KR100855987B1

KR100855987B1 - 나선형 서보 트랙 기록에 있어서 디스크 열적 팽창으로인한 시간 변화를 보상하기 위한 지연 클럭 트랙 리드 백데이터

Info

Publication number: KR100855987B1
Application number: KR1020070021589A
Authority: KR
Inventors: 비핀챈드라 브이. 가미; 조 브래그; 니콜레이 이바노브; 린 뉴엔; 퀑 탯 챈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2007-03-05
Publication date: 2008-09-02
Also published as: US7253985B1; KR20070091563A

Abstract

서보 기록기로 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하는 방법이다. 상기 디스크는 원주 인덱스 및 서보 레퍼런스 트랙들의 밴드를 구비한다. 상기 원주 인덱스는 상기 디스크의 클럭 트랙으로부터 발생되는 클럭 신호로부터 검출된다. 상기 레퍼런스 트랙들은 레디얼 인덱스들을 포함한다. 나선형 서보 패턴은 상기 원주 인덱스 및 레디얼 인덱스의 검출에 따라 기록된다. 상기 서보 기록기는 상기 원주 및 레디얼 인덱스들의 상대적인 위치의 변화를 검출하는 위상 검출기, 및 그러한 변화의 오프셋(offset)만큼 상기 클럭 신호를 지연시키는 지연 회로를 포함한다.

Description

나선형 서보 트랙 기록에 있어서 디스크 열적 팽창으로 인한 시간 변화를 보상하기 위한 지연 클럭 트랙 리드 백 데이터{Delay clock track read back data to compensate time variance due to disk thermal expansion in spiral servo track writing}

도 1은 종래 기술에 따른 트랙을 나타내는 도면이다.

도 2는 종래 기술에 따른 디스크에 기록된 복수의 나선형 서보 트랙들을 나타내는 도면이다.

도 3은 하드디스크 드라이브의 구조의 상면도이다.

도 4는 하드디스크 드라이브의 헤드의 상면 확대도이다.

도 5는 하드디스크 드라이브를 위한 전기 회로의 구조도이다.

도 6은 하드디스크 드라이브에 연결된 서보 기록기를 보여주는 구조도이다.

도 7은 복수의 나선형 서보 트랙들 및 서보 트랙들의 기록을 개시하기 위해 사용되는 클럭 정보를 갖는 디스크이다.

도 8은 서보 기록기의 위상 지연 회로의 구조도이다.

도 9는 드라이브의 디스크에 서보 패턴을 기록하는 과정을 나타내는 흐름도이다.

1. 발명의 분야

본 발명은 하드디스크 드라이브의 디스크들에 서보 정보를 기록하는 방법에 대한 것이다.

2. 배경 정보

하드디스크 드라이브는 회전하는 디스크들과 커플링 되는(coupled) 복수의 자기 헤드를 구비한다. 상기 헤드들은 디스크 표면의 자기장을 자화하고 센싱함으로써 정보를 기록하고 독출한다. 각 헤드는 일반적으로 헤드 짐벌 어셈블리(HGA; Head Gimbal Assembly)라고 불리는 서브어셈블리를 만들기 위해 플렉슈어 암(Flexure arm)에 부착되어 있다. 상기 헤드 짐벌 어셈블리는 엑츄에이터 암(Actuator arm)으로부터 연장된다. 상기 엑츄에이터 암은 상기 디스크들의 표면을 가로질러 상기 헤드들을 움직일 수 있는 보이스 코일 모터(Voice coil motor)를 구비한다.

정보는 주로 각 디스크의 표면을 가로질러 연장하는 레디얼(radial) 트랙들에 저장된다. 각 트랙은 주로 다수의 구획들이나 섹터들로 나누어진다. 상기 보이스 코일 모터와 엑츄에이터 암은 상기 디스크들의 다른 트랙들로 상기 헤드들을 움직일 수 있다.

도 1은 각 섹터와 관련된 여러 개의 필드를 갖는 일반적인 트랙을 나타낸다. 하나의 섹터는 리드(read) 신호의 세기를 조절하기위해 사용되는 자동 게인 콘트 롤(AGC; automatic gain control) 필드(1), 드라이브의 회로들에 대한 타이밍 레퍼런스를 만들기 위한 동기 필드(2), 및 섹터와 트랙의 지정을 위해 각각 제공되는 ID(3)와 그레이 코드(Gray code, 4) 필드들을 포함할 수 있다.

각 섹터는 데이터 필드(6)에 인접하게 위치한 서보 필드(5)를 구비할 수 있다. 상기 서보 필드(5)는 상기 트랙에 대한 상기 헤드(7)의 위치를 정하기 위해 독출되고 사용되는 복수개의 서보 비트들 A, B, C, 및 D를 포함한다.

상기 필드들(1,2,...5)는 상기 디스크 드라이브의 제조 과정 동안에 상기 디스크 표면에 기록된다. 이러한 필드들은 주로 서보 기록기로 기록된다. 상기 서보 트랙들은 때때로 상기 디스크들에 처음으로 기록된 다수의 나선형 서보 트랙들을 이용하여 기록한다. 도 2는 디스크에 기록된 다수의 서보 트랙들의 예를 보여준다. 나선형 서보 트랙들을 이용하는 것은 때때로 암모나이트(Ammonite) 서보 기록 과정으로 구현된다. 상기 나선형 서보 트랙들은 상기 디스크 드라이브의 일반적인 동작 동안에 이용된 최종 레디얼 서보 트랙들을 기록하기 위하여 사용된다.

도 2와 같이, 각 나선형 트랙의 상기 레디얼 시작점은 변할 수 있다. 시작점에서의 이러한 변화는 시스템 진동, 서보 트랙 기록기 위치조절 에러, 및 다른 요소들에 의하여 야기될 수 있다. 시작점의 진동은 상기 나선형 트랙의 위치를 변화시키고, 결국 최종 서보 패턴에서 오류를 초래한다. 부정확한 서보는 밀도를 낮추고 상기 드라이브의 성능을 낮출 수 있다. 레디얼 서보 패턴들을 기록하기 위해 사용되는 나선형 서보 트랙들의 정확도를 향상시키는 것이 요구된다.

일정한 나선형 트랙 시작점을 얻기 위한 일실시예는 원주 인덱스를 구비하는 클럭 트랙, 및 레디얼 인덱스를 포함하는 전형적인 서보 트랙들의 밴드를 포함한다. 상기 클럭 트랙은 서보 기록기의 클럭 헤드에 의해 독출된다. 레퍼런스 트랙들은 상기 드라이버의 상기 헤드들에 의해 독출된다. 나선형 서보 트랙은 상기 원주 인덱스와 상기 레디얼 인덱스가 모두 검출된 경우 기록된다.

나선형 트랙들의 기록은 10분 이상 걸릴 수 있다. 상기 디스크를 회전시키는 상기 스핀들 모터는 열을 발생시키고, 그 열의 일부는 상기 디스크로 전달된다. 상기 열은 상기 디스크의 열적 팽창을 야기할 것이다. 상기 열적 팽창은 상기 원주 인덱스들과 레디얼 인덱스들의 상대적인 위치를 움직일 것이다. 인덱스들에 있어서 상기 상대적인 이동은 상기 시작점을 바꾸고, 결과적으로 기록된 나선형 트랙들이 부정확한 서보 기록을 하게 된다. 서보 기록 과정동안 상기 인덱스들의 이러한 이동을 보상하는 것이 요구된다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상기 인덱스들의 디스크의 열적 팽창으로 인한 이동을 보상하여, 레디얼 서보 패턴들을 기록하기 위해 사용되는 나선형 서보 트랙들의 정확도를 향상시키는 서보 기록기 및 서보 기록 방법을 제공하는 데 있다.

1. 본 발명의 간단한 요약

하드디스크 드라이브의 디스크에 서보를 기록하기 위한 방법 및 장치이다. 상기 방법은 상기 디스크 상의 원주 인덱스 및 레디얼 인덱스에 상응하는 서보 패 턴을 기록하는 단계를 포함한다. 상기 장치는 상기 인덱스들의 위치에 있어서 위상차를 검출하는 위상 검출기를 구비한 회로를 포함한다. 상기 위상차 검출은 상기 검출된 인덱스들을 동기화하는데 사용된다.

2. 상세한 설명

서보 기록기를 구비하는 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하는 방법이 개시된다. 상기 디스크는 원주 인덱스 및 서보 레퍼런스 트랙들의 밴드를 구비한다. 상기 원주 인덱스는 상기 디스크에서 원주상의 위치를 나타내고, 상기 디스크의 클럭 트랙으로부터 생성된 클럭 신호로부터 검출된다. 상기 레퍼런스 트랙들은 레디얼 인덱스들을 포함한다. 상기 레디얼 인덱스는 상기 디스크에서 레디얼 위치를 나타낸다. 나선형 서보 패턴은 상기 원주 인덱스 및 레디얼 인덱스의 검출에 따라 기록된다. 상기 서보 기록기는 상기 원주 및 레디얼 인덱스들의 상대적인 위치에 있어서의 변화들을 검출하는 위상 검출기, 및 상기 클럭 신호를 그러한 변화에 따른 오프셋(offset)만큼 지연시키는 지연 회로를 포함한다. 상기 위상 검출기 및 지연 회로는 디스크의 열적 팽창으로 인한 상기 인덱스들의 이동을 보상한다.

참조 번호들에 의해 상기 도면을 더욱 상세하게 참조하면, 도 3은 본 발명의 하드디스크 드라이브(10)의 구성을 보여준다. 상기 디스크 드라이브(10)은 스핀들 모터(14)에 의해 회전되는 하나 또는 그 이상의 자기 디스크들(12)을 포함할 수 있다. 상기 스핀들 모터(14)는 기판(16) 위에 올라갈 수 있다. 상기 디스크 드라이브(10)는 상기 디스크들(12)을 덮는 커버(18)를 더 구비할 수 있다.

상기 디스크 드라이브(10)는 상기 디스크들(12)에 인접하게 위치한 복수개의 헤드들(20)을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 헤드들(20)은 분리된 기록(22) 및 재생(24) 소자를 구비할 수 있다. 상기 기록 소자(22)는 데이터를 기록하기 위해 디스크(12)를 자화시킨다. 상기 재생 소자(24)는 데이터를 재생하기 위해 상기 디스크들(12)의 자기 필드를 센싱한다. 실시예에 의하면, 상기 재생 소자(24)는 자속 변화에 대해 선형적으로 변화하는 저항성분을 갖는 자기 저항으로 구성될 수 있다.

도 3을 참조하면, 각각의 헤드(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(HGA)의 일부로 플렉슈어 암(26)에 수평 장착될 수 있다. 상기 플렉슈어 암(26)은 베어링 어셈블리(bearing assembly, 30)에 의해 회전하도록 기판(16)에 장착되어 있는 엑츄에이터 암(28)에 부착된다. 보이스 코일(32)는 상기 엑츄에이터 암(28)에 연결된다. 상기 보이스 코일(32)은 보이스 코일 모터(VCM, 36)를 구현하기 위해 자기 어셈블리(34)에 커플링 된다. 보이스 코일(32)에 전류를 공급하는 것은 상기 엑츄에이터 암(28)을 회전시키고, 상기 헤드(20)를 상기 디스크(12)를 가로질러 움직이는 토크(torque)를 발생시킨다.

상기 하드디스크 드라이브(10)는 인쇄 회로 기판(42)에 커플링 된 복수개의 집적 회로(40)를 포함하는 인쇄 회로 기판 어셈블리(38)를 포함할 수 있다. 상기 인쇄 회로 기판(40)은 상기 보이스 코일(32), 헤드(20), 및 스핀들 모터(14)에 전선들(미도시)에 의해 커플링 된다.

도 5는 상기 디스크들(12)에서 데이터를 재생하고 기록하기 위한 전기 회 로(50)를 나타낸다. 상기 회로(50)는 상기 헤드들(20)과 커플링 된 프리앰프 회로(52)를 포함할 수 있다. 상기 프리앰프 회로(52)는 재생/기록 채널 회로(58)에 연결된 재생 데이터 채널(54)과 기록 데이터 채널(56)을 구비한다. 상기 프리앰프(52)는 또한 제어부(64)에 연결된 재생/기록 활성화 게이트(60)를 구비한다. 데이터는 상기 재생/기록 활성화 게이트(60)를 활성화함으로써 상기 디스크들(12)에 기록되거나, 상기 디스크들(12)로부터 재생될 수 있다.

상기 재생/기록 채널 회로(58)는 각각 재생 및 기록 채널(66, 68)을 통하여, 그리고 각각 재생 및 기록 게이트(70, 72)를 통하여 제어부(64)에 연결된다. 상기 재생 게이트(70)는 데이터가 상기 디스크들(12)로부터 재생됐을 때 활성화 된다. 상기 기록 게이트(72)는 데이터를 상기 디스크들(12)에 기록할 때 활성화 된다. 상기 제어부(64)는 소프트웨어 루틴에 따라 동작하는 디지털 신호 프로세서일 수 있다. 상기 소프트웨어 루틴은 디스크들(12)로부터 데이터를 기록하고 재생하기 위한 루틴을 포함한다. 상기 재생/기록 채널 회로(58)와 제어부(64)는 또한 상기 디스크 드라이브(10)의 상기 보이스 코일 모터(36)와 스핀들 모터(14)를 제어하는 모터 제어 회로(74)에 연결될 수 있다. 상기 제어부(64)는 비휘발성 메모리 장치(76)에 연결될 수 있다. 실시예에 의하면, 상기 장치(76)는 상기 제어부(64)에 의해 재생된 명령어들을 저장하는 읽기 전용 메모리(ROM)일 수 있다.

상기 디스크 드라이브(10)의 제조 과정 동안, 서보 정보는 상기 디스크들(12)에 기록되어야 한다. 이는 일반적으로 서보 트랙 기록기(80)로 수행된다. 도 6은 하드디스크 드라이브(10)에 연결된 서보 트랙 기록기(80)를 나타낸다. 상기 서 보 트랙 기록기(80)는 제어부(82), 메모리(84), 및 상기 디스크 드라이브의 상기 디스크에 서보 정보를 기록하기 위한 다른 회로단을 포함할 수 있다. 상기 서보 기록기(80)는 상기 디스크의 트랙에 헤드를 위치시키는 서보 정보를 기록하고 재생하기 위해 상기 디스크 드라이브의 상기 프리앰프, 재생/기록 채널 등을 이용한다. 상기 서보 기록기(80)은 또한 디스크의 클럭 트랙을 기록하고 재생할 수 있는 별개의 클럭 헤드(86)를 구비한다.

도 7은 나선형 서보 트랙들(90)이 기록된 디스크(12)를 나타낸다. 상기 디스크(12)는 외각 클럭 트랙(92)과 서보 레퍼런스 트랙(94)들의 밴드를 구비한다. 상기 클럭 트랙(92)은 원주 인덱스(96)를 저장한다. 상기 레퍼런스 트랙들(94)은 레디얼 인덱스들(98)을 갖는다. 상기 레디얼 인덱스들은 트랙의 첫 번째 섹터을 가리키는 표시들일 수 있다.

도 8은 상기 디스크의 열적 팽창으로 인한 상기 원주 인덱스 및 상기 레디얼 인덱tm들 사이의 상대적인 이동을 보정할 수 있는 위상 지연 회로(100)의 구조도이다. 상기 회로(100)는 하나의 입력에 레디얼 인덱스 신호를 다른 입력에 원주 인덱스를 받는 위상 검출기(102)를 포함한다. 상기 레디얼 인덱스 신호는 상기 디스크의 레디얼 인덱스가 상기 레디얼 인덱스 검출기(104)에 의해 검출될 때 제공된다. 상기 원주 인덱스 신호는 상기 디스크의 상기 원주 인덱스가 원주 인덱스 검출기(106)에의해 검출될 때 생성된다. 상기 원주 인덱스는 상기 서보 기록기의 상기 클럭 헤드(86)를 통해 상기 디스크의 상기 클럭 트랙으로부터의 클럭 신호 재생에 의해 검출된다. 상기 리드백(read back) 신호는 상기 위상 지연 회로(100)에 제공 되기 전에 디지털화 될 수있다. 상기 레디얼 인덱스는 상기 드라이브의 상기 헤드(20)에 의해 제공되는 레퍼런스 신호로부터 검출된다. 상기 서보 기록기의 제어부는 상기 검출기(104, 106)에 커플링 된다.

상기 위상 검출기(102)의 출력은 두개의 인덱스 신호들의 검출 사이의 위상차에 상응한다. 상기 위상 검출기(102)의 출력은 디지털 지연 회로(108)에 제공된다. 상기 위상 검출기 출력은 필터(110)에 의해 필터링 된다. 상기 디지털 지연 라인(108)은 상기 위상 검출기(102)에 의해 검출된 상기 위상차에 상응하는 값에 의해 상기 클럭 리드 백 신호를 지연시킨다. 상기 디지털 지연 라인(108)은 상기 위상차의 값을 저장하는 레지스터를 포함할 수 있다. 상기 레지스터는 인덱스 검출의 각 사이클 이후에 상기 위상 검출기에 의해 업데이트 될 수 있다.

실시예에 의하면, 상기 서보 프로세스가 t=0의 시간에서 시작할 때, 상기 위상차는 '0'일수 있다. 그것은 상기 원주 및 레디얼 인덱스가 동시에 검출되는 것이다. t=1일 때, 상기 원주 및 레디얼 인덱스들은 서로 상대적으로 움직여서, 상기 인덱스들이 동시에 검출되지 않는다. 이러한 위상에서의 차이는 상기 위상 검출기(102)에 의해 검출되고 상기 지연 라인(108)에 의해 저장된다. 상기 지연 라인(108)은 상기 인덱스들의 다음 검출에 동기화시키기 위해 상기 클럭 신호를 지연시킨다. 상기 레디얼 및 원주 인덱스 검출기의 출력은 상기 제어부(82)에 제공된다. 상기 제어부(82)는 두개의 인덱스들이 모두 검출될 때 나선형 서보 트랙을 기록한다. 상기 인덱스들을 동기화시키는 것이 바람직하다. 왜냐하면 나선형 서보 트랙은 두개의 인덱스들이 모두 검출될 때까지 기록되지 않기 때문이다. 상기 위상 지연 회로(100)는 인덱스 검출을 동기화시키기 위하여, 계속해서 상기 인덱스들의 검출 사이의 위상차를 검출하고, 상기 클럭 신호를 지연시킨다. 상기 동기화 된 인덱스 검출은 나선형 트랙들 사이의 상기 원주 간격에서의 변화를 최소화시킨다.

도 9는 상기 서보 트랙 기록기로 상기 디스크에 레퍼런스 정보의 기록을 나타내는 흐름도이다. 클럭 트랙은 상기 디스크의 외각 부분에 기록된다. 상기 클럭 트랙은 사인함수 신호를 저장한다. 상기 원주 인덱스는 다른 주파수를 갖는 상기 사인함수 신호의 일부일 수 있다. 상기 클럭 트랙의 기록 단계는 상기 클럭 헤드(86)를 통해 상기 서보 기록 제어부에 의해 수행될 있다.

레퍼런스 서보 패턴은 상기 레퍼런스 레디얼 위치에 기록된다(202). 상기 레퍼런스 패턴을 기록하기 위해, 상기 드라이브의 상기 헤드는 처음에는 레퍼런스 위치로 이동된다. 상기 레퍼런스 위치는 상기 디스크의 상기 외각 지름 또는 내각 지름에 있을 수 있다. 상기 레퍼런스 위치는 상기 드라이브의 급정지 위치에 의해 결정될 수 있다. 복수의 서보 패턴들은 레퍼런스 트랙을 실현하기 위해 기록될 수 있다. 또한, 수개의 서보 트랙들은 레퍼런스 서보 트랙들의 밴드를 만들기 위해 기록될 수 있다. 상기 레퍼런스 서보 정보의 구현은 상기 서보 트랙 기록기의 제어부에 의해 수행될 수 있다.

상기 클럭 헤드는 상기 클럭 트랙을 읽고, 상기 디스크 드라이브의 상기 헤드는 각각 상기 원주 인덱스 및 상기 레디얼 인덱스를 검출하기 위해 상기 서보 레퍼런스 트랙들을 재생하는데 사용된다(204). 상기 서보 트랙 기록기의 제어부는 상기 헤드를 위치시키기 위해 상기 디스크 드라이브의 서보 용량들을 이용할 수 있 다. 상기 인덱스들의 검출에 의해, 상기 서보 기록기는 상기 디스크에 기록되기 위한 나선형 서보 트랙을 구현한다(206). 상기 서보 트랙 기록 제어부는 다음으로 상기 마지막 나선형 서보 트랙이 기록되었는지 여부를 판단한다(208). 만일 기록되지 않았으면, 다른 나선형 서보 트랙이 상기 원주 및 레디얼 인덱스들의 검출 이후에 상기 디스크에 기록된다. 상기 인덱스들을 이용하는 것은 상기 나선형 서보 트랙들이 근사적으로 같은 원주 간격을 갖음을 보장한다. 이는 상기 드라이브에 사용된 상기 나선형 트랙과 결과적으로 상기 레디얼 서보 트랙들의 정확도를 향상시킨다. 상기 서보 정보의 정확도의 증가는 상기 드라이브의 밀도에서의 증가를 가져온다.

만약 상기 마지막 나선형 서보 트랙이 기록되었으면, 상기 서보 기록기는 정보의 위치를 정하기 위해 상기 나선형 서보 트랙을 이용하여 레디얼 서보 트랙들을 기록한다(210). 상기 레디얼 서보 트랙들은 상기 드라이브의 일반 동작 동안에 상기 헤드를 위치시키기 위해 사용된다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

예를들면, 상기 클럭 트랙 신호를 지연시키는 지연 회로가 개시되고 묘사되 었다 하더라도, 상기 인덱스들은 상기 레퍼런스 트랙들로부터 상기 신호를 지연시켜서 동기화 될 수 있다고 해석될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 서보 기록기 및 서보 기록 방법은 레디얼 서보 패턴들을 기록하기 위해 사용되는 나선형 서보 트랙들의 정확도를 향상시키고, 서보 기록 과정동안 상기 인덱스들의 디스크의 열적 팽창으로 인한 이동을 보상하는 장점이 있다.

Claims

하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하는 방법에 있어서,

클럭 헤드를 이용하여 디스크로부터 클럭 신호를 발생시키는 단계;

상기 클럭 신호로부터 첫 번째 원주 인덱스 신호를 검출하는 단계;

상기 디스크로부터 디스크 드라이브 헤드를 이용하여 레퍼런스 신호를 발생하는 단계;

상기 레퍼런스 신호로부터 첫 번째 레디얼 인덱스 신호를 검출하는 단계;

상기 첫 번째 원주 인덱스 신호와 상기 첫 번째 레디얼 인덱스 신호의 검출에 상응하여 상기 디스크에 첫 번째 나선형 서보 트랙을 기록하는 단계;

상기 첫 번째 원주 인덱스 신호와 상기 첫 번째 레디얼 인덱스 신호의 첫 번째 위상차를 검출하는 단계;

지연 클럭 리드백(read back) 신호로부터 두 번째 원주 인덱스 신호를 검출하는 단계;

두 번째 레디얼 인덱스 신호를 검출하는 단계;

상기 첫 번째 위상차로 상기 검출된 두 번째 원주 인덱스 신호와 상기 검출된 두 번째 레디얼 인덱스 신호를 동기화하는 단계; 및

상기 동기화된 두 번째 원주 및 두 번째 레디얼 인덱스 신호들에 상응하여 상기 디스크에 두 번째 나선형 서보 트랙을 기록하는 단계를 구비하는 서보 정보를 기록하는 방법.
제1항에 있어서,

상기 클럭 신호는 상기 디스크의 클럭 트랙으로부터 재생되는 서보 정보를 기록하는 방법.
제1항에 있어서,

상기 두 번째 원주 및 레디얼 인덱스 신호들은, 상기 두 번째 원주 인덱스 신호의 검출 전에 상기 클럭 신호를 지연시켜서 상기 두 번째 원주 및 레디얼 인덱스 신호들이 동기화되는 서보 정보를 기록하는 방법.
제1항에 있어서,

상기 레디얼 인덱스 신호들은 상기 디스크상의 레퍼런스 서보 데이터의 밴드로부터 검출되는 서보 정보를 기록하는 방법.
제1항에 있어서,

상기 첫 번째 및 두 번째 나선형 서보 트랙들로 레디얼 서보 패턴을 기록하는 단계를 더 포함하는 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하는 방법.
헤드를 갖는 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하는 서보 기록기에 있어서,

상기 디스크의 클럭 트랙을 읽는 클럭 헤드;

상기 클럭 헤드에 커플링 되는 원주 인덱스 검출기;

상기 하드디스크 드라이브의 헤드에 커플링 되는 레디얼 인덱스 검출기;

상기 원주 인덱스 검출기 및 상기 레디얼 인덱스 검출기에 커플링 되는 위상 검출기;

상기 위상 검출기, 상기 클럭 헤드, 및 상기 원주 인덱스 검출기에 커플링 되는 지연 회로; 및

상기 레디얼 인덱스 검출기 및 상기 원주 인덱스 검출기에 커플링 되는 제어부를 구비하는 서보 기록기.
제6항에 있어서,

상기 위상 검출기에 커플링 되는 필터를 더 포함하는 서보 기록기.
제6항에 있어서,

상기 제어부는 상기 원주 인덱스 검출기의 출력과 커플링 되는 서보 기록기.
제6항에 있어서,

상기 원주 인덱스 검출기의 출력 및 상기 레디얼 인덱스 검출기의 출력은 상기 위상 검출기의 입력 쌍에 연결된 서보 기록기.
제6항에 있어서,

상기 지연 회로는 상기 위상 검출기에 의해 업데이트 된 지연 값을 포함하는 서보 기록기.
레퍼런스 신호를 발생하는 헤드를 갖는 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하는 서보 기록기에 있어서,

상기 디스크의 클럭 트랙을 읽고 클럭 신호를 발생하는 클럭 헤드;

상기 클럭 신호로부터 원주 인덱스를 검출하는 원주 인덱스 검출 수단;

레퍼런스 신호로부터 레디얼 인덱스를 검출하는 레디얼 인덱스 수단;

상기 원주 인덱스와 상기 레디얼 인덱스의 위상차를 결정하는 위상 검출 수단;

상기 위상차의 함수로써 상기 원주 인덱스 검출 수단에 제공되는 상기 클럭 신호를 지연시키는 지연 수단; 및

상기 원주 인덱스 및 상기 레디얼 인덱스의 검출에 따라 상기 디스크에 서보 패턴을 기록하는 제어 수단으로 구성된 서보 기록기.
헤드를 갖는 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하고, 클럭 헤드를 포함하는 서보 기록기 회로에 있어서,

상기 클럭 헤드에 커플링 되는 원주 인덱스 검출기;

상기 하드디스크 드라이브의 상기 헤드에 커플링 되는 레디얼 인덱스 검출기;

상기 원주 인덱스 검출기 및 상기 레디얼 인덱스 검출기와 커플링 되는 위상 검출기; 및

상기 위상 검출기, 상기 클럭 헤드, 및 상기 원주 인덱스 검출기와 커플링 되는 지연 회로로 구성된 서보 기록기 회로.
레퍼런스 신호를 생성하는 헤드를 갖는 하드디스크 드라이브의 디스크에 서보 정보를 기록하고, 클럭 신호를 생성하는 클럭을 갖는 서보 기록기를 위한 회로에 있어서,

상기 클럭 신호로부터 원주 인덱스를 검출하기 위한 원주 인덱스 검출 수단;

상기 레퍼런스 신호로부터 레디얼 인덱스를 검출하기 위한 레디얼 인덱스 수단;

상기 원주 인덱스 및 상기 레디얼 인덱스의 위상차를 결정하기 위한 위상 검출기;

상기 위상차의 함수로써 상기 원주 인덱스 검출 수단에 제공되는 상기 클럭 신호를 지연시키기 위한 지연 수단으로 구성된 서보 기록기를 위한 회로.