JPS63209499A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS63209499A JPS63209499A JP62040039A JP4003987A JPS63209499A JP S63209499 A JPS63209499 A JP S63209499A JP 62040039 A JP62040039 A JP 62040039A JP 4003987 A JP4003987 A JP 4003987A JP S63209499 A JPS63209499 A JP S63209499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control circuit
- pulse
- frequency
- rotation
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、第１および第２の電動機を備えた機器におけ
る、電動機の制御装置に関するものである。
る、電動機の制御装置に関するものである。
（従来の技術〕
この種の機器として、光学系搬送用モータと本体駆動用
モータを備えた複写機が広く知られている。
モータを備えた複写機が広く知られている。
しかしながら、本体駆動と光学系駆動とが別々のモータ
によりなされている複写機においては、本体駆動用モー
タの回転速度が負荷変動あるいは電源周波数の変動など
により変動したとしても、その変動を直ちに光学系モー
タにフィードバックすることができなかった。そのため
、回転変動のむらがそのまま複写画像に表われてしまう
という欠点があった。
によりなされている複写機においては、本体駆動用モー
タの回転速度が負荷変動あるいは電源周波数の変動など
により変動したとしても、その変動を直ちに光学系モー
タにフィードバックすることができなかった。そのため
、回転変動のむらがそのまま複写画像に表われてしまう
という欠点があった。
よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、第１および第
２の電動機の回転速度を所定の関係をもって制御し得る
よう構成した制御装置に関するものである。
２の電動機の回転速度を所定の関係をもって制御し得る
よう構成した制御装置に関するものである。
（問題点を解決するための手段〕
かかる目的を構成するために、本発明では、メインモー
タおよびステップモータを備えた機器において、前記メ
インモータの回転速度に対応する周波数であって且つ前
記ステップモータを制御し得る周波数、を有する制御パ
ルスを送出するパルス発生手段、を具備する。
タおよびステップモータを備えた機器において、前記メ
インモータの回転速度に対応する周波数であって且つ前
記ステップモータを制御し得る周波数、を有する制御パ
ルスを送出するパルス発生手段、を具備する。
本発明では、第１の電動機の回転速度に対応したパルス
を発生させる際に、そのパルスの周波数が第２の電動機
を制御し得る周波数の範囲内に含まれるよう設定し、も
フて、第２の電動機の回転速度を制御する。
を発生させる際に、そのパルスの周波数が第２の電動機
を制御し得る周波数の範囲内に含まれるよう設定し、も
フて、第２の電動機の回転速度を制御する。
以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明を適用した複写装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
本図において、１は複写装置本体のドラム（−図示せず
）を駆動するメインモータ、２はメインモータ１の回転
制御を行うと共に後述するパルスＡを送出する駆動制御
回路、３はパルス分周器、４はマイクロコンピュータを
内蔵した制御回路、５はステップモータ６を駆動するた
めの駆動回路、６は移動光学系（図示せず）を搬送する
ためのステップモータである。
）を駆動するメインモータ、２はメインモータ１の回転
制御を行うと共に後述するパルスＡを送出する駆動制御
回路、３はパルス分周器、４はマイクロコンピュータを
内蔵した制御回路、５はステップモータ６を駆動するた
めの駆動回路、６は移動光学系（図示せず）を搬送する
ためのステップモータである。
次に、本実施例の動作を説明する。
複写動作が開始されると、制御回路４から駆動制御回路
２に対して、メインモータ１を回転させるための動作信
号Ｃが発せられる。そして、メインモータ１が回転し始
めると、モータの回転速度に同期したパルス信号Ａが駆
動制御回路２から送出される。
２に対して、メインモータ１を回転させるための動作信
号Ｃが発せられる。そして、メインモータ１が回転し始
めると、モータの回転速度に同期したパルス信号Ａが駆
動制御回路２から送出される。
上述したパルス信号Ａを発するためには、メインモータ
１の回転軸に取りつけられたスリット入り円板とフォト
インタラプタ（いずれも図示せず）を用いるか、あるい
は、ＰＬＬ制御回路のＦＧパルスを分周する等の衆知の
手段を用いることができる。但し、パルス信号Ａの周波
数は、ステップモータ６の回転制御に必要な基準クロッ
クの周波数に合わせておく必要がある。
１の回転軸に取りつけられたスリット入り円板とフォト
インタラプタ（いずれも図示せず）を用いるか、あるい
は、ＰＬＬ制御回路のＦＧパルスを分周する等の衆知の
手段を用いることができる。但し、パルス信号Ａの周波
数は、ステップモータ６の回転制御に必要な基準クロッ
クの周波数に合わせておく必要がある。
また、パルス信号Ａは分周器３に導入され、複写動作に
最適な周波数まで分周された信号Ｂとして制御回路４に
入力される。制御回路４に内蔵されたマイクロコンピュ
ータは、この信号Ｂによって各種の複写制御を行う。
最適な周波数まで分周された信号Ｂとして制御回路４に
入力される。制御回路４に内蔵されたマイクロコンピュ
ータは、この信号Ｂによって各種の複写制御を行う。
制御回路４から駆動回路５へ動作信号りが送られると、
駆動回路５はパルス信号Ａを基準クロックとして認識し
、このクロックの周波数に応じた速度でステップモータ
６を回転させる。
駆動回路５はパルス信号Ａを基準クロックとして認識し
、このクロックの周波数に応じた速度でステップモータ
６を回転させる。
従って、何らかの原因によりメインモータ１の回転速度
が変動した場合にも、その変動はそのままパルス信号Ａ
の周波数変動となって現われる。
が変動した場合にも、その変動はそのままパルス信号Ａ
の周波数変動となって現われる。
そして、変動したパルス信号Ａにより、ステップモータ
６の回転速度も変動することになる。これによって、た
とえメインモータ１の回転が変動したとしても、得られ
た複写画像は変動むらのないものとなる。
６の回転速度も変動することになる。これによって、た
とえメインモータ１の回転が変動したとしても、得られ
た複写画像は変動むらのないものとなる。
以上説明したとおり、本発明では、第１の電動機の回転
数に対応したパルスに基づいて、第２の電動機の回転を
制御する構成としであるので、たとえ第１の電動機に回
転むらが生じたとしても、直ちに第２の電動機を泊従し
て制御することができる。
数に対応したパルスに基づいて、第２の電動機の回転を
制御する構成としであるので、たとえ第１の電動機に回
転むらが生じたとしても、直ちに第２の電動機を泊従し
て制御することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１・・・メインモータ、
２・・・駆動制御回路、
３・・・パルス分周器、
４・・・制御回路、
５・・・駆動回路、
６・・・ステップモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 メインモータおよびステップモータを備えた機器におい
て、 前記メインモータの回転速度に対応する周波数であって
且つ前記ステップモータを制御し得る周波数、を有する
制御パルスを送出するパルス発生手段、を具備したこと
を特徴とする電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62040039A JPS63209499A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62040039A JPS63209499A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63209499A true JPS63209499A (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=12569768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62040039A Pending JPS63209499A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63209499A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0314997U (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-14 | ||
| JPH05161400A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Nagata Seiki Co Ltd | パルスモータの同期制御装置 |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP62040039A patent/JPS63209499A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0314997U (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-14 | ||
| JPH05161400A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Nagata Seiki Co Ltd | パルスモータの同期制御装置 |
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