JP2792527B2

JP2792527B2 - Ｃｌｖ型ディスクの駆動制御装置

Info

Publication number: JP2792527B2
Application number: JP5213345A
Authority: JP
Inventors: 泰弘植木
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1993-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JPH0750068A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，
ＭＤ，ＭＤ−ＲＯＭなどのＣＬＶ（ConstantLinear Vel
ocity，線速度一定）型のディスクの駆動制御装置にか
かり、更に具体的には、２倍速や４倍速などの高速アク
セスに好適なＣＬＶ型ディスクの駆動制御装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＬＶ型のディスクの記録再生装置とし
ては、例えば図６に示すものがある。同図において、デ
ィスク１０に対しては、光ピックアップや磁気ヘッド
（図示せず）などのトランスデューサ（ＴＤで表示）１
２により、渦巻状のトラックに沿って情報の記録，再生
が行われる。このディスク１０をＣＬＶ（線速度一定）
で回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰＭで表示）１４
の回転制御は、スピンドルモータドライバ１６によって
行われる。

【０００３】トランスデューサ１２から出力されたＲＦ
信号は、ＲＦアンプ１８で増幅されて信号処理・サーボ
制御部２０に供給される。信号処理・サーボ制御部２０
にはマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵで表示）２２
が接続されており、これらによってディスク１０に記録
された情報の再生信号，トランスデューサ１２に対する
フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号，スピ
ンドルモータ１４に対する回転サーボ制御信号がそれぞ
れ得られる。

【０００４】再生信号は、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＤ，
ＭＤ−ＲＯＭの各信号処理回路２４，２６，２８，３０
のいずれか所要のものに供給される。なお、例えばＣＤ
用信号処理回路２４には、誤り訂正回路，デジタルフィ
ルタ，Ｄ／Ａ変換器などが含まれており、これらによっ
てオーディオ信号が再生される。ＣＤ−ＲＯＭ用信号処
理回路２６，ＭＤ−ＲＯＭ用信号処理回路３０には、誤
り訂正回路，バッファメモリ，ＳＣＳＩインタフェース
などが含まれており、これらによってデータが再生され
る。

【０００５】ＭＤ用信号処理回路２８には、ＥＭＦ復調
回路，誤り訂正回路，ＡＴＲＡＣデコーダなどが含まれ
ており、これらによってオーディオ信号が再生される。
更に、ディスク１０に対して情報を記録する場合には、
記録用の処理回路もそれぞれに含まれる。

【０００６】制御信号は、信号処理・サーボ制御部２０
からトランスデューサ１２，スピンドルモータドライバ
１６，トランスデューサドライバ２１にそれぞれ供給さ
れる。トランスデューサ１２ではフォーカスやトラッキ
ングの制御が行われ、スピンドルモータドライバ１６で
はスピンドルモータ１４のＣＬＶ制御が行われる。

【０００７】ところで、このようなＣＤやＭＤなどのＣ
ＬＶ型ディスクの記録再生装置でも、最近は処理動作の
高速化が求められている。特にＣＤ−ＲＯＭやＭＤ−Ｒ
ＯＭなどのデータ用ディスクでは、トランスデューサ１
２のアクセス，スピンドルモータ１４の回転，処理回路
２６，３０におけるデータの転送などについてＨＤＤに
匹敵する高速化が要求されている。

【０００８】このＣＤ−ＲＯＭドライブなどの高速化技
術については、例えば、「世界ＣＤ−ＲＯＭ総覧」1993
／Vol.6のP84〜に開示されているものがある。ＣＬＶ型
のディスクは、ディスク内周ほど高速で回転駆動され
る。例えば、再外周では２００ｒｐｍ，最内周では５２
０ｒｐｍという具合である。特にＣＤ−ＲＯＭなどのデ
ータ用ディスクでは、ディスク上の随所にアクセスが行
われるが、その際にはトランスデューサが該当するトラ
ックに到達していることの他に、ディスクの回転速度が
規定の線速度となっていることが必要である。

【０００９】ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
の回転数とトルクの関係は、例えば図７（Ａ）に示すよ
うになる。同図中、縦軸は回転速度（ｒｐｍ），横軸は
相対トルク（％）である。グラフＧＡは通常駆動時の特
性例であり、回転速度「０」で相対トルクは最大の１０
０％である。回転数の上昇に伴ってトルクは減少して、
無負荷では２０００ｒｐｍで回転する。上述した２００
〜５２０ｒｐｍの範囲ＷＡ（１倍速）では、トルクは約
８９〜７４％となる。

【００１０】この特性上で２倍速の駆動を行うと、回転
数の範囲ＷＢは４００〜１０４０ｒｐｍとなり、トルク
は約７３〜４７％に低下する。このようなトルクの低下
が生ずると、規定のディスク回転数を得るまでにかなり
の時間を要するようになる。特に、低回転数の外周側か
ら高回転数の内周側にアクセスする場合には、その影響
が顕著となる。

【００１１】ところで、高速ドライブによるアクセス速
度の向上を図るためには、各種の要因があるが、ディス
クが規定回転数に至るまでの到達時間が大きく影響す
る。そこで、スビンドルモータを、同図に示すＧＢのよ
うな特性とすれば、トルク性能が向上して到達時間を低
減できる。グラフＧＢの特性によれば、ＷＢで示す２倍
速において、グラフＧＡの特性の１倍速時と同様のトル
クを得ることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グラフ
ＧＢのような特性のスピンドルモータを用いると、次の
ような不都合がある。モータ自体が大きくなってしまい、小型化，軽量化の
要請に応えられない。また、消費電力も大幅に増大するようになる。すなわ
ち、グラフＧＢの傾きがグラフＧＡと比較して大きくな
るということは、単位電流当たりの発生トルクが傾きの
割合に応じて減少するということである。このため、効
率が半分になるとともに、大幅な電流増になる。

【００１３】同図（Ｂ）には、グラフＧＡ，ＧＢの特性
のスピンドルモータにおける相対トルク（又は回転数）
と相対電流（％）の関係が示されており、グラフＧＡＩ
がグラフＧＡに対応し、グラフＧＢＩがグラフＧＢに対
応する。これらＧＡＩ，ＧＢＩを比較すれば明らかなよ
うに、グラフＧＢの特性のスピンドルモータについて空
間的な制約がなくその他のロスもないとした場合、電流
は２倍にもなる。

【００１４】更に、電流の増大に伴って発熱も大きく
なる。このため、スピンドルモータ自体や回路の温度上
昇の問題が生ずるとともに、近傍に位置するディスクや
トランスデューサにも熱膨張などの影響が生ずる。

【００１５】そこで、以上のような不都合を改善したも
のとして、トルク及び回転数を１．２倍程度とした同図
（Ａ）にＧＤで示すような特性のスピンドルモータが考
えられる。しかし、このスピンドルモータにおいても、
グラフＧＡのモータと比較して起動時は１．２倍程度の
電流を消費する。また、グラフＧＤの特性を得るために
モータ自体が大きくなってコスト増にもなる。特に、こ
の特性のスピンドルモータを１倍速及び２倍速の兼用装
置で用いる場合、１倍速装置としてみると過剰特性とな
ってしまい、無駄が多い。

【００１６】本発明は、これらの点に着目したもので、
従来のモータ特性を利用するとともに、最大電流の増加
や効率の低下を招くことなくスピンドルモータの回転数
を目標の回転数に高速で到達させることができるＣＬＶ
型ディスクの駆動制御装置を提供することを、その目的
とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、トランスデューサによって情報の記録又
は再生が行われるディスクをＣＬＶで駆動制御するＣＬ
Ｖ型ディスクの駆動制御装置において、前記ディスクを
回転するスピンドルモータを定常駆動するための第１の
電源手段と、これよりも高い電圧値の少なくとも１つの
第２の電源手段と、前記第１の電源手段と前記第２の電
源手段とを切り換える切換手段と、前記トランスデュー
サの位置情報及びその位置におけるディスクの回転情報
を検出する検出手段とを持ち、ディスク起動時には前記
第１の電源手段により起動し、前記トランスデューサの
アクセス時にディスクの回転数を第１の回転数から第２
の回転数へと変更するときに、前記切換手段によって前
記第２の電源手段へ切り換えることを特徴とする。主要
な態様の一つによれば、前記トランスデューサのアクセ
ス時にディスクの回転数を上げるときには、前記切換手
段によって前記第２の電源手段を選択し、前記トランス
デューサのアクセス時にディスクの回転数を下げるとき
には、前記切換手段によって前記第１の電源手段を選択
することを特徴とする。他の態様によれば、前記トラン
スデューサのアクセス時にディスクの回転数が第２の回
転数となったことを前記検出手段により検出したとき
は、前記切換手段によって前記第１の電源手段へ切り換
えることを特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明によれば、スピンドルモータの駆動用電
源として、定常駆動用の第１の電源手段と、これよりも
高い電圧の第２の電源手段が少なくとも１つ用意され
る。そして、トランスデューサの移動に対応してそれら
の電源が切り換えられ、移動時は高い電圧がスピンドル
モータに印加される。これによってスピンドルモータの
トルクが増大し、ディスクは速やかに短時間で所望のア
クセス先の回転数に制御される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明によるＣＬＶ型ディスクの駆動
制御装置の実施例について、添付図面を参照しながら詳
細に説明する。＜第１実施例＞図１には、本発明の第１実施例の主要部
が示されている。同図において、本実施例にかかるスピ
ンドルモータドライバ５０では、ＮＰＮ型のトランジス
タＱ1とＰＮＰ型のトランジスタＱ2のベース，エミッタ
がそれぞれ接続されている。これらのベースには比較器
Ｇ1の出力側が接続されており、エミッタにはスピンド
ルモータ１４が接続されている。比較器Ｇ1の反転入力
側（マイナス側）には、上述した信号処理・サーボ制御
部２０からのサーボ制御信号ＳCONが供給されており、
非反転入力側（プラス側）には、比較基準信号ＳREFが
供給されている。

【００２０】次に、トランジスタＱ1のコレクタ側には
切換スイッチＳＷ1が接続されており、その切換入力側
には、１０Ｖ，１２Ｖの２つの電源電圧がそれぞれ供給
されている。トランジスタＱ2のコレクタ側には切換ス
イッチＳＷ2が接続されており、その切換入力側には、
−１０Ｖ，−１２Ｖの２つの電源電圧がそれぞれ供給さ
れている。

【００２１】なお、電圧１０Ｖ，−１０Ｖは、スピンド
ルモータ１４を前記図７（Ａ）のグラフＧＡで駆動する
場合の電圧であり、電圧１２Ｖ，−１２Ｖは、その１．
２倍のグラフＧＤで駆動する場合の電圧である。また、
プラスの電圧はスピンドルモータ１４を加速する場合の
電源であり、マイナスの電圧はスピンドルモータ１４を
減速する場合の電源である。

【００２２】次に、スピンドルモータ１４には、その回
転速度を検出するためのＦＧ（周波数発生器）などの速
度センサ（ＶＳで表示）５２が設けられており、その検
出出力側は電源切換制御部５４に接続されている。そし
て、この電源切換制御部５４の出力側は切換スイッチＳ
Ｗ1，ＳＷ2の切換制御側に接続されている。

【００２３】以上の各部のうち、切換スイッチＳＷ1，
ＳＷ2は、スピンドルモータ１４の駆動電圧を±１０
Ｖ，±１２Ｖ間で切り換えるためのものである。また、
トランジスタＱ1は矢印ＦＡで示す加速側の通電を行う
ためのものであり、トランジスタＱ2は矢印ＦＢで示す
減速側の通電を行うためのものである。これらトランジ
スタＱ1，Ｑ2による矢印ＦＡ，ＦＢ方向の通電の程度
は、スピンドルモータ１４に対する印加電圧プロファイ
ル，すなわち現在の位置とアクセスする位置との関係か
ら予測される好適な加速，減速の程度を示すサーボ制御
信号ＳCONによって制御されている。

【００２４】電源切換制御部５４は、図６に示した信号
処理・サーボ制御部２０に含ませることができ、トラン
スデューサ１２の現在位置情報及び目標位置情報と、そ
れらの位置におけるディスク１０の回転制御情報が与え
られている。そして、これらの情報と、速度センサ５２
から入力された得られるスピンドルモータ１４の回転速
度情報を利用して、切換スイッチＳＷ1，ＳＷ2の切換制
御を行うためのものである。

【００２５】次に、図２，図３も参照しながら本実施例
の動作について説明する。図２には、前記図７に示した
グラフＧＡ，ＧＤが示されている。起動開始時の動作最初に、図２を参照して２倍速による起動開始時の動作
について説明する。なお、１倍速の場合は、例えば前記
従来技術で説明したようにグラフＧＡ上で動作する。上
述したように、電源切換制御部５４には、アクセス先の
トランスデューサ位置情報と、それらの位置におけるデ
ィスク回転数情報が与えられるので、これらの情報を利
用して以下の制御が行われる。

【００２６】通常のＣＤプレーヤでは、起動開始時にデ
ィスク１０の最内周トラックに記録されているＴＯＣ
（Table of Contents）にアクセスする。この最内周ト
ラックは、２倍速では１０４０ｒｐｍである。スピンド
ルモータ１４をその回転数とするための制御信号は、信
号処理・サーボ制御部２０側からスピンドルモータドラ
イバ５０の比較器Ｇ1に供給される。

【００２７】これによって、トランジスタＱ_１，Ｑ_２の
導通の程度が制御され、最初はトランジスタＱ_１側で電
流が流れる状態となる。他方、起動開始時であることか
ら、電源切換制御部５４によって、切換スイッチＳＷ_１
は１０Ｖ側（ＳＷ_２は−１０Ｖ側）に切り換えられる。
これによって、スピンドルモータ１４は、２倍速であっ
ても起動時は１０Ｖで起動される。すなわち、図２に矢
印Ｆ１で示すように、グラフＧＡに沿って起動される。
スピンドルモータ１４は、同図中のａ_１点を通過し、更
にａ_２点に達する。この間の速度変化は、速度センサ５
２によって検出されており、検出値は電源切換制御部５
４で監視されている。

【００２８】ところで、スピンドルモータ１４の発生ト
ルクについて検討すると、起動時は図２にａ0で示すよ
うに１００％である。しかし、回転が開始されると、巻
線から発生する逆起電圧ＶE（回転数に比例）が作用す
るため、見かけ上その分電源電圧ＶCが減少し、発生ト
ルクも減少することになる。すなわち、モータ端子電圧
Ｖは、Ｖ＝ＶC−ＶEとなる。従って、回転数が高くなっ
たら電源電圧ＶCを上げるようにすれば、起動時と同等
のトルクが得られる。

【００２９】そこで本実施例では、グラフＧＡのａ2点
の回転速度となった時点で、速度判別制御部５４によっ
て切換スイッチＳＷ1を１０Ｖから１２Ｖ（ＳＷ2は−１
０Ｖから−１２Ｖ）に切り換えるようにする。すると、
矢印Ｆ２で示すようにグラフＧＤのｄ1点に移動するこ
とになり、再びトルクはａ0点（起動時）と同様の１０
０％となる。この１２Ｖの駆動電圧で矢印Ｆ３で示すよ
うにｄ2点まで移動し、最内周トラックの回転速度１０
４０ｒｐｍの回転速度を得る。そして、最内周トラック
に記録されているＴＯＣにアクセスする。

【００３０】この状態では、一定速度で回転していれば
よいから大きなトルクは必要とされない。そこで、消費
電力を低減するため、電源切換制御部５４によって切換
スイッチＳＷ1が１０Ｖ側（ＳＷ2は−１０Ｖ側）に切り
換えられる。これによって、矢印Ｆ４で示すようにｄ2
点からａ3点に移動し、ここでスピンドルモータ１４は
定常動作することになる。ＴＯＣの情報を読み出す間
に、トランスデューサ１２がディスク１０の内周側トラ
ックから外周側トラックに進む。このため、スピンドル
モータ１４の回転速度は低下するようになるが、このと
きはトルクは必要とされないので引き続き１０Ｖの駆動
電圧で駆動が行われ、グラフＧＡ上を矢印Ｆ５方向に移
動する。

【００３１】ランダムアクセス時の動作次に、ディスク上の適宜位置から他の位置へランダムに
アクセスする場合の動作について、図３を参照しながら
説明する。最も基本的な動作としては、同図（Ａ）に示
すように、通常は電圧を１０ＶとしてグラフＧＡ上でス
ピンドルモータ１４を駆動する。そして、移動アクセス
時にのみ電圧を、切換スイッチＳＷ1を１２Ｖ側（ＳＷ2
は−１２Ｖ側）に切り換えてグラフＧＤ上で駆動する。
例えば、ａ10点からａ11点にアクセスする場合、電圧を
１２Ｖとしてａ10点からｄ10点に移動し、矢印Ｆ10で示
すようにグラフＧＤ上で速度移行する。そして、目的の
トラックの速度であるｄ11点となった時点で、矢印Ｆ11
で示すように１０Ｖ（−１０Ｖ）に戻してａ11点に移
る。

【００３２】逆に、ａ11点からａ10点にアクセスする場
合は、同様に矢印Ｆ１２で示すようにスピンドルモータ
１４が駆動される。この場合は、スピンドルモータ１４
を減速する動作となるため、電源切換制御部５４によっ
て切換スイッチＳＷ2が−１０Ｖから−１２Ｖ側（ＳＷ1
は１０Ｖから１２Ｖ）に切り換えられる。比較器Ｇ1で
は、入力制御信号に基づいて今度は主としてトランジス
タＱ2側で電流が流れるように制御される。このため、
スピンドルモータ１４には、加速時と逆の方向に電流が
流れるようになり、減速が行われる。

【００３３】そして、目的速度となった時点で、今度は
切換スイッチＳＷ2が−１２Ｖから−１０Ｖ側（ＳＷ1は
１２Ｖから１０Ｖ）に切り換えられる（矢印Ｆ13参
照）。また、この目的速度となった時点で、比較器Ｇ1
によるトランジスタＱ1，Ｑ2の通電制御により、所定の
定常回転の状態となる。次に、ディスク１０の内周側か
ら外周側にアクセスする場合は、スピンドルモータ１４
を減速する制御が行われるので、特にトルクが必要とな
るわけではない。そこで、この場合は、同図（Ｂ）に矢
印Ｆ14で示すように、−１０Ｖで減速を行ってグラフＧ
Ａ上で移動するようにするようにしてもよい。

【００３４】このように、本実施例によれば、複数の電
源電圧を用意するとともに、これをスピンドルモータの
回転速度に応じて切り換えるようにすることで、最大電
流の増加を招くことなく、２倍速動作時におけるアクセ
スタイムを低減して速やかなアクセスを実現できる。ま
た、小型化，軽量化，低コスト化の要請にも十分に応え
られる。

【００３５】＜第２実施例及び第３実施例＞次に、図４
を参照しながら第２実施例及び第３実施例について説明
する。図４（Ａ）には第２実施例が示されている。この
第２実施例も、前記第１実施例と同様にスピンドルモー
タ１４がブラシ付きモータの場合の例である。電源電圧
として、＋１０Ｖ，＋１２Ｖのみが用意されており、マ
イナス側の電源電圧は用意されていない。しかし、ＰＮ
Ｐ型のトランジスタＱ3，Ｑ4とＮＰＮ型のトランジスタ
Ｑ5，Ｑ6を、切換制御信号ＳF/RによってＯＮ，ＯＦＦ
することで、通電方向をＦＡ，ＦＢに切り換えることが
できるようになっている。切換制御信号ＳF/Rは、図６
の信号処理・サーボ制御部２０から供給される。

【００３６】比較器Ｇ1はトランジスタＱ5，Ｑ6のエミ
ッタ側に接続されているトランジスタＱ7のベースに接
続されており、これによって通電量の制御が行われるよ
うになっている。また、トランジスタＱ3，Ｑ4のエミッ
タ側は、ＭＯＳ型のＦＥＴＱ8，Ｑ9を介して電源電圧１
２Ｖ，１０Ｖ側にそれぞれ接続されている。ＦＥＴＱ8
のゲートには反転回路Ｇ2を介して電源切換制御部５４
の出力側が接続されており、ＦＥＴＱ9のゲートには電
源切換制御部５４の出力側がそのまま接続されている。
つまり、電源切換制御部５４の出力によって、ＦＥＴＱ
8，Ｑ9のいずれか一方がＯＮ，他方がＯＦＦとなるよう
に構成されている。

【００３７】このような第２実施例の動作は基本的に前
記第１実施例と同様であり、スピンドルモータ１４の加
速，減速の制御はトランジスタＱ3〜Ｑ6によって行われ
る。また、回転数に対応する通電量は比較器Ｇ1，トラ
ンジスタＱ7によって行われる。更に、図２，図３に示
した電源電圧１０Ｖ，１２Ｖの切換制御は、電源切換制
御部５４，反転回路Ｇ2，ＦＥＴＱ8，Ｑ9によって行わ
れる。

【００３８】図４（Ｂ）には、第３実施例が示されてい
る。この実施例では、スピンドルモータ１４として３相
のブラシレスモータとなっており、電源電圧として、＋
１０Ｖ，＋１２Ｖのみが用意されている。そして、電源
切換制御部５４の出力側は切換スイッチＳＷ3の制御側
に接続されており、切換スイッチＳＷ3の切換側に電源
電圧１０Ｖ，１２Ｖがそれぞれ供給されている。そし
て、切換スイッチＳＷ3で切り換えられた電圧が３相モ
ータドライバ６０を介してスピンドルモータ１４に印加
される。また、スピンドルモータ１４の各巻線に対する
通電量や加減速の制御は３相モータドライバ６０によっ
て行われる。

【００３９】＜他の実施例＞なお、本発明は、何ら上記
実施例に限定されるものではなく、例えば次のようなも
のも含まれる。（１）前記実施例では、１倍速の場合は、従来技術と同
様にグラフＧＡ上で動作することとしたが、この１倍速
についても図２，図３に示したようにグラフＧＤを利用
すれば、アクセス時間の短縮を図ることができる。

【００４０】（２）また、図５（Ａ）に示すように、グ
ラフＧＡとＧＤの中間程度，例えば電源電圧１１Ｖ程度
を用意し、１倍速の場合はこのグラフＧＣ上でアクセス
時の移動動作を行うようにしてもよい（矢印Ｆ_１５，Ｆ
_１６参照）。また、同図（Ｂ）に示すように、電圧１２
ＶのグラフＧＤと電圧１１ＶのグラフＧＣの双方を利用
してアクセス時の移動動作を行うようにしてもよい（矢
印Ｆ_１７〜Ｆ_１８参照）。更に、アクセススピードをよ
り上げるために、更に高電圧を用意し、複数段階に切り
換えるようにしてもよい。

【００４１】（３）前記実施例は２倍速の場合である
が、勿論それ以上の３倍速，４倍速，……についても同
様に適用可能である。（４）前記実施例では、アクセス後は消費電力低減のた
めグラフＧＡ上に戻ることとしているが、ディスクの回
転速度の上昇によって負荷が大きくなったりするおそれ
があるときなどは、ＧＡに戻ることなく定常状態で常に
グラフＧＤ上に位置するようにしてもよい。また、通常
はＧＡ上に戻ることとし、衝撃などによる回転変動が加
わった場合にのみ、その変動の程度に応じてＧＤ上に位
置するようにしてもよい。

【００４２】（５）その他、回路構成も、マイクロコン
ピュータなどを用いてソフト的に構成するなど、各種設
計変更が可能である。また、適用対象のディスクとして
は、ＭＣＬＶなどのように、多数のトラックがグループ
に分割されており、グループ間ではＣＬＶ，グループ内
ではＣＡＶで駆動が行われるような場合にも、本発明は
適用可能である。

【００４３】（６）前記実施例では、速度センサによっ
てスピンドルモータ，すなわちディスクの回転速度情報
を得たが、ディスク上におけるセクタの間隔や同期信号
の間隔などを利用してディスク上から速度情報を得るよ
うにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるＣＬ
Ｖ型ディスクの駆動制御装置によれば、スピンドルモー
タの駆動用電源として、定常駆動用の第１の電源手段
と、これよりも高い電圧の第２の電源手段を用意し、ア
クセス時は高い電圧をスピンドルモータに印加すること
としたので、従来のモータ特性を利用して、最大電流の
増加や効率の低下を招くことなくスピンドルモータの回
転数を目標の回転数に高速で到達させることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＣＬＶ型ディスクの駆動制御装置
の第１実施例を示す構成図である。

【図２】前記第１実施例の制御動作例を示す説明図であ
る。

【図３】前記第１実施例の他の制御動作例を示す説明図
である。

【図４】本発明の第２実施例，第３実施例を示す構成図
である。

【図５】本発明の他の動作例を示す説明図である。

【図６】ディスクの記録再生装置の一例を示すブロック
図である。

【図７】従来のＣＬＶ型ディスクの駆動手法を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０…ディスク、１２…トランスデューサ、１４…スピ
ンドルモータ、２０…信号処理・サーボ制御部、５０…
スピンドルモータドライバ、５２…速度センサ、５４…
電源切換制御部、６０…３相モータドライバ、ＦＡ，Ｆ
Ｂ…通電方向を示す矢印、Ｆ１〜Ｆ５，Ｆ10〜Ｆ20…制
御方向を示す矢印、ＧＡ，ＧＣ，ＧＤ…スピンドルモー
タの特性を示すグラフ、Ｇ1…比較器、Ｑ1〜Ｑ7…トラ
ンジスタ、Ｑ8，Ｑ9…ＦＥＴ、ＳＷ1〜ＳＷ3…切換スイ
ッチ、ａ0〜ａ3，ａ10，ａ11，ｄ1〜ｄ2，ｄ10，ｄ11…
制御点。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トランスデューサによって情報の記録又
は再生が行われるディスクをＣＬＶで駆動制御するＣＬ
Ｖ型ディスクの駆動制御装置において、前記ディスクを回転するスピンドルモータを定常駆動す
るための第１の電源手段と、これよりも高い電圧値の少なくとも１つの第２の電源手
段と、前記第１の電源手段と前記第２の電源手段とを切り換え
る切換手段と、前記トランスデューサの位置情報及びその位置における
ディスクの回転情報を検出する検出手段とを持ち、ディスク起動時には前記第１の電源手段により起動し、
前記トランスデューサのアクセス時にディスクの回転数
を第１の回転数から第２の回転数へと変更するときに、
前記切換手段によって前記第２の電源手段へ切り換える
ことを特徴とするＣＬＶ型ディスクの駆動制御装置。
【請求項２】前記トランスデューサのアクセス時にデ
ィスクの回転数を上げるときには、前記切換手段によっ
て前記第２の電源手段を選択し、前記トランスデューサ
のアクセス時にディスクの回転数を下げるときには、前
記切換手段によって前記第１の電源手段を選択すること
を特徴とする請求項１に記載のＣＬＶ型ディスクの駆動
制御装置。
【請求項３】前記トランスデューサのアクセス時にデ
ィスクの回転数が第２の回転数となったことを前記検出
手段により検出したときは、前記切換手段によって前記
第１の電源手段へ切り換えることを特徴とする請求項１
に記載のＣＬＶ型ディスクの駆動制御装置。