JPS6321245B2

JPS6321245B2 -

Info

Publication number: JPS6321245B2
Application number: JP55004007A
Authority: JP
Inventors: Akira Hirota; Seisuke Hirakuri
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1980-01-17
Filing date: 1980-01-17
Publication date: 1988-05-06
Also published as: AU538668B2; NL185737C; NL8100196A; US4402022A; NL185737B; FR2474220B1; GB2068599A; GB2068599B; CA1166350A; JPS56101621A; AU6624381A; DE3101095A1; FR2474220A1; DE3101095C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は磁気再生装置におけるトラツキング方
式に係り、１本の記録トラツクに対する予め設定
した点におけるFM再生信号レベルが最大となる
ように回転ヘツドの記録トラツク走査軌跡を制御
することにより、記録トラツクの曲り等に追従し
て良好なSN比の再生信号を得ることができ、狭
いトラツク幅の記録トラツクが形成された磁気テ
ープについても完全な互換再生を行ない得るトラ
ツキング方式を提供することを目的とする。

家庭用ヘリカルスキヤン型回転ヘツドVTRの
如き磁気記録再生装置は、磁気テープの改良もあ
つて記録再生密度の一層の高密度化が図られ、テ
ープスピード、トラツクピツチ等を例えば従来の
２時間の記録再生可能な場合のそれの約1/3に減
少して６時間の記録再生を行なうような長時間の
記録再生が原理的に可能となつた。

一方、ヘリカルスキヤン型回転ヘツドVTRで
は固定ドラムに形成されているテープ案内用溝の
ばらつき、テープ走行系のポールの傾きや高さの
ばらつき、更には固定ドラムの取付場所や角度の
ばらつきなど、テープ走行系の機構のばらつきに
よつてビデオトラツクの曲りが必然的に生じる。
このため記録時のVTRとは異なるVTRで再生す
る場合の互換再生時においては、最良のトラツキ
ング状態が得られないことは明らかであり、特に
低コスト化のためテープ走行系が簡略化されてい
る家庭用VTRでは、上記の記録再生密度の高密
度化によつても所要の高いトラツキング精度を確
保しつつ再生することは極めて困難である。

また従来、記録機と再生機との間で、回転ヘツ
ドが磁気テープに当り始める位置からコントロー
ルヘツドまでの距離が相違する場合もあり、この
場合も最良のトラツキング状態が得られず、再生
信号のSN比が悪くなることは明らかである。

そこで、従来、トラツキングノブを調整して再
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なおうとしていたが、これは１
本の記録トラツクの長手方向に対して平行にヘツ
ド走査軌跡を動かす制御をするだけであり、１本
のトラツクの曲りに正確に追従走査させるように
制御することは不可能であつた。

本発明は上記の欠点を除去するものであり、以
下図面と共にその各実施例について説明する。

第１図は本発明方式の第１実施例のブロツク系
統図、第２図及び第３図は夫々第１図の各要部の
ブロツク系統図を示す。第１図において、１はヘ
ツド制御電圧発生回路で、回転ヘツド型ヘリカル
スキヤン磁気録画再生装置の回転ドラムが磁気テ
ープ上を摺動する範囲内の任意の点、例えば第４
図にＡ，Ｂ，Ｃで示す３点におけるFM再生信号
レベルが最大となる制御電圧と、トラツクの曲り
を検出するために常時ヘツドを数Hzという低い周
波数でトラツクの長手方向に対して直角方向上に
上下動させるためのヘツド揺動用電圧（所謂デイ
ザ電圧）との加算電圧をヘツドムービング機構２
に印加する一方、メモリ３にその出力ヘツド制御
電圧を記憶させる。なお、第４図中、２５は回転
ドラム、２６は磁気テープを示し、Ａ，Ｂ，Ｃは
FM再生信号レベル検出点で、常に一定位置にあ
る。また２７，２８は回転ヘツドを示す。

上記のヘツド制御電圧発生回路１とメモリ３と
の関係につき第２図と共に更に詳細に説明する
に、ヘツド制御電圧発生回路１内のヘツド揺動用
電圧発生器１０より取り出された数Hzのヘツド揺
動用電圧は加算器１１を通してヘツドムービング
機構２に印加される。ここで、ヘツド揺動用電圧
は低レベルに選定されており、従つて回転ヘツド
（本実施例では回転ヘツドが180゜対向する位置に
２個設けられているVTRにおいて、所定の１個
の回転ヘツドを少なくとも揺動させる）のトラツ
クの長手方向に対して直角方向上磁気テープ磁性
面上を揺動させる量はトラツク中央より少しの範
囲内に抑えられる。また上記の回転ヘツドの揺動
の一周期は複数トラツクのヘツド走査時間であ
り、よつて一本のトラツク走査状態ではヘツドは
トラツク長手方向に沿つて略直線的に走査せしめ
られるとみなせる。すなわち、ヘツド揺動電圧に
よつて回転ヘツドは一本のトラツクに対してはト
ラツク長手方向に平行に略直線的に走査せしめら
れ、かつ、トラツク中心線に対する回転ヘツドの
走査軌跡がトラツクを走査する毎に徐々に周期的
に変化することとなる。

ヘツドムービング機構２としては、互いに屈曲
方向を異にする圧電セラミツクスの板が導電性可
撓板を介して接着されてなる周知の屈曲型バイモ
ルフを用い、その一端を固定し他端の自由端部に
回転ヘツドを取付け、その印加電圧の極性及び電
圧値によつて圧電セラミツクスの板の一方が伸び
他方が縮むことによりトラツク長手方向に対して
直角の方向上回転ヘツドを変位させる構成のもの
を使用できる。また、更には本出願人が先に特願
昭54−16821号、特願昭54−106451号、特願昭54
−106862号、特願昭54−108782号等にて提案した
所謂シーソー動作を行なわせるものでもよい。こ
のものは、回転ドラムと一体的に回転せしめられ
る回動基体の相対向する各先端部に回転ヘツドを
夫々計２個取付け、回動基体をその中心部を支持
する支点部材を支点としてトラツキング制御電力
に応じて回転ドラムの回転面と直交する平面上に
シーソー動作せしめることにより、２個の回転ヘ
ツドをトラツク長手方向に対して直角方向上に、
かつ、互いに逆方向に夫々回動変位せしめるもの
である。

上記加算器１１の出力加算電圧はメモリ３の前
段に設けられた切換スイツチ１２を介してメモリ
３内の記憶部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに印加され
る。ここで切換スイツチ１２は所定の一方の回転
ヘツドが第４図にＡで示す点すなわち第５図に
A₁で示すトラツク上の点を通過する時にのみ瞬
間的に接点Ａに閉成接続され、同様にして第４図
にＢ，Ｃで示す点、また第５図にB₁，C₁で示す
点を通過する時にのみ瞬間的に接点Ｂ，Ｃに閉成
接続されるよう構成されており、その切換用信号
はドラムパルスより生成され第１図のシステムコ
ントローラ４の出力制御信号によつて切換えられ
る。従つて、切換スイツチ１２はその接点Ａ，
Ｂ，Ｃに閉成接続されている期間は短かく（例え
ば10〜20H程度）、いずれの接点にも接続されて
いない期間の方が長い。

上記切換スイツチ１２により第４図にＡ点、第
５図にA₁点で示す位置に回転ヘツド２８がきた
時、上記加算電圧が記憶部１３ａにa₁として記憶
され、次に第４図Ｂ点及び第５図B₁点で示す位
置に回転ヘツド２８がきた時はそのときの加算電
圧が記憶部１３ｂにb₁として記憶され、そして第
４図のＣ点及び第５図のC₁点で示す位置に回転
ヘツド２８がきた時はそのときの加算電圧が記憶
部１３ｃにc₁として記憶される。そして次に回転
ヘツド２７が磁気テープ２６と摺動し、Ａ点、Ｂ
点、Ｃ点を通過するがこのときは切換スイツチ１
２は接点Ａ〜Ｃのいずれにも接続されず、その後
に回転ヘツド２８が第４図にＡ，Ｂ，Ｃ、第５図
にA₂，B₂，C₂で示す点を通過する時に切換スイ
ツチ１２が接点Ａ，Ｂ，Ｃに閉成接続され、記憶
部１３ａ，１３ｂ，１３ｃにそのときの加算器１
１の出力加算電圧a₂，b₂，c₂が記憶される。以
下、上記と同様の動作が繰り返される。このよう
にして、回転ドラム２５の１回転毎に第４図に
Ａ，Ｂ，Ｃで示す位置を回転ヘツド２８が通過す
る都度、10H〜20H程度のそのときの回転ヘツド
２８のヘツド変位用制御電圧（トラツキング電
圧）が記憶部１３ａ，１３ｂ，３１ｃに順次記憶
される。

記憶部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの各記憶ヘツド
変位用制御電圧のうち、後述する如くＡ点、Ｂ
点、Ｃ点でのFM再生信号レベルが最大となる時
のヘツド変位用制御電圧がa_nax，b_nax，c_naxとし
て第２図示の積分器１４ａ，１４ｂ，１４ｃに印
加される。この最大出力時のヘツド変位用制御電
圧a_nax，b_nax，c_naxはＡ点、Ｂ点、Ｃ点において、
回転ヘツド２８が記録トラツクの中心線上を丁度
走査しているときの制御電圧である。

積分器１４ａ，１４ｂ，１４ｃは何らかの原因
で最大出力時のヘツド変位用制御電圧a_nax，
b_nax，c_naxの値を誤まつて求めてしまつたとき、
それによりＡ点、Ｂ点、Ｃ点でトラツキングエラ
ーが起るが、その値を小にするために数回に亘つ
て積分した値を使うために設けられている。積分
器１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各出力電圧は、切換
スイツチ１５の接点Ａ，Ｂ，Ｃに各別に加えられ
る。切換スイツチ１５は回転ヘツド２７，２８の
いずれもが第４図にＡ，Ｂ点の中間ぐらいまでの
期間接点A′に接続され、引続いてそれよりＢ，
Ｃ点の中間ぐらいまでの期間接点B′に接続され、
更に引続いてそれより磁気テープ２６に摺動しな
くなるまでの期間は接点C′は閉成接続される。従
つて、切換スイツチ１５は接点A′，B′，C′のう
ちのいずれかに常時閉成接続されている。積分器
１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力電圧は切換スイツ
チ１５を介して加算器１１に印加され、ここでヘ
ツド揺動用電圧発生器１０の出力ヘツド揺動用電
圧と加算重畳される。

なお、磁気テープ２６の再生を始める時は積分
器１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各出力電圧は零であ
り、ヘツド揺動用電圧も前記したように小レベル
なので、１回目に求めた制御電圧a_naxが回転ヘツ
ドをトラツクの中心線上を走査させる電圧値では
ないこともあるが、このa_naxに再びヘツド揺動用
電圧が加算器１１で加算され、その加算電圧によ
つて回転ヘツド２７又は２８が変位せしめられる
ので、２回目に求めたa_naxはより回転ヘツド２７
又は２８をトラツクの中心線上に近い位置に変位
せしめる電圧値となる。これはb_nax，c_naxについ
ても同様である。

一方、第１図及び第３図示の入力端子５に入来
した回転ヘツド２７，２８よりのFM再生信号は
包絡線検波器６に供給され、ここでその包絡線が
検波される。なお、磁気テープ上の傾斜トラツク
には少なくとも周波数変調（FM）された情報信
号（例えば映像信号、輝度信号、あるいは音声信
号がデイジタル変調されてなるデイジタル変調波
に複合同期信号を付加して映像信号に近似した信
号形態とされたデイジタル信号など）が記録され
ており、その復調前のFM再生信号が入力端子５
に入力される。

包絡線検波器６の出力信号はサンプル回路７に
てサンプリングされてそのサンプリング電圧がメ
モリ８に記憶される。サンプル回路７は第３図に
示す如く例えば切換スイツチ１６よりなり、切換
スイツチ１６は前記第２図示の切換スイツチ１２
と同期して切換り、第４図に示すＡ点，Ｂ点，Ｃ
点を回転ヘツド２８が通過する時、例えば10H〜
20H程度の期間、接点Ａ，Ｂ，Ｃに閉成接続さ
れ、それ以外の期間は接点Ａ〜Ｃのいずれにも接
続されない。包絡線検波器６の出力電圧は回転ド
ラム２５のある一回転中において切換スイツチ１
６が接点Ａに接続されている時はメモリ８内の記
憶部１７ａ〜１７ｃのうち１７ａにa′₁として記
憶され、次の接点Ｂに接続されている時は１７ｂ
にb′₁として記憶され、更に接点Ｃに接続されて
いる時は１７ｃにc′₁として記憶される。回転ド
ラム２５の次の１回転で回転ヘツド２８が第４図
に示すＡ，Ｂ，Ｃの各点を通過する時、そのとき
のFM再生信号レベルが記憶部１７ａ，１７ｂ，
１７ｃにa′₂，b′₂，c′₂として記憶される。以下上
記と同様の動作が繰り返される。このようにし
て、回転ヘツド２８がトラツクを１回走査する
毎、すなわち回転ドラム２５の１回転毎に、第４
図示のＡ，Ｂ，Ｃの各点走査時のFM再生信号レ
ベルが記憶部１７ａ，１７ｂ，１７ｃに記憶され
る。

上記のメモリ８にて記憶されるべき再生FM信
号は、同時に第１図示の電圧比較器９に供給さ
れ、ここで１回転前の再生FM信号レベルa′_iから
現時刻の再生FM信号レベルa′_i+1が差し引かれた
値が求められる。従つて、記憶部１７ａに記憶さ
れる再生FM信号が第６図Ａに示す如きものであ
る場合は、電圧比較器９の出力信号は同図Ｂに示
す如くになり、それが負極性レベルから正極性レ
ベルに変化した時点における記憶再生FMレベル
（ここでは同図Ａに示すa′_o）が最大FM再生レベ
ルとなる。従つて、この時の最大FM再生レベル
a′_oが得られるときの第２図示の加算器１１の出
力電圧a_oが回転ヘツドの最適なトラツキング制御
電圧a_naxとしてメモリ３よりシステムコントロー
ラ４を通して前記したように第２図示の積分器１
４ａに印加される。

なお、次の最適トラツキング制御電圧amaxが
得られるまで、積分器１４ａより上記のトラツキ
ング制御電圧amaxが取り出されて加算器１１に
供給される。

同様に、Ｂ点において最大FM再生レベルが得
られる時の制御電圧がb_naxとして積分器１４ｂ
に、またＣ点において最大FM再生レベルが得ら
れる時の制御電圧がc_naxとして積分器１４ｃに印
加される。以上の動作は第１図示のシステムコン
トローラ４の出力制御信号によつて行なわれる。

このようにして作られた加算器１１の出力加算
電圧、すなわちヘツド変位制御電圧がヘツドムー
ビング機構２に印加されることにより、回転ヘツ
ド２７，２８はトラツクの曲りに追従して走査さ
れる。ただし、回転ヘツド２７，２８はヘツド揺
動用電圧によつて複数トラツク走査毎に再生信号
に悪影響を与えない程度のわずかな変位範囲でゆ
つくりトラツク長手方向に対して直角方向上に変
位せしめられながら上記のトラツク曲りに対する
追従制御がなされる。

なお、上記の説明より明らかなように、記憶部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７
ｃはa′_i−a′_i+1を求めa_iを出力するだけであるか
ら、記憶容量は小なるものでよい（例えばシフト
レジスタでもよい）。また包絡線検波器６の出力
側にAD変換器を、かつ、ヘツドムービング機構
２の入力側にDA変換器を付加することにより、
マイクロコンピユータ制御により上記のトラツク
曲りに追従した回転ヘツド２７，２８のトラツキ
ング制御を行なわせることができる。

また上記第１実施例では２個の回転ヘツド（第
４図に２７，２８で示す）のうちの一方の回転ヘ
ツド２８の再生出力のみを使用してa_nax，b_nax，
c_naxを求め、積分器１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出
力制御電圧はどちらの回転ヘツドでもＡ，Ｂ，Ｃ
点付近にあるときa_nax，b_nax，c_naxを切換スイツ
チ１５で切換え出力して回転ヘツドのトラツキン
グ制御を行なうようにしたが、これは回転ヘツド
２７，２８の再生出力が異なるので一緒に取扱え
ず、またいずれの回転ヘツドの場合も同様の傾向
をもつトラツクの曲りを補償するためのトラツキ
ング制御であるから、片方の回転ヘツド２８で代
表して最適なトラツキング制御のためのヘツド変
位制御電圧a_nax，b_nax，c_naxを求めた。しかし、
より高精度のトラツクの曲りに対するトラツキン
グ制御を行なうために、２個の回転ヘツド２７，
２８の夫々に２系統上記の制御系を用意して夫々
互いに独立に制御するようにしてもよい。

更に第２図では省略したが、ヘツドムービング
機構２が本出願人の提案になる所謂シーソー動作
を行なうものである場合は、一方の回転ヘツドに
与える最適のヘツド変位制御電圧a_nax，b_nax，
c_naxをそのまま他方の回転ヘツドに与えるとシー
ソー動作によりトラツキング制御方向が最適方向
とは逆方向となつてしまうので、他方の回転ヘツ
ドのトラツク走査時には反転増幅器などで反転し
た−a_nax，−b_nax，−c_naxの制御電圧を印加する必
要がある。

次に本発明方式の第２実施例について説明す
る。第７図Ａ，Ｂは本発明方式の第２実施例の要
部のブロツク系統図を示す。同図中、第１図、第
２図及び第４図と同一部分には同一番号を付し、
その説明を省略する。本実施例は回転ドラム２５
の回転位相を揺動電圧発生器２９よりの数Hzの揺
動電圧によつてゆつくりと変化させ、前記第４図
のＡ，Ｂ，Ｃ点の各FM再生レベルが最大となる
ように回転ヘツドをトラツキング制御させるもの
である。第７図Ｂにおいて、揺動電圧発生器２９
の出力揺動電圧は前記切換スイツチ１２と同様構
成の切換スイツチ３０を介して記憶部３１ａ，３
１ｂ，３１ｃに記憶される。一方、第３図示と同
様の回路によりFM再生信号レベルが記憶部１７
ａ，１７ｂ，１７ｃに記憶される。そして前記第
１実施例と同様にして前記Ａ，Ｂ，Ｃの各点にお
けるFM再生信号の最大レベルが得られる揺動電
圧a_nax，b_nax，c_naxが記憶部３１ａ，３１ｂ，３
１ｃより取り出され、図示を省略した演算回路に
より a_nax−０＝△ａ (1) b_nax−a_nax＝△ｂ (2) c_nax−a_nax＝△ｃ (3) なる演算がされ、△ｂは積分器３２ｂ、△ｃは積
分器３２ｃにより積分される。

第７図Ａの３３は前記切換スイツチ１５と同様
構成の切換スイツチで、接点A′閉成時は制御の
中心電圧である０（Ｖ）を出力し、接点B′閉成時
は積分器３２ｂの出力電圧を出力し、接点C′閉成
時は積分器３２ｃの出力電圧を出力してヘツドム
ービング機構２に印加する。

一方、ドラムピツクアツプヘツド３５により検
出された回転ドラム２５の回転位相に応じたドラ
ムパルスはフリツプフロツプ（FFと記す）３６
を経て台形波発生回路３７に印加され、ここで台
形波とされた後サンプルホールド回路３８に印加
される。他方、キヤプスタンモータ（図示せず）
により定速度走行されている磁気テープ２６から
コントロールヘツド３９により再生されたコント
ロールパルスはトラツキング調整用単安定マルチ
バイブレータ（MMと記す）４０を経て時定数可
変MM（以下V.MMと記す）４１にトリガパルス
として印加される。このV.MM４１は揺動電圧
発生器２９の出力揺動電圧によつて時定数がゆつ
くりした周期で可変せしめられる。

従つて、V.MM４１より取り出されるパルス
はそのパルス幅が上記揺動電圧に応じてゆつくり
と変化するパルスであり、これがV.MM４２に
トリガパルスとして印加される。このV.MM４
２は、前記制御電圧△ａ（ここでは△a_naxに等し
い）を積分する積分器３４ａの出力電圧に応じて
時定数が可変せしめられるように構成されてい
る。このV.MM４２より取り出された出力パル
スはサンプリングパルスとしてサンプルホールド
回路３８に印加され、台形波発生器３７よりの台
形波の傾斜電圧をサンプリングする。サンプルホ
ールド回路３８の出力電圧はモータドライブアン
プ４３を通してドラムモータ４４に印加され、そ
の回転位相を制御する。

この結果、従来方式のドラムサーボ系により第
４図示のＡ点において回転ヘツドの最適変位制御
電圧が得られ、また積分器３２ｂ，３２ｃの出力
制御電圧によつて前記Ｂ点、Ｃ点においても回転
ヘツドは最適位置にトラツキング制御されること
になり、よつてトラツクの曲りに追従したトラツ
キング制御ができることになる。また回転ドラム
２５の回転位相は揺動電圧の周期に応じてゆつく
りと複数トラツク走査を周期として制御される結
果、回転ヘツドがトラツク長手方向に対して直角
方向にゆつくりと上下動される。

なお、上記実施例では再生コントロールパルス
の位相を揺動電圧に応じて可変するようにしてい
るが、ドラムパルスの位相を揺動電圧に応じて可
変するようにしてもよい。またドラムモータ４４
は定速度回転させ、かつ、第７図示のモータドラ
イブアンプ４３の出力信号をドラムモータ４４で
はなくキヤプスタンモータ（図示せず）に印加す
ることにより、磁気テープ２６の走行位相を制御
してトラツク長手方向に対して直角方向上に実質
的に回転ヘツドが上下動する如くにしても同様に
トラツク曲りに追従した最適なトラツキング制御
ができる。ただし、この場合、ワウ・フラツタが
生ずるが、在来の技術により10Hz程度までのワ
ウ・フラツタは完全に除去することができるの
で、特にワウ・フラツタにより問題となる再生オ
ーデイオ信号にも悪影響を与えることはない。

第８図は前記第１実施例の変形例の要部のブロ
ツク系統図を示す。同図中、第２図及び第７図と
同一部分には同一番号を付し、その説明を省略す
る。第１実施例ではトラツクが平行にずれている
単純なトラツクずれ分をヘツドを揺動させて補正
するのに対し、この変形例は従来よりのドラムサ
ーボ回路のトラツキング調整と同様の方法により
補正するものである。この変形例によれば、ヘツ
ドを動かして補正するのはトラツクの曲り分だけ
であるから、変位量を小さくできる。

この結果、本変形例はヘツドの応答が遅い場合
に好適であり、またヘツドを大きく変位すると磁
気テープ２６との摺接具合が悪くなることがある
が、そのおそれも少なくできる。ただし、第１実
施例の方は本変形例に比しサーボ回路の変更が不
要で簡単である特長がある。

なお、本変形例のようにドラムサーボループの
遅延時間を変える制御電圧を、ヘツドを動かす制
御電圧に基づいて生成する場合は、制御電圧に対
するトラツクずれの感度が夫々異なつているた
め、求めた制御電圧をそのまま使えないので増幅
又は減衰するかして使う必要がある。

なお、上記の各実施例では１本のトラツク上の
３点Ａ，Ｂ，ＣにおいてFM再生信号レベルを検
出するようにしたが、１点又はそれ以上でもよい
ことは明らかであり、検出点を増すほどより高精
度のトラツク曲りに追従したトラツキング制御が
できる。また、記録時と異なるテープ走行速度と
して再生する場合にも、本発明方式を適用できる
ものである。

上述の如く、本発明になる磁気再生装置におけ
るトラツキング方式は、磁気テープ長手方向に対
して傾斜したトラツクに情報信号が少なくとも周
波数変調されて記録されている磁気テープを再生
する回転ヘツドを外部制御信号に応じてトラツク
長手方向に対して直角方向上変位せしめるヘツド
ムービング機構に、１本の記録トラツクを逸脱す
ることのないわずかな変位範囲で、かつ、回転ヘ
ツドを複数本の記録トラツクの走査時間を周期と
して揺動させるための揺動信号を発生し、前記回
転ヘツドが走査する各１本の記録トラツク上の予
め定めた１又は２以上の検出点毎に毎走査再生周
波数変調波レベルを第１の記憶手段により記憶
し、前回記憶した再生周波数変調波レベルと今回
記憶する再生周波数変調波レベルとの大小比較を
行なつてその大小関係が反転したことにより再生
周波数変調波の最大値を検出してこのときの前記
ヘツドムービング機構の入力制御信号をその検出
点の最適制御信号として第２の記憶手段に記憶
し、回転ヘツドが上記の各検出点付近を走査中に
その検出点における前記最適制御信号を前記揺動
信号に加算してなる加算信号をヘツドムービング
機構へ印加して回転ヘツドをトラツキング制御す
るようにしたため、１本の記録トラツクのトラツ
ク曲りに正確に回転ヘツドを追従走査させること
ができ、よつて特にトラツク幅を狭小にして長時
間の記録再生を行なう磁気記録再生装置において
も完全な互換再生を行なうことができ、更には現
在の長時間記録再生可能な磁気テープ上のトラツ
クのトラツク幅よりも更にトラツク幅を狭小にで
き、また前記ヘツドムービング機構に揺動信号と
共に、前記検出レベルが最大となるときのヘツド
ムービング機構への印加揺動信号を積分器により
積分して得た信号を印加して回転ヘツドをトラツ
キング制御するようにしたため、何らかの原因で
前記検出レベルの最大値が誤まつて求められたと
きに生ずるトラツキングエラーの値を小さくする
ことができ、また更に磁気テープを再生する回転
ヘツドの回転位相又は磁気テープの走行位相を、
回転ヘツドが１本の記録トラツクを逸脱すること
のないわずかな変位範囲で、かつ、回転ヘツドの
複数本の記録トラツクの走査時間を周期として揺
動させ、前記検出レベルが最大となるときのヘツ
ドムービング機構への印加制御信号により回転ヘ
ツドをトラツキング制御するようにしたため、在
来のドラムサーボ回路又はキヤプスタンサーボ回
路を共用して記録機と再生機との間でトラツク曲
りや回転ヘツドが磁気テープに当り始める位置か
らコントロールヘツドまでの距離の相違が生じて
いても最良の互換再生ができる等の数々の特長を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式の第１実施例を示すブロツ
ク系統図、第２図及び第３図は夫々第１図の各要
部を示すブロツク系統図、第４図は本発明方式の
FM再生信号レベルの検出点を説明するための
図、第５図は本発明方式のFM再生信号レベルの
検出点を説明するためのトラツクパターン平面
図、第６図Ａ，Ｂは夫々本発明方式の動作説明用
波形図、第７図Ａ，Ｂは本発明方式の第２実施例
の要部を示すブロツク系統図、第８図は本発明方
式の第１実施例の変形例の要部を示すブロツク系
統図である。１……ヘツド制御電圧発生回路、２……ヘツド
ムービング機構、３，８……メモリ、５……FM
再生信号入力端子、９……電圧比較器、１０……
ヘツド揺動用電圧発生器、１２，１５，１６，３
０，３３……切換スイツチ、１３ａ〜１３ｃ，１
７ａ〜１７ｃ，３１ａ〜３１ｃ……記憶部、１４
ａ〜１４ｃ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ……積分
器、２５……回転ドラム、２９……揺動電圧発生
器、３５……ドラムピツクアツプヘツド、３９…
…コントロールヘツド。

Claims

【特許請求の範囲】

１磁気テープ長手方向に対して傾斜したトラツ
クに情報信号が少なくとも周波数変調されて記録
されている磁気テープを再生する回転ヘツドを外
部制御信号に応じてトラツク長手方向に対して直
角方向上変位せしめるヘツドムービング機構に、
１本の記録トラツクを逸脱することのないわずか
な変位範囲で、かつ、該回転ヘツドを複数本の記
録トラツクの走査時間を周期として揺動させるた
めの揺動信号を発生し、前記回転ヘツドが走査す
る各１本の記録トラツク上の予め定めた１又は２
以上の検出点毎に毎走査再生周波数変調波レベル
を第１の記憶手段により記憶し、前回記憶した再
生周波数変調波レベルと今回記憶する再生周波数
変調波レベルとの大小比較を行なつてその大小関
係が反転したことにより再生周波数変調波の最大
値を検出してこのときの前記ヘツドムービング機
構の入力制御信号をその検出点の最適制御信号と
して第２の記憶手段に記憶し、該回転ヘツドが上
記の各検出点付近を走査中にその検出点における
該最適制御信号を該揺動信号に加算してなる加算
信号を該ヘツドムービング機構へ印加して該回転
ヘツドをトラツキング制御することを特徴とする
磁気再生装置におけるトラツキング方式。