JP2000011533A

JP2000011533A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2000011533A
Application number: JP10173521A
Authority: JP
Inventors: Kanzo Okada; 勘三岡田; Hideaki Ishioka; 秀昭石岡
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1998-06-19
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ハードディスクの回転数の切り換えを行う場
合でも消費電力を効率的に削減する。【解決手段】アイドルモードから記録／再生モードに
移行してスピンドルモータ４の回転数を上げる必要が生
じると、スイッチＳ１，Ｓ４はオンになり、スイッチＳ
２はオフになる。また、スイッチＳ３はオフになり、ス
イッチＳ４はオンになる。このとき、パワートランジス
タＴ１，Ｔ２は、オンになる。したがって、電気エネル
ギーが蓄積されているコンデンサＣから電流が流れ出
し、この電流はスイッチＳ４，パワートランジスタＴ１
を介してスピンドルモータ４に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型のパーソナ
ルコンピュータに用いて好適なディスクドライブ装置に
関し、特に省電力化を図るディスクドライブ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、携帯型のパーソナルコンピュ
ータ（以下、「ノートＰＣ」という。）の記憶装置とし
て小型のハードディスク装置が用いられている。かかる
ハードディスク装置は、消費電力の低減と記録／再生動
作への復帰時間の兼ね合いから、複数のモードを使い分
けている。具体的には、ハードディスク装置の動作モー
ドとしては、以下のようなものがある。

【０００３】（１）起動モード：停止状態から一定回転
数までスピンドルモータの回転を加速する。

【０００４】（２）シークモード：ボイス・コイル・モ
ータを用いて磁気ヘッドを所定のトラック位置に移動す
る。

【０００５】（３）記録／再生モード：磁気ヘッドがハ
ードディスクのトラック上にあるときに磁気ヘッドとハ
ードディスク間でデータのやりとりをして、記録／再生
処理を行う。

【０００６】（４）アイドルモード：データの記録／再
生は実行せず、スピンドルモータとアクチュエータを通
常の動作状態にしておく。このとき、トラックに対する
磁気ヘッドの位置決め精度は必要なく、サーボシステム
のサンプリングレートを低く抑えることができる。但
し、位置誤差信号（ＰＥＳ）だけを復調器から再生す
る。

【０００７】（５）スタンバイモード：スピンドルモー
タは停止状態で、磁気ヘッドは待機状態になっている。
但し、ハードディスクコントローラからの制御コマンド
は受け付ける。

【０００８】（６）スリープモード：スタンバイモード
の状態からさらにインターフェースの電源も切断する。
ハードディスクコントローラからリセット信号を検出す
るために、信号線だけはアクティブな状態になってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノートＰＣ
では、シークモードや記録／再生モードに比べて、アイ
ドルモードの状態が圧倒的に長い（約９８パーセン
ト）。従って、アイドルモードでの電力削減が重要にな
る。また、ハードディスク装置の消費電力は起動時に最
も大きくなるので、起動モード時における消費電力を削
減することも極めて重要である。

【００１０】アイドルモード時は、上述したようにデー
タトラックに対する位置決め精度は必要ないので、サー
ボシステムのサンプリングレートを低く抑えることがで
きる。また、ＰＥＳセクタをスキップするスキップ・セ
クタ・サーボ方式では、再生回路とＰＥＳ復調回路を定
期的に停止する。したがって、再生回路及びＰＥＳ復調
回路の消費電力は、ＰＥＳ信号生成時にだけ電力を消費
する。今日における２．５インチのハードディスク装置
では、このスキップセクタ・サーボ方式を採用し、アイ
ドルモード時の消費電力及び消費電力量の削減を図って
いる。

【００１１】また、スピンドルモータの起動時は、慣性
を持った物体を回転させるために、回転エネルギーを与
える必要がある。よって、起動時の消費電力と消費電力
量の削減は、ハードディスクの回転慣性の減少によると
ころが大きい。慣性は、ハードディスクの半径ｒの４乗
に比例し、ハードディスクの厚さｔに比例する。すなわ
ち、回転エネルギーは、ｒ^4tに比例する。したがって、
ハードディスクの硬さを概ね一定に維持しながら、すな
わち、ハードディスクの静的変位量及び固有振動数を維
持しながら、ディスク径を小さくしかつ厚さを薄くする
ことにより起動時の消費電力及び消費電力量の削減を図
っている。

【００１２】ここで、E.P.Harris,S.W.Depp,W.E.Pence,
S.Kirkpatrick,M.Sri-Jayantha,R.R.Troutman,”携帯型
コンピュータの技術トレンド”、日系エレクトロニク
ス、no.642,pp.147-173,August21,1995によると、回転
数３６００［ｒｐｍ］で２プラター２．５インチハード
ディスク装置の場合、アイドルモード時の消費電力の約
半分は、スピンドルモータによるものである。また、M.
Sri-Jayantha,H.Tokumitsu,A.Aoyagi"HDA Configuratio
n for Minimum Idle Mode Power by Optimum Read/Writ
e Head Positioning",IBM Technology Disclosure Bul
l.,Vol.36,No.06A,pp181-184,June1993によれば、回転
数６０００［ｒｐｍ］程度までの範囲において、スピン
ドルモータの消費電力とその回転数との間には線形的な
関係がある。したがって、アイドルモード時の消費電力
はスピンドルモータの消費電力と強い相関関係があると
考えることができ、さらに、スピンドルモータの回転数
を可能な限り低く設定することによって、アイドルモー
ド時の消費電力を抑制することができる。

【００１３】かかる事実とスキップ・セクタ・サーボ方
式とを考慮すると、スピンドルモータの回転数を正常に
動作する範囲内で可能な限り低く設定することで、アイ
ドルモード時の消費電力を抑えることができる。さら
に、数ある動作モードの中でアイドルモードが占める時
間的割合を考慮すると、従来の動作モード切換方式に比
べてより消費電力を削減できることが分かる。

【００１４】しかし、アイドルモードから記録／再生モ
ードへの切換を行うと、より高い回転数でスピンドルモ
ータを回転させる必要があり、多くのエネルギーを要す
ることになる。これでは、アイドルモードと記録／再生
モードとの間でスピンドルモータの回転数を変えて電力
削減を図っても、その分モード切換時にキャンセルされ
てしまう。

【００１５】本発明は、このような実情に鑑みて提案さ
れたものであり、ハードディスクの回転数の切り換えを
行う場合でも消費電力を効率的に削減することができる
ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るディスクドライブ装置は、円盤状記
録媒体を回転させるスピンドルモータと、上記スピンド
ルモータの慣性力によって発生するエネルギーを蓄積す
る蓄積手段と、回転速度が高い第１の回転モードで記録
及び／又は再生処理を行い回転速度が低い第２の回転モ
ードで待機するように上記スピンドルモータの回転駆動
を制御する制御手段とを備えるものである。

【００１７】上記ディスクドライブ装置では、上記制御
手段は、上記第１の回転モードから上記第２の回転モー
ドに移行するときは上記スピンドルモータに供給される
電源を断って上記蓄積手段に上記スピンドルモータから
のエネルギーを蓄積させ、上記第２の回転モードから上
記第１の回転モードに移行するときは上記蓄積手段に蓄
積されたエネルギー上記スピンドルモータに供給してそ
の回転速度を高くする制御を行う。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。本発明は、ハードデ
ィスクの回転の減速時にその回転エネルギーをコンデン
サに回生し加速時にその回転エネルギーを利用するもの
であり、例えば図１に示す構成のハードディスク装置１
に適用される。

【００１９】上記ハードディスク装置１は、磁気ヘッド
２ａ及びアーム２ｂとからなるヘッド部２と、ヘッド部
２を制御するヘッド／アーム駆動制御回路３と、ハード
ディスク１０を回転駆動するスピンドルモータ４と、ス
ピンドルモータ４の回転を制御する回転スピンドル駆動
回路５と、記録信号／再生信号に所定の信号処理を施す
記録再生信号処理回路６と、ディスクインターフェース
部７と、バス８を介して接続されるハードディスクコン
トローラ９とを備える。

【００２０】磁気ヘッド２ａは、記録時には記録再生信
号処理回路６から供給されるデータを記録信号としてハ
ードディスク１０に書き込み、再生時にはハードディス
ク１０に記録されているデータを再生信号として読み出
して記録再生信号処理回路６に供給する。

【００２１】ヘッド／アーム駆動制御回路３は、アーム
２ｂを所定のトラック位置にまでスライドしたり、ヘッ
ドが所定のトラック上をトラッキングするように制御す
る。

【００２２】回転スピンドル駆動回路５は、例えばパル
ス幅変調方式によってスピンドルモータ４の回転速度を
制御する。

【００２３】記録再生信号処理回路６は、磁気ヘッド２
ａを介してハードディスク１０から読み出された再生信
号を、バス８を介してハードディスクコントローラ９に
供給する。また、記録再生信号処理回路６は、磁気ヘッ
ド２ａによって読み出された信号から位置誤差信号（Ｐ
ＥＳ信号）を抽出し、これをディスクインターフェース
部７に供給する。さらに、記録再生信号処理回路６は、
バス８を介して外部から供給される記録信号に所定の処
理を施して磁気ヘッド２ａに供給する。

【００２４】ディスクインターフェース部７は、記録再
生信号処理回路６からのＰＥＳ信号をヘッド／アーム駆
動制御回路３，回転スピンドル駆動回路５に供給して、
サーボループを形成する。

【００２５】また、ハードディスクコントローラ９は、
例えば図示しないパーソナルコンピュータのＣＰＵから
バス８を介して供給される制御コマンドに基づいて、各
回路を制御する。

【００２６】つぎに、スピンドルモータ４の回転駆動を
制御するための電源等の回路構成について図２を用いて
説明する。回転スピンドル駆動回路５は、スイッチＳ１
を介してパワートランジスタＴ１のベースに接続すると
ともに、スイッチＳ２を介してパワートランジスタＴ２
のベースに接続する。パワートランジスタＴ１のコレク
タは切換回路２１に接続され、そのエミッタはスピンド
ルモータ４の正極とスイッチＳ２に接続される。

【００２７】上記切換回路２１は、パワートランジスタ
Ｔ１のコレクタに接続されるスイッチＳ３，Ｓ４を備え
る。スイッチＳ３はオンのときは端子Ｘに接続し、スイ
ッチＳ４はオンのときは端子Ｙに接続する。端子Ｘはス
イッチ２３に接続され、端子ＹはダイオードＤ２のカソ
ードに接続されている。

【００２８】タイマコントローラ２２は、上述したハー
ドディスクコントローラ９により制御され、切換回路２
１のスイッチＳ３，Ｓ４のオン／オフの切換を行う。

【００２９】スイッチ２３は、端子Ｌ又は端子Ｈのいず
れかに設定される。端子Ｌは、ダイオードＤ１のカソー
ドに接続され、当該ダイオードＤ１を介して直流電源Ｖ
１の正極に接続される。また、端子Ｈは、直流電源Ｖ２
の正極に接続される。なお、直流電源Ｖ１，Ｖ２は直列
に接続され、直流電源Ｖ１の負極は接地されている。こ
れにより、端子Ｌ，Ｈの電圧は、それぞれＶｃｃ（＝Ｖ
１），Ｖ’ｃｃ（＝Ｖ１＋Ｖ２）となる。

【００３０】スピンドルモータ４の正極は、上述したよ
うにパワートランジスタＴ１のエミッタに接続され、さ
らにスイッチ２を介してダイオードＤ３のアノードに接
続される。また、スピンドルモータ４の負極は、パワー
トランジスタＴ２のコレクタに接続される。なお、パワ
ートランジスタＴ２のエミッタは、接地されている。

【００３１】ダイオードＤ３のカソードは、コンデンサ
Ｃを介して接地されていると共に、ダイオードＤ２のア
ノードに接続される。なお、各スイッチＳは、例えばト
ランジスタ等の半導体素子でもよく、ハードディスクコ
ントローラ９によってオン／オフが制御される。

【００３２】つぎに、図３を用いて、スピンドルモータ
４の起動時の電流（又は電圧）とハードディスク１０の
角速度の関係について説明する。なお、スピンドルモー
タのスピンドル軸に作用する回転トルクとそれによって
生じる角速度は、以下のような関係にある。

【００３３】

【数１】

【００３４】図３によると、スピンドルモータ４の起動
時には大きな電流が流れるが、ハードディスク１０の回
転数が一定になると一定の電流が流れる。また、ハード
ディスク１０の回転数を示すグラフは、時定数２πＮ／
（６０τ０）を有する。このような時定数を有するグラ
フの特性から、図４に示すように、スピンドルモータ４
を回転数ゼロからアイドルモードを経て記録／再生モー
ド時の定格回転数Ｎ_R/Wまで立ち上げる場合、直線のグ
ラフで示すことができる。さらに、スピンドルモータ４
は、定格回転数Ｎ_R/Wになるとその後は一定の回転数を
維持する。

【００３５】つぎに、動作モードの切り換えについて説
明する。動作モードは、第１乃至第３の動作モードがあ
る。第１の動作モードにおいては、回転スピンドル駆動
回路５は、スピンドルモータ４を回転数ゼロから一旦ア
イドルモード時の回転数Ｎ_idleにまで上げて、その後さ
らに定格回転数Ｎ_R/Wにまで上げるようにする。

【００３６】具体的には、最初に、スイッチ２３を端子
Ｈに設定する。そして、スイッチＳ３をオンにすると共
に、スイッチＳ４をオフにする。さらに、スイッチＳ
１，Ｓ４をそれぞれオンにする。回転スピンドル駆動回
路５は、スイッチＳ１を介してパワートランジスタＴ１
に駆動電圧（駆動パルス）を与えると共に、スイッチＳ
４を介してパワートランジスタＴ２にオン電圧を与え
る。これにより、パワートランジスタＴ１はバイボーラ
駆動され、パワートランジスタＴ２はオンになり、スピ
ンドルモータ４に電源Ｖ’ｃｃからの電流が流れて、ス
ピンドルモータ４の回転数を上げていく。

【００３７】回転スピンドル駆動回路５は、スピンドル
モータ４が回転数Ｎ_idleになると、その回転数を維持す
るようにパルス幅変調をして、パワートランジスタＴ１
のバイボーラ駆動を行う。

【００３８】その後記録／再生モードに移行すると、回
転スピンドル駆動回路５は、再びパルス幅変調をしてパ
ワートランジスタＴ１のバイボーラ駆動を行って、スピ
ンドルモータ４の回転数を定格回転数Ｎ_R/Wにまで上げ
る。

【００３９】そして、再生処理の終了後、記録／再生モ
ードからアイドルモードに移行すると、スイッチＳ１，
Ｓ４はオフになり、スイッチＳ２はオンになる。これに
より、スピンドルモータ４には電流が供給されなくな
る。しかし、スピンドルモータ４は、慣性力により回転
を続けることからその回転によるエネルギーを内部で電
気エネルギーに変換し、電圧を発生する。この電圧の極
性はスピンドルモータ４に印加される電圧と同じ極性で
ある。スピンドルモータ４は、スイッチＳ２，ダイオー
ドＤ３を介して、コンデンサＣに対して電流を供給す
る。すなわち、コンデンサＣには、スピンドルモータ４
の減速によるエネルギーが蓄積される。

【００４０】再び記録／再生モードに移行してスピンド
ルモータ４の回転数を上げる必要が生じると、スイッチ
Ｓ１，Ｓ４はオンになり、スイッチＳ２はオフになる。
また、スイッチＳ３はオフになり、スイッチＳ４はオン
になる。このとき、パワートランジスタＴ１，Ｔ２は、
オンになる。したがって、コンデンサＣから電流が流れ
出し、この電流はスイッチＳ４，パワートランジスタＴ
１を介してスピンドルモータ４に供給される。すなわ
ち、記録／再生モードからアイドルモードに移行すると
きの減速によって生じた電気エネルギーは、再び記録／
再生モードに移行するときにスピンドルモータ４に供給
され、スピンドルモータ４の回転数を上げるためのエネ
ルギーとして回生されることになる。換言すると、再び
スピンドルモータ４の回転数を上げるときは、その回転
の減速によって生じたエネルギーを回生することによっ
て、消費電力の削減を行うことができる。

【００４１】なお、コンデンサＣに蓄積された電気エネ
ルギーだけではスピンドルモータ４の回転数を定格回転
数Ｎ_R/Wにまで上げることができないときは、タイマコ
ントローラ２２が、スイッチＳ３，Ｓ４を切り換えるよ
うにしてもよい。具体的には、タイマコントローラ２２
は、コンデンサＣから流れる電流が小さくなったとき
に、スイッチＳ４をオフにし、スイッチＳ３をオンにす
る。このとき、スイッチ２３は端子Ｌに設定する。スピ
ンドルモータ４は、パワートランジスタＴ１を介してコ
ンデンサＣからの電流だけでなく電源Ｖｃｃからの電流
も供給されることにより、十分に定格回転数Ｎ_R/Wにま
で回転されるようになる。

【００４２】また、スイッチＳ３，Ｓ４を同時にオンに
してもよい。すなわち、電源ＶｃｃとコンデンサＣの電
気エネルギーを同時に用いることにより、省電力化を図
りつつかつより高速にスピンドルモータ４の回転数を上
げることができる。なお、電源Ｖｃｃでは電圧が不十分
なときは、スイッチ２３を端子Ｌに設定して電源Ｖ’ｃ
ｃを用いてもよい。

【００４３】つぎに、第２の動作モードについて説明す
る。第２の動作モードにおいては、回転スピンドル駆動
回路５は、スピンドルモータ４を回転数ゼロから定格回
転数Ｎ_R/Wにまで一気に上げる。

【００４４】具体的には、最初に、スイッチ２３を端子
Ｈに設定する。そして、スイッチＳ３をオンにすると共
に、スイッチＳ４をオフにする。さらに、スイッチＳ
１，Ｓ４をそれぞれオンにする。回転スピンドル駆動回
路５は、スイッチＳ１を介してパワートランジスタＴ１
に駆動電圧を与えると共に、スイッチＳ４を介してパワ
ートランジスタＴ２にオン電圧を与える。これにより、
パワートランジスタＴ１はバイボーラ駆動され、パワー
トランジスタＴ２はオンになり、スピンドルモータ４に
電源Ｖ’ｃｃからの電流が流れて、スピンドルモータ４
の回転数を定格回転数Ｎ_R/Wにまで上げていく。

【００４５】すなわち、第２の動作モードでは、スピン
ドルモータ４の回転数をゼロから一気に定格回転数Ｎ
_R/Wにまで上げていくので、第１の動作モードに比べて
定格回転数Ｎ_R/Wになるまでの時間が短くて済むため、
消費エネルギーを少なくすることができる。

【００４６】また、スピンドルモータ４の回転数を定格
回転数Ｎ_R/Wからアイドルモード時の回転数Ｎ_idleにま
で下げるときの動作は、第１の動作モードと同様であ
る。

【００４７】なお、スピンドルモータ４としては、定格
回転モータを用いても可変速モータを用いても起動時の
消費電力は同じになる。ここで、可変速モータとは、回
転数に応じて巻線量を変えるモータをいう。例えば、定
格回転モータの巻線量は磁気スペース一杯の状態である
とする。このとき、定格回転モータの銅線径をφＡとす
ると、同じ巻線量でターン数を２倍にする場合は銅線径
をφＡ／√２にする必要がある。ここで、トルク定数を
ＫＴ、巻線抵抗をＲ、電流をｉ、トルクをＴ、消費電力
をＰとおくと、スピンドルモータ４が定格回転モータの
場合は式（１）が成立し、スピンドルモータ４が可変速
モータの場合は式（２）が成り立つ。

【００４８】

【数２】

【００４９】式（１）及び式（２）によれば、定格回転
モータの場合と可変速モータの場合における回転数Ｎ
_idleまでの起動時消費電力Ｐはそれぞれ同じ値（i.e.Ｐ
＝４）となる。

【００５０】つぎに、第３の動作モードについて説明す
る。第３の動作モードでは、スピンドルモータ４として
磁気スペース２Ｓでターン数可変の可変速モータを使用
する。具体的な電源回路等の動作としては、第１の動作
モードと同様に行う。但し、スピンドルモータ４の回転
数を回転数Ｎ_idleから定格回転数Ｎ_R/Wにするときは、
スピンドルモータ４の巻線量を少なくし、定格回転数Ｎ
_R/Wから回転数Ｎ_idleにするときはスピンドルモータ４
の巻線量を多くするように切り替える。

【００５１】また、第３の動作モードでは、磁気スペー
スが従来の２倍（２Ｓ）であるので、銅線径が従来のま
までターン数が２倍になる。このとき、定格回転モータ
の場合は式（３）が成り立ち、可変速モータの場合は式
（４）が成り立つ。

【００５２】

【数３】

【００５３】式（３）及び式（４）によれば、可変速モ
ータは、定格回転モータの場合に比べて消費電力Ｐが１
／２になる。すなわち、従来の起動モードに比べて、起
動時の消費電力及び消費電力量を削減することができ
る。

【００５４】すなわち、スピンドルモータ４のトルク定
数を変えることによって、起動時やアイドルモード時の
ように回転数が低く設定される場合であっても、トルク
定数を大きくして、消費電力を抑えながらも所望のトル
クに設定することができる。また、記録／再生モードの
ようにスピンドルモータ４の回転数が高い場合において
は、トルク定数が小さくなるように巻線量を切り替える
ことによって、トルクを低く抑えることができる。

【００５５】以上のように、上記ハードディスク装置１
は、スピンドルモータ４の回転数が６０００［ｒｐｍ］
以下の場合において、回転数が少なければその分消費電
力を少なくすることができるので、アイドルモード時に
は記録／再生モード時よりも回転数を少なくして、電力
削減を行うことができる。

【００５６】また、記録／再生モードからアイドルモー
ドに移行するときに生じる回転エネルギーをコンデンサ
Ｃに蓄積し、再び記録／再生モードに移行するときにそ
のエネルギーを回生することによって、モード切換によ
る電力消費を抑制することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るディスクドライブ装置によれば、第１の動作モードか
ら第２の動作モードに移行するときはスピンドルモータ
に供給される電源を断って蓄積手段にエネルギーを蓄積
させ、第２の動作モードから第１の動作モードに移行す
るときは蓄積手段に蓄積されたエネルギーをスピンドル
モータに供給してその回転速度を高くすることにより、
モード切換によって生じる電力消費を抑制して、省電力
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したハードディスク装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】上記ハードディスク装置の電源回路の構成図で
ある。

【図３】起動時から記録／再生モードになるまでのスピ
ンドルモータに流れる電流を示す図である。

【図４】アイドルモードから記録／再生モードになると
きにスピンドルモータに流れる電流を示す図である。

【符号の説明】

１ハードディスク装置、４スピンドルモータ、５
回転スピンドル駆動部、９ハードディスクコントロー
ラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状記録媒体を回転させるスピンドル
モータと、上記スピンドルモータの慣性力によって発生するエネル
ギーを蓄積する蓄積手段と、回転速度が高い第１の回転モードで記録及び／又は再生
処理を行い回転速度が低い第２の回転モードで待機する
ように上記スピンドルモータの回転駆動を制御する制御
手段とを備え、上記制御手段は、上記第１の回転モードから上記第２の
回転モードに移行するときは上記スピンドルモータに供
給される電源を断って上記蓄積手段に上記スピンドルモ
ータからのエネルギーを蓄積させ、上記第２の回転モー
ドから上記第１の回転モードに移行するときは上記蓄積
手段に蓄積されたエネルギー上記スピンドルモータに供
給してその回転速度を高くする制御を行うことを特徴と
するディスクドライブ装置。
【請求項２】上記制御手段は、上記第２の回転モード
から上記第１の回転モードに移行するときは、上記蓄積
手段に蓄積されたエネルギーの他に電源を上記スピンド
ルモータに供給してその回転速度を高くすることを特徴
とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】上記スピンドルモータは、トルク定数が
切り換えられる巻線構造を有し、上記制御手段は、上記第１の回転モードの時は上記スピ
ンドルモータのトルク定数が低くなるように巻線構造を
切り換え、上記第１の回転モード以外の時は上記スピン
ドルモータのトルク定数が高くなるように巻線構造を切
り換える制御を行うことを特徴とする請求項１記載のデ
ィスクドライブ装置。
【請求項４】上記制御手段は、起動時には停止状態か
ら上記第１の回転モードにおける回転速度になるよう
に上記スピンドルモータを制御することを特徴とする請
求項１記載のディスクドライブ装置。