JPS6321253B2

JPS6321253B2 -

Info

Publication number: JPS6321253B2
Application number: JP55092565A
Authority: JP
Inventors: Akira Hirota; Seisuke Hirakuri
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1980-07-07
Filing date: 1980-07-07
Publication date: 1988-05-06
Also published as: JPS5718024A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は磁気記録再生装置におけるヘツドの高
さ位置調整方法に係り、回転ヘツドをその回転面
と直交する平面上、外部制御信号により変位せし
めるヘツドムービング機構を具備した磁気記録再
生装置において、複数個の回転ヘツドの相対的な
高さ位置のずれを予め所定の信号記録再生を行な
つて電気的に検出し、その検出信号に基づき上記
のずれを略無くし得るヘツドムービング機構への
制御信号値を求めてメモリに記憶せしめることに
より、極めて面倒な人間によるヘツドの高さ位置
調整操作を行なうことなく自動的にヘツドの高さ
位置を最適位置に調整しうる方法を提供すること
を目的とする。

近年、トラツクの曲りに追従して高精度のトラ
ツキングを行なつたり、スローモーシヨン再生、
ステイル再生、クイツクモーシヨン再生等記録時
と異なるテープ走行速度として行なう再生時のノ
イズバーを除去するため、回転ヘツドをその回転
面と直交する平面上に変位させ、トラツク長手方
向と直交する方向上（すなわちトラツクの幅方向
上）に回転ヘツドを外部制御信号に応じて変位せ
しめるヘツドムービング機構を具備したヘリカル
スキヤン型磁気記録再生装置（以下VTRと記す）
が開発されている。

しかして、このようなヘツドムービング機構の
具備の如何に拘らず従来のVTRでは複数個の回
転ヘツドの高さ位置が揃つていないと記録された
トラツクのトラツクピツチが一定にならず、他の
VTRで再生する所謂互換再生ができなくなつて
しまう。従つて、複数個の回転ヘツドの相対高さ
位置誤差は例えば2μｍ〜5μｍ以内と極めて厳し
い精度が要求されており、従来はこの許容誤差以
内に複数個の回転ヘツドの相対高さ位置を揃える
ため、回転ドラム単体で回転ヘツドを取付け、顕
微鏡でその相対高さを調整していた。

しかるに、近年の記録再生時間の長時間化の要
求から例えば２時間の記録再生可能な磁気テープ
を６時間で記録再生するためにトラツクピツチを
19.3μｍ程度にすると、実際に回転ドラムを回転
軸に取付けた後、更に回転ヘツドの取付け高さ位
置を、顕微鏡を使つて微調整しなければならず高
さ位置の調整は極めて面倒であつた。また市場で
も回転ヘツドは回転ドラムと一緒に交換して回転
軸に取付けた後、更に顕微鏡を使つて取付け高さ
位置を微調整しなければならず、上記のトラツク
ピツチの狭小化に従つて機械的にヘツドの高さ位
置を調整するのは極めて面倒で困難であつた。

本発明は上記の欠点を除去したものであり、以
下図面と共にその一実施例につき説明する。本発
明は前記ヘツドムービング機構を具備したVTR
に関するものであり、ヘツドムービング機構を、
供給される外部制御信号の値に対して回転ヘツド
の高さ位置を再現性良く安定に決定されるような
機構とし、これを通常の信号記録又は再生に先立
つて所定の信号記録再生動作による高さ調整モー
ド時に動作させることにより、自動的に最適ヘツ
ド高さ位置となる上記外部制御信号の値を算出
し、これを記憶し、以後上記ヘツドムービング機
構にこの記憶した値の外部制御信号を加えること
により最適なヘツド高さ位置に調整しえて通常の
VTRの記録再生動作を行なわせようとするもの
である。

まず、上記ヘツドムービング機構につき説明す
るに、バイモルフの一端にヘツドを取付け固定
し、他端を回転ドラムに固定することにより、制
御電圧でバイモルフの屈曲方向及び屈曲量を変え
ることによつて制御電圧に比例した回転ヘツドの
トラツク幅方向上の変位を得るものは公知であ
り、本発明ではこれを使用しうる。また本出願人
が先に特願昭54−16821号その他にて提案した第
１図に概略側面図を示す如き構成の所謂シーソー
動作を行なうヘツドムービング機構をも使用しう
る。

第１図において、１は回動基体で、両端に形成
された断面がＵ字状の強磁性体のヨーク２ａ，２
ｂを対向して橋絡する構成とされており、またヨ
ーク２ａ，２ｂ上には非磁性体のヘツドブラケツ
トを介して回転ヘツド３ａ，３ｂが相対向して固
定されている。また回動基体１８のヨーク２ａ，
２ｂの内壁には永久磁石４ａ，４ｂが回転ヘツド
３ａ，３ｂに悪影響を及ぼさないよう取付固定さ
れており、更にヨーク２ａ，２ｂの永久磁石４
ａ，４ｂの取付面とは対向する内壁と永久磁石４
ａ，４ｂとの間のヨーク２ａ，２ｂの空間部に
は、円筒状のコイル巻枠に駆動コイル５が巻回形
成されている。この駆動コイル５は回動基体１の
回動とは無関係に常時固定されている。

回動基体１は上記駆動コイル５に流される駆動
電流と永久磁石４ａ，４ｂによる磁界との相互作
用によつて生じた周知のフレミングの左手の法則
に従う電磁力により、回動基体１の長手方向上の
中心点に設けられた支点７を中心として、上記駆
動電流の大きさ及び極性に従つて同図中、回転ヘ
ツド３ａ側端部が上方向（又は下方向）に変位
し、かつ、これと同時に同じ変位量だけ回転ヘツ
ド３ｂ側端部が下方向（又は上方向）に変位する
如く回動変位せしめられる。なお、７は回動基体
１を水平に保つためのバネである。上記回動基体
１は回転ドラム（図示せず）と一体的に回転する
よう構成されており、その回転面は同図中、紙面
と垂直な面上にある。このようにして、回動基体
１は回転ドラムと一体的に回転しつつ支点６を中
心として上記シーソー動作を行ない、回転ヘツド
３ａ，３ｂはトラツクの幅方向に変位せしめられ
る。

次に回転ヘツドの高さ位置の相対的なずれを検
出する方法につき説明する。第２図Ａ，Ｂは夫々
互いにアジマス角が異なり、かつ、トラツクピツ
チと同一のトラツク幅を有する２個の回転ヘツド
により形成したトラツクパターンの各例を示す図
で、夫々一方の回転ヘツドにより記録されたトラ
ツクをCH１、他方の回転ヘツドにより記録され
たトラツクをCH２で示す。なお、記録信号は同
一振幅の正弦波又はFM信号であるものとする。
２個の回転ヘツドの高さ位置に相対的なずれがな
いとき（両者とも最適高さ位置にあるとき）に
は、トラツクパターンは第２図Ａに示す如くCH
１，CH２とも同一のトラツク幅Ｔで形成され、
同じアジマス角のヘツドで記録されたトラツクを
再生する場合、トラツクの中心線上を回転ヘツド
が走査するときは最大再生出力レベルが得られ
（これを100％とする。以下同じ）、回転ヘツドの
再生すべきトラツクとの摺接面積が小になるに従
つて直線的に再生出力レベルは低下し、丁度１ト
ラツクピツチＴだけずれたときは上記摺接面積が
零になるから、再生出力レベルは０％となる。以
上のトラツクずれと再生出力レベルの関係は第３
図Ａに示す如くなり、トラツクCH１，CH２を
再生する各回転ヘツドとも同一の特性を示す。な
お、第３図Ａ，Ｂ及び後述する第５図Ａ，Ｂ中、
横軸上のトラツクずれの正方向は、第２図Ａ，Ｂ
及び後述する第４図Ａ，Ｂに示すテープを矢印方
向へ移動したとき生ずるトラツクずれ方向（従つ
て回転ヘツドが上記矢印とは逆方向にずれたとき
生ずるトラツクずれ方向）を示す。

一方、トラツクCH２を形成する回転ヘツドの
方がトラツク幅Ｔの25％だけ他方の回転ヘツドよ
りも低い高さ位置にある状態で記録したときのト
ラツクパターンは第２図Ｂに示す如く、ヘツドは
トラツクが重なつた所は前のトラツクを消しなが
ら新しいトラツクを記録していく結果、トラツク
CH１の一部が次に記録再生されるトラツクCH
２により消されて幅がＴよりも△Ｔだけ狭くな
り、かつ、トラツクCH２はトラツク幅Ｔで記録
されたものとなる。

第２図Ｂに示すトラツクパターンの磁気テープ
を再生した場合、トラツクずれと再生出力との関
係は第３図Ｂに示す如くになる。すなわち、CH
２のトラツクはトラツク幅Ｔで記録されているか
らトラツクずれによる再生出力レベルの変化は第
３図Ａの場合と同一となる。これに対し、CH１
のトラツクは記録時と同一高さ位置にある同一ア
ジマス角の回転ヘツドで再生する場合、原理的に
はトラツクずれが無いにも拘らず、上記トラツク
CH２の重ね書き記録によりその右側端部が△Ｔ
だけ狭く記録されているから、第３図Ｂに破線で
示す如く再生出力は100％より低下したものとな
り、またトラツクCH１がその位置よりも正の方
向にずれていくに従い再生出力も直線的に低下
し、トラツクピツチよりもトラツク幅が狭くなつ
た分△Ｔだけ早く再生出力が零になる。逆に、ト
ラツクCH１が上記位置よりも負の方向にずれて
いくときは、第３図Ｂにで示す如く回転ヘツド
のトラツク幅よりトラツクCH１の幅が狭い分だ
けトラツクずれによるレベル低下が起こらず、そ
の後再生出力レベルが直線的に低下し、計１トラ
ツクピツチＴだけずれたとき再生出力が零にな
る。

第３図Ｂの説明よりわかるように、相対高さず
れ△Ｔはトラツクずれにより再生出力レベルが変
化しない所（同図Ｂに又はで示す）の長さよ
り求めることができ、レベルが変化しない所のあ
る再生信号を出力する側の回転ヘツドの方が△Ｔ
だけ高い。従つて、上記の場合はCH１のトラツ
クを記録形成する回転ヘツドの方が他方の回転ヘ
ツドよりも相対的に△Ｔだけ高い位置にあること
がわかる。

また他の相対高さずれ△Ｔを求める方法として
は、CH１，CH２のトラツクを再生する回転ヘ
ツドの再生出力レベルを各別に求め、夫々の再生
出力レベルが最大値の1/2となる点（第３図Ｂに
ａ，ｂで示す）の差T_xを求めた後、2T_x（＝△Ｔ）
なる演算を行なつて△Ｔを求めることができる。

また、第４図Ａ，Ｂは夫々互いにアジマス角の
異なる２個の回転ヘツドのトラツク幅がいずれも
トラツクピツチＴより50％広い場合のトラツクパ
ターンを示す。上記幅広回転ヘツドの高さ位置に
相対的なずれがないときには、得られるトラツク
パターンは第４図Ａに示す如く、一方の回転ヘツ
ドにより記録されたトラツクCH１の右側端部が
次に記録する他方の回転ヘツドにより記録された
トラツクCH２の一部と重ね書き記録されて消去
され、かつ、CH２の右側端部もCH１の一部と
の重ね書き記録により消去され、トラツクピツチ
Ｔのトラツクパターンが形成される。

しかして、上記幅広ヘツドと同一高さ位置にあ
る回転ヘツドにより第４図Ａに示すトラツクパタ
ーンの磁気テープを再生する場合、例えば第６図
に示す如くCH１のトラツクt₃を再生する回転ヘ
ツドは８₁で示す位置、すなわち回転ヘツドの下
端とトラツクt₃の左側端部と一致する位置（これ
をトラツクずれ０の位置とする）にあり、このと
き最大の再生出力が得られる。そして、この位置
より負の方向（第６図のＹ方向）に回転ヘツドが
ずれた場合、８₂で示す位置まではトラツクt₃に
対する回転ヘツドの摺接面積はトラツクずれ０の
位置のそれと同一であるから100％の再生出力が
得られ、それ以後負の方向へトラツクずれが大に
なるほど再生出力レベルが直線的に低下し、計１
トラツクピツチＴだけずれた位置８₃にずれると
再生出力レベルは50％となる。また逆に正の方向
（第６図のＸ方向）にトラツクずれ０の位置から
回転ヘツドをずらせていくに従いトラツクt₃との
摺接面積が低下するから再生出力レベルも直線的
に低下し1/2トラツクピツチから１トラツクピツ
チのずれ範囲では回転ヘツドはトラツクt₃との摺
接面積は直線的に低下するが、その分トラツクt₅
との摺接面積が直線的に増加するから再生出力レ
ベルは50％で変化しない。以上のトラツクずれと
再生出力レベルとの関係は第５図Ａに示す如くに
なり、CH１，CH２のトラツクを再生する２個
の回転ヘツドはいずれも同一の特性を示す。

一方、トラツクCH２を形成する回転ヘツドの
方がトラツクピツチＴの20％だけ他方の回転ヘツ
ドよりも低い高さ位置にある状態で記録したとき
のトラツクパターンは第４図Ｂに示す如く、トラ
ツクCH１の重ね書き記録による消去部分がCH
２のそれに比し大となる。このトラツクパターン
の磁気テープを再生する場合、CH１のトラツク
を再生する回転ヘツドの再生出力とトラツクずれ
との関係は第５図Ｂに破線CH１で示す如くにな
り、CH２のトラツクを再生する回転ヘツドの再
生出力とトラツクずれとの関係は同図Ｂに１点鎖
線CH２で示す如くになる。

すなわち、記録時と同一の高さ位置であるトラ
ツクずれ０の位置から正方向にトラツクをずらし
ていくと、CH１のトラツクを再生する回転ヘツ
ドではトラツクずれがトラツクピツチの25％のと
き再生出力レベルは最大出力レベルの67％に、ま
たトラツクピツチ50％のずれのとき33％になるの
に対し、CH２のトラツクを再生する回転ヘツド
はトラツクずれがトラツクピツチの25％のとき再
生出力レベルが80％、トラツクピツチの50％だけ
トラツクずれが生じたときは再生出力レベルが60
％となる。これにより、CH２のトラツクの方が
幅が広い、すなわちCH２を記録した回転ヘツド
の方が他方の回転ヘツドよりも相対的に高さ位置
が低いことがわかる。

本発明は上記の相対的なずれの検出方法を用い
て回転ヘツドの高さ位置調整を行なうものであ
り、次に本発明方法の動作につき詳細に説明す
る。

第７図は本発明方法の一実施例のブロツク系統
図を示す。同図中、９は磁気テープで、ガイドポ
ール１０，１１により回転ドラム１２に180゜より
やや大なる角度範囲に亘つて添接せしめられた後
ピンチローラ１３及びキヤプスタン１４により挾
持圧接せしめられ、キヤプスタン１４の回転に応
じた速度で走行せしめられる。回転ドラム１２に
は２個の互いにアジマス角の異なる回転ヘツド
（図示せず）が相対向して取付けられており、前
記したヘツドムービング機構（図示せず）により
その回転面と直交する方向上変位せしめられる。
回転ドラム１２はドラムモータ１５と一体的に回
転するように構成されており、記録、再生いずれ
の場合もドラムモータ１５の回転は直結された回
転検出器（FG）１６で検出され、その検出パル
スが増幅器１７を経て位相比較器１８に供給さ
れ、ここで水晶等を用いた安定な発振器１９の出
力と位相比較され、その誤差に応じた電圧がルー
プフイルタ２０で位相補正された後モータドライ
ブアンプ（MDA）２１で増幅されてドラムモー
タ１５に供給されることにより、ドラムモータ１
５及び回転ドラム１２、回転ヘツドは夫々定速回
転している。

まず回転ヘツドの相対高さ位置のずれを検出す
るために、所定の一定振幅の信号を、ピンチロー
ラ１３及びキヤプスタン１４に挾持駆動されて一
定速度で走行せしめられている磁気テープ上に２
個の回転ヘツドにより交互に記録し、かつ、所定
周期のコントロールパルスをコントロールヘツド
２２により記録する。ここで、記録信号としては
通常の映像信号を周波数変調して得た信号でもよ
いが、十分アジマス損失が得られ隣接トラツクか
らのクロストークが殆どない高い周波数（例えば
3MHz〜4MHz）の一定振幅の正弦波が望ましい。
また記録時には上記の記録区間を再生することが
容易であるように頭出し信号を記録しておくか、
テープカウンタ等でその場所を記憶しておく必要
がある。

上記所定の一定振幅の信号の記録の仕方には次
の３つの方法がある。

ヘツドムービング機構へ印加する制御電圧を
一定として、回転ヘツドの高さ位置を変化させ
ることなく固定して高さ位置を後述する再生系
により検出できる程度の時間回転ヘツドにより
記録する。

再生系により回転ヘツドの高さ位置を検出で
きる程度の時間毎に、ヘツドムービング機構へ
印加する制御電圧を順次段階的に（例えば高さ
位置がトラツクピツチの10％程度ずつ変化する
ように）変化させて、段階的に高さ位置が変化
せしめられる回転ヘツドにより記録する。

制御回路２８より出力される回転ヘツドの高
さ位置を変えたという８ビツト程度のデイジタ
ル信号を、高さ位置がこのデイジタル情報に応
じて変化する回転ヘツドにより、又は固定のオ
ーデイオヘツドにより記録する。すなわち、こ
の場合には回転ヘツドの高さ位置をの如く常
時一定とするか、の如く一定時間は一定値
で、一定時間毎にその値が段階的に変化させる
と共に、そのときの制御電圧をデイジタル信号
にし、それをDA変換して記録する。

回転ヘツドの相対高さずれは、上記のように記
録された所を再生し、その再生出力レベルより求
めることができるものであり、次に再生時の動作
につき説明する。第７図において、回転ドラム１
２の回転に応じて出力されるパルスによりトリガ
ーされたフリツプフロツプ３２より回転ドラム１
２の回転と同期したドラムパルスが取り出されて
位相比較器３３に供給される。一方、コントロー
ルヘツド２２により再生されたコントロールパル
スは増幅器３４を経て可変遅延回路３５に供給さ
れ、ここで適当に遅延された後位相比較器３３に
供給される。位相比較器３３はドラムパルスと可
変遅延回路３５の出力パルスとの位相差に応じた
誤差電圧を発生し、それをループフイルタ３６、
モータドライブアンプ３７を夫々通してキヤプス
タンモータ３８に印加する。これにより、テープ
走行速度が制御され、回転ヘツドの回転位相とコ
ントロールパルスの位相が一定にされる。

なお、可変遅延回路３５の遅延時間は後述する
制御回路２８の出力信号により自由に可変せしめ
られ、通常再生のときには回転ヘツドが記録した
トラツクの中央を走行する値に固定される。この
遅延時間を長くするとトラツクずれは第３図Ａ，
Ｂ、第５図Ａ，Ｂの正方向に大きくなる。

他方、前記〜のいずれかの方法で記録され
た信号は回転ヘツドにより再生され、その再生信
号は前置増幅器２３で増幅された後出力端子２４
より再生信号処理回路（図示せず）へ供給される
一方、高域フイルタ２５に供給される。高域フイ
ルタ２５は再生信号中の低域のクロストーク成分
を除去する回路で、トラツクずれによるレベル変
化をより正確に検出するために設けられている。
この高域フイルタ２５の出力信号はレベル検出器
２６によりそのエンベループのレベルが検出され
た後、AD変換器２７に供給され、ここで再生出
力レベルに応じたデイジタル信号に変換された後
制御回路２８に供給される。

制御回路２８は入力デイジタル信号より２個の
回転ヘツドよりの各再生出力レベルに基づいて前
記した方法により相対的な高さ位置のずれを算出
するが、このために、前記したようにトラツクず
れを徐々に大（又は小）に変化させつつ再生を行
なわせるためのヘツドムービング機構への制御用
デイジタル信号を出力する。また制御回路２８は
VTRのモード制御系の端子２９に接続される一
方、近年発達してきた不揮発性メモリ（例えばナ
イトロン社の品番NC7051など）３０に接続され
て、これに最適高さ位置の制御電圧値を記憶させ
る。ただし、メモリ３０は同様の機能を果すもの
であれば他のものでもよい。このように制御回路
２８は２個の回転ヘツドの各再生出力レベルの記
憶、ヘツドムービング機構の制御、相対的な高さ
位置のずれの算出及びそれが最適値か否かの判断
などの各機能を併せもつ必要があるから、マイク
ロコンピユータを使用するのが望ましい。

制御回路２８より取り出された上記制御用デイ
ジタル信号はDA変換器３１に供給され、ここで
デイジタル−アナログ変換されてアナログ信号に
変換された後、前記公知の又は本出願人提案にな
る第１図に示すヘツドムービング機構に外部制御
信号として印加される。またこれと同時に可変遅
延回路３５の遅延時間が可変せしめられる。これ
により、ヘツドムービング機構は回転ヘツドがト
ラツクずれを徐々に大又は小に変化しつつ再生を
行なうように変位駆動せしめられる。従つて、第
３図Ａ，Ｂ又は第５図Ａ，Ｂに示すような特性の
再生出力がレベル検出器２６より得られることに
なり、相対的な高さ位置のずれが前記した方法で
算出できることになる。

なお、本発明は前記の方法で記録された磁気テ
ープ９を上記の如くトラツクずれを徐々に大又は
小に変化せしめて再生してヘツドの相対的高さ位
置のずれを検出するのであるが、可変遅延回路３
５の遅延時間とトラツクピツチとより、トラツク
ずれ量がわかるので第３図Ｂの特性を実測するこ
とができる。例えばNTSC方式カラー映像信号を
記録再生するVTRではコントロールパルスの周
波数は30Hzであり、トラツクピツチＴ（μｍ）の
２倍の間隔で記録される。例えば、可変遅延回路
３５の遅延時間がｔ（μs）であるときトラツクず
れが零であるとすると、遅延時間をｔ＋△ｔ＝ｔ
＋16.7（ｍｓ）としたとき逆トラツクに乗り、遅
延時間をｔ＋△ｔ＝ｔ＋33.3（ｍｓ）としたとき
再びトラツクずれが零になる。つまり、△ｔ＝
16.7（ｍｓ）としたときヘツドはトラツクピツチ
Ｔ（μｍ）移動することになる。従つて上記遅延
時間ｔ（μs）に対して更に△ｔ（ｍｓ）遅延したと
すると、前記△Ｔは △Ｔ＝Ｔ×△ｔ／16.7（μｍ）で算出することができる。

またの方法で回転ヘツド又はオーデイオヘツ
ドにより例えばPCM信号とされて記録されたデ
イジタル信号は、再生次時は回転ヘツド又はオー
デイオヘツドより再生したデイジタル信号を復調
回路（図示せず）を通して制御回路２８へ供給す
るように構成される。

前記の方法で記録された磁気テープ９を再生
して相対的高さ位置のずれを検出する場合は、回
転ヘツドの高さ位置を他の位置に変えて再び記録
した後上記の再生を行なう動作を、相対的高さ位
置のずれが許容誤差以内に入るまで繰り返し行な
う。また前記又はの記録方法で記録した磁気
テープ９を再生してヘツドの相対的高さ位置のず
れを検出する場合は、１回の再生で回転ヘツドの
最適高さ位置を検出することもできる。

以上のようにして検出した回転ヘツドの最適高
さ位置となるヘツドムービング機構への記録時に
おける制御信号値はメモリ３０に記憶せしめら
れ、これにより回転ヘツドの高さ位置調整が完了
する。以上の調整動作は自動的に行なわれる。上
記のメモリ３０に記憶せしめられた制御信号の値
により高さ位置が制御せしめられた回転ヘツドに
より、以後の通常の信号記録が行なわれる。な
お、回転ヘツドの個数は２個に限定されるもので
はない。

上述の如く、本発明になる磁気記録再生装置に
おけるヘツドの高さ位置調整方法は、少なくとも
所定時間外部制御信号を一定として複数個の回転
ヘツドの高さ位置を一定として所定の信号の記録
を回転ヘツドにより行なつた区間を回転ヘツドに
より再生し、かつ、回転ヘツドによる既記録信号
の再生をトラツクずれを徐々に大又は小に変化さ
せつつ行ない、このときの複数個の回転ヘツドの
再生出力レベルを各別に検出してこれらより複数
個の回転ヘツドの相対的な高さ位置のずれを検出
し、検出した複数個の回転ヘツドの相対的な高さ
位置のずれが最小となる記録区間の記録時の上記
制御信号の値をメモリに記憶せしめ、以後の記録
時メモリに記憶した制御信号を固定的に上記ヘツ
ドムービング機構へ印加するよう構成したため、
近年のトラツクピツチの狭小化に伴つて極めて面
倒で困難となつた回転ヘツドの高さ位置の調整を
自動的に正確に行なうことができ、従つて回転ヘ
ツドの高さ位置の調整に熟練を要しなくとも誰に
でも行なえ、また上記の高さ位置のずれを検出す
ることを繰り返すようにしたので、ワウ・フラツ
タ、ドロツプアウトや外乱その他の原因により高
さ位置のずれの検出が１回程度大きく誤つたとし
てもその補正が可能となり、特に長時間の記録再
生を行ないうる磁気記録再生装置に適用して好適
である等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本出願人が先に提案したヘツドムービ
ング機構の一例の概略を示す側面図、第２図Ａ，
Ｂは夫々トラツクピツチと同一のトラツク幅を有
する２個の回転ヘツドにより形成したトラツクパ
ターンの各例を示す図、第３図Ａ，Ｂは夫々第２
図Ａ，Ｂの場合のトラツクずれと再生出力レベル
との関係を示す特性図、第４図Ａ，Ｂは夫々トラ
ツクピツチより50％広いトラツク幅を有する２個
の回転ヘツドにより形成したトラツクパターンの
各例を示す図、第５図Ａ，Ｂは夫々第４図Ａ，Ｂ
の場合のトラツクずれと再生出力レベルとの関係
を示す特性図、第６図は第５図Ａの特性を説明す
るための回転ヘツド位置とトラツクとの関係を模
式的に示す図、第７図は本発明方法の一実施例の
概略を示すブロツク系統図である。１……回動基体、３ａ，３ｂ……回転ヘツド、
４ａ，４ｂ……永久磁石、９……磁気テープ、１
２……回転ドラム、１４……キヤプスタン、２２
……コントロールヘツド、２６……レベル検出
器、２８……制御回路、３０……メモリ、３５…
…可変遅延回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転ヘツドをその回転面と直交する平面上、
外部制御信号により変位せしめるヘツドムービン
グ機構を具備した磁気記録再生装置において、少
なくとも所定時間上記外部制御信号を一定として
複数個の回転ヘツドの高さ位置を一定として所定
の信号の記録を該回転ヘツドにより行なつた区間
を該回転ヘツドにより再生し、かつ、該回転ヘツ
ドによる既記録信号の再生をトラツクずれを徐々
に大又は小に変化させつつ行ない、このときの該
複数個の回転ヘツドの再生出力レベルを各別に検
出してこれらより該複数個の回転ヘツドの相対的
な高さ位置のずれを検出し、検出した該複数個の
回転ヘツドの相対的な高さ位置のずれが最小とな
る記録区間の記録時の上記制御信号の値をメモリ
に記憶せしめ、以後の記録時には該メモリに記憶
した制御信号を固定的に上記ヘツドムービング機
構へ印加するように構成したことを特徴とする磁
気記録再生装置におけるヘツドの高さ位置調整方
法。