KR20060014155A - 디스크 기록 장치 - Google Patents

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KR20060014155A KR1020040062743A KR20040062743A KR20060014155A KR 20060014155 A KR20060014155 A KR 20060014155A KR 1020040062743 A KR1020040062743 A KR 1020040062743A KR 20040062743 A KR20040062743 A KR 20040062743A KR 20060014155 A KR20060014155 A KR 20060014155A
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권영건
김태환
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

본 발명의 디스크 기록 장치는 데이터를 저장하는 디스크; 상기 디스크를 회전하기 위한 모터; 상기 디스크의 회전에 따라 펄스를 발생하는 인코더; 상기 인코더의 펄스를 이용하여 만든 기준 클럭을 출력하는 기준신호 출력부; 및 상기 기준신호 출력부로부터 제공받은 상기 기준 클럭에 동기시켜 상기 디스크 상에 서보 데이터를 기록하는 서보라이터를 포함한다. 본 발명은 모터 속도 검출용 인코더에서 출력하는 펄스로 기준클럭과 인덱스 신호를 만들어 서보라이터에 제공할 수 있다.

Description

디스크 기록 장치{Disk Recorder}
도 1은 본 발명에 따른 디스크 기록 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디스크 기록 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스크 기록 장치의 각 부의 출력을 보인 도면이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
100 : 모터
110 : 인코더
120 : 기준신호 출력부
130 : 서보라이터
본 발명은 디스크 기록 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인코더의 펄스를 이용하여 디스크 상에 서보 데이터를 기록하기 위한 디스크 기록 장치에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브(HARD DISK DRIVE)는 데이터를 저장할 수 있는 디스크(DISK)와 디스크에 데이터를 기록하거나 저장된 데이터를 읽을 수 있는 헤드(HEAD) 와 같은 부품들을 포함한다.
디스크 상에 연속적으로 데이터를 기록하거나 읽기 위해서는 헤드를 목표 트랙으로 이동시키고 계속적으로 목표 트랙을 추종하기 위해서 디스크 상에 소정의 서보데이터(SERVO DATA)를 기록해 두어야 하는데, 이 서보 데이터는 서보라이터(SERVO WRITER)에 의해 기록된다.
종래의 서보라이터는 클럭헤드 모듈로부터 기준클럭과 인덱스 신호를 제공받아 디스크 상에 서보데이터를 기록하는 서보라이팅 공정을 수행하게 된다. 클럭헤드 모듈은 읽기/쓰기 가능한 클럭 헤드를 포함하며, 클럭 헤드에 의해 디스크에 기준 클럭을 기록하고 서보 라이팅할 때 클럭 헤드에서 읽은 신호에 대하여 신호 처리를 수행하여 소정 주파수의 기준클럭과 디스크의 회전주기를 나타내는 인덱스 신호를 발생하여 서보라이터에 제공한다.
그러나 클럭헤드와 신호처리 부품을 포함한 클럭헤드 모듈을 구비해야 하므로 경제적 부담이 커지고 작업 공수가 증가하며, 기준클럭을 기록하거나 읽기 위해 클럭 헤드를 로딩하여 디스크에 가까이 위치하는 과정에서 디스크와 물리적 접촉이 일어나기 쉬어 헤드가 손상되며, 클럭 헤드의 수명이 짧아 자주 교환해야 할 뿐만 아니라 이물질에 의해 클럭 헤드가 오염되면 디스크에서 읽어내는 클럭 신호가 왜곡되므로 불량 디스크를 만들게 된다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 디스크의 회전에 따라 발생하는 인코더의 펄스를 이용하여 디스크 상에 서보 데이터를 기록 할 수 있는 디스크 기록 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 데이터를 저장하는 디스크; 상기 디스크를 회전하기 위한 모터; 상기 디스크의 회전에 따라 펄스를 발생하는 인코더; 상기 인코더의 펄스를 이용하여 만든 기준 클럭을 출력하는 기준신호 출력부; 및 상기 기준신호 출력부로부터 제공받은 상기 기준 클럭에 동기시켜 상기 디스크 상에 서보 데이터를 기록하는 서보라이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준신호 출력부는, 상기 인코더에서 출력하는 펄스의 주파수를 변환하기 위한 주파수 변환부와, 상기 주파수 변환부의 주파수 변환 과정에서 바뀐 신호를 클럭 형태로 복원하기 위한 복원부를 포함한다.
상기 주파수 변환부는 상기 인코더의 펄스를 체배하는 체배부와 상기 체배부에 의해 체배된 클럭의 주파수를 설정된 주파수로 바꾸어 생성하는 클럭주파수 생성부를 포함한다.
상기 복원부는 상기 주파수 변환부의 출력을 기준값과 비교하여 출력하는 비교부와 상기 비교부에서 출력하는 클럭의 전압레벨을 변환하는 전압레벨 변환부를 포함한다.
상기 기준신호 출력부는 상기 인코더의 펄스를 입력받아 상기 디스크의 회전 주기를 나타내는 인덱스 신호를 발생하는 인덱스신호 발생부를 더 포함한다.
상기 서보라이터는 상기 인덱스신호 발생부로부터 제공받은 인덱스 신호와 상기 기준클럭을 이용하여 상기 디스크의 스타트 트랙부터 상기 서보 데이터를 기 록하는 서보라이팅을 수행한다.
상기 인코더는 상기 디스크의 1회전 마다 설정된 개수의 펄스를 발생한다.
상기 인코더는 상기 디스크의 회전 속도에 대응하여 펄스를 발생한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하드디스크 드라이브에 적용하는 디스크; 상기 디스크를 회전하기 위한 모터; 상기 모터 속도에 상응하는 펄스를 발생하는 펄스 발생부; 상기 펄스 발생부의 펄스를 입력받아 설정된 주파수의 기준 클럭과 상기 디스크의 회전 주기에 대응하는 인덱스 신호를 출력하는 기준신호 출력부; 및 상기 기준신호 출력부의 기준 클럭과 인덱스 신호를 이용하여 상기 디스크에 서보 데이터를 기록하는 서보라이팅을 수행하는 서보라이터를 포함한다.
상기 펄스 발생부는 상기 디스크의 1회전 마다 설정된 개수의 펄스를 출력한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 디스크 기록장치는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 디스크(10) 상에 서보 데이터를 기록하기 위한 서보라이터(130)를 포함한다.
디스크(10)는 복수개가 소정의 간격을 두고 모터 회전축(101)에 설치된다. 회전축(101)은 스핀들 모터(100)(이하 모터라 한다.)에 의해 구동되어 디스크(10)를 회전시킨다.
모터(100) 일측에 디스크의 회전에 대응하여 소정 펄스를 발생하는 인코더(110)를 설치한다. 인코더(110)는 모터 회전에 따라 즉 디스크(10)의 1회전 마다 설정된 개수의 펄스를 출력하는데, 도 3과 같이, 디스크의 회전에 대응하여 펄스를 출력한다. 인코더의 펄스는 후술하는 기준신호 출력부에 인가되고 아울러 모터의 구동을 제어하기 위해 도시하지 않은 모터 제어부에도 인가되며, 모터 제어부는 인코더의 펄스에 근거하여 모터의 속도를 제어하게 된다.
인코더(110)와 서보라이터(130) 사이에, 도 3과 같은 인덱스 신호와 기준클럭을 출력하는 기준신호 출력부(120)를 연결한다.
기준신호 출력부(120)는 인코더(110)에서 출력하는 펄스의 주파수를 변환하기 위한 주파수 변환부(121)와, 주파수 변환부(121)의 주파수 변환 과정에서 바뀐 신호를 클럭 형태로 복원하기 위한 복원부(124)를 포함한다.
또한 기준신호 출력부(120)는 상기 인코더의 펄스를 입력받아 디스크(10)의 회전 주기를 나타내는 인덱스 신호를 발생하는 인덱스신호 발생부(127)를 포함한다. 인덱스 신호발생부(127)는, 도 3과 같이, 디스크의 1회전 마다 인덱스 신호를 출력한다. 이를 위해 인덱스 신호발생부(127)는 인코더 펄스를 카운트하여 디스크의 1회전에 해당하는 설정값에 도달할 때 마다 인덱스 신호를 출력하게 된다.
주파수 변환부(121)는 인코더의 펄스를 체배하는 체배부(122)와 체배부에 의해 체배된 클럭의 주파수를 상기 서보라이터(130)에 제공하는 기준클럭의 주파수로 바꾸어 생성하는 클럭주파수 생성부(123)를 포함한다.
복원부(124)는 주파수 변환부(121)의 출력을 기준값과 비교하여 출력하는 비교부(125)와 비교부에서 출력하는 클럭의 전압레벨을 변환하는 전압레벨 변환부(126)를 포함한다.
서보라이터(130)는 서보라이터헤드(131), 서보라이터헤드를 지지하는 서보라이터암(132)과 서보라이터암과 회동가능하게 결합되며 서보라이터헤드(31)의 위치를 조정할 수 있는 포지셔너(37)를 포함한다.
서보라이터(130)는 기준신호 출력부(120)로부터 제공받은 기준클럭과 인덱스 신호를 이용하여 디스크(10)의 스타트 트랙(12)부터 서보 데이터를 기록하는 서보라이팅을 수행한다.
서보라이터헤드(131)는 복수의 디스크(10) 각각에 대응하여 복수개 마련되며, 각각의 서보라이터헤드(131)는 각각의 디스크 상에 서보데이터를 기록할 수 있게 된다. 서보라이터암(132)은 복수의 서보라이터헤드(31)를 지지하며, 포지셔너(133)에 대해 회동가능하게 마련된다. 포지셔너(133)는 서보라이터암(132)과 회동가능하게 결합되며, 복수의 서보라이터 헤드(131)의 위치를 조정하기 위해 서보라이터암을 소정각도 회동시킨다.
상기 구성을 갖는 본 발명에 따른 디스크 기록 장치의 동작을 설명한다.
먼저 복수의 디스크(10)를 회전축(101)에 설치한다. 도시하지 않은 모터 제어부의 제어에 의하여 모터(100)를 회전 구동한다. 모터 구동으로 회전축(101)은 복수의 디스크(10)를 회전시킨다. 이때 인코더(110)는 디스크의 회전에 따라 펄스를 출력한다. 모터 제어부는 인코더의 펄스에 근거하여 모터 속도를 계산하여 모터 구동을 제어한다.
인코더(110)의 펄스는 기준신호 출력부(120)에 입력된다. 기준신호 입력부(120)의 체배부(121)는 인코더 펄스의 주파수를 설정 배수 예컨대 4 체배하여 체배 된 클럭을 출력하고, 클럭주파수 생성부(123)는 주파수 체배된 클럭의 주파수를 설정된 주파수로 바꾸어 생성한다. 여기서 설정된 주파수는 서보라이터(130)에 제공하기 위한 기준신호의 주파수로 설정한다. 복원부(124)의 비교부(125)는 클럭주파수 생성부(123)의 출력을 설정값과 비교하여 출력하는데, 클럭 주파수 생성부(123)에 의해 바뀐 신호가 클럭 형태로 만들어진다. 이때 전압 레벨 변환부(126)는 비교부에서 출력하는 클럭 형태의 신호 레벨을 설정된 전압레벨 예를 들어 5V로 변환하고, 변환된 기준클럭을 서보라이터(130)에 출력한다.
또한 인덱스신호 발생부(127)는 디스크의 1회전 마다 인덱스 신호를 사버라이터(130)에 출력한다.
서보라이터(130)는 기준신호 출력부(120)로부터 제공받은 기준클럭과 인덱스 신호를 이용하여 디스크(10)의 스타트 트랙(12)부터 서보데이타를 기록하는 서보라이팅을 수행한다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 모터의 속도를 검출하기 위해 사용하는 인코더 펄스를 입력받아 기준클럭과 인덱스 신호를 만들어 서보라이터에 제공하므로, 기존보다 저렴하게 구현할 수 있으며 유지 관리가 용이하며 불량 디스크의 발생을 억제함에 의해 제품 생산성을 향상 시킬 수 있다.

Claims (10)

  1. 데이터를 저장하는 디스크; 상기 디스크를 회전하기 위한 모터; 상기 디스크의 회전에 따라 펄스를 발생하는 인코더; 상기 인코더의 펄스를 이용하여 만든 기준 클럭을 출력하는 기준신호 출력부; 및 상기 기준신호 출력부로부터 제공받은 상기 기준 클럭에 동기시켜 상기 디스크 상에 서보 데이터를 기록하는 서보라이터를 포함하는 디스크 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준신호 출력부는, 상기 인코더에서 출력하는 펄스의 주파수를 변환하기 위한 주파수 변환부와, 상기 주파수 변환부의 주파수 변환 과정에서 바뀐 신호를 클럭 형태로 복원하기 위한 복원부를 포함하는 디스크 기록장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 주파수 변환부는 상기 인코더의 펄스를 체배하는 체배부와 상기 체배부에 의해 체배된 클럭의 주파수를 설정된 주파수로 바꾸어 생성하는 클럭주파수 생성부를 포함하는 디스크 기록장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 복원부는 상기 주파수 변환부의 출력을 기준값과 비교하여 출력하는 비교부와 상기 비교부에서 출력하는 클럭의 전압레벨을 변환하는 전압레벨 변환부를 포함하는 디스크 기록장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 기준신호 출력부는 상기 인코더의 펄스를 입력받아 상기 디스크의 회전 주기를 나타내는 인덱스 신호를 발생하는 인덱스신호 발생부를 더 포함하는 디스크 기록장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 서보라이터는 상기 인덱스신호 발생부로부터 제공받은 인덱스 신호와 상기 기준클럭을 이용하여 상기 디스크의 스타트 트랙부터 상기 서보 데이터를 기록하는 서보라이팅을 수행하는 디스크 기록 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 인코더는 상기 디스크의 1회전 마다 설정된 개수의 펄스를 발생하는 디스크 기록장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 인코더는 상기 디스크의 회전 속도에 대응하여 펄스를 발생하는 디스크 기록 장치.
  9. 하드디스크 드라이브에 적용하는 디스크;
    상기 디스크를 회전하기 위한 모터;
    상기 모터 속도에 상응하는 펄스를 발생하는 펄스 발생부;
    상기 펄스 발생부의 펄스를 입력받아 설정된 주파수의 기준 클럭과 상기 디스크의 회전 주기에 대응하는 인덱스 신호를 출력하는 기준신호 출력부; 및
    상기 기준신호 출력부의 기준 클럭과 인덱스 신호를 이용하여 상기 디스크에 서보 데이터를 기록하는 서보라이팅을 수행하는 서보라이터를 포함하는 디스크 기록장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 펄스 발생부는 상기 디스크의 1회전 마다 설정된 개수의 펄스를 출력하는 디스크 기록장치.
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