JPH01220275A

JPH01220275A - 再生装置

Info

Publication number: JPH01220275A
Application number: JP63046881A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamagata; 茂雄山形
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は記録媒体上に形成されたトラックより記録情報
を再生する再生装置に係わり、さらに詳しくは記録媒体
上のトラックに対するヘッド移動位置制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来より記録媒体上に形成された同心円状の記録トラッ
クに記録された映像信号、音声信号、データ信号等を再
生する再生装置がたとえばスチルビデオ装置を始めとし
て広く用いられている。

この種の再生装置は、記録媒体としての磁気ディスク上
の所望のトラックへとヘッドを移動させてそのトラック
に記録されている信号を再生し、別のトラックにヘッド
を移動させて再生トラックを変更する際には、ヘッドを
ステップモータを用いて間欠的に複数送りを繰り返すこ
とにより行っていた。

またこの種のステップモータを用いる装置によれば、磁
気ディスク上に形成される複数のトラック位置の基準と
なる位置にヘッドを設定するための検出機構が設けられ
ており、たとえば複数の記録トラックの最外周トラック
となる第１トラツクにヘッドがアクセスしたときにＯＮ
となるようなスイッチによってヘッドの基準位置を設定
し、この基準位置が検出された時、その時のステップモ
ータの励磁されている相を基準としてトラック間隔に相
当するステップ数だけステップモータを回転させること
により隣接するトラックへとヘッドを移動させるような
制御方式により、複数のトラックへの移動を実現してい
た。

しかしながらこのように再生装置側に設けられた基準ト
ラックの検出機構にもとづいて設定されたヘッドの位置
と、実際に磁気ディスク上に形成されたトラックの位置
とは厳密には一致しておらず、通常誤差を生じているこ
とが多い。また上述の検出機構によって設定した位置を
基準としてステップモータに与える回転数のみで隣接ト
ラック及び他のトラックをアクセスするため、トラック
送り機構の精度の影響を受け、正確に磁気ディスク上の
トラック位置にヘッドをアクセスすることは困難であり
、また磁気ディスクのトラック位置が正確でない場合は
、ヘッドアクセスは不可能である。

この問題を解決するため、通常はヘッドからの再生信号
レベルが最大となるようにヘッドを基準位置よりずらす
、いわゆる自動トラッキングによって行っている。これ
はヘッドが正確に磁気ディスクのトラック上に位置する
よう、ヘッドが基準位置にアクセスした後再生信号レベ
ルを検出し、再生信号レベルが最大となるようにステッ
プモータを１ｓｔｅｐずつ動かすことにより実行してい
るものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述の従来例によれば記録媒体上のトラッ
ク位置とヘッド移動機構によるヘッドのトラック移動位
置とが相対的にずれを生じている場合には、最初にヘッ
ド移動機構によって設定されたトラック位置にヘッドを
アクセスした場合、再生映像信号のＳ／Ｎが著しく劣化
しており、きわめて品位の低い見苦しい画像となる。そ
してこのヘッド移動位置よりヘッドを記録トラックに対
して移動させ、その再生信号のエンベロープが最大とな
る位置を検出してその位置にヘッドを移動させるよう自
動トラッキング調整を行うにしても、自動トラッキング
の速度はヘッドを移動させるためにステップモータが発
生するトルクによって規定されているため、一般にあま
り高速で行うことはできず、ある程度の時間が必要であ
り、画像が安定になるまで乱れた画像となる。また高速
の連続送りを行う場合には上記した自動トラッキング動
作を行ってエンベロープの最大値にヘッドをアクセスさ
せることができないという欠点を有しているものであっ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した欠点を除去することを目的としてなさ
れたもので、記録媒体上に形成された複数トラックに記
録された信号を再生するヘッドと、該ヘッドを前記各ト
ラックへと移動するヘッド移動手段と、前記ヘッドを再
生中のトラックに対してその再生出力が最大となる位置
に位置せしめるべく前記ヘッド移動手段を制御する自動
トラッキング手段と、自動トラッキング動作が終了した
ときの前記ヘッドの位置情報を記憶する記憶手段と、前
記ヘッドを同じトラックに再度移動する場合には前記記
憶手段に記憶されている位置情報にもとづいて前記ヘッ
ド移動手段を制御する制御手段、とを設けることにより
、−度自動トラッキング調節を行った場合には、再生信
号のエンベロープが最大となるヘッド位置とヘッド送り
機構により決定されるトラック位置との差等のヘッド位
置情報を記憶し、再度同じトラックにヘッドをアクセス
する場合には、記憶した位置情報を参照して再生信号の
エンベロープが最大となる位置にヘッドをアクセスさせ
ることができるようにした再生装置を提供することがで
きるものである。

また、本発明の再生装置によれば、記録媒体上に形成さ
れたトラックに記録された信号を再生するヘッドと、該
ヘッドを前記記録媒体上の任意のトラック位置へと移動
するヘッド移動手段と、再生中のトラックに対してトラ
ッキングを行う自動トラッキング手段と、自動トラッキ
ング動作が終了−したときの前記ヘッドの位置情報を記
憶する記憶手段と、前記ヘッドを同じトラック位置へと
再度移動する場合には前記記憶手段に記憶されている位
置情報を参照し、前記トラッキング終了時のヘッド位置
へと前記ヘッドを移動せしめる如く制御する制御手段と
を設けることによって、上述と同様の作用を行わしめる
ことができるものである。

〔実施例〕

以下本発明における再生装置を各図を参照しながらその
一実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明の回路構成を示すブロック図で、同図に
おいて、ｌは記録情報を同心円状に形成された記録トラ
ック（スチルビデオシステムでは外周から内周に向かっ
て１〜５０トラツク記録できる）に記録可能な磁気ディ
スク、２は磁気ディスク上の記録トラックより記録情報
を読み取るための磁気ヘッド、３は磁気ディスクの一部
に設けられ磁気ディスクの回転位相を表示するための磁
性片、４は磁気ディスクｌ上の磁性片３を検出し、磁気
ディスクの１回転ごとに磁性片３が通過するタイミング
で信号を発生させるごとく配されたＰＧコイル、５は磁
気ディスク１を所定の回転数（たとえば３６００ｒｐｍ
）で定速回転するためのＤＣモータ、６はＤＣモータ５
を定速回転するとともにＰＧコイル４より磁気ディスク
の１回転ごとに出力されるＰＧ倍信号位相同期がとれる
ように回転制御するモータサーボ回路、７はＰＧコイル
４より発生させられた信号を波形整形するための波形整
形回路で、波形成形したＰＧ倍信号モータサーボ回路６
及び後述するシステムコントロール回路１８へと供給す
る如く配されている。８は磁気ヘッド２を回転する磁気
ディスクの半径方向へと移動して磁気ディスク上の各記
録トラックへと移動するためのヘッド移動機構、９はヘ
ッド移動機構８を駆動して磁気ヘッドを移動するための
ステップモータ、ｌＯは後述するシステムコントロール
回路１８の指令にもとづいてステップモータ９を制御す
るためのドライバ、１１は磁気ヘッド２が磁気ディスク
の最外周記録トラック（第１トラツク）のさらに１トラ
ック外周側に設定された基準トラック位置第０トラツク
と第０トラツクを越えた−　１トラツクとの間にアクセ
スした時ＯＮする第０トラツク検出スイツチ、１２は磁
気ヘッド２によって磁気ディスク１上の記録トラックよ
り再生された記録情報信号を増幅する再生アンプ、１３
は再生アンプ１２より出力された再生映像信号に対して
復調、デイエンファシス等の再生処理を行う再生プロセ
ス回路、１４は再生プロセス回路１３より出力された再
生映像信号をモータ１５へと出力するためのアンプであ
る。

１６は再生アンプ１２の出力信号よりエンベロープを検
出するためのエンベロープ検波回路、１７は工ンベロー
ブ検波回路より出力されたエンベロープ信号をデジタル
信号に変換するためのＡ／Ｄ変換回路で、Ａ／Ｄ変換回
路１７のデジタル出力信号は、後述するシステムコント
ロール回路１８へと供給される。１８は本発明のシステ
ム全体を制御するためのシステムコントロール回路で、
前記したＯトラック検出スイッチ１１の状態から磁気ヘ
ッド２の基準トラック位置を検出し、ドライバｌＯを制
御して磁気ヘッド移動機構８を動作するステップモータ
を駆動し磁気ヘッド２の位置を制御するシステムコント
ロール回路である。１９はシステムコントロール回路１
８を動作させるための制御プログラムを予め格納したＲ
ＯＭ、２０はシステムコントロール回路１８によって各
種データの読み出し、書き込みの実行が行われるＲＡＭ
である。

またスイッチＳＷＩは磁気ヘッド２を磁気ディスク２の
内周側へと移動させるためのトラックＵＰスイッチ、Ｓ
Ｗ２は磁気ヘッド２を磁気ディスク２の外周側へと移動
させるためのトラックＤＯＷＮスイッチである。

本発明における再生装置の基本構成は以上のようにな４
っており、尚、本実施例の再生装置はスチルビデオシス
テムの規格に準拠しているものとし、且つ映像信号が記
録されている磁気ディスクｌには、予め定められている
５０トラツクの円心円状記録トラックが形成されており
、トラックピッチは１００μｍ、）ラック幅６０μｍ１
各トラック間のガートバンドが４０μｍに設定されてい
るものとする。

また磁気ヘッド２移動用のステップモータ９につい、て
説明すると、第５図に示すように、ｐ　ｈ　ａ　ｓ　ｅ
　Ｏ＋ｐｈａｓｅｌ、　　ｐｈａｓｅ２．　ｐｈａｓｅ
３の４相からなり、各相に通電して駆動電流を供給する
ことにより、これを回転制御することができるようにな
っているものである。同図において“１”は通電状態、
“Ｏ”は非通電状態を示し、いまモータ９の各相それぞ
れのコイルに対し、同図のパターンでａ→ｂ→Ｃ→・・
・→ｉと切り換えることにより磁気ヘッド２は内周側よ
り外周側へと移動し、各相のコイルをｉ→ｈ→ｇ→・・
・→ａの順に切り換えることにより内周方向に移動させ
ることができるものである（１−２相励磁）。すなわち
１→２相励磁では通電相が１相と２相とを交互に切り換
えながら駆動するものである。

これに対し、以下に示す２相励磁力式によれば、ａ−＋
Ｑ−＋　ｅ→ｇ→ｉ（外周方向）、ｉ→ｇ→ｅ→ｃ１ａ
（内周方向）のようなパターンで通電する各相のコイル
を切り換えるものであり、常に２つの相に通電して駆動
するものである。

すなわち２相励磁力式において１ステップａ−＋ｃにス
テップ移動する場合と、ｌ−２相励磁力式でａ−＋ｌ）
−＋Ｃと２ステツプ移動する場合とで、磁気ヘッド２の
移動量は等しくなり、いいかえれば、２相励磁力式で１
ステツプ駆動することはｌ−２相励磁で２ステツプ駆動
するのと等しく、１−２相励磁力式で駆動する方が２相
励磁で駆動する場合に比較して磁気ヘッド２の移動量は
１ステツプあたり％となることになる。

次に本発明における再生装置の磁気ヘッド２の制御動作
について順を追って説明する。

磁気シート１が装置内にセットされモータ５によって回
転可能な状態にセットされると、システムコントロール
回路１８はドライバ１０を制御してステップモータ９を
駆動し、ヘッド移動機構８を介して磁気ヘッド２を磁気
シート１上最外周トラックの方向に２相励磁で１ステツ
プずつトラック送りを行う。一方間時に第０トラツクを
検出するための第０トラツク検出スイツチ１１がＯＮし
ているか否かが調べられており、第０トラツク検出スイ
ツチ１１がＯＮとなったところで磁気ヘッド２が第０ト
ラツクを過ぎ、そのさらに外周の一１トラックとの間に
達したことが検出される。これよりシステムコントロー
ル回路１８はドライバ１０を介してステップモータ９の
回転方向を反転して２相励磁で磁気ヘッド２を磁気ディ
スク内周に向う方向に送り、ステップモータ９の励磁相
が所定の位相（ｐｈａｓｅ。

〜ｐｈａｓｅ３の位相が００１１）となった位置が第０
トラツクとなるように設定されている。

そしてこれよりさらに磁気ディスク内周へと２相励磁で
４ステツプ分内周方向に送ったところが第１トラツク（
トラック１）となるように設定されている。またこの時
磁気ディスク回転用ＤＣモータ５がサーボ回路６によっ
て定速回転（３６００ｒ　ｐ　ｍ　）され、同時にＰＧ
コイル４より発生する回転位相を表わすＰＧ信号パルス
が波形整形回路７を介してサーボ回路６へと供給されて
サーボ回路内の基準信号と位相同期するよう制御される
。一方、磁気ヘッド２の移動について見ると、ステップ
モータ９に与えるパルスは２相励磁で４ステツプすなわ
ち１−２相励磁では８ステツプで１トラツクの移動が完
了するようヘッド移動機構とステップモータの回転軸と
が結合されているものである。

上述のようにして、磁気ヘッド２を磁気ディスクｌの第
１トラツクへとアクセスすると、磁気ヘッド２より第１
トラツク上の記録情報信号が再生され、そのＲＦ倍信号
再生アンプ１２に入力されて増幅され、再生プロセス回
路１３及びエンベロープ検波回路１６に入力される。こ
こで、再生プロセス回路１３では入力されるＲＦ倍信号
復調し、映像信号を再生するための処理が行われ、再生
された映像信号が増幅器１４に入力されて、増幅された
後、モニタ１５へと供給され、その映像信号がモニタ画
面上に映し出されることになる。また、エンベロープ検
波回路１６に入力されたＲＦ倍信号ここでエンベロープ
検波された後、Ａ／Ｄ変換器１７を介して、エンベロー
プのレベルに応じたディジタル値に変換され、システム
コントロール回路１８に入力されることになる。この時
システムコントロール回路１８はＡ／Ｄ変換器１７の出
力をモニターすることにより、再生ＲＦ信号のレベルを
判別し磁気ヘッド移動用のステップモータ９を駆動して
、再生ＲＦ信号のレベルが最大となるように磁気ヘッド
２の位置を変更させ、オートトラッキング動作を行う。

以下、システムコントロール回路１８によるこの動作に
ついて、第２図のフローチャートを用いて説明する。ま
ず、トラック番地Ｔに対応するメモリーが、システムコ
ントロール回路１８に接続されたＲＡＭ２０の中に５０
トラック分あらかじめＲＡＭ２０のＴ番地にそれぞれ定
められている。またこれは本装置に磁気ディスク１がセ
ットされた時にすべてＯにＲｅ５ｅｔされ、初期設定が
行われるものである。まず、上述したようにステップモ
ータ９、ヘッド移動機構８によって第１トラツクに磁気
ヘッド２がアクセスする状態となると、そこで、再生Ｒ
Ｆ信号のエンベロープの最大となる位置に磁気ヘッド２
が位置するようアクセス位置の変更が実施される。第２
図５ｔｅｐｌにおいてカウンターＣＮＴが０にリセット
され、５ｔｅｐ２でその時再生アンプより出力されるＲ
Ｆ倍信号レベルをエンベロープ検波回路１６、Ａ／Ｄ変
換器１７を通じて、システムコントロール回路１８がデ
ィジタルデータとして読み取りこの値をＲＡＭ２０のＮ
番地に記憶する。次に５ｔｅｐ３においてＣＮＴが０か
否かを判別し、０ならば、５ｔｅｐ４に進み、ここでＣ
ＮＴに１加算し、５ｔｅｐ５でＲＡＭのＴ番地（Ｔはト
ラック番地に対応）この場合は第１トラツクにアクセス
しているので１番地に１が加算される。次に５ｔｅｐ６
でシステムコントロール回路１８は、ドライバー１０を
制御してステップモータ９を駆動し、磁気ヘッド２を１
ステツプ分１−２相励磁で磁気シート１の内周方向（ト
ラック番地のＵＰする方向）に移動させる。つまり、Ｒ
ＡＭ２０のＴ番地にはヘッド移動機構８によって移動さ
れたそのトラックに対して磁気ヘッドが移動しているス
テップ数が記憶されていることになる。次に５ｔｅｐ７
でＲＡＭ２０のＮ番地のデータをＮ＋１番地に移動して
、５ｔｅｐ２に復帰する。ここで再び、Ａ／Ｄ変換器の
出力をシステムコントロール回路１８に読み込み、これ
をＲＡＭ２０のＮ番地に記憶する。次に５ｔｅｐ３に進
み、カウンタＣＮＴが０であるか否かが判別され、０で
なければ５ｔｅｐ８に進み、ＲＡＭ２０のＮ番地とＮ＋
１番地のデータの大小が比較される。尚（Ｎ）、〔Ｎ＋
１）とは−ＲＡＭ２０のＮ番地に格納されているデータ
とＮ＋１番地に格納されているデータをそれぞれ示すも
のとする。ここでＣＮ）か〔Ｎ＋１）より大きいとき、
すなわち、５ｔｅｐ６で磁気ヘッドをステップ内周に移
動した位置における再生ＲＦ信号のレベルが移動前のレ
ベルにより大きい時には５ｔｅｐ９に進み、５ｔｅｐ９
でＣＮＴが０より大きい場合には５ｔｅｐ４に進み、上
述のフローをくり返す。このフローをくり返すことによ
り磁気ヘッド−２はステップＮＰしながら記憶トラック
における再生ＲＦ信号が最大となる位置に近づくことに
なる。また５ｔｅｐ８において〔Ｎ〕か［Ｎ＋１］より
大きくな（なった場合、再生ＲＦ信号の最大値を通りす
ぎたことになる。この場合は以下のフローにより最大値
のステップ位置に磁気ヘッドを戻す。すなわち（Ｎ）＞
　［Ｎ＋１）でなくなった場合には５ｔｅｐ１３に進み
、ＣＮＴが１であるか否かが判別され、１でない場合に
は５ｔｅｐ１７に進み、ＣＮＴがＯより大かどうかを判
別されＯより大きい場合にはＲＡＭ２０のＴ番地のデー
タより１を減算しく５ｔｅｐ１８）、５ｔｅｐ１９で１
−２相励磁によって１ステツプダウンすることにより磁
気ヘッド２を戻す。これにより、磁気ヘッド２は再生Ｒ
Ｆ信号のレベルが最大値となる位置にＳｔｅｐｄｏｗｎ
　Ｌ／て復帰しアクセスすることになる。そして５ｔｅ
ｐ２２でこのフローを終了する。また、５ｔｅｐ８で〔
Ｎ〕が［Ｎ＋１］より小さく、且つ５ｔｅｐ１３でＣＮ
Ｔ＝１であったときは５ｔｅｐ１４へ進み、ＣＮＴを現
在のＣＮＴより２減算された値にセットし、５ｔｅｐ１
５でＲＡＭ２０のＴ番地のデータも２減算される。続い
て５ｔｅｐ１６で１−２相励磁によって２ステップ位置
ｗｎされることにより、ＣＮＴ＝Ｏの時にアクセスして
いた位置に対して１ステツプ分外周側の位置に磁気ヘッ
ドがアクセスされる。ここでＣＮＴ＝Ｏの位置は始めに
ヘッド移動機構によって移動されたときの位置である。

この後５ｔｅｐ２に復帰され、同様のフローを通り、５
ｔｅｐ８で（Ｎ）より（Ｎ＋１）が小さい場合には５ｔ
ｅｐ１３より５ｔｅｐ１７に進み、ＣＮＴすでに減算が
行われＯより大きくないので、５ｔｅｐ２０でＲＡＭ２
０のＴ番地に１を加算し、５ｔｅｐ２１で１ステツプ分
ｕｐされることにより、このフローを終了する。つまり
この場合には最初にアクセスした位置ＣＮＴ＝Ｏのとき
の位置が再生ＲＦ信号の最大値と判別されるわけである
。また、５ｔｅｐ８で（Ｎ）か（Ｎ＋１３より大きい場
合には５ｔｅｐ９へ進み、さらに５ｔｅｐ９でＣＮＴ＞
Ｏでなかった場合は５ｔｅｐｌＯを通り、ＣＮＴが１減
算され、続いて５ｔｅｐＨでＲＡＭＴ番地より１減算さ
れ、５ｔｅｐ１２で１ステツプ外周方向（ｄｏｗｎ）に
磁気ヘッド２を移動させた後５ｔｅｐ７でＲＡＭ　　Ｎ
番地のデータを［Ｎ＋１］番地に移動させ、５ｔｅｐ２
に復帰させ、同様に再生ＲＦ信号の最大値を通過するま
で、すなわち、５ｔｅｐ８で〔Ｎ〕か（Ｎ＋１３より大
きくないと判別されるまでくり返す。５ｔｅｐ８より５
ｔｅｐ１３にフローが分枝すると、５ｔｅｐ１７に進み
、前述したのと同様に、再生ＲＦ信号が最大となる位置
に磁気ヘッドが移動されることになる。つまり、上述し
たように、これらのフローを終了すると、磁気ヘッド２
は再生ＲＦ信号が最大となる位置すなわち記録トラック
上に位置ずれなく最適位置にアクセスされるとともに、
トラック番地に対応するＲＡＭのＴ番地には最初にアク
セスした位置に対して再生ＲＦ信号が最大となる磁気ヘ
ッドの位置のずれ量すなわちオフセット量が、ヘッドの
ステップ数のデータとして記憶されることになる。つま
り、外周側にずれている場合には、−の値で内周側にず
れている場合には十の値で符号付のデータとしてＲＡＭ
２０に記憶される。

次に第１図のトラックＵＰスイッチＳＷＩをＯＮした場
合の動作について第３図のフローチャートにしたがって
順に説明する。第３図のフローにおいて、５ｔｅｐ３０
でＳＷＩがＯＮされると、５ｔｅｐ３１で、その時磁気
ヘッド２がアクセスしているトラック番地Ｔが最終トラ
ックである５０と等しいか否かが判別され５０トラツク
の場合にはフローは５ｔｅｐ４２に進み終了する。５０
トラツクでない場合には、５ｔｅｐ３２でＲＡＭ２０の
Ｔ番地に格納されているデータＣＴ）がシステムコント
ロール回路１８に取り込まれ、５ｔｅｐ３３で、ｌトラ
ック内周側のトラック番地Ｔ＋１番地のデータ（Ｔ　＋
１３がシステムコントロール回路１８に取り込まれる。

５ｔｅｐ３４では磁気ヘッド２を次のトラックに送るた
めのステップ数をＮ′に設定する。つまり、前述したよ
うにトラックピッチは１００μｍであり、これはステッ
プモータ９を２相励磁で４ステツプ回転させた時に磁気
ヘッド２が送られる移動量であるが、これは１−２相励
磁で送る場合には８ステツプに対応する。また（Ｔ＋１
）と（Ｔ）の差分かＮ′に加算されることによりＮ′に
はＴトラックよりＴ＋１トラックに移動する場合にステ
ップモータ９に与えるステップ数が１−２相励磁換算で
設定されることになる。次に５ｔｅｐ３５で、Ｔトラッ
クすなわち送り始めのステップモータ９の励磁状態が２
相励磁か否かが判別され、２相励磁の場合には５ｔｅｐ
３６に進み、２相励磁でない場合には５ｔｅｐ４０に進
む。５ｔｅｐ４０ではＮ′にＮ′−１が代入され、５ｔ
ｅｐ４１で１ステップ分１−２相励磁で内周方向に磁気
ヘッドが移動させられる。ここでステップモータの励磁
相は２相励磁となるわけである。次に５ｔｅｐ３９に進
みＮ′がＯでなければ５ｔｅｐ３６へと戻る。５ｔｅｐ
３５より５ｔｅｐ３６に進んだ場合も同様に５ｔｅｐ３
６にフローが進む場合にはステップモータの励磁は必ず
２相励磁となっているわけである。５ｔｅｐ３６でＮ′
が２以上の場合には５ｔｅｐ３７でＮ′にＮ′−２が代
入され５ｔｅｐ３８で２相励磁で１ステツプＵＰ方向す
なわち磁気ディスクの内周側に磁気ヘッド２が送られる
わけである。次に５ｔｅｐ３９でＮ′か０でない場合は
５ｔｅｐ３６へと進み、フローをくり返す。尚、５ｔｅ
ｐ３６でＮ′が２以上でなくなった場合に５ｔｅｐ４０
でＮ′にＮ′−１が代入され５ｔｅｐ４１で１−２相励
磁で１ステツプＵＰ方向に送られ、５ｔｅｐ３９を通り
、５ｔｅｐ４２に進んでフローを終了し、第２図の５ｔ
ｅｐｌへと戻る。すなわちこのフローを終了することに
よりＴトラックよりＴ＋１トラックへと１トラック内周
側への移動が完了する。また、トラックの移動の最初と
最後以外のステップ送りは２相励磁となる。移動が完了
すると、第２図に示すフローの５ｔｅｐｌへと戻り、５
ｔｅｐｌ以降を実行することにより、磁気ヘッド２はＴ
＋１トラックにおいて、再生ＲＦ信号が最大となる位置
にアクセスするとともに、ＲＡＭ２０のＴ＋１番地には
その時の磁気ヘッドの位置が記憶されることになる。次
に、第一１図のトラックＤＯＷＮスイッチＳＷ２をＯＮ
した場合のフローを第４図に示す。これは第３図に示し
たフローとほぼ同様な動作を行い５ｔｅｐ５０でスイッ
チＳＷ２をＯＮすると、５ｔｅｐ５１でトラック番地が
記録トラックの最外周トラックの１であるか否かを判別
し、ｌである場合には５ｔｅｐ６３に進みフローを終了
する１でない場合には５ｔｅｐ５２に進み、ＲＡＭ２０
よりＴ番地のデータを読み込み、５ｔｅｐ５３でＴ−１
トラツクに対するずれ看に関するデータを読みとり、５
ｔｅｐ５３で移動させるステップ数をＮ′に代入してい
る。後のフローは第３図に示したトラックＵＰスイッチ
ＳＷＩをＯＮＬ、た場合のフローと同様で、違いはステ
ップ送りの方向がトラックＤＯＷＮ方向つまり外周方向
にかわるだけである。

フローが５ｔｅｐ６２に進んだ場合には、ここで、第２
図に示したフローを実行し再生ＲＦ信号のエンベロープ
最大の位置に磁気ヘッドをアクセスさせるわけである。

また、磁気ヘッド２の送り機構８による送りにバックラ
ッシュ等の送り誤差が生じる場合には、５ｔｅｐ４２．
５ｔｅｐ６２より第２図の５ｔｅｐｌに復帰し、再生Ｒ
Ｆ信号のエンベロープが最大となる位置へのヘッドの移
動を必ず行った方がよいように思われるが、これらの送
り誤差が小さく、はとんど無視できる場合には、各トラ
ックについて一度だけ第２図に示すフローは実行すれば
十分である。これについては設計時にアルゴリズムを決
定すればよい。

また、あるトラック番地Ｔより任意の指定されたトラッ
ク番地Ｘヘトラックを送るダイレクトアクセスを実行す
る場合にも、Ｔ＜Ｘの場合には第３図のフローに従って
５ｔｅｐ３２でＲＡＭ２０のＸ番地のデータを取り込み
、Ｎ’＝　（Ｘ）＝　（Ｔ）＋８ｘ（Ｘ−Ｔ）の計算を
することによりＮ′に必要な５ｔｅｐ数が代入され以後
５ｔｅｐ３５〜５ｔｅｐ４２を実行することにより、容
易に実行できる。’Ｔ　＞　Ｘの場合には第４図のフロ
ーに従い、５ｔｅｐ５４でＮ＝　（Ｔ）−［Ｘ］＋ｓＸ
　（’ｒ−Ｘ）を代入することにより同様に実行できる
。

なお、第２図においてＣＮＴ＝Ｏの時より、１−２相励
磁でステップ送りする場合のステップ送りの回、数につ
いて特に上限を決めていないが、磁気ディスクに形成さ
れたトラックがあきトラックの場合にはこのフローを実
行することにより隣接する記録トラックを再生し、エン
ベロープの最大値をアクセスしてしまうことが起こるが
、これをさけるために５ｔｅｐ８と５ｔｅｐ９の間にお
いて、ＲＡＭのＴ番地のデータがたとえば、＋４以上、
又は−４以下すなわちはじめのヘッド移動位置になった
が否かを判別する５ｔｅｐをもうけ、＋４以上０ｒ−４
以下の場合にははじめの位置に直接磁気ヘッドを戻すよ
うにすればよい。

また、５ｔｅｐ４２ｏｒＳｔｅｐ６２において、５ｔｅ
ｐｌに分枝しオートトラッキングのフローを必ず実行し
ているか、ヘッド送り機構によるヘッド送りにヒスラリ
シスなどの送り誤差を生じる要因がない場合には、−度
オートトラッキングを行ったトラックについてはオート
ドラッギングのフローを実行しないようにしてもよい。

尚、上述の実施例によれば、ヘッド送り用のステップモ
ーターによる１トラック分のステップ送りは、２相励磁
で４ステツプに設定した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、これらのパラメータはその
設計に応じて適宜選択することができる。

また自動トラッキング調節時のステップモータの送りを
１−２相励磁としているが、これもこの数値に限定され
るものではない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明における再生装置によれば、
記録媒体上の所望のトラックへとヘッドを移動せしめる
とともにヘッドを自動トラッキング調節し、トラッキン
グ調節の終了した状態におけるヘッド位置情報たとえば
ヘッド移動機構によって設定されたヘッド位置と、トラ
ッキング調節の終了したときのヘッド位置とのオフセッ
トを記憶しておき、次にそのトラックにヘッドをアクセ
スする際には先の記憶したヘッド位置情報を用いてヘッ
ドのアクセス位置を制御するようにしたので、−度ヘッ
ドをアクセスしたトラックについては最初からトラッキ
ングの正確にとれた位置へヘッドをアクセスでき、トラ
ッキング調節に要する時間を節減することができ、また
ヘッド移動機構によって決定されるヘッド移動位置と記
録媒体上のトラック位置とがずれている場合にも最短時
間でトラッキングエラーのない良好な再生装置を得るこ
とができる。そして、特に高速送り再生等のように、自
動トラッキングを実行する時間がない場合などにはきわ
めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における再生装置の基本構成を示すブロ
ック図、第２図は本発明の再生装置における自動トラッ
キング動作を説明するためのフローチャート、第３図、
第４図はそれぞれヘッドを移動して再生するトラックを
変更する際の動作を説明するためのフローチャート、第
５図はヘッド移動用のステップモータのステップ送りモ
ードを説明するための図である。１・・・磁気ディスク２・・・ヘッド３・・・位相表示用磁性片４・・・ＰＧコイル５・・・（ディスク回転用）ＤＣモータ８・・・ヘッド
移動機構１１・・・基準位置検出用スイッチＳＷＩ・・・トラックＵＰ用スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体上に形成された複数トラックに記録され
た信号を再生するヘッドと、該ヘッドを前記各トラック
へと移動するヘッド移動手段と、前記ヘッドを再生中の
トラックに対してその再生出力が最大となる位置に位置
せしめるべく前記ヘッド移動手段を制御する自動トラッ
キング手段と、自動トラッキング動作が終了したときの
前記ヘッドの位置情報を記憶する記憶手段と、前記ヘッ
ドを同じトラックに再度移動する場合には前記記憶手段
に記憶されている位置情報にもとづいて前記ヘッド移動
手段を制御する制御手段とからなる再生装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、前記ヘッド
の位置情報は、前記ヘッド移動手段によって定められた
ヘッド位置に対するオフセット量であることを特徴とす
る再生装置。
（３）特許請求の範囲第（１）項または（２）項におい
て、前記ヘッド移動手段はステップモータを有し、該ステッ
プモータに印加する駆動パルスを制御することにより前
記ヘッドを所望の位置へと移動するように構成されてい
ることを特徴とする再生装置。
（４）特許請求の範囲第（３）項において、前記ステッ
プモータは互いにヘッド送りステップ数の異なる複数の
ヘッド移送モードを備えていることを特徴とする再生装
置。
（５）記録媒体上に形成されたトラックに記録された信
号を再生するヘッドと、該ヘッドを前記記録媒体上に任
意のトラック位置へと移動するヘッド移動手段と、再生
中のトラックに対してトラッキングを行う自動トラッキ
ング手段と、自動トラッキング動作が終了したときの前
記ヘッドの位置情報を記憶する記憶手段と、前記ヘッド
を同じトラック位置へと再度移動する場合には前記記憶
手段に記憶されている位置情報を参照し、前記トラツキ
ング終了時のヘッド位置へと前記ヘッドを移動せしめる
如く制御する制御手段とからなる再生装置。
（６）特許請求の範囲第（５）項において、前記ヘッド
の位置情報は、前記ヘッド移動手段によって定められた
ヘッド位置に対するオフセット量であることを特徴とす
る再生装置。