JP3364954B2 - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置Info
- Publication number
- JP3364954B2 JP3364954B2 JP17445692A JP17445692A JP3364954B2 JP 3364954 B2 JP3364954 B2 JP 3364954B2 JP 17445692 A JP17445692 A JP 17445692A JP 17445692 A JP17445692 A JP 17445692A JP 3364954 B2 JP3364954 B2 JP 3364954B2
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- Japan
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- signal
- output
- output signal
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- drive control
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周期的な信号に同期し
てプログラマブルに多数の出力をする出力装置を用いた
駆動制御装置に関するものである。
てプログラマブルに多数の出力をする出力装置を用いた
駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周期的な信号に同期してプログラマブル
に多数の出力をする出力装置において、出力タイミング
毎に割り込みを発生するものは知られている。しかしポ
ートに出力するのと同時に割り込みを発生するものはな
かった。
に多数の出力をする出力装置において、出力タイミング
毎に割り込みを発生するものは知られている。しかしポ
ートに出力するのと同時に割り込みを発生するものはな
かった。
【０００３】またこの出力装置からの信号を例えばマイ
クロコンピュータに供給して処理を行う場合に、特定の
出力に対しては割り込み処理をさせることが行われてい
る。しかし割り込みを発生するタイミングと同時にその
特定の出力をするものはなかった。
クロコンピュータに供給して処理を行う場合に、特定の
出力に対しては割り込み処理をさせることが行われてい
る。しかし割り込みを発生するタイミングと同時にその
特定の出力をするものはなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、出力するのと同時に割り込みを発生するものはな
かったというものである。
点は、出力するのと同時に割り込みを発生するものはな
かったというものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の手段
は、回転ヘッドドラム１１の周波数発電機１３からの周
期的な信号に同期してプログラマブルに多数の出力が出
力され、上記回転ヘッドドラムのパルス発生器１４から
の信号のタイミングで上記多数の出力の内の任意の出力
信号のレベルの変化された出力が出力されると共に、上
記任意の出力信号の供給されるエッジ検出手段（回路１
０）を設け、このエッジ検出手段にて上記任意の出力信
号のレベルの変化を検出し、この検出信号を用いて割り
込みを発生するようにしたことを特徴とする駆動制御装
置である。
は、回転ヘッドドラム１１の周波数発電機１３からの周
期的な信号に同期してプログラマブルに多数の出力が出
力され、上記回転ヘッドドラムのパルス発生器１４から
の信号のタイミングで上記多数の出力の内の任意の出力
信号のレベルの変化された出力が出力されると共に、上
記任意の出力信号の供給されるエッジ検出手段（回路１
０）を設け、このエッジ検出手段にて上記任意の出力信
号のレベルの変化を検出し、この検出信号を用いて割り
込みを発生するようにしたことを特徴とする駆動制御装
置である。
【０００６】本発明による第２の手段は、ステッピング
モータ２１の周波数発電機２２からの周期的な信号に同
期してプログラマブルに多数の出力が出力され、上記ス
テッピングモータを停止させるタイミングで上記多数の
出力の内の任意の出力信号のレベルの変化された出力が
出力されると共に、上記任意の出力信号の供給されるエ
ッジ検出手段（回路１０）を設け、このエッジ検出手段
にて上記任意の出力信号のレベルの変化を検出し、この
検出信号を用いて割り込みを発生するようにしたことを
特徴とする駆動制御装置である。
モータ２１の周波数発電機２２からの周期的な信号に同
期してプログラマブルに多数の出力が出力され、上記ス
テッピングモータを停止させるタイミングで上記多数の
出力の内の任意の出力信号のレベルの変化された出力が
出力されると共に、上記任意の出力信号の供給されるエ
ッジ検出手段（回路１０）を設け、このエッジ検出手段
にて上記任意の出力信号のレベルの変化を検出し、この
検出信号を用いて割り込みを発生するようにしたことを
特徴とする駆動制御装置である。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【作用】これによれば、出力するのと同時に割り込みを
発生することができ、これにより良好な駆動制御を行う
ことができる。
発生することができ、これにより良好な駆動制御を行う
ことができる。
【００１０】
【実施例】図１は本願の発明を回転ヘッドドラムの駆動
制御に適用する場合の例を示す。この図において、１１
は回転ヘッドドラム、１２はドラムモータ（Ｍ）、１３
はモータ１２の回転速度を検出する周波数発電機（Ｆ
Ｇ）、１４はモータ１２の回転位相を検出するパルス発
生器（ＰＧ）である。そしてこれらの周波数発電機１３
及びパルス発生器１４からの信号がサーボ回路１５に供
給されて、モータ１２の回転制御が行われる。
制御に適用する場合の例を示す。この図において、１１
は回転ヘッドドラム、１２はドラムモータ（Ｍ）、１３
はモータ１２の回転速度を検出する周波数発電機（Ｆ
Ｇ）、１４はモータ１２の回転位相を検出するパルス発
生器（ＰＧ）である。そしてこれらの周波数発電機１３
及びパルス発生器１４からの信号がサーボ回路１５に供
給されて、モータ１２の回転制御が行われる。
【００１１】このような装置において、装置全体の制御
をこの回転ヘッドドラム１１の駆動に同期して行うこと
考えられている。すなわち上述の周波数発電機１３から
の信号がカウンタ１に供給される。またパルス発生器１
４からの信号がカウンタ１のリセット端子に供給され
る。ここで周波数発電機１３からの信号は周期的な信号
であり、パルス発生器１４からのパルス信号の間隔に６
個または１２個または１８個の周期的な信号が発生され
る。
をこの回転ヘッドドラム１１の駆動に同期して行うこと
考えられている。すなわち上述の周波数発電機１３から
の信号がカウンタ１に供給される。またパルス発生器１
４からの信号がカウンタ１のリセット端子に供給され
る。ここで周波数発電機１３からの信号は周期的な信号
であり、パルス発生器１４からのパルス信号の間隔に６
個または１２個または１８個の周期的な信号が発生され
る。
【００１２】一方、２ａ、２ｂ、２ｃは装置各部のデー
タ源であって、これらのデータ源２ａ、２ｂ、２ｃから
のデータがデータバス３を通じてデータラッチ４に供給
される。またこれらのデータにはそれぞれインデックス
が付されており、これらのインデックスがデータラッチ
５に供給される。
タ源であって、これらのデータ源２ａ、２ｂ、２ｃから
のデータがデータバス３を通じてデータラッチ４に供給
される。またこれらのデータにはそれぞれインデックス
が付されており、これらのインデックスがデータラッチ
５に供給される。
【００１３】そしてこのデータラッチ５からの信号がコ
ンパレータ６に供給され、カウンタ１のカウント値と比
較されて、これらが一致したときに比較出力が取り出さ
れる。この比較出力が出力ラッチ７に供給され、データ
ラッチ４からの信号がラッチされる。
ンパレータ６に供給され、カウンタ１のカウント値と比
較されて、これらが一致したときに比較出力が取り出さ
れる。この比較出力が出力ラッチ７に供給され、データ
ラッチ４からの信号がラッチされる。
【００１４】これによって周波数発電機１３からの周期
的な信号に同期してプログラマブルに多数の出力が出力
ラッチ７に出力される。この出力ラッチ７からの信号が
出力ポート８を通じてマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
９に供給される。
的な信号に同期してプログラマブルに多数の出力が出力
ラッチ７に出力される。この出力ラッチ７からの信号が
出力ポート８を通じてマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
９に供給される。
【００１５】さらに出力ラッチ７からの任意の出力信号
がエッジ検出回路１０に供給される。そしてこのエッジ
検出回路１０からの信号がマイクロコンピュータ９の割
り込み端子に供給される。
がエッジ検出回路１０に供給される。そしてこのエッジ
検出回路１０からの信号がマイクロコンピュータ９の割
り込み端子に供給される。
【００１６】従ってこの装置において、例えば上述の任
意の出力信号を、パルス発生器１４からの信号でカウン
タ１がリセットされるタイミングのデータのときのみ
“Ｈ”レベルとし、他のデータでは“Ｌ”レベルとする
ことにより、このデータの出力をエッジ検出回路１０で
検出し、この検出信号にてマイクロコンピュータ９で割
り込み処理を行わせることができる。
意の出力信号を、パルス発生器１４からの信号でカウン
タ１がリセットされるタイミングのデータのときのみ
“Ｈ”レベルとし、他のデータでは“Ｌ”レベルとする
ことにより、このデータの出力をエッジ検出回路１０で
検出し、この検出信号にてマイクロコンピュータ９で割
り込み処理を行わせることができる。
【００１７】こうして上述の装置によれば、出力するの
と同時に割り込みを発生することができ、これにより良
好な駆動制御を行うことができるものである。
と同時に割り込みを発生することができ、これにより良
好な駆動制御を行うことができるものである。
【００１８】すなわち上述の装置において、所望のタイ
ミングでマイクロコンピュータ９で割り込み処理を行わ
せることができる。これによって、例えば従来の特定の
出力を判別してマイクロコンピュータの内部で割り込み
処理を行う場合には、判断までの時間遅れ等によって正
確な処理が困難であったものが正確になり、さらに次の
割り込みのタイミング等の算出も容易に行うことができ
る。
ミングでマイクロコンピュータ９で割り込み処理を行わ
せることができる。これによって、例えば従来の特定の
出力を判別してマイクロコンピュータの内部で割り込み
処理を行う場合には、判断までの時間遅れ等によって正
確な処理が困難であったものが正確になり、さらに次の
割り込みのタイミング等の算出も容易に行うことができ
る。
【００１９】されに図２は本願の発明をステッピングモ
ータの駆動制御に適用する場合の例を示す。この図にお
いて、２１はステッピングモータ、２２はこのステッピ
ングモータ２１の回転速度を検出する周波数発電機（Ｆ
Ｇ）、２３はこのステッピングモータ２１の制御回路で
ある。
ータの駆動制御に適用する場合の例を示す。この図にお
いて、２１はステッピングモータ、２２はこのステッピ
ングモータ２１の回転速度を検出する周波数発電機（Ｆ
Ｇ）、２３はこのステッピングモータ２１の制御回路で
ある。
【００２０】この装置において、周波数発電機２２から
の信号がカウンタ１に供給される。またマイクロコンピ
ュータ９からの信号が制御回路２３に供給される。他は
上述の装置と同様にされる。
の信号がカウンタ１に供給される。またマイクロコンピ
ュータ９からの信号が制御回路２３に供給される。他は
上述の装置と同様にされる。
【００２１】ここでステッピングモータ２１では周波数
発電機２２からの信号が所定数になったときに回転が停
止される。そこで上述のカウンタ１のカウント値が所定
数になったときのデータの任意の出力信号が“Ｈ”レベ
ルとなるようにしておくことによって、このタイミング
でマイクロコンピュータ９で割り込み処理を行わせるこ
とができ、この割り込み処理で制御回路２３に停止信号
を供給して、ステッピングモータ２１の回転を停止させ
る。
発電機２２からの信号が所定数になったときに回転が停
止される。そこで上述のカウンタ１のカウント値が所定
数になったときのデータの任意の出力信号が“Ｈ”レベ
ルとなるようにしておくことによって、このタイミング
でマイクロコンピュータ９で割り込み処理を行わせるこ
とができ、この割り込み処理で制御回路２３に停止信号
を供給して、ステッピングモータ２１の回転を停止させ
る。
【００２２】これによって、時間遅れ等のない正確なス
テッピングモータ２１の回転制御を行わせることができ
る。
テッピングモータ２１の回転制御を行わせることができ
る。
【００２３】この他本願の発明は、互いに同期した第１
及び第２の周期性の信号を用いて駆動される装置に適用
できるものである。
及び第２の周期性の信号を用いて駆動される装置に適用
できるものである。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、出力するのと同時に
割り込みを発生することができ、これにより良好な駆動
制御を行うことができるようになった。
割り込みを発生することができ、これにより良好な駆動
制御を行うことができるようになった。
【図１】本発明の駆動制御装置を回転ヘッドドラムの制
御に適用した場合の実施形態の構成図である。
御に適用した場合の実施形態の構成図である。
【図２】本発明の駆動制御装置をステッピングモータの
制御に適用した場合の実施形態の構成図である。
制御に適用した場合の実施形態の構成図である。
１…カウンタ、２ａ，２ｂ，２ｃ…装置各部のデータ
源、３…データバス、４…データラッチ、５…データラ
ッチ、６…コンパレータ、７…出力ラッチ、８…出力ポ
ート、９…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、１０…エ
ッジ検出回路、１１…回転ヘッドドラム、１２…ドラム
モータ（Ｍ）、１３…周波数発電機（ＦＧ）、１４…パ
ルス発生器（ＰＧ）、１５…サーボ回路、２１…ステッ
ピングモータ、２２…周波数発電機（ＦＧ）、２３…制
御回路
源、３…データバス、４…データラッチ、５…データラ
ッチ、６…コンパレータ、７…出力ラッチ、８…出力ポ
ート、９…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、１０…エ
ッジ検出回路、１１…回転ヘッドドラム、１２…ドラム
モータ（Ｍ）、１３…周波数発電機（ＦＧ）、１４…パ
ルス発生器（ＰＧ）、１５…サーボ回路、２１…ステッ
ピングモータ、２２…周波数発電機（ＦＧ）、２３…制
御回路
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/00
H02P 8/00
G06F 9/46
G06F 13/24
Claims (2)
- 【請求項１】 回転ヘッドドラムの周波数発電機からの
周期的な信号に同期してプログラマブルに多数の出力が
出力され、上記回転ヘッドドラムのパルス発生器からの信号のタイ
ミングで上記多数の出力の内の任意の出力信号のレベル
の変化された出力が出力されると共に、 上記任意の出力信号の供給されるエッジ検出手段を設
け、 このエッジ検出手段にて上記任意の出力信号のレベルの
変化を検出し、 この検出信号を用い て割り込みを発生するようにしたこ
とを特徴とする駆動制御装置。 - 【請求項２】 ステッピングモータの周波数発電機から
の周期的な信号に同期してプログラマブルに多数の出力
が出力され、上記ステッピングモータを停止させるタイミングで上記
多数の出力の内の任意の出力信号のレベルの変化された
出力が出力されると共に、 上記 任意の出力信号の供給されるエッジ検出手段を設
け、 このエッジ検出手段にて上記任意の出力信号のレベルの
変化を検出し、 この検出信号を用いて割り込みを発生するようにしたこ
とを特徴とする駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445692A JP3364954B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445692A JP3364954B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619723A JPH0619723A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3364954B2 true JP3364954B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=15978811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17445692A Expired - Fee Related JP3364954B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364954B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP17445692A patent/JP3364954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619723A (ja) | 1994-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |