JPS6120053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は映像信号再生装置に使用される自動ト
ラツキング装置に関し、特に再生ヘツドが記録軌
跡に良好に追従する様にしたものである。 ここで本発明を説明するに先立つて、本発明と
共に使用される再生ヘツドの記録トラツクに対す
る走査始点を合わせる装置の例につき説明する。
この装置の原理を第１図を参照しながら説明しよ
う。 第１図は記録トラツクと磁気ヘツドによる走査
軌跡の相対関係を示す。 第１図においてA¹，A²は第一のヘツドＡによ
つて形成された記録トラツクを示し、また、
B¹，B²は第二のヘツドＢによつて順次形成され
た記録トラツクを示す。θは各記録トラツクの傾
斜角を示し、は磁気テープが正規に走行される
ときに、各ヘツドＡ，Ｂがトラツク上を完全にト
レースする間に移動する磁気テープの送り量を示
す。今上記磁気テープが記録時と同じ正規の走行
をしているときには、まず第一のヘツドＡがA¹
トラツクを、次に第二のヘツドＢがB¹トラツク
を、そして、再び第一のヘツドＡが今度はA²ト
ラツクを、さらに再び第二のヘツドＢがB²トラ
ツクを順次トレースするものである。 ところが、何らかの原因に依り磁気テープの走
行が正規でなくなり、この磁気テープの送り量が
小さくなり磁気テープの送り量が′となつた場
合に、例えば点P₁′において第一のヘツドＡが磁
気テープに当接し始めると、VTRのトラツキン
グサーボ回路の働きによつて、図中破線で示すよ
うな軌跡をたどり、しだいにA¹トラツクに接近
しA¹トラツクをトレースすることになる。 そして、この場合、上記第一のヘツドＡが磁気
テープ上の点P₁′に当接したときに、本来当接す
べき点P₁との初期トラツクずれ

【式】は、 で示される。ここで上記ｙは、点P₁′とA¹ _Xトラツ
クの始点α′との間の距離である。 また、上記第一のヘツドＡがA¹トラツクをト
レースし終るとき、すなわちA¹トラツクの終点
αに当接しているときに、上記第一のヘツドＡが
トラツキングサーボ回路によつて制御されている
変位量

【式】は近似的に、 で示される。ここで、上記ｂは近似的に、 ｂ≒ａ・sinθ で示される距離である。ここで、ａは、上記第一
のヘツドＡが点P₁′より点αに至るまでの時間
（１／60秒）の間に移送される磁気テープの移動
距離であり、 ａ＝｜（v₀−ｖ）×１／60｜ で示される。さらにここで、上記v₀は1/60秒間に
磁気テープを距離だけ移動する正規の走行速度
であり、またｖは磁気テープを1/60秒間に距離
′だけ移動する走行速度である。 次に、第二のヘツドＢが磁気テープに当接する
位置は点P₁′より距離′だけ移動した点P₂′であ
る。そしてこのとき、上記第二のヘツドＢが本来
当接すべき点P₂との初期トラツクずれ

【式】は で示される。そして、上記距離および′は走
行速度V₀およびｖにおいて1/60秒間に移動され
る磁気テープの送り量であるから

【表】 で示される。そこで上記式(2)に式(3)を代入し、変
形すると、上記式(2)は、 となる。 しかるに、上記ａは上述の如く ａ＝｜（v₀−ｖ）×１／60｜ であり、また ｂ≒ａ・sinθ であるので、上記式(4)は と変形できる。ここで明らかなことは、上記式(5)
の右辺は上記式(1)の右辺に等しいということであ
る。 これは上記第一のヘツドＡがA¹トラツクのト
レース終了時に生じた変位量を制御するのに必要
な制御信号を用いて上記第二のヘツドＢを制御す
れば、上記第二のヘツドＢはB¹トラツクをトレ
ースすることができるということを意味する。 さらに、送り量′だけ磁気テープが移動して
点P₃′に再び第一のヘツドＡが当接し始めた時、
例えば、第１図に示されているように点P₃′がA²
トラツクよりもA¹トラツクの方が近い場合に
は、上記第一のヘツドＡはA₂トラツクをトレー
スさせるよりはA¹トラツクをトレースするよう
に制御した方が正規トラツク上にトレースするよ
うになるまでの応答時間が短くなるので好まし
い。この時、たとえ第一のヘツドＡが１トラツク
前の信号を再生したとしても、隣接トラツク間の
映像信号には実質的差異がないので、再生時にお
いては何ら不都合は生じないであろう。 上述したような制御を行なうには、まず、上記
第二のヘツドＢがB¹トラツクをトレースし終る
点βにおける第二のヘツドＢが制御されている変
位量

【式】と、第一のヘツドＡがA¹トラツクをト レースするのに必要な第一のヘツドＡの変位量
XA^２ _１とを求める必要がある。変位量XB^１ _２とXA^２ _１は
次のように与えられる。 上記式(7)の右辺中の２sinθは磁気テープの
走行速度に無関係な定数であるから予め与えてお
けば、上記変位量

【式】は変位量

【式】より上記定数 を減じた量に等しい。 したがつて、定数２sinθを減じてもヘツド
の最大可動範囲内であれば、２sinθを減じた
値に、そうでない場合は２sinθを減じない値
に応じて他方のヘツドを変位させておけば常には
じめからトラツキングをとることが可能となるで
あろう。 次に、第２図を参照して上記したような制御を
行う装置について説明する。 １はVTRの回転ヘツド装置を全体的に示し、
テープ案内ドラム２の周面には略180゜にわたつ
て磁気テープ３が斜めに走行せしめられるように
装架されている。ドラム２内には一対の磁気ヘツ
ド４Ａ，４Ｂが回転的に収納され、例えばモータ
５により所定速度で回転せしめられ、磁気テープ
３上に第１図で示されたような傾斜トラツクを形
成しつつ磁気記録再生をなすものである。回転磁
気ヘツド装置はトラツキングサーボ制御するもの
であるので、磁気ヘツド４Ａ，４Ｂをドラム軸方
向すなわち上下方向に移動制御する様にする。こ
の磁気ヘツド装置として例えば第３図に示す如く
制御電圧に応じて変位する圧電素子を用いてこの
磁気ヘツド４Ａ，４Ｂを変位する如くする。即ち
第４図Ａはその両面に電極６ａ，６ｂがメツキ等
により被着された圧電素子７と同様にその両面に
電極８ａ，８ｂが被着された圧電素子９とを、こ
れら圧電素子７及び９の厚み方向の分極方向が同
じとなるように電極６ｂ及び８ａの面で接着した
バイモルフ板を示す。かかるバイモルフ板に第４
図Ｂに示すように電圧を印加して圧電素子７に対
して電極６ａから電極６ｂの方向の電界をかけれ
ば、圧電気効果により矢印で示すように圧電素子
７は伸びる方向に変位し、圧電素子９に対して電
極８ｂから電極８ａの方向の電界をかければ、圧
電気効果により矢印で示すように圧電素子９は縮
む方向に変位する。従つてバイモルフ板は第４図
Ｂに示すようにたわみ、その変位は電界の大きさ
に応じたものとなり、電界の方向を逆とすれば変
位の方向も逆となる。また、第４図Ｃに示すよう
に、圧電素子７及び９を互いの分極方向が逆とな
るように貼り合わせ、電極６ａ，８ａには何等電
圧を印加せず、電極８ｂにＶ_０／２なるバイアス電圧 を与え、電極６ｂに０〜V₀に変化するドライブ
電圧を加えれば、この電圧がＶ_０／２より小さい範囲 では図示のように、第４図Ｂと同じ方向にバイモ
ルフ板は変位し、Ｖ_０／２より大きい範囲では図示と は逆の方向に変位することになる。 かかるバイモルフ板（例えば第４図Ｃの構成）
の一端を第３図に示すように基板１０に接着剤１
１により固定し、バイモルフ板の他端に磁気ヘツ
ド４Ａを取り付ける。またバイモルフ板の他端の
近傍にその側面に板片１２ａ，１２ｂが植立さ
れ、板片１２ａ，１２ｂとバイモルフ板の側面の
間にダンパ材１３ａ，１３ｂが介挿される。板片
１２ａ，１２ｂは板部１４から植立されており、
板部１４は基板１０と一体に成形されたものであ
る。そしてバイモルフ板の各電極より導出された
リード線に第４図Ｃのように所定の電圧を加えれ
ば、バイモルフ板の遊端に取り付けられた磁気ヘ
ツド４Ａが第３図Ｂにおいて矢印で示すように、
その回転方向に対して略々垂直方向に変位する。
磁気ヘツド４Ｂも同様にバイモルフ板の遊端に取
り付けられる。 このように磁気ヘツド４Ａ，４Ｂをバイモルフ
板による可動の構成とすれば、記録時はバイモル
フ板にドライブ電圧及びバイアス電圧を何等加え
ない状態で映像信号を記録してトラツクを形成
し、再生時では、バイアス電圧と共に、後述のよ
うにして得られる制御電圧が印加されて、トラツ
クずれを打ち消すように磁気ヘツド４Ａ，４Ｂの
位置が変位することになる。 この場合第３図Ａに示す如く圧電素子７の形状
を台形（三角形）板とし、その先端部に磁気ヘツ
ド４Ａ，４Ｂを取付ける様にしたときは、この圧
電素子７として従来の様に長方形板のものを使用
したものに比較し、高次モードの固有振動数を高
くすることができ、有効使用振動数範囲を広くす
るとができると共にこの圧電素子７のツイストに
対しても有効に作用する。 この磁気ヘツド４Ａ及び４Ｂが第１のススイツ
チ１６の第１と第２の固定接点１６Ａ及び１６Ｂ
に夫々接続されると共に、そのスイツチ１６の可
動接点は増幅器１７を介してトラツキングサーボ
回路１８に接続される。又この増幅器１７の出力
側よりビデオ系へ映像信号を供給する映像信号出
力端子１７ａを出する。又トラツキングサーボ回
路１８の出力としては、磁気ヘツドのトラツクず
れを補正する相当する電圧があらわれるものであ
る。 この補正電圧は第１のスイツチと連動して切換
わる第２のスイツチ１９の固定接点１９Ｃに供給
され、そのスイツチ１９の第１及び第２の固定接
点１９Ａ及び１９Ｂが適当な増幅器２０及び２１
を介して磁気ヘツド４Ａ及び４Ｂの位置制御装置
に供給されるものである。第１及び第２のスイツ
チ１６と１９は１トラツク走査毎に切換えられ、
ヘツド４Ａがトラツクを走査している時にはその
トラツキングサーボ出力がヘツド４Ａに対する位
置制御装置に供給されるように同期制御される。
すなわち、スイツチ１６の可動接点１６Ｃが固定
接点１６Ａに接続されている時には、第２のスイ
ツチ１９の可動接点１９Ｃは固定接点１９Ａに接
続され、スイツチ１６の可動接点１６Ｃが固定接
点１９Ｂに接続されている時には、第２のスイツ
チ１９の可動接点１９Ｃは固定接点１９Ｂに接続
されるものである。 この第２図のトラツキングサーボ回路は一方の
磁気ヘツドが一のトラツクを走査し終つた時他方
の磁気ヘツドが次のトラツクをその走査始点より
走査できるようにした回路を備えるものである。
すでに前述したように、第１の磁気ヘツドの所定
トラツクの走査終了時点におけるトラツキング誤
差は、第２の磁気ヘツドが次のトラツクを走査し
始める時のトラツキング誤差に略等しいものであ
るから、第１の磁気ヘツド走査中に、この第１の
磁気ヘツドに対するトラツキングサーボ出力を第
２の磁気ヘツドの位置制御装置に供給するように
せしめれば、第２の磁気ヘツドはその走査始点よ
りトラツキングをとることが可能であろう。この
ような機能をなすために、トラツキングサーボ回
路１８の出力は、後述する第３のスイツチを経て
第１及び第２のスイツチと連動して切換わる第４
のスイツチ２３により、磁気テープ３を走査して
いない磁気ヘツドの位置制御装置に接続される。
すなわち、第１の磁気ヘツド４Ａが磁気テープを
走査している時には、そのトラツキングサーボ出
力は第２のスイツチ１９により第１のヘツド４Ａ
の位置制御装置に供給されると共に、第４のスイ
ツチ２３の可動接点２３Ｃ―固定接点２３Ｂによ
り適当な増幅器２４を介して磁気ヘツド４Ｂの位
置制御装置に供給される。その逆に、第２の磁気
ヘツド４Ｂが磁気テープを走査している時には、
そのトラツキングサーボ出力は第２のスイツチ１
９により第２のヘツド４Ｂの位置制御装置に供給
されると共に、第４のスイツチ２３の可動接点２
３Ｃ―固定接点２３Ａにより適当な増幅器２５を
介して第１の磁気ヘツド４Ａの位置制御装置に供
給されるものである。 更に、式(7)で示されるように磁気ヘツドの位置
制御装置の所定制御範囲を越えた制御信号が生じ
た時には、これを判別し、より近い方のトラツク
すなわち１つ前のトラツクを走査するように制御
した方が好ましいものであるから、このような機
能を行う回路が、第３のスイツチ２２と制御信号
の大きさを判別する回路２６と、判別回路２６が
所定値以上の制御信号を検出した時、式(7)で示さ
れたような定数２sinθに相当する定数を減じ
た制御電圧を発生する回路２７により構成され
る。トラツキングサーボ回路１８のサーボ出力
は、スイツチ２２の第１の固定接点２２Ａに供給
されると共に、減算回路２７に供給される。この
減算回路２７には端子２８から式(7)に示された２
sinθに相当する信号が供給され、この信号と
トラツキングサーボ出力が減算されスイツチ２２
の第２の固定接点２２Ｂに供給される。そして、
スイツチ２２の可動接点２２Ｃはスイツチ２３の
可動接点２３Ｃに接続され、制御信号が走査して
いない磁気ヘツドに供給されるようになされてい
る。このスイツチ２２は判別回路２６により制御
され、トラツキングサーボ出力が直流電源２９で
設定された所定値内にある時には、スイツチ２２
の可動接点２２Ｃは固定接点２２Ａに接続され、
トラツキングサーボ出力が直接スイツチ２３に供
給されると共に、トラツキングサーボ出力が所定
値を越えた時にはスイツチ２２の可動接点２２Ｃ
は固定接点２２Ｂに接続され、減算回路２７によ
り補正されたトラツキングサーボ出力がスイツチ
２３に供給されるようになされている。 斯る第２図に示す如きトラツキングサーボ装置
によれば、上述したような第１の磁気ヘツドによ
る走査終了時におけるサーボ出力を検出し、それ
がたとえ式(5)のような関係であろうと式(7)のよう
な関係であろうと最良のトラツキング制御がとれ
るように制御し、かつ第２の磁気ヘツドがその走
査始点から正しく記録トラツクを走査できる。 本発明は上述の如き自動トラツキング装置に関
し、特に上述トラツキングサーボ回路１８を第５
図に示す如く構成する様にしたものである。 以下第５図を参照しながら本発明自動トラツキ
ング装置の一実施例につき説明しよう。 第５図に於いて１８ａは増幅器１７の出力側よ
りの周波数変調された高周波信号である映像信号
が供給されるFM映像信号入力端子を示し、この
FM映像信号入力端子１８ａに供給されたFM映
像信号をこのFM映像信号の包絡線を検出する包
絡線検波回路３０に供給し、この包絡線検波回路
３０の出力に得られる検波信号を第１のサンプリ
ングホールド回路３１に供給すると共にこの検波
信号を１サンプリング間隔時間Ｔ遅延する遅延回
路３２を介して第２のサンプリングホールド回路
３３に供給する。３４はサンプリング信号入力端
子を示し、このサンプリング信号入力端子３４に
供給されるサンプリング信号を第１及び第２のサ
ンプリングホールド回路３１及び３３に夫々サン
プリング信号として供給する。この場合、このサ
ンプリング信号としては映像信号の１水平期間に
20〜30回サンプリングするものとし、このサンプ
リング間隔時間Ｔとすると共にこれを等間隔とす
る。この第１及び第２のサンプリングホールド回
路３１及び３３の夫々の出力信号を比較回路３５
に供給し、第１のサンプリングホールド回路３１
の出力電圧Ｅ_aとこれより１サンプリング時間Ｔ
だけ遅れた信号をサンプリングホールドする第２
のサンプリングホールド回路３３の出力電圧Ｅ_b
とを比較する。この場合出力電圧Ｅ_aが出力電圧
Ｅ_bより大きいときにはこの比較回路３５の出力
側に正の信号が得られ、又この出力電圧Ｅ_aが出
力電圧Ｅ_bより小さいときにはこの比較回路３５
の出力側に負の信号が得られる如くなされてい
る。この比較回路３５の出力信号を符号を符号継
承検出回路３６及び符号反転検出回路３７の夫々
の入力側に供給し、又この符号継承検出回路３６
の出力信号をステツプ電圧決定回路３８の入力側
に供給すると共にこの出力信号を符号記憶回路３
９の入力側に供給し、又符号反転検出回路３７の
出力信号をステツプ電圧決定回路３８の入力側に
供給すると共にこの出力信号を符号記憶回路３９
の入力側に供給する。即ち符号記憶回路３９は前
サンプリング時のステツプ電圧の符号が正又は負
信号のいずれであるかを記憶し、その次の比較回
路３５の出力信号が正の時には符号継承検出回路
３６の出力側に信号を得る様にし、この比較回路
３５の出力信号が負の時には符号反転検出回路３
７の出力側に信号を得る様にしたものである。又
４０はステツプ絶対値選定回路を示し、このステ
ツプ絶対値選定回路４０は包絡線検波回路３０の
出力信号レベルを検出し、この信号レベルが小さ
いとき例えばV₀以下のときには、ステツプ電圧
決定回路３８が絶対値の大きいステツプ電圧E₀
を発生する様に制御し、この出力信号レベルが比
較的大きいとき例えばV₀以上のときにはステツ
プ電圧決定回路３８が絶対値の比較的小さいステ
ツプ電圧E₁を発生する様に制御する。即ちこの
ステツプ電圧決定回路３８はその出力側に発生す
るステツプ電圧の絶対値についてはステツプ絶対
値選定回路４０に依り制御され、その符号につい
ては符号継承検出回路３６及び符号反転検出回路
３７に依り決定される。又このステツプ電圧決定
回路３８は比較回路３５の比較信号が変る毎に即
ちサンプリング信号が供給される毎にステツプ電
圧をそのサンプリング間隔時間Ｔ発生する。この
ステツプ電圧決定回路３８の出力側に得られるス
テツプ電圧本例では電圧E₀，−E₀E₁又は−E₁を加
算回路４１の一方の入力端子に供給し、この加算
回路４１の前のサンプリング期間の出力信号をホ
ールド回路４２に記憶し、このホールド回路４２
に記憶された電圧を加算回路４１の他方の入力端
子に供給する。即ちこの加算回路４１の出力信号
は一方の入力端子にステツプ電圧が供給される如
に変化する階段状電圧波形となる。の加算回路４
１の出力側より出力端子１８ｂを導出し、この出
力端子１８ｂに得られる制御電圧をスイツチ１
９、増幅器２０又は２１を介して上述の如き磁気
ヘツドに供給する如くなす。 以下本発明の動作につき説明する。一般に磁気
ヘツド４Ａ，４Ｂと記録トラツクとの相対位置及
びこの磁気ヘツド４Ａ，４Ｂの再生高周波信号の
包絡線検波出力レベルの関係は第６図に示す如く
ジヤストトラツク時即ち磁気ヘツド４Ａ，４Ｂと
記録トラツクとの相対位置が重なつたとき即ちこ
の相対位置の誤差が零のときこの出力レベルが最
大となり、この相対位置が左右にずれるに従つて
その出力レベルが徐々に小さくなり、この磁気ヘ
ツド４Ａ，４Ｂと記録トラツクとの重なる部分が
なくなつたときこの出力レベルは零となる。 今、例えば第７図Ａに示す如く第１及び第２の
サンプリング信号の供給時t₁及びt₂に磁気ヘツド
４Ａ，４Ｂが記録トラツクに対し（左側）にずれ
ており包絡線検波回路３０の出力レベルがステツ
プ絶対値切換電圧V₀以下のV₁及びV₂となり、こ
のときV₂がV₁より大であるとすると第２のサン
プリング信号を供給したt₂時には第１のサンプリ
ングホールド回路３１の出力電圧Ｅ_aはV₂とな
り、第２のサンプリングホールド回路３３の出力
電圧Ｅ_bはV₁となる。従つてこのt₂時比較回路３
５の出力側は正信号となり、これをステツプ電圧
決定回路３８に供給し、このステツプ電圧決定回
路３８により正方向のステツプ電圧を発生する様
にすると共にこの正信号を符号記憶回路３９で記
憶する。この場合包絡線検波回路３０の出力レベ
ルはステツプ絶対値切換電圧V₀以下であるの
で、このステツプ電圧決定回路３８より発生する
ステツプ電圧は比較的大きな絶対値の正の電圧
E₀となり加算回路４１の出力側に得られる制御
電圧は第７図Ｂに示す如くE₂となる。この電圧
E₂をホールド回路４２に依り記憶する。この制
御電圧E₂に依り磁気ヘツド４Ａ，４Ｂをジヤス
トトラツク方向即ち右側（下側）に変位する。次
に第３のサンプリング信号が供給された時t₃は磁
気ヘツド４Ａ，４Ｂはt₂時よりも同一記録トラツ
クの右側（下側）を走査するので包絡線検波回路
３０の出力レベルはこのt₂時よりも大きくV₃とな
る。この出力レベルV₃はステツプ絶対値切換電
圧V₀以下であるので、このときもステツプ電圧
決定回路３８より発生するステツプ電圧の絶対値
は大きくE₀とする。又このt₃時の第１のサンプリ
ングホールド回路３１の出力電圧Ｅ_aはV₃であ
り、第２のサンプリングホールド回路３３の出力
電圧Ｅ_bはV₂あるので、比較回路３５の出力側に
は正信号が得られ、又符号記憶回路３９に記憶さ
れている符号は正であるのでこの正信号が符号継
承回路３５を介してステツプ電圧決定回路３８に
供給されると共にこの正信号を符号記憶回路３９
で記憶する。従つてこのステツプ電圧決定回路３
８の出力側にはE₀のステツプ電圧が得られ、こ
のステツプ電圧E₀が加算回路４１に供給され、
この加算回路４１の出力側にこのステツプ電圧
E₀とホールド回路４２に記憶された電圧E₂との
和の制御電圧E₂＋E₀＝E₃が得られ、この制御電
圧E₃により磁気ヘツド４Ａ，４Ｂを更に右側
（下側）に変位する。次に第４のサンプリング信
号が供給された時t₄は磁気ヘツド４Ａ，４Ｂはt₃
時よりも同一記録トラツクの右側（下側）を走査
するので包絡線検波回路３０の出力レベルはこの
t₃時よりも大きくV₄となる。この出力レベルV₄は
ステツプ絶対値切換電圧V₀以上であるので、ス
テツプ絶対値選定回路４０に依りステツプ電圧決
定回路３８より発生するステツプ電圧の絶対値を
比較的小さくE₁とする。又このt₄時の第１のサン
プリングホールド回路３１の出力電圧Ｅ_aはV₄で
あり、第２のサンプリングホールド回路３３の出
力電圧Ｅ_bはV₃であるので比較回路３５の出力側
に正信号が得られ、又符号記憶回路３９に記憶さ
れている符号は正であるのでこの正信号が符号継
承回路３６を介してステツプ電圧決定回路３８に
供給されると共にこの正信号が符号記憶回路３９
で記憶される。従つてステツプ電圧決定回路３８
の出力側にはE₁のステツプ電圧が得られ、この
ステツプ電圧E₁が加算回路４１に供給され、こ
の加算回路４１の出力側にこのステツプ電圧E₁
とホールド回路４２に記憶された電圧E₃との和
の制御電圧E₃＋E₁＝E₄が得られ、この制御電圧
E₄により磁気ヘツド４Ａ，４Ｂを更に右側（下
側）に変位する。次に第５のサンプリング信号が
供給された時t₅は磁気ヘツド４Ａ，４Ｂはt₄時よ
りも同一記録トラツクの右側（下側）を走査し、
包絡線検波回路３０の出力レベルはこのt₄時より
も大きくV₅となる。この出力レベルV₅はステツ
プ絶対値切換電圧V₀以上であるのでステツプ電
圧決定回路３８より発生するステツプ電圧の絶対
値はE₁とな様にする。又このt₅時の第１のサンプ
リングホールド回路３１の出力電圧Ｅ_aはV₅であ
り、第２のサンプリングホールド回路３３の出力
電圧Ｅ_bはV₄であるので比較回路３５の出力側に
正信号が得られ、又符号記憶回路３９に記憶され
ている符号は正であるのでこの正信号が符号継承
回路３６を介してステツプ電圧決定回路３８に供
給されると共にこの正信号が符号記憶回路３９で
記憶される。従つてステツプ電圧決定回路８の出
力側にはE₁のステツプ電圧が得られ、このステ
ツプ電圧E₁が加算回路４１に供給され、この加
算回路４１の出力側にこのステツプ電圧E₁とホ
ールド回路４２に記憶された電圧E₄との和の制
御電圧E₄＋E₁＝E₅が得られ、この制御電圧E₅に
より磁気ヘツド４Ａ，４Ｂを更に右側（下側）に
変位する。本例に於いてはこのときジヤストトラ
ツキングの位置即ち磁気ヘツドとトラツクとの相
対位置が０の点をすぎこの磁気ヘツド４Ａ，４Ｂ
が記録トラツクに対し右側にずれることになる。
次に第６のサンプリング信号が供給された時t₆は
磁気ヘツド４Ａ，４Ｂはt₅時よりも同一記録トラ
ツクの右側（下側）を走査し、包絡線検波回路３
０の出力レベルはt₅時よりも小さくV₆となる。の
出力レベルV₆はステツプ絶対値切換電圧V₀以上
であるのでステツプ電圧決定回路３８より発生す
るステツプ電圧の絶対値はE₁となる様にする。
又このt₆時の第１のサンプリングホールド回路３
１の出力電圧Ｅ_aはV₆であり、第２のサンプリン
グホールド回路３３の出力電圧E₆はV₅であるの
で比較回路３５の出力側に負信号が得られ、又符
号記憶回路３９に記憶されている符号は正である
ので、この負信号が符号反転回路３７を介してス
テツプ電圧決定回路３８に供給されると共にこの
負信号が符号記憶される。従つてステツプ電圧決
定回路３８の出力側には−E₁のステツプ電圧が
得られ、このステツプ電圧−E₁が加算回路４１
に供給され、この加算回路４１の出力側にこのス
テツプ電圧−E₁とホールド回路４２に記憶され
た電圧E₅との和の制御電圧E₅−E₁＝E₄により磁
気ヘツド４Ａ，４Ｂを左側（上側）に変位する。
順次上述の動作を繰り返し磁気ヘツド４Ａ，４Ｂ
と記録トラツクとの相対位置の関係が略零となる
様に即ちジヤストトラツキングする様に動作す
る。 以上述べた如く本発明に依れば磁気ヘツド４
Ａ，４Ｂを記録トラツクに対し、この磁気ヘツド
４Ａ，４Ｂの再生出力信号が常に最大出力近辺に
なる様にすることができ、再生ヘツドを記録軌跡
に良好に追従することができる。又本発明を使用
して第２図に示す如く構成したときは記録トラツ
クの始点より更に良好な自動トラツキングを行う
ことができる。又上述例に於いては包絡線検波回
路３０の出力レベルが小さいときにステツプ電圧
を大きくしているのでそれだけ早くトラツキング
を取ることができる利益がある。又本発明によれ
ば、磁気ヘツドの位置がトラツクの始端から終端
に亘り、トラツキングエラー信号の大きさに応じ
て任意に変われるものであるから、仮に記録トラ
ツクが直線的でなく微妙に曲つていても再生ヘツ
ドはこれに確実に追従するものである。又本発明
は磁気ヘツドの位置を制御するものであるから、
トラツクの幅がかなり狭い場合でもこのヘツドの
追従は確実となり、又その応答もきわめて早いも
のとなる。 尚上述実施例に於いては磁気ヘツドを変位する
のに圧電素子を使用したが、この代りにその他の
電気―機械変換素子が使用できることは勿論であ
る。又本発明は上述実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が
取り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラツキングの原理説明に供する線
図、第２図は自動トラツキング装置の例を示す構
成図、第３図及び第４図は本発明に使用される磁
気ヘツド装置の例を示す線図、第５図は本発明自
動トラツキング装置の一実施例の要部を示す構成
図、第６図及び第７図は夫々本発明の説明に供す
る線図である。 １８ａはFM映像信号入力端子、３０は包絡線
検波回路、３１及び３３は夫々サンプリングホー
ルド回路、３２は遅延回路、３４はサンプリング
信号入力端子、３５は比較回路、３８はステツプ
電圧決定回路、４１は加算回路、４２はホールド
回路、１８ｂは制御電圧出力端子である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 再生磁気ヘツドを圧電素子の機械的変位によ
   り移動可能として圧電素子の上に配し、該再生磁
   気ヘツドからの再生高周波信号を包絡線検波し、
   該包絡線検波信号を所定周期でサンプリングし、
   該サンプリング出力信号を順次比較し、該比較信
   号に依り上記包絡線検波信号のレベルが増大する
   方向に上記圧電素子をして再生ヘツドを変位する
   トラツキングサーボ回路とともに、上記再生磁気
   ヘツドよりの再生出力の信号レベルを基準の信号
   レベルと比較して次に順次走査すべきトラツクに
   対する上記再生磁気ヘツドのトラツクずれ量を判
   別する回路と、この判別回路からの出力に応じて
   上記再生磁気ヘツドの走行トラツクを順次走査す
   べきトラツクから該再生磁気ヘツドに最も近いト
   ラツクに移動せしめる制御電圧を上記圧電素子に
   供給する駆動回路とを設け、記録トラツクの始端
   から終端に亘つて再生磁気ヘツドのジヤストトラ
   ツキングを得るスローモーシヨン再生を行なうよ
   うにしたことを特徴とする自動トラツキング装
   置。