JPH0444349B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転磁気記録体トラツキング装置、と
くに、磁気デイスクや磁気ドラムなどの回転磁気
記録体に記録された情報を再生する際にトラツキ
ングを行なう回転磁気記録体トラツキング装置に
関する。とりわけ、磁気デイスク上に同心円状に
形成されたトラツクに記録された情報をトラツキ
ングサーボをかけながら再生する回転磁気記録体
トラツキング装置に関するものである。

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組み合せて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転するデイスク
に記録し、画像の再生は別段のテレビジヨンシス
テムやプリンタなどで行なう電子式スチルカメラ
システムが開発され、将来、化学処理による銀塩
写真フイルムを使用した従来のカメラに取つて代
るものとして注目されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録
媒体、とくに磁気デイスクは、異方性、偏心、熱
膨張等に起因してトラツキング不良を発生しやす
く、そのため、再生時に所期のトラツクに隣接す
るトラツクを走査してクロストークを生ずるとい
う問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にト
ラツキングサーボをかけてトラツキング信号を記
録し、再生時にはこのトラツキング信号を利用し
てトラツキングサーボをかける方式がある。しか
しカメラなどの小型、軽量の記録装置に、精密な
制御を必要とするトラツキングサーボ機構を設け
ることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードバンド
方式またはFMアジマス方式を採用し、再生時に
おける多少のトラツキング不良は、隣接トラツク
を再生ヘツドが走査しないように、または走査し
ても隣接トラツクの信号を拾わないようにするこ
とで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用い
られる。これは、記録時はトラツキングサーボを
かけないで記録ヘツドを所定のトラツクピツチで
移送し、再生時には各トラツクの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラ
ツクを識別することによつてトラツキングサーボ
をかけるものである。

ここで、トラツキングについて単純化したモデ
ルについて簡単に説明する。

第１図には、トラツク幅とほぼ等しいガードバ
ンド幅を有するガードバンド記録方式が示されて
いる。同図Ａの斜線部分が信号の記録されている
トラツクを示し、符号１，２，３によつて走査順
を表す。たとえば第２トラツクを走査していると
きに、磁気ヘツド１０の幅方向の中心が位置Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに位置した場合、各位置におけ磁
気ヘツド１０の再生出力のエンベロープは、同Ｂ
に示すような形をとる。つまり、磁気ヘツド１０
の中心位置がＡおよびＥにあるときは出力が０と
なり、ＢおよびＤでは50％となり、正規の位置で
あるＣでは100％となる。

第２図はFMアジマス記録方式を示す。同図Ａ
の斜線の方向がアジマスの方向を示し、符号０〜
４で走査順を表している。たとえば第２トラツク
を走査しているときに、磁気ヘツド１０の幅方向
の中心が位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに位置した場
合、各位置における磁気ヘツド１０の再生出力の
エンベロープは、同Ｂに示すような形をとり、こ
れは第１図の場合と同じである。

第３図は再生磁気ヘツド１０の幅Ｔ１が記録さ
れたトラツクの幅Ｔ２より狭く、かつ隣接するト
ラツク間で互いに異なる周波数のパイロツト信号
を多重化して記録しておき、このパイロツト信号
に基いてトラツキングサーボを行なう場合を示
す。符号１，２，３はトラツク走査順を示す。た
とえば第２トラツクを走査しているときに、磁気
ヘツド１０の幅方向の中心が位置Ｚ，Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに位置した場合、各位置における
磁気ヘツド１０のパイロツト信号のエンベロープ
は、同Ｂに示すような形をとる。より詳細には、
磁気ヘツド１０のの中心位置がＺおよびＦにある
ときは第２トラツクに関連する出力が０となり、
ＡおよびＥでは50％となり、Ｂ，ＣおよびＤの３
位置では100％となる。

ところでこのようなトラツキング方式では、再
生ヘツドが最適トラツクからはずれた場合、どち
らの方向にずれても信号レベルが減少するだけで
あり、そのずれた方向を識別することはできな
い。つまり、ずれを修正すべくヘツドを移動させ
る方向が指示されない。したがつて、ヘツドの移
動方向を識別するためには、ずれの量のみなら
ず、その変化の方向すなわち微分を検出しなけれ
ばならないので、制御に時間を要し、高速アクセ
スに適さない。

また、再生信号レベルの大きさは、回転磁気記
録体の磁気材料の配向や再生ヘツドの記録面への
当りなどに応じても変化する。したがつて、たと
えば同じ走査位置におけるエンベロープの最大値
および最小値を一旦、記憶し、これによつて再生
信号のレベル変動の影響を除去したのちでなけれ
ば、最適トラツク位置が検出されない。

要約すると、上述した山登り方式では、出力信
号のエンベロープのピーク値の低下を検出して
も、ヘツドの変位の方向一義的に定まらない。そ
の上、エンベロープの絶対値自体が種々の要因で
変動し、定まらない。したがつて、この方式にお
いてトラツキングサーボを行なうには、ヘツド位
置を微小に変化させて最適トラツク位置を割り出
さなければならないので、高速アクセスには本質
的に適していない。

とくに、映像を記録した回転磁気記録体の場合
には速い応答性が要求される。データ処理の場合
には、トラツキング中の処理時間は他のジヨブの
実行に割り当て、扱者には待合せさせればよい
が、前述した電子式スチルカメラシステムなどの
映像システムの場合には、トラツキング中は再生
映像が乱れたり、映像が表示されないなど、見る
者に不快感を与えることになる。このような不快
感は映像信号の場合のみならず、音声信号の記録
においても同様である。また、高速アクセスの点
だけを取り上げれば、記録時にトラツキング信号
を記録する方式の方が優れているが、優れた携帯
性を要求されるカメラにの場合には、小型軽量化
の要求条件からこのよなトラツキングサーボ機構
をカメラに備えることが困難であるので、記録時
にトラツキングサーボを行なわない方式で高速ア
クセスを実現することが強く要求される。

目 的 本発明はこのような従来技術の欠点に鑑み、再
生時に所望のトラツクに高速でアクセスすること
のできる回転磁気記録体トラツキング装置を提供
することを目的とする。

本発明の他の目的は、とくに電子式スチルカム
ラシステムに適用した場合、映像記録時にトラツ
キングサーボを行なうことなく、しかも再生時は
高速アクセスで映像を再生することができる回転
磁気記録体トラツキング装置を提供することにあ
る。

発明の開示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録始端
と終端との相対位置が互いに一致するような軌跡
で多数のトラツクが記録されたトラツクから信号
を読み取る再生ヘツドと、所望のトラツクの位置
に再生ヘツドを移動させるヘツド移動手段と、ヘ
ツド移動手段を制御してトラツキングサーボを行
なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラツキン
グ装置は、再生ヘツドの位置に応じた位置信号を
発生する位置検出手段と、位置信号を蓄積する記
憶手段とを含み、制御手段は、最適トラツク位置
において位置検出手段が発生した位置信号を記憶
手段に蓄積させ、記憶手段から所望のトラツクに
対応した位置信号を読み出して位置検出手段の発
生する位置信号と比較し、後者の位置信号が前者
の位置信号と一致するようにヘツド移動手段を制
御することによつてトラツキングサーボを行なう
ものである。

本発明の１つの態様によれば、回転磁気記録体
トラツキング装置は、再生ヘツドで読み取つた再
生信号のピークを検出するピーク検出回路を含
み、制御手段は、ピーク検出回路がピークを検出
した時に位置検出手段が発生した位置信号を最適
トラツク位置として記憶手段に蓄積させてもよ
い。

本発明において、「記録始端と終端との相対位
置が互いに一致するような軌跡で多数のトラツク
が記録されたトラツク」とは、例えば、磁気デイ
スクにおいては回転軸を中心に同心円状に多数形
成されたトラツク、又は、磁気ドラムにおいては
円周方向に多数平行して形成されたトラツクの如
く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘツドの相対
位置を変えることなく１つのトラツクを形成する
ように記録されたものを意味する。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明による回転磁気
記録体トラツキング装置の実施例を詳細に説明す
る。

第４図を参照すると、本発明による回転磁気記
録体トラツキング装置では、たとえば磁気デイス
クや磁気ドラムなどの回転磁気記録体１００に記
録されたトラツク１０２から情報信号を読み取る
ための再生磁気ヘツドすなわちトランスジユーサ
１０４がヘツド支持体１０６の支持アーム１０８
に支持されている。支持体１０６には、この実施
例では２つの穴１１０および１１２が設けられて
いる。その一方１１０には長尺の案内部材１１４
が貫通し、案内部材１１４はデイスク１００の記
録面と平行に配設され、穴１１０と摺動して支持
体１０６を記録面と平行に案内するものである。
他方の穴１１２にはネジが切つてあり、これはリ
ードスクリユー１１６と係合する。リードスクリ
ユー１１６はやはりデイスク１００の記録面と平
行に配設され、トラツキングモータ１１８の出力
軸と機械的に結合されている。そこでモータ１１
８が正方向または逆方向に回転すると、ヘツド１
０４を磁気デイスク１００の記録面と平行に、す
なわち矢印Ａの方向に移送し、所望のトラツク１
０２を選択することができる。

磁気ヘツド１０４は再生ヘツドであり、その再
生出力１２０は再生増幅器１２２を通してピーク
検出器１２６に接続されている。ピーク検出器１
２６は、ヘツド１０４が矢印Ａの方向に移送され
ている間にヘツド１０４から出力される信号の、
たとえばそのエンベロープの尖頭値を検出し、そ
の時に出力１２８を付勢する回路である。なお再
生増幅器１２２の出力１２４は、再生信号出力端
子１２５にも接続され、これから再生信号が、た
とえば映像などの再生の目的のために利用され
る。

支持体１０６のアーム１０８には図示のように
摺動ブラシ１３０が固設され、その自由端は長尺
の抵抗体１３２の上を摺動して両者で分圧器１３
４を構成している。抵抗体１３２は一端が基準電
源、たとえば地気に、他端はたとえば正の電源Ｖ
＋に接続されている。またブラシ１３０は導電体
で形成され、その出力１３６がアナログ・デイジ
タル変換器（ADC）１３８に接続されている。
したがつて、電圧Ｖ＋が分圧器１３４のブラシ１
３０の位置に応じて分圧された電圧が出力１３６
に現われ、これがADC１３８によつてデイジタ
ル信号に変換されてADC１３８の出力１４０に
出力される。ブラシ１３０はヘツド１０４の前述
の移送につれて抵抗体１３２上を摺動するので、
デイスク１００の記録面上におけるヘツド１０４
の位置に応じた電圧がデイジタル信号の形で
ADC１３８から出力されることになるる。この
ように、分圧器１３２はヘツド１０４の記録面上
における位置を検出する位置センサとして機能す
る。

本装置は書替え可能なメモリ１４２を有し、こ
れはアドレス指定回路１４４でアドレス指定され
た記憶位置にADC１３８からのヘツド位置デー
タを蓄積し、また、それから蓄積データを出力１
４８に読み出す一時記憶装置である。その書込
み、読出しは制御回路１５２によつて制御され
る。メモリ１４２の記憶位置にアクセスすべきア
ドレスはアドレス指定回路１４４に入力端子１５
２から、または制御回路１５０の出力１５４から
与えられる。入力端子１５２に与えられる信号
は、磁気デイスク１００の記録信号の再生のため
に所望のトラツク１０２を選択するアドレス信号
であり、たとえばキーパツドなどの入力装置（図
示せず）から手操作によつて与えられる。

分圧器１３４の出力１３６はまた、常時開接点
１５６を介してサーボ増幅器１５８の一方の入力
１６０にも接続されている。サーボ増幅器１５８
の他方の入力１６２にはデイジタル・アナワグ変
換器（DAC）１６４を介してメモリ１４２の読
出し線１４８が接続されている。サーボ増幅器１
５８の出力１６６は切替え接点１６８のメーク側
を介してトラツキングモータ１１８の駆動入力１
７０に接続されている。DAC１６４は、メモリ
１４２から読み出された最適ヘツド位置データを
対応するアナログ電圧に変換してサーボ増幅器１
５８の基準入力１６２に与えるもので、ADC１
３８と同じものを使用すれば、量子化誤差が相殺
されて有利である。そこでサーボ増幅器１５８
は、このメモリ１４２から出力さたデータに応じ
た電圧を基準電圧として分圧器１３４の出力１３
６の電圧がこれに一致するようにモータ１１８を
駆動し、これによつて磁気再生ヘツド１０４を指
定のトラツク１０２に移送するサーボ帰還系の一
部を構成している。

切替え接点１６８のブレーク側１７２はイニシ
ヤライズ駆動回路１７４に接続され、後者は、後
述するるイニシヤライズ動作において制御回路１
５０の制御によりモータ１１８を駆動する回路で
ある。接点１５６および１６８は、矢印１７８で
示すように制御回路１５０で動作を制御され、イ
ニシヤライズ動作では双方とも図示の位置にあ
り、トラツキング動作では図示の状態から反対の
接点状態に動作する。

磁気デイスク１００が本装置に装着されると、
まずイニシヤライズを行なう。イニシヤライズで
は、制御回路１５０はまず接点１５６および１６
８を図示の状態にさせ、イニシヤライズ駆動回路
１７４を付勢する。これによつてモータ１１８駆
動され、磁気ヘツド１０４をそのホームポジシヨ
ンに移動させる。そこで制御回路は再びモータ１
１８を駆動して第１番目のトラツクから順番に最
終番号のトラツクまでヘツド１０４を比較的高速
で移動させる。

こうしてヘツド１０４が移送されると、本実施
例ではヘツド１０４の出力１２０には一例として
第５図に示すようなエンベロープ２００を有する
出力信号が発生し、これは増幅器１２２を介して
ピーク検出器１２６に入力される。この出力信号
は各トラツク１０２に記録されている情報信号で
あり、波形２００はその信号のエンベロープを模
式的に描いたものである。

ピーク検出器１２６は、ヘツド１０４の移送
中、各トラツク１０２に対応するエンベロープ２
００の尖頭値２０２を検出すると、出力１２８を
付勢する。

一方、メモリ１４２は制御回路１５０により書
込みモードに指定される。分圧器１３４の出力１
３６には、ヘツドアーム１０８が第４図の上方に
向つて移動するにつれて第５図に一例を示すよう
に線形に増加する電圧２０４が現われ、これは
ADC１３８により対応するデイジタルデータの
形に変換されてメモリ１４２のデータ入力１４０
に供給される。そこで、ピーク検出器１２６が尖
頭値２０２に応動してリード１２８を付勢する
と、メモリ１４２にはその時データ入力１４０に
現われているデータ、すなわち尖頭値２０２に対
応する位置センサ１３４の出力電圧の値が取り込
まれ、制御回路１５０からアドレス指定回路１４
４を介して指定されたアドレスの記憶位置にこの
データが蓄積される。この記憶位置は、その時に
ヘツド１０４が位置しているトラツク１０２に対
応したものである。つまり、第５図の例では、第
１番目のトラツクに対応する電圧Ｖ１が第１番目
のトラツクに対応するアドレスにデイジタルデー
タの形で蓄積され、第２番目のトラツクに対応す
る電圧Ｖ２が第２番目のトラツクに対応するアド
レスに、また第３番目のトラツクに対応する電圧
Ｖ３が第３番目のトラツクに対応するアドレス
に、というようにそれぞれ格納される。このよう
に位置センサ１３４の出力信号は、ヘツド１０４
のそれと異なり、ヘツド移送方向Ａに関して方向
性を有している。

このようにして、最終トラツク１０２について
まで位置検出器１３４の出力がメモリ１４２に格
納されると、制御回路１５０はイニシヤライズ動
作を終了する。一例をあげればイニシヤライズ動
作は、たとえば直径約50mmで50本の記録トラツク
を有する磁気デイスクの場合、最大約１秒程度の
時間で完了する。なおこのイニシヤライズ動作で
は、情報信号の記録されていないトラツクではエ
ンベロープ２００が実質的に０の値をとるので、
それは空きトラツクをしてメモリ１４２に記憶さ
れる。したがつてこれは空きトラツクの検出にも
利用することができる。

トラツキングモードでは、制御回路１５０は接
点１５６および１６８を図示の状態とは反対の状
態に切り換える。つまり、位置センサ１３４の出
力１３６はサーボ増幅器１５８の一方の入力１６
０にも供給され、またトラツキングモータ１１８
にはイニシヤライズ駆動回路１７４の代りにサー
ボ増幅器１５８の出力１６６が接続される。

これとともに制御回路１５０はメモリ１４２を
読出しモードにし、所望のトラツク１０２に対応
したメモリ１４２のアドレス信号が端子１５２か
らアドレス指定回路１４４に供給される。そこで
メモリ１４２からは、指定されたアドレスの記憶
内容、すなわちそのトラツクについて先に記憶し
たヘツド再生出力のエンベロープにおける尖頭値
に対応する位置センサ出力電圧がデータ出力１４
８に読み出される。たとえば、トラツクNo.２が指
定されれば電圧Ｖ２を示すデータが読み出され
る。

このようにして読み出されたデータはDAC１
６４によつて対応するアナログ電圧に変換され、
基準入力電圧としてサーボ増幅器１５８の基準入
力１６２に入力される。そこでサーボ増幅器１５
８は入力１６０の電圧が基準入力１６２のそれと
一致するようにモータ１１８を駆動し、ヘツド１
０４を矢印Ａのいずれかの方向に移動させる。こ
のサーボ制御によつて、最終的にはヘツド１０４
が最適トラツク位置、すなわち指定されたトラツ
ク１０２の幅方向の中央に移送されることにな
る。

このサーボトラツキングは磁気デイスク１００
が再生のために回転中絶えず機能している。前述
のように、何らかの原因によりヘツド１０４の位
置が最適トラツク位置から多少ずれても、位置セ
ンサ１３４の出力１３６の電圧２０４は、ずれた
方向に応じて増加または減少する方向性を有す
る。したがつて、前述した従来の方向性を有さな
い山登り方式に比較してこのサーボトラツキング
系は高速に応答し、このずれを直ちに修正するよ
うに動作する。

ところで、このような本発明による回転磁気記
録体トラツキング装置は、第１図ないし第３図に
ついて前述した３つの記録方式のいずれにも有利
に適用される。たとえば第１図のガードバンド方
式では、FMまたはPMなどの角度変調によつて
信号が記録されたデイスクを使用することができ
る。その場合、実施例について説明したように記
録された信号のエンベロープが検出される。しか
しこれの代りに、２種ないし３種のトラツキング
用パイロツト信号が各トラツク対応に順に多重し
て記録されたデイスクを使用してもよく、これに
よつても最適トラツク位置を検出することができ
る。

第２図に示したFMアジマス方式では、本発明
の適用においてガードバンド方式と本質的な相違
はない。ただし、２つの異なるアジマス角度に対
応してヘツドギヤツプを備えた２つの再生ヘツド
が支持アーム１０８に装着され、制御回路１５０
は選択したトラツクに応じて２つのヘツドのうち
のいずれかからの信号を有効な信号として択一的
に本装置に利用させる点で相違する。

さらに、第３図に示した幅広記録、幅狭再生方
式では、ガードバンドレス、非アジマス方式の場
合、２種ないしは３種のバイロツト信号が多重に
記録された磁気デイスクが使用される。本装置で
は、このパイロツト信号のエンベロープを検出し
てトラツキングサーボを行なう。

とりわけこの幅広記録、幅狭再生方式では、次
のような利点もある。すなわちこの方式では、第
３図Ｂに示したようにエンベロープが台形状にな
る。磁気デイスクに偏心があつた場合、隣接する
２つのトラツクを磁気ヘツドがまたがつて走査し
ていると、再生信号にはこの偏心の影響が現われ
る。つまり、注目するトラツクの一方の端縁、た
とえば同図のＢにヘツドが位置していると再生信
号のエンベロープが偏心に応じて変動するが、そ
れと反対側の他方の端縁、たとえばＤに位置して
いるとこの偏心に応じて一方の端縁の場合とは相
補的にエンベロープの変動が現われる。しかし、
100％の再生出力が得られる範囲に幅があるので、
前述したトラツキングサーボが行なわれていれ
ば、偏心の影響が再生信号に現われない。

なお、映像信号が記録されたトラツクにパイロ
ツト信号が多重化されて記録されている場合、こ
のパイロツト信号は、他の信号と兼用することが
可能である。例えば、記録されたトラツクに符号
化して記録された番地信号を用いることができ
る。又、本発明のトラツキング用の信号は必ずし
も映像トラツクの全域に記録されている信号を用
いる必要はなく、例えば、垂直帰線期間に相当す
る領域に記録されている信号を用いてもよいこと
は言うまでもない。

これまでに説明した実施例によれば、再生ヘツ
ドからの出力のピーク値位置に対応した位置セン
サ出力を最適トラツク位置としてメモリに格納し
ている。しかし、これとともに、またはこの代り
に、たとえば映像信号が記録された磁気デイスク
から画像を再生する場合、再生画像を映像表示モ
ニタで観察し、最も鮮明な映像が得られるように
ヘツド位置を手動操作にて調整し、そのときの位
置センサ出力をメモリに格納するように構成して
もよい。これによつて、偏心などの影響をも含ん
だ位置センサ出力が最適トラツク位置として記憶
される。

さらに本発明は、２つの再生ヘツドを備えた２
ヘツド方式にも有利に適用される。たとえば特開
昭53−27315には、２つの記録再生ヘツドを有し、
再生時これらを交互に使用してインタレースフレ
ームスチル再生を行なつたり、またはこれらのう
ちの一方を反復使用してフイールドスチル再生を
行なつたりする静止画の記録再生装置が提案され
ている。このような２ヘツド方式においては、い
ずれか一方のヘツドで前述の記録信号のピーク値
検出を行なうことによつて、本発明を有利に適用
することができる。

本発明ではこのように、再生装置に磁気デイス
クを装着すると、ヘツド位置センサの出力を利用
して最適トラツク位置がまず記憶され、次に所望
のトラツクを指示すると、この記憶した最適トラ
ツク位置とヘツド位置センサの出力とが比較さ
れ、最適トラツク位置にトラツキングサーボがか
けられる。これによつてトラツキングの高速応答
性を実現することができる。

効 果 本発明によれば、このようにヘツド位置センサ
の出力に方向性があるので、従来のヘツド出力の
みを利用した方向性のない山登り方式と比較して
高速にトラツキングをを行なうことができる。し
たがつて、本発明はとくに、記録時にヘツド位置
決め用の信号を記録するには制約の多い電子式カ
メラシステムにおいて、映像再生に不快感を与え
ることがなく、カメラを小型軽量化することがで
き、また、再生信号のレベル変動によつてトラツ
キング動作が影響を受けることがないなどの多く
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、本発明による回転磁気
記録体トラツキング装置を有利に適用できる磁気
記録方式の例を概念的に示す説明図、第４図は本
発明による回転磁気記録体トラツキング装置の実
施例を示す概略ブロツク図、第５図は第４図に示
す装置の各部に現われる信号波形の例を示す波形
図である。 主要部分の符号の説明、１００…回転磁気記録
体、１０２…トラツク、１０４…磁気再生ヘツ
ド、１１８…トラツキングモータ、１２６…ピー
ク検出器、１３４…ヘツド位置センサ、１４２…
メモリ、１５０…制御回路、１５８…サーボ増幅
器、１７４…イニシヤライズ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転磁気記録体上に記録始端と終端との相対
   位置が互いに一致するような軌跡で多数のトラツ
   クが記録されたトラツクから信号を読み取る再生
   ヘツドと、 所望のトラツクの位置に該再生ヘツドを移動さ
   せるヘツド移動手段と、 該ヘツド移動手段を制御してトラツキングサー
   ボを行なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラ
   ツキング装置において、該トラツキング装置は、 該再生ヘツドの位置に応じた位置信号を発生す
   る位置検出手段と、 該位置信号を蓄積する記録手段とを含み、 前記制御手段は、最適トラツク位置において前
   記位置検出手段が発生した位置信号を該記憶手段
   に蓄積させ、 該制御手段は、該記憶手段から所望のトラツク
   に対応した位置信号を読み出して該位置検出手段
   の発生する位置信号と比較し、後者の位置信号が
   前者の位置信号と一致するように前記ヘツド移動
   手段を制御することによつてトラツキングサーボ
   を行なうことを特徴とする回転磁気記録体トラツ
   キング装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のトラツキング装
   置において、該トラツキング装置は、 前記再生ヘツドで読み取つた再生信号のピーク
   を検出するピーク検出回路を含み、 前記制御手段は、該ピーク検出回路がピークを
   検出した時に前記位置検出手段が発生した位置信
   号を最適トラツク位置として前記記憶手段に蓄積
   させることを特徴とする回転磁気記録体トラツキ
   ング装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   トラツキング装置において、前記位置検出手段
   は、前記ヘツドの位置に応じて線形に変化する電
   圧を発生する分圧器を含むことを特徴とする回転
   磁気記録体トラツキング装置。