JPH0721694A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 媒体の欠陥などが原因となる信号欠落の影響
を抑制でき、適切に記録データを再生できる情報記録再
生装置を提供することを目的としている。 【構成】 プリアンブル信号の記録ピットの前後のタイ
ミングでサンプリングした再生データの差分データに基
づいて、サンプリングクロックの遅延量を制御している
ので、記録ピットが得られない場合でも、サンプリング
クロックの遅延量を適切に制御することができる。ま
た、プリアンブル信号の記録領域に記録欠陥が生じてい
て、誤差が大きい差分データが得られたときには、その
差分データを用いないようにしているので、サンプリン
グクロックの遅延量をより精度よく制御することができ
る。また、上記差分データの平均値が所定値以下の場合
には、そのデータ記録領域を欠陥領域として判定してい
るので、より高精度の欠陥領域検出動作を行え、データ
の信頼性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロックマークを含む
サーボパターンが一定間隔で記録媒体に記録されている
サンプリングサーボ方式により再生データのサンプリン
グクロックの位相を制御するとともに、そのサンプリン
グクロックでサンプリングした再生信号のレベルに基づ
いてサンプリングクロックの遅延時間を制御する情報記
録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、光磁気ディスク装置など
において、サンプリングサーボ方式により再生データの
サンプリングクロックの位相を制御するとともに、デー
タ記録時に、所定領域に位相遅延量を測定するためのサ
ンプル信号を記録し、そのサンプル信号の再生レベルに
基づいてサンプリングクロックの遅延時間を制御する位
相制御装置としては、特開昭６３−２４４４４８号公報
に開示された「位相制御回路」が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置では、サンプル信号を書込んだエリアに媒体の欠
陥などにより信号の欠落があった場合、そのサンプル信
号を得ることができないため、データの読出クロックを
位相制御が不可能になり、その結果、読出データにエラ
ーが多発するという不都合を生じる。

【０００４】本発明は、かかる従来装置の不都合を解消
するためになされたものであり、媒体の欠陥などが原因
となる信号欠落の影響を抑制でき、適切に記録データを
再生できる情報記録再生装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、クロックマー
クを含むサーボパターンが一定間隔で記録媒体に記録さ
れているサンプリングサーボ方式により再生データのサ
ンプリングクロックの位相を制御するとともに、そのサ
ンプリングクロックでサンプリングした再生信号のレベ
ルに基づいてサンプリングクロックの遅延時間を制御す
る情報記録再生装置において、記録データに先立って少
なくとも１クロック前後に記録ピットがあらわれない所
定ビットパターンからなるプリアンブル信号を記録する
プリアンブル記録手段と、上記サンプリングクロックの
遅延時間の設定値を出力する遅延データ発生手段と、上
記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプリ
ングクロックのタイミングで得られた再生データの信号
レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、プリア
ンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から出力さ
せる遅延時間設定値を所定の複数ステップに周期的に順
次切り換えて上記サンプリングクロックの遅延時間を周
期的に切り換え、遅延時間設定値が同一値のときに上記
差分データ検出手段により検出された複数の差分データ
の平均値を算出し、その差分データの平均値に基づいて
上記サンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プリ
アンブル信号検出後は、上記サンプリングクロックの遅
延量をその算出した最適遅延量に設定するとともに、上
記差分データの平均値が所定値以下になっているときに
は、そのデータ記録領域を欠陥領域として判定する制御
手段を備えたものである。

【０００６】また、クロックマークを含むサーボパター
ンが一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリング
サーボ方式により再生データのサンプリングクロックの
位相を制御するとともに、そのサンプリングクロックで
サンプリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリ
ングクロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置に
おいて、記録データに先立って少なくとも１クロック前
後に記録ピットがあらわれない所定ビットパターンから
なるプリアンブル信号を記録するプリアンブル記録手段
と、上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出
力する遅延データ発生手段と、上記プリアンブル信号の
記録ピットの前後の上記サンプリングクロックのタイミ
ングで得られた再生データの信号レベルの差分を検出す
る差分データ検出手段と、プリアンブル信号検出時、上
記遅延データ発生手段から出力させる遅延時間設定値を
所定の複数ステップにかつ所定サンプリングクロック数
単位に周期的に順次切り換えて上記サンプリングクロッ
クの遅延時間を周期的に切り換えるとともに、遅延時間
設定値が同一値のときに上記差分データ検出手段が検出
した複数の差分データの平均値を算出し、その差分デー
タの平均値に基づいて上記サンプリングクロックの最適
遅延量を算出し、プリアンブル信号検出後は、上記サン
プリングクロックの遅延量をその算出した最適遅延量に
設定する一方、上記差分データの平均値が所定値以下に
なっているときには、そのデータ記録領域を欠陥領域と
して判定する制御手段を備えたものである。

【０００７】また、クロックマークを含むサーボパター
ンが一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリング
サーボ方式により再生データのサンプリングクロックの
位相を制御するとともに、そのサンプリングクロックで
サンプリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリ
ングクロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置に
おいて、記録データに先立って少なくとも１クロック前
後に記録ピットがあらわれない所定ビットパターンから
なるプリアンブル信号を記録するプリアンブル記録手段
と、上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出
力する遅延データ発生手段と、上記プリアンブル信号の
記録ピットの前後の上記サンプリングクロックのタイミ
ングで得られた再生データの信号レベルの差分を検出す
る差分データ検出手段と、この差分データ検出手段から
出力された差分データの大きさが所定の範囲内にあるこ
とを判別する差分データ判別手段と、プリアンブル信号
検出時、上記遅延データ発生手段から出力させる遅延時
間設定値を所定の複数ステップに周期的に順次切り換え
て上記サンプリングクロックの遅延時間を周期的に切り
換えるとともに、上記差分データ判別手段から判別出力
があるときに上記差分データ検出手段により検出された
差分データを入力し、その入力した差分データに基づい
て遅延時間設定値が同一値の差分データの平均値を算出
し、その差分データの平均値に基づいて上記サンプリン
グクロックの最適遅延量を算出し、プリアンブル信号検
出後は、上記サンプリングクロックの遅延量をその算出
した最適遅延量に設定する一方、上記差分データの平均
値が所定値以下になっているときには、そのデータ記録
領域を欠陥領域として判定する制御手段を備えたもので
ある。

【０００８】また、クロックマークを含むサーボパター
ンが一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリング
サーボ方式により再生データのサンプリングクロックの
位相を制御するとともに、そのサンプリングクロックで
サンプリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリ
ングクロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置に
おいて、記録データに先立って少なくとも１クロック前
後に記録ピットがあらわれない所定ビットパターンから
なるプリアンブル信号を記録するプリアンブル記録手段
と、上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出
力する遅延データ発生手段と、上記プリアンブル信号の
記録ピットの前後の上記サンプリングクロックのタイミ
ングで得られた再生データの信号レベルの差分を検出す
る差分データ検出手段と、この差分データ検出手段から
出力された差分データの大きさが所定の範囲内にあるこ
とを判別する差分データ判別手段と、プリアンブル信号
検出時、上記遅延データ発生手段から出力させる遅延時
間設定値を所定の複数ステップにかつ所定サンプリング
クロック数単位に周期的に順次切り換えて上記サンプリ
ングクロックの遅延時間を周期的に切り換えるととも
に、上記差分データ判別手段から判別出力があるときに
上記差分データ検出手段により検出された差分データを
入力し、その入力した差分データに基づいて遅延時間設
定値が同一値のときの差分データの平均値を算出し、そ
の差分データの平均値に基づいて上記サンプリングクロ
ックの最適遅延量を算出し、プリアンブル信号検出後
は、上記サンプリングクロックの遅延量をその算出した
最適遅延量に設定する一方、上記差分データの平均値が
所定値以下になっているときには、そのデータ記録領域
を欠陥領域として判定する制御手段を備えたものであ
る。

【０００９】

【作用】したがって、プリアンブル信号の記録ピットの
前後のタイミングでサンプリングした再生データの差分
データに基づいて、サンプリングクロックの遅延量を制
御しているので、記録ピットが得られない場合でも、サ
ンプリングクロックの遅延量を適切に制御することがで
きる。また、プリアンブル信号の記録領域に記録欠陥が
生じていて、誤差が大きい差分データが得られたときに
は、その差分データを用いないようにしているので、サ
ンプリングクロックの遅延量をより精度よく制御するこ
とができる。また、上記差分データの平均値が所定値以
下の場合には、そのデータ記録領域を欠陥領域として判
定しているので、より高精度の欠陥領域検出動作を行
え、データの信頼性を向上することができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施例を適用する光磁気
ディスクを示している。

【００１２】この光磁気ディスク１には、同心円状に所
定ピッチで記録トラックＴＫが形成されており、角速度
一定で回転駆動され、その記録トラックＴＫには、図２
に示すように、サンプリングサーボのための２バイト長
のサーボエリアＳＢＡと、１６バイト長のデータエリア
ＤＴＡが交互に配置されている。

【００１３】このサーボエリアＳＢＡには、図３（ａ）
に示すように、記録トラックＴＫの中心ＬＣに接してそ
れぞれ反対側に並ぶように千鳥状に配置されたピットＰ
Ａ，ＰＢ、および、記録トラックＴＫの中心ＬＣに中心
が一致するように配置されたピットＰＣが記録されてい
る。

【００１４】そして、再生信号ＲＦ（同図（ｂ）参照）
のうち、ピットＰＡ，ＰＢのタイミングの再生レベルに
基づいて、光ピックアップ（図示略）のレーザビーム
（図示略）のトラッキング誤差が検出され、そのトラッ
キング誤差に基づき、レーザビームを記録トラックＴＫ
の中心ＬＣに一致させるトラッキングサーボ制御が行な
われる。

【００１５】また、ピットＰＣのタイミングの再生レベ
ルに基づいて、再生信号ＲＦをサンプリングするための
サンプリングクロック（後述）の位相制御が行なわれ
る。

【００１６】また、ピットＰＡ，ＰＢとピットＰＣの中
間のタイミングで、光ピックアップのレーザビームのフ
ォーカシング誤差が検出され、そのフォーカシング誤差
に基づき、レーザビームの焦点を記録トラックＴＫに一
致させるためのフォーカシングサーボ制御が行なわれ
る。

【００１７】一方、データエリアＤＴＡは、所定数（例
えば、３２）の所定長のセクタに分割されており、それ
ぞれのセクタは、図４（ａ）に示すように、おのおのの
セクタを識別するためのアドレスエリアＳＳＡ（例え
ば、１６バイト）、および、所定データ長（例えば、６
７２バイト）のユーザデータエリアＵＤＴからなる。

【００１８】また、アドレスエリアＳＳＡには、同図
（ｂ）に示すように、セクタの先頭をあらわす所定ビッ
トパターンからなるセクタマークＳＭ（１バイト長）、
セクタを識別するためのアドレスがセットされるセクタ
アドレスＳＡ（１バイト長）、記録トラックＴＫを識別
するためのトラックアドレスの上位桁をあらわすトラッ
クアドレス上位桁情報ＴＡＨ（１バイト長）、トラック
アドレスの下位桁をあらわすトラックアドレス下位桁情
報ＴＡＬ（１バイト長）、トラックアドレス下位桁情報
ＴＡＬのビットパターンを反転したデータ（１の補数）
がセットされるトラックアドレス下位桁反転情報ＣＴＡ
Ｌ（１バイト長）、トラックアドレス上位桁情報ＴＡＨ
のビットパターンを反転したデータがセットされるトラ
ックアドレス上位桁反転情報ＣＴＡＨ（１バイト長）、
セクタアドレスＳＡのビットパターンを反転したデータ
がセットされるセクタアドレス反転情報ＣＳＡ（１バイ
ト長）、１バイト長のギャップＧＡＰ、および、所定ビ
ットパターンからなる８バイト長のプリアンブル信号か
らなる。

【００１９】ここで、トラックアドレス下位桁反転情報
ＣＴＡＬ、トラックアドレス上位桁反転情報ＣＴＡＨ、
および、セクタアドレス反転情報ＣＳＡは、それぞれト
ラックアドレス下位桁情報ＴＡＬ、トラックアドレス上
位桁情報ＴＡＨ、および、セクタアドレスＳＡの内容の
検査を行なうためのものである。

【００２０】プリアンブル信号のビットパターンは、そ
の記録ピットの前後に少なくとも１クロック以上の空間
に記録ピットがあらわれないようなデータパターンであ
り、例えば、図５（ａ）に示すように、「０１００１０
０１００１００１００…」からなる。また、この場合、
同図（ｂ）に示すように、データ１にピットが形成され
る記録変調規則を用いている。また、このプリアンブル
信号の記録ピットを再生して得られる再生信号ＲＦは、
同図（ｃ）に示すように変化する。なお、この場合、１
５クロックが１バイト長に相当する。

【００２１】さて、アドレスエリアＳＳＡに記録される
データのうち、セクタマークＳＭ、セクタアドレスＳ
Ａ、トラックアドレス上位桁情報ＴＡＨ、トラックアド
レス下位桁情報ＴＡＬ、トラックアドレス下位桁反転情
報ＣＴＡＬ、トラックアドレス上位桁反転情報ＣＴＡ
Ｈ、および、セクタアドレス反転情報ＣＳＡは、あらか
じめ光磁気ディスク１に記録されており、プリアンブル
信号は、データ記録時に、記録データを書込む直前に、
データ記録のために用いられる光ピックアップ装置を用
いて記録される。

【００２２】このようにして、プリアンブル信号はデー
タ記録と同じ系で連続的に記録されるので、プリアンブ
ル信号のサンプリングクロックと記録データのサンプリ
ングクロックは、同一位相になる。また、そのサンプリ
ングクロックの位相は、サーボエリアＳＢＡのピットＰ
Ｃの再生信号ＲＦを二値化した二値化信号（クロックマ
ーク）の立上がり端を基準として位相制御される。

【００２３】一方、データ再生時には、基本的には、サ
ーボエリアＳＢＡのピットＰＣの再生信号ＲＦを二値化
した二値化信号（クロックマーク）の立上がり端を基準
として位相制御されたサンプリングクロックを用いて、
再生信号ＲＦをサンプリングし、再生データを形成す
る。

【００２４】また、データ記録時におけるデータ記録系
の状態、あるいは、生成したクロックマークに含まれる
ピークシフトなどが原因して、データ再生時のサンプリ
ングクロックとデータ記録時のサンプリングクロックで
は、位相誤差が生じているので、さらに、プリアンブル
信号を検出してサンプリングクロックを位相微調整し、
そのサンプリングクロックを次のユーザデータエリアＵ
ＤＴのデータ再生時に用いるようにしている。

【００２５】本発明で行なうサンプリングクロックの位
相微調整について、図６および図７に基づいて説明す
る。

【００２６】例えば、記録トラックＴＫに記録された記
録ピット（図６（ａ）参照）の再生信号ＲＦ（図６
（ｂ）参照）のタイミングに対して、図６（ｄ）に示す
ように、サンプリングクロックが遅れている状態では、
記録ピットの直前のタイミングで発生したサンプリング
クロックで再生信号ＲＦをサンプリングして得たサンプ
ル値ＦＬ１，ＦＬ２，…は、記録ピットの直後のタイミ
ングで発生したサンプリングクロックで再生信号ＲＦを
サンプリングして得たサンプル値ＦＲ１，ＦＲ２，…よ
りもその値が大きい。

【００２７】また、記録トラックＴＫに記録された記録
ピットの再生信号ＲＦ（図６（ｅ）参照）のタイミング
に対して、図６（ｆ）に示すように、サンプリングクロ
ックが進んでいる状態では、記録ピットの直前のタイミ
ングで発生したサンプリングクロックで再生信号ＲＦを
サンプリングして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…
は、記録ピットの直後のタイミングで発生したサンプリ
ングクロックで再生信号ＲＦをサンプリングして得たサ
ンプル値ＦＲ１，ＦＲ２，…よりもその値が小さい。

【００２８】また、記録トラックＴＫに記録された記録
ピットの再生信号ＲＦ（図７（ｃ）参照）のタイミング
に対して、図７（ｄ）に示すように、サンプリングクロ
ックが一致している状態では、記録ピットの直前のタイ
ミングで発生したサンプリングクロックで再生信号ＲＦ
をサンプリングして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…
と、記録ピットの直後のタイミングで発生したサンプリ
ングクロックで再生信号ＲＦをサンプリングして得たサ
ンプル値ＦＲ１，ＦＲ２，…の値が等しい。

【００２９】したがって、記録ピットの再生信号ＲＦの
タイミングの前後で発生したサンプリングクロックでサ
ンプリングして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…，Ｆ
Ｒ１，ＦＲ２，…のレベルの差分を算出することで、デ
ータ記録時のサンプリングクロックとデータ再生時のサ
ンプリングクロックの位相誤差を判定することができ
る。

【００３０】そこで、本実施例では、まず、図８（ａ）
〜（ｅ）および図９に示すように、プリアンブル信号を
検出している期間で、サンプリングクロックを遅延する
時間を、プリアンブル信号の奇数バイト目では３クロッ
ク周期毎にＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に順次変化
し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロック周
期毎にＤ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に順次変化する。
ここで、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４＜Ｄ５である。

【００３１】そして、おのおののサンプリングクロック
について、上述したサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…，Ｆ
Ｒ１，ＦＲ２，…のレベルの差分を算出し、同一の遅延
時間でのレベルの差分の平均値を算出する。

【００３２】ここで、例えば、図１０に示したように、
横軸に遅延時間をとり、縦軸に差分データ平均値δをと
ったグラフを考え、このグラフに実際に検出した遅延時
間と差分データ平均値δの関係をプロットし、それらの
プロット点を通る近似直線ＬＬを形成する。

【００３３】そして、この近似直線ＬＬが横軸と交差す
る点を考えると、この点の横軸の値が、差分データ平均
値δが０になる遅延時間、すなわち、データ再生時のサ
ンプリングクロックとデータ記録時のサンプリングクロ
ックの位相差を０にする遅延時間に等しい。

【００３４】このように、プリアンブル信号を検出して
いる期間でサンプリングクロックの遅延時間を順次変更
して、それぞれ、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミン
グの前後で発生したサンプリングクロックでサンプリン
グして得たサンプル値ＦＬ１，ＦＬ２，…，ＦＲ１，Ｆ
Ｒ２，…のレベルの差分を形成するとともに、同一の遅
延時間で得られた差分の平均値を算出し、それらの遅延
時間と差分データ平均値に基づき直線近似演算を実行
し、さらに、その演算結果に基づき差分データ平均値が
０に一致するときの遅延時間を算出することで、サンプ
リングクロックの位相微調整値を得ることができる。

【００３５】図１１は、本発明の一実施例にかかる光磁
気ディスク装置の制御系の要部を示している。

【００３６】同図において、光ピックアップ装置２は、
光磁気ディスク１にデータを記録／再生／消去するため
のものであり、データ記録再生部３は、光ピックアップ
装置２を用いてデータの記録／再生／消去動作を実行す
るためのものである。

【００３７】制御部４は、この光磁気ディスク装置の各
部の動作を制御するためのものであり、データ記録再生
部３に記録データＷＤを出力するとともに、データ記録
再生部３から出力される再生データＲＤを入力する。ま
た、データ記録再生部３との間では、さらに他の信号を
やりとりする。

【００３８】バッファメモリ５は、記録データＷＤおよ
び再生データＲＤを一時的に蓄積するためのものであ
り、ホストインタフェース回路６は、この光磁気ディス
ク装置を外部記憶装置として用いるホスト装置との間
で、種々のデータをやりとりするためのものである。

【００３９】シーク系７は、光ピックアップ装置２を光
磁気ディスク１の半径方向に移動するためのものであ
り、スピンドルモータ系８は、光磁気ディスク１を所定
速度で回転駆動するためのものである。

【００４０】図１２は、データ記録再生部３の一例を示
している。

【００４１】図において、光ピックアップ装置２より得
られる再生信号ＲＦは、二値化回路１０およびアナログ
／デジタル変換器１１に加えられている。

【００４２】二値化回路１０は、再生信号ＲＦを二値化
して再生パルス信号ＤＰに変換するものであり、その再
生パルス信号ＤＰは、同期信号抽出部１２に加えられて
いる。

【００４３】同期検出抽出部１２は、再生パルス信号Ｄ
Ｐに基づいてセクタマークＳＭやクロックマークなどの
同期信号を検出するためのものであり、その検出モード
はタイミング発生部１３により設定され、検出結果はタ
イミング発生部１３に通知されるとともに、クロックマ
ークを検出したとき、そのクロックマークの信号ＣＭ
は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回
路１４に加えられる。

【００４４】ＰＬＬ回路１４は、所定周波数のサンプリ
ングクロックＳＰを発生するとともに、そのサンプリン
グクロックＳＰの位相を、入力した信号ＣＭに同期する
ものであり、そのサンプリングクロックＳＰは、書込制
御部１５に加えられるとともに、可変遅延線１６を介し
て所定量遅延された状態で、サンプリングクロックＳＰ
ａとしてアナログ／デジタル変換器１１に加えられてい
る。

【００４５】アナログ／デジタル変換器１１は、サンプ
リングクロックＳＰａが加えられるタイミングで入力さ
れる再生信号ＲＦをサンプリングし、その値を所定のデ
ジタル再生データＤＦに変換するものであり、そのデジ
タル再生データＤＦは、復調器１７に加えられるととも
に、差分検出部１８に加えられている。

【００４６】差分検出部１８は、タイミング発生部１３
より指定されたタイミングで、記録ピットの再生信号Ｒ
Ｆのタイミングの前後で発生したサンプリングクロック
ＳＰａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦ
の差分を順次算出するものであり、それによって得られ
た差分データＤｄは、平均値計算部１９に加えられる。

【００４７】平均値計算部１９は、タイミング発生部１
３より指定された遅延時間に対応して、差分検出部１８
が算出した差分データＤｄを分類して記憶するととも
に、おのおのの遅延時間毎に、記憶した複数個の差分デ
ータＤｄの平均値を算出するものであり、その計算結果
は、差分平均値データＡＶとして直線近似計算部２０に
加えられている。また、平均値計算部１９は、算出した
差分データＤｄの平均値の絶対値が、所定値よりも小さ
いことを検出すると、異常検出信号ＺＲを形成し、この
異常検出信号ＲＺを制御部４に出力する。

【００４８】直線近似計算部２０は、差分平均値データ
ＡＶに基づいて、上述した近似直線ＬＬを算出するもの
であり、その演算結果は、ゼロ位相遅延量計算部２１に
加えられている。

【００４９】ゼロ位相遅延量計算部２１は、直線近似計
算部２０の計算結果に基づいて、差分データＤｄの値が
０になる遅延量を計算するものであり、その計算結果
は、ゼロ位相遅延量指令値Ｄｚとして切換器２２の１つ
の入力端に加えられている。

【００５０】遅延量発生部２３は、可変遅延線１６の遅
延量を指定する遅延量指令値Ｄｘを発生するとともに、
タイミング発生部１３の指令により、遅延量指令値Ｄｘ
の値を適宜に変更するものであり、その遅延量指令値Ｄ
ｘは、切換器２２の１つの入力端に加えられているとと
もに、制御部４に出力されている。

【００５１】切換器２２は、タイミング発生部１３の指
令により、ゼロ位相遅延量指令値Ｄｚまたは遅延量指令
値Ｄｘのいずれか一方を選択するとともに、制御部４か
ら選択信号ＳＳが出力されると、制御部４から出力され
ている遅延量指令値Ｄｙを選択するものであり、その選
択されたゼロ位相遅延量指令値Ｄｚ、遅延量指令値Ｄ
ｘ、または、遅延量指令値Ｄｙは、可変遅延線１６の遅
延量指令値入力端に加えられている。

【００５２】また、復調器１７は、デジタル再生データ
ＤＦに基づいて、読出データＲＲを形成するものであ
り、その読出データＲＲは、誤り検出訂正部２４に加え
られている。

【００５３】誤り検出訂正回路３１は、読出データＲＲ
を入力すると、所定の誤り訂正処理を実行して、その処
理結果の再生データＲＤを順次出力する。また、そのと
きの１処理単位の処理を終了すると、誤り検出訂正回路
３１は、そのときに検出したデータエラーの個数をあら
わすエラー信号ＥＣを形成し、そのエラー信号ＥＣを制
御部４に出力する。

【００５４】また、制御部４から出力される記録データ
ＷＤは、誤り訂正符号化部２５によって、所定の誤り訂
正符号が付加された態様の記録データＷＤｃに変換さ
れ、この記録データＷＤｃは、書込制御部１５に加えら
れている。書込制御部１５は、サンプリングクロックＳ
Ｐに同期して、記録データＷＤｃの内容に基づき、光ピ
ックアップ装置２の光源である半導体レーザ素子（図示
略）を駆動するための記録信号ＷＳを形成するものであ
り、その記録信号ＷＳは、光ピックアップ装置２に加え
られている。

【００５５】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、同期信号抽出
部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設定する。

【００５６】これにより、光ピックアップ装置２がセク
タマークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータ
パターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス
信号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２
がセクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出
した旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタ
イミング発生部１３に出力される。

【００５７】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
再度、同期信号抽出部１２にクロックマークを検出させ
る。

【００５８】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【００５９】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【００６０】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、図１３に示すように、プリアンブル信号
の検出開始タイミングからプリアンブル信号の読み取り
期間Ｔ１（８バイト長に相当する時間）の間、切換器２
２により遅延量指令値Ｄｘを選択させるとともに、遅延
量発生部２３から発生させる遅延量指令値Ｄｘを、プリ
アンブル信号の奇数バイト目では３クロック周期毎に時
間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に対応した値に順次変
化し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロック
周期毎に時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応した
値に順次変化する。それとともに、タイミング発生部１
３は、差分検出部１８の動作を開始させ、また、平均値
計算部１９に、順次変化する遅延時間の設定値を通知す
る。

【００６１】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量が順次変化するとともに、それぞれの遅延時間
に対して、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミングの前
後で発生したサンプリングクロックＳＰａでサンプリン
グして得たデジタル再生データＤＦの差分が差分検出部
１８によって演算され、その差分データＤｄが順次平均
値計算部１９に出力される。

【００６２】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄが平均値計
算部１９に入力され、この平均値計算部１９により、お
のおのの遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に関す
る差分平均値データＡＶが算出されて直線近似計算部２
０に出力される。そして、上述したように、直線近似計
算部２０が近似直線ＬＬを演算し、その演算結果を用い
て、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅延量を算出
する。これらの平均値計算部１９、直線近似計算部２０
およびゼロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくと
も、次のサーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ
２の間に終了する。

【００６３】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【００６４】これにより、ゼロ位相遅延量計算部２１で
計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼロ位相遅延量指
令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられるので、可変遅
延線１６から出力されるサンプリングクロックＳＰａ
は、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相遅延量だけ遅
延したものとなる。

【００６５】それにより、ユーザデータエリアＵＤＴを
読み取るときの再生信号ＲＦは、データ記録時のサンプ
リングクロックと同一タイミングのサンプリングクロッ
クＳＰａでサンプリングされ、デジタル再生データＤＦ
として復調器１７に加えられるので、復調器１７は、適
切にデータ復調を行なうことができ、読出データＲＲが
適切に形成され、それにより、誤り検出訂正部２４から
出力される再生データＲＤの値の信頼性がより高くな
る。

【００６６】このようにして、本実施例では、クロック
マークで位相同期されたサンプリングクロックＳＰを、
さらに、可変遅延線１６によって位相微調整し、データ
記録時のサンプリングクロックに完全に位相同期したサ
ンプリングクロックＳＰａを形成し、このサンプリング
クロックＳＰａによりアナログ／デジタル変換器１１の
サンプリング動作を行なっているので、適切に読出デー
タＲＲが得られる。

【００６７】また、プリアンブル信号の記録ピットの再
生信号ＲＦのタイミングの前後で発生したサンプリング
クロックＳＰａでサンプリングして得た複数のデジタル
再生データＤＦの差分に基づいて、位相微調整する制御
量を算出しているので、光磁気ディスク１の欠陥などに
よってプリアンブル信号の記録ピットが欠落しているよ
うな状態でも、適切に制御量を算出することができる。

【００６８】また、この場合には、位相微調整する制御
量を算出するときに、サンプリングクロックＳＰａの遅
延時間を、プリアンブル信号の奇数バイトでは、３クロ
ック期間ずつ時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５の順に
変化するとともに、プリアンブル信号の偶数バイトで
は、時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１の順に変化して
いるので、媒体欠陥などが原因となって、プリアンブル
信号の記録ピットが周期的な欠落しているような状態で
も、差分データを得ることができ、信頼性の高い制御量
を得ることができる。

【００６９】ところが、図１４（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、プリアンブル信号の記録ピットの記録領域にバー
スト上の欠陥が生じているときには、同図（ｃ）に示す
ように、再生信号ＲＦがほぼ一定値でほとんど変化しな
い状態になる。

【００７０】この場合には、上述したサンプリング動作
で得られるサンプル値の大きさがほとんど同じ値になる
ため、平均値計算部１９で計算されて得られる差分平均
値データＡＶの値がほぼゼロになる。

【００７１】このようにして、差分平均値データＡＶの
値がほぼゼロになると、図１５，１６，１７，１８に示
したように、直線近似計算部２０で算出される近似直線
が、図１０に示したような直線ＬＬではなく、折れ線Ｌ
Ｌ’のような態様になるので、当然のことながら、ゼロ
位相遅延量計算部２１は、適切なゼロ位相遅延量指令値
Ｄｚを算出することができなくなる。

【００７２】そこで、本実施例では、かかる事態を生じ
ると、そのときにアクセスしたセクタを欠陥セクタとし
て判定し、そのセクタに対して、データ記録時にはセク
タ代替処理を適用するとともに、データ再生時には、最
も安定したサンプル状態を試行錯誤的に形成し、その状
態で再生したデータを、別の代替セクタに記録するよう
にしている。

【００７３】図１７は、１処理単位のデータ記録時に、
制御部４が実行する処理の一例を示している。

【００７４】まず、目的のセクタをシークし（処理１０
１）、１セクタ分のデータ記録動作を実行し（処理１０
２）、その記録データを再生する（処理１０３）。この
データ再生動作中に、平均値計算部１９により、差分デ
ータＤｄの平均値の絶対値が所定値よりも小さいことが
検出されて、平均値計算部１９から異常検出信号ＺＲが
２つ以上出力されていて、それらの出力されたときの遅
延量指令値Ｄｘの値が２種類以上あるかどうかを調べる
（判断１０４）。

【００７５】判断１０４の結果がＮＯになるときには、
プリアンブル信号には異常がなかった状態なので、再生
したデータと元の記録データを比較するデータ検査（ベ
リファイ動作）を実行し（処理１０５）、このデータ記
録が正常に行われているかどうかを調べる（判断１０
６）。

【００７６】また、プリアンブル信号の記録ピットの記
録領域にバースト上の欠陥が生じているときで、判断１
０４の結果がＹＥＳになるとき、または、再生したデー
タにエラーが生じていて、判断１０６の結果がＮＯにな
るときには、そのときのセクタデータを所定の他の代替
セクタに記録する所定のセクタ代替処理を実行する（処
理１０７）。

【００７７】このようにして、データ記録時に、プリア
ンブル信号の記録ピットの記録領域にバースト上の欠陥
が生じていることを検出した場合には、セクタ代替処理
を起動して、欠陥のないセクタにデータを記録させるこ
とで、データ記録の信頼性を向上できるようにしてい
る。

【００７８】図１８は、１処理単位のデータ読み出し時
に、制御部４が実行する処理の一例を示している。

【００７９】まず、目的のセクタをシークして（処理２
０１）、データを再生する（処理２０２）。このときデ
ータ再生時に、異常検出信号ＺＲを検出した場合には、
そのときの遅延量指令値Ｄｘの値をサンプリングして保
存する。

【００８０】このデータ再生時に、異常検出信号ＺＲを
検出しているかどうかを調べ（判断２０３）、判断２０
３の結果がＹＥＳになるときには、その検出数が２つ以
上で、かつ、それらの出力されたときの遅延量指令値Ｄ
ｘの値が２種類以上あるかどうかを調べる（判断２０
４）。判断２０３の結果がＮＯになるとき、および、判
断２０４の結果がＮＯになるときには、正常なデータ再
生動作が行われた場合なので、そのときの再生データを
出力する（処理２０５）。

【００８１】また、判断２０４の結果がＹＥＳになると
きには、データ再生動作が正常には行われなかった場合
であり、この場合には、次のようにして、データを回復
する。

【００８２】まず、保存している遅延量指令値Ｄｘの値
を１つ選択し（処理２０６）、その選択値を遅延量指令
値Ｄｙにセットした後に（処理２０７）、選択信号ＳＳ
を出力して切換器２２に遅延量指令値Ｄｙを選択させ
（処理２０８）、この状態で、そのときのエラー状態の
セクタのデータ再生動作を実行して（処理２０９）、こ
のときのデータエラー信号ＥＣの値を入力する（処理２
１０）。

【００８３】そして、保存している遅延量指令値Ｄｘの
値の全てについてデータ再生動作が終了したかどうかを
調べ（判断２１１）、判断２１１の結果がＮＯになると
きには、処理２０６に戻り、新たな遅延量指令値Ｄｘを
選択して、再度データ再生動作を実行し、データエラー
信号ＥＣを入力する。

【００８４】保存している遅延量指令値Ｄｘの値の全て
についてデータ再生動作が終了した場合で、判断２１１
の結果がＹＥＳになるときには、そのときに得たデータ
エラー信号ＥＣの値が最小になる遅延量の値、すなわ
ち、最も信頼性の高いデータを再生可能な遅延量の値を
判定して、その遅延量を遅延量指令値Ｄｙにセットし
（処理２１２）、その状態で、データ再生動作を実行す
る（処理２１３）。

【００８５】このようにして、最終的に得たデータにつ
いては、このデータを別の代替セクタに記録するセクタ
代替処理を実行するとともに（処理２１４）、処理２０
５に移行し、そのデータを再生データとして出力する。

【００８６】このようにして、データ再生時に、プリア
ンブル信号の記録ピットの記録領域にバースト状の欠陥
が生じていることを検出した場合には、ゼロ位相遅延量
に近く、かつ、最もデータエラーが少ない場合の再生デ
ータを有効なデータとして用いるとともに、その最終的
に得た再生データを、欠陥のないセクタにデータを記録
させることで、データ記録の信頼性を向上できるように
している。

【００８７】さて、例えば、図１９（ａ）〜（ｅ）に示
したように、プリアンブル信号の記録領域に媒体欠陥Ｍ
Ｍを生じていて、プリアンブル信号の５番目の記録ピッ
トの再生信号ＲＦのサンプル値ＦＬ５に誤差が生じてい
る場合、この５番目の記録ピットのサンプル値ＦＬ５と
サンプル値ＦＲ５の差分データが他の差分データに比べ
て格段に大きな値になり、その結果、図２０に示すよう
に、遅延時間Ｄ５に対応した差分データ平均値δ５’の
値が、他の遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に対応した
差分データ平均値よりも突出する。

【００８８】このために、この場合、上述した図１０の
実施例の方法により形成される近似直線は、図２０に示
した直線ＬＬ１’のようになり、この近似直線ＬＬ１’
を用いて算出されるゼロ位相遅延量には、媒体欠陥ＭＭ
がない場合に得られる差分データ平均値δ５を用いて形
成される近似直線ＬＬ１に基づいて算出されるゼロ位相
遅延量に比べて誤差ＥＤを含む。

【００８９】このように、プリアンブル信号の記録領域
に媒体欠陥ＭＭを生じていて、プリアンブル信号の記録
ピットの再生信号ＲＦのサンプル値に誤差が生じている
場合、上述した実施例の方法では、得られたゼロ位相遅
延量に誤差を生じることがある。

【００９０】かかる事態を回避するには、例えば、サン
プル値の差分データの適正範囲を規定し（±δｔ）、近
似直線を算出するときには、この適正範囲を超えるよう
な差分データを用いないようにすればよい。

【００９１】図２１は、本発明の他の実施例にかかるデ
ータ記録再生部３を示している。なお、同図において、
図１２と同一部分、および、相当する部分には、同一符
号を付している。

【００９２】同図において、差分検出部１８は、タイミ
ング発生部１３より指定されたタイミングで、記録ピッ
トの再生信号ＲＦのタイミングの前後で発生したサンプ
リングクロックＳＰａでサンプリングして得たデジタル
再生データＤＦの差分を順次算出するものであり、それ
によって得られた差分データＤｄは、平均値計算部１９
および差分判別部２６に加えられる。

【００９３】差分判別部２６は、差分データＤｄが所定
の適正範囲に入っているかどうかを判別するものであ
り、差分データＤｄが所定の適正範囲に入っていると判
別したときには、判別信号ＳＳを平均値計算部１９に出
力する。また、差分判別部２６は、１つのプリアンブル
信号の検出期間について、判別信号ＳＳの数を計数し、
その計数値が所定値以下の場合には異常検出信号ＥＤを
形成し、この異常検出信号ＥＤを制御部４に出力する。

【００９４】平均値計算部１９は、差分判別部２５から
判別信号ＳＳが出力されているときに入力した差分デー
タＤｄに基づいて、上述した平均値計算動作を実行して
差分平均値データＡＶを算出するものであり、その演算
結果は、直線近似計算部２０に加えられている。また、
平均値計算部１９は、算出した差分データＤｄの平均値
の絶対値が、所定値よりも小さいことを検出すると、異
常検出信号ＺＲを形成し、この異常検出信号ＲＺを制御
部４に出力する。

【００９５】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、上述した実施
例と同様に、まず、同期信号抽出部１２にセクタマーク
ＳＭを検出させ、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出
動作を行なわせ、サンプリングクロックＳＰのクロック
マーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込み動作を行な
わせる。

【００９６】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１の間、切換器
２２により遅延量指令値Ｄｘを選択させるとともに、遅
延量発生部２３から発生させる遅延量指令値Ｄｘを、プ
リアンブル信号の奇数バイト目では３クロック周期毎に
時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に対応した値に順次
変化し、プリアンブル信号の偶数バイト目では３クロッ
ク周期毎に時間Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応し
た値に順次変化する。それとともに、タイミング発生部
１３は、差分検出部１８の動作を開始させ、また、平均
値計算部１９に、順次変化する遅延時間の設定値を通知
する。

【００９７】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量が順次変化するとともに、それぞれの遅延時間
に対して、記録ピットの再生信号ＲＦのタイミングの前
後で発生したサンプリングクロックＳＰａでサンプリン
グして得たデジタル再生データＤＦの差分が差分検出部
１８によって演算され、その差分データＤｄが順次平均
値計算部１９に出力される。また、差分判別部２５は、
その差分データＤｄのうち、適正範囲内の値であると判
定したものについては、判定信号ＳＳを平均値計算部１
９に出力する。

【００９８】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１の間で得られた差分データＤｄのうち、差
分判別部２５が適正範囲内の値であると判定したものの
みが平均値計算部１９に入力され、この平均値計算部１
９により、おのおのの遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４，Ｄ５に関する差分平均値データＡＶが算出されて直
線近似計算部２０に出力される。そして、上述したよう
に、直線近似計算部２０が近似直線ＬＬを演算し、その
演算結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位
相遅延量を算出する。これらの平均値計算部１９、直線
近似計算部２０およびゼロ位相遅延量計算部２１の計算
は、少なくとも、次のサーボエリアＳＢＡの読み取りに
要する期間Ｔ２の間に終了する。

【００９９】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１００】これにより、ゼロ位相遅延量計算部２１で
計算されたゼロ位相遅延量に対応したゼロ位相遅延量指
令値Ｄｚが、可変遅延線１６に加えられるので、可変遅
延線１６から出力されるサンプリングクロックＳＰａ
は、サンプリングクロックＳＰをゼロ位相遅延量だけ遅
延したものとなる。

【０１０１】それにより、ユーザデータエリアＵＤＴを
読み取るときの再生信号ＲＦは、データ記録時のサンプ
リングクロックと同一タイミングのサンプリングクロッ
クＳＰａでサンプリングされ、デジタル再生データＤＦ
として復調器１７に加えられるので、復調器１７は、適
切にデータ復調を行なうことができ、読出データＲＲが
適切に形成され、それにより、誤り検出訂正部２４から
出力される再生データＲＤの値の信頼性がより高くな
る。

【０１０２】このようにして、本実施例では、クロック
マークで位相同期されたサンプリングクロックＳＰを、
さらに、可変遅延線１６によって位相微調整し、データ
記録時のサンプリングクロックに完全に位相同期したサ
ンプリングクロックＳＰａを形成し、このサンプリング
クロックＳＰａによりアナログ／デジタル変換器１１の
サンプリング動作を行なっているので、適切な読出デー
タＲＲを得ることができる。

【０１０３】また、差分判別部２５により、平均値計算
部１９が、差分平均値データＡＶを算出するときに使用
する差分データＤｄを、所定の適正範囲内の値のものに
限定しているので、プリアンブル信号の記録領域に欠陥
が生じていて、再生データＤＦのサンプル値に誤差（ノ
イズ）が含まれている場合でも、そのノイズの影響を受
けずに、ゼロ位相遅延量を精度よく算出することができ
る。

【０１０４】ところで、プリアンブル信号に、バースト
状でなく、飛び飛びにエラーが生じているときには、平
均値を算出するためのサンプル数が少なくなり、平均値
計算部１９で算出する差分平均値データＡＶの信頼性が
悪くなるおそれがある。本実施例では、かかる場合の不
都合を解消するために、差分判別部２６で判別信号ＳＳ
の数を計数し、その計数値が所定値以下の場合には異常
検出信号ＥＤを形成し、この異常検出信号ＥＤを制御部
４に出力している。

【０１０５】図２２は、図２１のデータ記録再生部３を
用いる場合、１処理単位のデータ記録時に、制御部４が
実行する処理の一例を示している。

【０１０６】まず、目的のセクタをシークし（処理３０
１）、１セクタ分のデータ記録動作を実行し（処理３０
２）、その記録データを再生する（処理３０３）。この
データ再生動作中に、平均値計算部１９により、差分デ
ータＤｄの平均値の絶対値が所定値よりも小さいことが
検出されて、平均値計算部１９から異常検出信号ＺＲが
２つ以上出力されていて、それらの出力されたときの遅
延量指令値Ｄｘの値が２種類以上あるかどうか、また
は、差分平均値データＡＶのサンプル数が少ない場合
で、差分判定部２６から異常検出信号ＥＤが出力されて
いるかどうかを調べる（判断３０４，３０５）。

【０１０７】判断３０４の結果がＮＯになり、かつ、判
断３０５の結果がＮＯになるときには、プリアンブル信
号には異常がなかった状態なので、再生したデータと元
の記録データを比較するデータ検査（ベリファイ動作）
を実行し（処理３０６）、このデータ記録が正常に行わ
れているかどうかを調べる（判断３０７）。

【０１０８】また、プリアンブル信号の記録ピットの記
録領域にバースト上の欠陥が生じているときで、判断３
０４または判断３０５の結果がＹＥＳになるとき、また
は、再生したデータにエラーが生じていて、判断３０７
の結果がＮＯになるときには、そのときのセクタデータ
を所定の他の代替セクタに記録する所定のセクタ代替処
理を実行する（処理３０８）。

【０１０９】このようにして、データ記録時に、プリア
ンブル信号の記録ピットの記録領域にバースト上の欠陥
が生じていることを検出した場合には、セクタ代替処理
を起動して、欠陥のないセクタにデータを記録させるこ
とで、データ記録の信頼性を向上できるようにしてい
る。

【０１１０】図２３は、図２１のデータ記録再生部３を
用いる場合、１処理単位のデータ読み出し時に、制御部
４が実行する処理の一例を示している。

【０１１１】まず、目的のセクタをシークして（処理４
０１）、データを再生する（処理４０２）。このときデ
ータ再生時に、異常検出信号ＺＲを検出した場合には、
そのときの遅延量指令値Ｄｘの値をサンプリングして保
存する。

【０１１２】このデータ再生時に、異常検出信号ＺＲを
検出しているかどうかを調べ（判断４０３）、判断４０
３の結果がＹＥＳになるときには、その検出数が２つ以
上で、かつ、それらの出力されたときの遅延量指令値Ｄ
ｘの値が２種類以上あるかどうかを調べる（判断４０
４）。判断４０３の結果がＮＯになるとき、および、判
断４０４の結果がＮＯになるときには、さらに、異常検
出信号ＥＤが出力されているかどうかを調べる（判断４
０５）。判断４０５の結果がＮＯになるときには、正常
なデータ再生動作が行われた場合なので、そのときの再
生データを出力する（処理４０５）。

【０１１３】また、判断４０４の結果がＹＥＳになると
き、および、判断４０５の結果がＹＥＳになるときに
は、データ再生動作が正常には行われなかった場合であ
り、この場合には、次のようにして、データを回復す
る。

【０１１４】まず、保存している遅延量指令値Ｄｘの値
を１つ選択し（処理４０７）、その選択値を遅延量指令
値Ｄｙにセットした後に（処理４０８）、選択信号ＳＳ
を出力して切換器２２に遅延量指令値Ｄｙを選択させ
（処理４０９）、この状態で、そのときのエラー状態の
セクタのデータ再生動作を実行して（処理４１０）、こ
のときのデータエラー信号ＥＣの値を入力する（処理４
１１）。

【０１１５】そして、保存している遅延量指令値Ｄｘの
値の全てについてデータ再生動作が終了したかどうかを
調べ（判断４１２）、判断４１２の結果がＮＯになると
きには、処理４０７に戻り、新たな遅延量指令値Ｄｘを
選択して、再度データ再生動作を実行し、データエラー
信号ＥＣを入力する。

【０１１６】保存している遅延量指令値Ｄｘの値の全て
についてデータ再生動作が終了した場合で、判断４１２
の結果がＹＥＳになるときには、そのときに得たデータ
エラー信号ＥＣの値が最小になる遅延量の値、すなわ
ち、最も信頼性の高いデータを再生可能な遅延量の値を
判定して、その遅延量を遅延量指令値Ｄｙにセットし
（処理４１３）、その状態で、データ再生動作を実行す
る（処理４１４）。

【０１１７】このようにして、最終的に得たデータにつ
いては、このデータを別の代替セクタに記録するセクタ
代替処理を実行するとともに（処理４１５）、処理４０
６に移行し、そのデータを再生データとして出力する。

【０１１８】このようにして、データ再生時に、プリア
ンブル信号の記録ピットの記録領域にバースト状の欠陥
が生じていることを検出した場合には、ゼロ位相遅延量
に近く、かつ、最もデータエラーが少ない場合の再生デ
ータを有効なデータとして用いるとともに、その最終的
に得た再生データを、欠陥のないセクタにデータを記録
させることで、データ記録の信頼性を向上できるように
している。

【０１１９】さて、上述した実施例では、プリアンブル
信号を検出している期間でサンプリングクロックの遅延
時間を、１サンプリングクロック毎に順次変更している
が、所定サンプリングクロック数毎（例えば、１バイト
（＝１５クロック）毎）に、サンプリングクロックの遅
延時間を変更し、同一の遅延時間のサンプリングクロッ
クを発生しているときに得られた差分データの平均値を
用いるようにすることもできる。

【０１２０】すなわち、図２４、図２５および図２６に
示すように、プリアンブル信号を検出している期間のう
ち、１バイト目の期間は、サンプリングクロックの遅延
時間をＤ１に設定し、２バイト目の期間は、サンプリン
グクロックの遅延時間をＤ２に設定し、３バイト目の期
間は、サンプリングクロックの遅延時間をＤ３に設定
し、４バイト目の期間は、サンプリングクロックの遅延
時間をＤ４に設定し、５バイト目の期間は、サンプリン
グクロックの遅延時間をＤ４に設定し、６バイト目の期
間は、サンプリングクロックの遅延時間をＤ３に設定
し、７バイト目の期間は、サンプリングクロックの遅延
時間をＤ２に設定し、８バイト目の期間は、サンプリン
グクロックの遅延時間をＤ１に設定する。

【０１２１】そして、記録ピットの再生信号ＲＦのタイ
ミングの前後で発生したサンプリングクロックでサンプ
リングして得たサンプル値ＦＬ１１，ＦＬ１２，…，Ｆ
Ｌ２１，ＦＬ２２，…，ＦＬ３１，ＦＬ３２，…，ＦＬ
４１，ＦＬ４２，…、および、サンプル値ＦＲ１１，Ｆ
Ｒ１２，…，ＦＲ２１，ＦＲ２２，…，ＦＲ３１，ＦＲ
３２，…，ＦＲ４１，ＦＲ４２，…，のレベルの差分を
形成するとともに、同一の遅延時間で得られた差分の平
均値を算出し、それらの遅延時間と差分データ平均値に
基づき直線近似演算を実行し、さらに、その演算結果に
基づき差分データ平均値が０に一致するときの遅延時間
を算出することで、サンプリングクロックの位相微調整
値を得ることができる。

【０１２２】図２７は、本発明のさらに他の実施例にか
かるデータ記録再生装置３を示している。同図におい
て、図１２と同一部分および相当する部分には、同一符
号を付している。

【０１２３】同図において、平均値計算部２７は、プリ
アンブル信号の１バイトに相当する期間に差分検出部１
８が算出した複数個の差分データＤｄの平均値を算出す
るとともに、タイミング発生部１３より指定された遅延
時間に対応してその平均値をバイト期間平均値として記
憶し、プリアンブル信号の検出を終了すると、おのおの
の遅延時間について、その記憶しているバイト期間平均
値の平均値を算出するものであり、その計算結果は、差
分平均値データＡＶとして直線近似計算部２０に加えら
れている。また、平均値計算部２７は、算出した差分デ
ータＤｄの平均値の絶対値が、所定値よりも小さいこと
を検出すると、異常検出信号ＺＲを形成し、この異常検
出信号ＲＺを制御部４に出力する。

【０１２４】以上の構成で、セクタデータの読み出しを
開始するとき、タイミング発生部１３は、同期信号抽出
部１２をセクタマークＳＭの検出状態に設定する。

【０１２５】これにより、光ピックアップ装置２がセク
タマークＳＭを読み取ると、セクタマークＳＭのデータ
パターンが、二値化回路１０より出力される再生パルス
信号ＤＰにあらわれ、それにより、同期信号抽出部１２
がセクタマークＳＭを検出し、セクタマークＳＭを検出
した旨をあらわす検出信号が同期信号抽出部１２からタ
イミング発生部１３に出力される。

【０１２６】それにより、タイミング発生部１３は、セ
クタマークＳＭの検出タイミングから、次のサーボエリ
アＳＢＡのピットＰＣの検出タイミングを想定し、その
想定タイミングで検出ウィンドを同期信号抽出部１２に
出力して、クロックマーク（ピットＰＣ）の検出動作を
行なわせる。同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できなければ、再度セクタマークＳＭの検出に戻り、
同様にして、同期信号抽出部１２にクロックマークを検
出させる。

【０１２７】同期信号抽出部１２がクロックマークを検
出できると、それから、同期信号抽出部１２にクロック
マーク信号ＣＭの出力を指定する。

【０１２８】これにより、それ以降では、同期信号抽出
部１２がクロックマークを検出すると、そのタイミング
でクロックマーク信号ＣＭがＰＬＬ回路１４に出力さ
れ、この動作が繰り返されて、サンプリングクロックＳ
Ｐのクロックマーク信号ＣＭに対する位相同期の引き込
みが完了する。

【０１２９】このようにして、サンプリングクロックＳ
Ｐがクロックマークに位相同期した状態で、タイミング
発生部１３は、プリアンブル信号の検出開始タイミング
からプリアンブル信号の読み取り期間Ｔ１（図１２参
照）の間、切換器２２により遅延量指令値Ｄｘを選択さ
せるとともに、プリアンブル信号の１バイトに相当する
期間が経過するタイミングで、遅延量発生部２３から発
生させる遅延量指令値Ｄｘを、遅延時間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１に対応する値に順次
変化させる。

【０１３０】それとともに、タイミング発生部１３は、
差分検出部１８の動作を開始させ、さらに、遅延量指令
値Ｄｘを変化させるタイミングで、そのときの遅延時間
を通知した状態で平均値計算部２６の計算周期を開始さ
せる。

【０１３１】それによって、サンプリングクロックＳＰ
の遅延量がプリアンブル信号の１バイトに相当する期間
毎に順次周期的に変化し、記録ピットの再生信号ＲＦの
タイミングの前後で発生したサンプリングクロックＳＰ
ａでサンプリングして得たデジタル再生データＤＦの差
分が差分検出部１８によって演算され、それぞれの１バ
イト期間に関して、おのおのの遅延時間における差分デ
ータＤｄのバイト期間平均値が平均値計算部２６により
計算される。

【０１３２】このようにして、プリアンブル信号の読み
取り期間Ｔ１では、平均値計算部２６はバイト期間平均
値を算出し、プリアンブル信号の読み取りを終了して、
おのおのの遅延時間に関するバイト期間平均値が２組得
られると、平均値計算部２６は、おのおのの遅延時間の
バイト期間平均値の平均値を算出し、それによって得た
差分平均値データＡＶは、上述したように、直線近似計
算部２０での近似直線ＬＬの演算に使用され、その演算
結果を用いて、ゼロ位相遅延量計算部２１がゼロ位相遅
延量を算出する。これらの直線近似計算部２０およびゼ
ロ位相遅延量計算部２１の計算は、少なくとも、次のサ
ーボエリアＳＢＡの読み取りに要する期間Ｔ２の間に終
了する。

【０１３３】この期間Ｔ２を経過すると、タイミング発
生部１３は、切換器２２にゼロ位相遅延量計算部２１か
ら出力されるゼロ位相遅延量指令値Ｄｚを選択させ、次
のデータエリアＤＴＡ以降、そのセクタが終了するまで
の期間Ｔ３では、その状態を保持する。

【０１３４】これにより、上述した実施例と同様に、ゼ
ロ位相遅延量計算部２１で計算されたゼロ位相遅延量に
対応したゼロ位相遅延量指令値Ｄｚが、可変遅延線１６
に加えられるので、可変遅延線１６から出力されるサン
プリングクロックＳＰａは、サンプリングクロックＳＰ
をゼロ位相遅延量だけ遅延したものとなり、その結果、
復調器１７は、適切にデータ復調を行なうことができ、
読出データＲＲが適切に形成される。

【０１３５】このようにして、本実施例では、サンプリ
ングクロックの遅延量をプリアンブル信号の１バイトに
相当する期間毎に順次周期的に変化して差分データを形
成しているので、同一遅延時間についての差分データの
サンプル数を多く得ることができ、その結果、平均値計
算部２６から出力される差分平均値データＡＶに含まれ
る媒体欠陥などの影響をより低減することができる。

【０１３６】なお、この場合の制御部４のデータ記録時
およびデータ再生時の処理は、図１７，１８に示したも
のと同じになるので、説明を省略する。

【０１３７】ところで、上述した実施例では、光磁気デ
ィスクの記録トラックが同心円状に形成されている場合
について説明したが、記録トラックが螺旋状に形成され
ている場合にも、本発明を同様にして適用することがで
きる。

【０１３８】また、上述した実施例では、光磁気ディス
クを角速度一定で回転駆動する場合について説明した
が、アクセスしている光磁気ディスクの半径方向の位置
に応じて角速度を切り換えるような駆動方式を用いる場
合にも、本発明を同様にして適用できる。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリアンブル信号の記録ピットの前後のタイミングでサ
ンプリングした再生データの差分データに基づいて、サ
ンプリングクロックの遅延量を制御しているので、記録
ピットが得られない場合でも、サンプリングクロックの
遅延量を適切に制御することができる。また、プリアン
ブル信号の記録領域に記録欠陥が生じていて、誤差が大
きい差分データが得られたときには、その差分データを
用いないようにしているので、サンプリングクロックの
遅延量をより精度よく制御することができる。また、上
記差分データの平均値が所定値以下の場合には、そのデ
ータ記録領域を欠陥領域として判定しているので、より
高精度の欠陥領域検出動作を行え、データの信頼性を向
上することができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】光磁気ディスクのトラック構造の一例を示す概
略図。

【図２】サーボエリアとデータエリアの関係を例示した
概略図。

【図３】サーボパターンの一例を示す概略図。

【図４】セクタのデータ形式の一例およびアドレスエリ
アに記録されるデータの一例を示す概略図。

【図５】プリアンブル信号の一例を示す概略図。

【図６】サンプリングクロックと再生信号の位相差によ
るサンプリング値の差分の変化の一例を説明するための
概略図。

【図７】サンプリングクロックと再生信号の位相差によ
るサンプリング値の差分の変化の一例を説明するための
概略図。

【図８】本発明の遅延量算出方法の一例を説明するため
の概略図。

【図９】図８の方法による遅延時間の変化の一例を示し
た概略図。

【図１０】近似直線の一例を示すグラフ図。

【図１１】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスク装
置の制御系の要部の一例を示すブロック図。

【図１２】本発明の一実施例にかかるデータ記録再生部
の一例を示すブロック図。

【図１３】図１２の装置の動作期間の一例を示す概略
図。

【図１４】記録媒体にバースト状の欠陥が生じていると
きに生じる不具合を説明するための概略図。

【図１５】近似直線の他の例を示すグラフ図。

【図１６】近似直線のさらに他の例を示すグラフ図。

【図１７】データ記録時の処理の一例を示したフローチ
ャート。

【図１８】データ再生時の処理の一例を示したフローチ
ャート。

【図１９】記録媒体に欠陥が生じているときに生じる不
具合を説明するための概略図。

【図２０】近似直線のまたさらに他の例を示すグラフ
図。

【図２１】本発明の他の実施例にかかるデータ記録再生
部の一例を示すブロック図。

【図２２】データ記録時の処理の他の例を示したフロー
チャート。

【図２３】データ再生時の処理の他の例を示したフロー
チャート。

【図２４】サンプリングクロックと再生信号の位相差に
よるサンプリング値の差分の変化の他の例を説明するた
めの概略図。

【図２５】サンプリングクロックと再生信号の位相差に
よるサンプリング値の差分の変化の他の例を説明するた
めの概略図。

【図２６】図２４および図２５の方法による遅延時間の
変化の一例を示した概略図。

【図２７】本発明のさらに他の実施例にかかるデータ記
録再生部の一例を示すブロック図。

【符号の説明】

３ データ記録再生部 ４ 制御部 １０ 二値化回路 １１ アナログ／デジタル変換器 １２ 同期信号抽出部 １３ タイミング発生部 １４ ＰＬＬ回路 １６ 可変遅延線 １８ 差分検出部 １９，２７ 平均値計算部 ２０ 直線近似計算部 ２１ ゼロ位相遅延量計算部 ２２ 切換器 ２３ 遅延量発生部 ２４ 誤り検出訂正部 ２６ 差分判別部 ３２ モード判定部 ３５ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置におい
   て、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップに周期
   的に順次切り換えて上記サンプリングクロックの遅延時
   間を周期的に切り換え、遅延時間設定値が同一値のとき
   に上記差分データ検出手段により検出された複数の差分
   データの平均値を算出し、その差分データの平均値に基
   づいて上記サンプリングクロックの最適遅延量を算出
   し、プリアンブル信号検出後は、上記サンプリングクロ
   ックの遅延量をその算出した最適遅延量に設定するとと
   もに、上記差分データの平均値が所定値以下になってい
   るときには、そのデータ記録領域を欠陥領域として判定
   する制御手段を備えたことを特徴とする情報記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置におい
   て、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップにかつ
   所定サンプリングクロック数単位に周期的に順次切り換
   えて上記サンプリングクロックの遅延時間を周期的に切
   り換えるとともに、遅延時間設定値が同一値のときに上
   記差分データ検出手段が検出した複数の差分データの平
   均値を算出し、その差分データの平均値に基づいて上記
   サンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プリアン
   ブル信号検出後は、上記サンプリングクロックの遅延量
   をその算出した最適遅延量に設定する一方、上記差分デ
   ータの平均値が所定値以下になっているときには、その
   データ記録領域を欠陥領域として判定する制御手段を備
   えたことを特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置におい
   て、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 この差分データ検出手段から出力された差分データの大
   きさが所定の範囲内にあることを判別する差分データ判
   別手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップに周期
   的に順次切り換えて上記サンプリングクロックの遅延時
   間を周期的に切り換えるとともに、上記差分データ判別
   手段から判別出力があるときに上記差分データ検出手段
   により検出された差分データを入力し、その入力した差
   分データに基づいて遅延時間設定値が同一値の差分デー
   タの平均値を算出し、その差分データの平均値に基づい
   て上記サンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プ
   リアンブル信号検出後は、上記サンプリングクロックの
   遅延量をその算出した最適遅延量に設定する一方、上記
   差分データの平均値が所定値以下になっているときに
   は、そのデータ記録領域を欠陥領域として判定する制御
   手段を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 クロックマークを含むサーボパターンが
   一定間隔で記録媒体に記録されているサンプリングサー
   ボ方式により再生データのサンプリングクロックの位相
   を制御するとともに、そのサンプリングクロックでサン
   プリングした再生信号のレベルに基づいてサンプリング
   クロックの遅延時間を制御する情報記録再生装置におい
   て、 記録データに先立って少なくとも１クロック前後に記録
   ピットがあらわれない所定ビットパターンからなるプリ
   アンブル信号を記録するプリアンブル記録手段と、 上記サンプリングクロックの遅延時間の設定値を出力す
   る遅延データ発生手段と、 上記プリアンブル信号の記録ピットの前後の上記サンプ
   リングクロックのタイミングで得られた再生データの信
   号レベルの差分を検出する差分データ検出手段と、 この差分データ検出手段から出力された差分データの大
   きさが所定の範囲内にあることを判別する差分データ判
   別手段と、 プリアンブル信号検出時、上記遅延データ発生手段から
   出力させる遅延時間設定値を所定の複数ステップにかつ
   所定サンプリングクロック数単位に周期的に順次切り換
   えて上記サンプリングクロックの遅延時間を周期的に切
   り換えるとともに、上記差分データ判別手段から判別出
   力があるときに上記差分データ検出手段により検出され
   た差分データを入力し、その入力した差分データに基づ
   いて遅延時間設定値が同一値のときの差分データの平均
   値を算出し、その差分データの平均値に基づいて上記サ
   ンプリングクロックの最適遅延量を算出し、プリアンブ
   ル信号検出後は、上記サンプリングクロックの遅延量を
   その算出した最適遅延量に設定する一方、上記差分デー
   タの平均値が所定値以下になっているときには、そのデ
   ータ記録領域を欠陥領域として判定する制御手段を備え
   たことを特徴とする情報記録再生装置。