JPH09167456A - ディスク装置及びディスク媒体 - Google Patents
ディスク装置及びディスク媒体Info
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- JPH09167456A JPH09167456A JP7327629A JP32762995A JPH09167456A JP H09167456 A JPH09167456 A JP H09167456A JP 7327629 A JP7327629 A JP 7327629A JP 32762995 A JP32762995 A JP 32762995A JP H09167456 A JPH09167456 A JP H09167456A
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- G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
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- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
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- G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
- G11B2020/1232—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit
- G11B2020/1234—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit wherein the sector is a headerless sector, i.e. it does not comprise an ID field
Abstract
(57)【要約】
【課題】リードライトの高密度記録再生の機能を利用
し、サーボ領域にトラックＩＤ情報を入れないか、入れ
ても必要最小限とすることで、サーボ領域を低減してフ
ォーマット効率を高める。 【解決手段】ディスク媒体のデータ面をセクタ単位にサ
ーボ領域５８とデータ領域６０に分け、サーボ領域５８
の直後のデータ領域６０の先頭位置に、トラック情報を
記録したトラックＩＤ領域６２を設ける。フォーマッタ
回路２８は、トラックフォーマットの際に、トラックＩ
Ｄ領域６２に書込データ変調回路４０−１によってトラ
ック情報を書き込ませる。またフォーマッタ回路２８
は、データ領域６０のライト時に、読出データ復調回路
４０−２によってトラックＩＤ領域６２のデータを読み
出してトラック情報を検出し、書込トラックを保証す
る。
し、サーボ領域にトラックＩＤ情報を入れないか、入れ
ても必要最小限とすることで、サーボ領域を低減してフ
ォーマット効率を高める。 【解決手段】ディスク媒体のデータ面をセクタ単位にサ
ーボ領域５８とデータ領域６０に分け、サーボ領域５８
の直後のデータ領域６０の先頭位置に、トラック情報を
記録したトラックＩＤ領域６２を設ける。フォーマッタ
回路２８は、トラックフォーマットの際に、トラックＩ
Ｄ領域６２に書込データ変調回路４０−１によってトラ
ック情報を書き込ませる。またフォーマッタ回路２８
は、データ領域６０のライト時に、読出データ復調回路
４０−２によってトラックＩＤ領域６２のデータを読み
出してトラック情報を検出し、書込トラックを保証す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ面のトラッ
ク方向にサーボフレームを分割配置してサーボ情報を記
録したエンベデッドサーボのディスク装置に関し、特
に、サーボフレームにトラックＩＤ部を設けないか又は
その一部を設けたディスク装置に関する。
ク方向にサーボフレームを分割配置してサーボ情報を記
録したエンベデッドサーボのディスク装置に関し、特
に、サーボフレームにトラックＩＤ部を設けないか又は
その一部を設けたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は小型化の要求
により、３．５インチ以下のディスク媒体を使用したも
のが主流である。また３．５インチや２．５インチとい
った同じサイズのディスク媒体においては、それぞれ大
容量化と薄型化という相反する要求が強い。そこでディ
スク一枚当たりの容量を引き上げるために、ビット記録
密度を上げると同時にトラック密度を上げる必要があ
る。ビット記録密度を上げるにはヘッド、媒体の改良、
変復調回路の改善などの方法がある。一方、トラック密
度を上げるためには、ヘッドの位置決め精度を上げる必
要がある。
により、３．５インチ以下のディスク媒体を使用したも
のが主流である。また３．５インチや２．５インチとい
った同じサイズのディスク媒体においては、それぞれ大
容量化と薄型化という相反する要求が強い。そこでディ
スク一枚当たりの容量を引き上げるために、ビット記録
密度を上げると同時にトラック密度を上げる必要があ
る。ビット記録密度を上げるにはヘッド、媒体の改良、
変復調回路の改善などの方法がある。一方、トラック密
度を上げるためには、ヘッドの位置決め精度を上げる必
要がある。
【０００３】従来のヘッド位置決めは、媒体の一面を専
用のサーボ面としてサーボヘッドを設け、サーボヘッド
で読取ったサーボ面の位置情報によりヘッドを位置決め
している。これはサーボ面サーボと呼ばれる。しかし、
この方法では、サーボヘッドとデータヘッドの間に機械
的なずれを生じる問題がある。このずれは一般的にオフ
トラックと呼ばれ、トラック密度が高まるにつれ隣のト
ラックに干渉する大きな要因になる。
用のサーボ面としてサーボヘッドを設け、サーボヘッド
で読取ったサーボ面の位置情報によりヘッドを位置決め
している。これはサーボ面サーボと呼ばれる。しかし、
この方法では、サーボヘッドとデータヘッドの間に機械
的なずれを生じる問題がある。このずれは一般的にオフ
トラックと呼ばれ、トラック密度が高まるにつれ隣のト
ラックに干渉する大きな要因になる。
【０００４】このデータ面サーボのオフトラックを解決
するために、データ面にサーボ情報を一定の間隔でセク
タ状に配置したエンベデッドサーボ（セクタサーボ）を
採用するディスク装置が最近は主流となっている。この
エンベデッドサーボによれば、データをリードしている
ヘッドで位置決めを行うため、サーボ面サーボに比べ大
幅にオフトラックを減少させることができる。従ってト
ラック密度をサーボ面サーボより飛躍的に上げることが
できる。
するために、データ面にサーボ情報を一定の間隔でセク
タ状に配置したエンベデッドサーボ（セクタサーボ）を
採用するディスク装置が最近は主流となっている。この
エンベデッドサーボによれば、データをリードしている
ヘッドで位置決めを行うため、サーボ面サーボに比べ大
幅にオフトラックを減少させることができる。従ってト
ラック密度をサーボ面サーボより飛躍的に上げることが
できる。
【０００５】一方、より高密度に情報が記録再生できる
ヘッドとして、リード用のＭＲヘッドをライト用のイン
ダクティブヘッドと一体に搭載したディスク装置が登場
している。ところがＭＲヘッドはライトギャップとリー
ドギャップが別に形成されているため、ヘッドがインナ
側に位置した時とアウタ側に位置したときの向きによっ
て、トラック方向に対するライトコアの中心とリードコ
アの中心が一致せず、ライト時とリード時でオフトラッ
クが発生する。これをロータリ型のヘッドアクチュエー
タによるヨー角オフトラックという。
ヘッドとして、リード用のＭＲヘッドをライト用のイン
ダクティブヘッドと一体に搭載したディスク装置が登場
している。ところがＭＲヘッドはライトギャップとリー
ドギャップが別に形成されているため、ヘッドがインナ
側に位置した時とアウタ側に位置したときの向きによっ
て、トラック方向に対するライトコアの中心とリードコ
アの中心が一致せず、ライト時とリード時でオフトラッ
クが発生する。これをロータリ型のヘッドアクチュエー
タによるヨー角オフトラックという。
【０００６】従って、サーボ領域、ＩＤ領域及びデータ
領域の３つをトラック方向に繰り返し設けた従来のエン
ベデッドサーボのトラックフォーマット（固定長ブロッ
クアドレスフォーマット）では、ライト時にシリンダア
ドレスを記録したＩＤ領域をリードしてからデータ領域
をライトするため、ライトコアの中心をトラックの中心
に合わせた場合、ＩＤ領域をオフセットしてリードする
ことになり、リードマージンが減少してエラーしやすく
なる。
領域の３つをトラック方向に繰り返し設けた従来のエン
ベデッドサーボのトラックフォーマット（固定長ブロッ
クアドレスフォーマット）では、ライト時にシリンダア
ドレスを記録したＩＤ領域をリードしてからデータ領域
をライトするため、ライトコアの中心をトラックの中心
に合わせた場合、ＩＤ領域をオフセットしてリードする
ことになり、リードマージンが減少してエラーしやすく
なる。
【０００７】これを避けるには、フォーマット時にＩＤ
領域をデータ領域に対してオフセットしてライトする必
要がある。ところが、リード時にリードコアの中心をデ
ータ領域に合わせると、ＩＤ領域をオフセットしたまま
リードすることになるため、リードマージンが減少し、
ＩＤ領域のリードエラーを引き起こしやすくなる。また
リードコアの中心をＩＤ領域に合わせると、今度はライ
トコアがオフトラックし、データ領域のリードマージン
を減少させることになる。
領域をデータ領域に対してオフセットしてライトする必
要がある。ところが、リード時にリードコアの中心をデ
ータ領域に合わせると、ＩＤ領域をオフセットしたまま
リードすることになるため、リードマージンが減少し、
ＩＤ領域のリードエラーを引き起こしやすくなる。また
リードコアの中心をＩＤ領域に合わせると、今度はライ
トコアがオフトラックし、データ領域のリードマージン
を減少させることになる。
【０００８】そこで、トラックフォーマットからＩＤ領
域を削除した、例えば特開平５−１７４４９８号公報の
ようなＩＤレスフォーマットが考えられている。ＩＤレ
スフォーマットのディスク装置では、ＩＤ領域を削除す
る代わりに、サーボ領域の中に、例えばグレイコードの
ような形式でシリンダ番号やヘッド番号等のＩＤ情報を
記録して、オフトラックがあっても確実にＩＤ情報の読
出しを可能とし、ライト時のヘッドの位置決めを保証し
ている。
域を削除した、例えば特開平５−１７４４９８号公報の
ようなＩＤレスフォーマットが考えられている。ＩＤレ
スフォーマットのディスク装置では、ＩＤ領域を削除す
る代わりに、サーボ領域の中に、例えばグレイコードの
ような形式でシリンダ番号やヘッド番号等のＩＤ情報を
記録して、オフトラックがあっても確実にＩＤ情報の読
出しを可能とし、ライト時のヘッドの位置決めを保証し
ている。
【０００９】このＩＤレスフォーマットであれば、ＩＤ
領域の中心でリードコアのトラック中心を合わせてリー
ドする必要がないため、データ領域に対するライト及び
リードを、ライトコアとリードコアのそれぞれの中心を
トラック中心に合わせて行うことができる。
領域の中心でリードコアのトラック中心を合わせてリー
ドする必要がないため、データ領域に対するライト及び
リードを、ライトコアとリードコアのそれぞれの中心を
トラック中心に合わせて行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＩＤレスフォーマットのディスク装置にあっては、オフ
トラックによるリードエラーを回避するため、一般に、
サーボ領域の記録密度は低く、サーボ領域の中にグレイ
コードのような形式でシリンダ番号やヘッド番号等のト
ラックＩＤ情報を入れると、サーボフレームの占める割
合が増加し、フォーマット効率が落ちることになる。
ＩＤレスフォーマットのディスク装置にあっては、オフ
トラックによるリードエラーを回避するため、一般に、
サーボ領域の記録密度は低く、サーボ領域の中にグレイ
コードのような形式でシリンダ番号やヘッド番号等のト
ラックＩＤ情報を入れると、サーボフレームの占める割
合が増加し、フォーマット効率が落ちることになる。
【００１１】この問題を解決するため、サーボ領域にＩ
Ｄ情報を入れる代わりに、トラックフォーマットされた
データ領域の中にトラックＩＤ情報、あるいはデータの
論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）を入れて、ハードディ
スクコントローラ（ＨＤＣ）でチェックする方法が考え
られる。しかし、この方法ではリード時はチェックでき
るが、ライト時にチェックする方法がなく、誤ったトラ
ックにデータをライトする可能性がある。
Ｄ情報を入れる代わりに、トラックフォーマットされた
データ領域の中にトラックＩＤ情報、あるいはデータの
論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）を入れて、ハードディ
スクコントローラ（ＨＤＣ）でチェックする方法が考え
られる。しかし、この方法ではリード時はチェックでき
るが、ライト時にチェックする方法がなく、誤ったトラ
ックにデータをライトする可能性がある。
【００１２】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、データ領域に対するリードライトの
高密度記録再生の機能を利用し、サーボ領域にトラック
ＩＤ情報を入れないか、入れても必要最小限とすること
で、サーボ領域を低減してフォーマット効率を高めるよ
うにしたディスク装置を提供する。
てなされたもので、データ領域に対するリードライトの
高密度記録再生の機能を利用し、サーボ領域にトラック
ＩＤ情報を入れないか、入れても必要最小限とすること
で、サーボ領域を低減してフォーマット効率を高めるよ
うにしたディスク装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明で使用するディスク媒体のトラッ
クは、図１（Ｂ）のように、データ面のトラック方向を
サーボ領域（サーボフレーム）５８とデータ領域６０に
分け、サーボ領域５８の直後のデータ領域６０の先頭位
置に、トラック情報を記録したトラックＩＤ領域６２を
設ける。また図１（Ａ）のように、サーボ領域５８の読
取信号からヘッド位置情報を復調するサーボ復調回路４
４、データ領域６０に書込データを変調して書き込む書
込データ変調回路４０−１及びデータ領域６０の読取信
号から読出データを復調する読出データ復調回路４０−
２を備える。
図である。まず本発明で使用するディスク媒体のトラッ
クは、図１（Ｂ）のように、データ面のトラック方向を
サーボ領域（サーボフレーム）５８とデータ領域６０に
分け、サーボ領域５８の直後のデータ領域６０の先頭位
置に、トラック情報を記録したトラックＩＤ領域６２を
設ける。また図１（Ａ）のように、サーボ領域５８の読
取信号からヘッド位置情報を復調するサーボ復調回路４
４、データ領域６０に書込データを変調して書き込む書
込データ変調回路４０−１及びデータ領域６０の読取信
号から読出データを復調する読出データ復調回路４０−
２を備える。
【００１４】フォーマッタ回路２８は、トラックフォー
マットの際に、トラックＩＤ領域６２に書込データ変調
回路４０−１によってトラック情報を書き込ませる。ま
たフォーマッタ回路２８は、データ領域６０のライトの
際（必要ならばリード時も）に、読出データ復調回路４
０−２によってトラックＩＤ領域６２を読み出してトラ
ック情報を検出する。
マットの際に、トラックＩＤ領域６２に書込データ変調
回路４０−１によってトラック情報を書き込ませる。ま
たフォーマッタ回路２８は、データ領域６０のライトの
際（必要ならばリード時も）に、読出データ復調回路４
０−２によってトラックＩＤ領域６２を読み出してトラ
ック情報を検出する。
【００１５】本発明のディスク装置は、データ領域６０
はパーシャルレスポンス最尤検出（ＰＲＬＭ）や８／９
変換等の機能を備えた書込データ変調回路４０−１と読
出データ復調回路４０−２を使用して高密度で記録再生
することができる。従って、トラックＩＤ情報６２もデ
ータと同じ書込データ変調回路４０−１と読出データ復
調回路４０−２を使用してリード、ライトすれば、トラ
ックＩＤ情報６２の記録領域を最小限に抑制でき、大幅
にフォーマット効率が改善できる。
はパーシャルレスポンス最尤検出（ＰＲＬＭ）や８／９
変換等の機能を備えた書込データ変調回路４０−１と読
出データ復調回路４０−２を使用して高密度で記録再生
することができる。従って、トラックＩＤ情報６２もデ
ータと同じ書込データ変調回路４０−１と読出データ復
調回路４０−２を使用してリード、ライトすれば、トラ
ックＩＤ情報６２の記録領域を最小限に抑制でき、大幅
にフォーマット効率が改善できる。
【００１６】この場合、サーボ領域５８の中で、サーボ
復調回路４４と書込データ変調回路４０−１又は読出デ
ータ復調回路４０−２を切り替えることは非常に困難な
ため、サーボ領域５８の後に、トラック情報をデータ領
域６０と同じ記録形式で記録したトラックＩＤ領域６２
を設けている。このため、ライト時は、データ領域６０
の先頭のトラックＩＤ領域６２の読取りにより、正しい
シリンダ位置に対する書込みを保証できる。またリード
時には、もし必要があれば、データ領域の先頭のトラッ
クＩＤ情報の読取りにより、正しいシリンダ位置での読
取りが確認できる。
復調回路４４と書込データ変調回路４０−１又は読出デ
ータ復調回路４０−２を切り替えることは非常に困難な
ため、サーボ領域５８の後に、トラック情報をデータ領
域６０と同じ記録形式で記録したトラックＩＤ領域６２
を設けている。このため、ライト時は、データ領域６０
の先頭のトラックＩＤ領域６２の読取りにより、正しい
シリンダ位置に対する書込みを保証できる。またリード
時には、もし必要があれば、データ領域の先頭のトラッ
クＩＤ情報の読取りにより、正しいシリンダ位置での読
取りが確認できる。
【００１７】ヘッド位置を読取信号のピークレベルを検
出して求めるサーボ復調の場合、サーボ領域５８は、リ
ード／ライト切替用のリカバリ領域、サーボ領域を示す
サーボマークを記録したサーボマーク領域、読出信号の
ＡＧＣ制御に使用するＡＧＣパターンを記録したＡＧＣ
領域、及びヘッド位置を検出する２相サーボパターンを
記録した位置検出領域で構成される。
出して求めるサーボ復調の場合、サーボ領域５８は、リ
ード／ライト切替用のリカバリ領域、サーボ領域を示す
サーボマークを記録したサーボマーク領域、読出信号の
ＡＧＣ制御に使用するＡＧＣパターンを記録したＡＧＣ
領域、及びヘッド位置を検出する２相サーボパターンを
記録した位置検出領域で構成される。
【００１８】これに対しデータ領域６０の先頭のトラッ
クＩＤ領域６２は、リードクロックの発振周波数をディ
スク回転に同期させるＰＬＬ同期制御領域、読出データ
をリードクロックに同期させる同期パターンを記録した
シンクバイト領域、シリンダアドレス等のトラック情報
を記録したＩＤ記録領域で構成される。またピーク検出
のサーボ復調の場合、サーボ領域５８に、トラック情報
の一部を記録したトラックＩＤ領域を設け、トラックＩ
Ｄ領域６０のＩＤ記録領域に残りのトラックＩＤ情報を
記録してもよい。具体的には２相サーボパターンの場
合、４トラック単位に同じパターンを繰り返し記録して
いることから、シリンダアドレスの下位２ビットを示す
グレイコードをサーボ領域５８のトラックＩＤ領域に記
録する。データ領域６０のＩＤ記録領域には、シリンダ
アドレスの残りの上位ビットデータを記録する。このた
めサーボ領域中のトラックＩＤ領域を、シリンダアドレ
スの下位２ビット分の短い領域とすることができる。
クＩＤ領域６２は、リードクロックの発振周波数をディ
スク回転に同期させるＰＬＬ同期制御領域、読出データ
をリードクロックに同期させる同期パターンを記録した
シンクバイト領域、シリンダアドレス等のトラック情報
を記録したＩＤ記録領域で構成される。またピーク検出
のサーボ復調の場合、サーボ領域５８に、トラック情報
の一部を記録したトラックＩＤ領域を設け、トラックＩ
Ｄ領域６０のＩＤ記録領域に残りのトラックＩＤ情報を
記録してもよい。具体的には２相サーボパターンの場
合、４トラック単位に同じパターンを繰り返し記録して
いることから、シリンダアドレスの下位２ビットを示す
グレイコードをサーボ領域５８のトラックＩＤ領域に記
録する。データ領域６０のＩＤ記録領域には、シリンダ
アドレスの残りの上位ビットデータを記録する。このた
めサーボ領域中のトラックＩＤ領域を、シリンダアドレ
スの下位２ビット分の短い領域とすることができる。
【００１９】一方、位相サーボパターンを記録して読取
信号のデューティに基づいてヘッド位置を検出する位相
サーボのサーボ復調の場合、サーボ領域５８は、基準ク
ロック発振器を読取信号に位相同期させる同期パターン
を記録したトレーニング領域、サーボ領域の中の特定位
置を示すマーカを記録したマーカ領域、及び位相サーボ
パターンを記録した位置検出領域で構成される。この場
合のトラックＩＤ領域６２は、ピーク検出サーボ復調と
同じ、ＰＬＬ発振制御領域、シンクバイト領域、ＩＤ記
録領域で構成される。
信号のデューティに基づいてヘッド位置を検出する位相
サーボのサーボ復調の場合、サーボ領域５８は、基準ク
ロック発振器を読取信号に位相同期させる同期パターン
を記録したトレーニング領域、サーボ領域の中の特定位
置を示すマーカを記録したマーカ領域、及び位相サーボ
パターンを記録した位置検出領域で構成される。この場
合のトラックＩＤ領域６２は、ピーク検出サーボ復調と
同じ、ＰＬＬ発振制御領域、シンクバイト領域、ＩＤ記
録領域で構成される。
【００２０】フォーマッタ回路２８によるトラック情報
の記録は、ヘッド部に一体に設けたリードヘッドの中心
とライトヘッドの中心のズレ量だけ、トラック中心に対
しリードヘッド側にライトヘッドをオフトラックしてＩ
Ｄ情報を書き込む。このようにライトヘッドをトラック
中心に合わせたときのリードヘッドの中心となる位置
に、ライトヘッドをオフセットしてトラックＩＤ情報を
書き込んでおくことで、ライト時にサーボ領域５８の直
後のトラックＩＤ領域６２の記録中心位置にリードヘッ
ドの中心が位置する。
の記録は、ヘッド部に一体に設けたリードヘッドの中心
とライトヘッドの中心のズレ量だけ、トラック中心に対
しリードヘッド側にライトヘッドをオフトラックしてＩ
Ｄ情報を書き込む。このようにライトヘッドをトラック
中心に合わせたときのリードヘッドの中心となる位置
に、ライトヘッドをオフセットしてトラックＩＤ情報を
書き込んでおくことで、ライト時にサーボ領域５８の直
後のトラックＩＤ領域６２の記録中心位置にリードヘッ
ドの中心が位置する。
【００２１】このため、リードエラーとならずに確実に
トラック情報を検出して、ライト動作を保証できる。ま
たリード時はトラック情報の読取は必要なく、バイトカ
ウントのみであることから、このオフトラック記録は問
題ない。フォーマッタ回路２８によるライトヘッドとリ
ードヘッド間のオフトラック量の測定は、各トラックを
順次フォーマットする際に、フォーマット対象トラック
にヘッドを位置決めし、ヘッド部に一体に搭載している
リードヘッドとライトヘッドとのズレ量を測定する。そ
して、測定したズレ量だけライトヘッドをリードヘッド
側にオフトラックした状態で、トラックＩＤ領域６２に
トラックＩＤ情報を書き込む。
トラック情報を検出して、ライト動作を保証できる。ま
たリード時はトラック情報の読取は必要なく、バイトカ
ウントのみであることから、このオフトラック記録は問
題ない。フォーマッタ回路２８によるライトヘッドとリ
ードヘッド間のオフトラック量の測定は、各トラックを
順次フォーマットする際に、フォーマット対象トラック
にヘッドを位置決めし、ヘッド部に一体に搭載している
リードヘッドとライトヘッドとのズレ量を測定する。そ
して、測定したズレ量だけライトヘッドをリードヘッド
側にオフトラックした状態で、トラックＩＤ領域６２に
トラックＩＤ情報を書き込む。
【００２２】フォーマッタ回路２８によるズレ量の具体
的な測定は、まずライトヘッドを使用してトラックに測
定用データ（孤立波形）を書き込む。次にリードヘッド
に切り替えて、微小量ずつオフトラックを変化させて読
出信号のピーク値が得られるまでオフトラックを繰り返
し、そのときのオフトラック量をズレ量として測定す
る。
的な測定は、まずライトヘッドを使用してトラックに測
定用データ（孤立波形）を書き込む。次にリードヘッド
に切り替えて、微小量ずつオフトラックを変化させて読
出信号のピーク値が得られるまでオフトラックを繰り返
し、そのときのオフトラック量をズレ量として測定す
る。
【００２３】また本発明は、ディスク媒体そのものを提
供するものであり、このディスク媒体は、データ面をト
ラック方向にサーボ領域５８とデータ領域６０の組で複
数分割しており、サーボ領域５８の直後のデータ領域６
０の先頭位置に、トラック情報を記録したトラックＩＤ
領域６２を設けている。ディスク媒体のサーボ領域、及
びトラックＩＤ領域６２の内容は、ディスク装置の場合
と同じである。
供するものであり、このディスク媒体は、データ面をト
ラック方向にサーボ領域５８とデータ領域６０の組で複
数分割しており、サーボ領域５８の直後のデータ領域６
０の先頭位置に、トラック情報を記録したトラックＩＤ
領域６２を設けている。ディスク媒体のサーボ領域、及
びトラックＩＤ領域６２の内容は、ディスク装置の場合
と同じである。
【００２４】
【発明の実施の形態】図２は本発明のディスク装置の全
体構成を示したブロック図である。本発明のディスク装
置は、コントロールユニット１０とエンクロージャ１２
で構成される。コントロールユニット１０は、インタフ
ェースコントロール部１４とドライブコントロール部１
６に分けられる。
体構成を示したブロック図である。本発明のディスク装
置は、コントロールユニット１０とエンクロージャ１２
で構成される。コントロールユニット１０は、インタフ
ェースコントロール部１４とドライブコントロール部１
６に分けられる。
【００２５】インタフェースコントロール部１４には、
全体的な制御を行うＭＰＵ１８、制御プログラムや各種
のパラメータを格納したＰ−ＲＯＭ２２、Ｐ−ＲＯＭの
プログラムを展開して制御を実行するためのワークメモ
リとして使用されるＤＲＡＭ２４、上位のディスクコン
トローラに対しインタフェース３０を介して接続された
ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２６、転送デー
タを一時的に格納するバッファメモリ２９が設けられ
る。またハードディスクコントローラ２６には、フォー
マッタ回路２８としての機能が設けられる。
全体的な制御を行うＭＰＵ１８、制御プログラムや各種
のパラメータを格納したＰ−ＲＯＭ２２、Ｐ−ＲＯＭの
プログラムを展開して制御を実行するためのワークメモ
リとして使用されるＤＲＡＭ２４、上位のディスクコン
トローラに対しインタフェース３０を介して接続された
ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２６、転送デー
タを一時的に格納するバッファメモリ２９が設けられ
る。またハードディスクコントローラ２６には、フォー
マッタ回路２８としての機能が設けられる。
【００２６】ドライブコントロール部１６側には、ドラ
イブ用ＬＳＩ３２、ドライブ用ＤＳＰ３４、ＶＣＭ制御
回路３８、モータ制御回路３６、リードライトＬＳＩ４
０、サーボ復調回路４４及びデコーダ４５が設けられ
る。リードライトＬＳＩ４０には、書込データ変調回路
４０−１と読出データ復調回路４０−２が内蔵される。
書込データ変調回路４０−１及び読出データ復調回路４
０−２によるディスク媒体に対する記録再生方式は、パ
ーシャル・レスポンス最尤法と８／９変換を使用した高
密度の記録再生が行われる。
イブ用ＬＳＩ３２、ドライブ用ＤＳＰ３４、ＶＣＭ制御
回路３８、モータ制御回路３６、リードライトＬＳＩ４
０、サーボ復調回路４４及びデコーダ４５が設けられ
る。リードライトＬＳＩ４０には、書込データ変調回路
４０−１と読出データ復調回路４０−２が内蔵される。
書込データ変調回路４０−１及び読出データ復調回路４
０−２によるディスク媒体に対する記録再生方式は、パ
ーシャル・レスポンス最尤法と８／９変換を使用した高
密度の記録再生が行われる。
【００２７】エンクロージャ１２には、ディスク媒体を
回転するスピンドルモータとしてのＤＣモータ４６、ヘ
ッドアクチュエータを駆動してヘッド位置決めを行うた
めのボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）４８
が設けられる。また、ディスク媒体に対し複数の複合ヘ
ッドを備えたヘッド部５０と、ヘッド切替え及びヘッド
書込み及び読出しの各信号を処理するヘッドＩＣ５２が
設けられる。
回転するスピンドルモータとしてのＤＣモータ４６、ヘ
ッドアクチュエータを駆動してヘッド位置決めを行うた
めのボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）４８
が設けられる。また、ディスク媒体に対し複数の複合ヘ
ッドを備えたヘッド部５０と、ヘッド切替え及びヘッド
書込み及び読出しの各信号を処理するヘッドＩＣ５２が
設けられる。
【００２８】図３は、図２のエンクロージャ１２の内部
構造である。ディスクユニットのカバー５５内には、磁
気ディスク５４−１がＤＣモータ４６により回転自在に
設けられている。この実施例において、磁気ディスクは
図３のIV−IV断面の図４のように、３枚の磁気ディスク
５４−１〜５４−３を設けている。カバー５５内のコー
ナ部側には、ＶＣＭ４８により回動されるロータリ型の
ヘッドアクチュエータ５６が設置される。ヘッドアクチ
ュエータ５６の先端には複合ヘッド５０−１が設けられ
ている。複合ヘッドの数は、図４の断面図から明らかな
ように、３枚の磁気ディスク５４−１〜５４−３の両方
の面がデータ面となることから合計６つのデータ面があ
り、従って６つの複合ヘッド５０−１〜５０−６をヘッ
ドアクチュエータ５６に設けている。ヘッドＩＣ５２
は、ＦＰＣ５３に実装されてヘッドアクチュエータ５６
の近傍に設置され、ＦＰＣバンド部５７によりヘッドア
クチュエータ５６に接続している。
構造である。ディスクユニットのカバー５５内には、磁
気ディスク５４−１がＤＣモータ４６により回転自在に
設けられている。この実施例において、磁気ディスクは
図３のIV−IV断面の図４のように、３枚の磁気ディスク
５４−１〜５４−３を設けている。カバー５５内のコー
ナ部側には、ＶＣＭ４８により回動されるロータリ型の
ヘッドアクチュエータ５６が設置される。ヘッドアクチ
ュエータ５６の先端には複合ヘッド５０−１が設けられ
ている。複合ヘッドの数は、図４の断面図から明らかな
ように、３枚の磁気ディスク５４−１〜５４−３の両方
の面がデータ面となることから合計６つのデータ面があ
り、従って６つの複合ヘッド５０−１〜５０−６をヘッ
ドアクチュエータ５６に設けている。ヘッドＩＣ５２
は、ＦＰＣ５３に実装されてヘッドアクチュエータ５６
の近傍に設置され、ＦＰＣバンド部５７によりヘッドア
クチュエータ５６に接続している。
【００２９】複合ヘッド５０−１〜５０−６の各々は、
ライトヘッドとしてインダクティブヘッドを使用し、リ
ードヘッドしてＭＲヘッドを使用し、両者はヘッド部に
一体化されている。図５は、図３の磁気ディスク５４−
１を例にとってデータ面のフォーマット状態を表わして
いる。まずデータ面は、半径方向に例えば３つのゾーン
Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２に分けられており、各ゾーンは固有の
記録周波数を使用することで定密度記録を行っている。
ライトヘッドとしてインダクティブヘッドを使用し、リ
ードヘッドしてＭＲヘッドを使用し、両者はヘッド部に
一体化されている。図５は、図３の磁気ディスク５４−
１を例にとってデータ面のフォーマット状態を表わして
いる。まずデータ面は、半径方向に例えば３つのゾーン
Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２に分けられており、各ゾーンは固有の
記録周波数を使用することで定密度記録を行っている。
【００３０】この半径方向に分けられたゾーンＺ１〜Ｚ
３に対し、円周方向で一定角度ごとにサーボフレーム５
８−１，５８−２，５８−３，５８−４５８−５，・・
・を設けている。サーボフレーム５８−１〜５８−５の
間のゾーンＺ０〜Ｚ２の領域は、例えばゾーンＺ２のサ
ーボフレーム５８−１，５８−２の間について示すよう
に、セクタ領域６０−１，６０−２に分けられている。
３に対し、円周方向で一定角度ごとにサーボフレーム５
８−１，５８−２，５８−３，５８−４５８−５，・・
・を設けている。サーボフレーム５８−１〜５８−５の
間のゾーンＺ０〜Ｚ２の領域は、例えばゾーンＺ２のサ
ーボフレーム５８−１，５８−２の間について示すよう
に、セクタ領域６０−１，６０−２に分けられている。
【００３１】図６は、図５のデータ面の１つのトラック
レコードの１部を取り出して直線上に表わしている。１
つのセクタはサーボフレーム５８とデータ領域６０に分
けられている。サーボフレーム５８は、リード／ライト
リカバリ領域８０、サーボマーク領域８２、ＡＧＣ領域
８４及び位置検出領域８６で構成される。リード／ライ
トリカバリ領域８０は、データのライト動作からサーボ
フレーム５８のリード動作に移るための遷移領域であ
る。
レコードの１部を取り出して直線上に表わしている。１
つのセクタはサーボフレーム５８とデータ領域６０に分
けられている。サーボフレーム５８は、リード／ライト
リカバリ領域８０、サーボマーク領域８２、ＡＧＣ領域
８４及び位置検出領域８６で構成される。リード／ライ
トリカバリ領域８０は、データのライト動作からサーボ
フレーム５８のリード動作に移るための遷移領域であ
る。
【００３２】サーボマーク領域８２には、サーボフレー
ム５８が始まることを示す所定のコードが記録されてい
る。ＡＧＣ領域８４は、サーボフレーム５８の読取信号
の読取振幅を一定制御するためのＡＧＣ回路の利得制御
を行うためのＡＧＣパターンを記録した領域である。位
置検出領域８６には、この実施例にあっては、２相サー
ボとして知られた位置検出信号のピーク検出に基づいて
ヘッド位置信号（位置誤差信号）を復調するための２相
サーボパターンが記録されている。
ム５８が始まることを示す所定のコードが記録されてい
る。ＡＧＣ領域８４は、サーボフレーム５８の読取信号
の読取振幅を一定制御するためのＡＧＣ回路の利得制御
を行うためのＡＧＣパターンを記録した領域である。位
置検出領域８６には、この実施例にあっては、２相サー
ボとして知られた位置検出信号のピーク検出に基づいて
ヘッド位置信号（位置誤差信号）を復調するための２相
サーボパターンが記録されている。
【００３３】このサーボフレーム５８の中には、本発明
にあっては、ライト動作の際に書込トラックを判別する
ために使用するシリンダアドレスなどのトラックＩＤ情
報は入っていない。トラックＩＤ情報は、サーボフレー
ム５８の直後にギャップ５９を介して設けたトラックＩ
Ｄ領域６２に記録されている。トラックＩＤ領域６２
は、ＰＬＬ同期領域６４、シンクバイト領域６５、ＩＤ
記録領域６６で構成される。
にあっては、ライト動作の際に書込トラックを判別する
ために使用するシリンダアドレスなどのトラックＩＤ情
報は入っていない。トラックＩＤ情報は、サーボフレー
ム５８の直後にギャップ５９を介して設けたトラックＩ
Ｄ領域６２に記録されている。トラックＩＤ領域６２
は、ＰＬＬ同期領域６４、シンクバイト領域６５、ＩＤ
記録領域６６で構成される。
【００３４】ＰＬＬ同期領域６４には、図２のリードラ
イトＬＳＩの読出データ復調回路４０−２に設けている
ＰＬＬ回路の電圧制御発振器ＶＣＯをディスク回転に同
期させるためのパターンが記録されている。シンクバイ
ト領域６５には、読出データ復調回路４０−２で生成す
るリードクロックに、リードデータを同期させるための
シンクバイトパターンが記録されている。
イトＬＳＩの読出データ復調回路４０−２に設けている
ＰＬＬ回路の電圧制御発振器ＶＣＯをディスク回転に同
期させるためのパターンが記録されている。シンクバイ
ト領域６５には、読出データ復調回路４０−２で生成す
るリードクロックに、リードデータを同期させるための
シンクバイトパターンが記録されている。
【００３５】ＩＤ記録領域６６には、少なくともシリン
ダアドレスＣＣが記録されている。このトラックＩＤ領
域６２の各記録データは、サーボフレーム５８と異な
り、図２のリードライトＬＳＩ４０に設けている書込デ
ータ変調回路４０−１により通常のライトデータと同じ
形式で記録される。トラックＩＤ領域６２に続いては、
ギャップ６８を介してデータ領域７０が設けられる。デ
ータ領域７０は、ＰＬＬ同期領域７２、シンクバイト領
域７３、データ領域７４、ＥＣＣ領域７６及びパッド領
域７８で構成される。ＰＬＬ同期領域７２は、トラック
ＩＤ領域６２のＰＬＬ同期領域６４と同じ同期パターン
が記録される。
ダアドレスＣＣが記録されている。このトラックＩＤ領
域６２の各記録データは、サーボフレーム５８と異な
り、図２のリードライトＬＳＩ４０に設けている書込デ
ータ変調回路４０−１により通常のライトデータと同じ
形式で記録される。トラックＩＤ領域６２に続いては、
ギャップ６８を介してデータ領域７０が設けられる。デ
ータ領域７０は、ＰＬＬ同期領域７２、シンクバイト領
域７３、データ領域７４、ＥＣＣ領域７６及びパッド領
域７８で構成される。ＰＬＬ同期領域７２は、トラック
ＩＤ領域６２のＰＬＬ同期領域６４と同じ同期パターン
が記録される。
【００３６】シンクバイト領域７３も、トラックＩＤ領
域６２のシンクバイト領域６５と同じシンクバイトパタ
ーンが記録される。データ領域７４には、適宜のユーザ
データが書き込まれる。ＥＣＣ領域７６は、データ領域
７４のユーザデータに基づいてＥＣＣエンコーダで生成
された誤り検出訂正用のＥＣＣコードが書き込まれる。
域６２のシンクバイト領域６５と同じシンクバイトパタ
ーンが記録される。データ領域７４には、適宜のユーザ
データが書き込まれる。ＥＣＣ領域７６は、データ領域
７４のユーザデータに基づいてＥＣＣエンコーダで生成
された誤り検出訂正用のＥＣＣコードが書き込まれる。
【００３７】パッド領域７８は、本発明のディスク装置
がＥＣＣコードのエンコード及びデコードをユーザデー
タを転送しながら同時に行うオン・ザ・フライとしてい
ることから、このオン・ザ・フライでのエンコードロス
あるいはデコードロスに依存した空き領域を設定する。
図７は、図６のトラックレコードをもつ本発明のディス
ク装置におけるライト動作時のタイミングチャートであ
り、図２を参照して説明すると次のようになる。
がＥＣＣコードのエンコード及びデコードをユーザデー
タを転送しながら同時に行うオン・ザ・フライとしてい
ることから、このオン・ザ・フライでのエンコードロス
あるいはデコードロスに依存した空き領域を設定する。
図７は、図６のトラックレコードをもつ本発明のディス
ク装置におけるライト動作時のタイミングチャートであ
り、図２を参照して説明すると次のようになる。
【００３８】まず、上位のディスクコントローラからイ
ンタフェース３０を介して、リードアクセスに基づくシ
ークコマンドが発行され、これをハードディスクコント
ローラ２６で受信してＭＰＵ１８に送り、シークコマン
ドを解読する。シークコマンドの解読により、アクセス
アドレスとなるヘッド番号ＨＨ及びシリンダアドレスＣ
Ｃが得られることから、これをドライブ用ＬＳＩ３２に
通知する。ドライブ用ＬＳＩ３２は、ヘッドアドレスＨ
Ｈをヘッドアドレス信号Ｅ１３としてデコーダ４５に供
給し、ヘッドアドレスＨＨに基づいて、ヘッドＩＣ５２
により、対応するヘッド部５０の複合ヘッドに切り替え
る。
ンタフェース３０を介して、リードアクセスに基づくシ
ークコマンドが発行され、これをハードディスクコント
ローラ２６で受信してＭＰＵ１８に送り、シークコマン
ドを解読する。シークコマンドの解読により、アクセス
アドレスとなるヘッド番号ＨＨ及びシリンダアドレスＣ
Ｃが得られることから、これをドライブ用ＬＳＩ３２に
通知する。ドライブ用ＬＳＩ３２は、ヘッドアドレスＨ
Ｈをヘッドアドレス信号Ｅ１３としてデコーダ４５に供
給し、ヘッドアドレスＨＨに基づいて、ヘッドＩＣ５２
により、対応するヘッド部５０の複合ヘッドに切り替え
る。
【００３９】同時に、ドライブ用ＬＳＩ３２よりドライ
ブ用ＤＳＰ３４にシリンダアドレスＣＣを通知し、ドラ
イブ用ＤＳＰ３４において、目標シリンダアドレスＣＣ
をターゲットシリンダとしたシーク制御が開始される。
このシーク制御は、ＶＣＭ制御回路３８の速度制御によ
り行われる。シーク制御中にあっては、ヘッド部５０の
該当するヘッドから得られたリードシリアルデータＥ１
２が、リードライトＬＳＩを介してサーボ分離信号Ｅ５
としてサーボ復調回路４４に供給されている。サーボ復
調回路４４で復調されたサーボデータＥ６の中のヘッド
位置検出信号は、ドライブ用ＤＳＰ３４で所定のサンプ
リング周期ごとに取り込まれ、ヘッド位置が検出されて
いる。
ブ用ＤＳＰ３４にシリンダアドレスＣＣを通知し、ドラ
イブ用ＤＳＰ３４において、目標シリンダアドレスＣＣ
をターゲットシリンダとしたシーク制御が開始される。
このシーク制御は、ＶＣＭ制御回路３８の速度制御によ
り行われる。シーク制御中にあっては、ヘッド部５０の
該当するヘッドから得られたリードシリアルデータＥ１
２が、リードライトＬＳＩを介してサーボ分離信号Ｅ５
としてサーボ復調回路４４に供給されている。サーボ復
調回路４４で復調されたサーボデータＥ６の中のヘッド
位置検出信号は、ドライブ用ＤＳＰ３４で所定のサンプ
リング周期ごとに取り込まれ、ヘッド位置が検出されて
いる。
【００４０】ヘッドがターゲットシリンダに到達する
と、シーク制御からオントラック制御に切り替えられ
る。このようにしてシーク制御が完了すると、シーク完
了通知がドライブ用ＬＳＩ３２を経由してＭＰＵ１８に
行われ、ＭＰＵ１８はハードディスクコントローラ２６
にライト動作の起動を指示する。このとき図７（Ａ）の
トラックレコードを例にとると、サーボフレーム５８に
対応した時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングでドライブ用ＬＳ
Ｉ３２は、Ｈレベルとなるサーボゲート信号Ｅ３をリー
ドライトＬＳＩ４０に出力する。このサーボゲート信号
Ｅ３がＨレベルとなっている間、ヘッド部５０からのリ
ードシリアルデータＥ１２はサーボ分離信号Ｅ５として
サーボ復調回路４４に与えられる。
と、シーク制御からオントラック制御に切り替えられ
る。このようにしてシーク制御が完了すると、シーク完
了通知がドライブ用ＬＳＩ３２を経由してＭＰＵ１８に
行われ、ＭＰＵ１８はハードディスクコントローラ２６
にライト動作の起動を指示する。このとき図７（Ａ）の
トラックレコードを例にとると、サーボフレーム５８に
対応した時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングでドライブ用ＬＳ
Ｉ３２は、Ｈレベルとなるサーボゲート信号Ｅ３をリー
ドライトＬＳＩ４０に出力する。このサーボゲート信号
Ｅ３がＨレベルとなっている間、ヘッド部５０からのリ
ードシリアルデータＥ１２はサーボ分離信号Ｅ５として
サーボ復調回路４４に与えられる。
【００４１】サーボ復調回路４４は、サーボ分離信号Ｅ
５からサーボデータＥ６を復調する。即ち図６に示した
サーボフレーム５８に設けているリードライトリカバリ
領域８０、サーボマーク領域８２、ＡＧＣ領域８４及び
位置検出領域８６の各読取情報を復調し、ドライブ用Ｌ
ＳＩ３２に供給する。ドライブ用ＬＳＩ３２は、トラッ
クレコードの内の特定の１つのサーボマーク領域８２に
はインデックスパターンが含まれていることから、この
タイミングでインデックスパルスＥ８をハードディスク
コントローラ２６に出力する。またサーボフレーム５８
が終了した時刻ｔ２からギャップを介して次にトラック
ＩＤ領域６２が始まる時刻ｔ３のタイミングで、図７
（Ｂ）のセクタパルスＥ７を発生する。
５からサーボデータＥ６を復調する。即ち図６に示した
サーボフレーム５８に設けているリードライトリカバリ
領域８０、サーボマーク領域８２、ＡＧＣ領域８４及び
位置検出領域８６の各読取情報を復調し、ドライブ用Ｌ
ＳＩ３２に供給する。ドライブ用ＬＳＩ３２は、トラッ
クレコードの内の特定の１つのサーボマーク領域８２に
はインデックスパターンが含まれていることから、この
タイミングでインデックスパルスＥ８をハードディスク
コントローラ２６に出力する。またサーボフレーム５８
が終了した時刻ｔ２からギャップを介して次にトラック
ＩＤ領域６２が始まる時刻ｔ３のタイミングで、図７
（Ｂ）のセクタパルスＥ７を発生する。
【００４２】セクタパルスＥ７を受けたハードディスク
コントローラ２６のフォーマッタ回路２８は、セクタパ
ルスＥ７が終了する時刻ｔ３のタイミングでライトゲー
ト信号Ｅ１をＨレベルとしてドライブ用ＬＳＩ３２に出
力する。ドライブ用ＬＳＩ３２は、サーボフレーム５８
に続くトラックＩＤ領域６２の読取りが行われる時刻ｔ
３から次のデータ領域７２の読取りが開始される時刻ｔ
４のタイミングを検出し、図７（Ｅ）のライトゲート信
号Ｅ４を時刻ｔ４でＨレベルとする。
コントローラ２６のフォーマッタ回路２８は、セクタパ
ルスＥ７が終了する時刻ｔ３のタイミングでライトゲー
ト信号Ｅ１をＨレベルとしてドライブ用ＬＳＩ３２に出
力する。ドライブ用ＬＳＩ３２は、サーボフレーム５８
に続くトラックＩＤ領域６２の読取りが行われる時刻ｔ
３から次のデータ領域７２の読取りが開始される時刻ｔ
４のタイミングを検出し、図７（Ｅ）のライトゲート信
号Ｅ４を時刻ｔ４でＨレベルとする。
【００４３】このため、時刻ｔ３で図７（Ｄ）のライト
ゲート信号Ｅ１がＨレベルとなってから時刻ｔ４で図７
（Ｅ）のライトゲート信号Ｅ４がＨレベルとなるまでの
期間が、トラックレコードに設けているトラックＩＤ領
域６２の読取期間となる。このため時刻ｔ３〜ｔ４の期
間に亘り、トラックＩＤ領域６２の読取りで得られたリ
ードシリアルデータＥ１２は、リードＬＳＩ４０の読出
データ復調回路４０−２でＮＲＺデータに復調される。
ゲート信号Ｅ１がＨレベルとなってから時刻ｔ４で図７
（Ｅ）のライトゲート信号Ｅ４がＨレベルとなるまでの
期間が、トラックレコードに設けているトラックＩＤ領
域６２の読取期間となる。このため時刻ｔ３〜ｔ４の期
間に亘り、トラックＩＤ領域６２の読取りで得られたリ
ードシリアルデータＥ１２は、リードＬＳＩ４０の読出
データ復調回路４０−２でＮＲＺデータに復調される。
【００４４】即ち、図６のトラックＩＤ領域６２につい
て、ＰＬＬ同期領域６４の復調データについては、読出
データ復調回路４０−２に設けているＰＬＬの電圧制御
発振器ＶＯＣの同期制御が行われる。次のシンクバイト
領域６５については、シンクバイトパターンのリードデ
ータと同期制御が済んだＰＬＬで発生するリードクロッ
クとの同期制御が行われる。
て、ＰＬＬ同期領域６４の復調データについては、読出
データ復調回路４０−２に設けているＰＬＬの電圧制御
発振器ＶＯＣの同期制御が行われる。次のシンクバイト
領域６５については、シンクバイトパターンのリードデ
ータと同期制御が済んだＰＬＬで発生するリードクロッ
クとの同期制御が行われる。
【００４５】そして最後のＩＤ記録領域６６について復
調されたＮＲＺデータを、データバス４２を介してフォ
ーマッタ回路２８に転送し、トラックＩＤ格納用のレジ
スタにセットする。フォーマッタ回路２８には、現在ラ
イト動作を行っているシリンダアドレスの期待値が予め
セットされている。そこで、読出データ復調回路４０−
２から転送されたトラックＩＤ領域６２の読出しによる
シリンダアドレスを格納したレジスタの値と比較し、期
待値と一致していれば正しいターゲットシリンダに対す
るライト動作であることを確認し、図７の時刻ｔ４のタ
イミングで図７（Ｅ）のドライブ用ＬＳＩ３２からのラ
イトゲート信号Ｅ４をＨレベルとして、データ領域７０
に対するデータ書込みを書込データ変調回路４０−１に
より行う。
調されたＮＲＺデータを、データバス４２を介してフォ
ーマッタ回路２８に転送し、トラックＩＤ格納用のレジ
スタにセットする。フォーマッタ回路２８には、現在ラ
イト動作を行っているシリンダアドレスの期待値が予め
セットされている。そこで、読出データ復調回路４０−
２から転送されたトラックＩＤ領域６２の読出しによる
シリンダアドレスを格納したレジスタの値と比較し、期
待値と一致していれば正しいターゲットシリンダに対す
るライト動作であることを確認し、図７の時刻ｔ４のタ
イミングで図７（Ｅ）のドライブ用ＬＳＩ３２からのラ
イトゲート信号Ｅ４をＨレベルとして、データ領域７０
に対するデータ書込みを書込データ変調回路４０−１に
より行う。
【００４６】一方、フォーマッタ回路２８においてトラ
ックＩＤ領域６２から読み出したシリンダアドレスが期
待値と異なっていた場合には、期待値と読み取ったシリ
ンダアドレスとの差から正しいシリンダアドレスに対す
るディファレンスを認識し、ＭＰＵ１８にシークエラー
を通知すると同時に、ターゲットシリンダまでのシリン
ダディファレンスを通知し、ドライブ用ＬＳＩ３２及び
ドライブ用ＤＳＰ３４によるシーク動作のリトライを行
わせる。
ックＩＤ領域６２から読み出したシリンダアドレスが期
待値と異なっていた場合には、期待値と読み取ったシリ
ンダアドレスとの差から正しいシリンダアドレスに対す
るディファレンスを認識し、ＭＰＵ１８にシークエラー
を通知すると同時に、ターゲットシリンダまでのシリン
ダディファレンスを通知し、ドライブ用ＬＳＩ３２及び
ドライブ用ＤＳＰ３４によるシーク動作のリトライを行
わせる。
【００４７】図８は、図６のトラックレコードを対象と
したリード動作のタイミングチャートである。リード動
作にあっては、図６のサーボフレーム５８の直後に設け
ているトラックＩＤ領域６２は無視し、データ領域７０
について通常の復調処理を行う。即ち、図８（Ａ）のト
ラックレコードのリードに対し、図８（Ｂ）のセクタパ
ルスＥ７及び図８（Ｃ）のサーボゲート信号Ｅ３は図７
のライト動作時と同じであり、セクタパルスＥ７が終了
する時刻ｔ１３のタイミングで、図８（Ｄ）のようにハ
ードディスクコントローラ２６からのドライブ用ＬＳＩ
３２及びリードライト用ＬＳＩ４０のそれぞれに対する
リードゲート信号Ｅ２をＨレベルとし、リード動作を行
わせる。
したリード動作のタイミングチャートである。リード動
作にあっては、図６のサーボフレーム５８の直後に設け
ているトラックＩＤ領域６２は無視し、データ領域７０
について通常の復調処理を行う。即ち、図８（Ａ）のト
ラックレコードのリードに対し、図８（Ｂ）のセクタパ
ルスＥ７及び図８（Ｃ）のサーボゲート信号Ｅ３は図７
のライト動作時と同じであり、セクタパルスＥ７が終了
する時刻ｔ１３のタイミングで、図８（Ｄ）のようにハ
ードディスクコントローラ２６からのドライブ用ＬＳＩ
３２及びリードライト用ＬＳＩ４０のそれぞれに対する
リードゲート信号Ｅ２をＨレベルとし、リード動作を行
わせる。
【００４８】このリードゲート信号Ｅ２をＨレベルとし
たリード状態で、トラック領域６２については予め決め
られたトラックＩＤ領域分のバイト数をカウントするこ
とで、データ領域７０の開始位置を認識し、データ領域
７０の開始位置から復調されたＮＲＺデータをハードデ
ィスクコントローラ２６に転送してバッファメモリ２９
に格納させる。
たリード状態で、トラック領域６２については予め決め
られたトラックＩＤ領域分のバイト数をカウントするこ
とで、データ領域７０の開始位置を認識し、データ領域
７０の開始位置から復調されたＮＲＺデータをハードデ
ィスクコントローラ２６に転送してバッファメモリ２９
に格納させる。
【００４９】図９は、図２のリードライトＬＳＩ４０に
設けた書込データ変調回路４０−１のブロック図であ
る。書込データ変調回路４０−１は、例えばパーシャル
・レスポンス・クラス４最尤法（ＰＲ４ＭＬ）を採用し
ている。ここでエンクロージャ側については、特定のラ
イトヘッド１１０が選択された状態を固定接続で、説明
を簡単にするため示している。このライトヘッド１１０
は、本発明の複合ヘッドにあってはインダクティブヘッ
ドを使用している。
設けた書込データ変調回路４０−１のブロック図であ
る。書込データ変調回路４０−１は、例えばパーシャル
・レスポンス・クラス４最尤法（ＰＲ４ＭＬ）を採用し
ている。ここでエンクロージャ側については、特定のラ
イトヘッド１１０が選択された状態を固定接続で、説明
を簡単にするため示している。このライトヘッド１１０
は、本発明の複合ヘッドにあってはインダクティブヘッ
ドを使用している。
【００５０】ライト動作の際には、ライトデータとして
のＮＲＺデータが入力されている。ＮＲＺデータは、８
／９エンコーダ＆スクランブル回路１１０で擬似ランダ
ム化するためのスクランブルが施された後、８／９ラン
レングス符号に変換される。８／９ランレングス符号に
変換されたデータは、プリコーダ回路１０２で磁気ディ
スク伝送系に適合した伝送特性１／（１＋Ｄ）に変換さ
れる。
のＮＲＺデータが入力されている。ＮＲＺデータは、８
／９エンコーダ＆スクランブル回路１１０で擬似ランダ
ム化するためのスクランブルが施された後、８／９ラン
レングス符号に変換される。８／９ランレングス符号に
変換されたデータは、プリコーダ回路１０２で磁気ディ
スク伝送系に適合した伝送特性１／（１＋Ｄ）に変換さ
れる。
【００５１】プリコーダ回路１０２の出力は、ライトコ
ンペンセータ回路１０４でライト電流を補償するための
調整が加えられ、ライトフリップフロップ回路１０６で
データ列に応じたフリップフロップ動作を行ってライト
ドライバ回路１０８を駆動し、ライトヘッド１１０によ
りディスクのデータ面に磁気記録を行う。図１０は、図
２のリードライトＬＳＩ４０に設けた読出データ変調回
路４０−２のブロック図である。ここで、エンクロージ
ャ側については特定の複合ヘッドが選択されて、そのリ
ードヘッドであるＭＲヘッド１１４を固定接続した状態
で表わしている。
ンペンセータ回路１０４でライト電流を補償するための
調整が加えられ、ライトフリップフロップ回路１０６で
データ列に応じたフリップフロップ動作を行ってライト
ドライバ回路１０８を駆動し、ライトヘッド１１０によ
りディスクのデータ面に磁気記録を行う。図１０は、図
２のリードライトＬＳＩ４０に設けた読出データ変調回
路４０−２のブロック図である。ここで、エンクロージ
ャ側については特定の複合ヘッドが選択されて、そのリ
ードヘッドであるＭＲヘッド１１４を固定接続した状態
で表わしている。
【００５２】読出動作時にあっては、ＭＲヘッド１１４
に対しては所定のセンス電流が供給され、センス電流と
トラックレコードからの記録磁気に基づいた読取信号が
出力される。図９の書込データ変調回路４０−１に対応
したＰＲ４ＭＬの波形等化でＮＲＺデータを復調する読
出データ復調回路４０−２は、ＭＲヘッド１１４からの
読取信号を固定アンプ１１６及びＡＧＣアンプ１１８で
増幅した後、（１＋Ｄ）フィルタ１２０によってＰＲ４
等化に先立つアナログフィルタ処理を行う。
に対しては所定のセンス電流が供給され、センス電流と
トラックレコードからの記録磁気に基づいた読取信号が
出力される。図９の書込データ変調回路４０−１に対応
したＰＲ４ＭＬの波形等化でＮＲＺデータを復調する読
出データ復調回路４０−２は、ＭＲヘッド１１４からの
読取信号を固定アンプ１１６及びＡＧＣアンプ１１８で
増幅した後、（１＋Ｄ）フィルタ１２０によってＰＲ４
等化に先立つアナログフィルタ処理を行う。
【００５３】続いてサンプラー＆イコライザ回路１２２
が設けられ、（１＋Ｄ）フィルタ１２０のアナログ出力
信号を記録周波数に応じた周期でサンプリングしてディ
ジタルデータに変換し、且つサンプリングされた波形デ
ータをＰＲ４等化により波形等化を施す。サンプラー＆
イコライザ回路１２２でＰＲ４等化が行われたデータ列
はビタビ検出回路１２４に与えられ、最尤法のアルゴリ
ズムに従って尤もらしいデータ列を検出する。ビタビ検
出回路１２４で検出されたデータ列は、８／９デコーダ
＆デスクランブル回路１２６で、８／９ランレングス逆
変換及び、元のデータ列に戻すためのデスクランブルが
施され、最終的なリードデータであるＮＲＺデータとし
て出力させる。
が設けられ、（１＋Ｄ）フィルタ１２０のアナログ出力
信号を記録周波数に応じた周期でサンプリングしてディ
ジタルデータに変換し、且つサンプリングされた波形デ
ータをＰＲ４等化により波形等化を施す。サンプラー＆
イコライザ回路１２２でＰＲ４等化が行われたデータ列
はビタビ検出回路１２４に与えられ、最尤法のアルゴリ
ズムに従って尤もらしいデータ列を検出する。ビタビ検
出回路１２４で検出されたデータ列は、８／９デコーダ
＆デスクランブル回路１２６で、８／９ランレングス逆
変換及び、元のデータ列に戻すためのデスクランブルが
施され、最終的なリードデータであるＮＲＺデータとし
て出力させる。
【００５４】ＰＬＬ回路１２８は、サンプラー＆イコラ
イザ回路１２２の等化出力となるパルス列に同期したＰ
ＬＬ動作によりクロック信号を生成し、ＡＧＣアンプ１
１８、サンプラー＆イコライザ回路１２２、ビタビ検出
回路１２４及び８／９デコーダ＆デスクランブル回路１
２６のクロック同期をとっている。尚、図９，図１０は
ＰＲ４ＭＬの記録再生を例にとっているが、ＥＰＲ４Ｍ
Ｌ等の他の記録再生であってもよいことは勿論である。
イザ回路１２２の等化出力となるパルス列に同期したＰ
ＬＬ動作によりクロック信号を生成し、ＡＧＣアンプ１
１８、サンプラー＆イコライザ回路１２２、ビタビ検出
回路１２４及び８／９デコーダ＆デスクランブル回路１
２６のクロック同期をとっている。尚、図９，図１０は
ＰＲ４ＭＬの記録再生を例にとっているが、ＥＰＲ４Ｍ
Ｌ等の他の記録再生であってもよいことは勿論である。
【００５５】次に図６に示したトラックレコードのフォ
ーマット処理を説明する。ディスク媒体に対するトラッ
クフォーマット処理は、本発明のディスク装置を工場出
荷する際のサーボフレーム５８のサーボライタによる書
込処理が済んだ後に、外部接続した上位のディスクコン
トローラからのトラックフォーマットコマンドに基づい
て行われる。
ーマット処理を説明する。ディスク媒体に対するトラッ
クフォーマット処理は、本発明のディスク装置を工場出
荷する際のサーボフレーム５８のサーボライタによる書
込処理が済んだ後に、外部接続した上位のディスクコン
トローラからのトラックフォーマットコマンドに基づい
て行われる。
【００５６】もちろん、工場出荷時ではなくディスク装
置を設置した電源投入による立上げ時に、上位のディス
クコントローラから発行されたトラックフォーマットコ
マンドに基づいてトラックフォーマットを行うようにし
てもよい。図１１は、本発明のディスク装置におけるト
ラックフォーマットの全体的なフローチャートである。
このトラックフォーマットの処理は、図２のＭＰＵ１８
の制御のもとにハードディスクコントローラ２６のフォ
ーマッタ回路２８を使用して行われる。
置を設置した電源投入による立上げ時に、上位のディス
クコントローラから発行されたトラックフォーマットコ
マンドに基づいてトラックフォーマットを行うようにし
てもよい。図１１は、本発明のディスク装置におけるト
ラックフォーマットの全体的なフローチャートである。
このトラックフォーマットの処理は、図２のＭＰＵ１８
の制御のもとにハードディスクコントローラ２６のフォ
ーマッタ回路２８を使用して行われる。
【００５７】まずステップＳ１で、ＭＰＵ１８はトラッ
クフォーマットを開始する最初の目標シリンダにヘッド
をシーク制御する。目標シリンダに対するシーク制御が
完了すると、ステップＳ２で、最初にトラックフォーマ
ットを行うデータ面に対応した複合ヘッドに設けている
ライトヘッドとリード用のＭＲヘッドとの間のオフトラ
ック量を測定するオフトラック測定処理を行う。
クフォーマットを開始する最初の目標シリンダにヘッド
をシーク制御する。目標シリンダに対するシーク制御が
完了すると、ステップＳ２で、最初にトラックフォーマ
ットを行うデータ面に対応した複合ヘッドに設けている
ライトヘッドとリード用のＭＲヘッドとの間のオフトラ
ック量を測定するオフトラック測定処理を行う。
【００５８】このオフトラック測定処理は、図２のＭＰ
Ｕ１８におけるプログラム制御で実現されるオフトラッ
ク測定部２５により行われる。ステップＳ２でオフトラ
ック測定処理が済むと、ステップＳ３でトラックフォー
マットのライト処理が行われる。このトラックフォーマ
ットのライト処理にあっては、図６のように、サーボフ
レーム５８の間のセクタ領域にトラックＩＤ領域６２及
びデータ領域７０の書込みを行うものであるが、トラッ
クＩＤ領域６２については、ステップＳ２で測定したラ
イトヘッドに対するリードヘッドのオフトラック量分だ
けリードヘッド側にライトヘッドをオフトラックさせて
トラックＩＤ領域６２の書込みを行う。
Ｕ１８におけるプログラム制御で実現されるオフトラッ
ク測定部２５により行われる。ステップＳ２でオフトラ
ック測定処理が済むと、ステップＳ３でトラックフォー
マットのライト処理が行われる。このトラックフォーマ
ットのライト処理にあっては、図６のように、サーボフ
レーム５８の間のセクタ領域にトラックＩＤ領域６２及
びデータ領域７０の書込みを行うものであるが、トラッ
クＩＤ領域６２については、ステップＳ２で測定したラ
イトヘッドに対するリードヘッドのオフトラック量分だ
けリードヘッド側にライトヘッドをオフトラックさせて
トラックＩＤ領域６２の書込みを行う。
【００５９】このオフトラックによるトラックＩＤ領域
６２の書込みで、ライト動作の際にトラックセンタにラ
イトヘッドの中心をオントラック制御している状態にあ
っても、ライトヘッドに対しオフトラックしているＭＲ
ヘッドをトラックＩＤ領域６２の中心に合わせることが
でき、ライト動作時にＭＲヘッドによるトラックＩＤ領
域６２のリード動作を保証する。
６２の書込みで、ライト動作の際にトラックセンタにラ
イトヘッドの中心をオントラック制御している状態にあ
っても、ライトヘッドに対しオフトラックしているＭＲ
ヘッドをトラックＩＤ領域６２の中心に合わせることが
でき、ライト動作時にＭＲヘッドによるトラックＩＤ領
域６２のリード動作を保証する。
【００６０】ステップＳ３でトラックフォーマットのラ
イト処理が済んだならば、ステップＳ４で、そのデータ
面の全トラックが終了したか否かチェックし、終了して
いなければ、ステップＳ５で、隣接する隣りのシリンダ
を目標シリンダとして更新する位置トラックシークを行
い、再びステップＳ３のトラックフォーマットのライト
処理を繰り返す。
イト処理が済んだならば、ステップＳ４で、そのデータ
面の全トラックが終了したか否かチェックし、終了して
いなければ、ステップＳ５で、隣接する隣りのシリンダ
を目標シリンダとして更新する位置トラックシークを行
い、再びステップＳ３のトラックフォーマットのライト
処理を繰り返す。
【００６１】ステップＳ４で全トラックの処理の終了を
判別すると、ステップＳ６に進み、全ヘッドの処理が済
んだか否かチェックし、終了していなければ、ステップ
Ｓ７でヘッド切替えを行い、再びステップＳ１に戻って
同じ処理を繰り返す。全ヘッドの処理が終了すれば一連
のトラックフォーマット処理が終了する。図１２は、図
１１のトラックフォーマットにおけるステップＳ２のオ
フトラック測定処理のフローチャートである。まずオフ
トラック測定は、トラックフォーマットのライト処理を
行う目標シリンダにオントラックした状態でそのシリン
ダのデータ部に孤立波形のライトを行う。
判別すると、ステップＳ６に進み、全ヘッドの処理が済
んだか否かチェックし、終了していなければ、ステップ
Ｓ７でヘッド切替えを行い、再びステップＳ１に戻って
同じ処理を繰り返す。全ヘッドの処理が終了すれば一連
のトラックフォーマット処理が終了する。図１２は、図
１１のトラックフォーマットにおけるステップＳ２のオ
フトラック測定処理のフローチャートである。まずオフ
トラック測定は、トラックフォーマットのライト処理を
行う目標シリンダにオントラックした状態でそのシリン
ダのデータ部に孤立波形のライトを行う。
【００６２】次にステップＳ２で、書込みが済んだ孤立
波形のリードを行い、読取ピーク値をホールドする。次
にステップＳ４で、前回の読取ピーク値より今回の読取
ピーク値が大きいか否かチェックする。最初は前回より
大きくなることからステップＳ５に進み、現在のトラッ
クはアウタ側かインナ側かをチェックする。アウタ側の
場合にはステップＳ６に進み、アウタ側に予め定めた微
小な規定量ΔＴ、例えばΔＴ＝０．１トラックずらすオ
フトラックを行い、ステップＳ８で、オフトラック量Ｔ
をΔＴだけインクリメントする。一方、ステップＳ５で
現トラックがインナ側であった場合には、ステップＳ７
に進み、インナ側に同じく規定量ΔＴ＝０．１トラック
だけオフトラックさせ、ステップＳ８でオフトラック量
ＴをΔＴインクリメントする。
波形のリードを行い、読取ピーク値をホールドする。次
にステップＳ４で、前回の読取ピーク値より今回の読取
ピーク値が大きいか否かチェックする。最初は前回より
大きくなることからステップＳ５に進み、現在のトラッ
クはアウタ側かインナ側かをチェックする。アウタ側の
場合にはステップＳ６に進み、アウタ側に予め定めた微
小な規定量ΔＴ、例えばΔＴ＝０．１トラックずらすオ
フトラックを行い、ステップＳ８で、オフトラック量Ｔ
をΔＴだけインクリメントする。一方、ステップＳ５で
現トラックがインナ側であった場合には、ステップＳ７
に進み、インナ側に同じく規定量ΔＴ＝０．１トラック
だけオフトラックさせ、ステップＳ８でオフトラック量
ＴをΔＴインクリメントする。
【００６３】図１３（Ａ）は、図３のロータリ型のヘッ
ドアクチュエータ５６により複合ヘッド５０−１をアウ
タ側のシリンダにオントラックしたときのインダクティ
ブヘッドを用いたライトヘッドのライトコア１３２と、
ＭＲヘッドを用いたリードヘッドのリードコア１３４の
トラックに対するズレ状態を表わしている。ヘッドがア
ウタ側に位置した場合には、トラック方向に対しヘッド
アクチュエータの中心線１３６が図示のように斜めとな
り、ライトコア１３２の中心線１４２に対し、リードコ
ア１３４の中心線１４４がインナ側にオフトラック量１
３８分だけずれる。このため、図６のトラックＩＤ領域
６２をライトコア１３２の中心線１４２上にそのまま書
き込んでいると、オフトラック量１３８分だけずれた位
置にあるリードコア１３４による読取りで十分な読取信
号レベルが得られず、リードエラーを起こす可能性があ
る。
ドアクチュエータ５６により複合ヘッド５０−１をアウ
タ側のシリンダにオントラックしたときのインダクティ
ブヘッドを用いたライトヘッドのライトコア１３２と、
ＭＲヘッドを用いたリードヘッドのリードコア１３４の
トラックに対するズレ状態を表わしている。ヘッドがア
ウタ側に位置した場合には、トラック方向に対しヘッド
アクチュエータの中心線１３６が図示のように斜めとな
り、ライトコア１３２の中心線１４２に対し、リードコ
ア１３４の中心線１４４がインナ側にオフトラック量１
３８分だけずれる。このため、図６のトラックＩＤ領域
６２をライトコア１３２の中心線１４２上にそのまま書
き込んでいると、オフトラック量１３８分だけずれた位
置にあるリードコア１３４による読取りで十分な読取信
号レベルが得られず、リードエラーを起こす可能性があ
る。
【００６４】そこで本発明にあっては、トラックＩＤ領
域６２の書込時にライトコア１３２をオフトラック量１
３８分だけインナ側にオフセットした状態で、リードコ
ア１３４の中心線１４４に合わせてトラックＩＤ領域６
２を書き込む。このため、トラックフォーマットのライ
ト動作に先立って、図１２のオフトラック測定処理によ
りライトコア１３２の中心線１４２とリードコア１３４
の中心線１４４の間のオフセット量１３８を測定してい
る。
域６２の書込時にライトコア１３２をオフトラック量１
３８分だけインナ側にオフセットした状態で、リードコ
ア１３４の中心線１４４に合わせてトラックＩＤ領域６
２を書き込む。このため、トラックフォーマットのライ
ト動作に先立って、図１２のオフトラック測定処理によ
りライトコア１３２の中心線１４２とリードコア１３４
の中心線１４４の間のオフセット量１３８を測定してい
る。
【００６５】具体的には、図１２のフローチャートに示
したように、図１３（Ａ）のアウタ側については、ステ
ップＳ２でライトコア１３２によりその中心線１４２上
に孤立波形を書き込んだ後、リードコア１３４によりオ
フトラック量１３８の状態で孤立波形を読み取ってピー
ク値をホールドする。次に、ヘッドを、アウタ側の場合
はアウタ側に例えばΔＴ＝０．１トラック、オフトラッ
ク補正してずらし、再度、リードコア１３４により孤立
波形を読み取って読取ピーク値をホールドする。
したように、図１３（Ａ）のアウタ側については、ステ
ップＳ２でライトコア１３２によりその中心線１４２上
に孤立波形を書き込んだ後、リードコア１３４によりオ
フトラック量１３８の状態で孤立波形を読み取ってピー
ク値をホールドする。次に、ヘッドを、アウタ側の場合
はアウタ側に例えばΔＴ＝０．１トラック、オフトラッ
ク補正してずらし、再度、リードコア１３４により孤立
波形を読み取って読取ピーク値をホールドする。
【００６６】リードコア１３４が少しずつアウタ側に移
動すると、ライトコア１３２により中心線１４２上に記
録された孤立波形の読取信号レベルは徐々に増加し、最
大値が得られたときにリードコア１３４の中心が孤立波
形書込時のライトコア１３２の中心線１４２上に位置し
たことになる。したがって、図１２のステップＳ１４で
ΔＴ＝０．１トラックずつずらしながら得られた読取ピ
ーク値が前回より小さくなったとき、ステップＳ９に進
み、現在のステップＳ８で求めているオフトラック量Ｔ
を測定値とする。
動すると、ライトコア１３２により中心線１４２上に記
録された孤立波形の読取信号レベルは徐々に増加し、最
大値が得られたときにリードコア１３４の中心が孤立波
形書込時のライトコア１３２の中心線１４２上に位置し
たことになる。したがって、図１２のステップＳ１４で
ΔＴ＝０．１トラックずつずらしながら得られた読取ピ
ーク値が前回より小さくなったとき、ステップＳ９に進
み、現在のステップＳ８で求めているオフトラック量Ｔ
を測定値とする。
【００６７】図１３（Ｂ）はヘッドをインナ側にオント
ラックした場合であり、この場合には図１３（Ａ）のア
ウタ側とは逆のオフトラック量１４０を生ずる。このた
め、図１２のステップＳ７のようにインナ側に規定量Δ
Ｔ＝０．１トラックずつずらしながら同様な測定処理を
行い、ステップＳ４で前回より小さくなったとき、ステ
ップＳ９に進み、そのときステップＳ８で求めているオ
フトラック量Ｔを測定値とする。
ラックした場合であり、この場合には図１３（Ａ）のア
ウタ側とは逆のオフトラック量１４０を生ずる。このた
め、図１２のステップＳ７のようにインナ側に規定量Δ
Ｔ＝０．１トラックずつずらしながら同様な測定処理を
行い、ステップＳ４で前回より小さくなったとき、ステ
ップＳ９に進み、そのときステップＳ８で求めているオ
フトラック量Ｔを測定値とする。
【００６８】尚、図２のオフトラック測定処理は一例で
あり、適宜のライトコアとリードコアの間のオフトラッ
ク量の測定でよい。図１４は、図１１のステップＳ３に
おけるトラックフォーマットのライト処理のフローチャ
ートである。図１４のトラックＩＤ領域のフォーマット
処理を図６を参照して説明すると、次のようになる。ま
ずステップＳ１で、サーボフレーム５８がきたか否かチ
ェックしている。サーボフレーム５８に達すると、ステ
ップＳ２で、サーボフレーム５８が終了したか否かチェ
ックしている。
あり、適宜のライトコアとリードコアの間のオフトラッ
ク量の測定でよい。図１４は、図１１のステップＳ３に
おけるトラックフォーマットのライト処理のフローチャ
ートである。図１４のトラックＩＤ領域のフォーマット
処理を図６を参照して説明すると、次のようになる。ま
ずステップＳ１で、サーボフレーム５８がきたか否かチ
ェックしている。サーボフレーム５８に達すると、ステ
ップＳ２で、サーボフレーム５８が終了したか否かチェ
ックしている。
【００６９】サーボフレーム５８が終了したならば、ギ
ャップ５９をクロックカウントで認識した後、ステップ
Ｓ３でトラックＩＤ領域６２のＰＬＬ同期パターンをラ
イトし、続いてステップＳ４でシンクバイトパターンを
ライトし、更にステップＳ５でトラックＩＤをライト
し、ステップＳ６でギャップ６８をライトする。続いて
ステップＳ７で、一周分のライトが終了したか否かチェ
ックし、終了していなければ再びステップＳ１に戻り、
次のセクタのサーボフレームから同様な処理を繰り返
す。一周分の処理が終了したならば、そのトラックにつ
いての処理を終了して、図１１のメインルーチンにリタ
ーンする。
ャップ５９をクロックカウントで認識した後、ステップ
Ｓ３でトラックＩＤ領域６２のＰＬＬ同期パターンをラ
イトし、続いてステップＳ４でシンクバイトパターンを
ライトし、更にステップＳ５でトラックＩＤをライト
し、ステップＳ６でギャップ６８をライトする。続いて
ステップＳ７で、一周分のライトが終了したか否かチェ
ックし、終了していなければ再びステップＳ１に戻り、
次のセクタのサーボフレームから同様な処理を繰り返
す。一周分の処理が終了したならば、そのトラックにつ
いての処理を終了して、図１１のメインルーチンにリタ
ーンする。
【００７０】次に図２の実施例について、ハードディス
クコントローラ２６に設けたフォーマッタ回路２８によ
るライト動作とリード動作を説明する。図１５，図１６
は、図２のフォーマッタ回路２８によるライト動作のフ
ローチャートである。いま目標シリンダにオントラック
制御された状態で、インデックスパルスＥ８を起点にセ
クタパルスＥ７をカウントして、ステップＳ１で目的の
セクタパルスがきたか否かチェックしている。
クコントローラ２６に設けたフォーマッタ回路２８によ
るライト動作とリード動作を説明する。図１５，図１６
は、図２のフォーマッタ回路２８によるライト動作のフ
ローチャートである。いま目標シリンダにオントラック
制御された状態で、インデックスパルスＥ８を起点にセ
クタパルスＥ７をカウントして、ステップＳ１で目的の
セクタパルスがきたか否かチェックしている。
【００７１】ライト動作を行うセクタを示す目的のセク
タパルスが得られると、ステップＳ２に進み、データ領
域７０についてＰＬＬ同期領域に同期パターンをライト
し、次にステップＳ３で、シンクバイト領域にシンクバ
イトパターンをライトする。続いてステップＳ４で、サ
ーボフレーム５８がきたか否かチェックしており、サー
ボフレームがこなければ、ステップＳ５でユーザデータ
領域７４に１バイトのデータをライトする。
タパルスが得られると、ステップＳ２に進み、データ領
域７０についてＰＬＬ同期領域に同期パターンをライト
し、次にステップＳ３で、シンクバイト領域にシンクバ
イトパターンをライトする。続いてステップＳ４で、サ
ーボフレーム５８がきたか否かチェックしており、サー
ボフレームがこなければ、ステップＳ５でユーザデータ
領域７４に１バイトのデータをライトする。
【００７２】続いてステップＳ６で、データを全てライ
トしたか否かチェックしており、データを全てライトす
るまでステップＳ４，Ｓ５の処理を繰り返す。ステップ
Ｓ６でデータを全てライトした場合には、ステップＳ７
で、ＥＣＣ領域７６に書込みが済んだユーザデータから
エンコードされたＥＣＣコードをライトする。更に、パ
ッド領域７８分のギャップをステップＳ８でライトし、
フォーマッタ回路２８のライト動作を終了する。
トしたか否かチェックしており、データを全てライトす
るまでステップＳ４，Ｓ５の処理を繰り返す。ステップ
Ｓ６でデータを全てライトした場合には、ステップＳ７
で、ＥＣＣ領域７６に書込みが済んだユーザデータから
エンコードされたＥＣＣコードをライトする。更に、パ
ッド領域７８分のギャップをステップＳ８でライトし、
フォーマッタ回路２８のライト動作を終了する。
【００７３】このようなライト動作中に、ステップＳ４
でサーボフレーム５８がきたことが判別されると、図１
６のステップＳ９に進む。ステップＳ９にあってはサー
ボフレーム５８が終了するか否かチェックしており、サ
ーボフレーム５８の終了を判別すると、ステップＳ１０
に進み、ギャップ５９分のクロックを経過したトラック
ＩＤ領域６２の開始タイミングから、まずステップＳ１
０でＰＬＬ同期領域６４のリードを行う。
でサーボフレーム５８がきたことが判別されると、図１
６のステップＳ９に進む。ステップＳ９にあってはサー
ボフレーム５８が終了するか否かチェックしており、サ
ーボフレーム５８の終了を判別すると、ステップＳ１０
に進み、ギャップ５９分のクロックを経過したトラック
ＩＤ領域６２の開始タイミングから、まずステップＳ１
０でＰＬＬ同期領域６４のリードを行う。
【００７４】続いてステップＳ１１で、シンクバイト領
域６５のシンクバイトが正常に得られれば、次のＩＤ記
録領域６６のトラックＩＤをリードしてレジスタに格納
し、予めセットされた期待値と比較し、一致していれ
ば、データ領域のライト動作に入る。即ち、ステップＳ
１０でギャップ６８をリードした後、データ領域７０の
先頭のＰＬＬ同期領域７２に同期パターンをライトし、
更にステップＳ１５で次のシンクバイト領域７３にシン
クバイトをライトし、再び図１５のステップＳ５に戻っ
て、ユーザデータ領域７４にデータを１バイト、ライト
する。
域６５のシンクバイトが正常に得られれば、次のＩＤ記
録領域６６のトラックＩＤをリードしてレジスタに格納
し、予めセットされた期待値と比較し、一致していれ
ば、データ領域のライト動作に入る。即ち、ステップＳ
１０でギャップ６８をリードした後、データ領域７０の
先頭のＰＬＬ同期領域７２に同期パターンをライトし、
更にステップＳ１５で次のシンクバイト領域７３にシン
クバイトをライトし、再び図１５のステップＳ５に戻っ
て、ユーザデータ領域７４にデータを１バイト、ライト
する。
【００７５】尚、ステップＳ１１でトラックＩＤ領域６
２のシンクバイト領域６５のシンクバイトが正常に得ら
れなければ、トラックＩＤ領域６２が不良であることか
ら、エラー処理とする。図１７，図１８は、図２のフォ
ーマッタ回路２８によるリード動作のフローチャートで
ある。ステップＳ１にあっては、目標シリンダにオント
ラック制御した状態で、インデックスパルスＥ８を起点
にセクタパルスＥ７をカウントし、リードを行う目的の
セクタパルスがきたか否かチェックしている。目的のセ
クタパルスが得られると、ステップＳ２に進み、データ
領域７０の先頭のＰＬＬ同期領域７２の同期パターンを
リードし、続いてステップＳ７で、シンクバイト領域７
３のシンクバイトをチェックする。シンクバイトが正常
に得られたならば、ステップＳ４で、サーボフレーム５
８がきたか否かチェックする。サーボフレームがこなけ
れば、ステップＳ５でユーザデータ領域のデータを１バ
イトリードする。続いてステップＳ６で、データを全て
リードしたか否かチェックし、全てリードするまでステ
ップＳ４，Ｓ５の処理を繰り返す。ステップＳ６でデー
タを全てリードしたことが判別されると、ステップＳ７
でＥＣＣ領域のＥＣＣコード７６をリードする。
２のシンクバイト領域６５のシンクバイトが正常に得ら
れなければ、トラックＩＤ領域６２が不良であることか
ら、エラー処理とする。図１７，図１８は、図２のフォ
ーマッタ回路２８によるリード動作のフローチャートで
ある。ステップＳ１にあっては、目標シリンダにオント
ラック制御した状態で、インデックスパルスＥ８を起点
にセクタパルスＥ７をカウントし、リードを行う目的の
セクタパルスがきたか否かチェックしている。目的のセ
クタパルスが得られると、ステップＳ２に進み、データ
領域７０の先頭のＰＬＬ同期領域７２の同期パターンを
リードし、続いてステップＳ７で、シンクバイト領域７
３のシンクバイトをチェックする。シンクバイトが正常
に得られたならば、ステップＳ４で、サーボフレーム５
８がきたか否かチェックする。サーボフレームがこなけ
れば、ステップＳ５でユーザデータ領域のデータを１バ
イトリードする。続いてステップＳ６で、データを全て
リードしたか否かチェックし、全てリードするまでステ
ップＳ４，Ｓ５の処理を繰り返す。ステップＳ６でデー
タを全てリードしたことが判別されると、ステップＳ７
でＥＣＣ領域のＥＣＣコード７６をリードする。
【００７６】一方、ユーザデータ領域７４のリード中に
サーボフレーム５８がくると、図１８のステップＳ８に
進み、サーボフレーム５８の終了を判別し、トラックＩ
Ｄ領域６２の先頭のＰＬＬ同期領域６４のリードを行
う。続いてステップＳ１０で、シンクバイト領域６５の
シンクバイトをチェックし、シンクバイトが正常に得ら
れれば、ステップＳ１１で、次のＩＤ記録領域６６分の
記録されたトラックＩＤ分のバイト数をカウントする。
サーボフレーム５８がくると、図１８のステップＳ８に
進み、サーボフレーム５８の終了を判別し、トラックＩ
Ｄ領域６２の先頭のＰＬＬ同期領域６４のリードを行
う。続いてステップＳ１０で、シンクバイト領域６５の
シンクバイトをチェックし、シンクバイトが正常に得ら
れれば、ステップＳ１１で、次のＩＤ記録領域６６分の
記録されたトラックＩＤ分のバイト数をカウントする。
【００７７】即ち、リード動作の際にはトラックＩＤ領
域６２に記録されたトラックＩＤは使用されずに無視さ
れる。続いてステップＳ１２でギャップ６８分のバイト
数をカウントした後、データ領域７０の先頭のＰＬＬ同
期領域７２をステップＳ１３でリードし、ステップＳ１
４でシンクバイトを判別したら、再び図１７のステップ
Ｓ５に戻ってデータを１バイト、リードする処理を繰り
返す。
域６２に記録されたトラックＩＤは使用されずに無視さ
れる。続いてステップＳ１２でギャップ６８分のバイト
数をカウントした後、データ領域７０の先頭のＰＬＬ同
期領域７２をステップＳ１３でリードし、ステップＳ１
４でシンクバイトを判別したら、再び図１７のステップ
Ｓ５に戻ってデータを１バイト、リードする処理を繰り
返す。
【００７８】図１９は、本発明のディスク装置における
トラックフォーマットの他の実施形態である。図１９は
図６と同様、トラックレコードの１部を取り出してお
り、サーボフレーム５８´の直後にトラックＩＤ領域６
２を記録し、その後ろにデータ領域７０を設けている。
この実施形態にあっては、サーボフレーム５８´の中に
グレイコード領域８８が入っており、グレイコード領域
８８にはシリンダアドレスの下位２ビットを示すグレイ
コードＧ１，Ｇ０が記録されている。
トラックフォーマットの他の実施形態である。図１９は
図６と同様、トラックレコードの１部を取り出してお
り、サーボフレーム５８´の直後にトラックＩＤ領域６
２を記録し、その後ろにデータ領域７０を設けている。
この実施形態にあっては、サーボフレーム５８´の中に
グレイコード領域８８が入っており、グレイコード領域
８８にはシリンダアドレスの下位２ビットを示すグレイ
コードＧ１，Ｇ０が記録されている。
【００７９】シリンダアドレスの残りの上位ビットデー
タは、トラックＩＤ領域６２のＩＤ記録領域６６に記録
されている。グレイコード領域８８にグレイコードＧ
１，Ｇ０として記録されたシリンダアドレスの下位２ビ
ットは、位置検出領域８６に記録する２相サーボパター
ンが４トラック単位に同じパターンを繰り返すことか
ら、４パターンのどれかを示す２ビット情報として使用
される。
タは、トラックＩＤ領域６２のＩＤ記録領域６６に記録
されている。グレイコード領域８８にグレイコードＧ
１，Ｇ０として記録されたシリンダアドレスの下位２ビ
ットは、位置検出領域８６に記録する２相サーボパター
ンが４トラック単位に同じパターンを繰り返すことか
ら、４パターンのどれかを示す２ビット情報として使用
される。
【００８０】ライト動作の際には、サーボフレーム５８
´のリードでグレイコード領域８８から得られたシリン
ダアドレスの下位２ビットと次のトラックＩＤ領域６２
のリードで得られたシリンダアドレスの上位ビットを組
み合わせてシリンダアドレスを認識する。また現在のシ
リンダアドレスが正しく認識されていれば、これを基準
にサーボフレーム５８´の中のグレイコード領域８８に
記録したシリンダアドレスの下位２ビットのリードのみ
で、相対的にシリンダアドレスを認識することもでき
る。
´のリードでグレイコード領域８８から得られたシリン
ダアドレスの下位２ビットと次のトラックＩＤ領域６２
のリードで得られたシリンダアドレスの上位ビットを組
み合わせてシリンダアドレスを認識する。また現在のシ
リンダアドレスが正しく認識されていれば、これを基準
にサーボフレーム５８´の中のグレイコード領域８８に
記録したシリンダアドレスの下位２ビットのリードのみ
で、相対的にシリンダアドレスを認識することもでき
る。
【００８１】もちろん、サーボフレーム５８´のグレイ
コード領域８８には、従来は例えば１２ビットのフルシ
リンダアドレスに対応したグレイコードＧ１２〜Ｇ０を
入れていたものが、本発明にあっては下位２ビットのグ
レイコードＧ１，Ｇ０の２つで済むことから、その分だ
けサーボフレーム５８´を短くでき、フォーマット効率
を高めることができる。
コード領域８８には、従来は例えば１２ビットのフルシ
リンダアドレスに対応したグレイコードＧ１２〜Ｇ０を
入れていたものが、本発明にあっては下位２ビットのグ
レイコードＧ１，Ｇ０の２つで済むことから、その分だ
けサーボフレーム５８´を短くでき、フォーマット効率
を高めることができる。
【００８２】図２０は本発明のトラックフォーマットの
他の実施形態であり、同様にトラックレコードの１部を
表わしている。この実施形態は、ヘッド位置検出のため
のサーボパターンとして米国特許第４５４９２３２号明
細書、米国特許第４６４２５６２号明細書（対応日本公
開公報特開昭６０−１０４７２号）で提案された位相サ
ーボを対象としている。
他の実施形態であり、同様にトラックレコードの１部を
表わしている。この実施形態は、ヘッド位置検出のため
のサーボパターンとして米国特許第４５４９２３２号明
細書、米国特許第４６４２５６２号明細書（対応日本公
開公報特開昭６０−１０４７２号）で提案された位相サ
ーボを対象としている。
【００８３】位相サーボを対象としたサーボフレーム９
０は、トレーニング領域９２、マーカ領域９４及び位相
サーボパターンを記録した位置検出領域９６で構成され
る。トレーニング領域９２は、位置検出領域９６の位相
サーボパターンの読取信号からデューティを検出するた
めに使用する基準クロックを発生するＰＬＬ回路をディ
スク回転に同期させるタイミング信号を記録している。
０は、トレーニング領域９２、マーカ領域９４及び位相
サーボパターンを記録した位置検出領域９６で構成され
る。トレーニング領域９２は、位置検出領域９６の位相
サーボパターンの読取信号からデューティを検出するた
めに使用する基準クロックを発生するＰＬＬ回路をディ
スク回転に同期させるタイミング信号を記録している。
【００８４】このトレーニング領域９２のタイミング信
号を検出して一定周期のピーク検出パルスを得ること
で、ＰＬＬ回路を実際のディスク回転に同期した発振周
波数に制御する。マーカ領域９４は、サーボフレーム９
０の中の特定の位置を確定する役割を果たし、このマー
カ検出位置を基準にＰＬＬ回路のクロックを計数してサ
ーボフレームの各タイミングを正確に検出する。
号を検出して一定周期のピーク検出パルスを得ること
で、ＰＬＬ回路を実際のディスク回転に同期した発振周
波数に制御する。マーカ領域９４は、サーボフレーム９
０の中の特定の位置を確定する役割を果たし、このマー
カ検出位置を基準にＰＬＬ回路のクロックを計数してサ
ーボフレームの各タイミングを正確に検出する。
【００８５】位置検出領域９６は、第１フィールド、第
２フィールド、第３フィールド、第４フィールドに分け
られており、第１フィールドをＥＶＥＮ１、第４フィー
ルドをＥＶＥＮ２、第２フィールドと第３フィールドを
ＯＤＤとして、基準クロックで決まる所定クロックピッ
チごとに、インナ側に順次増加するように位相シフトし
たパターンと、逆にアウタ側に順次増加するように位相
シフトしたパターンを記録している。
２フィールド、第３フィールド、第４フィールドに分け
られており、第１フィールドをＥＶＥＮ１、第４フィー
ルドをＥＶＥＮ２、第２フィールドと第３フィールドを
ＯＤＤとして、基準クロックで決まる所定クロックピッ
チごとに、インナ側に順次増加するように位相シフトし
たパターンと、逆にアウタ側に順次増加するように位相
シフトしたパターンを記録している。
【００８６】位相サーボパターンによる位置検出の原理
は、基準クロックでフリップフロップをセットし、リー
ドヘッドで読み取った位相サーボパターンの検出信号で
ＦＦをリセットし、このデューティ信号を第１〜第４フ
ィールドにつき求め、第１，第４フィールドについては
コンデンサの充電動作を行い、第２，第３フィールドに
ついてはコンデンサの放電動作を行うことで、第１〜第
４フィールドで得られたコンデンサの充電電荷によって
位置を表わすことになる。
は、基準クロックでフリップフロップをセットし、リー
ドヘッドで読み取った位相サーボパターンの検出信号で
ＦＦをリセットし、このデューティ信号を第１〜第４フ
ィールドにつき求め、第１，第４フィールドについては
コンデンサの充電動作を行い、第２，第３フィールドに
ついてはコンデンサの放電動作を行うことで、第１〜第
４フィールドで得られたコンデンサの充電電荷によって
位置を表わすことになる。
【００８７】このような位相サーボを対象としたサーボ
フレーム９０にあっては、サーボフレーム９０の中にも
ともとシリンダアドレスなどのトラックＩＤ情報はもっ
ておらず、４シリンダ単位に繰り返す位相サーボパター
ンの検出パターンの繰返しから相対的にシリンダアドレ
スを認識している。このため、位相サーボのサーボフレ
ーム９０の直後のトラックＩＤ領域６２はライト動作の
際に正しいシリンダアドレスであることを確認するため
のトラックＩＤの読取領域として利用することができ
る。このように位相サーボに続いてサーボフレーム９０
の直後にトラックＩＤ領域６２を設けたことで、ライト
動作における正しいシリンダアドレスへの書込みを確認
し、ライト動作の信頼性を向上できる。
フレーム９０にあっては、サーボフレーム９０の中にも
ともとシリンダアドレスなどのトラックＩＤ情報はもっ
ておらず、４シリンダ単位に繰り返す位相サーボパター
ンの検出パターンの繰返しから相対的にシリンダアドレ
スを認識している。このため、位相サーボのサーボフレ
ーム９０の直後のトラックＩＤ領域６２はライト動作の
際に正しいシリンダアドレスであることを確認するため
のトラックＩＤの読取領域として利用することができ
る。このように位相サーボに続いてサーボフレーム９０
の直後にトラックＩＤ領域６２を設けたことで、ライト
動作における正しいシリンダアドレスへの書込みを確認
し、ライト動作の信頼性を向上できる。
【００８８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、エンベデッドサーボにおけるサーボ領域からトラッ
クＩＤ情報を取り除くか或いはその一部のみを残してお
くことで、サーボフレームの領域を低減し、フォーマッ
ト効率を高めることができ、データ面全体に占めるサー
ボフレームの割合を低減して記憶容量を増大させること
ができる。
ば、エンベデッドサーボにおけるサーボ領域からトラッ
クＩＤ情報を取り除くか或いはその一部のみを残してお
くことで、サーボフレームの領域を低減し、フォーマッ
ト効率を高めることができ、データ面全体に占めるサー
ボフレームの割合を低減して記憶容量を増大させること
ができる。
【００８９】特に、サーボ領域の記録方式に対し、トラ
ックＩＤ領域は通常のデータの記録再生におけるＰＲＭ
Ｌと８／９変換などの高密度記録による記録再生である
ことから、サーボ領域の中にトラックＩＤを入れた場合
に比べ、データ領域の中でのトラックＩＤ領域の占める
割合を低減でき、結果としてトラックフォーマットの効
率を向上することができる。
ックＩＤ領域は通常のデータの記録再生におけるＰＲＭ
Ｌと８／９変換などの高密度記録による記録再生である
ことから、サーボ領域の中にトラックＩＤを入れた場合
に比べ、データ領域の中でのトラックＩＤ領域の占める
割合を低減でき、結果としてトラックフォーマットの効
率を向上することができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の実施例のブロック図
【図３】図１のエンクロージャの内部構造の断面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図
【図５】図２の磁気ディスクのデータ面の説明図
【図６】２相サーボを対象とした本発明のトラックフォ
ーマットの説明図
ーマットの説明図
【図７】サーボフレームにシリンダアドレスの一部を残
した本発明のトラックフォーマットの説明図
した本発明のトラックフォーマットの説明図
【図８】位相サーボを対象とした本発明のトラックフォ
ーマットの説明図
ーマットの説明図
【図９】図２のリードライトＬＳＩに設けた書込データ
変調回路のブロック図
変調回路のブロック図
【図１０】図２のリードライトＬＳＩに設けた読出デー
タ復調回路のブロック図
タ復調回路のブロック図
【図１１】本発明によるトラックＩＤ領域のフォーマッ
ト処理のフローチャート
ト処理のフローチャート
【図１２】図１１のフォーマット処理で行われるオフト
ラック測定処理のフローチャート
ラック測定処理のフローチャート
【図１３】リードコアとライトコアのインナとアウタで
のオフトラックの説明図
のオフトラックの説明図
【図１４】図１１のトラックＩＤフォーマットのライト
処理のフローチャート
処理のフローチャート
【図１５】本発明によるライト処理のフローチャート
【図１６】本発明によるライト処理のフローチャート
（続き）
（続き）
【図１７】本発明によるリード処理のフローチャート
【図１８】本発明によるリード処理のフローチャート
（続き）
（続き）
【図１９】本発明のトラックフォーマットの他の実施形
態の説明図
態の説明図
【図２０】本発明のトラックフォーマットの他の実施形
態の説明図
態の説明図
１０：コントロールユニット １２：エンクロージャ １４：インタフェースコントロール部 １６：ドライブコントロール部 １８：ＭＰＵ ２０，３６，４２：データバス ２２：Ｐ−ＲＯＭ ２４：ＤＲＡＭ ２６：ハードディスクコントローラ（フォーマッタ回
路） ２８：フォーマッタ回路 ２９：バッファメモリ ３０：上位インタフェース ３２：ドライブ用ＬＳＩ ３４：ドライブ用ＤＳＰ ３８：ＶＣＭ制御回路 ４０：リードライトＬＳＩ ４０−１：書込データ変調回路（エンコーダ回路） ４０−２：読出データ復調回路（デコーダ回路） ４４：サーボ復調回路 ４６：スピンドルモータ（ＤＣモータ） ４８：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５０：ヘッド部 ５０−１〜５０−６：複合ヘッド ５２：ヘッドＩＣ ５４−１〜５４−３：磁気ディスク（ディスク媒体） ５６：ヘッドアクチュエータ ５８，５８−１〜５８−５：サーボ領域（サーボフレー
ム） ５９，６８：ギャップ ６０，７０：データ領域 ６２：トラックＩＤ領域（トラック識別領域） ６４，７２：ＰＬＬ同期領域 ６５，７３：シンクバイト領域 ６６：トラックＩＤ記録領域 ７４：ユーザデータ領域 ７６：ＥＣＣ領域 ７８：パッド領域（空き領域） ８０：リードライトリカバリ領域 ８２：サーボマーク領域 ８４：ＡＧＣ領域 ８６：位置検出領域（サーポパターン記録領域）
路） ２８：フォーマッタ回路 ２９：バッファメモリ ３０：上位インタフェース ３２：ドライブ用ＬＳＩ ３４：ドライブ用ＤＳＰ ３８：ＶＣＭ制御回路 ４０：リードライトＬＳＩ ４０−１：書込データ変調回路（エンコーダ回路） ４０−２：読出データ復調回路（デコーダ回路） ４４：サーボ復調回路 ４６：スピンドルモータ（ＤＣモータ） ４８：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５０：ヘッド部 ５０−１〜５０−６：複合ヘッド ５２：ヘッドＩＣ ５４−１〜５４−３：磁気ディスク（ディスク媒体） ５６：ヘッドアクチュエータ ５８，５８−１〜５８−５：サーボ領域（サーボフレー
ム） ５９，６８：ギャップ ６０，７０：データ領域 ６２：トラックＩＤ領域（トラック識別領域） ６４，７２：ＰＬＬ同期領域 ６５，７３：シンクバイト領域 ６６：トラックＩＤ記録領域 ７４：ユーザデータ領域 ７６：ＥＣＣ領域 ７８：パッド領域（空き領域） ８０：リードライトリカバリ領域 ８２：サーボマーク領域 ８４：ＡＧＣ領域 ８６：位置検出領域（サーポパターン記録領域）
Claims (14)
- 【請求項１】データ面をトラック方向でサーボ領域とデ
ータ領域の組により複数に分割し、前記各サーボ領域の
直後のデータ領域の先頭位置に、トラック情報を記録し
たトラックＩＤ領域を設けたディスク媒体と、 前記サーボ領域の読取信号からヘッド位置情報を復調す
るサーボ復調回路と、 前記データ領域に書込データを変調して書き込む書込デ
ータ変調回路と、 前記データ領域の読取信号から読出データを復調する読
出データ復調回路と、 トラックフォーマットの際に、前記トラックＩＤ領域に
前記書込データ変調回路によってトラック情報を書き込
ませ、ライト又はリードの際に、前記読出データ復調回
路によって前記トラックＩＤ領域のデータを読み出して
トラック情報を検出させるフォーマッタ回路と、を備え
たことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】請求項１記載のディスク装置に於いて、 前記サーボ領域は、リード／ライト切替用のリカバリ領
域、サーボ領域を示すサーボマークを記録したサーボマ
ーク領域、読出信号のＡＧＣ制御に使用するＡＧＣパタ
ーンを記録した領域、及びヘッド位置を検出する２相サ
ーボパターンを記録した位置検出領域で構成され、 前記トラックＩＤ領域は、リードクロックの発振周波数
をディスク回転に同期させるＰＬＬ同期制御領域、読出
データを前記リードクロックに同期させる同期パターン
を記録したシンクバイト領域、シリンダアドレス等のト
ラック情報を記録したトラック情報記録領域で構成され
たことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項３】請求項１記載のディスク装置に於いて、 前記サーボ領域は、更に前記トラック情報の一部を記録
したトラックＩＤ領域を有し、前記データ領域のトラッ
クＩＤ領域に前記トラック情報の残りの情報を記録した
ことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項４】請求項３記載のディスク装置に於いて、前
記トラック情報はシリンダアドレスであり、前記サーボ
領域のトラックＩＤ領域に、前記シリンダアドレスの下
位ビットを示すグレイコードを記録し、前記データ領域
のトラックＩＤ領域に前記トラックアドレスの残りのビ
ットデータを記録したことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項５】請求項１記載のディスク装置に於いて、 前記サーボ領域は、基準クロック発振器を読取信号に位
相同期させる同期パターンを記録したトレーニング領
域、前記サーボ領域の中の特定位置を示すマーカを記録
したマーカ領域、及び位相サーボパターンを記録した位
置検出領域で構成され、 前記トラックＩＤ領域は、リードクロックの発振周波数
をディスク回転に同期させるＰＬＬ同期制御領域、読出
データを前記リードクロックに同期させる同期パターン
を記録したシンクバイト領域、シリンダ番号等のトラッ
ク情報を記録したトラック情報記録領域で構成されたこ
とを特徴とするディスク装置。 - 【請求項６】請求項１記載のディスク装置に於いて、前
記フォーマッタ回路は、 ヘッド部に一体に設けたリードヘッドとライトヘッドの
ズレ量だけ、トラックセンタに対しリードヘッド側に前
記ライトヘッドをオフトラックして前記トラック情報を
書き込むことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項７】請求項６記載のディスク装置に於いて、前
記フォーマッタ回路は、複数のトラックを順次フォーマ
ットする際に、フォーマット対象トラックにヘッド部を
位置決めし、該ヘッド部に一体に搭載しているリードヘ
ッドとライトヘッドとのズレ量を測定し、測定した前記
ズレ量だけ前記ライトヘッドをリードヘッド側にオフト
ラックした状態で前記トラックＩＤ領域にトラック情報
を書き込むことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項８】請求項７記載のディスク装置に於いて、前
記フォーマッタ回路によるズレ量の測定は、まずライト
ヘッドにより測定用データをトラックに書き込み、次に
リードヘッドに切り替えて、微小量ずつオフトラックを
変化させながら読出信号のピーク値が得られるまでのオ
フトラック量をズレ量として測定することを特徴とする
ディスク装置。 - 【請求項９】データ面をセクタ単位にサーボ領域とデー
タ領域に分け、前記サーボ領域の直後のデータ領域の先
頭位置に、トラック情報を記録したトラックＩＤ領域を
設けたことを特徴とするディスク媒体。 - 【請求項１０】請求項９記載のディスク媒体に於いて、 前記サーボ領域は、リード／ライト切替用のリカバリ領
域、サーボ領域を示すサーボマークを記録したサーボマ
ーク領域、読出信号のＡＧＣ制御に使用するＡＧＣパタ
ーンを記録した領域、及びヘッド位置を検出する２相サ
ーボパターンを記録した位置検出領域で構成され、 前記トラックＩＤ領域は、リードクロックの発振周波数
をディスク回転に同期させるＰＬＬ同期制御領域、読出
データを前記リードクロックに同期させる同期パターン
を記録したシンクバイト領域、シリンダ番号等のトラッ
ク情報を記録したトラック情報記録領域で構成されたこ
とを特徴とするディスク媒体。 - 【請求項１１】請求項１０記載のディスク媒体に於い
て、 前記サーボ領域は、更に前記トラック情報の一部を記録
したトラックＩＤ領域を有し、前記データ領域のトラッ
クＩＤ領域に前記トラック情報の残りの情報を記録した
ことを特徴とするディスク媒体。 - 【請求項１２】請求項１１記載のディスク媒体に於い
て、前記トラック情報はシリンダアドレスであり、前記
サーボ領域のトラックＩＤ領域に、前記トラックアドレ
スの下位ビットを示すグレイコードを記録し、前記デー
タ領域のトラックＩＤ領域に前記トラックアドレスの残
りのビットデータを記録したことを特徴とするディスク
媒体。 - 【請求項１３】請求項９記載のディスク媒体に於いて、 前記サーボ領域は、装置側の基準クロック発振器を読取
信号に位相同期させる同期パターンを記録したトレーニ
ング領域、前記サーボ領域の中の特定位置を示すマーカ
を記録したマーカ領域、及び位相サーボパターンを記録
した位置検出領域で構成され、 前記トラックＩＤ領域は、リードクロックの発振周波数
をディスク回転に同期させるＰＬＬ同期制御領域、読出
データを前記リードクロックに同期させる同期パターン
を記録したシンクバイト領域、シリンダアドレス等のト
ラック情報を記録したトラック情報記録領域で構成され
たことを特徴とするディスク媒体。 - 【請求項１４】請求項９記載のディスク媒体に於いて、
前記トラック識別情報は、ヘッド部に一体に設けたリー
ドヘッドとライトヘッドのズレ量だけ、トラックセンタ
に対しリードヘッド側にオフトラックして前記トラック
識別情報を記録したことを特徴とするディスク媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327629A JPH09167456A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | ディスク装置及びディスク媒体 |
| US08/753,444 US5903404A (en) | 1995-12-15 | 1996-11-25 | High density disk unit and disk medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327629A JPH09167456A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | ディスク装置及びディスク媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09167456A true JPH09167456A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18201189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327629A Pending JPH09167456A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | ディスク装置及びディスク媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5903404A (ja) |
| JP (1) | JPH09167456A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100243218B1 (ko) * | 1997-07-10 | 2000-02-01 | 윤종용 | 데이터 복호장치와 그 방법 |
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