JP2580341B2

JP2580341B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2580341B2
Application number: JP1256784A
Authority: JP
Inventors: 宗久武田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1997-02-12
Anticipated expiration: 2012-02-12
Also published as: US5247404A; DE4028147A1; JPH03119510A; GB2237919A; DE4028147C2; GB2237919B; GB9021115D0

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は磁気ヘッドを走査方向に対して直角方向に
変位させることができるヘリカルスキャン方式の磁気記
録再生装置に関し、特にそのヘッド制御方式を改良した
磁気記録再生装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は例えば特開昭53−45509号公報に掲載された
従来の磁気記録再生装置のヘッド制御方式を示す図であ
る。図において、１は固定ドラム、２は回転ドラムでテ
ープ３が固定ドラム１につけられたテープ案内ガイド溝
にそって約190゜にわたって斜めに走行せしめられるよ
うに装架されている。回転ドラム２には磁気ヘッドアク
チュエータ4a,4bが180゜の角度をなして取り付けられて
いる。14は磁気ヘッド５の出力信号を振幅するヘッドア
ンプ、15はそのFMエンベロープ信号を検波し、包絡線を
検出するエンベロープ検波回路、16はアナログ信号をデ
ジタル信号に変換するA/D変換機である。17はスピード
サーチ等の時にテープ上の軌跡を正確に倣うように磁気
ヘッドを駆動する基本波形を発生する波形発生装置で、
18は波形発生装置17の信号とA/D変換器16の信号よりテ
ープ上の軌跡をなぞらせるような出力を発生する自動追
従制御装置、19はデジタル信号をアナログ信号に変換す
るD/A変換器、20はヘッドアクチュエータを駆動するた
めのヘッドドライバである。

ここで、磁気ヘッドアクチュエータ4a,4bは磁気ヘッ
ドをドラム軸に沿って可動させるもので、例えば第９図
に示すような構成となっている。第９図において、５は
磁気ヘッド、６はコイルボビンで、6aは円筒状のボビ
ン、6bはコイルである。7aは第１のジンバルバネ、7bは
第２のジンバルバネ、8aは第１の取付部材で、コイルボ
ビン６の一方の端部とジンバルバネ7aとを強固に固着す
る。8bは第２の取付部材でコイルボビン６の他方の端部
とジンバルバネ7bとを強固に固着する。９は円筒状外周
ヨークで、コイルボビン６の直径より大きい内径で透磁
率が高い材質でつくられている。10a,10bは円盤状外周
ヨークで、透磁率が高い材質でつくられ、円筒状外周部
材９の両端に固着されている。11a、11bは円柱状の永久
磁石である。12はセンターポールであり、両端に永久磁
石11a,11bが配置された状態で円筒状ヨーク９内に同軸
に配置され、接着剤で固着されて磁気回路を構成してい
る。センターポール12にはコイルボビン６が挿通され、
ジンバルバネ7a,7bにより軸方向に変位可能に保持され
ている。13はヘッド取付部材である板バネで、一端がコ
イルボビン６に固着され、その自由端側に磁気ヘッド５
が固着されている。

次に動作について説明する。

磁気ヘッド５の出力信号はヘッドアンプ14で増幅さ
れ、エンベロープ検波回路15によりその包絡線が検出さ
れる。そのアナログ信号はサンプリング時間ΔＴごとに
A/D変換器16によりデジタル信号に変換され、自動追従
制御装置18に入力される。一方波形発生装置17ではスピ
ードサーチ等の走行モードにあわせ、それに適したヘッ
ド駆動波形を発生し、自動追従制御装置18へ供給する。
自動追従制御装置18ではヘッド信号から得られたFMエン
ベ包絡線よりその走査誤差を検出し、波形発生装置で発
生させられた目標軌道にその誤差修正する方向の補正信
号を重畳し、サンプリング時間ΔＴごとにヘッド駆動信
号をD/A変換器19に出力する。D/A変換器19は自動追従制
御装置18からのデジタル信号をアナログ信号に変換し、
ヘッドドライバ20を通して磁気ヘッドアクチュエータ4
a,4bを駆動する。これにより、磁気ヘッド５はテープ上
の軌跡をなぞるように制御される。一方の磁気ヘッド5a
がテープ上の走査を終えると他方の磁気ヘッド5bが走査
を開始する。5bがテープ上のトラックの走査をしている
間に5aは初期点に戻るように、例えば直線上に戻され
る。以上のように、例えば特殊再生ではヘッド駆動波形
は第10図に示すような三角波状の波形となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の磁気記録再生装置のヘッド制御装置は以上のよ
うに構成されているので、補正信号以上の精度でヘッド
を制御できないという問題点があった。

また、従来の磁気記録再生装置におけるヘッド制御方
式では第10図に示すようにテープ上のトラップを走査す
るときとその裏側で磁気ヘッドの位置を戻すときの動き
に関しては位置を合わせることだけに主眼をおいていた
ため、動作の変化点において急激な速度及び加速度変化
があるため、磁気ヘッドが振動すること等により画質が
悪化するという問題点があった。

また、従来の磁気記録再生装置におけるヘッド制御方
式は再生FMエンベロープ信号のレベルにより、ヘッドの
トラックずれ量を検出していた。しかし、FMエンベロー
プ信号のレベルはトラックずれだけではなく、ヘッドの
当り不良等によっても低下するため、正確なトラックず
れ量が求まらず、トラックずれ量を完全に補正できない
という問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、テープ上に一定間隔で描かれた軌跡を繰り
返し走査する磁気記録再生装置の特性を生かし、走査を
繰り返すごとにヘッドがテープ上の軌跡を正確に追従す
るようなヘッド制御方式を提供し、高画質の磁気記録再
生装置を得ることを目的とする。

また、この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、変化点において振動等がなく、高画
質の磁気記録再生装置を得ることを目的とする。

また、この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、位置ずれとヘッド当り不良等による
FMエンベロープ信号のレベル低下の違いが区別でき、高
画質の磁気記録再生装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の請求項１に係る磁気記録再生装置は、回転
ドラムに搭載され、被駆動部に取り付けられている磁気
ヘッドをその走査方向に対して直角方向に変位させる磁
気ヘッド駆動装置と、上記磁気ヘッドの再生信号から記
録トラックに対する磁気ヘッドの走査位置ずれ量を検出
する相対位置ずれ量検出手段と、相対位置ずれ量をある
サンプリング毎に累積記憶する誤差累積記憶装置と、該
誤差累積記憶装置に記憶された情報に基づいて次回のヘ
ッド駆動波形を演算し決定する波形演算装置とを有する
磁気記録再生装置において、上記相対位置ずれ量の先の
情報を取り出すとともに、その先の情報を上記相対位置
ずれ量の代わりに利用して、誤差を試行とともに除々に
減少させる学習制御手段を備えるようにしたものであ
る。

また、この発明の請求項２に係る磁気記録再生装置
は、請求項１記載の磁気記録再生装置において、テープ
巻付分の全ての再生信号を取り出せる情報検出手段を備
え、テープの終端部でも上記先の情報を利用できるよう
にしたものである。

また、この発明請求項３に係る磁気記録再生装置は、
回転ドラムに搭載され、被駆動部に取り付けられている
磁気ヘッドをその走査方向に対して直角方向に変位させ
る磁気ヘッド駆動装置と、上記磁気ヘッドの再生信号か
ら記録トラックに対する磁気ヘッドの走査位置ずれ量を
検出する相対位置ずれ量検出手段と、相対位置ずれ量を
あるサンプリング毎に累積記憶する誤差累積記憶装置
と、該誤差累積記憶装置に記憶された情報に基づいて次
回のヘッド駆動波形を演算し決定する波形演算装置とを
有する磁気記録再生装置において、再生側の初期点，終
点で，位置及びその高次の勾配を一致させるような関数
を発生させ、その関数に基づいて、再生側の初期点，終
点をなめらかに一致させるように非再生側パターンを制
御する非再生側パターン修正手段を備えたものである。

〔作用〕

この発明の請求項１に係る磁気記録再生装置において
は、上記構成としたので、試行を繰り返すに従い、誤差
を減少させて高画質を得ることができる磁気記録再生装
置において、誤差の収束性を向上させることができる。

また、この発明の請求項２に係る磁気記録再生装置に
おいては、上記構成としたので、試行を繰り返すに従
い、誤差を減少させて高画質を得ることができる磁気記
録再生装置において、テープの終端部においても上記先
の情報を利用することができる。

また、この発明の請求項３に係る磁気記録再生装置に
おいては、上記構成としたので、試行を繰り返すに従
い、誤差を減少させて高画質を得ることができる磁気記
録再生装置において、動作の変化点における磁気ヘッド
の速度，加速度等を制御しながら磁気ヘッドの位置合わ
せを行なうことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の第１の実施例による磁気記録再生装
置のヘッド制御装置を示すブロック図であり、図におい
て、第８図と同一符号は同一又は相当部分である。また
21はヘッドの相対位置ずれ量をサンプリング毎に累積記
憶する誤差累積記憶装置、22はその情報に基づいて次回
のヘッド駆動波形を決定する波形演算装置である。

次に本実施例の動作について説明する。

従来例と同様に磁気ヘッド５の出力信号はヘッドアン
プ14で増幅され、エンベロープ検波回路15によりその包
絡線が検出される。そのアナログ信号はサンプリング時
間ΔＴごとにA/D変換器16によりデジタル信号に変換さ
れ、誤差累積記憶装置21に送られる。誤差累積記憶装置
21では各試行（テープの１トラック）の記録トラックに
対する磁気ヘッドの走査位置ずれ量ｅ（ｋ・ΔＴ）（こ
こでｋはサンプリング時間の回数を示す）を検出し、そ
れを（１）式に示すように試行ごとに累積記憶する。

波形演算装置22には波形発生装置17で発生させられた
スピードサーチ等の走行モードに適したヘッド駆動波形
Xd（ｋ・ΔＴ）と上述の誤差累積記録装置21で記憶され
ている累積誤差ADERR_j（ｋ・ΔＴ）が入力され、（２）
式に示す次回（ｊ回目）のヘッド駆動波形X_Cj（k.Δ
Ｔ）が演算され、D/A変換器19に出力される。

X_Cj（ｋ・ΔＴ）＝Xd（ｋ・ΔＴ）＋γ ADERR_j-i（ｋ・ΔＴ） …（２）ここで、γは学習制御のゲインを示す。

D/A変換器19は波形演算装置22からのデジタル信号を
アナログ信号に変換し、ヘッドドライバ20に出力する。
ヘッドドライバ20は磁気ヘッドアクチュエータ４のコイ
ルにヘッド駆動波形に応じた電流を流し、磁気ヘッド５
を駆動する。磁気ヘッドの移動に伴い、ｊ回目試行のト
レースが完了する。この時の磁気ヘッド出力は再びヘッ
ドアンプ14により増幅され取り出される。以上のプロセ
スが順次繰り返される。

なお、上記第１の実施例では波形発生装置17,誤差累
積記憶装置21,波形演算装置22を別々の要素で構成した
が、当然のことながらマイクロコンピュータ等の１つの
要素でこれと同等の処理をできるものに置き換えられる
ことは勿論である。また本発明は上述実施例に限ること
なく本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構
成を取り得る。

ところで、上記第１の実施例におけるヘッド制御方式
は前回までの位置誤差だけを用いてヘッド駆動波形を決
定するように構成されているので、試行を繰り返すに従
い、誤差は減少するが、その誤差減少率は小さく、また
精度にも限界がある。

第２図は上記第１の実施例の上述のような問題点を解
消し、誤差の収束性が早く、より高画質を実現できる本
発明の第２の実施例を示す図である。図において、第１
図と同一符号は同一又は相当部分であり、23はエンベロ
ープ包絡波形をサンプリング時間ΔＴ毎に記憶する波形
記録装置、24はその波形をあるサンプリングダイムだけ
位相を進め、先の情報が取り出せるようにする位相進め
装置である。

次に本実施例の動作について説明する。

上記第１の実施例と同様に磁気ヘッド５の出力信号は
ヘッドアンプ14で増幅され、エンベロープ検波回路15に
よりその包絡線が検出される。そのアナログ信号はサン
プリング時間ΔＴごとにA/D変換器16によりデジタル信
号に変換され、波形記録装置23に送られる。位相進め装
置24では波形記憶装置23で記憶されたその回（例えば
（ｊ−１）回目の試行）のエンベ包絡波形を予め設定さ
れた位相進め時間（K_tau・ΔＴ）だけ進めて誤差累積記
憶装置21へ送る。従って、誤差累積記録装置21ではこれ
までの（１）式ではなく、（３）式で示されるような先
の誤差が累積記憶される。

なお、本アルゴリズムでは終端部において進めた分だ
け誤差情報がなくなるが、その分は誤差を零あるいは一
定値とする。

これ以降は上記第１の実施例と同様にヘッド駆動波形
X_C（ｋ・ΔＴ）が演算され、D/A変換器19,ヘッドドライ
バ20を介して磁気ヘッド５が駆動される。そして前記実
施例同様、上記のプロセスが順次繰り返される。

このように、本実施例では波形記録装置と位相進め装
置を設け、前回までの試行パターンのある時間だけ先の
誤差をもとにヘッド駆動波形を演算するように構成した
ので、誤差の収束性が早く、より高画質が得られる。

なお、上記第２の実施例では波形発生装置17,誤差累
積記憶装置21,波形演算装置22,波形記憶装置23,位相進
め装置24を別々の要素で構成したが、当然のことながら
マイクロコンピュータ等の１つの要素でこれと同等の処
理ができるものに置き換えることができることは勿論で
ある。

ところで、上記第２の実施例におけるヘッド制御方式
は終端において進め時間分だけ先の情報がなくなるた
め、一定の誤差を仮定して利用している。このため、終
端部においてはその精度があまり向上しないという問題
点がある。

第３図は上記第２の実施例の上述のような問題点を解
消し、終端部の誤差収束性が早く、より高画質を実現で
きる本発明の第３の実施例を示す図である。図におい
て、第２図の同一符号は同一又は相当部分であり、25は
テープ巻付分の再生信号すべてが取り出せるようにした
誤差検出ヘッドアンプ、26はそのエンベロープを検波す
る誤差検出用エンベロープ検波回路である。

次に本実施例の動作について説明する。基本的な動作
は上記第２の実施例と同様である。第２の実施例との相
違は従来の磁気記録再生装置ではテープ３はドラム1,2
の190゜巻きつけらているが、使用するのは各チャンネ
ル180゜分で良いためにヘッドアンプ14で180゜分だけが
切り出され、第４図（ｂ）に示すようなch1とch2が16.7
msごとにつながったエンベロープ波形がつくり出されて
いるため、終端部では先の情報が使えなかったが、本実
施例では誤差検出用のヘッドアンプとエンベロープ検波
回路を設け、テープに描かれているすべての情報を取り
出せるようにした点である。これにより、（３）式の累
積誤差を記憶する際にも終端部にも情報が入ることにな
る。

このように、本実施例では上記第２の実施例の構成に
加えて誤差検出用のヘッドアンプとエンベロープ検波回
路を別途に設け、巻きつけられているテープのすべての
情報を利用できるように構成したので、終端部において
も真の先の誤差が利用できるため、終端部の精度が向上
し、より高画質が得られる。

なお、上記第３の実施例では、映像を再生するのは各
チャンネル180゜で良いため、新たな誤差検出用ヘッド
アンプとエンベロープ検波回路を設けて巻きつけられて
いるテープのすべての情報を得るようにしたが、これは
１つのヘッドアップ，エンベロープ検波回路で２つの機
能を果せるように構成することが可能である。

次に、この発明の第４の実施例を図について説明す
る。

第５図は本第４の実施例のヘッド制御装置のブロック
図である。図において、第１図と同一符号は同一又は相
当部分であり、27は非再生側（ドラム裏側）のヘッド駆
動パターンを再生側のヘッド駆動パターンと初期点，終
点においてなめらかに接続させるように修正する非再生
側パターン修正装置である。

次に本実施例の動作について説明する。

基本的な動作は上述の第１の実施例と同様である。第
１の実施例との相違は波形演算装置22により求められた
ヘッド駆動波形が直接D/A変換器19に送られるのでな
く、非再生側パターン修正装置27を介してD/A変換器19
に送られることである。非再生側パターン修正装置27で
は波形演算装置22から送られたヘッド駆動波形のうち、
再生側パターンを取り出し、この初期点と終点の位置，
速度，加速度を数値微分等を使って求める。次に初期
点，終点の位置，速度，加速度を満足する16.7msの波形
を例えば時間に関する６次元方程式のような内挿波形と
して求める。最後に以上のようにして求まった非再生側
パターンを再生側パターンに接続しサンプリングタイム
ΔＴごとにD/A変換器19に出力する。

なお、以上の説明では非再生側パターン修正装置を別
途設けたが、波形演算装置の中で行なうように構成する
ことも可能である。

また、上記第４の実施例では初期点，終点での位置，
速度，加速度の条件を一致させるように非再生側パター
ンを決定して初期点，終点をなめらかに一致させたが、
位置，速度のみあるいは加速度よりも高次の変化分をも
合わせる等なめらかさの定義には種々のものを適用する
ことが可能である。

また、上記第４実施例は上記第１の実施例を拡張した
ものとして説明したが、当然のことながら、上記第2,第
３の実施例に非再生側パターン修正装置を追加して適用
することも可能である。

次に、この発明の第５の実施例を図について説明す
る。

第６図は本実施例を示すヘッド制御装置のブロック図
である。図において、第１図と同一符号は同一又は相当
部分であり、28はトラックずれ以外の種々のエンベロー
プパターンを記憶しているエンベパターンデータベー
ス、29は波形記憶装置23から送られた現在のエンベロー
プパターンとエンベパターンデータベース28のパターン
とを比較し、トラック位置ずれによるエンベのレベル低
下とそれ以外のエンベのレベル低下を区別し、正確なト
ラック誤差を検出するトラック誤差検出装置である。

次に本実施例の動作について説明する。

基本的な動作はこの発明の第１の実施例と同様であ
る。第１の実施例との相違はA/D変換器16で変換された
信号が直接誤差累積記憶装置21に送られるのではなく、
波形記憶装置23とトラック誤差検出装置29を介して送ら
れることである。

波形記憶装置23ではサンプリング時間ΔＴごとにA/D
変換器16から信号が送られ、その時のエンベロープ波形
を記憶する。記憶された波形はトラック誤差検出装置29
に送られる。トラック誤差検出装置29では第７図に示す
フローに従ってトラック誤差を検出し、誤差累積記憶装
置21に送る。次に第７図のフローについて詳述する。ま
ず、ステップ30で同じパターンかどうかを示すＮを１に
設定したり、エンベパターンデータベース28等の初期化
を行う。次にステップ31で波形入力装置23から対象とな
るエンベパターンを入力する。続いてステップ32でエン
ベパターンデータベース28からトラックすれ以外でレベ
ルが低下しているモデルエンベパターンを入力する。ス
テップ33では上記対象エンベパターンとモデルエンベパ
ターンが類似しているかどうかを判定する。もし、類似
していない場合にはステップ34でデータベースを検索す
る。すべてのデータベースが検索されていない場合はス
テップ35でモデルエンベパターンを別のものに更新し、
ステップ32で再びそのモデルエンベパターンを入力し、
類似の判定を繰り返す。もしすべてのデータベースを検
索している場合には対象エンベパターンはトラックずれ
以外でレベル低下していないと考えられるので、ステッ
プ38で対象エンベ波形のトラック誤差を求め、ステップ
39で誤差累積記憶装置21に出力する。以下はステップ40
に示すように、これまでの動作と同じである。ステップ
33で対象エンベパターンがモデルエンベパターンと類似
している場合はまず、ステップ36でこれが１回目かどう
かを判定する。１回目の場合には対象エンベパターンは
モデルパターンと類似はしているが、エンベレベル低下
がトラックずれによるものか、それ以外によるものかの
判定はできないので、ステップ37でそのパターンを前回
パターンとして記憶するとともに、Ｎを１増加した後、
ステップ38,39,40の動作を実行する。ステップ36で１回
目でない場合にはステップ41で対象エンベパターン中、
それと類似と判定されたモデルパターンのトラックずれ
以外のレベル低下部（モデルパターンではトラックずれ
以外のレベル低下部は予めわかっている）と同じ部分が
前回パターンと変化したかどうかを判定する。変化して
いる場合にはレベル低下はトラックずれによるものであ
るので、ステップ42でＮを１に戻し、ステップ38,39,40
の動作を実行する。ステップ41でトラックずれ以外のレ
ベル低下部が変化していない場合にはこの部分はトラッ
クずれではなく、その他の原因でレベル低下している考
えられるので、ステップ43でこの部分の誤差を基準値と
し、それ以外の部分のトラック誤差はステップ38と同様
に求め、ステップ39で誤差累積記憶装置21へ出力する。
この後はこれまでのプロセスを繰り返し実行することと
なる。

このように、本実施例ではトラックずれ以外の種々の
エンベロープパターンを記憶したデータベースを備え、
これに記憶されたパターンと現在のパターンとを比較す
ることにより、トラック位置ずれとそれ以外によるレベ
ル低下の違いを区別できるようにし、位置ずれ以外によ
るレベル低下に対しては基準信号を出力するようにした
ので、間違った誤差信号によりトラックずれ量を補正で
きないことがなくなり、高画質が得られる。

なお、上記第５の実施例ではトラックずれ以外によっ
てエンベロープレベルが低下する場合の種々のエンベパ
ターンをデータベース化し、それをもとにトラック位置
ずれとそれ以外によるレベル低下の違いを区別できるよ
うに構成したが、トラック位置ずれとそれ以外によるレ
ベル低下の違いが区別できるようなものであればどのよ
うな構成のものを用いても良いのは当然である。

また、上記第５の実施例では上記第１の実施例を拡張
したものとして説明したが、当然のことながら上記第2,
第3,又は第４の実施例にも適用可能であり、さらには従
来例で示した装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の請求項１に係る磁気記録再
生装置によれば、回転ドラムに搭載され、被駆動部に取
り付けられている磁気ヘッドをその走査方向に対して直
角方向に変位させる磁気ヘッド駆動装置と、上記磁気ヘ
ッドの再生信号から記録トラックに対する磁気ヘッドの
走査位置ずれ量を検出する相対位置ずれ量検出手段と、
相対位置ずれ量をあるサンプリング毎に累積記憶する誤
差累積記憶装置と、該誤差累積記憶装置に記憶された情
報に基づいて次回のヘッド駆動波形を演算し決定する波
形演算装置とを有する磁気記録再生装置において、上記
相対位置ずれ量の先の情報を取り出すとともに、その先
の情報を上記相対位置ずれ量の代わりに利用して、誤差
を試行とともに除々に減少させる学習制御手段を備える
ようにしたもので、試行をを繰り返すに従い、誤差を減
少させて高画質を得ることができるという学習制御機能
における誤差の収束性を向上させることができ、より早
くより高画質な映像を得ることができる効果がある。

また、この発明の請求項２に係る磁気記録再生装置に
よれば、請求項１記載の磁気記録再生装置において、テ
ープ巻付分の全ての再生信号を取り出せる情報検出手段
を備え、テープの終端部でも上記先の情報を利用できる
ようにしたので、テープの終端部においても上記先の情
報を利用することができるため、テープの終端部におけ
る精度を向上させることができ、より高画質な映像を得
ることができるとともに、学習制御の収束性をより向上
させることができる効果がある。

また、この発明の請求項３に係る磁気記録再性装置に
よれば、回転ドラムに搭載され、被駆動部に取り付けら
れている磁気ヘッドをその走査方向に対して直角方向に
変位させる磁気ヘッド駆動装置と、上記磁気ヘッドの再
生信号から記録トラックに対する磁気ヘッドの走査位置
ずれ量を検出する相対位置ずれ量検出手段と、相対位置
ずれ量をあるサンプリング毎に累積記憶する誤差累積記
憶装置と、該誤差累積記憶装置に記憶された情報に基づ
いて次回のヘッド駆動波形を演算し決定する波形演算装
置とを有する磁気記録再生装置において、再生側の初期
点，終点で、位置及びその高次の勾配を一致させるよう
な関数を発生させ、その関数に基づいて、再生側の初期
点，終点をなめらかに一致させるように非再生側パター
ンを制御する非再生側パターン修正手段を備えるように
したので、動作の変化点における磁気ヘッドの速度，加
速度等を制御しながら磁気ヘッドの位置合わせを行なう
ことができるため、磁気ヘッドの振動等を抑えることが
でき、より高画質な映像を得ることができるとともに、
学習制御の収束性をより向上させることができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例による磁気記録再生装
置のヘッド制御装置を示すブロック図、第２図はこの発
明の第２の実施例による磁気記録再生装置のヘッド制御
装置を示すブロック図、第３図はこの発明の第３の実施
例による磁気記録再生装置のヘッド制御装置を示すブロ
ック図、第４図は代表的なFMエンベロープ波形を示す
図、第５図はこの発明の第４の実施例による磁気記録再
生装置のヘッド制御装置を示すブロック図、第６図はこ
の発明の第５の実施例による磁気記録再生装置のヘッド
制御装置を示すブロック図、第７図はトラック誤差検出
装置で行なう処理を示すフローチャート図、第８図は従
来の磁気記録再生装置のヘッド制御装置を示すブロック
図、第９図は磁気ヘッドアクチュエータの断面図、第10
図は代表的なヘッド駆動パターン図である。２は回転ドラム、４は磁気ヘッドアクチュエータ、５は
磁気ヘッド、14はヘッドアンプ、15はエンベロープ検波
回路、16はA/D変換器、21は誤差累積記憶装置、22は波
形演算装置、19はD/A変換器、20はヘッドドライバ、23
は波形記憶装置、24は位置進め装置、25は誤差検出用ヘ
ッドアンプ、26は誤差検出用エンベロープ検波回路、27
は非再生側パターン修正装置、28はエンベパターンデー
タベース、29はトラック誤差検出装置。なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラムに搭載され、被駆動部に取り付
けられている磁気ヘッドをその走査方向に対して直角方
向に変位させる磁気ヘッド駆動装置と、上記磁気ヘッド
の再生信号から記録トラックに対する磁気ヘッドの走査
位置ずれ量を検出する相対位置ずれ量検出手段と、相対
位置ずれ量をあるサンプリング毎に累積記憶する誤差累
積記憶装置と、該誤差累積記憶装置に記憶された情報に
基づいて次回のヘッド駆動波形を演算し決定する波形演
算装置とを有する磁気記録再生装置において、上記相対位置ずれ量の先の情報を取り出すとともに、そ
の先の情報を上記相対位置ずれ量の代わりに利用して、
誤差を試行とともに除々に減少させる学習制御手段を備
えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】請求項１記載の磁気記録再生装置におい
て、テープ巻付分の全ての再生信号を取り出せる情報検出手
段を備え、テープの終端部でも上記先の情報を利用でき
るようにしたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】回転ドラムに搭載され、被駆動部に取り付
けられている磁気ヘッドをその走査方向に対して直角方
向に変位させる磁気ヘッド駆動装置と、上記磁気ヘッド
の再生信号から記録トラックに対する磁気ヘッドの走査
位置ずれ量を検出する相対位置ずれ量検出手段と、相対
位置ずれ量をあるサンプリング毎に累積記憶する誤差累
積記憶装置と、該誤差累積記憶装置に記憶された情報に
基づいて次回のヘッド駆動波形を演算し決定する波形演
算装置とを有する磁気記録再生装置において、再生側の初期点，終点で，位置及びその高次の勾配を一
致させるような関数を発生させ、その関数に基づいて、
再生側の初期点，終点をなめらかに一致させるように非
再生側パターンを制御する非再生側パターン修正手段を
備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。