JP2003187541A - ディスク記憶装置及び同装置における制御信号転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第２の増幅器から第１の増幅器への制御信号の
転送により、サーボデータの読み取りミスが発生するの
を防止する。 【解決手段】ヘッド１２により読み取られた微弱なリー
ド信号を増幅する第１の増幅器１７と当該第１の増幅器
で増幅された信号を更に増幅する第２の増幅器１９とを
接続する信号線１８を、第１の増幅器１７から第２の増
幅器１９へのリード信号の転送だけでなく、第２の増幅
器１９から第１の増幅器１７への制御信号の転送にも用
いる。コントローラ２４は、第２の増幅器１９から第１
の増幅器１７への制御信号の転送が許される期間を、例
えばサーボデータからのサーボマークの検出タイミング
を基準に、当該サーボデータの読み出し期間とは異なる
タイミングに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク媒体から
ヘッドにより読み取られた信号を増幅する第１の増幅器
と当該第１の増幅器で増幅された信号を更に増幅する第
２の増幅器とを備えたディスク記憶装置に係り、特に第
１の増幅器で増幅された信号を第２の増幅器に伝達する
信号線を第２の増幅器から第１の増幅器に制御信号を伝
達するのに兼用するディスク記憶装置及び同装置におけ
る制御信号転送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク媒体に記録されたデータをヘッ
ドにより読み取るディスク記憶装置として磁気ディスク
装置が知られている。この磁気ディスク装置において
は、磁気ディスク（磁気ディスク媒体）に磁気記録され
たデータが磁気ヘッドにより読み取られる（再生され
る）。磁気ヘッドによる読み取りにより当該ヘッドから
出力される微弱な信号（リード信号）は、１チップ化さ
れたヘッドアンプ回路、いわゆるヘッドＩＣ内の増幅器
（リードアンプ）で増幅されて、リード／ライトチャネ
ルＩＣに送られる。リード／ライトチャネルＩＣは、増
幅器で増幅された信号からデータを検出し復号する。

【０００３】さて、ヘッドＩＣは短冊状のフレキシブル
プリント基板（ＦＰＣ）の固定部に実装されるのが一般
的である。このような構造では、磁気ヘッドとヘッドＩ
Ｃとの間の配線（配線パターン）が長く、当該配線のイ
ンダクタンス及びキャパシタンスが大きくなるため、磁
気ヘッドから出力される微弱なリード信号はノイズの影
響を受けやすい。

【０００４】そこで最近は、例えば特開２００１−１８
４６１９号公報に記載されているように、磁気ヘッドを
支持するサスペンション上にヘッドＩＣを実装すること
により、磁気ヘッドとヘッドＩＣとの間の配線の長さを
短くして、当該配線のインダクタンス、キャパシタンス
を減らすことが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘッド
ＩＣをサスペンション上に実装することは、現状のヘッ
ドＩＣのサイズでは実現が困難である。

【０００６】そこで、ヘッドＩＣに含まれている増幅器
に代えて、磁気ヘッドにより読み取られた微弱な信号を
増幅する第１の増幅器と当該第１の増幅器で増幅された
信号を更に増幅する第２の増幅器とを用いると共に、第
１の増幅器をヘッドＩＣから分離することが考えられ
る。この新規な構成では、第１の増幅器のサイズを小さ
くすることができるため、当該第１の増幅器を、磁気ヘ
ッドの近傍のキャリッジの固定部や、サスペンション等
の面積の小さい部分に実装することができる。しかも、
磁気ヘッドにより読み取られた微弱な信号は、まず当該
ヘッドの近傍に配置された第１の増幅器により増幅さ
れ、その増幅された信号（リード信号）が第２の増幅器
に伝達されるため、第１の増幅器と第２の増幅器との間
の配線が長くても、ノイズの影響を受けにくくなる。

【０００７】さて、上述の新規な構成を適用した場合、
第１の増幅器を制御するために、第２の増幅器から当該
第１の増幅器に制御信号を転送する必要がある。しかし
ながら、制御信号の転送だけのために新たな信号線を配
置しようとすると、配線の本数が増えてしまうためレイ
アウトが困難になる。このため、第１の増幅器にて増幅
されたリード信号を第２の増幅器に転送するのに用いら
れる信号線を第２の増幅器から第１の増幅器への制御信
号の転送にも用いることが考えられる。

【０００８】しかし、１つの信号線をリード信号の転送
用と制御信号の転送用とに兼用する構成では、制御信号
を転送している期間は、リード信号は転送できなくなっ
てしまう。このため、磁気ディスクに記録されているヘ
ッド位置決めのための位置情報を含むサーボデータをヘ
ッドにより読み出している最中に、制御信号の転送が発
生すると、正しい位置情報が取り込めなくなってしまう
ことが予測される。

【０００９】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、サーボデータの読み出し期間と、第２の
増幅器から第１の増幅器への制御信号の転送期間とが重
なるのを防止して、サーボデータの読み取りミスが発生
するのを防止できるディスク記憶装置及び同装置におけ
る制御信号転送方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、ディスク媒体に離散的に配置されたサーボ領域か
らヘッドにより読み取られたサーボデータをもとに当該
ヘッドを目標位置に位置決めする位置決め制御が行われ
るディスク記憶装置が提供される。このディスク記憶装
置は、ヘッドにより上記ディスク媒体から読み取られた
リード信号を増幅する第１の増幅器と、この第１の増幅
器により増幅されたリード信号を更に増幅する第２の増
幅器と、上記第１の増幅器から上記第２の増幅器へのリ
ード信号の転送と上記第２の増幅器から上記第１の増幅
器へ供給される当該第１の増幅器を制御するための制御
信号の転送との両方に用いられる信号線と、上記第２の
増幅器から上記第１の増幅器への制御信号の転送が許さ
れる期間を、サーボデータの読み取り期間とは異なるタ
イミングに設定する転送タイミング制御回路とを備えた
ことを特徴とする。

【００１１】このような構成のディスク記憶装置におい
ては、第２の増幅器から第１の増幅器への制御信号の転
送のタイミングが、サーボデータ読み取りのタイミング
とは異なるタイミングとなるように転送タイミング制御
回路により設定されるため、サーボデータ読み取り中
に、制御信号が第２の増幅器から第１の増幅器に転送さ
れることがなくなり、第１の増幅器から第２の増幅器へ
のサーボデータ転送と第２の増幅器から第１の増幅器へ
の制御信号転送とに共通の信号線を用いていながら、サ
ーボデータの読み取りミスが発生することが防止でき
る。

【００１２】ここで、制御信号の転送が許される期間
を、サーボデータに含まれている当該サーボデータを識
別するための固有のサーボマークの位置を基準に、つま
りサーボマーク検出タイミングを基準に設定するとよ
い。

【００１３】本発明の第２の観点に係るディスク記憶装
置は、サーボデータ中のサーボマークの検出に応じて実
行される割り込み処理プログラムに含まれている制御信
号の転送のための制御信号転送ルーチンが、サーボデー
タの読み取り期間とは異なるタイミングで実行されるよ
うに、当該割り込み処理プログラム上で配置されるプロ
グラム格納手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】この第２の観点に係るディスク記憶装置に
おいては、転送タイミング制御回路を設けることなく、
単にプログラムの配置を工夫するだけで、上記第１の観
点に係るディスク記憶装置におけるのと同等の効果を得
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブロック図である。図
１において、ディスク（磁気ディスク媒体）１１は上側
と下側の２つのディスク面を有している。ディスク１１
の２つのディスク面の少なくとも一方のディスク面、例
えば両方のディスク面は、データが磁気記録される記録
面をなしている。ディスク１１の各記録面に対応してそ
れぞれヘッド（磁気ヘッド）１２が配置されている。ヘ
ッド１２は、ディスク媒体１１へのデータ書き込み（デ
ータ記録）及びディスク媒体１１からのデータ読み出し
（データ再生）に用いられる。なお、図１の構成では、
単一枚のディスク１１を備えたＨＤＤを想定している
が、ディスク１１が複数枚積層配置されたＨＤＤであっ
ても構わない。

【００１７】ディスク１１の各記録面には、図２に示す
ように、同心円状の多数のトラック１１１が形成されて
いる。また、ディスク１１の各記録面には、複数のサー
ボ領域（サーボセクタ）１１０がディスク１１の内周か
ら外周に放射状に、且つディスク１１の円周方向に等間
隔で離散的に配置されている。各サーボ領域１１０に
は、ヘッド１２のシーク・位置決め制御等に用いられる
サーボデータが記録されている。サーボ領域１１０の間
は、ユーザデータ領域となっており、当該データ領域に
はデータセクタが複数個配置されている。

【００１８】各サーボ領域１１０は、図２に示すよう
に、ＡＧＣ（プリアンブル）部１１０ａと、サーボマー
ク部１１０ｂと、サーボセクタ番号部１１０ｃと、シリ
ンダ番号部１１０ｄと、バースト部１１０ｅとから構成
される。

【００１９】ＡＧＣ部１１０ａには、信号の振幅を安定
化するのに用いられる一定の周波数の信号（ＡＧＣ信
号）が記録され、サーボマーク部１１０ｂには、サーボ
領域１１０（に記録されているサーボデータ）を識別す
るのに必要な固有のマーク（サーボマーク）が記録され
ている。このサーボマークは、サーボゲートＳＧを生成
するのに用いられる。

【００２０】サーボセクタ番号部１１０ｃには、該当す
るサーボ領域１１０が同一トラック上の何番目のサーボ
領域（サーボセクタ）であるかを示すサーボセクタ番号
が記録されている。このサーボセクタ番号は、トラック
上の該当するサーボ領域１１０と次のサーボ領域１１０
との間（ユーザデータ領域）に配置される複数のデータ
セクタのデータセクタ番号を特定するのに用いられる。

【００２１】シリンダ番号部１１０ｄには、該当するサ
ーボ領域１１０が位置するトラック（シリンダ）のシリ
ンダ位置を示すシリンダ番号（シリンダコード）が記録
されている。バースト部１１０ｅには、該当するサーボ
領域１１０が位置するシリンダ内の位置誤差を波形の振
幅で示すための位置誤差信号であるバーストデータが記
録されている。このシリンダ番号及びバーストデータ
は、ヘッド１２を目標トラックにシーク・位置決めする
ための位置情報として用いられる再び図１を参照する
と、ディスク１１はスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと
称する）１３により高速に回転する。ヘッド１２はヘッ
ド移動機構としてのキャリッジ（アクチュエータ）１４
に取り付けられている。更に具体的に述べるならば、ヘ
ッド１２はキャリッジ１４の先端、即ちキャリッジ１４
のアーム１４ａから延出しているサスペンション１４ｂ
の先端に取り付けられている。ヘッド１２は、キャリッ
ジ１４の回動に従ってディスク１１の半径方向に移動す
る。これにより、ヘッド１２は、目標トラック上にシー
ク・位置決めされるようになっている。キャリッジ１４
は、当該キャリッジ１４の駆動源となるボイスコイルモ
ータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有しており、当該
ＶＣＭ１５により駆動される。

【００２２】ＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５は、ドライバＩ
Ｃ（Integrated Circuit）１６からそれぞれ供給される
駆動電流により駆動される。ドライバＩＣ１６は１チッ
プ化されたモータドライバであり、ＳＰＭドライバ及び
ＶＣＭドライバを構成する。ドライバＩＣ１６からＳＰ
Ｍ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動電流を
決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２５により決定
される。

【００２３】ヘッド１２は、当該ヘッド１２の近傍、例
えばサスペンション１４ｂ上に実装された第１の増幅器
（ヘッドアンプ）１７と接続されている。第１の増幅器
１７は、ヘッド１２によりディスク１１から読み取られ
た微弱な信号（リード信号）を増幅するのに用いられ
る。

【００２４】第１の増幅器１７は、信号線１８を介し
て、当該第１の増幅器１７により増幅された信号を更に
増幅する第２の増幅器（ヘッドアンプ）１９と接続され
ている。つまり第１の増幅器１７及び第２の増幅器１９
はヘッド１２に対してカスケード接続されている。第２
の増幅器１９はヘッドＩＣ２０に含まれている。ヘッド
ＩＣ２０は図示せぬフレキシブルプリント基板（ＦＰ
Ｃ）の固定部に実装されている。第２の増幅器１９は、
後述するコントローラ２４から送られた第１の増幅器１
７宛ての制御信号を信号線１８を介して当該第１の増幅
器１７に転送する機能を有する。ヘッドＩＣ２０は、ラ
イトデータをヘッド１２に対するライト電流に変換する
増幅器（ライトアンプ）も内蔵する。

【００２５】第１の増幅器１７及び第２の増幅器１９
は、従来であればヘッドＩＣに含まれている唯一のリー
ド信号用増幅器（ヘッドアンプ）に相当する。つまり従
来であれば、ヘッド１２により読み取られた微弱な信号
を１つの増幅器で所定のレベルまで増幅していたのに対
し、本実施形態では当該信号を、カスケード接続された
２つの増幅器１７，１９により所定のレベルまで段階的
に増幅するようにしている。この場合、第１の増幅器１
７のサイズを、従来であればヘッドＩＣに含まれている
１つの増幅器より十分小さくできるため、当該第１の増
幅器１７をサスペンション１４ｂ上に実装できる。な
お、第１の増幅器１７はヘッド１２の近傍に配置されば
よく、アーム１４ａ、或いはキャリッジ１４の固定部な
どに配置される構成であっても構わない。

【００２６】ヘッドＩＣ１７は、リード／ライトＩＣ２
１と接続されている。リード／ライトＩＣ２１は第２の
増幅器１９により増幅されたリード信号に対するＡ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換処理、ライトデータの符
号化処理及びリードデータの復号化処理等の各種の信号
処理を実行する。リード／ライトＩＣ２１は、２値化さ
れたリード信号からサーボデータを検出してコントロー
ラ２４に転送する機能を有している。なお図１では、リ
ード／ライトＩＣ２１からヘッドＩＣ２０を介してヘッ
ド１２に至るまでのライトに関係する信号の経路につい
は省略されている。

【００２７】リード／ライトＩＣ２１はディスクコント
ローラ（ＨＤＣ）２２と接続されている。ディスクコン
トローラ２２は、図１のＨＤＤを利用するホストとの間
のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド等）及び
データの通信と、リード／ライトＩＣ２１を介して行わ
れるディスク１１との間のデータ転送の制御等を司る。

【００２８】ディスクコントローラ２２は、ドライバＩ
Ｃ１６、ヘッドＩＣ２０及びリード／ライトＩＣ２１と
共にコントロールＩＣ２３と接続されている。コントロ
ールＩＣ２３は、コントローラ２４、ＣＰＵ２５、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）２６及びＲＡＭ（Random Acces
s Memory）２７を含む。

【００２９】コントローラ２４は、ＣＰＵ２５からの指
示によりドライバＩＣ１６、ヘッドＩＣ２０及びリード
／ライトＩＣ２１を制御する。コントローラ２４はま
た、リード／ライトＩＣ２１から転送されるサーボデー
タ中のサーボマークを検出して次のサーボデータのタイ
ミングを表すサーボゲートＳＧを生成する機能を有す
る。コントローラ２４はまた、ＣＰＵ２５から要求され
た制御信号を第２の増幅器１９から信号線１８経由で第
１の増幅器１７に転送するタイミングが、ディスク１１
上のサーボ領域１１０からのサーボデータの読み取りの
期間に重ならないように制御する機能、つまり制御信号
の転送が許される期間をサーボデータの読み取り期間と
は異なるタイミングに設定する機能を有する。コントロ
ーラ２４はまた、サーボマーク検出に応じてサーボセク
タパルスＳＳＰを生成する機能も有する。このサーボセ
クタパルスＳＳＰは、ＣＰＵ２５に対するサーボ（サー
ボ領域１１０）毎の割り込み信号として用いられる。ま
たコントローラ２４は、リード／ライトＩＣ２１から転
送されたサーボデータを保持するレジスタ（図示せず）
を有する。コントローラ２４は、例えばゲートアレイ等
のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circui
t）により構成されている。

【００３０】ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に格納されてい
る制御プログラムに従ってＨＤＤ内の各部を制御する。
このＣＰＵ２５による制御には、ホストからのリード／
ライトコマンドに従うディスクコントローラ２２による
リード／ライト制御、ヘッド１２を目標トラックにシー
ク・位置決めする制御等を実行する。このシーク・位置
決め制御は、コントローラ２４からサーボセクタパルス
ＳＳＰが出力される都度、当該コントローラ２４内のレ
ジスタに保持されているサーボデータ中の位置情報（シ
リンダ番号及びバーストデータ）に基づいて行われる。

【００３１】次に、図１に示したＨＤＤの動作を説明す
る。まずヘッド１２は、ＳＰＭ１３により回転させられ
るディスク１１に記録されている情報を読み取る。これ
によりヘッド１２から微弱な信号（リード信号）が出力
される。このヘッド１２からの微弱なリード信号は、キ
ャリッジ１４のサスペンション１４ｂ上に実装されてい
る第１の増幅器１７に伝達されて、当該第１の増幅器１
７により増幅される。

【００３２】第１の増幅器１７により増幅されたリード
信号は信号線１８を介してヘッドＩＣ２０内の第２の増
幅器１９に伝達され、当該第２の増幅器１９により更に
増幅される。第２の増幅器１９により増幅されたリード
信号はリード／ライトＩＣ２１に伝達される。リード／
ライトＩＣ２１には、コントローラ２４により生成され
る、サーボ領域１１０の位置に対応したタイミングのサ
ーボゲート（サーボゲート信号）ＳＧも伝達されるリー
ド／ライトＩＣ２１は、コントローラ２４からのサーボ
ゲートＳＧのタイミングで、第２の増幅器１９により増
幅されたリード信号中のＡＧＣ部１１０ａの信号（ＡＧ
Ｃ信号）に基づくゲインコントロール及び位相引き込み
を行った後、後続の信号を２値化し、その２値化された
信号からＡＧＣ部１１０ａに後続するサーボマーク部１
１０ｂ、サーボセクタ番号部１１０ｃ、シリンダ番号部
１１０ｄ、及びバースト部１１０ｅの情報、つまりサー
ボマーク（ＳＭ）、サーボセクタ番号、シリンダ番号、
及びバーストデータを順に検出する。リード／ライトＩ
Ｃ２１は、検出したサーボマーク、サーボセクタ番号、
シリンダ番号、及びバーストデータからなるサーボデー
タをコントローラ２４に例えばシリアル転送する。

【００３３】コントローラ２４は、リード／ライトＩＣ
２１から転送されるサーボデータからサーボマークを検
出し、このサーボマーク検出に応じてサーボゲートＳＧ
を生成する。また、上記サーボデータは、コントローラ
２４内のレジスタに、後続のサーボデータが転送される
まで保持される。

【００３４】コントローラ２４は、サーボマーク検出タ
イミングを基準に第１の設定時間後にサーボセクタパル
スＳＳＰを生成すると共に、第２の設定時間を経過する
までにサーボマークが検出されなかった場合に、その第
２の設定時間経過時のタイミングで擬似的にサーボセク
タパルスＳＳＰを生成する。このサーボセクタパルスＳ
ＳＰは、ＣＰＵ２５に対する割り込み信号（サーボ割り
込み信号）として、当該ＣＰＵ２５に入力される。

【００３５】ＣＰＵ２５は、コントローラ２４からサー
ボセクタパルスＳＳＰが入力される都度、割り込み処理
（サーボ割り込み）を開始し、当該コントローラ２４内
のレジスタに保持されているサーボデータ中の位置情報
（シリンダ番号及びバーストデータ）に基づいて、ヘッ
ド１２を目標トラックの目標位置に位置決めするシーク
・位置決め制御等を行う。

【００３６】一方、第１の増幅器１７を制御するための
制御信号は、コントローラ２４からヘッドＩＣ２０内の
第２の増幅器１９を経由して、第１の増幅器１７へと転
送される。本実施形態では、第２の増幅器１９から第１
の増幅器１７に制御信号を転送するのに、ヘッド１２か
らのリード信号を第１の増幅器１７から第２の増幅器１
９に転送するのと同一の信号線１８が用いられる。した
がって、第１の増幅器１７から第２の増幅器１９へのリ
ード信号の転送と、第２の増幅器１９から第１の増幅器
１７への制御信号の転送とを、それぞれ異なる専用の信
号線を用いて行うのに比べて、配線の本数が減少するた
め、信号線のレイアウトが容易となる。

【００３７】しかしながら、例えば第２の増幅器１９か
ら第１の増幅器１７へ制御信号を送信している間は、ヘ
ッド１２からのリード信号を第１の増幅器１７から第２
の増幅器１９へと送信できなくなってしまう。このた
め、ヘッド１２がサーボデータを読み取っているとき
に、制御信号の転送が行われると、コントローラ２４は
ヘッドの位置決めに必要なデータを正常に取り込むこと
ができなくなってしまう。

【００３８】そこで本実施形態では、このような不具合
が発生しないように、ＣＰＵ２５からコントローラ２４
への第１の増幅器１７への制御信号転送要求に対し、デ
ィスク１１上のサーボ領域１１０からのヘッド１２によ
るサーボデータ読み取りが行われない、ある決められた
範囲の期間内でのみ、当該第１の増幅器１７への制御信
号転送をコントローラ２４が許可する構成を適用してい
る。

【００３９】以下、コントローラ２４による制御信号転
送の許可制御の具体例について、図３のブロック構成図
及び図４のタイミングチャートを参照して説明する。図
３は、コントローラ２４の本発明に関係する部分の構成
の一例を示すブロック図である。

【００４０】図３において、サーボマーク検出器３１は
リード／ライトＩＣ２１から転送されるサーボデータか
らサーボマークを検出し、その検出時から一定時間だけ
高レベル（論理“１”）となるサーボマーク検出信号Ｓ
ＭＤを出力する。つまりサーボマーク検出器３１は、サ
ーボ情報中のサーボマークを検出する毎に、サーボマー
ク検出パルスを出力する。ＳＳＰ生成器３２及びサーボ
ゲート生成器３３は、サーボマーク検出器３１からのサ
ーボマーク検出信号ＳＭＤに応じて、それぞれサーボセ
クタパルスＳＳＰ及びサーボゲートＳＧを生成する。

【００４１】転送タイミング制御回路３０は、カウンタ
３４と、Ｔ１検出器３５と、転送許可回路３６と、Ｔ２
検出器３７とから構成される。カウンタ３４は、サーボ
マーク検出器３１からのサーボマーク検出信号ＳＭＤが
高レベルとなると、つまりサーボマーク検出器３１から
サーボマーク検出パルスが出力されると、カウントイネ
ーブル状態となり、所定周波数の内部クロックＣＬＫの
タイミングでカウント動作を行う。

【００４２】Ｔ１検出器３５は比較器（図示せず）を内
蔵しており、カウンタ３４のカウント値を予め設定され
ている値（時間）Ｔ１と比較する。Ｔ１検出器３５は、
カウンタ３４のカウント値がＴ１に一致した場合、つま
りサーボマーク検出器３１によるサーボマーク検出時よ
り時間Ｔ１が経過した場合、その旨のＴ１検出信号３０
１を出力する。転送許可回路３６は、Ｔ１検出器３５か
らのＴ１検出信号３０１に応じて、図４に示すように、
サーボマーク検出器３１によるサーボマーク検出時より
時間Ｔ１が経過したタイミングで、高レベル（論理
“１”）の制御信号許可信号ＴＰを出力する。これによ
り、第１の増幅器１７への制御信号転送が許可される。

【００４３】一方、Ｔ２検出器３７はＴ１検出器３５と
同様に比較器（図示せず）を内蔵しており、カウンタ３
４のカウント値を予め設定されている値（時間）Ｔ２
（Ｔ２＞Ｔ１）と比較する。Ｔ２検出器３７は、カウン
タ３４のカウント値がＴ２に一致した場合、つまりサー
ボマーク検出器３１によるサーボマーク検出時より時間
Ｔ２が経過した場合、その旨のＴ２検出信号３０２を出
力する。転送許可回路３６は、Ｔ２検出器３７からのＴ
２検出信号３０２に応じて、図４に示すように、サーボ
マーク検出器３１によるサーボマーク検出時より時間Ｔ
２が経過したタイミングで、制御信号許可信号ＴＰを低
レベル（論理“０”）に戻す。

【００４４】この制御信号許可信号ＴＰが高レベルの期
間、即ちサーボマーク検出器３１によるサーボマーク検
出時よりＴ１経過時点からＴ２経過時点までのＴ１〜Ｔ
２の期間に、ＣＰＵ２５からコントローラ２４に第１の
増幅器１７への制御信号転送が要求された場合、コント
ローラ２４は要求された制御信号を第２の増幅器１９に
出力（例えばシリアル出力）し、当該第２の増幅器１９
から信号線１８経由で第１の増幅器１７に転送させる。
これに対し、制御信号許可信号ＴＰが低レベルの期間
に、ＣＰＵ２５からコントローラ２４に第１の増幅器１
７への制御信号転送が要求された場合には、コントロー
ラ２４は次に制御信号許可信号ＴＰが高レベルとなるま
で、ＣＰＵ２５から要求された制御信号の転送を禁止
（ＷＡＩＴ）する。

【００４５】このように本実施形態では、第１の増幅器
１７への制御信号転送を許可する期間（Ｔ１〜Ｔ２）を
予め設定しておき、サーボマーク検出器３１によるサー
ボマーク検出時を基準に、カウンタ３４により時間Ｔ１
がカウントされた時点から、同じく時間Ｔ２がカウント
された時点までの期間だけ、高レベルの制御信号許可信
号ＴＰが出力されて、第１の増幅器１７への制御信号転
送が許可される。ここで、Ｔ１，Ｔ２は、当該Ｔ１，Ｔ
２で決定される制御信号転送が許可される期間が、ディ
スク１１上のサーボ領域１１０からのヘッド１２による
サーボデータ読み取りの期間と重ならない期間となるよ
うに設定される。これにより、サーボデータの読み取り
中に、制御信号が第２の増幅器１９から第１の増幅器１
７へ転送されることが防止でき、サーボデータの読み取
りが行われない期間だけ、第２の増幅器１９から第１の
増幅器１７への制御信号の転送が行われる。つまり本実
施形態においては、第１の増幅器１７と第２の増幅器１
９とを接続する信号線１８をリード信号転送と制御信号
転送の両方に利用しながら、制御信号転送のために、ヘ
ッド１２の位置決めに必要なサーボデータをコントロー
ラ２４が正常に取り込めなくなる不具合の発生を防止で
きる。

【００４６】［第１の変形例］次に、コントローラ２４
による制御信号転送の許可制御の第１の変形例につい
て、図５のブロック構成図及び図６のタイミングチャー
トを参照して説明する。なお、図３と同一部分には同一
符号を付してある。

【００４７】第１の変形例において、コントローラ２４
内の転送タイミング制御回路５０は、図３中の転送タイ
ミング制御回路３０に相当しており、カウンタ５４と、
転送許可回路５６と、Ｔ２ａ検出器５７とから構成され
る。

【００４８】カウンタ５４は、サーボゲート生成器３３
から出力されるサーボゲートＳＧが高レベルから低レベ
ルに遷移するタイミング、つまりサーボ領域１１０の終
端に対応するサーボゲートＳＧの後縁で（立ち下がり）
で、カウントイネーブル状態となる。また転送許可回路
５６は、図６に示すように、サーボゲートＳＧの後縁の
タイミングで高レベルの制御信号許可信号ＴＰを出力す
る。

【００４９】Ｔ２ａ検出器５７は比較器（図示せず）を
内蔵しており、カウンタ３４のカウント値を予め設定さ
れている値（時間）Ｔ２ａと比較する。Ｔ２ａ検出器２
７は、カウンタ５４のカウント値がＴ２ａに一致した場
合、つまりサーボゲートＳＧの後縁のタイミングより時
間Ｔ２ａが経過した場合、その旨のＴ２ａ検出信号５０
１を出力する。転送許可回路５６は、Ｔ２ａ検出器５７
からのＴ２ａ検出信号５０１に応じて、図６に示すよう
に、サーボゲートＳＧの後縁のタイミングより時間Ｔ２
ａが経過したタイミングで、制御信号許可信号ＴＰを低
レベルに戻す。

【００５０】このように第１の変形例では、サーボゲー
トＳＧの後縁のタイミングで制御信号の転送が許可さ
れ、そのタイミングからカウンタ５４により時間Ｔ２ａ
がカウントされた時点で制御信号の転送が禁止される。
ここでＴ２ａは、サーボゲートＳＧの後縁と当該Ｔ２ａ
とで決定される制御信号転送が許可される期間が、ディ
スク１１上のサーボ領域１１０からのヘッド１２による
サーボデータ読み取りの期間と重ならない期間となるよ
うに設定される。明らかなように、本実施形態の第１の
変形例においても、上記実施形態と同様に、サーボデー
タの読み取り中に、制御信号が第２の増幅器１９から第
１の増幅器１７へ転送されることが防止できる。しか
も、サーボゲートＳＧの後縁を制御信号許可の開始タイ
ミングとしているため、図３中のＴ１検出器３５に相当
する検出器を必要としない。

【００５１】［第２の変形例］次に、コントローラ２４
による制御信号転送の許可制御の第２の変形例につい
て、図７のブロック構成図及び図８のタイミングチャー
トを参照して説明する。なお、図３と同一部分には同一
符号を付してある。

【００５２】第２の変形例において、コントローラ２４
内の転送タイミング制御回路７０は、図３中の転送タイ
ミング制御回路３０に相当しており、Ｔ１１カウンタ７
１とＴ１２カウンタ７２と、転送許可回路７６とから構
成される。

【００５３】Ｔ１１カウンタ７１は、サーボマーク検出
器３１からのサーボマーク検出信号ＳＭＤが高レベルと
なると、つまりサーボマーク検出器３１によるサーボマ
ーク検出によりカウントイネーブル状態となり、予め設
定されている値（時間）Ｔ１１をカウントする動作を開
始する。Ｔ１１カウンタ７１はＴ１１をカウントする
と、その旨を示す高レベルのＴ１１カウント信号７０１
を一定期間だけ出力する。転送許可回路７６は、Ｔ１１
カウンタ７１からＴ１１カウント信号７０１が出力され
たタイミング、つまりサーボマーク検出器３１によるサ
ーボマーク検出時より時間Ｔ１１が経過したタイミング
で、図８に示すように、高レベルの制御信号許可信号Ｔ
Ｐを出力する。また、このタイミングで、Ｔ１１カウン
タ７１にＴ１１がプリセットされる。

【００５４】一方、Ｔ１２カウンタ７２は、Ｔ１１カウ
ンタ７１からのＴ１１カウント信号７０１のタイミング
でカウントイネーブル状態となり、予め設定されている
値（時間）Ｔ１２をカウントする動作を開始する。Ｔ１
２カウンタ７２はＴ１２をカウントすると、その旨を示
す高レベルのＴ１２カウント信号７０２を一定期間だけ
出力する。転送許可回路７６は、Ｔ１２カウンタ７２か
らＴ１２カウント信号７０２が出力されたタイミング、
つまりサーボマーク検出器３１によるサーボマーク検出
時より時間Ｔ１１＋Ｔ１２が経過したタイミングで、図
８に示すように、制御信号許可信号ＴＰを低レベルに戻
す。

【００５５】このように第２の変形例では、サーボマー
ク検出器３１によるサーボマーク検出時からＴ１１カウ
ンタ７１により時間Ｔ１１がカウントされたタイミング
で制御信号の転送が許可され、そのタイミングからＴ１
２カウンタ７２により時間Ｔ１２がカウントされた時点
で制御信号の転送が禁止される。ここでＴ１１，Ｔ１２
は、当該Ｔ１１，Ｔ１２で決定される制御信号転送が許
可される期間が、ディスク１１上のサーボ領域１１０か
らのヘッド１２によるサーボデータ読み取りの期間と重
ならない期間となるように設定される。明らかなよう
に、本実施形態の第２の変形例においても、上記実施形
態と同様に、サーボデータの読み取り中に、制御信号が
第２の増幅器１９から第１の増幅器１７へ転送されるこ
とが防止できる。しかも、Ｔ１１，Ｔ１２をカウントす
るカウンタ７１，７２を用いているため、図３の構成に
比べてカウンタ数は１つ増加するものの、図３中の検出
器３５，３７に相当する検出器を必要としない。

【００５６】なお、Ｔ１２カウンタ７２に代えて、サー
ボマーク検出器３１によるサーボマーク検出によりカウ
ントイネーブル状態となって、Ｔ１１＋Ｔ１２をカウン
トするカウンタを用いることも可能である。

【００５７】［第３の変形例］次に、本実施形態の第３
の変形例について説明する。上記実施形態及びその第１
乃至第２の変形例では、制御信号が第１の増幅器１７に
転送される期間を、サーボデータ読み取りの期間と重な
らないように設定するのに、いずれもコントローラ２４
の制御により行っている。これに対して第３の変形例
は、このような設定を、ＲＯＭ２６に格納されているプ
ログラム（処理ルーチン）の配置によって実現している
点に特徴がある。

【００５８】以下、第３の変形例について図９のフロー
チャート及び図１０のタイミングチャートを参照して説
明する。まずＣＰＵ２５は、前記したようにＳＳＰ生成
器３２からのサーボセクタパルスＳＳＰを割り込み信号
として割り込み処理（サーボ割り込み処理）を開始す
る。サーボセクタＳＳＰは、サーボマーク検出器３１か
らのサーボマーク検出信号ＳＭＤに応じて生成されるこ
とから、サーボ割り込み処理は、サーボマーク検出器３
１によるサーボマーク検出に応じて実行されるというこ
ともできる。サーボ割り込み処理は、サーボデータ中の
位置情報に基づくヘッド位置決め制御処理、及び第１の
増幅器１７及び第２の増幅器１９等を制御するため制御
信号の転送処理等を含む。

【００５９】ここでは、サーボ割り込み処理で実行され
る処理ルーチンが、図９のフローチャートに示すよう
に、処理ルーチン（Ａ）９１、処理ルーチン（Ｂ）９
２、制御信号転送ルーチン９３及び処理ルーチン（Ｃ）
９４であるものとする。制御信号転送ルーチン９３は、
制御信号の転送を司る処理ルーチンである。また説明の
簡略化のために、サーボセクタパルスＳＳＰのタイミン
グが、サーボマーク検出器３１によるサーボマーク検出
タイミングと同一であるものとする。実際は、サーボセ
クタパルスＳＳＰのタイミングは、サーボマーク検出タ
イミングとサーボゲートＳＧの後縁との間となるのが一
般的である。更に処理ルーチン（Ａ）９１、処理ルーチ
ン（Ｂ）９２、制御信号転送ルーチン９３の処理時間
が、それぞれＴA、ＴB、ＴXであり、Ｔ１＜ＴA＋ＴBで
且つＴA＋ＴB＋ＴX＜Ｔ２、つまりＴ１＜ＴA＋ＴB＜Ｔ
２−ＴXであるものとする。ここでＴ１，Ｔ２は上記実
施形態で定義された時間である。

【００６０】この場合、第３の変形例では、サーボ割り
込み処理が、図９のフローチャートに示すように、処理
ルーチン（Ａ）９１、処理ルーチン（Ｂ）９２、制御信
号転送ルーチン（Ｘ）９３及び処理ルーチン（Ｃ）９４
の順に実行されるように、ＲＯＭ２６上でのプログラム
の配置がなされている。図１０のタイミングチャートか
ら明らかなように、制御信号転送ルーチン（Ｘ）９３が
実行されている期間はＴ１とＴ２との間であり、サーボ
データ読み取りの期間と重なることはない。このように
第３の変形例では、サーボ割り込み処理で実行されるプ
ログラムを構成する各処理ルーチンの配置（実行順）、
特に制御信号転送ルーチン９３の配置を工夫するだけ
で、制御信号が第１の増幅器１７に転送される期間を、
サーボデータ読み取りの期間と重ならないように設定す
ることができる。

【００６１】以上は、本発明を磁気ディスク装置に適用
した場合について説明したが、本発明は、ディスク媒体
上に離散的に配置されたサーボ領域からヘッドにより読
み取られたサーボデータをもとに当該ヘッドを目標位置
に位置決めする位置決め制御が行われるディスク記憶装
置であれば、光磁気ディスク装置など、磁気ディスク装
置以外のディスク記憶装置にも同様に適用できる。

【００６２】なお、本発明は、上記実施形態またはその
変形例に限定されるものではなく、実施段階ではその要
旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能であ
る。更に、上記実施形態またはその変形例には種々の段
階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件に
おける適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得
る。例えば、実施形態またはその変形例に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ヘ
ッドにより読み取られた微弱なリード信号を増幅する第
１の増幅器と当該第１の増幅器で増幅された信号を更に
増幅する第２の増幅器とを接続する信号線を、第１の増
幅器から第２の増幅器へのリード信号の転送と、第２の
増幅器から第１の増幅器への制御信号の転送との両方に
利用する場合に、第２の増幅器から第１の増幅器への制
御信号の転送が許される期間を、サーボデータの読み出
し期間とは異なるタイミングに設定するようにしたの
で、制御信号の転送タイミングとサーボデータ読み出し
タイミングとが重なるのを防止することができ、これに
より制御信号の転送にも用いられる信号線を介して転送
されるサーボデータの読み取りミスが、制御信号の転送
のために発生するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置
（ＨＤＤ）の構成を示すブロック図。

【図２】図１中のディスク１１のフォーマットとディス
ク１１上に配置されているサーボ領域のフォーマットと
を示す図。

【図３】同実施形態におけるコントローラ２４のブロッ
ク構成図。

【図４】同実施形態におけるコントローラ２４による制
御信号転送の許可制御を説明するためのタイミングチャ
ート。

【図５】同実施形態の第１の変形例におけるコントロー
ラ２４のブロック構成図。

【図６】同第１の変形例におけるコントローラ２４によ
る制御信号転送の許可制御を説明するためのタイミング
チャート。

【図７】同実施形態の第２の変形例におけるコントロー
ラ２４のブロック構成図。

【図８】同第２の変形例におけるコントローラ２４によ
る制御信号転送の許可制御を説明するためのタイミング
チャート。

【図９】同実施形態の第３の変形例におけるサーボ割り
込み処理での制御信号転送ルーチンを含む各処理ルーチ
ンの実行順を説明するためのフローチャート。

【図１０】同第３の変形例における制御信号転送ルーチ
ンの実行タイミングと当該制御信号転送ルーチンに先行
する処理ルーチンの実行タイミングとの関係を説明する
ためのタイミングチャート。

【符号の説明】

１１…ディスク（ディスク媒体） １２…ヘッド １４…キャリッジ １４ａ…アーム １４ｂ…サスペンション １７…第１の増幅器 １８…信号線 １９…第２の増幅器 ２０…ヘッドＩＣ ２１…リード／ライトＩＣ ２３…コントロールＩＣ ２４…コントローラ ２５…ＣＰＵ ２６…ＲＯＭ（プログラム格納手段） １１０…サーボ領域 １１０ｂ…サーボマーク部 ３０，５０，７０…転送タイミング制御回路 ３１…サーボマーク検出器 ３２…ＳＳＰ（サーボセクタ）生成器 ３３…サーボゲート生成器 ３４，５４…カウンタ ３５…Ｔ１検出器（第１のタイミング検出器） ３６，５６，７６…転送許可回路 ３７…Ｔ２検出器（第２のタイミング検出器） ５７…Ｔ２ａ検出器（タイミング検出器） ７１…Ｔ１１カウンタ（第１のカウンタ） ７２…Ｔ１２カウンタ（第２のカウンタ） ９１…処理ルーチンＡ ９２…処理ルーチンＢ ９３…制御信号転送ルーチンＸ ９４…処理ルーチンＣ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク媒体に離散的に配置されたサー
   ボ領域からヘッドにより読み取られたサーボデータをも
   とに前記ヘッドを目標位置に位置決めする位置決め制御
   が行われるディスク記憶装置において、 前記ヘッドにより前記ディスク媒体から読み取られたリ
   ード信号を増幅する第１の増幅器と、 前記第１の増幅器により増幅されたリード信号を更に増
   幅する第２の増幅器と、 前記第１の増幅器から前記第２の増幅器への前記リード
   信号の転送と前記第２の増幅器から前記第１の増幅器へ
   供給される当該第１の増幅器を制御するための制御信号
   の転送との両方に用いられる信号線と、 前記第２の増幅器から前記第１の増幅器への制御信号の
   転送を、前記サーボデータの読み取り期間とは異なる期
   間に許可する転送タイミング制御回路とを具備すること
   を特徴とするディスク記憶装置。
2. 【請求項２】 前記サーボデータは当該サーボデータを
   識別するためのサーボマークを含んでおり、 前記転送タイミング制御回路は、前記サーボマークの位
   置を基準に前記制御信号の転送が許される期間を設定す
   ることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。
3. 【請求項３】 前記サーボデータ中の前記サーボマーク
   を検出するサーボマーク検出器を更に具備すると共に、 前記転送タイミング制御回路は、前記サーボマーク検出
   器によるサーボマーク検出タイミングで時間カウントを
   開始するカウンタと、前記サーボマーク検出器により検
   出されたサーボマークを含むサーボデータの読み取り完
   了後の予め定められた第１のタイミングまで、前記カウ
   ンタにより時間カウントが行われたことを検出する第１
   のタイミング検出器と、前記第１のタイミング後に次の
   サーボデータ読み取りが開始されるまでの間の予め定め
   られた第２のタイミングまで、前記カウンタにより時間
   カウントが行われたことを検出する第２のタイミング検
   出器と、前記第１のタイミング検出器により検出された
   第１のタイミングで前記制御信号の転送が許される期間
   の開始タイミングを設定し、前記第２のタイミング検出
   器により検出された第２のタイミングで前記制御信号の
   転送が許される期間の終了タイミングを設定する転送許
   可回路とを備えていることを特徴とする請求項２記載の
   ディスク記憶装置。
4. 【請求項４】 前記サーボデータ中の前記サーボマーク
   を検出するサーボマーク検出器と、 前記サーボマーク検出器によるサーボマーク検出に応じ
   て、次のサーボデータのタイミングを表すサーボゲート
   を生成するサーボゲート生成器とを更に具備すると共
   に、 前記転送タイミング制御回路は、前記サーボゲート生成
   器により生成されたサーボゲートの後縁のタイミングで
   時間カウントを開始するカウンタと、前記サーボゲート
   の後縁から次のサーボデータ読み取りが開始されるまで
   の間の予め定められたタイミングまで、前記カウンタに
   より時間カウントが行われたことを検出するタイミング
   検出器と、前記サーボゲート生成器により生成されたサ
   ーボゲートの後縁のタイミングで前記制御信号の転送が
   許される期間の開始タイミングを設定し、前記タイミン
   グ検出器により検出されたタイミングで前記制御信号の
   転送が許される期間の終了タイミングを設定する転送許
   可回路とを備えていることを特徴とする請求項２記載の
   ディスク記憶装置。
5. 【請求項５】 前記サーボデータ中の前記サーボマーク
   を検出するサーボマーク検出器を更に具備すると共に、 前記転送タイミング制御回路は、前記サーボマーク検出
   器によるサーボマーク検出タイミングから、前記サーボ
   マーク検出器により検出されたサーボマークを含むサー
   ボデータの読み取り完了後の予め定められた第１のタイ
   ミングまで時間カウントを行う第１のカウンタと、前記
   第１のカウンタによる時間カウント終了のタイミングか
   ら、次のサーボデータ読み取りが開始されるまでの間の
   予め定められた第２のタイミングまで時間カウントを行
   う第２のカウンタと、前記第１のカウンタによる時間カ
   ウント終了のタイミングで前記制御信号の転送が許され
   る期間の開始タイミングを設定し、前記第２のカウンタ
   による時間カウント終了のタイミングで前記制御信号の
   転送が許される期間の終了タイミングを設定する転送許
   可回路とを備えていることを特徴とする請求項２記載の
   ディスク記憶装置。
6. 【請求項６】 前記サーボデータ中の前記サーボマーク
   を検出するサーボマーク検出器を更に具備すると共に、 前記転送タイミング制御回路は、前記サーボマーク検出
   器によるサーボマーク検出タイミングから、前記サーボ
   マーク検出器により検出されたサーボマークを含むサー
   ボデータの読み取り完了後の予め定められた第１のタイ
   ミングまで時間カウントを行う第１のカウンタと、前記
   サーボマーク検出器によるサーボマーク検出タイミング
   から、次のサーボデータ読み取りが開始されるまでの間
   の予め定められた第２のタイミング（但し、第２のタイ
   ミング＞第１のタイミング）まで時間カウントを行う第
   ２のカウンタと、前記第１のカウンタによる時間カウン
   ト終了のタイミングで前記制御信号の転送が許される期
   間の開始タイミングを設定し、前記第２のカウンタによ
   る時間カウント終了のタイミングで前記制御信号の転送
   が許される期間の終了タイミングを設定する転送許可回
   路とを備えていることを特徴とする請求項２記載のディ
   スク記憶装置。
7. 【請求項７】 ディスク媒体に離散的に配置されたサー
   ボ領域からヘッドにより読み取られたサーボデータであ
   って、当該サーボデータを識別するためのサーボマーク
   を含むサーボデータをもとに、前記ヘッドを目標位置に
   位置決めする位置決め制御が行われるディスク記憶装置
   において、 前記ヘッドにより前記ディスク媒体から読み取られたリ
   ード信号を増幅する第１の増幅器と、 前記第１の増幅器により増幅されたリード信号を更に増
   幅する第２の増幅器と、 前記第１の増幅器から前記第２の増幅器への前記リード
   信号の転送と前記第２の増幅器から前記第１の増幅器へ
   供給される当該第１の増幅器を制御するための制御信号
   の転送との両方に用いられる信号線と、 前記サーボデータ中の前記サーボマークを検出するサー
   ボマーク検出器と、 前記サーボマーク検出器によるサーボマーク検出に応じ
   て前記制御信号の転送のための制御信号転送ルーチンを
   含む割り込み処理のためのプログラムを実行するプログ
   ラム実行手段と、 前記プログラム実行手段により実行される前記割り込み
   処理プログラムを含むプログラムを格納するプログラム
   格納手段であって、前記割り込み処理プログラム中の前
   記制御信号転送ルーチンが、前記サーボデータの読み取
   り期間とは異なるタイミングで実行される順番に配置さ
   れたプログラム格納手段とを具備することを特徴とする
   ディスク記憶装置。
8. 【請求項８】 ディスク媒体に離散的に配置されたサー
   ボ領域からヘッドにより読み取られたサーボデータをも
   とに前記ヘッドを目標位置に位置決めする位置決め制御
   が行われるディスク記憶装置における制御信号転送方法
   であって、 前記ヘッドにより前記ディスク媒体から読み取られたリ
   ード信号を増幅する第１の増幅器から当該第１の増幅器
   により増幅されたリード信号を更に増幅する第２の増幅
   器に対して当該リード信号を転送するのに用いられる信
   号線を介して、前記第２の増幅から前記第１の増幅器に
   当該第１の増幅器を制御するための制御信号を転送する
   ステップと、 前記制御信号転送ステップの実行タイミングを、前記サ
   ーボデータの読み取り期間とは異なるタイミングに設定
   するステップとを具備することを特徴とするディスク記
   憶装置における制御信号転送方法。
9. 【請求項９】 前記サーボデータから当該サーボデータ
   を識別するためのサーボマークを検出するステップを更
   に具備し、 前記タイミング設定ステップでは、前記サーボマーク検
   出ステップで前記サーボマークが検出されるタイミング
   を基準に前記制御信号転送ステップの実行タイミングを
   設定することを特徴とする請求項８記載のディスク記憶
   装置における制御信号転送方法。