａは、サンプリングクロックＳＰ
をゼロ位相遅延量だけ遅延したものとなり、その結果、
復調器１７は、適切にデータ復調を行なうことができ、
再生デジタルデータＲＤが適切に形成される。

【０１８１】また、誤り検出訂正回路３１は、再生デジ
タルデータＲＤを入力すると、所定の誤り訂正処理を実
行して、その処理結果の訂正後再生デジタルデータＲＤ
ｃを順次出力する。また、そのときの１セクタ分の処理
を終了すると、誤り検出訂正回路３１は、そのときに検
出したデータエラーをあらわすエラー信号ＥＤをモード
判定部３２に出力する。

【０１８２】これにより、モード判定部３２は、エラー
信号ＥＤに基づいて、そのときのデータエラーが所定値
以下になっているかどうかを調べ、データエラーが所定
値以下であると判定した場合には、そのときのモード信
号ＭＯＤの内容を保持する。一方、データエラーが所定
値を超えていると判定した場合には、モード判定部３２
は、モード信号ＭＯＤの値を他方の動作モード（この場
合は、第１の動作モード）に対応した値に変更する。

【０１８３】これにより、タイミング発生部１３は、次
のセクタについては、上述した第１の動作モードを実行
する。ただし、モード信号ＭＯＤの値が変更されたこと
を、次のセクタの途中で検出したときには、タイミング
発生部１３は、次のセクタについては、上述した第２の
動作モードを実行し、その次のセクタから第１の動作モ
ードを開始する。

【０１８４】このようにして、本実施例では、動作開始
時には、第１の動作モードで位相調整動作を実行し、サ
ンプリングクロックＳＰａの位相調整後に得られる再生
デジタルデータＲＤに含まれるデータエラーが多い場合
には、次のセクタの再生時には、第２の動作モードを選
択するようにしているので、そのときに使用する光磁気
ディスク１の状態に応じて、サンプリングクロックＳＰ
ａの位相調整動作を行なうことができ、ゼロ位相遅延量
をより適切に設定することができる。

【０１８５】また、差分判別部２５により、平均値計算
部３３が、差分平均値データＡＶを算出するときに使用
する差分データＤｄを、所定の適正範囲内の値のものに
限定しているので、プリアンブル信号の記録領域に欠陥
が生じていて、再生データＤＦのサンプル値に誤差（ノ
イズ）が含まれている場合でも、そのノイズの影響を受
けずに、ゼロ位相遅延量を精度よく算出することができ
る。

【０１８６】図２４は、本発明のさらに別な実施例にか
かる光磁気ディスク駆動装置の制御系の要部を示してい
る。なお、同図において、図２２と同一部分および相当
する部分には、同一符号を付している。また、同図で
は、本発明に直接関係しない部分を省略している。

【０１８７】同図において、制御部３５は、この制御系
の制御処理を実行するためのものであり、この光磁気デ
ィスク駆動装置を外部記憶装置として使用するホスト装
置と種々のデータをやりとりする。また、制御部３５
は、タイミング発生部１３の動作モードを指定して位相
制御装置の動作モードを制御し、書込制御部１５に出力
する記録データＷＤの内容を制御し、復調器１７から出
力される再生デジタルデータＲＤ、誤り検出訂正回路３
１から出力される訂正後再生デジタルデータＲＤｃ、お
よび、エラー信号ＥＤを入力する。それとともに、制御
部３５は、それ以外の各種要素（例えば、シーク系な
ど）の制御も実行する。

【０１８８】図２５は、この光磁気ディスク駆動装置に
光磁気ディスク１が装着された状態で、ホスト装置から
初期化処理が指令されたときの制御部３５の処理例を示
している。

【０１８９】まず、制御部３５は、光磁気ディスク１の
全ての記録トラックの全てのセクタに対して、所定のデ
ータパターンからなる試験データを記録する（処理１０
１）。ここで、このときに記録する試験データとして
は、この光磁気ディスク駆動装置の記録変調方式におい
て、とくにデータエラーを生じやすいデータパターンを
用いる。

【０１９０】ここで、初期化時のデータ記録では、制御
部３５は、まず、光磁気ディスク１の最初の記録トラッ
クＴＫに光ピックアップ装置をトラッキングし、その状
態で、タイミング発生部１３にデータ記録モードを設定
する。これにより、上述したデータ再生時と同様にし
て、セクタマークＳＭの検出、クロックマークの検出、
および、サンプリングクロックＳＰのクロックマーク信
号ＣＭに対するＰＬＬ回路１４の位相同期の引き込みが
行なわれる。

【０１９１】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期すると、制御部３５は、
復調器１７から出力される再生デジタルデータＲＤを入
力し、セクタアドレスＳＡ、トラックアドレス上位桁情
報ＴＡＨ、トラックアドレス下位桁情報ＴＡＬ、トラッ
クアドレス下位桁反転情報ＣＴＡＬ、トラックアドレス
上位桁反転情報ＣＴＡＨ、および、セクタアドレス反転
情報ＣＳＡに基づいて、セクタアドレスＳＡを確認しな
がら、タイミング発生部１３から通知されるプリアンブ
ル信号の開始タイミングから、プリアンブル信号に対応
した記録データＷＤを出力して、光磁気ディスク１にプ
リアンブル信号を記録する。

【０１９２】プリアンブル信号の記録を終了すると、次
のユーザデータエリアＵＤＴの開始タイミングから試験
データに誤り訂正符号を付加して形成した記録データＷ
Ｄを出力し、それによって、１セクタ分の試験データの
記録動作を終了する。

【０１９３】この処理を全ての記録トラックの全てのセ
クタに対して繰り返し実行し、試験データの記録動作を
終了する。

【０１９４】次いで、制御部３５は、タイミング発生部
１３に上述した第１の動作モードをセットし（処理１０
２）、その状態で、全ての記録トラックの全てのセクタ
に対して、試験データの再生動作を実行し、そのときに
全ての記録トラックの全てのセクタについて誤り検出訂
正回路３１から出力されるエラー信号ＥＤの値を、おの
おののセクタに関するエラー１信号として保存する（処
理１０３）。

【０１９５】次に、制御部３５は、タイミング発生部１
３に上述した第２の動作モードをセットし（処理１０
４）、その状態で、全ての記録トラックの全てのセクタ
に対して、試験データの再生動作を実行し、そのときに
全ての記録トラックの全てのセクタについて誤り検出訂
正回路３１から出力されるエラー信号ＥＤの値を、おの
おののセクタに関するエラー２信号として保存する（処
理１０５）。

【０１９６】このようにして、全ての記録トラックの全
てのセクタについて、エラー１信号およびエラー２信号
を保存すると、おのおののセクタについて、そのエラー
１信号とエラー２信号を比較して、より小さい値のエラ
ー信号を判別し、その判別したエラー信号に対応した動
作モードを、そのセクタの最適動作モードとして設定す
る（処理１０６）。

【０１９７】そして、おのおののセクタについて設定し
た動作モードの一覧情報からなる動作モード管理情報を
形成し、その動作モード管理情報を、光磁気ディスク１
の所定の記録領域に設定した管理情報領域の所定領域に
記録する（処理１０７）。

【０１９８】このようにして、光磁気ディスク１を初期
化するときには、光磁気ディスク１の全面に試験データ
を記録し、その試験データを上述した第１の動作モード
および第２の動作モードでそれぞれ再生したときのデー
タエラーが少ない動作モードを、おのおののセクタの再
生時の動作モードとして判定し、その判定結果をあらわ
す動作モード管理情報を、光磁気ディスク１の管理情報
領域の所定領域に記録する。

【０１９９】図２６は、この光磁気ディスク駆動装置に
光磁気ディスク１が挿入されたことを検出したときに実
行する処理例を示していた。

【０２００】まず、挿入された光磁気ディスク１の管理
情報領域の所定領域から記録データを読み込み、その読
み込んだデータの内容を調べて、その光磁気ディスク１
がフォーマットされているかどうかを調べる（判断２０
１）。

【０２０１】判断２０１の結果がＮＯになるときには、
そのときに挿入された光磁気ディスク１が未フォーマッ
トであることをホスト装置に通知し（処理２０２）、こ
の光磁気ディスク１に対する処理を終了する。

【０２０２】また、判断２０１の結果がＹＥＳになると
きには、管理情報領域から動作モード管理情報を読み込
んで（処理２０３）、保存し（処理２０４）、光磁気デ
ィスク１の装着が完了して、データアクセスが可能であ
ることをホスト装置に通知して（処理２０５）、そのと
きに挿入された光磁気ディスク１に対する動作を継続す
るために、待機状態に移行する。

【０２０３】このようにして、光磁気ディスク１が装着
されると、制御部１は、動作モード管理情報を読み込ん
で保存し、それ以降のデータ再生動作に備える。また、
未フォーマットの光磁気ディスク１が装着されたときに
は、その旨をホスト装置に通知して、その光磁気ディス
ク１に対する処理を中断する。

【０２０４】図２７は、データ再生時に制御部３５が実
行する処理例を示している。

【０２０５】まず、ホスト装置から指定された再生範囲
のうち、再生していない最も小さいセクタアドレスのセ
クタを目的セクタに設定し、保存している動作モード管
理情報からその目的セクタの動作モードを読み出して、
その動作モードをタイミング発生部１３にセットする
（処理３０１）。

【０２０６】次いで、目的セクタにシークし（処理３０
２）、誤り検出訂正回路３１から出力される１セクタ分
の訂正後再生デジタルデータＲＤｃを入力して、保存す
る（処理３０３）。

【０２０７】次に、ホスト装置から指定された全てのセ
クタについて、データの再生が終了したかどうかを判別
し（判断３０４）、判断３０４の結果がＮＯになるとき
には、処理３０１に戻って、次のセクタからのデータ再
生動作を実行する。

【０２０８】また、判断３０４の結果がＹＥＳになると
きには、そのときに保存しているデータを順次ホスト装
置に出力して（処理３０５）、この動作を終了する。

【０２０９】このようにして、データ再生時には、動作
モード管理情報の内容に従って、データ再生するセクタ
の動作モードを、セクタ単位にタイミング発生部１３に
設定し、その状態で、再生動作を行なっているので、そ
のときに使用する光磁気ディスク１の状態に応じて、サ
ンプリングクロックＳＰａの位相調整動作を行なうこと
ができ、ゼロ位相遅延量をより適切に設定することがで
きる。その結果、データ再生時のデータエラー発生確率
をより低減することができる。

【０２１０】図２８は、本発明のまたさらに別な実施例
にかかる光磁気ディスク駆動装置の制御系の要部を示し
ている。なお、同図において、図２３および図２４と同
一部分および相当する部分には、同一符号を付してい
る。また、同図では、本発明に直接関係しない部分を省
略している。

【０２１１】この実施例では、制御部３５は、図２４に
示した実施例の制御部３５と同様の制御動作を実行し
て、光磁気ディスク１の初期化動作、データ再生動作を
実行する。

【０２１２】また、この実施例では、差分判別部２５に
より、平均値計算部３３が入力する差分データＤｄを制
限しているので、サンプリングクロックＳＰａの位相調
整時のゼロ位相遅延量をより適切に設定することがで
き、データ再生時のデータエラー発生確率をより低減す
ることができる。

【０２１３】ところで、上述した実施例では、光磁気デ
ィスクの記録トラックが同心円状に形成されている場合
について説明したが、記録トラックが螺旋状に形成され
ている場合にも、本発明を同様にして適用することがで
きる。

【０２１４】また、上述した実施例では、光磁気ディス
クを角速度一定で回転駆動する場合について説明した
が、アクセスしている光磁気ディスクの半径方向の位置
に応じて角速度を切り換えるような駆動方式を用いる場
合にも、本発明を同様にして適用できる。

【０２１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各遅延時間と各遅延時間に対応する差分データの平均値
との関係を直線近似演算し、その演算結果に基づいてサ
ンプリングクロックの最適遅延量を算出しているので、
測定した差分データが０とならない場合、すなわち、設
定された遅延時間では正確なサンプリングクロックが得
られない場合であっても、演算により０となるサンプリ
ングクロック遅延量を求めることができ、データ再生の
信頼性を高めることができるという効果を得る。また、
直線近似を行うので、記録媒体の欠陥により一部で正確
なデータを採れない場合にも、その欠陥の影響を小さく
することができ、結果的に、より正確な制御量を得るこ
とができるという効果も得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】光磁気ディスクのトラック構造の一例を示す概
略図。

【図２】サーボエリアとデータエリアの関係を例示した
概略図。

【図３】サーボパターンの一例を示す概略図。

【図４】セクタのデータ形式の一例およびアドレスエリ
アに記録されるデータの一例を示す概略図。

【図５】ブリアンブル信号の一例を示す概略図。

【図６】サンプリングクロックと再生信号の位相差によ
るサンプリング値の差分の変化の一例を説明するための
概略図。

【図７】サンプリングクロックと再生信号の位相差によ
るサンプリング値の差分の変化の一例を説明するための
概略図。

【図８】本発明の遅延量算出方法の一例を説明するため
の概略図。

【図９】図８の方法による遅延時間の変化の一例を示し
た概略図。

【図１０】近似直線の一例を示すグラフ図。

【図１１】本発明の一実施例にかかる位相制御装置の一
例を示すブロック図。

【図１２】図１０の装置の動作期間の一例を示す概略
図。

【図１３】記録媒体に欠陥が生じているときに生じる不
具合を説明するための概略図。

【図１４】近似直線の他の例を示すグラフ図。

【図１５】本発明の他の実施例にかかる位相制御装置の
一例を示すブロック図。

【図１６】サンプリングクロックと再生信号の位相差に
よるサンプリング値の差分の変化の他の例を説明するた
めの概略図。

【図１７】サンプリングクロックと再生信号の位相差に
よるサンプリング値の差分の変化の他の例を説明するた
めの概略図。

【図１８】図１６および図１７の方法による遅延時間の
変化の一例を示した概略図。

【図１９】本発明のさらに他の実施例にかかる位相制御
装置の一例を示すブロック図。

【図２０】本発明のまたさらに他の実施例にかかる位相
制御装置の一例を示すブロック図。

【図２１】プリアンブル信号の他の例を示した概略図。

【図２２】本発明の別な実施例にかかる位相制御装置の
一例を示すブロック図。

【図２３】本発明のさらに別な実施例にかかる位相制御
装置の一例を示すブロック図。

【図２４】本発明のさらに別な実施例にかかる光磁気デ
ィスク駆動装置の制御系の一例を示すブロック図。

【図２５】図２４の装置の初期化処理の一例を示したフ
ローチャート。

【図２６】光磁気ディスクが挿入されたときに図２４の
装置が実行する処理例を示したフローチャート。

【図２７】データ再生時に図２４の装置が実行する処理
例を示したフローチャート。

【図２８】本発明のまたさらに別な実施例にかかる光磁
気ディスク駆動装置の制御系の一例を示すブロック図。

【符号の説明】

１０ 二値化回路 １１ アナログ／デジタル変換器 １２ 同期信号抽出部 １３ タイミング発生部 １４ ＰＬＬ回路 １６ 可変遅延線 １８ 差分検出部 １９，２６，２７，３０，３３ 平均値計算部 ２０ 直線近似計算部 ２１ ゼロ位相遅延量計算部 ２２ 切換器 ２３ 遅延量発生部 ２５ 差分判別部 ３２ モード判定部 ３５ 制御部

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記憶媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する位相制御装置において、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップに周期
   的に順次切り換えて上記サンプリングクロックの遅延時
   間を周期的に切り換え、遅延時間設定値が同一値のとき
   に上記差分データ検出手段により検出された複数の差分
   データの平均値を算出し、各遅延時間と各遅延時間に対
   応する上記差分データの平均値の関係を直線近似演算
   し、その演算結果に基づいて上記サンプリングクロック
   の最適遅延量を算出し、プリアンブル信号検出後は、上
   記サンプリングクロックの遅延量をその算出した最適遅
   延量に設定する制御手段を備えたことを特徴とする位相
   制御装置。
2. 【請求項２】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記憶媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する位相制御装置において、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップにかつ
   所定サンプリングクロック数単位に周期的に順次切り換
   えて上記サンプリングクロックの遅延時間を周期的に切
   り換えるとともに、遅延時間設定値が同一値のときに上
   記差分データ検出手段が検出した複数の差分データの平
   均値を算出し、各遅延時間と各遅延時間に対応する上記
   差分データの平均値の関係を直線近似演算し、その演算
   結果に基づいて上記サンプリングクロックの最適遅延量
   を算出し、プリアンブル信号検出後は、上記サンプリン
   グクロックの遅延量をその算出した最適遅延量に設定す
   る制御手段を備えたことを特徴とする位相制御装置。
3. 【請求項３】 前記差分データ検出手段から出力された
   差分データの大きさが所定の範囲内にあることを判別す
   る差分データ判別手段と、 前記制御手段は、上記差分データ判別手段から判別出力
   があるときの上記差分データ検出手段により検出された
   差分データを入力し、その入力した差分データに基づい
   て遅延時間設定値が同一値の差分データの平均値を算出
   し、その差分データの平均値に基づいて上記サンプリン
   グクロックの最適遅延量を算出し、プリアンブル信号検
   出後は、上記サンプリングクロックの遅延量をその算出
   した最適遅延量に設定することを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の位相制御装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体は、所定データ長のセクタ
   に分割されるとともに、おのおののセクタは、それぞれ
   のセクタを識別するためのアドレスデータがあらかじめ
   記録されるアドレス領域と、任意のデータを記憶するた
   めのユーザデータ領域と、上記アドレス領域と上記ユー
   ザデータ領域の間に設けられて少なくとも前記サーボパ
   ターンの間隔よりも長い間隔に設定され前記プリアンブ
   ル信号が記録されるプリアンブル領域にさらに分割され
   ていることを特徴とする請求項１または請求項２または
   請求項３記載の位相制御装置。
5. 【請求項５】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記憶媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する位相制御装置において、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップで周期
   的に順次切り換えて上記サンプリングクロックの遅延時
   間を周期的に切り換え、遅延時間設定値が同一値のとき
   に上記差分データ検出手段により検出された複数の差分
   データの平均値を算出し、各遅延時間と各遅延時間に対
   応する上記差分データの平均値の関係を直線近似演算
   し、その演算結果に基づいて上記サンプリングクロック
   の最適遅延量を算出し、プリアンブル信号検出後は、上
   記サンプリングクロックの遅延量をその算出した最適遅
   延量に設定する第１の動作モードと、プリアンブル信号
   検出時、上記遅延データ発生手段から出力させる遅延時
   間設定値を所定の複数ステップにかつ所定サンプリング
   クロック数単位に周期的に順次切り換えて上記サンプリ
   ングクロックの遅延時間を周期的に切り換えるととも
   に、遅延時間設定値が同一値のときに上記差分データ検
   出手段が検出した複数の差分データの平均値を算出し、
   各遅延時間と各遅延時間に対応する上記差分データの平
   均値の関係を直線近似演算し、その演算結果に基づいて
   上記サンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プリ
   アンブル信号検出後は、上記サンプリングクロックの遅
   延量をその算出した最適遅延量に設定する第２の動作モ
   ードを備えたタイミング制御手段と、 上記タイミング制御手段の動作モードを上記第１の動作
   モードまたは第２の動作モードのいずれか一方に選択的
   に設定するモード設定手段を備えたことを特徴とする位
   相制御装置。
6. 【請求項６】 前記差分データ検出手段から出力された
   差分データの大きさが所定の範囲内にあることを判別す
   る差分データ判別手段と、 上記差分データ判別手段から判別出力があるときの上記
   差分データ検出手段により検出された差分データを入力
   し、その入力した差分データに基づいて遅延時間設定値
   が同一値の差分データの平均値を算出し、その差分デー
   タの平均値に基づいて上記サンプリングクロックの最適
   遅延量を算出し、プリアンブル信号検出後は、上記サン
   プリングクロックの遅延量をその算出した最適遅延量に
   設定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記
   載の位相制御装置。
7. 【請求項７】 前記再生データに含まれているデータエ
   ラーを検出するエラー検出手段を備え、 前記モード設定手段は、前記タイミング制御手段を前記
   第１の動作モードに設定した状態でデータ再生動作を実
   行したときに上記エラー検出手段が検出したデータエラ
   ーの数が所定範囲を超えていたときには、上記タイミン
   グ制御手段を前記第２の動作モードに設定することを特
   徴とする請求項５または請求項６記載の位相制御装置。
8. 【請求項８】 請求項５または請求項６記載の位相制御
   装置を備えた光磁気ディスク駆動装置において、 前記再生データに含まれているデータエラーを検出する
   エラー検出手段を備え、 記録媒体の初期化時に、記録媒体のそれぞれのセクタに
   所定のデータパターンを記録し、おのおののセクタにつ
   いて、前記タイミング制御手段に前記第１の動作モード
   を設定したときに上記エラー検出手段が検出したデータ
   エラーの数、および、上記タイミング制御手段に前記第
   ２の動作モードを設定したときに央軌エラー検出手段が
   検出したデータエラーの数を比較し、それぞれのセクタ
   について、よりデータエラーの数が少ない動作モードを
   判別し、その判別結果をあらわす管理情報を記録媒体に
   記録し、記録媒体の初期化以降は、記録媒体に記録した
   上記管理情報を読み出し、その管理情報の内容に基づい
   て、おのおののセクタについて、上記タイミング制御手
   段に設定する動作モードを選択するようにしたことを特
   徴とする光磁気ディスク駆動装置。