JPH0778432A - 磁気ディスク装置の位置信号再生装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の位置信号再生装置Info
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- JPH0778432A JPH0778432A JP22529593A JP22529593A JPH0778432A JP H0778432 A JPH0778432 A JP H0778432A JP 22529593 A JP22529593 A JP 22529593A JP 22529593 A JP22529593 A JP 22529593A JP H0778432 A JPH0778432 A JP H0778432A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、磁気ディスク上に形成されたサー
ボパターンを持ち、そのサーポパターンより再生された
信号より位置信号を再生し、その信号に従って磁気ヘッ
ドを目標とするデータトラック上に位置決めする磁気デ
ィスク装置における位置信号再生装置において再生位置
信号の品質を高めることと、正確かつ時間応答特性の良
くサンプルタイミングを発生する高記録密度の磁気ディ
スク装置用の位置信号再生装置を提供することを目的と
している。 【構成】 本発明は、磁気ヘッドにより読み出された再
生位置信号の基本周波数より低域にハイパスフィルタを
設け、再生位置信号の基本周波数より高域にローパスフ
ィルタを設けて、再生信号をサンプルホールドしてトラ
ック位置を求める磁気ディスク装置の位置信号再生装置
である。
ボパターンを持ち、そのサーポパターンより再生された
信号より位置信号を再生し、その信号に従って磁気ヘッ
ドを目標とするデータトラック上に位置決めする磁気デ
ィスク装置における位置信号再生装置において再生位置
信号の品質を高めることと、正確かつ時間応答特性の良
くサンプルタイミングを発生する高記録密度の磁気ディ
スク装置用の位置信号再生装置を提供することを目的と
している。 【構成】 本発明は、磁気ヘッドにより読み出された再
生位置信号の基本周波数より低域にハイパスフィルタを
設け、再生位置信号の基本周波数より高域にローパスフ
ィルタを設けて、再生信号をサンプルホールドしてトラ
ック位置を求める磁気ディスク装置の位置信号再生装置
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク上に形成
されたサーボパターンを持ち、そのサーボパターンより
再生された信号より位置信号を再生し、その信号に従っ
て磁気ヘッドを目標とするデータトラック上に位置決め
する磁気ディスク装置における位置信号再生装置に関す
る。
されたサーボパターンを持ち、そのサーボパターンより
再生された信号より位置信号を再生し、その信号に従っ
て磁気ヘッドを目標とするデータトラック上に位置決め
する磁気ディスク装置における位置信号再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置では、磁気ディ
スク上に磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報を予
め設けておき、サーボ情報を基準に磁気ヘッドを移動し
位置決めする方式が知られている。この磁気ディスク上
に形成されたサーボ情報をサーボパターンと称する。
スク上に磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報を予
め設けておき、サーボ情報を基準に磁気ヘッドを移動し
位置決めする方式が知られている。この磁気ディスク上
に形成されたサーボ情報をサーボパターンと称する。
【０００３】このようにサーボパターンを磁気ディスク
上に予め形成しておく方式の一つとして、サーボパター
ンをデータ面上に記録するセクタサーボ方式がある。セ
クタサーボ方式では、サーボセクタと呼ばれるトラック
上のセクタの一部に所定の周期で繰り返すパターンから
なるサーボパターンを内外周に亙って予め設けておく。
このサーボパターンを磁気ヘッドにより読み取り、セク
タ数とディスクの回転数で決まるサンプリング周期でサ
ンプリングすることで、所望トラックに対する磁気ヘッ
ドの位置誤差を示す位置信号を生成する。そして、この
位置信号が最小になるように磁気ヘッドの位置を制御す
る。すなわちこの位置信号は、所望トラックと磁気ヘッ
ドの相対偏差を表している。
上に予め形成しておく方式の一つとして、サーボパター
ンをデータ面上に記録するセクタサーボ方式がある。セ
クタサーボ方式では、サーボセクタと呼ばれるトラック
上のセクタの一部に所定の周期で繰り返すパターンから
なるサーボパターンを内外周に亙って予め設けておく。
このサーボパターンを磁気ヘッドにより読み取り、セク
タ数とディスクの回転数で決まるサンプリング周期でサ
ンプリングすることで、所望トラックに対する磁気ヘッ
ドの位置誤差を示す位置信号を生成する。そして、この
位置信号が最小になるように磁気ヘッドの位置を制御す
る。すなわちこの位置信号は、所望トラックと磁気ヘッ
ドの相対偏差を表している。
【０００４】例えば、図３は従来のセクタサーボ方式で
用いてきたサーボセクタの構成とサーボセクタ中のサー
ボパターンの詳細を示す図である。図３に示すようにサ
ーボパターンには、ＡＧＣ部３１と、当該サーボセクタ
を検出するためのイレーズ部３２と、各トラックに応じ
たアドレスが書き込まれたトラックアドレス３３と、サ
ーボパターンが書き込まれたボジション部３４とが設け
られている。ポジション部３４のうち前半部ａには、磁
気ヘッド２０２、２０３の走行中心より例えば外側のみ
に所定ピッチで所定の磁化パターンが形成され、後半部
ｂには、磁気ヘッド２０２、２０３の走行中心より内側
のみに所定ピッチで所定の磁化パターンが形成されてい
る。
用いてきたサーボセクタの構成とサーボセクタ中のサー
ボパターンの詳細を示す図である。図３に示すようにサ
ーボパターンには、ＡＧＣ部３１と、当該サーボセクタ
を検出するためのイレーズ部３２と、各トラックに応じ
たアドレスが書き込まれたトラックアドレス３３と、サ
ーボパターンが書き込まれたボジション部３４とが設け
られている。ポジション部３４のうち前半部ａには、磁
気ヘッド２０２、２０３の走行中心より例えば外側のみ
に所定ピッチで所定の磁化パターンが形成され、後半部
ｂには、磁気ヘッド２０２、２０３の走行中心より内側
のみに所定ピッチで所定の磁化パターンが形成されてい
る。
【０００５】図２にはヘッド位置決めシステムを構成し
た一例である。磁気ヘッド２０２、２０３により再生さ
れた信号のうちポジション３４の信号は、サーボセクタ
毎にサンプリングされ、アンプ２０５、ＡＧＣアンプ２
０６、サンプルホールド回路２０７に入力される。
た一例である。磁気ヘッド２０２、２０３により再生さ
れた信号のうちポジション３４の信号は、サーボセクタ
毎にサンプリングされ、アンプ２０５、ＡＧＣアンプ２
０６、サンプルホールド回路２０７に入力される。
【０００６】サンプルホールド回路２０７は、サンプリ
ング毎に、ポジション部３４の信号をサンプルホールド
し、前半部ａの信号のパワーの総量Ａから後半部ｂの信
号のパワーの総量Ｂを減算することで位置信号（Ａ−
Ｂ）または、（Ｂ−Ａ）を生成する。また、この位置信
号と、各トラック固有のトラックアドレス３３を組み合
わせることにより、各トラック間の距離を演算により求
めることができる。例えば、現在のトラックアドレスが
Ｎ１で磁気ヘッドの移動先のトラックアドレスがＮ２と
するとその距離は（Ｎ２−Ｎ１）という整数値で表さ
れ、さらに位置誤差信号（Ａ−Ｂ）を（Ａ−Ｂ）／（Ａ
＋Ｂ）で規格化すると、少数点以下の距離を表現するこ
とができる。
ング毎に、ポジション部３４の信号をサンプルホールド
し、前半部ａの信号のパワーの総量Ａから後半部ｂの信
号のパワーの総量Ｂを減算することで位置信号（Ａ−
Ｂ）または、（Ｂ−Ａ）を生成する。また、この位置信
号と、各トラック固有のトラックアドレス３３を組み合
わせることにより、各トラック間の距離を演算により求
めることができる。例えば、現在のトラックアドレスが
Ｎ１で磁気ヘッドの移動先のトラックアドレスがＮ２と
するとその距離は（Ｎ２−Ｎ１）という整数値で表さ
れ、さらに位置誤差信号（Ａ−Ｂ）を（Ａ−Ｂ）／（Ａ
＋Ｂ）で規格化すると、少数点以下の距離を表現するこ
とができる。
【０００７】位置信号（Ａ−Ｂ）は、Ａ／Ｄ変換器２０
９を介してｕＣＰＵ２１０に入力される。ｕＣＰＵ２１
０は、位置信号（Ａ−Ｂ）を入力する毎に位置決めのた
めの制御信号を生成し、位置決め制御信号Ｄ／Ａ変換器
２１１を介してＶＣＭ駆動回路２１２に送る。ＶＣＭ駆
動回路２１２は、位置決め制御信号に応じて移動機構２
０４による磁気ヘッド２０２、２０３の径方向に対する
移動を制御する。
９を介してｕＣＰＵ２１０に入力される。ｕＣＰＵ２１
０は、位置信号（Ａ−Ｂ）を入力する毎に位置決めのた
めの制御信号を生成し、位置決め制御信号Ｄ／Ａ変換器
２１１を介してＶＣＭ駆動回路２１２に送る。ＶＣＭ駆
動回路２１２は、位置決め制御信号に応じて移動機構２
０４による磁気ヘッド２０２、２０３の径方向に対する
移動を制御する。
【０００８】また、トラックアドレス３３は２値化信号
として再生され、サンプリングされｕＣＰＵ２１０に取
り込まれる。さらに、前記従来例ではサンプリングタイ
ミングは、サーボセクタを検出するためのイレーズ部３
２を基準として、その時点から外部に設けられた基準発
振器からのパルスを計数することにより、そのタイミン
グパルス、サンプリングゲートを生成していた。
として再生され、サンプリングされｕＣＰＵ２１０に取
り込まれる。さらに、前記従来例ではサンプリングタイ
ミングは、サーボセクタを検出するためのイレーズ部３
２を基準として、その時点から外部に設けられた基準発
振器からのパルスを計数することにより、そのタイミン
グパルス、サンプリングゲートを生成していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような従来例にお
いて、サーボパターンＡ、Ｂは位置信号として再生さ
れ、サンプルホールド回路２０７によりサンプルホール
ドされるわけであるが、この位置信号の信号Ｓ／Ｎは、
ヘッドー媒体系の再生信号Ｓ／Ｎに信号処理系のフィル
タ特性とサンプルホールド回路２０７の周波数特性を掛
け合わせたもので決まるため十分な信号Ｓ／Ｎが実現で
きない。
いて、サーボパターンＡ、Ｂは位置信号として再生さ
れ、サンプルホールド回路２０７によりサンプルホール
ドされるわけであるが、この位置信号の信号Ｓ／Ｎは、
ヘッドー媒体系の再生信号Ｓ／Ｎに信号処理系のフィル
タ特性とサンプルホールド回路２０７の周波数特性を掛
け合わせたもので決まるため十分な信号Ｓ／Ｎが実現で
きない。
【００１０】また、従来例ではサンプリングタイミング
は、サーボセクタを検出するためのイレーズ部３２を基
準として、その時点から外部に設けられた基準発振器か
らのパルスを計数することにより、そのタイミングパル
ス、サンプリングゲートを生成していた。そのため、ス
ピンドルモータの回転変動などの影響を受けやすい。本
発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
で、高記録密度の磁気ディスク装置における位置信号再
生装置を提供することを目的としている。
は、サーボセクタを検出するためのイレーズ部３２を基
準として、その時点から外部に設けられた基準発振器か
らのパルスを計数することにより、そのタイミングパル
ス、サンプリングゲートを生成していた。そのため、ス
ピンドルモータの回転変動などの影響を受けやすい。本
発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
で、高記録密度の磁気ディスク装置における位置信号再
生装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置における位置信号再生装置は、上述した目的を達成す
るために、予め磁気ヘッドを位置決めするための位置情
報が記録された磁気ディスクを回転駆動する回転駆動機
構と、位置決め制御信号に基づき磁気ヘッドを磁気ディ
スクの径方向に移動させる移動機構とを有する磁気ディ
スク装置において、磁気ヘッドにより読み出された再生
位置信号の基本周波数より低域にハイパスフィルタを設
け、再生位置信号の基本周波数により高域にローパスフ
ィルタを設けて、再生信号をサンプルホールドしてトラ
ック位置を精度良く求める。
置における位置信号再生装置は、上述した目的を達成す
るために、予め磁気ヘッドを位置決めするための位置情
報が記録された磁気ディスクを回転駆動する回転駆動機
構と、位置決め制御信号に基づき磁気ヘッドを磁気ディ
スクの径方向に移動させる移動機構とを有する磁気ディ
スク装置において、磁気ヘッドにより読み出された再生
位置信号の基本周波数より低域にハイパスフィルタを設
け、再生位置信号の基本周波数により高域にローパスフ
ィルタを設けて、再生信号をサンプルホールドしてトラ
ック位置を精度良く求める。
【００１２】また、サーボパターンは２相以上のダイビ
ットまたはバーストパターンよりなり、各々のサーボパ
ターンは一基本周期以上離間させるか、または、サンプ
ルホールド時のゲート時間間隔をサーボパターンの連続
した部分の時間間隔より短くする。これにより、フィル
タによる時間応答特性の劣化の影響を抑制する。
ットまたはバーストパターンよりなり、各々のサーボパ
ターンは一基本周期以上離間させるか、または、サンプ
ルホールド時のゲート時間間隔をサーボパターンの連続
した部分の時間間隔より短くする。これにより、フィル
タによる時間応答特性の劣化の影響を抑制する。
【００１３】更に、サーボパターンの１部に信号振幅を
一定にするための信号パターンと前記サンプルホールド
のゲート時間間隔を決めるためのＰＬＬ（位相同期ルー
プ）のための基準信号パターンとＰＬＬループに定常特
性と安定性を実現するための第一の制御器を有し、この
ＰＬＬ基準信号の始まり位置の近傍領域で基準信号と参
照クロック信号の位相差を検出保持する手段と、この保
持した位相差より前記ＰＬＬの時間応答特性を変化させ
るための信号を作成する第二の制御器手段と、第二の制
御器の出力をＰＬＬの一部で加算する手段とを有する。
一定にするための信号パターンと前記サンプルホールド
のゲート時間間隔を決めるためのＰＬＬ（位相同期ルー
プ）のための基準信号パターンとＰＬＬループに定常特
性と安定性を実現するための第一の制御器を有し、この
ＰＬＬ基準信号の始まり位置の近傍領域で基準信号と参
照クロック信号の位相差を検出保持する手段と、この保
持した位相差より前記ＰＬＬの時間応答特性を変化させ
るための信号を作成する第二の制御器手段と、第二の制
御器の出力をＰＬＬの一部で加算する手段とを有する。
【００１４】
【作用】本発明の方式によれば、フィルタ効果による再
生位置信号Ｓ／Ｎの改善とフィルタによる時間応答特性
の劣化の影響を抑制することができる。また、サーボパ
ターンの一部をＰＬＬの基準信号パターンとすることに
よりＰＬＬ出力を基準に生成するタイミングパルス、サ
ンプリングゲートがスピンドルモータの回転変動などの
影響を受け難くなる。更に、ＰＬＬの定常特性・安定性
を実現する第一の制御器と時間応答特性を改善する第二
の制御器を持たせることによりＰＬＬの引き込み特性を
大幅に改善するとともに、ＰＬＬの基準信号パターンの
領域を減少させることが可能となる。
生位置信号Ｓ／Ｎの改善とフィルタによる時間応答特性
の劣化の影響を抑制することができる。また、サーボパ
ターンの一部をＰＬＬの基準信号パターンとすることに
よりＰＬＬ出力を基準に生成するタイミングパルス、サ
ンプリングゲートがスピンドルモータの回転変動などの
影響を受け難くなる。更に、ＰＬＬの定常特性・安定性
を実現する第一の制御器と時間応答特性を改善する第二
の制御器を持たせることによりＰＬＬの引き込み特性を
大幅に改善するとともに、ＰＬＬの基準信号パターンの
領域を減少させることが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明の磁気ヘッド位置決め制御装置が適用
される磁気ディスク装置の構成を示す図である。図１に
おいて、５０１は５０程度のサーボセクタを有する磁気
ディスク５００を４０００ｒｐｍで回転駆動する回転駆
動機構。５０２、５０３は回転駆動される磁気ディスク
５００より情報を記録再生する磁気ヘッドを示してい
る。
る。図１は本発明の磁気ヘッド位置決め制御装置が適用
される磁気ディスク装置の構成を示す図である。図１に
おいて、５０１は５０程度のサーボセクタを有する磁気
ディスク５００を４０００ｒｐｍで回転駆動する回転駆
動機構。５０２、５０３は回転駆動される磁気ディスク
５００より情報を記録再生する磁気ヘッドを示してい
る。
【００１６】磁気ヘッド５０２、５０３は、移動機構５
０４により磁気ディスク５００の径方向に移動されるよ
うになっている。移動機構５０４は、例えばボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）からなり、制御信号に応じて磁気ヘ
ッド５０２、５０３を磁気ディスク５００上の径方向に
対する所望位置に移動させる。
０４により磁気ディスク５００の径方向に移動されるよ
うになっている。移動機構５０４は、例えばボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）からなり、制御信号に応じて磁気ヘ
ッド５０２、５０３を磁気ディスク５００上の径方向に
対する所望位置に移動させる。
【００１７】ここで、磁気ディスク５００の両面には、
サーボセクタが設けられている。サーボセクタには、図
４に示すように、ＡＧＣ・ＰＬＬ部４１と、当該サーボ
セクタを検出するためのイレーズ部４２と、各トラック
に応じたアドレスが書き込まれたトラックアドレス４３
と、サーボパターンが書き込まれたポジション部４４と
が設けられている。ポジション部４４のうち前半部ａに
は、磁気ヘッド５０２、５０３の走行中心より例えば外
側のみに所定ピッチで所定の磁化パターンが形成され、
後半部ｂには、磁気ヘッド５０３、５０３の走行中心よ
り内側のみに所定ピッチで所定の磁化パターンが形成さ
れている。
サーボセクタが設けられている。サーボセクタには、図
４に示すように、ＡＧＣ・ＰＬＬ部４１と、当該サーボ
セクタを検出するためのイレーズ部４２と、各トラック
に応じたアドレスが書き込まれたトラックアドレス４３
と、サーボパターンが書き込まれたポジション部４４と
が設けられている。ポジション部４４のうち前半部ａに
は、磁気ヘッド５０２、５０３の走行中心より例えば外
側のみに所定ピッチで所定の磁化パターンが形成され、
後半部ｂには、磁気ヘッド５０３、５０３の走行中心よ
り内側のみに所定ピッチで所定の磁化パターンが形成さ
れている。
【００１８】また、図１に示す磁気ヘッド５０２、５０
３により再生された信号のうちポジション４４の信号
は、サーボセクタ毎にサンプリングされ、アンプ５０
５、ＡＧＣアンプ５０６、位置信号用フィルタ５０７、
サンプルホールド回路５０８に入力される。
３により再生された信号のうちポジション４４の信号
は、サーボセクタ毎にサンプリングされ、アンプ５０
５、ＡＧＣアンプ５０６、位置信号用フィルタ５０７、
サンプルホールド回路５０８に入力される。
【００１９】位置信号用フィルタ５０７は磁気ヘッドに
より読み出された再生位置信号の基本周波数より低域で
はハイパスフィルタ特性を、また、再生位置信号の基本
周波数より高域ではローパスフィルタ特性を有してい
る。図５は本実施例のフィルタの周波数特性を示す図で
ある。また、図６は本発明を適用した一実施例と従来例
のフィルタの周波数特性を示す図であるが、この様に本
実施例によるフィルタでは再生位置信号の基本周波数以
外での周波数成分が大きく減衰することがわかる。この
結果、位置信号Ｓ／Ｎは３ｄＢ以上改善できる。
より読み出された再生位置信号の基本周波数より低域で
はハイパスフィルタ特性を、また、再生位置信号の基本
周波数より高域ではローパスフィルタ特性を有してい
る。図５は本実施例のフィルタの周波数特性を示す図で
ある。また、図６は本発明を適用した一実施例と従来例
のフィルタの周波数特性を示す図であるが、この様に本
実施例によるフィルタでは再生位置信号の基本周波数以
外での周波数成分が大きく減衰することがわかる。この
結果、位置信号Ｓ／Ｎは３ｄＢ以上改善できる。
【００２０】ところで、この様な周波数特性を持つフィ
ルタに信号を入力した場合、時間応答特性が劣化するこ
とが予想される。図７は本発明を適用した一実施例のフ
ィルタのインパルス応答を示す図であるが、このように
時間応答特性は良くなく出力信号は振動的になる、その
結果、従来例図３の様にポジション部３４のサーボパタ
ーンを連続して形成すると、例えばポジション部信号ａ
の影響がポジション部信号ｂに影響してしまう。
ルタに信号を入力した場合、時間応答特性が劣化するこ
とが予想される。図７は本発明を適用した一実施例のフ
ィルタのインパルス応答を示す図であるが、このように
時間応答特性は良くなく出力信号は振動的になる、その
結果、従来例図３の様にポジション部３４のサーボパタ
ーンを連続して形成すると、例えばポジション部信号ａ
の影響がポジション部信号ｂに影響してしまう。
【００２１】そこで本実施例では、図４に示すようにポ
ジション部４４に於けるａ，ｂの各サーボパターンを離
間して形成しておく。この様にすることによりポジショ
ン部信号ａの影響がポジション部信号ｂに影響しないよ
うにすることが出来る。
ジション部４４に於けるａ，ｂの各サーボパターンを離
間して形成しておく。この様にすることによりポジショ
ン部信号ａの影響がポジション部信号ｂに影響しないよ
うにすることが出来る。
【００２２】また、他の実施例としては、サンプルホー
ルド回路５０８のサンプルゲートをポジション部信号ａ
またはｂが占める領域より短く設定させることにより、
サンプルした位置信号に時間応答の影響を与えないよう
にすることができる。
ルド回路５０８のサンプルゲートをポジション部信号ａ
またはｂが占める領域より短く設定させることにより、
サンプルした位置信号に時間応答の影響を与えないよう
にすることができる。
【００２３】サンプルホールド回路５０８は、サンプリ
ング毎に、ポジション部４４の信号をサンプルホールド
し、前半部ａの信号のパワーの総量Ａから後半部ｂの信
号のパワーの総量Ｂを減算することで、位置誤差信号
（Ａ−Ｂ）または、（Ｂ−Ａ）を生成する。また、この
位置誤差信号と、各トラック固有のトラックアドレス４
３を組み合わせることにより、各トラック間の距離を演
算により求めることができる。例えば、現在のトラック
アドレスがＮ１で磁気ヘッドの移動先のトラックアドレ
スがＮ２とするとその距離は（Ｎ２−Ｎ１）という整数
値で表され、さらに位置誤差信号（Ａ−Ｂ）を（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で規格化すると、少数点以下の距離を
実現することができる。
ング毎に、ポジション部４４の信号をサンプルホールド
し、前半部ａの信号のパワーの総量Ａから後半部ｂの信
号のパワーの総量Ｂを減算することで、位置誤差信号
（Ａ−Ｂ）または、（Ｂ−Ａ）を生成する。また、この
位置誤差信号と、各トラック固有のトラックアドレス４
３を組み合わせることにより、各トラック間の距離を演
算により求めることができる。例えば、現在のトラック
アドレスがＮ１で磁気ヘッドの移動先のトラックアドレ
スがＮ２とするとその距離は（Ｎ２−Ｎ１）という整数
値で表され、さらに位置誤差信号（Ａ−Ｂ）を（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で規格化すると、少数点以下の距離を
実現することができる。
【００２４】位置誤差信号（Ａ−Ｂ）は、Ａ／Ｄ変換器
５０９を介してｕＣＰＵ５１０に入力される。ｕＣＰＵ
５１０は、位置誤差信号（Ａ−Ｂ）を入力する毎に位置
決めのための制御信号を生成し、位置決め制御信号Ｄ／
Ａ変換器５１１を介してＶＣＭ駆動回路５１２に送る。
ＶＣＭ駆動回路５１２は、位置決め制御信号に応じて移
動機構５０４による磁気ヘッド５０２、５０３の径方向
に対する移動を制御する。
５０９を介してｕＣＰＵ５１０に入力される。ｕＣＰＵ
５１０は、位置誤差信号（Ａ−Ｂ）を入力する毎に位置
決めのための制御信号を生成し、位置決め制御信号Ｄ／
Ａ変換器５１１を介してＶＣＭ駆動回路５１２に送る。
ＶＣＭ駆動回路５１２は、位置決め制御信号に応じて移
動機構５０４による磁気ヘッド５０２、５０３の径方向
に対する移動を制御する。
【００２５】ここでサンプルホールド回路５０８のサン
プルホールドタイミングは、ＰＬＬ・タイミング発生器
５１３により決められる。このＰＬＬの基準信号は図４
に示すＡＧＣ・ＰＬＬ部４１のサーボパターンから再生
された信号を用いる。
プルホールドタイミングは、ＰＬＬ・タイミング発生器
５１３により決められる。このＰＬＬの基準信号は図４
に示すＡＧＣ・ＰＬＬ部４１のサーボパターンから再生
された信号を用いる。
【００２６】この時、図８に示すようにＰＬＬ部は次の
ような構成とする。すなわち、ＰＬＬの定常特性・安定
性を実現する第一の制御器９２と時間応答特性を改善す
る第二の制御器９６を持たせることによりＰＬＬの引き
込み特性を大幅に改善するとともに、ＰＬＬの基準信号
パターンの領域を減少させる。
ような構成とする。すなわち、ＰＬＬの定常特性・安定
性を実現する第一の制御器９２と時間応答特性を改善す
る第二の制御器９６を持たせることによりＰＬＬの引き
込み特性を大幅に改善するとともに、ＰＬＬの基準信号
パターンの領域を減少させる。
【００２７】ここでホールド回路９５は再生位置信号が
ＡＧＣ・ＰＬＬ部４１に来た時の基準信号と参照クロッ
ク信号との位相差を保持する回路である。更にいうと、
第二の制御器９６は第一の制御器９２と制御対象９３、
９４及びチャージポンプ９１からなるフィードバックル
ープの追従特性の周波数特性と低周波数領域において逆
システムとなっている。この第二の制御器の設計にはＨ
2 制御理論などを使えば良い。
ＡＧＣ・ＰＬＬ部４１に来た時の基準信号と参照クロッ
ク信号との位相差を保持する回路である。更にいうと、
第二の制御器９６は第一の制御器９２と制御対象９３、
９４及びチャージポンプ９１からなるフィードバックル
ープの追従特性の周波数特性と低周波数領域において逆
システムとなっている。この第二の制御器の設計にはＨ
2 制御理論などを使えば良い。
【００２８】なお、本発明は上述した実施例には限定さ
れない。例えば、上述した実施例では、セクターサーボ
方式に本発明を適用した場合について説明したが、専用
サーボ面を持つ方式でも本発明を実現することができ
る。
れない。例えば、上述した実施例では、セクターサーボ
方式に本発明を適用した場合について説明したが、専用
サーボ面を持つ方式でも本発明を実現することができ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルタ効果による再生位置信号Ｓ／Ｎの改善とフィル
タによる時間応答特性の劣化の影響を抑制することがで
きる。また、サーボパターンの一部をＰＬＬの基準信号
パターンとすることによりＰＬＬ出力を基準に生成する
タイミングパルス、サンプリングゲートがスピンドルモ
ータの回転変動などの影響を受け難くなる。更に、ＰＬ
Ｌの定常特性・安定性を実現する第一の制御器と時間応
答特性を改善する第二の制御器を持たせることによりＰ
ＬＬの引き込み特性を大幅に改善するとともに、ＰＬＬ
の基準信号パターンの領域を減少させることが可能とな
る。
フィルタ効果による再生位置信号Ｓ／Ｎの改善とフィル
タによる時間応答特性の劣化の影響を抑制することがで
きる。また、サーボパターンの一部をＰＬＬの基準信号
パターンとすることによりＰＬＬ出力を基準に生成する
タイミングパルス、サンプリングゲートがスピンドルモ
ータの回転変動などの影響を受け難くなる。更に、ＰＬ
Ｌの定常特性・安定性を実現する第一の制御器と時間応
答特性を改善する第二の制御器を持たせることによりＰ
ＬＬの引き込み特性を大幅に改善するとともに、ＰＬＬ
の基準信号パターンの領域を減少させることが可能とな
る。
【図１】 本発明が適用された磁気ディスク装置の構成
を示す図。
を示す図。
【図２】 従来例が適用された磁気ディスク装置の構成
を示す図。
を示す図。
【図３】 従来例の磁気ディスク上のサーボセクタの構
成を示す図。
成を示す図。
【図４】 本発明を適用した一実施例のサーボセクタの
構成を示す図。
構成を示す図。
【図５】 本発明を適用した一実施例のフィルタの周波
数特性を示す図。
数特性を示す図。
【図６】 本発明を適用した一実施例と従来例のフィル
タの周波数特性を示す図。
タの周波数特性を示す図。
【図７】 本発明を適用した一実施例のフィルタのイン
パルス応答を示す図。
パルス応答を示す図。
【図８】 本発明を適用した一実施例のＰＬＬ回路の構
成を示す図。
成を示す図。
５００…磁気ディスク ５０１…回転駆動機構 ５０２，５０３…磁気ヘッド ５０４…移動機構 ５０５…アンプ ５０６…ＡＧＣアンプ ５０７…位置信号用フィルタ ５０８…サンプルホールド回路 ５０９…Ａ／Ｄ変換器 ５１０…マイクロＣＰＵ ５１１…Ｄ／Ａ変換器 ５１２…ＶＣＭ駆動回路 ５１３…ＰＬＬ・タイミング発生器
Claims (4)
- 【請求項１】 磁気ディスク面に形成された複数のサー
ボパターンから再生された位置信号からなるサーボ情報
を用いてヘッドの位置決めを行なう磁気ディスク装置に
於いて、 磁気ヘッドにより読み出された再生位置信号の基本周波
数より低域にハイパスフィルタを設け、前記再生位置信
号の基本周波数より高域にローパスフィルタを設けて、
前記再生信号をサンプルホールドしてトラック位置を求
めることを特徴とする磁気ディスク装置の位置信号再生
装置。 - 【請求項２】 前記サーボパターンは２相以上のダイビ
ットまたはバーストパターンよりなり、各々のサーボパ
ターンは一基本周期以上離間して形成していることを特
徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置の位置信号再
生装置。 - 【請求項３】 前記サンプルホールド時のゲート時間間
隔を前記サーボパターンの連続した部分の時間間隔より
短くしたことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク
装置の位置信号再生装置。 - 【請求項４】 前記サーボパターンの１部に信号振幅を
一定にするための信号パターンと、前記サンプルホール
ドのゲート時間間隔を決めるための位相同期ループのた
めの基準信号パターンと、この位相同期ループに定常特
性と安定性を実現するための第一の制御器とを有し、前
記位相同期ループの基準信号の始まり位置の近傍領域で
前記基準信号と参照クロック信号の位相差を検出保持す
る手段と、前記保持した位相差を入力とし、前記位相同
期ループの時間応答特性を変化させるための信号を作成
する第二の制御器手段と、前記第二の制御器の出力を位
相同期ループの一部で加算する手段と、を有することを
特徴とする磁気ディスク装置の位置信号再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22529593A JPH0778432A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 磁気ディスク装置の位置信号再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22529593A JPH0778432A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 磁気ディスク装置の位置信号再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0778432A true JPH0778432A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16827103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22529593A Pending JPH0778432A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 磁気ディスク装置の位置信号再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778432A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6061208A (en) * | 1997-03-25 | 2000-05-09 | Nec Corporation | Magnetic disc device with stopper on carriage to limit rotational movement of support spring |
| US7307808B2 (en) | 2005-03-16 | 2007-12-11 | Tdk Corporation | Magnetic recording and reproducing apparatus and control method thereof, magnetic recording medium, and stamper for manufacturing of magnetic recording medium |
| JP2012138143A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置、ディスク記憶装置のコントローラ、ディスク記憶装置による制御方法及び電子機器 |
| JP2012138142A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置、ディスク記憶装置のコントローラ、ディスク記憶装置による制御方法及び電子機器 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22529593A patent/JPH0778432A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6061208A (en) * | 1997-03-25 | 2000-05-09 | Nec Corporation | Magnetic disc device with stopper on carriage to limit rotational movement of support spring |
| US7307808B2 (en) | 2005-03-16 | 2007-12-11 | Tdk Corporation | Magnetic recording and reproducing apparatus and control method thereof, magnetic recording medium, and stamper for manufacturing of magnetic recording medium |
| JP2012138143A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置、ディスク記憶装置のコントローラ、ディスク記憶装置による制御方法及び電子機器 |
| JP2012138142A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置、ディスク記憶装置のコントローラ、ディスク記憶装置による制御方法及び電子機器 |
| US8514512B2 (en) | 2010-12-24 | 2013-08-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disk storage device, controller of the same, controlling method performed by the same, and electronic device |
| US8520334B2 (en) | 2010-12-24 | 2013-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disk storage device, controller of the same, controlling method performed by the same, and electronic device |
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