JPH0481834B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転磁気記録体装置、とくに、磁気デ
イスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録
された情報を再生する回転磁気記録体装置に関す
る。とりわけ、磁気デイスク上に同心円状に形成
されたトラツクに記録された情報をトラツキング
サーボをかけながら再生する回転磁気記録体装置
に関するものである。

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組み合せて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転するデイスク
に記録し、画像の再生は別段のテレビジヨンシス
テムやプリンタなどで行なう電子式スチルカメラ
システムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録
媒体、とくに磁気デイスクは、異方性、偏心、熱
膨張等に起因してトラツキング不良を発生しやす
く、そのため、再生時に所期のトラツクに隣接す
るトラツクを走査してクロストークを生ずるとい
う問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にト
ラツキングサーボをかけてトラツキング信号を記
録し、再生時にはこのトラツキング信号を利用し
てトラツキングサーボをかける方式がある。しか
しカメラなどの小型、軽量の記録装置に、精密な
制御を必要とするトラツキングサーボ機構を設け
ることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードバンド
方式またはFMアジマス方式を採用し、再生時に
おける多少のトラツキング不良は、隣接トラツク
を再生ヘツドが走査しないように、または走査し
ても隣接トラツクの信号を拾わないようにするこ
とで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用い
られる。これは、記録時はトラツキングサーボを
かけないで記録ヘツドをステツピングモータによ
って所定のトラツクピツチで移送し、再生時には
各トラツクの出力信号のエンベロープを検出して
そのピーク位置から最適トラツクを識別すること
によってトラツキングサーボをかけるものであ
る。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される
回転磁気記録体では、たとえば、直径50mm程度の
小径のデイスクにトラツクピツチが100μm程度
で、すなわちトラツク幅が50〜60μm程度、ガー
ドバンド幅が50〜40μm程度で50本のトラツクが
記録される。記録または再生装置では、この磁気
デイスクがたとえば毎分３，600回転で定速回転
し、フイールドまたはフレーム速度で映像信号の
記録または再生が行なわれる。

このような薄くて小径の小型磁気デイスクは通
常、プラスチツクなどのモールドパツケージに収
容されて扱われる。すなわち、パツケージごと記
録または再生装置の装填位置に装填され、パツケ
ージに収容したまま磁気デイスクを回転駆動して
記録または再生が行なわれる。

再生において、適切なトラツクを選択するため
には、各トラツク（の番号）を正確に識別するこ
とが必要である。そのためには、装置に電源を投
入したときなどの適切な時期において、基準位置
ないしは原復帰位置（ホームポジシヨン）に磁気
ヘツドを復帰させる必要がある。通常この基準位
置は、磁気デイスクの最外側トラツクか、または
それよりさらに外側の位置に設定される。

この原復帰位置は、たとえばリミツトスイツチ
などの機械的位置検出機構で検出するのが現実的
である。たとえばリーフスイツチなどの機械的位
置検出機構は、その位置検出精度がかなり粗い
が、これを使用すれば装置構成が簡略になる長所
がある。しかし、この位置検出精度が粗い点で
は、前述のような小径の薄い磁気デイスクに要求
される高い位置精度のトラツキングを実現するに
は適していない。

目 的 本発明はこのような要求に鑑み、基準位置の検
出に位置精度の低い機械的位置検出機構を使用し
ても、迅速なトラツク選択を行なうことができる
簡略な構成の回転磁気記録体装置を提供すること
を目的とする。

発明の開示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録の始
端と終端の相対位置が互いに一致するような軌跡
で複数形成されたトラツクから信号を読み取る磁
気ヘツドと、磁気ヘツドを移動可能に支持するヘ
ツド移動手段と、ヘツド移動手段を制御して前記
トラツクのうち所望のものの位置に磁気ヘツドを
移動させトラツキングを行なう制御手段とを含む
回転磁気記録体装置は、磁気ヘツドから得られる
信号のエンベロープを検出する第１の検出手段を
含み、制御手段は、ヘツド移送手段によつて磁気
ヘツドの移動の基準となる基準位置から最も近い
トラツクに磁気ヘツドを移送するときは、磁気ヘ
ツドの移送に際して第１の所定の距離ごとに第１
の検出手段によつて検出されるエンベロープのレ
ベルをモニタし、このレベルが所定の値を超える
と、ヘツド移動手段を制御してその時の磁気ヘツ
ドの位置から第２の所定の距離だけ磁気ヘツドを
移送し、第２の所定の距離は、磁気記録体に記録
される信号のエンベロープ波形においてそのピー
クの位置から所定の値が得られる位置までの距離
にほぼ対応して設定される。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の
相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成
されたトラツク」とは、たとえば磁気デイスクに
おいては回転軸を中心に同心円状に多数形成され
たトラツク、また磁気ドラムにおいては円周方向
に多数平行して形成されたトラツクの如く、回転
磁気記録媒体に対して磁気ヘツドの相対位置を変
えることなく１つのトラツクを形成するように記
録したものを意味する。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁
気デイスクなどの回転記録媒体１０が直流モータ
１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能に装
着される。磁気デイスク１０は本実施例では、直
径約50mmの磁性記録材料シートを有し、その記録
面１６には複数、たとえば50本の記録トラツクが
同心円上にたとえば約100μmのピツチで記録され
る。記録トラツクに記録される信号は本実施例で
は映像信号であり、これはたとえば輝度信号およ
びクロマ信号がFM変調されたカラー映像信号で
よい。この映像信号はたとえば、ラスタ走査によ
つて画像の１つのフイールドを形成するフイール
ド映像信号が１つのトラツク宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する
周波数発生器１８を有し、サーボ回路２０によつ
て電源供給を受け、デイスク１０が所定の回転速
度、たとえば3600回転／分で定速回転するように
サーボ制御される。サーボ回路２０は、本装置全
体を制御する制御装置６０に接続され、信号
DISKに応動してデイスク１０の回転駆動、停止
を制御する。

デイスク１０の記録面１６付近の所定の位置に
は位相発生器２２が配設され、これは増幅器２４
を介してサーボ回路２０および制御装置６０に接
続されている。これによつて、記録面１６の所定
の位置に対応して形成されているタイミングマー
クが検出され、タイミングパルスPGが形成され
る。

記録面１６の上には磁気トランスジユーサすな
わち磁気ヘツド２６が配設され、これは支持機構
２８に担持されている。この支持機構は、点線２
８で概念的に示すようにステツプモータ（PM）
３０によつて駆動され、矢印Ｒで示すようにヘツ
ド２６を記録面１６に沿つてその半径方向の両方
向に移動させ、記録面１６上の任意のトラツクを
選択できるように構成されている。

磁気ヘツド２６は、磁気記録機能を有していて
もよいが、本実施例では、記録面１６にすでに記
録されているトラツクから映像信号を検出して対
応の電気信号に変換する再生機能を有するものが
例示されている。前述のように本実施例ではデイ
スク１０が3600回転／分で定速回転するので、１
回転1/60秒ごとに１トラツク分の映像信号、すな
わち１フイールドのFM変調映像信号が磁気ヘツ
ド２６から再生されることになる。これは、復調
されることによつて、NTSC方式などの標準カラ
ーテレビジヨン方式と両立し得るようになるもの
である。

磁気ヘツド２６の再生出力３２は前置増幅器３
４を通して映像信号処理回路３６およびエンベロ
ープ検波回路３８に接続されている。映像信号処
理回路３６は、ヘツド２６で検出された映像信号
を信号処理し、たとえばNTSCフオーマツトの複
合カラー映像信号として装置出力４０に出力する
回路である。これは復調され、NTSCフオーマツ
トの複合カラー映像信号から垂直同期信号
VSYNCを抽出し、制御装置６０へこれを供給す
る機能を有する。また制御装置６０からは信号
MUTEを受けて映像信号の有効水平走査期間を
空白信号とし、ミユーテイング操作を行なう。な
お、このような標準フオーマツトに変換する機能
は本装置に必須ではなく、処理回路３６は、ヘツ
ド２６でセンスした映像信号からの同時抽出機能
と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであつてもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のト
ラツクに記録されたFM変調映像信号のエンベロ
ープ（包絡線）を検出してこれに応じた電圧を出
力４２に出力する検波回路である。これはエンベ
ロープ増幅器４４を介してアナログ・デイジタル
変換器（ADC）４６に接続されている。ADC４
６は、本実施例では256の量子化レベルを有し、
制御装置６２の要求に応じてこれを８ビツトのデ
ータとして制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者
の操作に応じて本装置全体の制御を統括する制御
装置であり、たとえばマイクロプロセツサシステ
ムによつて有利に構成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する
再生キーPL、ヘツド２６をトラツク番号の順方
向（たとえば外側のトラツクから内側のトラツク
に）に移送させる順方向キーFW、およびヘツド
２６をこれと逆の方向に移送させる逆方向キー
RVを備え、これらが制御装置６０に接続されて
いる。キーFW、RVなどで指示されたトラツク
の番号は、制御装置６０に接続された、たとえば
発光ダイオードやCRTデイスプレイなどの表示
装置４８に可視表示される。表示装置４８はま
た、情報の記録されていない磁気デイスクを本装
置に装備した場合におけるその旨の表示など、本
装置の状態表示にも使用される。勿論、警報など
を可聴表示する機能を備えていてもよい。

ステツプモータ３０は、本実施例では４相駆動
のパルス動作モータであり、１つの駆動パルスに
応動して約15°回転するものである。したがつて
24パルスで１回転する。ヘツド支持機構２８は、
ステツプモータ３０へ供給される１パルスでヘツ
ド２６を矢印Ｒの方向に約4.2μm移送するように
構成されている。１パルス分の励滋時間は、たと
えば２〜３ミリ秒程度である。したがつて、24パ
ルスでヘツド２６は約100μm移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回
路５０から供給され、後者は制御装置６０によつ
て指示された励滋パターンに従つてステツプモー
タ３０の励滋コイル駆動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器
（OSC）６２の発生する基準クロツクに応動す
る。本実施例では、サーボ回路２０には、磁気デ
イスク１０に記録されるラスタ走査映像信号のフ
イールド周波数と同じ60Hzの基準信号が、また制
御装置６０には高速の、たとえば3.58MHzのクロ
ツクが供給される。

第２図に示すように、本装置100におけるヘツ
ド移送機構２８は、ステツプモータ３０に連動す
る減速機構３００を有し、この出力段が扇形歯車
３０２と係合する。扇形歯車３０２にはこれと一
体となつて回転するプーリ３０４が取り付けら
れ、緊締手段３０６によつてワイヤ３０８の１点
がそれに固着されている。ワイヤ３０８の両端
は、緊締手段３１０および３１２によつてヘツド
キヤリツジ３１４の側面３１６に固定されてい
る。ヘツドキヤリツジ３１４には、磁気ヘツド２
６が支持され、この構成によつてヘツドキヤリツ
ジ３１４は、モータ３０の駆動に応じて案内棒３
１８の上を矢印Ｒの方向に摺動することができ
る。

パツケージ２２２に収容された磁気デイスク１
０は、本装置１００に装填されると、そのコア２
１２がスピンドル１４と係合し、ヘツド２６はデ
イスク１０の半径の方向Ｒに移送される。その移
送行程の最外側は、第２図に示す位置であるが、
本装置の匡体３２０に固定された部材３２２に配
置されているリミツトスイツチ３２４によつて検
出される。すなわち、扇形歯車３０２の円形部分
３２６の一部にはアーム３２８が突設され、磁気
ヘツド２６がおおむね、その移送行程の最外側の
位置、すなわち磁気ヘツド２６の原復帰位置（ホ
ームポジシヨン）HP（第４図）に来ると、アー
ムがスイツチ３２４の可動部材に当接し、これを
押すことによつてその接点３３０（第１図）が閉
成する。

本実施例では、磁気デイスク１０の各トラツク
は、第３図に示すように、その外側から中心に向
けて若番から老番に配列され、磁気ヘツド２６の
原復帰位置PHは、最外側のトラツク＃１よりも
さらに外側にあるように設定されている。トラツ
クの選択ないしはトラツキング制御は、この基準
位置すなわち原復帰位置HPを基準として、ヘツ
ド移送にともなつてトラツクの数すなわちエンベ
ロープのピークの数を計数することによつて行な
われる。

山登り制御によるトラツキングは次のようにし
て行なわれる。まず、磁気ヘツド２６がすでにあ
るトラツクの上にあるとする。キーFWまたは
RVを操作すると、制御装置６０は、駆動回路５
０によつてステツプモータ３０を起動し、磁気ヘ
ツド２６を順方向または逆方向に移送する。

磁気ヘツド２６は、本実施例ではまず、トラツ
ク間ピツチ100μmよりわずかに短い距離、たとえ
ば23パルス分、96μm程度、順方向または逆方向
に移送される。そのとき磁気ヘツド２６で読み取
られた信号は、エンベロープが検波回路３８にて
検波され、ADC４６からデイジタルデータの形
で制御装置６０に入力される。そこで制御装置６
０は、さらに１パルス分ヘツド２６を移送し、そ
のとき磁気ヘツド２６から検出される信号のエン
ベロープのレベルを前のエンベロープのそれと比
較する。

こうして、ヘツド２６を移送しながら制御装置
６０は、その都度エンベロープレベルを検出比較
し、エンベロープのピークとなる位置を判定す
る。このピークが検出されたヘツド位置が、その
トラツクに正しくオントラツクした位置である。
このようにして制御装置６０は、山登りトラツキ
ングを行なう。

このような山登りトラツキングにて正規のトラ
ツク位置に正しくオントラツクさせるためには、
少なくともトラツキング開始までに磁気ヘツド２
６を原復帰位置HPに復帰させておくことのが望
ましい。このため制御装置６０は、次のようにし
て磁気ヘツド２６を原復帰位置HPに復帰させ
る。

本装置に電源を投入すると、または磁気デイス
クパツケージ２００を装填するインナバケツトを
開くことによつてそれに応動する接点１２０が開
放すると、制御装置６０は、磁気ヘツド２６を原
復帰位置HPに復帰させるために、駆動回路５０
を介してステツプモータ３０を起動し、ヘツド２
６を逆方向、すなわち半径方向に最外側の方向に
向つて移送する。

その間、制御装置６０は、IV期間（フイール
ド周期）程度の周期でキースキヤンを行なつてス
イツチ３３０の状態をモニタする。モニタによつ
てスイツチ３３０の閉成が検出されると、すなわ
ち第２図に示す扇形歯車３０２のアーム３２８が
スイツチ３２４に当接してこれを付勢したことが
検出されると、制御装置６０は駆動回路５０にモ
ータ３０の駆動停止を指示する。これによつて磁
気ヘツド２６は原位置HPに復帰したことにな
る。制御装置６０はその際、トラツク数、すなわ
ちヘツド移送距離を計数するカウンタを０にクリ
アする。なおこの停止位置は、リミツトスイツチ
３２４の機械的動作位置の誤差のために、かなり
の範囲が許容される。

ところで第５図のタイミング図に示すように、
本実施例ではIV程度の同期でキースキヤンが行
なわれる（同Ｃ）。これは、基準発生器６２から
供給されるクロツクによつて制御装置６０で形成
され、磁気デイスク１０が定常回転に達するまで
制御装置６０の動作の基準となるタイミング信号
として使用される。

たとえば時刻ｔ１（第５図）において磁気デイ
スク１０が正規の装填位置に装填されたことを、
接点１２０の閉成によつて制御装置６０が検出す
ると、制御装置６０は、本実施例では、それから
16V期間経過ののち制御線DISKを付勢し（時刻
ｔ１）、サーボ回路２０によつてスピンドルモー
タ１２を定常回転させる（同Ｄ）。この回転が所
定の回転速度に達すると、第５図Ａに示すよう
に、位相発生器２２から信号PGがこの回転に同
期して抽出される。信号PGの定常状態が確立さ
れると、制御装置６０の移行の動作は、キースキ
ヤン信号の代りにPG信号が基準となる。

前述のように磁気ヘツド２６が原復帰位置HP
に復帰して接点３３０が閉成している状態におい
て、キーFWが操作されると、制御装置６０は第
４図に示す動作フローを実行する。制御装置６０
は、信号DISKの付勢から所定の期間経過ののち
時刻ｔ３において、ADC４６からＡ／Ｄ変換さ
れたエンベロープの値（Ａ／Ｄ値）を読み込み始
める（400，第４図）。

キーFWの操作を入力走査によつて制御装置６
０が検出すると、制御装置６０は１単位分の距離
ｄ（第６図）だけ磁気ヘツド２６を順方向Ｒ１に
移送する（404）。この距離ｄは、たとえばステツ
プモータ３０の１パルス分（たとえば２〜３ミリ
秒程度）または数パルス分の駆動に相当する距離
でよい。その際、１単位分の距離ｄだけ移送した
ことを計数する（406）。この計数は、トラツクピ
ツチに相当する距離だけ磁気ヘツド２６が移送さ
れたか否かをこれによつて判定するためである。

こうして制御は、ステツプ４００から４０８を
含むループを巡回することによつて、磁気ヘツド
２６を順方向に１単位ｄずつ移送してはその位置
においてエンベロープのレベルをモニタしてゆ
く。

第６図に模式的に示すように、磁気ヘツド２６
の原復帰位置HPから＃１トラツクに向つてヘツ
ド２６を移送してゆくにつれ、実線５００で概念
的に示すようなエンベロープを有する信号が磁気
デイスク１０に記録されているとする。制御装置
６０は、磁気ヘツド２６を順方向Ｒ１に１単位ｄ
ずつ移送しては黒丸「・」で示す位置においてヘ
ツド２６から取り出される信号のエンベロープを
検出する。原復帰位置HPからしばらくの間は、
このようにしてサンプルされるエンベロープのレ
ベルは、所定の値すなわち閾値Vthを超えないの
で、制御は第４図のループを巡回する。

たとえば時刻ｔ４では所定の値Vthを超えない
が、時刻ｔ５で所定の値Vthを超えたとすると、
制御装置６０は、磁気ヘツド２６が最初のトラツ
ク＃１にさしかかつたものと判定する。そこで制
御は、判定ボツクス４０２でステツプ４１２に分
岐し、まず、トラツク番号を計数するカウンタを
「１」に設定する。このときは、第５図Ｂに参照
符号５０２で示すように、トラツク＃１に記録さ
れている映像信号が磁気ヘツド２６から映像処理
回路３６へ供給されるようになる。

そこで制御装置６０は、所定数のパルス分、た
とえば８パルス分だけヘツド２６の移動を駆動回
路５０に指示する（414）。時刻ｔ５においてエン
ベロープのレベルが所定の値Vthを超えたこと
は、磁気ヘツド２６が順方向の移送において最初
のトラツクにさしかかつたものと判断し、その位
置から所定の距離だけさらに順方向に離れた位置
の付近にはエンベロープのピーク５０４が存在す
る可能性が予想される。

すなわち、この所定のパスル数は、所定の値
Vthとの関連において、通常のエンベロープ波形
で値Vthを超える位置からそのピーク付近までの
距離に相当するパルス数に設定される。逆に、こ
のパルス数、すなわちエンベロープ５００のピー
ク５０４から裾野付近までの距離を設定し、これ
に応じて閾値Vthを設定してもよい。また閾値
Vthは、雑音や回路定数の変動、ばらつきなどを
考慮してエンベロープを有意に検出できるレベル
に設定される。

いずれにせよ本実施例では、１単位の移送距離
ｄが１パルス分に相当するように設定され、上述
の所定の距離は８パルス分、すなわち8dに相当
するように設定されている。また閾値Vthは、通
常のエンベロープ波形５００のピーク５０４から
距離８ｄだけ隔たつた位置におけるエンベロープ
レベルより若干下に設定されている。

このように、エンベロープレベルが有意に検出
されてから磁気ヘツド２６を移送する距離は、エ
ンベロープレベルが検出されるまでのヘツド移送
の１単位分すなわち１パルス分の距離の整数倍に
設定するのが、モータ３０の制御上有利である。
また、エンベロープ波形５００のピーク５０４の
位置と閾値Vth以上のレベルが検出される位置と
の間の距離より若干短く設定するのが、後の山登
り制御（416）のためには有利である。

なお、トラツクから磁気ヘツド２６によつて再
生される映像信号には、第５図Ｂに示すように時
刻ｔ５付近から垂直同期信号VSYNC５０６が含
まれる。これは、本実施例では位相発生器２２の
発生する位相信号（同Ａ）から7H分だけ隔たる
ように設定されている。

このようにしてエンベロープレベルをモニタし
ながら磁気ヘツド２６を移送してゆく。その際、
制御装置６０は、磁気ヘツド２６の移送距離をト
ラツクピツチ単位または前述のヘツド移送単位で
計数し（406）、磁気デイスク１０にトラツクを物
理的に記録可能な範囲、すなわち、本実施例では
50トラツクが記録されるとしてこれより多いたと
えば60トラツク分に相当する距離だけ移送して
も、何ら閾値Vth以上のエンベロープレベルが検
出されないときは、その磁気デイスク１０は何ら
情報が記録されていない新デイスクであると判定
する（408）。その場合制御装置６０は、表示装置
４８にその旨の表示を行ない、信号MUTEを付
勢して映像信号をミユートし、系を停止させる
（410）。

このようにして本実施例では、磁気ヘツド２６
の原復帰位置HPから最初のトラツクに磁気ヘツ
ド２６を移送する際、有意なエンベロープレベル
が検出されるとそのヘツド位置から所定の距離、
たとえば8dだけ磁気ヘツド２６を移送して、最
初のトラツク＃１のエンベロープ５００のほぼピ
ーク５０４付近の位置に迅速に到達することがで
きる。こうしてほぼオントラツクした状態で前述
の山登りトラツキングが行なわれる。

効 果 本発明はこのように、磁気ヘツドの原復帰位置
から最初のトラツクに磁気ヘツドを移送する際、
有意なエンベロープレベルが検出されるとそのヘ
ツド位置から所定の距離だけ磁気ヘツドを移送し
て、最初のトラツクのエンベロープのほぼピーク
付近の位置に迅速に到達することができる。した
がつて、原復帰位置の検出に位置検出精度の低い
機械的位置検出機構を使用いても、迅速に最初の
トラツクにオントラツクさせることができる。換
言すれば、最初のトラツクを検出する際、エンベ
ロープの存在しない位置、またはエンベロープ波
形の「谷」で磁気ヘツドが停止することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転磁気記録体装置の実
施例を示すブロツク図、第２図は本装置の実施例
の機械的構成を示す平面図、第３図は本装置に適
用可能な磁気デイスクにおけるトラツク配列を示
す説明図、第４図は第１図に示す実施例における
制御装置の動作フローの例を示すフロー図、第５
図は第１図に示す実施例における制御装置の動作
タイミングを示すタイミング図、第６図は本装置
における最初のトラツクの検出動作を説明するた
めの説明図である。 主要部分の符号の説明、１０……磁気デイス
ク、１２……スピンドルモータ、２６……磁気ヘ
ツド、２８……ヘツド移送機構、６０……制御装
置、１２０……パツケージ装填完了検出スイツ
チ、３２４……原復帰位置検出スイツチ、３３０
……原復帰位置検出スイツチ接点、５００……エ
ンベロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転磁気記録体上に記録の始端と終端の相対
   位置が互いに一致するような軌跡で複数形成され
   たトラツクから信号を読み取る磁気ヘツドと、 該磁気ヘツドを移動可能に支持するヘツド移動
   手段と、 該ヘツド移動手段を制御して前記トラツクのう
   ち所望のものの位置に前記磁気ヘツドを移動さ
   せ、トラツキングを行なう制御手段とを含む回転
   磁気記録体装置において、該装置は、 前記磁気ヘツドから得られる信号のエンベロー
   プを検出する第１の検出手段を含み、 前記制御手段は、前記ヘツド移送手段によつて
   前記磁気ヘツドの移動の基準となる基準位置から
   最も近いトラツクに該磁気ヘツドを移送するとき
   は、該磁気ヘツドの移送に際して第１の所定の距
   離ごとに第１の検出手段によつて検出されるエン
   ベロープのレベルをモニタし、 該レベルが所定の値を超えると、前記ヘツド移
   動手段を制御してその時の該磁気ヘツドの位置か
   ら第１の所定の距離より長い第２の所定の距離だ
   け該磁気ヘツドを移送し、 第２の所定の距離は、前記磁気記録体に記録さ
   れる信号のエンベロープ波形において前記所定の
   値が得られるべき位置からそのピークを示すべき
   位置までの距離にほぼ対応して設定されているこ
   とを特徴とする回転磁気記録体装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   該装置は、 前記基準位置付近に配設され、前記磁気ヘツド
   の該基準位置付近への到達に応動して基準位置検
   出信号を発生する第２の検出手段を有し、 前記制御手段は、該磁気ヘツドを前記基準位置
   に復帰させるときは、前記基準位置検出信号の発
   生に応動して該磁気ヘツドを停止させることを特
   徴とする回転磁気記録体装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   第２の所定の距離は第１の所定の距離の正の整数
   倍であることを特徴とする回転磁気記録体装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   第２の所定の距離は、前記磁気記録体に記録され
   る信号のエンベロープ波形において前記所定の値
   が得られるべき位置からそのピークを示すべき位
   置までの距離により少し短く設定されていること
   を特徴とする回転磁気記該装置。