JPS59227073A - 回転磁気記録体トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎亙公！ 本発明は回転磁気記録体トラッキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた情報を再生する際にトラッキングを行なう回転磁気
記録体トラッキング装置に関する。とりわけ、磁気ディ
スク上に同心円状に形成されたトラックに記録された情
報をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気
記録体トランキング装置に関するものである。

１１且遺 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発され、将来、化学処理によ
る銀塩写真フィルムを使用した従来のカメラに取って代
るものとして注目されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏、ら、熱膨張等に起因
してトラ・ンキング不良を発生しやすく、そのため、再
生時に所期のトラ・ンク番と隣接するトランクを走査し
てクロストークを生ずるとｌ、％う問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時←こトランキ
ングサーボをかけてトラ・ンキング信号を記録し、再生
時にはこのトラッキング信号を利用してトラッキングサ
ーボをかける方式がある。し力）レカメラなどの小型、
軽量の記録装置（こ、精密な制御を必要とするトラッキ
ングサーホ機構を設（することは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードノヘント′方式
またはＦＭアジマス方式を採用し、再生時開こおける多
少のトラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが
走査しないように、または走査しても隣接トラックの信
号を拾わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドを所定のトラックピッチで移送し、再生時には各
トラックの出力信号のエンベロープを検出してそのピー
ク位置から最適トラックを識別することによってトラッ
キングサーボをかけるものである。

ここで、トラッキングについて単純化したモデルについ
て簡単に説明する。

第１図には、トラック幅とほぼ等しいガートバンド幅を
有するガートバンド記録方式が示されている。同図（Ａ
）の斜線部分が信号の記録されているトラックを示し、
符号１，２．３によって走査順を表す。たとえば第２ト
ランクを走査しているときに、磁気ヘッドｌＯの幅方向
の中心が位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。

Ｅに位置した場合、各位置における磁気へ・ンド１０の
再生出力のエンベロープは、同（Ｂ）に示す―ような形
をとる。つまり、磁気ヘッド１０の中心位置がＡおよび
Ｅにあるときは出力がＯとなり、ＢおよびＤでは５ｏｚ
となり、正規の位置であるＣでは１００％となる。

第２図はＦＭ７ジマス記録方式を示す。同図（Ａ）の斜
線の方向がアジマスの方向を示し、符号θ〜４で走査順
を表している。たとえば第２トラ・ンクを走査している
ときに、磁気へ・ンドｌＯの幅方向の中心が位置Ａ、Ｂ
、Ｇ、Ｄ、Ｅに位置した場合、各位置番こおける磁気ヘ
ッド１０の再生出力のエンベロープは、同（Ｂ）に示す
ような形をとり、これｔ±第１図の場合と同じである。

第３図は再生磁気へ・ンド１０の幅Ｔ１が記録されたト
ラックの幅Ｔ２より狭く、かつ隣接するトラ・ンク間で
互いに異なる周波数のノクイロ・ント信号を多重化して
記録しておき、このパイロ５．ト信号番こ基１．ｓてト
ラッキングサーボを行なう場合を示す。符号１．２．３
はトラ・ンク走査順を示す。たとえば第２トランクを走
査しているときに、磁気ヘット１０の幅方向の中心が位
置Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆに位置した場合、各位置
における磁気へ・ンド１０のノぐイロ・ントイ言号のエ
ンベロープは、同（Ｂ）に示すような形をとる。より詳
細には、磁気へ・ンドｌＯのの中心位置力くＺおよびＦ
にあるときは第２トラツクに関連する出力がＯとなり、
ＡおよびＥでは５０％となり、Ｂ、ＣｉよびＤの３位置
では１００％となる。

ところでこのようなトラッキング方式では、再生ヘッド
が最適トラックからはずれた場合、どちらの方向にずれ
ても信号レベルが減少するだけであり、そのずれた方向
を識別することはできない。つまり、ずれを修正すべく
へ・ンドを移動させる方向が指示されない。したがって
、ヘッドの移動方向を識別するためには、ずれの量のみ
ならず、その変化の方向すなわち微分を検出しなければ
ならないので、制御に時間を要し、高速アクセスに適さ
ない。

また、再生信号レベルの大きさは、磁気記録媒体の磁気
材料の配向や再生ヘッドの記録面への当りなどに応じて
も変化する。したがって、たとえば同じ走査位置におけ
るエンベロープの最大値および最小値を一旦、記憶し、
これによって再生信号のレベル変動の影響を除去したの
ちでなければ、最適トラック位置が検出されない。

要約すると、上述した山登り方式では、出力信号のエン
ベロープのピーク値の低下を検出しても、ヘッドの変位
の方向が一義的に定まらない。

その上、エンベロープの絶対値自体が種々の要因で変動
し、定まらない。したがって、この方式においてトラッ
キングサーボを行なうには、ヘッド位置を微小に変化さ
せて最適トラック位置を割り出さなければならないので
、高速アクセスには木質的に適していない。

とくに、映像を記録した磁気記録媒体の場合には速い応
答性が要求される。データ処理の場合には、トラッキン
グ中の処理時間は他のジョブの実行に割り当て、扱者に
は待合せさせればよいか、前述した電子式スチルカメラ
システムなどの映像システムの場合には、トラッキング
中は再生映像が乱れたり、映像が表示されないなど、見
る者に不快感を与えることになる。このような不快感は
映像信号の場合のみならず、音声信号の記録においても
同様である。また、高速アクセスの点だけを取り上げれ
ば、記録時にトラッキング信号を記録する方式の方が優
れているが、優れた携帯性を要求されるカメラの場合に
は、小型軽量化の要求条件からこのよなトラッキングサ
ーボ機構をカメラに備えることが困難であるので、記録
時にトラッキングサーボを行なわない方式で高速アクセ
スを実現することが強く要求される。

止−カ 本発明はこのような従来技術の欠点に鑑み、再生時に所
望のトラックに高速でアクセスすることのできる回転磁
気記録体トラッキング装置を提供することを目的とする
。

本発明の他の目的は、とくに電子式スチルカメラシステ
ムに適用した場合、映像記録時にトラッキングサーボを
行なうことなく、しかも再生時は高速アクセスで映像を
再生することができる回転磁気記録体トラッキング装置
を提供することにある。

発ＪＬ囚」Ｌ示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録始端と終端と
の相対位置が互ｌ／りに一致するような軌跡で多数のト
ラックが記録されたトラックから信号を読み取る再生ヘ
ッドと、所望のトラックの位置に再生ヘッドを移動させ
るヘッド移動手段と、ヘッド移動手段を制御してトラッ
キングサーボを行なう制御手段とを含む回転磁気記録体
トラ・ンキング装置は、再生ヘッドの位置に応じた位置
信号を発生する位置検出手段と、位置信号を蓄積する記
憶手段とを含み、制御手段は、最適トラ・ンク位置にお
いて位置検出手段が発生した位置信号を記憶手段に蓄積
させ、記憶手段から所望のトラ・ンクに対応した位置信
号を読み出して位置検出手段の発生する位置信号と比較
し、後者の位置信号が前者の位置信号と一致するように
へ・ンド移動手段を制御することによってトラッキング
サーボを行なうものである。

本発明の１つの態様によれば、回転磁気記録体トラ、キ
ング装置は、再生ヘッドで読み取った再生信号のピーク
を検出するピーク検出回路を含み、制御手段は、ピーク
検出回路がピークを検出した時に位置検出手段が発生し
た位置信号を最適！・ラック位置として記憶手段に蓄積
させてもよい。

本発明において、「記録始端と終端との相対位置が互い
に一致するような軌跡で多数のトラックが記録されたト
ラック」とは、例えば、磁気ディスクにおいては回転軸
を中心に同心円状に多数形成されたトラック、又は、磁
気ドラムにおいては円周方向に多数平行して形成された
トラックの如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッド
の相対位置を変えることなく１つのトラックを形成する
ように記録されたものを意味する。

支１爽ｍ 次に添付図面を参照して本発明による回転磁気第４図を
参照すると、本発明による回転磁気記録体トラッキング
装置では、たとえば磁気ディスクや磁気ドラムなどの回
転磁気記録体１００に記録されたトラック！０２から情
報信号を読み取るための再生磁気ヘッドすなわちトラン
スジューサ１０４がヘッド支持体１０Ｂの支持アーム１
０８に支持されている。支持体１０６には、この実施例
では２つの穴１１０および１１２が設けられている。そ
の一方１１０には長尺の案内部材１１４が貫通し、案内
部材１１４はディスク１００の記録面と平行に配設され
、穴１１０と摺動して支持体１０６を記録面と平行に案
内するものである。他方の穴１１２にはネジが切ってあ
り、　　これはリードスクリュー＋１１１ｉと係合する
。リードスクリュー１１６はやはりディスク１００の記
録面と平行に配設され、トラッキングモータ１１８の出
力軸と機械的に結合されそいる。そこでモータ１１８が
正方向または逆方向に回転すると、ヘッド１０４を磁気
ディスク１００の記録面と平行に、すなわち矢印Ａの方
向に移送し、所望のトランク＋０２を選択することがで
きる。

磁気ヘッド１０４は再生ヘッドであり、その再生出力１
２０は再生増幅器１２２を通してピーク検出器１２Ｂに
接続されている。ピーク検出器１２Ｂは、ヘッド１０４
が矢印Ａの方向に移送されている間にヘッド＋０４から
出力される信号の、たとえばそのエンベロープの尖頭値
を検出し、その時に出力１２８を付勢する回路である。

なお再生増幅器１２２の出力１２４は、再生信号出力端
子１２５にも接続され、これから再生信号が、たとえば
映像などの再生の目的のために利用される。

支持体１０６のアーム１０８には図示のように摺動ブラ
シ１３０が固設され、その自由端は長尺の抵抗体１３２
の上を摺動して両者で分圧器１３４を構成している。抵
抗体１３２は一端が基準電源、たとえば地気に、他端は
たとえば正の電ｓｖ令に接続されている。またブラシ１
３０は導電体で形成され、その出力１３６がアナログ・
ディジタル変換器（Ａ［ＩＣ）１３８に接続されている
。したがって、電圧Ｖ＋が分圧器１３４のブラシ１３０
の位置に応じて分圧された電圧が出力１３８に現われ、
これがＡＤＯ１３Ｂにょってディジタル信号に変換され
てＡＤＣ１３Ｂの出力１４０に出力される。ブラシ１３
０はヘッド１０４の前述の移送につれて抵抗体１３２上
を摺動するので、ディスク１００の記録面上におけるヘ
ッド１０４の位置に応じた電圧がディジタル信号の形で
ＡＤＣ１３８から出力されることになる。このように、
分圧器１３２はヘッド１０４の記録面上における位置を
検出する位置センサとして機能する。

水装置は書替え可能なメモリ１４２を有し、これはアド
レス指定回路１４４でアドレス指定された記憶位置にＡ
ＤＣ１３８からのヘッド位置データを蓄積し、また、そ
れから蓄積データを出力１４８に読み出す一時記憶装置
である。その書込み、読山しは制御回路１５２によって
制御される。メモリ１４２の記憶位置にアクセスすべき
アドレスはアドレス指定回路１４４に入力端子１５２か
ら、または制御回路１５０の出力１５４から与えられる
。入力端子１５２に与えられる信号は、磁気ディスク１
００の記録信号の再生のために所望のトラック＋０２を
選択するアドレス信号であり、たとえばキーバッドなど
の人力装置（図示せず）から′手操作によって与えられ
る。

分圧器１３４の出力１３６はまた、常時開接点１５８を
介してサーボ増幅器１５８の一方の入力１８０にも接続
されている。サーボ増幅器１５８の他方の入力、１８２
にはディジタル拳アナログ変換器（［ｌＡＣ：）　１８
４を介してメモリ１４２の読出し線１４８が接続されて
いる。サーボ増幅器１５Ｂの出力＋８８は切替え接点１
６８のメーク側を介してトラッキングモータ１１８の駆
動入力＋７０に接続されている。ＤＡＣＩＥｉ４は、メ
モリ１４２から読み出された最適ヘッド位置データを対
応するアナログ電圧に変換してサーボ増幅器１５８の基
準入力１８２に与えるもので、ＡＤＣ１３８と同じもの
を使用すれば、量子化誤差が相殺されて有利である。そ
こでサーボ増幅器１５８は、このメモリ１４２から出力
さたデータに応じた電圧を基準電圧として分圧器１３４
の出力＋３１１１の電圧がこれに一致するようにモータ
１１８を駆動し、　　これによって磁気再生ヘッド１０
４を指定のトラック１０２に移送するサーボ帰還系の一
部を構成している。

切替え接点１６８のブレーク側１７２はイニシャライズ
駆動回路１７４に接続され、後者は、後述するイニシャ
ライズ動作において制御回路１５０の制御によりモータ
１１８を駆動する回路である。接点１５Ｂおよび１６８
は、矢印１７８で示すように制御回路１５０で動作を制
御され、イニシャライズ動作では双方とも図示の位置に
あり、トラッキング動作では図示の状態から反対の接点
状態に動作する。

磁気ディスク１００が本装置に装着されると、まずイニ
シャライズを行なう。イニシャライズでは、制御回路１
５０はまず接点１５８および１６８を図示の状態にさせ
、イニシャライズ駆動回路１７４を付勢する。これによ
ってモータ１１８が駆動され、磁気ヘッド１０４をその
ホームポジションに移動、させる。そこで制御回路は再
びモータ１１８を駆動して第１番目のトランクから順番
に最終番号のトラックまでヘッド１０４を比較的高速で
移動させる。

こうしてヘッド１０４が移送されると、本実施例ではへ
ラド１０４の出力１２Ｇには一例として第５図に示すよ
うなエンベロープ２００を有する出力信号が発生し、こ
れは増幅器１２２を介してピーク検出器１２６に入力さ
れる。この出力信号は各トラック１０２に記録されてい
る情報信号であり、波形２００はその信号のエンベロー
プを模式的に描いたものである。

ピーク検出器１２Ｂは、ヘッド１０４の移送中、各トラ
ック１０２に対応するエンベロープ２００の尖頭値２０
２を検出すると、出力１２８を付勢する。

一方、メモリ１４２は制御回路１５０により書込みモー
ドに指定される。分圧器１３４の出力１３６には、ヘッ
ドアーム１０８が第４図の上方に向って移動するにつれ
て第５図に一例を示すように線形に増加する電圧２０４
が現われ、これはＡＤＣ１３８により対応するディジタ
ルデータの形に変換されてメモリ１４２のデータ入力１
４０に供給される。そこで、ピーク検出器１２Ｂが尖頭
値２０２に応動してリード１２８を付勢すると、メモリ
１４２にはその時データ人力１４０に現われているデー
タ、すなわち尖頭値２０２に対応する位置センサ１３４
の出力電圧の値が取り込まれ、制御回路１５０からアド
レス指定回路１４４を介して指定されたアドレスの記憶
位置にこのデータが蓄積される。この記憶位置は、その
時にヘッド１０４が位置しているトラック１０２に対応
したものである。つまり、第５図の例では、第１番目の
トラックに対応する電圧ｖ１が第１番目のトラックに対
応するアドレスにディジタルデータの形で蓄積され、第
２番目のトラックに対応する電圧ｖ２が第２番目のトラ
ックに対応するアドレスに、また第３番目のトラックに
対応する電圧ｖ３が第３番目のトラックに対応するアド
レスに、というようにそれぞれ格納される。このように
位置センサ１３４の出力信号は、ヘッド１０４のそれと
異なり、ヘッド移送方向Ａに関して方向性を有している
。

このようにして、最終トラック１０２についてまで位置
検出器１３４の出力がメモリ１４２に格納されると、制
御回路１５０はイニシャライズ動作を終了する。−例を
あげればイニシャライズ動作は、たとえば直径約５０ｍ
ｍで５０本の記録トラックを有する磁気ディスクの場合
、最大的１抄程度の時間で完了する。なおこのイニシャ
ライズ動作では、情報信号の記録ｙれていないトラック
ではエンベロープ２００が実質的にＯの値をとるので、
それは空きトラックをしてメモリ１４２に記憶される。

したがってこれは空きトラックの検出にも利用すること
ができる。

トラッキングモードでは、制御回路１５０は接点１５６
および１６８を図示の状態とは反対の状態に切り換える
。つまり、位置センサ１３４の出力１３６はサーボ増幅
器１５８の一方の入力ＩＥＩＯにも供給され、またトラ
・ンキングモータ１１８にはイニシャライズ駆動回路１
７４の代りにサーボ増幅器１５８の出力１６６が接続さ
れる。

これとともに制御回路１５０はメモリ１４２を読出しモ
ードにし、所望のトラック１０２に対応したメモリ１４
２のアドレス信号が端子１５２からアドレス指定回路１
４４に供給される。そこでメモリ】４２からは、指定さ
れたアドレスの記憶内容、すなわちそのトラックについ
て先に記憶したヘッド再生出力のエンベロープにおける
尖頭値に対応する位置センサ出力電圧がデータ出力１４
８に読み出される。たとえば、トラックＮＯ１２が指定
されれば電圧ｖ２を示すデータが読み出される。

このようにして読み出されたデータはＤＡｏ　１８４に
よって対応するアナログ電圧に変換され、基準入力電圧
としてサーボ増幅器１５８の基準入力１Ｂ２に入力され
る。そこでサーボ増幅器１５Ｂは入力１８０の電圧が基
準入力１６２のそれと一致するようにモータ１１Ｂを駆
動し、ヘッド＋０４を矢印Ａのいずれかの方向に移動さ
せる。　このサーボ制御によって、最終的にはへラド１
０４が最適トラック位置、すなわち指定されたトラック
１０２の幅方向の中央に移送されることになる。

このサーボトラッキングは磁気ディスク１００が再生の
ために回転中絶えず機能している。前述のように、何ら
かの原因によりヘッド１０４の位置が最適トラック位置
から多少ずれても、位置センサ１３４の出力１３６の電
、Ｅ２０４は、ずれた方向に応じて増加または減少する
方向性を有する。したがって、前述した従来の方向性を
有さない山登り方式に比較してこのサーボトラッキング
系は高速に応答し、このずれを直ちに修正するように動
作する。

ところで、このような本発明による回転磁気記録体トラ
ッキング装置は、第１図ないし第３図について前述した
３つの記録方式のいずれにも有利に適用される。たとえ
ば第１図のガートバンド方式では、ＦＭまたはＰＭなど
の角度変調によって信号が記録されたディスクを使用す
ることができる。

その場合、実施例について説明したように記録された信
号のエンベロープが検出される。しかしこれの代りに、
２種ないし３種のトラッキング用パイロット信号が各ト
ラック対応に順に多重して記録されたディスクを使用し
てもよく、これによっても最適トラック位置を検出する
ことができる。

第２図に示したＦＭアジマス方式では、本発明の適用に
おいてカードバンド方式と木質的な相違はない。ただし
、２つの異なるアジマス角度に対応してヘッドキャップ
を備えた２つの再生ヘッドが支持アーム１０８に装着さ
れ、制御回路１５０は選択したトラックに応じて２つの
ヘッドのうちのいずれかからの信号を有効な信号として
択一的に本装置に利用させる点で相違する。

さらに、第３図に示した幅広記録、幅狭再生方式では、
ガードパンドレス、非アジマス方式の場合、２種ないし
は３種のパイロット信号が多重に記録された磁気ディス
クが使用される。本装置では、このパイロット信号のエ
ンベロープを検出してトラッキングサーボを行なう。

とりわけこの幅広記録、幅狭再生方式では、次のような
利点もある。すなわちこの方式では、第３図（Ｂ）に示
したようにエンベロープが台形状になる。磁気ディスク
に偏心があった場合、隣接する２つのトラックを磁気ヘ
ー、ドがまたがって走査していると、再生信号にはこの
偏心の影響が現われる。つまり、注目するトラックの一
方の端縁、たとえば同図のＢにヘッドが位置していると
再生信号のエンベロープが偏心に応じて変動するが、そ
れと反対側の他方の端縁、たとえばＤに位置していると
この偏心に応じて一方の端縁の場合とは相補的にエンベ
ロープの変動が現われる。しかし、１０ｏｚの再生出力
が得られる範囲に幅があるので、前述したトラッキング
サーボが行なわれていれば、偏心の影響が再生信号に現
われない。

なお、映像信号が記録されたトラックにパイロット信号
が多重化されて記録されている場合、このパイロット信
号は、他の信号と兼用することが可能である。例えば、
記録されたトラックに符号化して記録された番地信号を
用いることができる。又、本発明のトラッキング用の信
号は必ずしも映像トラックの全域に記録されている信号
を用いる必要はなく、例えば、垂直帰線期間に相当する
領域に記録されている信号を用いてもよいことは言うま
でもない。

これまでに説明した実施例によれば、再生ヘッドからの
出力のピーク値位置に対応した位置センサ出力を最適ト
ラック位置としてメモリに格納している。しかし、これ
とともに、またはこの代りに、たとえば映像信号が記録
された磁気ディスククから画像を再生する場合、再生画
像を映像表示モニタで観察し、最も鮮明な映像が得られ
るようにヘッド位置を手動操作にて調整し、そのときの
位置センサ出力をメモリに格納するように構成してもよ
い。これによって、偏心などの影響をも含んだ位置セン
サ出力が最適トラック位置として記憶される。

さらに本発明は、２つの再生ヘッドを備えた２ヘッド方
式にも有利に適用される。たとえば特開昭５３−２７３
１５には、２つの記録再生ヘッドを有し、再生時これら
を交互に使用してインタレースフレームスチル再生を行
なったり、またはこれらのうちの一方を反復使用してフ
ィールドスチル再生を行なったりする静止画の記録再生
装置が提案されている。このような２ヘッド方式におい
ては、いずれか一方のヘットで前述の記録信号のピーク
値検出を行なうことによって、本発明を有利に適用する
ことができる。

本発明ではこのように、再生装置に磁気ディスクを装着
すると、ヘット位置センサの出力を利用して最適トラッ
ク位置がまず記憶され、次に所望のトラックを指示する
と、この記憶した最適トラック位置とヘッド位置センサ
の出力とが比較され、最適トラック位置にトラッキング
サーボがかけられる。これによってトラッキングの高速
応答性を実現することができる。

肱−１ 本発明によれば、このようにヘッド位置センサの出力に
方向性があるので、従来のヘッド出力のみを利用した方
向性のない山登り方式と比較して高速にトラッキングを
行なうことができる。したがって、本発明はとくに、記
録時にヘッド位置決め用の信号を記録するには制約の多
い電子式カメラシステムにおいて、映像再生に不快感を
与えることがなく、カメラを小型軽量化することができ
、また、再生信号のレベル変動によってトラッキング動
作が影響を受けることがないなどの多くの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、本発明による回転磁気記録体ト
ラッキング装置を有利に適用できる磁気記録方式の例を
概念的に示す説明図、 第４図は本発明による回転磁気記録体トラッキング装置
の実施例を示す概略ブロック図、第５図は第４図に示す
装置の各部に現われる信号波形の例を示す波形図である
。 部分の　号の説 １００、、、回転磁気記録体 １０２、、　　　、　　　ト　　ラ　　ッ　　り＋０４
．、、磁気再生ヘッド １１８、、　、　）ラッキングモータ １２Ｅｔ、、、ピーク検出器 １３４、、、ヘッド位置センサ １４２、、、メモリ ＋５０．、、制御回路 １５８、、、サーボ増幅器 １７４、、、イニシャライズ駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体上に記録始端と終端との相対位置が
   互いに一致するような軌跡で多数のトラ・ンクが記録さ
   れたトラックから信号を読み取る再生ヘッドと、 所望のトラックの位置に該再生へ・ンドを移動させるヘ
   ッド移動手段と、 該ヘッド移動手段を制御してトラッキングサーボを行な
   う制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装置に
   おいて、該トラ・ンキング装置は、 該再生ヘッドの位置に応じた位置信号を発生する位置検
   出手段と、 該位置信号を蓄積する記憶手段とを含み、前記制御手段
   は、最適トラック位置において前記位置検出手段が発生
   した位置信号を該記憶手段に蓄積させ、 該制御手段は、該記憶手段から所望のトラックに対応し
   た位置信号を読み出して該位置検出手段の発生する位置
   信号と比較し、後者の位置信号が前者の位置信号と一致
   するように前記ヘッド移動手段を制御することによって
   トラッキングサーボを行なうことを特徴とする回転磁気
   記録体トラッキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のトラッキング装置にお
   いて、該トラッキング装置は、 前記再生ヘッドで読み取った再生信号のピークを検出す
   るピーク検出回路を含み、 前記制御手段は、該ピーク検出回路がピークを検出した
   時に前記位置検出手段が発生した位置信号を最適トラッ
   ク位置として前記記憶手段に蓄積させることを特徴とす
   る回転磁気記録体トラッキング装置。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項に記載のトラッ
   キング装置において、前記位置検出手段は、前記ヘッド
   の位置に応じて線形に変化する電圧を発生する分圧器を
   含むことを特徴とする特許磁気記録体トラッキング装置
   。