JPS63100675A - 磁気ディスクのためのサーボ同期方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、データディスク駆動システムに関し、特にデ
ータディスクのサーボタイミング同期方法及び装置に関
する。

［従来技術］ 電子計ｒ１．機システムにおいては、回転ディスクの表
面に２進データが蓄積される。ディスクの表面には、酸
化鉄のような磁性体物質でコーティングされる。ディス
クは通常のレコードのように回転操作され、書込み／読
みだしへ・・ｌドすなわち変換ヘッドとしての、可動磁
気変換装置によってディスク面へ２進データが書込まれ
、また、ディスク面からの２進データの読みたしが行わ
れる。

この２進情報は、トラックと呼ばれるディスク面上の同
芯円リング上にエンコードされ、書込み／読みだしヘッ
ドがディスク面に沿って移動しであるトラックを選択し
、情報の記録及び検索を行うようにする。データディス
クは、ハードディスク又はフレキシブルディスクのいず
れも用いることができる。

このハードディスクは、その半径１インチ当たり約５０
０トラ・ツクのデータ密度を有し、又フレキシブルディ
スクは、１インチ当たり４８若しくは９０トラツクを有
する。高密度であるためディスクの表面上の必要とする
トラックに正確にアクセスできるようにδ込み／読みだ
しヘッドの正確な位置決めが必要となる。

この位置決めを正確に行うため、ディスク駆動装置はガ
ラススケールを有し、このガラススケールによって読込
み７／読みだしヘッドの位置に関する情報を知るように
している。ハードディスクシステムの場合は、異なった
方法で位置情報を得ることもできる。このハードディス
クは１回転当なり１回読まれるサーボセクターを有し、
このサーボセクターがあるトラックによって変換ヘッド
をデータトラック上に止まらせる位置データが与えられ
°Ｃいる。このサーボトラックはデータはデータ１−ラ
ックから半径方向にオフセットされており、このため変
換ヘッドはそのデータトラックに沿った位置決めの際に
サーボトラック間を移動される。

連続するサーボトラックは「Ａ」バーストとｒ　Ｅ（Ｊ
バーストを交互に有しており、変換ヘッドはそれぞれの
サーボトラックから「Ａ」とｒ　ＢＪの各バーストを読
みだすようにしている。「Ａ」とｒＢ、のバーストの強
度が測定され、変換ヘッドは２つのサーボトラックの中
間に位置するデータ１〜ラツクのすぐ上を通過するよう
に調整される。

変換ヘッドでサーボバーストを読むためには、ディスク
駆動システムにおいてそれを捜す時点を定めなければな
らない。このため、ハードのディスクではサーボトラッ
クの開始位置に同期符号を挿入している。

そして変換ヘッドがこの同期符号を読み取ると、ディス
ク駆動システノ、は、サーボバーストを捜すためのタイ
ミングパルスのウィンドウを発生する。変換へ・・ノド
はその両側の２つのサーボトラックを同時に読み取る。

連続するサーボトラ・ツク上の同期符号から形成される
磁気パルスは、完全に整列され互いに打ち消される。そ
のためディスク駆動システムはそれらをサーボセクター
の開始を表す同期符号として認識しない。

ハードディスクトラックにおいては、同期符号の調整は
問題にならない。ハードディスクはその一方の表面にク
ロック情報を備えており、ディスクの他方の表面のサー
ボトラックに書き込まれる際に、クロック情報がディス
クの一方の表面から読みだされる。これによりディスク
の符号化の際の調整が正確に達成される。

フレキシブルディスクシステムでは、今まで位置決めの
ためのサーボセクターが用いられなかつた。フレキシブ
ルのディスクは一方の面が符号化されている時に他方の
面から同時に読み出すことができないため、同期符号を
符号化する場り問題であった。フレキシブルディスクの
表面が薄いために両側の交換ヘッド間でクロストークが
生じるのである。

このため、フレキシブルディスクでは符号化の過程でク
ロック情報を得るためにスピンドルシャフトのの端に光
学的エンコーダ（符号化器）を設けている。しかし、デ
ィスクが柔軟なため同期符号が完全に調整された効率的
な符号化がなされなかった。

［発明が解決しようとする問題点１ この発明の目的は、フレキシブルディスクのなめサーボ
同期を得る方法を提供するためことである。

この発明の他の目的は、同期符号が完全に７Ａ９される
必要のないフレキシブル磁気ディスクを提供することで
ある。

この発明の好適な実施例によれば、第１の同期符号とそ
れに代わる第２の同期符号とが交互に連続するサーボト
ラ・ツクに現れるデータディスクが提供される。

前記（第１の）同期符号には４＠の磁気パルスが用いら
れ、また、前記（第２の）同期符号には２個の磁気パル
スが用いられる。第２の同期符号は第１の同期符号から
所定距離だけ円周方向にオフセット状態にあり、それに
よってサーボトラック間に位置する変換ヘッドで同期符
号を読んだ場合にも干渉作用くインターフェアレンス）
が生じないようになっている。

このディスク駆動システムは、第１及び第２の同期符号
を読み取ると共に、これらを同定し、適正なタイミング
パルスの発生を開始する。

この発明の主な利点（効果）は、フレキシブルのディス
クにおいてサーボ同期方法を提供することができるよう
にした点にある。

さらに、第２の利点は、同期符号を完全を整列させる必
要のないフレキシブル磁気ディスクを提供することであ
る。

この発明の上記目的及び利点（効果）は、以下の図面に
従ってなされる詳細な説明を読むことにより、通常の当
業者にとって明らかであることは疑う余地のないことで
ある。

［最適な実施例の詳細な説明」 第１図は、この発明のフレキシブル磁気ディスクを示し
、参照番号１０によって明示される。

ディスク１０はデータセクターとサーボセクターとに分
割され、データセクター１４とデータセクター１６の間
にサーボセクター１２が配置される。す照番号１８によ
って示されるディスク１０の部分は、サーボセクター１
２とデータセクター１４．１６にまたがっている（オー
バーラツプ）。

第２（Ａ）図は、ディスク１０の部分１８内において、
各セクター１２．１４．ｌｂの記憶状態を示した概略図
であり、第２（Ｃ）は、それに対応する複数のタイミン
グパルス１９を示すものである。ディスク１０の部分１
８内の記憶は、複数のサーボトラック２０．２２．２４
．２６．２８．３０と、複数のデータトラック３２，３
４゜３６，３８，４０．４２に分割されている。

サーボトラック２０〜３０は、データトラック３２−４
２が２−）のサーボトラ・ツク間の中央に位置するよう
にデータトラック３２〜４２に対して半径方向にオフセ
ットを有している。ディスク１０は、波形で表される磁
気パルス形式の情報で符号化される。第２（Ｂ）図には
さらに詳くし、データセクター１４のパルスが拡大して
示されている。各磁気パルスは時間「Ｔ」の幅を有して
いる。この時間［ＴＩはディスクｉｏが６００ｒｐｎ１
の速度で回転するとき、変換ヘッドがディスク上を８８
６　＋　１秒で通過する距離に対応している。

ディスク１０の部分１８の中には、データセクター１４
とサーボセクター１２に重なっている（オーバーラツプ
している）スピードバッファ一部５２が記憶されている
。このスピードバッファ部５２における記録は、「ゼロ
」を表す！に多くのパルスからなっている。このスピー
ドバッファ部５２は、データセクター１４の終端に設け
られ°（いる。

このようにデータセクター１４のディスク−ヒに、ｌ；
かれる時に、書き込まれたデータの終端部分がスピード
バッファ部５２に一部重ね合わされる（オーバーラツプ
される）、ディスク１０の回転スピードは微妙に変化す
るので、データの記録が必ずしもデータセクターの１度
終端で終わらないからである。

スピードバッファ部５２は、サーボギャップと混同する
ようなギャップがデータセクター１４内に生じさせない
ために設けられている。サーボセクター】２は、スピー
ドバッファ部５２の中から始まっている。サーボセクタ
ー１２は、スピードバッファ部５２に続くサーボギャッ
プ５−１を有しており、このサーボギャップ５４には磁
気パルスは全く含まれていない、これによって、変換ヘ
ッドが、このギャップを読み取ると、ディスク駆動シス
テムがギャップを検知し、サーボセクター１２に到達し
、同期符号と代替同期符号を捜さなければならないこと
がわかる。

同期部５６はサーボギヤ・ンプ５４の次にくるものであ
る。同期部５６には同期符号５８がある場合とない場合
とがある。連続するサーボトラックは、１４期符号５８
を持−）トラックと同期符号５８を持たないトラ・ツク
とが交互に繰り返される９図示のように、サーボトラッ
ク２０，２４，２８゜は同期符号５８を含み、サーボト
ラ・ツク２２，２６．３０は同期符号５８を含まない、
同期符号５８は、すべての同期符号の典型的なものであ
り、４個の磁気パルスから成っている。

代替同期部７０（第２の同期部）は、同期ＰＪ５６に続
いて設けられる。サーボトラックが同期部５６に同期符
号をλまない場合には、前記代替同期部７０内に代替同
期符号（第２の同期符号）をよむようになる、すなわち
、図示のようにサーボトラ・ツク２２．２６，３０．内
に代替同期符号７２が含まれる９代替間期符号７２は２
個の磁気パルスからなる典型的な同期符号である。

この発明の詳細な説明すると、変換ヘッドは２０．２２
のような２つのサーボトラックの間に位置する例えばト
ラック３２のようなデータトラ・ツクに沿って位；ぺ決
めされる。サーボギャップ５４がヘッドによって読まれ
る。サーボギャップ５４は通常、時間「Ｔ」の１４倍の
長さを有しているが、ここではディスクの１つのサーボ
セクターで３７７の長さのギヤ・ツブに設定される。

この通常より長いサーボギャップ５４は、インデックス
セクタ一つまりデータの書込みの開始点を同定する。変
換ヘッドがサーボギャップ５４を検出した後、ディスク
駆動システムは、同期符号が代替同期符号のどちらかを
捜し、ヘッドが４個のパルスを読み取った場合には、そ
れが同期符号であると認識し、その点を基準としてタイ
ミングウィンドウ（窓）が発生される。また、２個のパ
ルスが検出された場合には、ディスク駆動システムはそ
れを代替同期符号７２と認定し、同期符号５８と代替同
期符号７２の間の距離だけカウントした時点から夕、イ
ミングウインドウを発生させる。

もし、ヘッドがデータトラック、例えばトラック３２か
ら大きくはすれているとすれば、その時はサーボセクタ
ートラックの一方だけか読み取られることになる。しか
し、この場合でも、タイミングウィンドウは同期符号５
８又は代替同期符号７２のいずれか一方に基づいて発生
される。

従来は、連続するサーボトラック上に、同期符号のみ用
いていた。従って、もし同期符号が完全に整列されてい
ないとすれば、変換ヘッドが２つのサーボトラックの問
を通って同期符号を読み取った時に、互いに干渉しあっ
てキャセルしてしまうことがある。

この発明は、１本置きのサーボトラック上に同期符号５
８を用いることによって上記問題を解決するものである
。さらに、この発明は、同期符号５８を用いない１本置
きのサーボトラック上に同期符号５８と明確に区別でき
る代替同期符号７２を付加するものである。同期符号と
代替同期符号は、ヘッドがそれらを読み取った時に互い
に干渉することがないようにオフセットが与えられてい
る。また、同時に、たとえヘッドがデータトラ・・ツク
を大きくはずれても、サーボトラックの一力だけ読み取
ることができ、それによってディスク駆動システノ１、
ヘッドの位置を同定し、適正なタイミング信号を発生す
ることができる。

データディスク駆動システムによって発生されるタイミ
ング信号は、システムにサーボセクター１２の残りの部
分に含まれている情報を捜す時を知らせる０代替同期部
７０に続いてコードビート部７８が設けられている。コ
ードビート部７８は、２つのサブセクション８０と８２
に分割されている。

コードビート符号８４は、全てのコードビート符号の典
型的なものであり、２つの磁気パルスで形成されている
。ビードコート符号８４はサブセクション８０の最初の
位置に示される。各コードビート部は１つのビートコー
ド符号が含まれている。コードビート符号はサブセクシ
ョン８０又はサブセクション８２の２つの位置のうちの
いずれか一方の位置に置かれる。第２　（Ａ）［ａに示
されるように、コードビート符号の位置は、各連続する
サーボトラックで１符号位置分シフトされている。

こうして、サーボトラック２２はサブセクション８０の
第２の位置にコードビート符号８６を有し、サーボトラ
ック２４は、サーボセクション８２の第１の位置にコー
ドビート符号８８を有する。同様にサーボトラック２６
はサブセクション８２の第２の位置にコードビート符号
９０を有する。この作用を説明すると、ディスク駆動シ
ステムは、同期部５６と代替同期部７０から発生される
タイミングウィンドウ窓を用いてコードビート部７８の
サブセクション８０と８２を設定する。

ヘッドが２つのサーボトラックの間を読んで、コードビ
ート部７８を通過する間に、前記２つのコードビート符
号が読み取られる。もし、２つのコードビート符号が両
方ともサブセクション８０又はサブセクション８２のど
ちらが一方に含まれているならば、ディスクシステムは
そのデータトラックが偶数番号の１へラックであること
を認識し、また１つのビー１〜コード符号がサブセクシ
ョン８０内で検知され、もう１つのビートコード符号が
サブセクション８２内で検知されるときは、ディスクシ
ステムはそのデータトラックを奇数番号のｌ〜ラックで
あると認識する。

コードビート部７８に続いてｒＡ４サーボバースト部１
００が設けられる。そして「Ａ　Ｊサーボバースト部１
００に続いてサーボバーストギヤ・リブ１０２が設けら
れ、更にｒＢ」サーボバース）へ部１０　／１が続いて
設けられる。殻後にＩＢ」サーボバースト部１０４に続
き、トランジシミ亨ン（移行又は遍移）ギャップ１０６
が設けられる。連続するサーボトラックはセクション１
００に［Δシバース）・を持つものとセクション１０４
に’　［’３　」パース１〜を持つものとが交互に現れ
るようになっている。これらのサーボバーストは多数の
磁気パルスによって構成される。

これらの作用を説明すると、同期部５６と代替同期部７
０から発生されるタイミングウィンドウはサーボバース
ト部１００と１０４のタイミングウィンドウをセットア
・ツブ（設定）するなめに用いられる。ヘッドは２つの
サーボトラックを通過し、第１のサーボトラックからは
ｒＡ」バーストを読み取り、第２のサーボトラックから
はｒＢ。

バーストを読み取っている。各バーストの大きさくレベ
ル）はディスク駆動システムによって測定される。

もし、’Ａ」バーストのレベルが「Ｂ」バーストのレベ
ルより大きいと記測定された場合は、システムは、ヘッ
ドがｒＢ、バーストのサーボトラックにより近い所を通
るように、ヘッドを移動させる。また、反対にｒＢ」バ
ーストのレベルが’Ａ」バーストのレベルより大きい場
合には、ヘッドがｒＡ１バーストのサーボトラックのよ
り近くを通るように移動される。このようにして、シス
テムは、ヘッドが２つのサーボトラ・ソ・りの中央の位
置にあるデータトラック上に常時位置するように保持す
るようにしている。ヘッドは、前記２つのサーボバース
トを読むと、遍移ギャップ１０６を通過する。

これでデータセクター１６におけるデータトラックＩ＼
の、ｑ込み開始の・１町備が成される。第３図は、本発
明のデータディスク駆動システＪ１のブ１７ツク１４で
あり、参照各号２００で示されている。

フレキシブル磁気ディスク２０２は、モータ２０・１に
よって回転される。磁気ヘッド２０６はりニアモータ２
１０によって駆動されるキャリッジ２０８に固着されて
いる。ディスク２０２が回転するに従って、ヘッド２０
０はディスク２０２Ｌのｈ’ｉ報を読み取る。

ヘッド２０　（＞からの出力信号は、増幅器２１２を通
してフィルター２１４に送られ、さらに、自動利得制御
（Ａ　（”；　Ｃ）回路２１６に送られる。ＡＧＣ回路
２１６の出力信号は、読取り、′書込みチャンネル２１
８に送られる。読取り、／書込みチャンネル２１８は、
データセクター１６から読み取られた信号をクロ・ツク
信号とデータ信号とに分離し、コントローラ２２０に送
る。コントローラ２２０　ハ、中央％埋装ｖｒＣ（ＣＰ
ｔｊ）２２２４．ｍ接続されている。

Ａ　Ｇ　Ｃ回路２１６の信号は、またへ・・ｌド切換制
御回路２２４に送られる。ヘッド切換制御回路２２・ｌ
は、デジタイザー２２６（又はＡ／Ｄ変換器）への信号
の通を制御する。コントローラ２２０は、ヘッド切換制
御装置２２４に接続され、これらを制御してＡ　Ｇ　Ｃ
回路２１６からの信号をデジタル化するデジタイザ−２
２６に順次供給するとともに、デジタル化された信号を
サーボデコーダ２２８に供給する。サーボデコーダ２２
８は、復調器、ピーク検波、サンプル／ボールド回路２
３０とコントローラ２２０と接続されている。

サーボデコーダ２２８は、サーボギャップ５４、同期部
５ｂの同期符号と代替同期部７０の代替回期性けを検出
し、適正なタイミングパルスすなわちタイミングウィン
ドウを発生する。これらのタイミング信号は、復調、ピ
ーク検波、及びサンプル／ホールド回路２３０に送られ
る。サンプル／ホールド回路２３０は、デコーダ２２８
からのタイミングパルスを用いて、セクション１００と
１０．１のｒＡＪ及びｒＢ、のサーボバーストで示され
るようなサーボ情報を読み取り、ヘッド位置の誤差を計
算して、この位置誤不信号を補償回路２３２に送出する
。補償回路２３２はリニアモータ２１（）に接続されて
おり１、このリニアモータ２１０を制御してヘッド２０
６がデータトラック上に正しく保持されるようにする。

第４図は、サーボデコーダ２２８の回路図を示したもの
である。デコーダ２２８は、ギヤツブ検出回１￥８３０
０を含み、デジタイザー２２６からのサーボ信号が、こ
のギャップ検出回路３００に加えられる。ギヤ・ツブ検
出回ｎ３００は、同期検出回路３０２．復調用クロック
信号発生器３０６及び制御信号発生器３０８に接続され
る。ギヤ・・Ｉブ検出回路３００がサーボギャップ５４
を検出すると、それによってタイミングパルス「Ｔ２」
と［同期部ゲートパルスｊが発生される。

このタイミングパルス［Ｔ２］と「同期ゲートパルス」
は、同期部５６と代替同期部７０を読み取るためのタイ
ミングウィンドウをセットする。

同期検出回路３０２は、サーボギャップがインデックス
部にあるか否かを検出し、もしインデックス部にあれば
、コントローラ用信号発生器３０８に、インデックス信
号を送出する。また、デジタイザー２２６からのサーボ
信号は同期検出回路３０８に送られる。復調器用クロ・
ツク発生器３０６は、サーボセクションの終わりに到達
すると、終端サーボバースト信号をコントローラ（制御
装置）用信号発生器３０８に送出する。

同期検出回路３０２は、同期符号５６あるいは代替同期
符号７０を検出し、復調器用クロ・ツク信号発生器３０
６にスタート信号を送出する。同期信号を送る際の時間
遅延量は、同期符号５８が検出されたか、代替同期符号
７０が検出されたかによって定められる。コントローラ
用信号発生器３０８は、コントローラ２２０に対して２
種類の制御信号を発生する。インデックス４ｔＥｒ号３
２２は、イ〉′デ・ソクスセクターが読み取られること
を表す信号であり、ライトネーブル信号３２４は、ヘッ
ドがサーボセクター１２を読み取っている間は１．１７
き込みモードが使われないいようにするための１３号て
′ある。

復Ｊｌ器用クロック信号発生器３０ｔ）は、復ｊ目。

ピーク検波及びサンプル７／′ホールド装置２３０に各
種タイミング信号を発生する。バースＩ−ゲート信号３
３０は、サーボバーストｒ　Ａ　、と「［勺Ｊを読むた
めのタイミングウィンドウを設定する。

ＩＡ、サンプル信号３３２は、サーボバースト「Ａ」を
読むタイミングを設定し、ｒＢ、サンプル信号３３４は
、サーボバースト［ＢＪｔ！−読むタイミングを設定す
る。

終端サーボバーストパルス３３６は、サーボセクター１
２の終端を表すものである。［ＴｌＩＪパルス３３８は
、コードビート部７８を読むためのタイミングウィンド
ウを設定し、ｒ　”Ｉ’　６１パルス３・１０は、コー
ドビート部７８を第１のセクション８０と第２のセクシ
ョン８２に分割するためのタイミングウィンドウを設定
する。［Ｔ・１１゜［Ｔ６１パルスはともに復調器用ク
ロ・ツク発生器３０６の内部で発生される。コードビー
トタイミ〉′ブラインドウを用いて、復調器用クロック
発生器３０６は、そのトラ・ツクが偶数番号のトラック
であるか奇数番号のトラックであるかを決定し、それに
対応して偶数トラック信号又は奇数トラック信号のいず
れかを出力する。

［Ｔ２：信号３４２は、同期部５６と代替同期部７０を
読むためのタイミングライ〉・ドウを設定する。同期ゲ
ート信号３４４は、同期部５６と代替同期部７０を分割
するためのタイミングウィンドウ３設定する。インデッ
クス信号３４６は、インデックスセクターが２’ｌみ取
られることを表す信号である９サーボセクターに対する
前記各タイミングパルスの関係は第２（Ｃ）図に示され
ている。第５図は、サーボデコーダ２２８の一部を表わ
す回路図であり、参照番号４００で表わされる。この回
路４００は、 ギャップ検出器３００と同期検出器３０２の一部を含ん
でいる。ギヤ・ツブ検出器３００は、デジタイザー２２
６から端子４１０に信号を受は取る。この信号はサーボ
データ（２号（ＳＶＯＤＡ′「）として知られるもので
あり、端子４１２からの信号でゲートされる。端子４１
２に加えられる信号は、第８図で示される回路で発生さ
れる。端子４１２は、この発明の一部を構成せず、この
発明の実施をする場合にも格別必要とはされないヘッド
切換とその回路の一部を為すものである。

この発明の詳細な説明のためにヘッド切換に関する回路
は、作動しないものとする。端子１１７１は、コントロ
ーラ２２０がデコーダを不作動にする場合に、コントロ
ーラ２２０からのＢ　ＬＪ　Ｆ　Ｆ　ＮＡ　Ｉ３　Ｌ、
信号を受理する。

端子４１６は、ディスク駆動システム２００がデータ部
にデータの書込みを行っている時に、デコーダ２２８を
不作動にするためにコントローラ２２０から送られるＷ
　ＲＩ　Ｔ　Ｃ，Ａ信号を受理する。端子・１１Ｏに加
えられる５ｖＯＤＡＴ信号はゲート４１８に送られる。

ＷＲＩＴＧＡ信号とＢＵＦＦＮＡＢＬ信号に依存して、
５ＶＯＤＡＴ信号はゲート・１１８を通って端子４２０
にｆｉ達する。端子４２０にゲートされたサーボデータ
信号（（’ｌ；　Ａ　Ｔ　Ｓ　Ｖ　ＯＤ　Ａ　）は、第
６図ノ［’１２３４．：送られ、同期検出回路３０２に
おいて用いられる。端イ゛４２２はコントローラ２２０
からのＦ２Ｄ信号を受理する。Ｆ２１）信号は、３．２
２５ＭＨｚの水晶発振器からＩＨ＞られる一定周波数の
信号である。このＦ　２１）信号は端子４２３に送られ
、ＳＩＧ　Ｋ信号として一箋別される。

１０進カウンタ４２４は、Ｓ〜’ＯＤＴ信号が立ちＦが
すた時、すなわちギャップの存在を検知した時、カウン
トを開始する。水晶発振周波数Ｆ２Ｄから７１つのクロ
ックすなわちタイミングパルスがカウントされると、１
０進カウンタ４２４の出力が、ラッチ４２６でラッチさ
れ、その結果、端−ｒ１１２８にギャップ検出信号（Ｇ
　Ａ　Ｐ　Ｄ　Ｅ　Ｔ　ＥＣ）が送られる。このギャッ
プ検出信号は、第６１２１に示される同期検出回路３０
２によって用いられる。シフトレジスタ１１３０は１０
進カウンタ４２．１に接続され、４つのタイミン・グパ
ルスよりも大きいサーボデータ中のギャップを検出する
ために用いられる。

シフトレジスタ４３０は、複数個のラッチ・１３２．４
３・１．４３ｂ、４３８，４４０．・１’１２　。

及び１１・１・１より構成されている。１０進カウンタ
４２４は、１０個のタイミングパルス３カウン１−し、
ラッチ・１３２をクロックする。ラッチ・４３２は１０
進カウント４２，１からの信号を２分割する。う・ソチ
４３２の出力は、シフトレジスタ／１３０内の残りの全
てのう・・ノチをクロックするために用いられる。各ラ
ッチは、２０個のタイミングパルスをカウントシ、ラッ
チ４３４　、４３６　、−４３８．４４０，４４２．・
１１１４からは、それぞれ２０．４０，６０．８０，１
００，１２０までのタイミングパルスをカウントした出
力が取り出される。

ギャップがＳ　Ｖ　ＯＤ　Ａ　Ｔ　Ｋ、号内に検出され
ると、そのときはシフトレジスタ４３０はラッチからラ
ンチへのシフト動作を行う。ギヤ・ツブ１２０として認
識されるテス１−　端Ｆ　４４６は、１２０個のタイミ
ングパルスかカウントされた後に信号を受信する。シフ
）・レジスタ１１３０により、１２０個のタイミングパ
ルスがカウントされると、シフトレジスタ４３０は、イ
ン′デ・ソクスセクターがコ企み取られていることを指
示し、これによってラッチ４５０がクロフクされる。

ラッチ４５０の出力はラッチ４５２を作動させ、第９図
の回路で用いられる端子４５４に、Ｘ２インデックス信
号を順次出力する。ラッチ４５２はラッチ４５５によっ
てクロックされる。同期検出器３０２において同期信号
又は代替同期信号が検出されると、これら２種類の同期
信号は、第６図に示される同期検出器３０２の部分から
端子４５６に与えられる。これらの同期信号は、う・ソ
チ４５８をクロ・ツクし、ラッチ・１５８は、う・ソチ
・１６０を順次作動させる。う・ソチ・１６０は、Ｓ■
ＯＦ　Ｉ−Ｄ　Ｇ　Ａ　ｔｚ号が端子４６２に送られる
前に、ｌクロックの遅延を４える。Ｓ　Ｖ　ＯＦＬ　Ｄ
　Ｇ　Ａ信号は、復調用クロック発生器３０６を起動さ
せるための信号である。

「Ｔ２」は同期信号を検出するためのウィンドウである
。通常のセクターが読み取られているか、あるいはイン
テ・ンクスセクターがｉＮみ取られているかによって２
つのことなった「Ｔ２」のウィン・ドウが発生される。

う・・ノチ４６４は、ギャップが検出されてから、ｌ・
リガーされ、ライン４１６６に第１のｒＴ２Ｊ信号が送
られる。また、インデックスギャップが検出された場合
には、第２のＩＴ２」信号がラッチ４　ｌｌ　４からラ
イン４６８に送られる。両方のｌＴ２．信号は、ゲート
されてラッチ４７０でクロックされる。ラッチ４７０は
、幅の狭い［Ｔ２２信号を端子・１７２に分配し、この
「Ｔ２」信号が同期検出器３０２で用いられる現実の［
Ｔ２Ｊ信号となる。

「Ｔ２」ウィンドウの後縁は、１０進カウンタ４８０に
よって設定される。１０進カウンタ４８０は「Ｔ２」信
号の能動状態の時間を設定する。

Ｉ　Ｔ２１が能動状態になると、１０進カウンタ・１８
０はカウントを開始し、そして、１３ナノ（ｎＳ　ｃ　
ｃ　）秒後にう・ソチ４８２をクロックする。

ラッチ・１８２は、端子４８４に同期ゲート信号を送出
する。この同期ゲート信号は、ｒ　Ｔ２　＋信号を、同
期信ぢと代替同期信号のそれぞれを検出するための２つ
のウィンドウに分割するために、第０図で示される同期
検出３３０２において用いられる。う・ソチ４８２は、
その極性反転信号を、同社に同期検出器３０２で用いら
れるタロツクゲート端子４８６に送出する。

ラッチ４９０は、同期符号又は代替同期符号が検出され
た場音に、ラッチ４６０によってラッチされる。この時
、ラッチ４呵）０は、幅の狭い「Ｔ２Ｊ信号を遮断する
ゲート４９２に信号を送る。

複数のラッチ５００　、５０２　、５０　Ｚｌ及び５０
６は、カウンタ４８０に接続させて、「Ｔ２」信号のた
めのリセットが延回路網を形成する。カウンタ４８０は
、ラッチ５００　、５０２　、５０４及び５０６をクロ
ックする。そしてラッチ５０６は、ラッチ５１０をクロ
ックし、ラッチ５１０はラッチ４７０をリセットする。

ラッチ５２０とラット５２２とは、ヘッド選択において
用いられる。

端子５３０は、第７図の復調用クロック発生器３０６か
ら終端復調クロック信号（ＸＥＮＤＳＶ１？Ｉ）を受理
する。この信号は、インデックスラッチ４５０　、４５
２　、４５５　、４５８及び４６０をラッチする。端子
５３２は、ヘッド切換に関係するＳ＃１０信号を受理し
、端子５３４は第ｂＵＡの回路から終端サーボバースト
信号（ＥＮＤＳＶＯ）を受Ｇ５する。端子５３６は、第
８図の回路から第１の順序信号（Ｆ　Ｉ　ＲＳ　Ｔ　Ｏ
ＲＲ）を受イエする。この第１の順序信号は終端サーボ
バーストの後、６．２）ｔＳｅｃの開発生ずる。この第
１　Ｉｉｌ序信呼信号サーボセクターが終了してサーボ
回路がリセットされることをサーボ復調回路に伝えるた
めに用いられる。端子５３８は、端子４１６からの反転
された占込みゲート信号（Ｗ　ＲＩ　Ｔ　（Ｊ　／’１
−１’Ｉ）を受信し、第８図の回路で用いられる。端ｒ
５１１０は、端子４２２からの水晶周波数イエ叶を受（
３＋、、第６図の回路で用いられる遅延フィールド信号
（ＤＥＬ、Ａ　’Ｉ’　Ｆ　２　Ｄ　）として識別され
る。端Ｔ−５４２は、端子４２２からの極性反転された
水晶周波数信号を受信し、第６図の回路で用いられＸＴ
−Ｘ２Ｂとして識別される。端子５４４と端子５５４６
はテスト端子として用いられる。

第６図は、サーボデコーダ２２８の部分の回路図であり
、参照番号６００で示される。この回路部分６００は、
復調用クロック発生器３０６の一部と同期検出器３０２
の一部を含んでいる。端子６１０は、第７１′；！Ｕの
復調用クロック発生器からＢＳＰＩ信号を受理する。Ｂ
ＳＰＩ信号はｒＢ。

サーボバーストのサンプルウィンドウの信号である。こ
のウィンドウ信号の終端部分によりラッチ６１２がクロ
ックされる。ラッチ（）１２の出力と端子４２８からの
ギヤツブ構出信号とは、ゲート６１・１に加えられてゲ
ートされ、このゲート信号が、ラッチ６１６をクロック
する。

そしてラッチ６１６の出力が端子６１８に送られる。こ
の端子６１８における信号は、サーボセクターの終わり
にｆｆ’ｌ達したことを示す終端サーボバースト（ＥＮ
ＤＳＶＯ）である。ラッチｅ＞１６は、端子５１１２か
らのＸＦ２）３信号と端子４１４からのＬｌ　ｔＪ　Ｆ
　Ｆ　Ｎ　Ａ　Ｂ　Ｌ信−号でゲートされる出力６２０
を有しており、このゲートされた信号によってう・ソチ
６１６がリセットされる。

ラッチ６１６がリセ・シトされるときに生じる微かな遅
延時間によって、端子６１８に生成される！′８端サー
ボバースト（ＥＮＤＳＶＯ）は、短いバースト信号とな
る。端子５４２に与えられる信ゆは、第５図で得られる
反転された水晶周波数信号であり、端子４１４からのＢ
　ＵＦ　Ｆ　Ｎ　Ａ　Ｐ　Ｌ、信号はデコーダ２２８を
不作動にするために用いられるコントローラ２２０から
の信号である、シフトレジスタ６２８は、複数のラッチ
６３０，６３２．６３４，６３６．６３８及び６・１０
より構成される。

端子４８４からのクロックゲート信号と端子４２８から
のギャップ検出信号とはゲートされ、ラッチ６３０のク
ロック入力端子に供給される。

ラッチ６３０は、パルス間のギャップを検出し、ギャッ
プが検出されると、レジスタ６２８の残りのすべてのう
・ソチをリセットする。ラッチ６３０は、クロックゲー
ト信号がオンのとき、すなわち代替同期部７０が読み取
られているときのみ作動状態とされる。

ラッチ６３２は、端子４２０から与えられるゲートされ
たサーボデータにおける１個のパルスを検出する。同様
にラッチ６３４は２個のパルス、ラッチ６３６は３個の
パルス、ラッチ６３８は４個のパルス、ラッチ６４０は
５個のパルスをそれぞれ検出する。ラッチ６３０は、同
期部５６の間はギャップを検出しない。このときは仮に
同期符号の４個のパルスのうち３個が検出されたとして
も、同期検出器が同期符号を検出することになるからで
ある。

仮に、３個又は４個のパルスが検出されるならば、ラッ
チ〇・１２に信号が送られ、もし５個のパルスが検出さ
れた場合は、ラッチ６４２は不作動とされる。ラッチ６
４２は、端子４２８からのギャップ検出信号でクロック
される。そしてラッチ６４２は、１０進カウンタ６４６
を作動させラッチ６４８とラッチ６５０をリセットさせ
るう・ソチ６４４．をクロックする。

ラッチ６４８と６５０は、１０進カウンタ６４（Ｊから
出力されるキャリー出力をカウントする。

１０進カウンタ６４（〕は、ラッチ６１１８が１０個の
タイミングパルスをカウントし、ラッチ６５０が２０個
のタイミングパルスをカウントするように、端子５４０
に加えられる水晶周波数を１０分割するものである。そ
してラッチ６５０は、同期信号を第５図の端子４５６に
送出するとともに、ラッチ６４４をリセ・ソトする。

シフトレジスタ６２８で２個のパルスが検出された場合
は、ラッチ６５４を作動させる信号が送られる。ラッチ
６５４は、端子４８４に与えられる同期ゲート信号と端
子４７２に与えられる幅狭な”ｒ’　２　Ｊ　信号との
ゲートス言号によってリセットされる。ラッチ６５４は
、ラッチ６５６をりｔ７ソクし、ラッチ０５６はラッチ
６５８をクロックする。ラッチ６５８は１０進カウンタ
６００をさせる。カウンタ６６０は、ラッチ６６２をク
ロックする。ラッチ６６２は、２個のタイミングパルス
分の遅延を与えて、同期信号を端子４５６に送る。ラッ
チ６５０の２０個タイミングパルス分の遅延とラッチ６
６２の２個のタイミングパルス分の遅延とによって、同
期符号の検出によって発生する同期信号と代替同期符号
の検出によって発生する同期信号とが略同時に端子４５
６に到達することになる。

端子６６８は、第７図の復調器用クロック発生器３０６
からｒ　”Ｔ”　４　Ｊ信号を受信する。「Ｔ４」信号
は、コードビート部７８のタイミングウィンドーを示す
信号である。端子６７０は、第７図の復調器用クロック
発生器３０６から「Ｔ６」信号を受理する。ｒ　”Ｔ’
　６　Ｊ信号は、コードビート部７８の第２セクシヨン
８２の始まりを示すタイミングウィンドウを表す信号で
ある。端子６７２は、デジタイザー２２６からＨＳ　Ｖ
　ＯＤ　Ａ信号を受理する。！、Ｉ　Ｓ　Ｖ　ＯＤ　Ａ
信号は、変換ヘッドからの信号をデジタル化した信号で
ある。

イへ号［Ｔ・１１は、ラッチ６７４．６７６．６７８伎
び６８０をリセットする。ラッチ６７４は、端子６７２
からの信号かそのクロック端子に入力される。ラック６
７４は、その信号を２分周し、ラッチ６７６とラッチ６
７８をクロックする。

ラッチ６７６は、読み取られているサボデータが７−）
２個のパルスを検出し、ラッチ６７８は同じサーボデー
タから４個のパルスを検出する。

ラッチ６８０は「Ｔ４」のウィンドウが開始された後で
、ただし［Ｔ６１のウィンドウの關始前に、２個のパル
スが検出された場合に、作動状態となり、ラッチ６８２
を作動させる。う・Ｉチ０８２は、端子６８４に奇数ト
ラック信号を出力する。この奇数トラック信号は、コー
ドビー）・部７８のサブセクション８０又は８２のいず
れか一方に２個のパルスが検出されたことを示す信号で
あり、そのｔ−ラックか奇数番号のトラックであること
を表す信号である。

う・ソチ６８６は、ラッチ６７８で４個のパルスが検出
され、ラッチ６８０からは信号が出力されない場合に作
動状態とされる。ラッチ６８６は、端子６９０に偶数ト
ラック信号を出力する。この偶数トラック信号は、コー
ドビート部７８のサブセクション８０又は８２のいずれ
かにパルスが検出されないか又は４個のパルスが検出さ
れたことを示す信号であり、偶数番号のトラックである
ことを表す信号である。

第７図は、サーボデコーダ２２８の部分を示す回路図で
あり、参照番号７００を表される。回路７００には、復
調器用クロック発生器３０６の一部の回路を含んでいる
。第５図の端子４２３からのＳ　Ｉ　Ｇ　Ｋ信号は水晶
周波信号であり、この信号が端子７０８に取り出されＢ
　ｕ　Ｆ　Ｆ　２　Ｂ信号として選別される。このＢＵ
ＦＦ２Ｂ信号は、１０進カウンタ７１０をクロックする
。シフトレジスタ７１２は、複数のラッチ７１４，７１
６，７１８．７２０，７２２，７２４，７２６，７２８
゜７３０．７３２及び７３４で楢成される。シフトレジ
スタ７１２は、水晶周波数の２４のタイミングパルスを
カウントした後で作動状態とされる。

ランチ７４０は第５図の端子４６２に接続される。端子
４６２に隼えられる符号は、復調器用クロック発生器３
０６をスタートさせる５ＶＯＦＢ（′１４へ信号であり
、同期符号−及び代替同期符号が検出されていることを
示す信号である。この５ｖＰＯＦ　Ｌ　［３Ｃｉ　Ａイ
エ号−は、ラック７４０をクロ・・Ｉりし、端子６６８
に「Ｔ４」信−号を出幻する。

−１、シフトレジスタ７１２が作動状態になると、各ラ
ンチはカウントを開始する。う・ツク７１１１は３０個
のタイミングパルスを表し、う・ツク７１ｔ−）は４０
ｙＡのタイミングパルスを表して１）る。

う・・ｌチア３２は、１２０個のタイミングノ（ルスを
表す。ラッチ７３２が作動状態となると、う・フチ７３
１１がクロックされる。そしてう・・フチ７３４は、う
・フチ７４２とう・フチ７４４とを作動させる。う・フ
チ７１１４は、端子４２３に与えられる水晶周波数によ
′）てクロックされ、１２１個のタイミングパルスのカ
ウント後に作動状態となる。

う・フチ７３２は、シフトレジスタ７１２が第１サイク
ルを終えて第２サイクルを実行できるよう番こシフトレ
ジスタ７１２をリセ・＝、　）する。第２のサイクルで
は、ラッチ７４２が１８０個のタイミングパルスのカウ
ント後にクロックされる。

ラッチ７・１６は、シフ１−レジスタ７１２の５０個の
タイミングパルス後にクロ・・ツクされる、う・フチ７
４６は、ラッチ７４０をリセットし、端子６６８に表さ
れるｒ′Ｔ”４」ｆ３号をオフにする。う・フチ７５０
は、カウント７１０によってクロ・ツクされる。ラッチ
７５０はラッチ７５２を作動状態とし、ラッチ７５２は
う・・フチ７５４をクロ・ツクする。ラッチ７５０と７
５２とは、２７１個のタイミングパルス分の遅延回路を
形成する。う・フチ７５１１は、２４個のタイミングパ
ルス分の遅延時間経過後、シフトレジスタ７１２を作動
状Ｒ（リセ・ント）とする。ラリチア５６はランチ７５
２によって作動状態とされ、端子６７０にｒ　′Ｆ６　
Ｊ信号を出力する。

ラッチ７４６は、５０個のタイミングノ（ルスがカラ〉
′トされた後にクロ・７りされる。この出力はパースト
ゲートウィンドウの先端部を形成し、端子７６０に送出
される。う・・ｌチア６２は、１１０個のタイミングパ
ルスをカウント後にシフトレジスタ７１２によってクロ
ックされる。う・）千７６２の反転出力は、アンドゲー
ト７６４に送られ、端子７６０に出力されるパーストゲ
ート信号を遮断する。ラッチ７４４が１２０個のタイミ
ングパルス経過後に作動状態になると、信号が端子７６
０に送られる。この信号はバースｌ−グーＩ・の第２の
ウィンドウの先端部分を表す信号である。そして１８０
個のタイミングパルスがカウントされると、ラッチ７４
２は端子５３０にＸＥＮＤＶ！マＩｆエリを出力する。

このＸＥＮＤＳＶＦＩ信号は、サーボセクターの終端を
示す信号であり、この信号に、しってサーボデコーダの
回路かリセ・ノドされる。この信号は、サーボバースト
の第２のウィンドウの終縁も形成する。

ラッチ７７０とラッチ７７２は、う・・フチ７４２に接
続されている。ラッチ７７０とラッチ７７２は、ＸＥＮ
ＤＳＶＦ　１信号が十分に長いことを保証するためのが
延回路を形成する。う・フチ７７４は１．４０１Ａのタ
イミングパルスがカウントされた後で、シフトレジスタ
７１２によってクロ・・ツクされる。ラッチ７７４は、
端子７７６に「Ｔ５」イ３号を送出する。この「Ｔ５」
信号は第６図の回路て゛用いられる。

端子７８０には、コントローラ２２０からの作動（Ｅ　
Ｎ　Ａ　ＢＩ　Ｅ　）信号が供給される。この作動イ二
号はデコーダ２２８を作動状態とする。複数の端子７８
２は、任意のヘッド切換手段のための信号を受理する。

端子７８６は、端子４２３からのＺＦ２Ｄ信号が取り出
される。第８図は第８（Ａ）図及び第８（Ｂ）図から構
成され、サーボデコーダ２２８の部分の回路図を示して
おり、参照番号８００て示されている。

この回路８００には、コントローラ用の信号発生器３０
８の一部も含まれている。端子６１８からの終端サーボ
ペースト（３号がラッチ８１０をクロックする。う・ソ
チ８１０は１０進カウンタ８２０をリセットし、１０進
カウンタ８２０はラッチ８２２をクロ・ツクする９ラツ
チ８２２はラッチ８２４をクロックし、ラッチ８２４は
ラッチ８２６をクロ・ツクする。ラッチ８２６は端子８
２８と端子８３０に信号を送出する。端子８２８は、第
１のＦ　Ｉ　ＲＳ　Ｔ　ＯＲｒｊ信号、すなわち第６図
の回路で用いられる終端サーボバースト信号の後で発生
される信号を受理する。また、端子８３０は、装置２３
０によって自己リセットとして用いられる１”ｌ５ＴＯ
信号を受理する。ラッチ８２６はラッチ８３２をクロッ
クし、ラッチ８３２はラッチ８１０をリセットする。

ラッチ８２１１はラッチ８３６をクロ・ツクし、う・ソ
チ８３６はカウンタ８３８，８４０及び８４０を作動状
態とする。またラッチ８３６は端子・８５０にＩＮＨＷ
ＲＧＮＤＥＸ信号。このＩＮＨＷ　ＲＧ信号は、サーボ
セクターが通過されてデータセクターに書込みが行われ
ていることを示す信号て′あり、コン１〜ローラ２２０
に送られる。カウンタ８３８．８４０及び８４２は、デ
ータセクターが終わって次のサーボセクターが始まるま
でに必要とされる時間と等しい時間をカウントする６カ
ウンタ８４２はラッチ８５２をリセ・ソトし、う・ソチ
８５２はラッチ８３６をリセットしてｌ　Ｎ　ＨＷ　Ｒ
Ｇ　１３号の端子８５０への出力を停止する。う・・Ｉ
チ８５６とラッチ８５８は、カラ〉′夕８３８．８４０
及び８４２のスピードを評価する信号を提供するもので
ある。第８図の回路の残りの部分はすべて任意のヘッド
切換に関するものである。

第９図は、第９（Ａ）と第９（Ｂ）図からなりサーボデ
コーダ２２８の部分を示す回路図であり、参照番号９０
０で示される。

第９図は主にヘッドの切換に関係するものである。しか
しインデックスセクターの検出に関する部分も斥まれて
いる。

インデックスセクターが検出されると、第５図の回路で
Ｘ２　Ｉ　ＮＤＥＸ信号が発生される。このＸ２　Ｉ　
ＮＤＥＸ信号はラッチ９１０をセットする。第８ＬＡか
らのＡＴＯＩ信号は、ラッチ９１０のクロック端子に供
給され、ラッチ９１０をクロックする。ラッチ９１０は
、端子９１２にＩＮＤＥＸＮＤＥＸ信号、このＩ　ＮＤ
ＥＸ信号がコントローラ２２０に供給される。

第１０図は、第５図に示される１０進カウンタ／１２４
の回路図であり、第１１図は、第６図の１０進カウンタ
６６０の回路図である。第１３図は、第７図の１０進カ
ウンタ７１０の回路図、第１４図は第６図の１０進カウ
ンタ６４６と第８図のｌＯ進カウンタ８２０の回路図で
ある。第１０「４〜第１４図の各構成部分はすべて共通
に認＾できる［４によって表される。

以−Ｅ、本発明を実際の好適な実施に基づいて説明した
が、本発明は以上の説明に限定されて解釈されるもので
はない。様々な変更例や変形例が考えられることは、前
記記説明を読んだ当業者においては明らかである。

したがって、特許請求の範囲は、この発明の真の精神と
範囲においてすべての変更例、変形例をカバーするよう
に解釈されてしかるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による扇形に分割された磁気ディスク
の概略図、第２（Ａ）図は、第１図で示される磁気ディ
スクの記録位置を表す図、第２（Ｂ）図は、第２（Ａ）
図の一部を拡大して示した図、第２（Ｃ）図は第１図で
示された磁気ディスクの記録位置から発生されたタイミ
ングパルスの波形図、第３図はこの発明のデータディス
ク駆動システムのブロック図、第４図は第３図で示され
るシステムに用いられるサーボデコーダのブロック図、
第５図は、第７１図に示されるサーボデコーダの部分３
表す回路図、第６１２１は第４図に示されるサーボデコ
ーダの部分を表す回路図、第７図、８図、９図、１０図
、１１図、１２図、１３図、１４図は第１ＩＵＡに示さ
れるサーボデコーダの部分を表す回路図である。 １０・・・デ゛イス２．２０４・・・モータ、２０６・
・・磁気ヘッド、２１０・・・リニアモータ、２１２・
・・増幅器、２１４・・・フィルター、２１６・・・自
動利得制御回ｉ／８，２１８・・・読出し／書込みチャ
ンネル、２２０・・・コントローラ、２２２・・・ＣＰ
ＩＪ、２２６・・・デジタイザー、２２８・・・サーボ
デコーダ、２３０・・・復調、ピーク検波サンプル／′
ホールド回路、２３２・・・補償回路 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスクの表面にデータセクターとサーボセク
   ターを交互に設け、該データセクターとサーボセクター
   はそれぞれ複数のデータトラックとサーボトラックを有
   し、該各サーボトラックはギャップ部、同期部及びバー
   スト部から構成され、 該同期部に同期符号又は代替同期符号を有するサーボト
   ラックと、該同期符号は前記同期部の第１の位置に設け
   られ、該代替同期符号は前記同期部の第２の位置に設け
   られるようにして、交互に配置されていることを特徴と
   する磁気ディスク。 ２、前記サーボトラックにさらに前記同期部と前記バー
   スト部の間にコードビート部を有し、該コードビート部
   は第１のコードビート部と第２のコードビート部から構
   成され、各サーボトラックのコードビート部はコードビ
   ート符号を有しており、該コードビート符号は連続する
   第１及び第２のサーボトラックにおいては第１のコード
   ビート部に設けられ、連続する第３及び第４のサーボト
   ラックにおいては第２のコードビート部に設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の磁気
   ディスク。 ３、該同期符号は４個の磁気パルスで構成され、該代替
   同期符号は２個の磁気パルスで構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載された磁気ディス
   ク。 ４、磁気ディスク上にサーボセクターとデータセクター
   を設け定める工程と、 該サーボセクター及び該データセクターにそれぞれ対応
   してサーボトラックとデータトラックを設定する工程と
   、 各サーボトラック内にギャップ部、同期部及びバースト
   部を設定する工程と、 該同期部に第１の部分と第２の部分を設定する工程と、 該同期部の該第１の部分に設けた同期符号と該同期部の
   該同期部の該第２の部分に設けた代替同期符号とを連続
   するサーボセクターが交互に有するように設定したサー
   ボトラックを符号化する工程と、 前記該同期符号又は前記代替同期符号の検出に対応して
   変換ヘッドで該同期符号及び該代替符号とを読み取って
   タイミング信号を発生する工程と、 から構成される磁気ディスク駆動システムのためのサー
   ボ同期方法。 ５、該同期部と該バースト部との間にコードビート部を
   設定し、該コードビート部を第１のコードビート部と第
   ２のコードビート部から構成する工程と、 連続する第１及び第２のサーボトラックにおいては該第
   １のコードビート部にコードビート符号を設け、連続す
   る第３及び第４のサーボトラックにおいては該第２のコ
   ードビート部にコードビート符号を設けて、各サーボト
   ラックのコードビート部のコードビート符号を符号化す
   る工程とを更に含む特許請求の範囲第４項記載のサーボ
   同期方法。 ６、前記同期符号は４個の磁気パルスから構成され、前
   記代替同期符号は２個の磁気パルスから構成される特許
   請求の範囲第４項記載のサーボ同期方法。