JPH0344827A - 光ディスク装置のヘッド駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光磁気ディスク装置を含む光ディスク装置のヘ
ッド駆動方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、光ディスク装置においては第１７図に示すように
ヘッド駆動信号により電力増幅器１でヘッド駆動モータ
２に電流ｉを流してヘッド駆動モータ２で光ヘッド３を
光ディスク４上の任意のトラック位置に移動させ、光デ
ィスク４を回転モータ５により回転させながら光ヘッド
３よりレーザ光を照射して情報の記録又は再生又は消去
を行っている。この場合、ヘッド駆動モータ２には電力
増幅器１から第１８図に示すような電流ｉを供給し、ヘ
ッド駆動モータ２を一定の加速度αで加速及び減速させ
るという三角駆動を行う。ヘッド駆動モータ２の光ヘッ
ド３に対する駆動力Ｆは光ヘッド３の重量をｍとすれば
Ｆ＝ｍαとなり、αが電流主に比例するからＦｃｃｉと
なる。また、電ｇ電圧■が一定であるので、光ヘッド３
の駆動に要する消費電力ＰはＰ＝Ｖｉとなる。

また、最近は光ディスク装置において、複数個のヘッド
により情報の消去、記録又は再生を行うようにしたもの
が提案されている。この光ディスク装置において、複数
個のヘッドをディスク上の任意のトラック位置に移動さ
せる場合は一般的には各ヘッドをそれぞれ上記光ディス
ク装置と同様に同時に駆動することが考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記複数個のヘッドにより情報の消去、記録又は再生を
行う光ディスク装置では複数個のヘッドを同時に駆動す
ると、大きな電力が必要になる。

ところが、多くの場合、最大消費電力は上限が設けられ
ているので、複数個のヘッドを同時に駆動することによ
り消費電力が最大消費電力を越えてしまう可能性が高く
、不都合である。

そこで、１つのヘッドを移動させた後に次のヘッドを移
動させるというように複数個のヘッドを順番に移動させ
ることが考えられる。しかし、このようにすれば複数個
のヘッドを全部移動させるのに要する時間が長くなって
しまう。

本発明は上記欠点を改善し、少ない消費電力で短時間に
複数個のヘッドを移動させることができる光ディスク装
置のヘッド駆動方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は複数個のヘ
ッドをディスク上の任意の１〜ラック位置に移動させて
この複数個のヘッドにより情報の消去、記録又は再生を
行う光ディスク装置において、第１図に示すように前記
複数個のヘッドを移動させる際に１つのヘッドに第１の
駆動力を与えて移動させる間は他のヘッドに与える駆動
力を前記第１の駆動力より小さい第２の駆動力とし。

請求項２の発明は請求項１記載の光ディスク装置のヘッ
ド駆動方法において、第２図に示すように前記ヘッドが
前記第（の駆動力で駆動されている間に移動する距離と
、前記ヘッドが前記第２の駆動力で駆動されている間に
移動する距離との割合を、前記複数個のヘッドが目標ト
ラックに到達する時間の差が定められた許容値以内にな
るように決定し、 請求項３の発明は請求項１記載の光ディスク装置のヘッ
ド駆動方法において、第３図に示すように前記複数個の
ヘッドの各移動時間が互いに部分的に重複するように前
記複数個のヘッドを反動する。

〔実施例〕

第４図は本発明を応用した光ディスク装置の例の一部を
示す。

この光ディスク装置は複数個のヘッドＩｔ、１２により
情報の消去、記録又は再生を行うものであり、複数個の
ヘッド１１．１２は光ディスク１３に対して情報の消去
、書き込みを行うためのヘッド１１と、光ディスク１３
から情報の再生を行うためのヘッド１２である。このヘ
ッド１１．１２は光ディスク１３の角度Ｏをなす半径方
向へそれぞれ移動できるように設けられ、それぞれヘッ
ド駆動モータにより光ディスク１３上の任意の位置に移
動させられて情報の消去、記録又は再生を行う。光ディ
スク１３は回転モータにより図示矢印方向へ回転駆動さ
れ、ヘッド１１はヘッド１２より光ディスク１３の回転
方向後側に配置されている。例えば光ディスク１３上の
情報を消去してから情報の記録及びその情報の確認のた
めの再生を行う時にはヘッド１１．１２を光ディスク１
３上の同一目標トラックに移動させてヘッド】１により
情報の消去を行った後に、ヘッド１１により情報の記録
を行いながらヘッド１２でその情報の再生を行う。

光ディスク１３が１回転する時間りはＤ　’＝　１４ｍ
ｓ（４３２Ｏｒｐｍ）であり、ヘッド１１により情報の
記録を行ってからその情報の確認のための再生をヘッド
１２で行うまでの時間ｄはｄ＝１４Ｘθ／　３６０　（
ｍｓ）　４数ｍｓｔ’ある。ヘッド１１．１２を光ディ
スク１３上の同一目標トラックに移動（シーク）させる
場合ヘッド１１．】２の各シーク距離は等しく、ヘッド
１　］、　、　ｌ　２の一方を定加速度αで駆動して駆
動している時にはヘッド１１．１２の他方の定加速度α
駆動は行わない。したがって、ヘッド１１．１２のシー
クに要する消費電力は少なくなる。また、ヘッド１１．
１２の各移動時間が短くない場合にはその一部が互いに
重複するようにヘッド１１．１２を駆動するので、ヘッ
ド１１．１２の移動時間を短くできる。

（１）シーク距離が短い場合はヘッド１１．１２を第５
図に示すように三角駆動し、ヘッド１１のシークが終了
してからヘッド１２のシークを行う。この場合ヘッド１
１．　、１２の各駆動量Ｘはヘッド１１．１２の各シー
ク時間をｔとすれば となり、シーク時間ｔは となる。またヘッド１１とヘッド１２との許容できるシ
ーク終了時間差をＴｄとすればｔ≦Ｔｄでなげればなら
ないので、 工 Ｘ≦−αＴｄ２・・・・・（３） でなければならない。

（ｎ）シーク距離がやや長い場合は （ Ｘ≧−αＴｄ２ になると、ヘッド１２が目標トラックに到達する時間の
遅れが許容できなくなる。そこで、この例では第６図に
示すようにヘッド１１のシーク時にヘッド１１を定加速
度αで時間ｔ□まで加速した後に定速度で時間ｔ２まで
移動させ、その後定加速度αで減速するという台形駆動
を行う。また、ヘッド１２のシークではヘッド１２を時
間ｔ１より時間ｔ２まで定加速度αで加速してヘッド１
１の減速時に定速度で移動させ、その後定加速度αで所
定時間加速してから定加速度αで減速する。この場合ヘ
ッド１１のシーク開始時から時間ｔ工までの移動距離は
ヘッド１１の駆動率、つまりシーク距離中の加減速時の
移動距離の割合をβとすればβｘ　／　２となり、ヘッ
ドＩＩの時間ヒ、より時間ｔ２までの移動距離は（１−
β）Ｘとなり、ヘッド１１の時間計２からシーク終了時
までの移動距離はβｘ／２となる。

したがって。

２ となり、また、ｔ’＝ヒ２−ｔｌとすると、（１−β）
ｘ＝ｔ’・αＬ□・・・・・（５）となる。（４）（５
）式より したがって。

（４）（６）式より でなければならない。この条件での限界は第７図に示す
ようにヘッド１１．１２を台形駆動する場合であり、ｘ
＝２αＴｄ２である。したがって、αＴｄ２／４≦Ｘ≦
２αＴｄ２の範囲で常にヘッド１１．１２の目標トラッ
ク到達時間差がＴｄになるようにするためには（７）式
が成立するようにβを決めればよい。

（［）シーク距離がもっと長い場合Ｘ≧２αＴｄ２にな
ると、ヘッド１１の駆動率βをヘッド１２の駆動率βよ
り小さくしなければならない。この場合ヘッド１１のシ
ークでは第８図に示すようにヘッド１１を定加速度αで
加速した後に定速度で移動させ。

その後定加速度αで減速するという台形駆動を行う。ま
た、ヘッド１２のシークではヘッド１２をヘッド１１の
加速終了時より時間ｔ。まで定加速度αで加速してから
定加速度αで減速し、ヘッド１１の減速時に定速度で移
動させてその後定加速度αて減速する。第８図の斜線部
分の面積は（４）式よすとなる。ヘッド１２のシーク距
離から斜線部分を除いた部分（三角形の部分）の面積を
求めるためにまず、ｔ、ｏを求める。ｔｏより右側の直
線はを通るから、 この直線をＶ＝−αｔ＋ｂとおくと、 が成立する。

これよ番」 が上記三角形部分の右下がりの直線の式になる。

そこで、 ｖ（ｔｏ）＝α（１，）とおくと、 となる。

シーク距離Ｘは（８）（１１）式より Ｘ＝αｔ、”＋４丁了τ・ ｔｄ ・・・・・（１２） となる。

Ｘに応じて（１２）式を満たすようにβを決ぬれば常に
ヘッド１１．１２の目標トラック到達時間差がｔｄにな
る。

上述の例はヘッド１１，１．２の目標トラック到達時間
差がｔｄで、かつヘッド１１のシーク時間が最小になる
ようにヘッド］、　１　、１２の台形駆動を行う最適型
の例であるが、（ＩＩ）の場合β＝０．５としてヘッド
１２も台形駆動し、（ＩＩＩ）の場合β＝０．５の限界
の台形（第７図参照）の最大速度を平坦部として台形の
まま横に延ばす（第９図参照）という簡易型としてもよ
い。この簡易型の例ではβＸ＝αｔｄ２であるので、β
＝αｔｄ２／ｘとなる。

上記最適型の例と簡易型の例をまとめると、Ｘとβとの
関係は第１０図に示すようになる。

第１１図は上述した例の回ｖ６構成を示し、第１２図は
そのタイミングチャートである。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１．４は上位装置１５
からの指令に基づいて処理を行い、ヘッド１１．１２に
対する各ヘッド駆動信号をディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器１６．１７にそれぞれ出力する。これらのヘ
ッド駆動信号はそれぞれＤ／Ａ変換器１６゜１７により
Ｄ／Ａ変換された後に電力増幅器１８．１９により増幅
されてヘッド産動モータに供給され、これらのヘッド駆
動モータによりヘッドＩＩ、１２が光ディスク１３の半
径方向へ駆動される。

ヘッド１１は光ディスク１３のトラックに対してレーザ
光を照射して情報の消去、記録を行い、ヘッド１２は光
ディスク１３のトラックに対してレーザ光を照射してそ
の反射光を受光することにより情報の再生を行う。また
、ヘッド１１は光ディスク■３で反射されたレーザ光を
受光して光ディスク１３上の１−ラックに記録されてい
た情報信号を出力するが。

アドレス再生回路２０はヘッド１１からの情報信号より
トラックのアドレスを示すアドレス情報をとり出してＣ
ＰＵ１４に出力する。さらに、ヘッド１１からの情報信
号が波形整形回路２１により波形整形されてトラツクカ
ウント４Ｂ号となり、カウンタ２２によりカウントされ
てそのカウン］ヘイ直がＣＰＵ１４に出力される。

また、アドレス再生回路２３はヘット■２がらの情報信
号よりトラックのアドレスを示すアドレス情報をとり出
してＣＰＵ１４に出力する。さらに、ヘッド１２からの
情報信号が波形整形回路２４により波形整形されてトラ
ックカウント信号となり、カウンタ２５によりカウント
されてそのカウント値がＣＰＵＩ４に出力される。

ＣＰＵ１４は第１３図に示すようにメインルーチンにて
アドレス再生回路２０．２３からのトラックアドレス信
号ＡＤＲＩ、ＡＤＲ２に基づいて光ディスク］３上のヘ
ッド１１．１２が位置しているトラックのアドレスの差
ＸＥを綴り返して求めてこの差ＸＥを一定値Ｃｏｎ５ｔ
と比較し、この差ＸＥが一定値Ｃｏｎ５ｔより大きくな
ればヘッド駆動信号をＤ／Ａ変換器１７に出力してヘッ
ド１２をその差ＸＥだけシークすることによってヘッド
１１．１２を光ディスク１３上の同一トラックに位置決
めする。したがって、ヘッド１１．１２は上位袋＠１５
からのアクセス指令が無い間には光ディスクＩ３上のほ
ぼ同一トラック上を追従する。

また、ＣＰＵ１４は第１４図に示すように上位装置１５
からシークコマンドが入力されると、このシークコマン
ドの目標トラックとアドレス再生回路２０からのトラッ
クアドレス信号ＡＤＨ］によりヘッド１１が現在位置し
ているトラックと目標トラックとの差をＮとし、シーク
ルーチン５ＥＥＫ　（Ｎ　、　ＭＯＤＥ）でモードに従
ってヘッドをＮトラック移動させ、例えばモードＯのシ
ークルーチン５ＥＥＫ（Ｎ、Ｏ）ではヘッド駆動信号を
Ｄ／Ａ変換器１６．１７に出力してヘッド１１．１２を
Ｎトラックだけ移動させる。また、ＣＰＵ１４はモード
１のシークルーチン５ＥＥＫ（Ｎ、１）ではヘッド駆動
信号をＤ／Ａ変換器１６に出力してヘッド１１をＮトラ
ックだけ移動させ、モード２のシークルーチン５ＥＥＫ
（Ｎ、２）ではヘッド駆動信号をＤ／Ａ変換器１７に出
力してヘッド１２をＮトラックだけ移動させる。

ＣＰＵ１４はモードＯのシークルーチンＳＥ［ＥＫ　（
Ｎ　、　Ｏ）では具体的には第１５図に示すようにＮよ
りβを前述した第１０図（最適型あるいは簡易型のＸと
βとの関係）により算出し、このβより第１６図に示す
ようなヘッド１１．１２の駆動電流の切り換え点ｎ工。

ｎｉｌ　ｎ、をＮ＝＝ｎ、＋ｎｚ＋ｎ、、ｎ１＝βＮ／
２゜ｎ２＝（１−β）Ｎ、ｎ、＝βＮ／２なる式で演算
する。次にＣＰＵ１４はカウンタ２２．２５をリセット
してヘッド駆動信号ＡＣＣをＤ／Ａ変換器１６に出力し
てヘッド１１をカウンタ２２のカウント値ＣＮＴｌが０
１になるまで定加速度αで加速させ、ヘッド駆動信号Ａ
ＣＣをＤ／Ａ変換ｓ１７に出力してヘッド１２をカウン
タ２２のカウント値ＣＮＴｌがｎ工からｎ工＋ｎ２にな
るまで定加速度αで加速させる。さらに、ＣＰＵ１４は
ヘッド駆動信号−ＡＣＣをＤ／Ａ変換器１６に出力して
ヘッド１１をカウンタ２２のカウント値ＣＮＴｌがＮに
なるまで定加速度αで減速させ、ヘッド駆動信号−ＡＣ
ＣをＤ／Ａ変換器１７に出力してヘッド１２をカウンタ
２５のカウント値ＣＮＴ２がＮになるまで定加速度αで
減速させる。

上述した例によれば第１６図に示すようにヘッド１１．
１２の各駆動電流ｉが互いに重ならなくてヘッド１１．
１２を台形駆動又は三角駆動するので、ヘッド１１．１
２のシークに要する消費電力はエヘッド分の消費電力で
済む。しかもヘッド１１の移動中にヘッド１２の移動を
開始するので、ヘッド１２の目標トラック到達時間を速
くすることができ、ヘッド移動時間を短くできる。

なお、本発明は上述の例に限定されるものではなく、３
つ以上のヘッドを有する光ディスク装置に同様に適用す
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上のように請求項１の発明によれば複数個のヘッドを
ディスク上の任意のトラック位置に移動させてこの複数
個のヘッドにより情報の消去、記録又は再生を行う光デ
ィスク装置において、前記複数個のヘッドを移動させる
際に１、つのヘッドに第１の駆動力を与えて移動させる
間は他のヘッドに与える駆動力を前記第１の駆動力より
小さい第２の駆動力とするので、少ない消＊電力で複数
個のヘッドを移動させることができる。

また、請求項２の発明によれば請求項１記載の光ディス
ク装置のヘッド駆動方法において、前記ヘッドが前記第
１の駆動力で駆動されている間に移動する距離と、前記
ヘッドが前記第２の駆動力で駆動されている間に移動す
る距離との割合を、前記複数個のヘッドが目標トラック
に到達する時間の差が定められた許容値以内になるよう
に決定するので、少ない消費電力で複数個のヘッドを移
動させることができる。

さらに、請求項３の発明によれば請求項１記載の光ディ
スク装置のヘッド駆動方法において、前記複数個のヘッ
ドの各移動時間が互いに部分的に重複するように前記複
数個のヘッドを駆動するので、少ない消費電力で短時間
に複数個のヘッドを移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は請求頂上乃至３の各発明を示すフロ
ーチャート、第４図は本発明を応用した光ディスク装置
の例の一部を示す平面図、第５図乃至第９図は同光ディ
スク装置のシーク動作を説明するための図、第１０図は
同光ディスク装置のＸとβとの関係を示す図、第１１図
は同光ディスク装置の回路構成を示すブロック図、第１
２図は同光ディスク装置の動作を示すタイミングチャー
ト、第１３図乃至第１５図は同光ディスク装置における
ＣＰＵの処理フローを示すフローチャート、第１６図は
同光ディスク装置のヘッド駆動特性を示す特性図、第１
７図は従来の光ディスク装置の一部を示す概略図、第１
８図は同光ディスク装置のヘソを示す特性図である。 １１．１２・・・ヘッド、１３・・・光ディスク。 Ｕ、２２，２５・・・カウンタ。 ド脂動特性 １４・・・ＣＰ 第 図 第 図 第 図 ｂＪｏ 纜 ’７ｋ　４２ 図 茂刑整形図疼 のエカ４を号 丁］ゴｌ−一一 カラ〉りのエカ 〔二【ゴ〕 ｂヅδ 蝮 ！　ｙ４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個のヘッドをディスク上の任意のトラック位置
   に移動させてこの複数個のヘッドにより情報の消去、記
   録又は再生を行う光ディスク装置において、前記複数個
   のヘッドを移動させる際に１つのヘッドに第１の駆動力
   を与えて移動させる間は他のヘッドに与える駆動力を前
   記第１の駆動力より小さい第２の駆動力とすることを特
   徴とする光ディスク装置のヘッド駆動方法。 ２、請求項１記載の光ディスク装置のヘッド駆動方法に
   おいて、前記ヘッドが前記第１の駆動力で駆動されてい
   る間に移動する距離と、前記ヘッドが前記第２の駆動力
   で駆動されている間に移動する距離との割合を、前記複
   数個のヘッドが目標トラックに到達する時間の差が定め
   られた許容値以内になるように決定することを特徴とす
   る光ディスク装置のヘッド駆動方法。 ３、請求項１記載の光ディスク装置のヘッド駆動方法に
   おいて、前記複数個のヘッドの各移動時間が互いに部分
   的に重複するように前記複数個のヘッドを駆動すること
   を特徴とする光ディスク装置のヘッド駆動方法。