JPH0244586A - セクターサーボ情報検出方法 - Google Patents

セクターサーボ情報検出方法

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JPH0244586A
JPH0244586A JP63195725A JP19572588A JPH0244586A JP H0244586 A JPH0244586 A JP H0244586A JP 63195725 A JP63195725 A JP 63195725A JP 19572588 A JP19572588 A JP 19572588A JP H0244586 A JPH0244586 A JP H0244586A
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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    • G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第９図、第１Ｏ図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実ｈｉ例 （ａ）制御回路の説明（第２図、第３図）（［））サー
ボ情すに復調回路の説明 （第４図、第５図、第６図） （（コ）サーボ情報検出方法の説明 （第７図、第８図） （ｄ）他の実施例の説明 発明の効果 （ａ要〕 セクターサーボ方式の磁気ディスク装置において、セク
ターサーボ情報を検出するだめのセクタサ　ボ情報検出
方法に関し、 ノイズが生じて４）、セクターサーボ情報を検出するこ
とを目的とし、 セクターマークとトラックアドレスとサーボポジション
情報とを含むセクターサーボ情報が書込まれたセクター
サーボ領域を、データ領域と交ｒ１１に同一トランク上
に有する磁気ディスクから磁気ヘットが読取った読取り
信号から該セクターマクを識別してセクターサーボ情報
を検出するセクターサーボ情報検出方法において、該セ
クターサーボ領域に、確認用パターンを設け、該読取り
信号から該確認用パターンを識別して、該セクタサーボ
情報を検出する。
（産業上の利用分野〕 本発明は、セクターサーボ方式の磁気ディスク装置にお
いて、セクターサーボ情報を検出するためのセクターサ
ーボ情報検出方法に関する。
磁気ディスク装置においては、磁気ディスクのトランイ
アへ磁気ヘッドを正確に位置決めする必要がある。
このために、磁気ディスクのトランクにＡ相、ｒ３相の
サーボポジション情報を：呼込んでおき、磁気ヘットで
サーボポジション情報を読取って、トうツクとの位置ず
れ頃を求め、正確に位置決めする方法が用いられている
。
このサーボ制御を行うのに、サーボ情報専用のディスク
而を用いるサーボ面サーボ方法と、ディスクのデ　タ面
にサーボ情報を書込んでおくセクターサーボ方法がある
が、後者の方がデータ容贋を大きくとれるため有利であ
る。
このようなセクターサーボ方法では、同一トランクトに
データ領域とセクターサーボ領域とが交／ｊ−に設けら
れるので、セクターサーボ情報を良好にデータと区別し
て検出する技術が必要となる。
〔従来の技術］ 第９図はセクターサーボ制御の説明図である。
磁気ディスク装置は、第９図（Ａ）に示すように、ディ
スクエンクロージャＤＰ、と、制御卸回路Ｃ′「から成
る。
ディスクエンクロージャＤＩ′ｌ）には、スピンドルモ
ータ１１によって回転する磁気ディスク１０と、ボイス
コイルモータ等のアクチュエータＩ２によって磁気ディ
スク１０のトランクに位置決めされる磁気へラド１３と
、磁気ヘッド１３のリード／ライトのためのプリアンプ
ｌ　ｌｌとが設けられている。
一方、制御回路ＣＴは、スピンドルモータ１１の同転制
御、アクチュエータＩ２の位置決め制御、磁気ヘッド１
３のリード／ライト制御、サーボ復調制御及び上位との
インターフェイス制御を行う。
磁気ディスク１０の１つのデータ面は、第９図（Ｂ）に
示すようにデータ面１０をセクタに分割し、セクタ毎に
サーボ情報を持つ構成を取り、そのため同一トラックに
データ領域１０ａとセクタサーボ領域１０ｂとが交互に
存在する。
セクターサーボ制御では、セクターサーボ領域のセクタ
ーサーボ情報を読取って、（Ｔ’相のサーボポジション
信号からトランク位置ずれを求め、磁気ヘッドをトラッ
ク中心に導くよう制御する。
このためには、セクターサーボ情報とデータを判別する
必要があるが、スピンドルモ　タ１０の位置検出によっ
て判別する方法は回転変動や温度変動に対し、不正確と
なりやすい。
このため、磁気へラド１３の読取り出力からセクターサ
ーボ情報を検出する方法が従来から用いられている。
第１０図は従来技術の説明図である。
第１０図（Ａ）に示すように、セクターサーボ情Ｍ　ｌ
　Ｏｂは、プリアンプルと、セクターマークと、トラッ
クアドレス、へＧＣ領域、サーボポジン：！ンＡ、１３
のサーボポジション領域、ポストアンブルで構成し、セ
クターマークをセクタサー領域の識別子−とじて用いて
いた。
即ち、第１０図（Ｂ）に示すように、セクタサーボ情報
は、識別子としてのセクターマークと、トラックアドレ
スをグレイコード化したトラックアドレス情報と、メイ
ンアンプのＡＧＣ（＾ｕ　Ｌｏｓａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　
Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路のためのＡＧＣ信号と、トラック
内位置情報としてのサーボポジション信・Ｊ−Ａ、１３
とを含んでいた。
そして、セクターサーボ情報の抽出のためのり１″ミン
グ信を発生ずる同期カウンタを、同！ｔＩｌ化及び位相
補正するのに、セクタウィンド内でセクタ　マーりを検
出することによって、同期カウンタをプリセントし、各
種のタイミング信号を発生させていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、セクターマークとしては、セクタマークを識
別する必要があることから、データとして使われないパ
ターンを採用する必要があり、例えば３バイトのｌ）　
Ｃイレーズパターンが採用される。
このようにセクターマークに、特別のパターンを使用す
ると、もしセクターマーりに媒体欠陥や外来ノイズでエ
クストラノイズが発生するとセクターマークと識別でき
ない。
従来技術では、セクターマークのみによってセクターサ
ーボ情報を検出していたので、セクタマークの識別がノ
イズによってできないと、サボ情報の読取りができない
ばかりでなく、データを書き込む時にサーボ情報を破壊
するという問題があった。
又、セクターマークが識別できないと、同期カウンタの
位相ずれが生じ、作成される次のセクタウィンドの位相
がずれ、セクターマ　りの検出ができなくなるという問
題もあった。
従って、本発明は、セクターマークにノイズが生じ°ζ
もセクターサーボ情報を検出しうるセクタサーボ情報検
出方法を提供することを目的とする。
又、本発明は、セクターマークにノイズが生じても、セ
クターサーボ情報を検出し、同期カウンタの位相合わせ
を正確に行いうるセクターサーボ情報検出方法を提供す
ることを［１的とする。
史に、本発明は、同期カウンタの同ｊｌｌ化を確実にす
るとともに、セクターマークにノイズが生じても、セク
ターサーボ情報を検出し、同期カウンタの位相合わせを
１Ｆ確に行いうるセクターサーボ情報検出方法を提供す
ることを［１的とする。
〔課題を解決するためのｆ段〕
第１図は本発明の原理図である。
本発明は、第１図（Δ）に示すように、セクタマークと
トラックアドレスとサーボポジション情報とを含むセク
ターサーボ情報が書込まれたセフタ−サーボ領域を、デ
ータ領域と交互に同一トラックヒに有する磁気ディスク
１０から磁気ヘット１３が読取った読取り信号から該セ
クターマクを識別してセクターサーボ情報を検出するセ
クターサーボ情報検出方法において、該セクタサー領域
に、確認用パターンを設け、該読取り信号から４ｆｔｌ
ｌ認用パターンを識別して、該セクタサーボ情報を検出
するものである。
又、本発明は、第１図（］３）に示すように、セクター
マ　りとトラックアドレスとサーボポジション情報とを
含むセクターサーボ情報が書込まれたセクターサーボ領
域を、データ令ｆ！域と交かに同一トラック上に有する
磁気ディスクＩＯから磁気ヘット川３が読取った読取り
信号から該セクタマーりを識別してセクターサーボ領域
を検出し、該セクターサーボ情報の抽出のためのタイミ
ング信号を発生する同期カウンタ３１を位相補正するセ
クターサーボ情報検出方法において、該セクタサーボ領
域に、確認用パターンを設け、該読取り信号から該確認
用パターンを識別して、該同期カウンタ３１を位相補正
するようにしたものである。
史に、本発明は、セクター７−りとトラックアドレスと
サーボポジション情報とを含むセクタサーボ情報が１呼
込まれたセクターサーボ領域を、データ領域と交互に同
一トラックＬに有する磁気ディスク１０から磁気ヘット
１３が読取−２た読取り信号からセクターサーボ領域を
検出し、該セクターサーボ情報の抽出のためのタイミン
グ信号を発生ずる同１υｌカウンタ３１の位相合わせを
するセクターサーボ情報検出方法において、該セクタサ
ーボ領域に、確認用パターンを設け、該読取り信号から
該セクターマークと４ｇ確認用パターンの両方を１基別
して、語間１す１カウンタ３１”（７）同間化を確認し
、以降は、該セクターマークと該確認用パタ　ンのいず
れかの識別で、該同期カウンタ３１の位相補正をするも
のである。
〔作用］ 本発明では、セクターサーボ領域内にセクタマークに加
えて確認用パターンを設け、確認用パターンを識別する
ことによっても、セクターサボ情報の検出を行うもので
ある。
従って、セクターマークにノイズがのって、セクターマ
ークが識別できな（でも、セクターサボ情報が検出でき
、ノイズに強いセクターサーボ情報の検出が６１能とな
る。
又、同期カウンタ３１を、セクターマークがノイズによ
り見付からなくても位相補正でき、セクターサーボ情報
の抽出のためのタイミング信号をＩＦ確に作成できる。
［実施例］ （ａ）　　制御回路の説明 第２図は本発明の一実ｈｉ例制御回路の構成図である。
図中、第１図及び第９図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、２はメインアンプであり、磁気
ヘッド１３の読取り出力を増幅するもの、；３はサーボ
情報復調回路であり、セクタサーボ情報を検出し、セク
ターサーボ情報を抽出して、復調するものである。
４は１り（リード）／Ｗ（ライト）制御回路であり、磁
気ヘット１３のリ　ド／ライト制御を行うもの、５はア
クチュエータ：ｖ１１卸回路であり、アクチュエータ１
２を制御して、位置決めするもの、（ｊはスピンドルモ
ータ制御卸回路であり、スピンドルモータＩＯを回転制
御するものである。
７はブロモ・ンサであり、マイクロプロセンサ（Ｍ　Ｉ
’　Ｕ　）で構成され、各回路の動作ｅｌ　？１１及び
サーボポジション情報を用いた位置決め制御等を行うも
の、８はＲＯＭ（リードオンリーメモリ）であり、プロ
セッサ（以下ＭＰｔＪという）７の動作に必要なプログ
ラム等が格納されているものである。
９はインターフェイス制御回路であり、上位（コントロ
ーラ）とのインターフェイス１１　？ｉｌ　ヲ行うもの
、９ａはバスであり、Ｍ　Ｉ）　Ｕ　７とサーボ情すμ
復調回路３、Ｒ／Ｗ制御回路４、アクチュエータ制”＋
ｎ　回路５、スピンドルモータ制御回路６．１ン０Ｍ８
及びインターフェイス制御回路９とを接続し、これらの
間でデータ、コマンドのやりとりを行うものである。
第３図は本発明の一実施例起動処理フロー図である。
■　パワーオンとなると、ＭＰＵ７は各種のレジスタを
イニシャライズした上で、スピンドルモタｆｊｌ　？１
１回路６にスピンドルモータ１０の起動を指示する。
これによって、スピンドルモータ１１が起動する。
Ｍ　Ｐ　Ｕ　７は、タイマを起動し、タイマがタイムア
ウトになると、スピンドルモータ制御回路６がらモータ
レディが出力されたかを調べる。
モータレディが出力されてなければ、スピンドルモータ
１１は起動又は定速回転故に達していないので、エラー
として、エラー処理を行う。
■　一方、モータレディが出力され、スピンドルモータ
１１が正常に起動されると、Ｍ　Ｐ　［Ｊ　７はアクチ
ュエータ制御回路５にアクチエエータＩ２をデ　タゾー
ンへ駆動するよう指示する。
これによって、磁気ヘッド１３がＣ３Ｓゾーンからデー
タ領域に移動される。
■　この状態で、サーボ情報復調回路３にオリエンテー
ション命令を発行し、当該復調回路３を起動する。
これによって、復調回路３は、読取り出力からセクター
サーボ領域を後述する方法で検出し、同期カウンタ３１
を同期化する。
同期カウンタ３１が同期化されると、以降セクターサー
ボ領域に対応したサーボウィンド信号、セクターマーり
の抽出のためのセクターウィンド信号、サーボポジショ
ン信号抽出のためのサーボゲート信号等が発生する。
従って、Ｍ　Ｐ　ｔＪ　７のセクターサーボ情報の取り
込みが弓能となる。
（４）　　このように、セクターマーク、チエツクパタ
ーン、タイミングパターンの３つを検出して同期カウン
タ３１が同期化されると、復調回路３は、オリエンテー
ションＯＫをＭ　ＰＩＪ　７へ返答する。
一方、同彫１カウンタ３１が、３つのパターンによって
同期化されないと、オリエンテーションＯＫが発行され
ず、リトライが実行される。
■　オリエンテーションＯＫをＭ　Ｐ　［、ｌ　７が受
けると、アクチュエータ制御回路５にシリンダ“０″を
指示し、アクチュエータ１２によって磁気ヘッド１３を
シリンダ０”に位置決めし、インターフェイス制御回路
９よりレディ信号をセットし、−Ｆ位へ通知する。
そして上位からのコマンド待ちとなる。
このようにして、パワーオン特等同期化の必要す時にの
み、サーボ情報復調回路３にオリエンテーション命令が
発行され、サーボ情報復調回路３は、セクターサーボ情
報（セクターマーク、タイミングパターン、チエツクパ
ターン）の検出を行って、各種のタイミング信号を発生
する同！１月カウンタ３１を同期化する。この３つのパ
ターンを検出し、同期条件が確立すると、オリエンテー
ションＯＫがＭＰＵ７に発行され、Ｍ　Ｐ　［Ｊ　７は
次の処理に進む。
以降は、Ｍ　Ｉ）　ＩＪ　７は、セクターサーボ情報の
検出により位相補正される同期カウンタ３１の各種タイ
ミング信号により、読取り出力からセクタサーボ情報を
抽出し、トランクのサーボ制御を行゛ノ。
このように、オリエンテーションによって同１１月条件
を確ｑする時は、３つのパターンの検出という厳しいチ
エツクを行い、−ｎ−同期条件が確立したら穴長度があ
るため、同３ｔｌ］がはずれにくいので、３つのパター
ンの１つのみのパターンの検出でも同１す１カウンタ３
１の位相補正をする。
（ｂ）　　サーボ情報復調回路の説明 第４図は本発明の一実施例セクターサーボ情報の説明図
である。
セクターサーボ情報は、２０Ｔ（ピントセル）のイレー
ズパターン（セクターマーク）と、１０１゛のヘッダと
、６４　Ｔのグレイコード領域と、５６　ＴのＡＧＣフ
ィールドと、８０′Ｆのサーボポジション領域と、２４
Ｔのポストアンブルで構成されている。
２０　Ｔのイレーズパターンは、２．５ハイドのセクタ
ーマークでありヘッダには、グレイコード領域の開始を
示す１対のスタートピントが設けられている。
グレイコード領域は、２ビット置きに“ビの補正ビット
が設けられており、１６ビツト中の残り１０ピントでグ
レイコードで表現したシリンダアドレスを示している。
この補正ピントは、グレイコートでシリンダアドレスを
示すとオール“０°゛となるアドレスもあり、イレーズ
パターンと誤認、識されるおそれがあるため、補正ピン
トを付加して、これを防ぐとともに、チエツクパターン
の一部に利用するためである。
八Ｇ　Ｃフィ　ルドには、先頭に３ピッ１−（６ゴ）の
“ｌ　ＯＩ　”のチエツクピントの後に、７ビントのＡ
ＧＣビットと、３ビツトの１０ビのタイミングピントが
設けられている。
サーボポジション領域は、９ビツトづつのサーボポジシ
ョン信号Ａ　、ｌ！：　Ｂが設けられている。
ここで、確認パターンとしては、グレイヨー１′領域に
チエツクパターンが、Ａ　Ｇ　Ｃ，領域にタイミングパ
ターンが設けられている。
即ち、セクターマークとサーボポジション領域の間の各
領域に確認パターンを設け、いずれの領域にノイズがの
っても検出できるようにしている。
チエツクパターンは、グレイコード領域の補正ビットと
へＧＣ領域のチエツクビットで構成し、“ＸＩＸＸＩＸ
ＸＩＸＸＩＸＸＩＸＸＩＯＩ”の１９ビツトのパターン
で、［×１の所にシリンダアドレスが挿入される。
又、タイミングパターンは、Ａ　Ｇ　Ｃ領域のＡＧＣピ
ントとタイミングビットで構成し、“ｌ１１１１１１１
０１”のＩＯビットのパターンで構成する。
第５図はサーボ情報復調回路の構成図、第６図は第５図
の要部構成図である。
図１１瓢第１図、第２図及び第９図で示したものと同一
のものは、同一の記号で示してあり、３０はイレーズ（
セクターマーク）検出回路であり、セクタウィンドＳＤ
の期間中イレーズパターンを検出し、１ハイドのイレー
ズパターンを検出すると、１ハイド検出信号ＢＳを、２
バイトのイレズパターンを検出するとセクターマーク検
出信号ＳＭを発生ずるものである。
３１は１１；１述の１司其月カウンタであり、Ｍ　Ｐ　
（Ｊ　７からハス９　ｉＪを介するオリエンテーション
指示ＯＲによってリセントされ、セクターマーク検出信
号ＳＭ、後述するチエツクパターン検出信号ＣＩ）、タ
イミングパターン検出信号Ｔ　Ｐによって異なる所定値
がロートされるもの、３２ａはスタートピッ１〜検出回
路であり、イレーズ検出回路３０の１バイト検出信号Ｂ
Ｓの発生後、メインアンプ２からのリートデータＲＤ’
ｒ中の１対のスタートビット（スタートパターン）を検
出し、復調スタート信号を発生するものである。
；３２ｂはデータウィンド作成回路であり、復３１スタ
ート信号ＳＴに応して、リードデータＩ？　Ｄ　Ｔのウ
ィンドであるデータウィンド信号ＷＤを作成するもの、
３２Ｃはデータ検出回路であり、デクウィンドＷＤでリ
ートデータＲＤ　Ｔを抽出するものであり、リードデー
タＲＩ）　Ｔをクロックとし、ウィンド信号ＷＤをデー
タとしてデータ【〕′ｒを出力するフリップフロップＤ
Ｔと、ウィンド信号Ｗ１）を反転するインバータＩＮＶ
で構成するものである。
３３　ａはシフトレジスタであり、データ検出回路：３
２ｃのデータをウィンド信号Ｗ　Ｉ）をクロックとして
、人力しシフトして直−Ｍｉ変換するもの、３　、’（
ｂはデコードカウンタであり、シフトレジスタ３３ｂが
フルになったことを検出するものであり、ウィンド信号
ＷＤをカウントするカウンタＣＮＴと、カウンタＣＮＴ
の値をデコードし、シフトレジスタ３３ｂのフル信号Ｆ
ｌ、を発生ずるデコダＤ　ＴＥ　Ｃとを有するものであ
る。
；（３ｃはタイミングゲートであり、デコーダｌ〕Ｖ、
Ｃのフル信号Ｆ　Ｌとチエツクパターン検出信号ＣＰの
論理和からラッチ信号Ｒ′Ｆを作成するもの、３４はグ
レイコードデコーダであり、シフトレジスタ３　、Ｅ　
ａのグレイコ　トをバイナリ−コードのシリンダアドレ
スＴＡに変換するものである。
３５はパターン検出回路であり、１市述のチエツクパタ
ーンとタイミングパターンを検出して、チエツクパター
ン検出信号ＣＰと、タイミングバタン検出信号ＴＰを発
生するものである。
３６ａはラッチ回路であり、ラッチ信号ＲＴに応じてグ
レイコードデコーダ３４のシリンダアドレスＴＡをラッ
チし、バス９ａに送出するためのもの、３６ｂはランチ
回路であり、チエツクバタン信号ＣＰ及びタイミングパ
ターン信号ＴＰをラッチし、ハス９ａに送出するための
ものである。
３７はウィンド作成回路であり、同期カウンタ３１ａの
値をデコートし、セクタウィンド信号ＳＤ、サーボウィ
ンド信号、サーボゲート信号Ａ、Ｂ等を出力するもの、
３８は同期検出回路であり、サーボウィンド信号と、セ
クターマーク検出信号と、タイミングパターン検出信号
Ｔ　Ｐと、チエツクパターン信号ＣＩ）の４つのが２回
連続して検出されると、オリエンテーション完了０ＲＯ
Ｋをハス９ａに出力するものである。
：（９、、ｌはサンプルホールド回路であり、サーボゲ
　１−信シｊ△、１３に応じてメインアンプ２からのり
一トデータＲｌ）　Ｔ中のサーボポジション信号Ａ１う
をサンプルホールドするもの、３９ｂはＡ（ア−）−１
：Ｊグ）／Ｉ）（デジタル）二１ンハ−タであり、サン
プルホールド をデジタル値に変換し、パス９ａに送出するものである
。
第６図（Ａ）はイレーズ検出回路の構成図、第（１図（
［３）は同期カウンタとウィンド作成回路の構成図であ
る。
第（１図（Δ）において、３０ａは２４ビノトカウンク
であり、セクタウィンド信号Ｓ　ｌ）でイネプルとなり
、リ−　パターンＲ　Ｄ　Ｔでリセットされ、りｒ：１
ツク（ＩＯＭｃＩ、Ｋ）を計数し、ｌハイ１−（８ピン
ト）分りロンクを計数すると、Ｉハイド検出信号を、２
ハイド（＋６ビノト）分クロックを計数すると、セクタ
ーマーク検出信号を出力するもの、３０ｂはラッチ回路
であり、ｌバイト検出信号ＢＳをランチして、スタート
ビット検出回路３２ａへ出力するもの、３０ｃはフリッ
プフ［１ツブであり、セクターマーク検出信号ＳＭがセ
ットされ、同期カウンタ３１へ出力するものである。
第６図（Ｂ）において、３１ａはカウンタであり、後述
するマルチプレクサから初期値がデータとして人力され
、後述するオアゲートの出力でロドされ、オリエンテー
ション指示０１７でクリアされるもの、３１ｂはマルチ
プレクサであり、イレーズ検出回路３０からのセクター
マ−り検出信号ＳＭ又はカウンタ３　０　ａのカウント
フル信号ＣＴ　Ｉ？Ｌに応じてロード値“０°゛を選択
し、チエツクパターン検出信号ＣＰに応じてロー　ド値
“Ｘを選択し、タイミングパターン検出信号Ｔ　Ｐに応
じてロード（４“ｙ″を選（尺して、カウンタ３１ａへ
出力するものである。
３１ｃはオアゲートであり、セクターマ−り検出信号Ｓ
Ｍ、カウンタフル信号ＣＴＦＬ、チエツクパターン検出
信号ＣＰ、タイミングパターン検出信号ＴＰ及びカウン
タフル信号ＣＴＮＦＬの論理和をマルチプレクサ３１ｂ
のロード値のロード信号としてカウンタ３１ｄへ出力す
るものである。
ウィンド作成回路３７は、デコーダで構成され、カウン
タ：３　１　ａの値に応じてセクターマーク抽出用のセ
クタウィンド信号ＳＤ、セクターサーボ領域の間中オン
となるサーボウィンド信号ＷＯ、サーボポジション信号
Ａ，Ｂを抽出するサーボゲト信叶Δ、１３及びカウンタ
フル信号Ｃ　Ｎ　Ｔ　ｌ”　Ｌを作成するものである。
面、カウンタ３１ａは、セクターサーボ可！域間のビッ
ト数分の計数容：Ｉｊを持つ。
従って、セクターサーボ情報内に確認パターンとしてチ
エツクパターンとタイミングパターンとが設けられ、一
方サーボ情報復調回路；３には、セクターマーク検出回
路３０の他にパターン検出回路３５が設けられ、同期カ
ウンタ３１をセクタパターン（マーク）検出の他に、チ
ェツクバタンとタイミングパターンの検出でも位相補正
する。
（Ｃ）　　サーボ情報検出方法の説明 第７図及び第８図は本発明の一実施例動作説明図である
。
■　オリエンテーション命令がＭ　Ｐ　ＩＪ　７から発
行されると、同期カウンタ３１及びその他レジスタの内
容がクリアされる。
セクタウィンド信号ＳＤによってイレーズ検出回路３０
が動作し、イレーズパターン（セクタマーク）をサーチ
する。
■　イレーズ検出回路３０は８ビツトのイレズパターン
を検出すると、ｌハイド検出信号を発生し、スタートビ
ット検出回路３２ａを起動する。
イレーズ検出回路３０がセクターうインド信号ＳＤ内に
２バイトのイレーズパターンを検出すると、セクターマ
ーク検出信号ＳＭを発生し、第８図（Ａ）のよう番こ、
同ｊｌＪｌカウンタ３１をリセントし、ロー　ド値°“
０”をロードし、スター　トさせる。
一方、セクターウィンド信号Ｓ　Ｄ内にセクタマークが
検出できなかった場合は、カウンタフル信号ＣＴ　Ｆ　
Ｌによって、第８図（Ｉ３）のように、同！！１カウン
タ３Ｉは一応ロード値”Ｏｏ“がロートされ、スタート
される。
■　一方、スター　トビット検出回路３２　ａは、リー
ドデータ１ンＩ）　Ｔを監視し、スタ　トビットのパル
ス対を検出する。
スター　トビット検出回路３２ａがスタートビットのパ
ルス対を検出すると、データウィンド作成回路３２　ｂ
に復調スタート信号Ｓ′Ｆを発生し、復調をスタートさ
せる。
これによってデータウィンド作成回路３２ｂはデータウ
ィンドＷＤを発生し、データ検出回路３２Ｃによってデ
ータウィンドＷＤ内のり−ドデタＲｌ）　Ｔのパルスの
有無によって“ｌ”０°゛が検出され、シフトレジスタ
３３ａ（２０ビツト）に入れ込まれる。
■　デニ１−　ドカウンタ３３ｂは、データウィンド信
号Ｗ　Ｉ）を計数し、シフトレジスタ３３ａがフルにな
った時点で、ラッチ信号ＲＴをラッチ回路３６　ａへ出
力する。
グレイコードデコーダ３４は、常に動作しているから、
シフトレジスタ３３ａがフルになった時点のデコード出
力（バイナリ−コード変換出力）Ｔ　Ａがラッチ回路３
６ａにラッチされる。
これによって、ＭＰＵ７はバス９ａを介しトラック（シ
リンダ）アドレスＴＡの読み込みが可能となる。
■　これとともに、シフトレジスタ３３ａの出力は、パ
ターン検出回路３ｂに人力されており、補正ビットとチ
エツクビットとの組合わせのチエツクパターンの一致を
モニタする。
第８図（Ｃ）に示すように、チエツクパターンが検出さ
れ、チエツクパターン検出信号ＣＩ）が出力される七、
同ｊｌＪカウンタ３１にこの位置に相当するロード値“
Ｘ″′をロードし、１１スター　トさせる。
このチエツクパターン検出信号ＣＰは、ラッチ回路３６
ｂにラッチされ、Ｍ　Ｐ　ｔＪ　７の状態読込みが可能
となる。
■　又、通常は第８図（Ｃ）のように、シフトレジスタ
３３ａのフルの時点で一致がとれるが、第８図（Ｄ）の
ように、ノイズ等の影響でずれる可能性がある。
この場合■シフトクロックでパターンの−ｆｉがとれ、
チエツクパターン検出信号ＣＰが発生した場合には、こ
の位置を正解とみなし、タイミングゲート３３ｃよりラ
ッチ信号ＲＴを発生し、グレイコートデコーダ３４のバ
イナリ出力をラッチ回路：３６ａにラッチし直す。
この場合も、この検出信号ＣＩ）によって同期カウンタ
３１にロード値“ｘ゛＋がロードされる。
従って、スタートビット近傍にノイズがのっても、動作
に影響はない。
一方、チエツクパターンの一致がとれなかった場合には
、同期カウンタ３１のロードは行われず、またラッチ回
路３６ｂのラッチも行われない。
■　その後も、シフトレジスタ３３ａは動作しており、
パターン検出回路３５は、タイミングパターンを探す。
パターン検出回路３５が、タイミングパターンを第８図
（Ｅ）のように検出すると、タイミングパターン検出信
号ＴＰを出力し、再び、この位置に相当するロード値“
ｙ°゛を同期カウンタ３１にロ　ドする。
タイミングパターン検出信号Ｔ　ｔ）は、ラッチ回路３
６ｂにラッチされ、ＭＰＵ７の状態読み込みに供される
。
一方、タイミングパターンの一致がとれず、検出されな
いと、同期カウンタ３１のロードは行われない。
更に、同期検出回路３８はセクターサーボ領域全体に渡
って発生するサーボウィンドＷ　ｌ）内にセクターマー
ク、チエツクパターン、タイミングパターンの全てが２
回連続して、検出されると、オリエンテーション完了（
同間化完了）ＯＲＯＫをＭ　ｌ）　Ｕ　７へ送出する。
従って、同期カウンタ３Ｉは、セクターマークが検出さ
れたとき、チエツクパターンが検出されたとき、タイミ
ングパターンが検出されたときの３要素で位相補正が行
われる。
このことは、同期カウンタ３１の位相補正自体は、セク
ターマーク、チエツクパターン、タイミングパターンの
いずれかが検出されれば実行されるが、同期化完γを示
すオリエンテーション信号は、セクタ　マ　り、チエツ
クパターン及びタイミングパターンの３つが２回連続し
ないと、出力されないことを示す。
即ら、同期条件を確立させるときは、３つのパターンに
より厳しくチエツクし、同期化をより確実なものとし、
−１］−同期条件が確立したら、大長度があるため同期
がはずれにくいので、甘いチエツクである３パターンの
いずれか１つで位相補正するようにし、ノイズの影響に
よる該動作を防止する。
従って、オリエンテーション命令によって、同期化する
時は、セクターマーク、チエツクバタン、タイミングパ
ターンの全ての検出で同期成功とし、以降はセクター毎
に上記３パターンのいずれかの検出で同期カウンタ３１
を位相補正する。
そして、セクターマーク、チエツクパターン、タイミン
グパターンの全てが２回連続して検出さｎまた時に、オ
リエンチルジョン完了となり、ＭＰ（Ｊ　７はごれを見
て、次の動作に入る。
即も、この状態では、サーボ情報復調回路３は、セクタ
ーサーボ情報に同期したサーボウィンド、セクターウィ
ンド、サーボゲ　トΔ、Ｂをデコダ３７より生成してお
り、グレイコード部分のトラック（シリンダ）アドレス
情報と、サーボポジション情報を復調する。
Ｍ　Ｐ　Ｕ　７は、セクター毎に、この復調された情報
を利用し、アクチュエータを１ｊ制御し、精密な位置決
めを行う。
この実施例では、従来のセクタ　サーボ情報のフォーマ
・７トを変更せずに、確認パターンを付５できる。
又、確認パターンをチエツクパターンとタイミングパタ
ーンとの２つ用意しているので、セクタマーりと合わせ
て３つのセクターサーボ情報の検出要素を設けられるの
で、検出結果の多数決により、セクターサーボ情報の良
否が判定できる。
史に、チエツクパターンをグレイコード領域、タイミン
グパターンをＡＧＣ領域に設けているので、サーボポジ
ション領域の前のセクターマーク領域、グレイコード領
域、ＡＧＣ領域のいずれかにノイズがのっても、セクタ
ーサーボ情報の検出と同期カウンタの位相補ＩＥが可能
となり、ノイズに対し強いものかえられる。
（（ｊ）他の実施例の説明 ト述の実施例では、セクターサーボ情報のフォマノトを
第４図のもので説明したが、他のフォマノトのものにも
適用できる。
又、確認バタ〜ンをチエツクパターンとタイミングパタ
ーンの２つのパターンで説明したが、１つのパターンで
あってもよく、３つ以上のパタンを設けてもよい。
更に、チエツクパターンとタイミングパターンとを独ヴ
の要件としたが、アンド要件であってもよい。
以ｌ−本発明を実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。
〔発明の効果〕
以−１−説明した様に、本発明によれば、セクターサー
ボ領域に、確認用パターンを設け、確認用パターンを識
別してセクターサーボ情報を検出するようにしているの
で、セクターマークにノイズがのってもセクターサーボ
情報を検出できるという効果を奏し、ノイズに強いセク
ターサーボ方式を提供できる。
又、セクターサーボ情報の検出で同期カウンタを位相合
わせしているので、セクターマークにノイズがのっても
同期力うンタの位相合わせをｔＥ＆１にできるという効
果を奏し、ノイズに強い位相合わせが可能となる。
第６図は第５図構成の要部構成図、 第７図及び第８図は本発明の一実施例動作説明図、 第９図はセクターサーボ制御の説明図、第１０図は従来
技術の説明図である。
図中、１０　磁気ディスク、 １３−磁気ヘッド、 ３１−同期カウンタ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）セクターマークとトラックアドレスとサーボポジ
    ション情報とを含むセクターサーボ情報が書込まれたセ
    クターサーボ領域を、データ領域と交互に同一トラック
    上に有する磁気ディスク（１０）から磁気ヘッド（１３
    ）が読取った読取り信号から該セクターマークを識別し
    てセクターサボ情報を検出するセクターサーボ情報検出
    方法において、 該セクターサーボ領域に、確認用パターンを設け、 該読取り信号から該確認用パターンを識別して、該セク
    ターサーボ情報を検出することを特徴とするセクターサ
    ーボ情報検出方法。
  2. （２）セクターマークとトラックアドレスとサーボポジ
    ション情報とを含むセクターサーボ情報が書込まれたセ
    クターサーボ領域を、データ領域と交互に同一トラック
    上に有する磁気ディスク（１０）から磁気ヘッド（１３
    ）が読取った読取り信号から該セクターマークを識別し
    てセクターサーボ領域を検出し、 該セクターサーボ情報の抽出のためのタイミング信号を
    発生する同期カウンタ（３１）の位相補正をするセクタ
    ーサーボ情報検出方法において、該セクターサーボ領域
    に、確認用パターンを設け、 該読取り信号から該確認用パターンを識別して、該同期
    カウンタ（３１）の位相補正をするようにしたことを 特徴とするセクターサーボ情報検出方法。
  3. （３）セクターマークとトラックアドレスとサーボポジ
    ション情報とを含むセクターサーボ情報が書込まれたセ
    クターサーボ領域を、データ領域と交互に同一トラック
    上に有する磁気ディスク（１０）から磁気ヘッド（１３
    ）が読取った読取り信号からセクターサーボ領域を検出
    し、 該セクターサーボ情報の抽出のためのタイミング信号を
    発生する同期カウンタ（３１）の位相合わせをするセク
    ターサーボ情報検出方法において、該セクターサーボ領
    域に、確認用パターンを設け、 該読取り信号から該セクターマークと該確認用パターン
    の両方を識別して、 該同期カウンタ（３１）の同期化を確認し、以降は、該
    セクターマークと該確認用パターンのいずれかの識別で
    、該同期カウンタ（３１）の位相補正をすることを 特徴とするセクターサーボ情報検出方法。
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