JP2790273B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JP2790273B2 JP2790273B2 JP61074019A JP7401986A JP2790273B2 JP 2790273 B2 JP2790273 B2 JP 2790273B2 JP 61074019 A JP61074019 A JP 61074019A JP 7401986 A JP7401986 A JP 7401986A JP 2790273 B2 JP2790273 B2 JP 2790273B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B31/00—Arrangements for the associated working of recording or reproducing apparatus with related apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
- H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
- H04N9/793—Processing of colour television signals in connection with recording for controlling the level of the chrominance signal, e.g. by means of automatic chroma control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、サーボモータとその他の機器とを併せて制
御する駆動装置に関するものである。 換言すれば、本発明は、サーボモータを制御する際
に、併せてその他の機器の駆動タイミング制御を行う駆
動装置に関するものである。 ［従来の技術］ 従来から知られているこの種の駆動装置として、例え
ば、磁気ディスクを回転させるためのサーボモータと、
データの書き込み／読み出しを行うためのヘッド駆動用
パルスモータとを制御する装置が知られている。かかる
装置として、次のようなものが挙げられる。 （イ）サーボモータおよびステップモータを制御するた
めに、それぞれ個別の制御装置を用いていた。 （ロ）マイクロコンピュータを用いてサーボモータおよ
びステップモータの両者を制御する際、当該マイクロコ
ンピュータの内部クロックを使用するためには、ソフト
ウエア上の工夫ないし制約が余儀なくされた。 （ハ）第５図に示すように、単一の制御装置を用いてサ
ーボモータ52およびステップモータ58を共に制御するた
めには、ステップモータ58を駆動するためのタイミング
信号発生回路64を別個に設け、且つ、ステップモータ制
御時にはサーボモータの制御処理を中断して、その途中
状態を保存し、後に再び復帰させていた。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述した（イ）〜（ハ）に示すような
従来技術にあっては、装置の複雑・大型化ならびに演算
アルゴリズムの複雑さを招いてしまうという欠点がみら
れた。 よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、簡易な構成
にして、且つ複雑な処理手順を要することなく、サーボ
モータおよびその他の機器を適正に制御し得る駆動装置
を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明では、サーボモータと、付勢パルスによってト
リガされる開ループ機器とを併せて制御する駆動装置に
おいて、前記サーボモータの１回転毎に複数個のパルス
信号を発生する速度検出用パルス発生手段と、前記速度
検出用パルス発生手段より出力される前記パルス信号に
基づいて前記サーボモータを速度制御する速度制御手段
と、前記速度検出用パルス発生手段より出力される前記
パルス信号に同期して前記開ループ機器の駆動タイミン
グを制御する制御手段とからなり、速度制御処理の終了
を検知した後に前記開ループ機器の駆動制御処理を実行
するようにして、前記サーボモータの１回転中に、該サ
ーボモータの複数回の速度制御処理および前記開ループ
機器の複数回の駆動制御処理を行うようにしたことを特
徴とする。 ［作 用］ サーボモータの回転に伴って送出される帰還信号（例
えばFGパルス）を検出し、その帰還信号に同期してサー
ボモータを制御するほか、付勢パルスによってトリガ駆
動される開ループ機器の駆動タイミングを併せて制御す
る。 ［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。 第１図は、本発明を適用した磁気ディスク制御装置の
一実施例を示す全体構成図である。本図中、 ２はサーボモータ、 ４は磁気ディスク、 ６はサーボモータの回転に伴って送出されるパルス信号
（以下、FGパルスという：モータ１回転につき送出され
る複数個のパルス）を検出して保持するラッチ回路、 ８はヘッド（図示せず）を駆動するためのパルスモー
タ、 10はステップモータ８を駆動するための駆動回路、 12は後に詳述する制御手順に従ってサーボモータ２およ
びステップモータ８を制御する制御装置である。 第２図は、第１図に示した実施例の一動作例を示すタ
イミング図である。本図に示すように、FGパルスの検出
に同期して、まずサーボモータ２の速度制御処理を行
い、次いで、ステップモータ８を１ステップぶんだけ回
転させるためのパルスを送出する。すなわち、FGパルス
に同期して、サーボモータ２およびステップモータ８の
駆動制御処理を行うものである。 第３図は、第１図に示した実施例の一般的な制御手順
を示すフローチャートである。 まずステップS1においては、制御装置12に内蔵してあ
るカウンタ（図示せず）の計数値を“N"に初期設定す
る。これは、FGパルスの送出間隔がＴ［秒］であると
き、ステップモータ８のステップレートをNT［秒］に設
定することを意味するものである。 ステップS2においては、ディスク４が既に回転してい
るか否かを判別する。その結果、ディスク４が回転して
いないときには、ステップS9において所定のエラー処理
を行う。このエラー処理の内容は、本発明と直接関係が
ないので、説明を省略する。 ディスク４が回転している場合には（ステップS2;Ye
s）、ステップS3においてFGパルスが検出されるのを待
機する。そして、FGパルスの検出に伴い、ステップS4で
は、サーボモータ２に供給すべき速度制御電圧を決定す
る。 次いで、ステップS5において上記カウンタの内容を１
だけ減じる。 以上述べたステップS2〜S5については、上記カウンタ
の値が“0"になるまで繰り返し実行する（ステップS
6）。 ステップS7においては、Ｎ個目のFGパルスが検出され
る度に、ステップモータ８を１ステップだけ回転させ
る。 ステップS8においては、ヘッド（図示せず）が目的と
するトラック上に達したか否かを判別し、そうでない場
合には、上記ステップS1〜S7を繰り返して実行する。 従って、第２図に示した動作例は、ステップS1におい
てＮ＝１としたときの制御態様に該当する。但し、サー
ボモータ２の速度制御処理の所要時間およびステップモ
ータ８の駆動制御処理の所要時間の総和が、FGパルスの
送出間隔を越えるときには、FGパルスに同期してステッ
プモータの駆動を行うことができなくなるので、Ｎ＝２
以上に設定する必要がある。 以上述べた実施例では、サーボモータと共にパルスモ
ータを駆動する場合について述べたが、かかるパルスモ
ータに限らず、その他の機器を駆動制御することも可能
である。 すなわち、上記パルスモータの駆動制御処理を行う替
わりに、オートトラッキング検出（ATF）を行うためのR
Fレベル検出タイミング制御処理、あるいは、オートホ
ワイトバランスを行うためのサンプルタイミング制御処
理を行うことも可能である。 第４図はかかる制御態様の一例を示すタイミング図で
あり、FGパルスが検出される度に、サーボモータの速度
制御処理・ステップモータの駆動制御処理・オートホワ
イトバランスを行うためのサンプルタイミング制御処理
を逐次行っている。 本実施例においては、サーボモータ２からモータの回
転状態を示す信号を得ているので、上述のサンプルタイ
ミングが常に得られるという効果がある。 ［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、サーボモータの回
転状態に応じて送出される帰還信号を基準として各種機
器をトリガする構成としてあるので、従来から用いられ
ていたタイミング信号発生回路を個別的に設ける必要が
なくなるほか、単一の制御装置を用いるにも拘らず、内
部状態の保存・復帰処理が不要になる、という格別な効
果を得ることができる。 また、トリガに、制御用パルス信号を用いているた
め、モータの１回転内において、複数種の機器の制御を
時分割して行うことが可能となり、これにより制御を円
滑かつ高精度に行うことができる。
御する駆動装置に関するものである。 換言すれば、本発明は、サーボモータを制御する際
に、併せてその他の機器の駆動タイミング制御を行う駆
動装置に関するものである。 ［従来の技術］ 従来から知られているこの種の駆動装置として、例え
ば、磁気ディスクを回転させるためのサーボモータと、
データの書き込み／読み出しを行うためのヘッド駆動用
パルスモータとを制御する装置が知られている。かかる
装置として、次のようなものが挙げられる。 （イ）サーボモータおよびステップモータを制御するた
めに、それぞれ個別の制御装置を用いていた。 （ロ）マイクロコンピュータを用いてサーボモータおよ
びステップモータの両者を制御する際、当該マイクロコ
ンピュータの内部クロックを使用するためには、ソフト
ウエア上の工夫ないし制約が余儀なくされた。 （ハ）第５図に示すように、単一の制御装置を用いてサ
ーボモータ52およびステップモータ58を共に制御するた
めには、ステップモータ58を駆動するためのタイミング
信号発生回路64を別個に設け、且つ、ステップモータ制
御時にはサーボモータの制御処理を中断して、その途中
状態を保存し、後に再び復帰させていた。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述した（イ）〜（ハ）に示すような
従来技術にあっては、装置の複雑・大型化ならびに演算
アルゴリズムの複雑さを招いてしまうという欠点がみら
れた。 よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、簡易な構成
にして、且つ複雑な処理手順を要することなく、サーボ
モータおよびその他の機器を適正に制御し得る駆動装置
を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明では、サーボモータと、付勢パルスによってト
リガされる開ループ機器とを併せて制御する駆動装置に
おいて、前記サーボモータの１回転毎に複数個のパルス
信号を発生する速度検出用パルス発生手段と、前記速度
検出用パルス発生手段より出力される前記パルス信号に
基づいて前記サーボモータを速度制御する速度制御手段
と、前記速度検出用パルス発生手段より出力される前記
パルス信号に同期して前記開ループ機器の駆動タイミン
グを制御する制御手段とからなり、速度制御処理の終了
を検知した後に前記開ループ機器の駆動制御処理を実行
するようにして、前記サーボモータの１回転中に、該サ
ーボモータの複数回の速度制御処理および前記開ループ
機器の複数回の駆動制御処理を行うようにしたことを特
徴とする。 ［作 用］ サーボモータの回転に伴って送出される帰還信号（例
えばFGパルス）を検出し、その帰還信号に同期してサー
ボモータを制御するほか、付勢パルスによってトリガ駆
動される開ループ機器の駆動タイミングを併せて制御す
る。 ［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。 第１図は、本発明を適用した磁気ディスク制御装置の
一実施例を示す全体構成図である。本図中、 ２はサーボモータ、 ４は磁気ディスク、 ６はサーボモータの回転に伴って送出されるパルス信号
（以下、FGパルスという：モータ１回転につき送出され
る複数個のパルス）を検出して保持するラッチ回路、 ８はヘッド（図示せず）を駆動するためのパルスモー
タ、 10はステップモータ８を駆動するための駆動回路、 12は後に詳述する制御手順に従ってサーボモータ２およ
びステップモータ８を制御する制御装置である。 第２図は、第１図に示した実施例の一動作例を示すタ
イミング図である。本図に示すように、FGパルスの検出
に同期して、まずサーボモータ２の速度制御処理を行
い、次いで、ステップモータ８を１ステップぶんだけ回
転させるためのパルスを送出する。すなわち、FGパルス
に同期して、サーボモータ２およびステップモータ８の
駆動制御処理を行うものである。 第３図は、第１図に示した実施例の一般的な制御手順
を示すフローチャートである。 まずステップS1においては、制御装置12に内蔵してあ
るカウンタ（図示せず）の計数値を“N"に初期設定す
る。これは、FGパルスの送出間隔がＴ［秒］であると
き、ステップモータ８のステップレートをNT［秒］に設
定することを意味するものである。 ステップS2においては、ディスク４が既に回転してい
るか否かを判別する。その結果、ディスク４が回転して
いないときには、ステップS9において所定のエラー処理
を行う。このエラー処理の内容は、本発明と直接関係が
ないので、説明を省略する。 ディスク４が回転している場合には（ステップS2;Ye
s）、ステップS3においてFGパルスが検出されるのを待
機する。そして、FGパルスの検出に伴い、ステップS4で
は、サーボモータ２に供給すべき速度制御電圧を決定す
る。 次いで、ステップS5において上記カウンタの内容を１
だけ減じる。 以上述べたステップS2〜S5については、上記カウンタ
の値が“0"になるまで繰り返し実行する（ステップS
6）。 ステップS7においては、Ｎ個目のFGパルスが検出され
る度に、ステップモータ８を１ステップだけ回転させ
る。 ステップS8においては、ヘッド（図示せず）が目的と
するトラック上に達したか否かを判別し、そうでない場
合には、上記ステップS1〜S7を繰り返して実行する。 従って、第２図に示した動作例は、ステップS1におい
てＮ＝１としたときの制御態様に該当する。但し、サー
ボモータ２の速度制御処理の所要時間およびステップモ
ータ８の駆動制御処理の所要時間の総和が、FGパルスの
送出間隔を越えるときには、FGパルスに同期してステッ
プモータの駆動を行うことができなくなるので、Ｎ＝２
以上に設定する必要がある。 以上述べた実施例では、サーボモータと共にパルスモ
ータを駆動する場合について述べたが、かかるパルスモ
ータに限らず、その他の機器を駆動制御することも可能
である。 すなわち、上記パルスモータの駆動制御処理を行う替
わりに、オートトラッキング検出（ATF）を行うためのR
Fレベル検出タイミング制御処理、あるいは、オートホ
ワイトバランスを行うためのサンプルタイミング制御処
理を行うことも可能である。 第４図はかかる制御態様の一例を示すタイミング図で
あり、FGパルスが検出される度に、サーボモータの速度
制御処理・ステップモータの駆動制御処理・オートホワ
イトバランスを行うためのサンプルタイミング制御処理
を逐次行っている。 本実施例においては、サーボモータ２からモータの回
転状態を示す信号を得ているので、上述のサンプルタイ
ミングが常に得られるという効果がある。 ［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、サーボモータの回
転状態に応じて送出される帰還信号を基準として各種機
器をトリガする構成としてあるので、従来から用いられ
ていたタイミング信号発生回路を個別的に設ける必要が
なくなるほか、単一の制御装置を用いるにも拘らず、内
部状態の保存・復帰処理が不要になる、という格別な効
果を得ることができる。 また、トリガに、制御用パルス信号を用いているた
め、モータの１回転内において、複数種の機器の制御を
時分割して行うことが可能となり、これにより制御を円
滑かつ高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第２図は本実施例の一動作例を示す波形図、
第３図は本実施例の制御手順を示すフローチャート、
第４図はその他の実施例について説明する波形図、
第５図は従来技術を示すブロック図である。
２……サーボモータ、
４……磁気ディスク、
６……FGパルスラッチ回路、
８……ステップモータ、
10……ステップモータ駆動回路、
12……制御装置。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．サーボモータと、付勢パルスによってトリガされる
開ループ機器とを併せて制御する駆動装置において、 前記サーボモータの１回転毎に複数個のパルス信号を発
生する速度検出用パルス発生手段と、 前記速度検出用パルス発生手段より出力される前記パル
ス信号に基づいて前記サーボモータを速度制御する速度
制御手段と、 前記速度検出用パルス発生手段より出力される前記パル
ス信号に同期して前記開ループ機器の駆動タイミングを
制御する制御手段とを具え、 速度制御処理の終了を検知した後に前記開ループ機器の
駆動制御処理を実行するようにして、前記サーボモータ
の１回転中に、該サーボモータの複数回の速度制御処理
および前記開ループ機器の複数回の駆動制御処理を行う
ようにしたことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61074019A JP2790273B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 駆動装置 |
| US07/033,024 US4779032A (en) | 1986-03-31 | 1987-03-31 | Drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61074019A JP2790273B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233083A JPS62233083A (ja) | 1987-10-13 |
| JP2790273B2 true JP2790273B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=13534980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61074019A Expired - Lifetime JP2790273B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4779032A (ja) |
| JP (1) | JP2790273B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007024008A1 (de) | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Lanxess Deutschland Gmbh | Nitrilkautschuke |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3336629B2 (ja) * | 1992-06-09 | 2002-10-21 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置および光ピックアップの移動方法 |
| DE102007024011A1 (de) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Lanxess Deutschland Gmbh | Nitrilkautschuke |
| DE102007024010A1 (de) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Lanxess Deutschland Gmbh | Nitrilkautschuke |
| US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
| US7598683B1 (en) | 2007-07-31 | 2009-10-06 | Lsi Industries, Inc. | Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency |
| US8903577B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-12-02 | Lsi Industries, Inc. | Traction system for electrically powered vehicles |
| WO2009095317A1 (de) * | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Lanxess Deutschland Gmbh | Optional alkylthio-endgruppen enthaltende optional hydrierte nitrilkautschuke |
| CN113746384B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-09-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 多电机同步控制装置、多电机系统和光学系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5273610U (ja) * | 1975-11-28 | 1977-06-02 | ||
| US4146910A (en) * | 1977-04-21 | 1979-03-27 | Sycor, Inc. | Combined speed control and sectoring index for disc recorders and the like |
| JPH0642740B2 (ja) * | 1981-05-12 | 1994-06-01 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像記録再生装置 |
| JPS60254469A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回転磁気記録体装置 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61074019A patent/JP2790273B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-03-31 US US07/033,024 patent/US4779032A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007024008A1 (de) | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Lanxess Deutschland Gmbh | Nitrilkautschuke |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62233083A (ja) | 1987-10-13 |
| US4779032A (en) | 1988-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |