JPS5953099A - 磁気記録装置におけるステツプモ−タ制御方法 - Google Patents
磁気記録装置におけるステツプモ−タ制御方法Info
- Publication number
- JPS5953099A JPS5953099A JP16471182A JP16471182A JPS5953099A JP S5953099 A JPS5953099 A JP S5953099A JP 16471182 A JP16471182 A JP 16471182A JP 16471182 A JP16471182 A JP 16471182A JP S5953099 A JPS5953099 A JP S5953099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- phase
- phase excitation
- motor
- excited
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フロッピーディスクドライブ装置等の磁気記
録装置におけるステップモータ制御方法に関するもので
ある。
録装置におけるステップモータ制御方法に関するもので
ある。
従来、フロッピーディスクドライブ装置においては、ス
テップ・レイト（トラック間のアクセス時間）が６ｍＢ
に設定されていたが、ステップ・レイトｆ ３ｍｓに短
縮したものもあり、コントローラにより低速ステップ・
レイト６ｍｓと高速ステップ・レイト３常８とを切換え
自在にしたもＣ→；ある。
テップ・レイト（トラック間のアクセス時間）が６ｍＢ
に設定されていたが、ステップ・レイトｆ ３ｍｓに短
縮したものもあり、コントローラにより低速ステップ・
レイト６ｍｓと高速ステップ・レイト３常８とを切換え
自在にしたもＣ→；ある。
ステップモータのｆｕ制御方式はトルクの大きい２相励
磁力式である。ところが、低速ステップ・レイト６常８
送りの場合、シーク音が太きいものでありオペレータに
不快感を与える。
磁力式である。ところが、低速ステップ・レイト６常８
送りの場合、シーク音が太きいものでありオペレータに
不快感を与える。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、支障を
生ずることなくシーク音を減少させることができる磁気
記録装置におけるステップモータ制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。
生ずることなくシーク音を減少させることができる磁気
記録装置におけるステップモータ制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。
本発明は、低速ステップ・レイト時にはステップ・モー
タを１−２相励磁し高速ステップ・レイト時にはステッ
プモータを２相励磁させることにより、それぞれ１−２
相励磁、２相励磁の利点を生かして、低速ステップ・レ
イト時のシーク音を減少させることができるように構成
したものである。
タを１−２相励磁し高速ステップ・レイト時にはステッ
プモータを２相励磁させることにより、それぞれ１−２
相励磁、２相励磁の利点を生かして、低速ステップ・レ
イト時のシーク音を減少させることができるように構成
したものである。
本発明の一実゛施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図に示すよう釦、ステップモータに対する各
相に対する励磁信号φ１．φ２．φ３．φ４を生ずるＯ
Ｒゲー）ＯＲｓ、０籠２ 、ＯＲ３、ＯＲ４が設けられ
、これらのＯＲゲートＯＲ１，ＯＲ２、ＯＲｓ 、ＯＲ
４の入力側には１−２相励磁用のＡＮＤゲートＡＮＤ
１１ 、ＡＮＤ ２１ 、ＡＮＤ ３１ 、ＡＮＤ４１
と２相励磁用のＡＮＤゲートＡＮＤ １２ 、ＡＮＤ２
２ 、ＡＮＤ３２ 、ＡＮＤ４２とが接続されている。
相に対する励磁信号φ１．φ２．φ３．φ４を生ずるＯ
Ｒゲー）ＯＲｓ、０籠２ 、ＯＲ３、ＯＲ４が設けられ
、これらのＯＲゲートＯＲ１，ＯＲ２、ＯＲｓ 、ＯＲ
４の入力側には１−２相励磁用のＡＮＤゲートＡＮＤ
１１ 、ＡＮＤ ２１ 、ＡＮＤ ３１ 、ＡＮＤ４１
と２相励磁用のＡＮＤゲートＡＮＤ １２ 、ＡＮＤ２
２ 、ＡＮＤ３２ 、ＡＮＤ４２とが接続されている。
これらのＡＮＤゲーｔ−ＡＮＤｌｌ。
ＡＮＤ ２１ 、ＡＮＤ ３１ 、ＡＮＤ ４１に対し
てはコントローラにより１−２相励磁用の信号φ１１．
φ２１．φ３１．φ４１ 、ＡＮＤゲートＡＮＤ １２
、ＡＮＤ２２ 、ＡＮＤ ３２ 、ＡＮＤ ４２に対
しては２相励磁用の信号φ１２．φη、φ３２．φ４２
が入力されるように設定されている。一方、＋５Ｖ端子
（１）がスイッチ（２）により接地自在に設けられ、こ
の＋５ｖ端子（１）はＡＮＤゲートＡＮＤ １１ 、Ａ
ＮＤ ２１ 、ＡＮＤ ａｔ 、ＡＮＤ４１に共通に接
続され、かつ、インバータＩｌ’ｒＶを介してＭ■ゲー
トＡＮＤ １２ 、ＡＮＤ２２ 。
てはコントローラにより１−２相励磁用の信号φ１１．
φ２１．φ３１．φ４１ 、ＡＮＤゲートＡＮＤ １２
、ＡＮＤ２２ 、ＡＮＤ ３２ 、ＡＮＤ ４２に対
しては２相励磁用の信号φ１２．φη、φ３２．φ４２
が入力されるように設定されている。一方、＋５Ｖ端子
（１）がスイッチ（２）により接地自在に設けられ、こ
の＋５ｖ端子（１）はＡＮＤゲートＡＮＤ １１ 、Ａ
ＮＤ ２１ 、ＡＮＤ ａｔ 、ＡＮＤ４１に共通に接
続され、かつ、インバータＩｌ’ｒＶを介してＭ■ゲー
トＡＮＤ １２ 、ＡＮＤ２２ 。
ＡＮＤ ３２ 、ＡＮＤ ４２ Ｋ接続されている。
しかして、コントローラにより低速ステップ・レイト６
ｎｓが選択されるとスイッチ（２）は開かれ、ＡＮＤゲ
ートＡＮＤ １１ 、ＡＮＤ２１ 、ＡＮＤ ａｔ 、
ＡＮＤ４１が選択され、信号φ】１．φ２１．φ３１．
φ４１による制御の下、第２図（α）に示すようにステ
ップモータは１−２相励磁されてシーク動作を行なう。
ｎｓが選択されるとスイッチ（２）は開かれ、ＡＮＤゲ
ートＡＮＤ １１ 、ＡＮＤ２１ 、ＡＮＤ ａｔ 、
ＡＮＤ４１が選択され、信号φ】１．φ２１．φ３１．
φ４１による制御の下、第２図（α）に示すようにステ
ップモータは１−２相励磁されてシーク動作を行なう。
一方、コントローラによや高速ステップ・レイト３惰８
が選択されると、スイッチ（２）も閉じられてＡＮＤグ
ー） ＡＮＤ１２ 、ＡＮＤ２２．ＡＮＤ３２ 、ＡＮ
Ｄ４２が選択され、信号φｎ、φ鯰、φ冨、φ４２によ
る制御の下、第２図（Ａ＋に示すようにステップモータ
は２相励磁されてシーク動作を行なうことになる。
が選択されると、スイッチ（２）も閉じられてＡＮＤグ
ー） ＡＮＤ１２ 、ＡＮＤ２２．ＡＮＤ３２ 、ＡＮ
Ｄ４２が選択され、信号φｎ、φ鯰、φ冨、φ４２によ
る制御の下、第２図（Ａ＋に示すようにステップモータ
は２相励磁されてシーク動作を行なうことになる。
このように低速ステップ・レイ） ６ｍｓ時にはｌ−２
相励磁力式に切換えることにより、シーク音を低減させ
ることができるものである。この点を第３図を参照して
検討してみる。同図（ａｌは２相励磁力式による低速ス
テップ・レイト６？ル８時を示し、同図（町は本発明の
１−２相励磁力式による低速ステップ・１／イト６売８
時を示す。また、同図（、）は２相励磁力式による高速
ステップ・レイト３惰８時を示し、同図（ｄｌは１−２
相励磁力式による高速ステップ・レイト３Ｍ！８時を示
す。この結果、シーク音は２相励磁力式より１−２相励
磁力式の方が小さいことがわかり、同図（ａｌ （，６
１の対比によれば、低速ステップ・レイト６愼８につい
てはｌ−２相励磁力式が良好でニヤすることかわかる。
相励磁力式に切換えることにより、シーク音を低減させ
ることができるものである。この点を第３図を参照して
検討してみる。同図（ａｌは２相励磁力式による低速ス
テップ・レイト６？ル８時を示し、同図（町は本発明の
１−２相励磁力式による低速ステップ・１／イト６売８
時を示す。また、同図（、）は２相励磁力式による高速
ステップ・レイト３惰８時を示し、同図（ｄｌは１−２
相励磁力式による高速ステップ・レイト３Ｍ！８時を示
す。この結果、シーク音は２相励磁力式より１−２相励
磁力式の方が小さいことがわかり、同図（ａｌ （，６
１の対比によれば、低速ステップ・レイト６愼８につい
てはｌ−２相励磁力式が良好でニヤすることかわかる。
また、トルクはｌ−２相励磁力式よりも２相励磁力式の
方が大きいものであり、同図（ｔ、）（ｄ）の対比によ
れば、高速ステップ・レイト３町についてはｌ−２相励
磁力式を採ると脱調：２°でしまい、２相励磁力式のま
まとするのがよいことがわかる。
方が大きいものであり、同図（ｔ、）（ｄ）の対比によ
れば、高速ステップ・レイト３町についてはｌ−２相励
磁力式を採ると脱調：２°でしまい、２相励磁力式のま
まとするのがよいことがわかる。
本発明は、ヒ述したように低速ステップ・レイト時には
ステップモータｔ−１−２相励磁し高速ステップ・しく
ト時にはステップ・モータを２相励磁させるよう励磁
力式をステップ・レイトに応じで切換えたので、イ；れ
ぞれ１−２相励磁、２相励磁の利点を生かし”〔、低速
ステップ・レイト時のシーク音を減少させることができ
るものである。
ステップモータｔ−１−２相励磁し高速ステップ・しく
ト時にはステップ・モータを２相励磁させるよう励磁
力式をステップ・レイトに応じで切換えたので、イ；れ
ぞれ１−２相励磁、２相励磁の利点を生かし”〔、低速
ステップ・レイト時のシーク音を減少させることができ
るものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は回路図
、第２図（ａ） （４１はタイミングチャート、第３図
（ｃＬ１〜（ｄ、）は説明用の！時性図である。 出 願 人 株式会社リコー （ＣＬ） （ｅｒ） （１）。 ンも、３図 （（１） （＆）（Ｃ）（小
、第２図（ａ） （４１はタイミングチャート、第３図
（ｃＬ１〜（ｄ、）は説明用の！時性図である。 出 願 人 株式会社リコー （ＣＬ） （ｅｒ） （１）。 ンも、３図 （（１） （＆）（Ｃ）（小
Claims (1)
- 低速ステップ・レイトと高速ステップ・レイトとでステ
ップ・レイトの切換え可能な磁気記録装置において、低
速ステップ・レイト時にはステップモータを１−２相励
磁し高速ステップ・レイト時にはステップモータを２相
励磁させるよう励磁方式を切換えることを特徴とする磁
気記録装置におけるステップモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16471182A JPS5953099A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 磁気記録装置におけるステツプモ−タ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16471182A JPS5953099A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 磁気記録装置におけるステツプモ−タ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953099A true JPS5953099A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15798428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16471182A Pending JPS5953099A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 磁気記録装置におけるステツプモ−タ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953099A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177898A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Toto Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| JPH01220275A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Canon Inc | 再生装置 |
| US6865048B2 (en) | 1994-06-07 | 2005-03-08 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16471182A patent/JPS5953099A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177898A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Toto Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| JPH01220275A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Canon Inc | 再生装置 |
| US6865048B2 (en) | 1994-06-07 | 2005-03-08 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US7982999B2 (en) | 1994-06-07 | 2011-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US8345371B2 (en) | 1994-06-07 | 2013-01-01 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
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