JPS63123751A - ロ−ル状記録媒体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、ロール状に巻かれた紙などの記録媒体の先端
を引き出し、それを先端から所定長さで切断することに
より任意の長さの記録シートを形成しそれを所定の記録
部に供給するロール状記録媒体の供給装置に関し、特に
記録媒体を送りながら切断動作を行なう装置に関する。

［従来の技術］ ロール状の記録媒体を所定長さで切断して給紙動作を行
なう給紙装置は２例えば特開昭５６−７８５７号公報及
び特開昭５９−１７４５４号公報に開示されている。こ
の種の従来の給紙装置においては、ロール紙の切断はロ
ール紙を停止させた状態で行なっている。

このようにするのは次の理由による。即ち、ロール紙を
切断するカッタは、その切断軸がロール紙の送り方向に
対し直角な方向に向けて配置され。

ロール紙の幅方向の一端から他端に向かって切断点が所
定速度で移動するので、ロール紙が移動している時に切
断を行なうと、切断軸がカッタの配置軸に対して斜めに
なり、ロール紙は斜めに切断される。つまり、第８ｂ図
に示すようにロール紙ＰＡＰの幅をＷ、ロール紙の送り
速度をｖｆ、カッタの切断点の移動速度をｖｃとすれば
、切断された辺の一端と他端との間にロール紙の送り方
向について、次の第（１）式で示される位置ずれＤが生
じる。

Ｄ＝ｖｆ−Ｗ／ｖｃ　　　　　　　＝（１）第（１）式
から分かるように、ロール紙の送り速度ｖｆが零であれ
ば、即ちロール紙の送りを停止させた状態であれば１位
置ずれＤは零になるので、斜め切れは生じない。

しかしながら、高速で記録動作を行なう最近の記録装置
では給紙動作も速くしなければならない。

例えば１紙の送り速度が２００ｍｍ／秒程度であると、
切断時にロール紙を停止させておくだけの時間的余裕は
ない。

［発明の目的］ 本発明は、ロール紙を停止させることなくロール状記録
媒体の切断を行なうとともに、切断線が斜めになるのを
防止することを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため１本発明においては。

ロール状記録媒体を所定の搬送経路に繰り出す繰り出し
機構と繰り出された記録媒体を切断するカッタ機構の各
々に、それぞれ独立した駆動手段を結合するとともに、
繰り出し機構の駆動手段とカッタ機構の駆動手段の一方
の駆動速度を検出し検出された速度に応じて他方の駆動
速度を調整する駆動制御手段を設ける。

切断線のベクトルＤｉｒは、第８ａ図に示すように、ロ
ール紙送りを示すベクトルｖｆとカッタの切断点の移動
を示すベクトルＶＣの合成ベクトルとして表わすことが
できる。従って、切断線のベクトルＤｉｒは、ベクトル
Ｖａの方向に対して、角度θだけ傾く、角度θは、ｖｆ
の大きさとｖｃの大きさに応じて定まる。ここで、もし
角度θが一定であれば、ベクトルｖｃの方向を、ｖｆの
方向と直交する方向に対して予めθ相当の角度だけ傾け
ておくことにより、切断線のベクトルＤｉｒの方向を、
ベクトルｖｆの方向と直交する方向に向けることができ
る。つまり、切断線の傾きと逆の方向に、予めカッタを
傾けて配置することにより、ロール紙を送りながら切断
を行なう場合でも、切断線が斜めになるのを防止するこ
とができる。

ところが、角度θは２つのベクトルｖｆ、ｖｃによって
定まるので、これらのベクトルのいずれか一方が変化す
ると、角度θが変化し、カッタの傾きが角度θと一致し
なくなる１例えば、カッタの作動の有無の影響がロール
紙搬送系に負荷変動となって呪われる場合には、カッタ
の作動時にベクトルｖｆの大きさが変化する。また、記
録装置本体からの指示に応じて給紙速度を変更する必要
のある給紙装置においては、ベクトルｖｆの大きさは一
定ではない。

しかし本発明によれば、記録媒体の繰り出し機構の駆動
速度とカッタ機構の駆動速度とは互いに関連付けて制御
される。

例えば、第８ａ図においてはθ＝ｔａｎ　（ｖｆ／　ｖ
ｃ）であるから、ｖｆとｖｃとの速度比が一定になるよ
うに制御すれば、ｖｆとｖｃのいずれか一方が変動する
場合でも、傾きθを一定に維持できる。従って、切断線
が斜めになるのを防止できる。

ところで、角度θが一定であっても、カッタの機械的な
取付位置のばらつきにより、その傾きと角度θとの不一
致が生じることがある。また、ロール紙の実際の送り速
度は、個々の繰り出しローラの径のばらつきによってば
らつくので、角度θは装置毎に異なる。

そこで１本発明の好まし０１実施例においては、繰り出
し機構の駆動速度とカッタ機構の駆動速度との相関をｍ
ｖ；ｘする調整指示手段を設ける。これを調整すること
により角度θが変化するので、繰り出し機構とカッタ機
構の寸法及び位置のばらつきを補償することができる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の１図面を参照した
実施例説明により明らかにかろう。

［実施例］ 第１図に、本発明を実施する一形式の記録装置の給紙部
を示す、第１図を参照すると、この装置には３組の給紙
機構１０．２０及び３０が備わっている。給紙機構ＩＯ
には１回転軸１５に装着されたロール紙１１．ロール紙
１１を繰り出すフィードローラ１６．該ローラと対向す
るピンチローラ！２．繰り出されたロール紙を切断する
カッタ組体１３．プルアウトローラ１４等々が備わって
いる。

ロール紙の回転軸１５．フィードローラ１６の回転軸及
びカッタ組体１３の回転軸には、それぞれ、後述する電
磁ブレーキＢＲＫ、電気モータＭ１及び電気モータＭ２
が結合されている。プルアウトローラ１４は１図示しな
い電気モータによって。

記録動作に同期して駆動される。

同様に、給紙機構２０及び３０にも、ロール紙２１．３
１．フィードローラ２６，３６．ピンチローラ２２．３
２．カッタ組体２３．３３．プルアウトローラ２４，３
４等々が備わっている。なおこの例では、フィードロー
ラ１６．２６及び３６には各々独立した電気モータが結
合され、カッタ組体１３．２３及び３３にも各々独立し
た電気モータが結合されている。

プルアウトローラ１４，２４．３４の下流には。

多数の搬送ローラ４１〜４５を含む縦搬送機構が備わっ
ている。縦搬送機構の下流にはレジストローラ４６が備
わっている。４７は記録動作に用いられる感光体ドラム
である。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１図のカッタ組
体１３の構造を示す、各回を参照すると。

カット組体１３はロータリカッタであり、互いに対向し
て配置された回転刃ｌと固定刃２を備えている６回転刃
の刃１ａは、回転軸の方向に対して斜め（螺旋状）に配
置されており、回転刃１と固定刃２との噛み合い点、即
ち切断点が回転刃の回転位置に応じて回転軸の一端から
他端に向かって移動する。回転刃１の１回転以内に切断
は完了する０回転刃１と結合されたシャフト３は電気モ
ータＭ２の駆動軸と結合されている。

なおりツタ組体２３及び３３は、カッタ組体１３と同一
構成になっている。

第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図に、ロータリカッタに
よる紙の切断の様子の一例を示す。但し回転刃と固定刃
との位置関係が第２ｃ図と逆になっているので注意され
たい。

ところで、ロール紙を送りながら、カッタ組体１３によ
りロール紙の切断動作を行なうと、切断点がロール紙の
一端から他端に移動するまでの間に、ロール紙の位置が
送り方向に移動するので、切断線は第８ｂ図に示すよう
に、カッタ組体の回転軸の方向（ＶＣ）に対して斜めに
なる。しかし、ロール紙を切断するためにその送り動作
を停止すると、給紙動作に要する時間が長くなる。

この傾きは、カッタの切断点の移動速度とロール紙の送
り速度とによって定まる。そこでこの実施例では、傾き
が一定になるように制御するとともに、その傾き相当分
だけ、その傾きと逆方向に、予め傾けた状態でカッタ組
体１３．２３及び３３を固定しである。これにより、ロ
ール紙の実際の切断線は、ロール紙の送り方向と直交す
る方向と一致し、斜め切れはなくなる。

再び第１図を参照すると、給紙機構ｉｏには、フィード
ローラ１６とカッタ組体１３との間に２組のセンサユニ
ットＳ３１．Ｓ４１が配置され、ロール紙１１の局面に
対向する位置に２組のセンサユニットｓｔｔ、ｓ２ｔが
配置され、プルアウトローラ１４の下流にセンサユニッ
トＳ５１が配置されている。他の給紙機構２０．３０に
も同様なセンサユニット群が備わっている。

第３ａ図は、センサＳ３１．Ｓ４１の位置関係を示す平
面図である。第３ａＷｉを参照すると、センサユニット
８３１はロール紙搬送経路の中央に配置されており、セ
ンサユニット８４１は４つのセンサでなっている。セン
サユニット８３１は、反射型の光学センサであり、給紙
されるロール紙の光反射率を識別し、ロール紙の紙の種
類を検出するために利用される。

センサユニット８４１を構成する４つのセンサは、各々
、第３ｂ図に示すようにロール紙Ｐ　Ａ　Ｐ　（１１の
一部）の搬送経路を構成するペーパガイド５１の上に配
置されている。また、各々のセンサの近傍には、ペーパ
ガイド５１上の軸５４によって傾動自在に支持された検
出アーム５３がそれぞれ配置されている。検出アーム５
３の先端に形成された遮光片５３ａは、ペーパガイド５
２上にロール紙がある時にセンサを遮光しロール紙がな
い時には遮光しない位置に位置決めされる。

この実施例の装置は幅が２１０　ｍｍ、　２９７　ｍｍ
５４２０ｍｍ及び５９４ｍｍのロール紙を使用すること
を前提に設計されており、また各ロール紙はその中心が
紙の搬送経路の中心線と一致するように搬送されるので
、センサユニット８４１の４つのセンサは、搬送経路の
中心線からの距離が、各々１０５ｍｍ、１４９ｍｍ、２
１０ｍｍ及び２９７ｍｍよりも少し小さい位置に配置さ
れている。従って、センサユニットＳ４１の４つのセン
サが出力する電気信号の各状態の組み合わせは、給紙さ
れるロール紙の幅に応じて変化するので、センサユニッ
ト８４１が出力する電気信号によってロール紙の幅を識
別することができる。

ロール紙１１の周面に対向して配置されたセンサユニッ
ト３１１は、実際には第３ｃ図に示すように構成されて
いる。第３ｃ図を参照する。ローラ６２の回動軸と結合
された検出アーム６１は１図示しないスプリングの力に
よって、アーム６１の一端がロール紙１１の局面に押圧
されている。ロール紙１１’は、その残量に応じて径の
大きさが変化するので、残量に応じて検出アーム６１が
傾動する。

検出アーム６１に結合されたローラ６２の周面にはロー
ラ６３が当接しており、ローラ６３の回動軸には遮光板
６４が固着されている。従って、ロール紙１１の残量変
化に応じて検出アーム６１が傾動すると、ローラ６２を
介してローラ６３が回動し、遮光板６４の位置が変わる
。遮光板６４の移動経路に、センサユニット８１１が配
置されている。センサユニットＳ１１は、遮光板６４の
移動方向に並べて配列された５つの透過型光学センサで
構成されている。

従って、センサユニット３１１を構成する５つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、ロール紙
１１の残量に応じて変化するから、センサユニットＳｌ
ｌが出力する電気信号によってロール紙１１の残量を６
種類のいずれかに識別できる。

センサユニット８２１は、検出面をロール紙１１の局面
に対向させて配置した反射型光学センサであり、ロール
紙の有無の検出に利用される。ロール紙の回転軸１５の
局面は黒色に着色されており、またロール紙は白色であ
るので、ロール紙の有無に応じてセンサユニット８２１
が検出する反射光のレベルが大きく変化する。従って、
センサユニットＳ２１が出力する電気信号のレベルによ
って、ロール紙の有無を識別できる。

センサユニット８５１．Ｓ１４．　Ｓ２４．Ｓ３４は、
各々の位置で、搬送経路上の紙の有無を検出する。

給紙機構２０のセンサユニット８１２．Ｓ２２゜Ｓ３２
．Ｓ４２及び８５２、ならびに給紙機構３０のセンサユ
ニットＳ１３．Ｓ２３．Ｓ３３．Ｓ４３及びＳ５３は、
それぞれ、機紙機構１０のセンサユニットＳＬ１．　Ｓ
２１．Ｓ３１．８４１゜Ｓ５１と同一の構成であり同一
の機能を有している。

第４ａ図及び第４ｂ図に、第１図に示す装置の給紙装置
の電気回路を示す、第４ａ図及び第４ｂ図を参照すると
、給紙制御ユニット１００には、３つの給紙ユニット２
００，３００及び４００が接続されている。給紙ユニッ
ト２００．３００及び４００は、それぞれ、第１図の給
紙機構１０゜２０及び３０を制御する。

給紙制御ユニット１００には、マイクロプロセッサ１１
０．クロック信号発生器１１５．読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）１２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）１２５．シ
リアル通信コントローラ１３０、アドレスデコーダ１３
５．タイマ１４０゜割り込みコントローラ１４５．入出
力コントローラ（Ｉｌｏ）１５０，１５５．マルチプレ
クサ１６０等々が備わっている。

この給紙制御ユニット１００は、シリアル通信コントロ
ーラ１３０を介して、記録装置の制御ユニット（図示せ
ず）と接続されており、該制御ユニットから給紙制御ユ
ニット１００に対して、給紙開始指示、給紙機構選択指
示、及びロール紙切断長さを含むデータが伝送される。

クロック信号発生器１１５は、マイクロプロセッサ１１
０．シリアル通信コントローラ１３０．タイマ１４０等
々に、所定のクロック信号を出力する。

具体的には、タイマ１４０は、クロック信号発生器１１
５が出力する２、５ＭＨｚのクロックパルスを計数し、
１ｍ５ｅｃの周期で１割り込みコントローラ１４５に対
して割り込み要求信号を発生する。

入出力コントローラ１５０及び１５５には、各々、それ
ぞれが８本のポートを有する３組の入出力ポートＰＡ、
ＰＢ及びＰＣが備わっている。各ポートは、入／出力の
いずれにも使用できる。この例では、入出力コントロー
ラ１５０の各ポートは全て出力ポートとして使用されて
おり、入出力コントローラ１５５の各ポートは全て入力
ポートとして使用されている。

入出力コントローラ１５０の各ポートは、６本のポート
が各給紙ユニット２００，３００，４００の端子ＤＯ〜
Ｄ５に共通に接続され、他の２本のポートがマルチプレ
クサ１６０の選択信号ラインＳＥＬに接続され、他の３
本のポートが、各々。

各給紙ユニットの端子ＦＭＯＮに接続され、その他の３
本のポートが、各々、各給紙ユニットの端子ＲＢＯＮに
接続され、他の３本のポートが、各々、各給紙ユニット
の端子ＣＭＯＮに接続されている。

入出力コントローラ１５５の各ポートは、４本のポート
が給紙ユニット２００の端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他
の４本のポートが給紙ユニット３００の端子ＷＡ〜ＷＤ
に接続され、他の４本のポートが給紙ユニット４００の
端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他の３本のポートが、各々
、各給紙ユニットの端子ＦＥＤに接続され、他の２本の
ポートがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＡＰＯに
接続され、その他の５本のポートがマルチプレクサ１６
０の信号ラインＶＯＬに接続され、その他の１本のポー
トがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＳＥＮＯに接
続され、他の１本のポートがマルチプレクサ１６０の信
号ラインＣＨＭ　Ｏに接続されている。

マルチプレクサ１６０の３組の入力端子は、それぞれ給
紙ユニット２００，３００及び４００の、端子ＰＡＰ。

ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯ１−ＶＯ５と接続されている
。３組の入力端子の中の１組が、信号ラインＳＥＬの状
態に応じて選択され、それに入力される信号が出力端子
に呪われる。例えば、第１組の入力端子を選択すると、
給紙ユニット２００の出力端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨ
Ｍ及びｖｏｌ−ＶＯ５の信号と同一の信号が、それぞれ
信号ラインＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びＶ　Ｏ
Ｌ　ニ呪われる。

第４ｃ図及び第４ｄ図に、給紙ユニット２００の構成を
示す。第４ｃ図及び第４ｄ図を参照すると、給紙ユニッ
ト２００には、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換回
路２１Ｏ，サーボ制御回路２２０、モータドライバ２３
０．アナログ比較回路２４０等々が備わっている。

Ｄ／Ａ変換回路２１０は、インバータＺ１と多数の抵抗
器で構成されており、入力端子Ｄｏ−Ｄ５に印加される
デジタル信号を、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換
回路２１０が出力するアナログ信号は、サーボ制御回路
２２０に、速度指令信号として印加される。Ｄ／Ａ変換
回路２１０に印加されるデジタル信号が６ビツトである
から、この例では６４種類の速度指令信号を生成するこ
とができる。

サーボ制御回路２２０には、集積回路Ｚ２と電力増幅用
のトランジスタが備わっている。集積回路Ｚ２は、サー
ボモータを制御するのに必要な制御要素の大部分を含む
ハイブリッド集積回路であり。

第４ｅ図に示す構成になっている。即ち、集積回路ｚ２
には、波形整形回路７１．バッファ７２゜レベル変換回
路７３．Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換回路７４．増幅回
路７５．差検出増幅回路７６゜アナログ比較器７７、発
振回路７８等々が含まれている。

サーボ制御回路２２０の出力端子に、電気モータＭ１が
接続されている。この電気モータＭ１の駆動軸は、フィ
ードローラ１６の回転軸に結合されている。この電気モ
ータＭ１は、直流サーボモータであり、その駆動軸には
ロータリーエンコーダのディスクが結合されている。そ
のデ、イスクの回転は、透過型光学センサＥＮＣによっ
て検出される。このセンサＥＮＣは、発光ダイオードと
フォトトランジスタで構成されており、前記ディスクが
所定量回動する毎に１つのパルス信号を出力する。

センサＥＮＣが出力する信号は、モータＭ１の回転信号
として、サーボ制御回路２２０にフィードバックされる
。この信号は、集積回路Ｚ２の波形整形回路７１を通っ
てＦ／Ｖ変換回路７４に印加される。Ｆ／Ｖ変換回路７
４の出力端子には、モータＭ１の回転速度に応じた電圧
、即ち速度フィードバック電圧が現われる。差検出増幅
回路７６は、Ｄ／Ａ変換回路２１０が出力する速度指令
信号に応じた電圧と前記フィードバック電圧との差に応
じた電圧を比較器７７に出力する。比較器７７は１発振
回路７８が出力する鋸歯状波電圧と差検出増幅回路７６
の出力電圧との大小に応じた二値信号を出力する。この
二値信号は、集積回路２２に接続された２つのトランジ
スタによって電力増幅され、電気モータＭ１の通電をオ
ン／オフ制御する。

電気モータＭ１の回転速度が目標速度（速度指令信号対
応速度）より小さい場合には、差検出増幅回路７６の出
力レベルが大きくなり、比較器７７の出力に現われる二
値信号のデユーティが大きくなって電気モータＭ１の付
勢レベルが大きくなるので、電気モータＭ１は加速され
る。逆に、電気モータＭ１の回転速度が目標速度よりも
大きい場合には、差検出増幅回路７６の出力レベルが小
さくなり、比較＠７７の出力に現われる二値信号のデユ
ーティが小さくなって電気モータＭ１の付勢レベルが小
さくなるので、電気モータＭ１は減速される。

いずれにしても、電気モータＭ１はその速度が目標速度
と一致するようにサーボ制御回路２２０によって制御さ
れる。電気モータＭ１の駆動は、集積回路Ｚ２の１４番
ビン、即ち端子ＦＭＯＮに印加する信号によってオン／
オフ制御する。なお。

集積回路Ｚ２の１番ピンに接続された半固定抵抗器ＶＲ
３は、速度指令信号とモータ速度との関係を調整するた
めに利用される。

モータドライバ２３０の出力端子には、電気モータＭ２
が接続されている。このモータＭ２は、直流サーボモー
タであるが、ロータリーエンコーダは備わっていない、
モータドライバ２３０には、集積回路ｚ２のように複雑
ではないが、サーボ制御回路が備わっている。即ち、電
気モータＭ２に流れる電流を抵抗器Ｒ１で検出し、それ
に応じた信号をトランジスタＱ２のベース端子にフィー
ドバックすることにより、電気モータＭ２に流す電流を
調整し、モータＭ２の回転を安定化させる回路が備わっ
ている。

電気モータＭ２は、端子ＣＭＯＮに印加される信号によ
ってオン／オフ制御される。つまり、端子ＣＭＯＮの状
態が低レベルＬになると、トランジスタＱ１がオフし、
トランジスタＱ２がオンし、トランジスタＱ３がオンし
、トランジスタＱ４がオンするので、トランジスタＱ４
．電気モータＭ２及び抵抗器Ｒ１を介して、電源ライン
の一端（＋２４　Ｖ）から他端（ＧＮＤ：アース）に電
流が流れ、それによって電気モータＭ２が付勢される。

電気モータＭ２の付勢レベルは、トランジスタＱ２のベ
ース端子を流れる電流のレベルによって変化する。この
例では、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２の出力電圧及び抵抗
＠Ｒ１の端子電圧の三者に応じた電流がＱｌのベース端
子に流れる。

可変抵抗器ＶＲＩは一端が抵抗器を介して接地され、他
端に、三端子レギュレータによって生成した固定電圧Ｖ
　ｘ　（＋　５　Ｖ）が印加されている。また、可変抵
抗器ＶＲ２は一端が抵抗器を介して接地され、他端が集
積回路Ｚ２の１１番ビンに接続されている。集積回路Ｚ
２の１１番ビンには、電気モータＭ１の回転速度に応じ
た電圧が現われる。

従って、トランジスタＱ２のベース端子に流れる電流は
、可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２によって任意に調整でき
る。また、この電流は、電気モータＭ１の回転速度に応
じて変化する。

前述のように、この例ではロール紙を送りながらその切
断を行なうので、切断線はカッタの軸に対して傾く、カ
ッタ組体１３をその傾きと逆方向に傾けであるため、こ
のカッタ組体の傾きが切断線とカッタ軸との傾きと一致
する場合には、ロール紙の切断線が、その送、り方向に
対して直角になり斜め切れはなくなる。

ところが、機械加工時の寸法のばらつきにより、フィー
ドローラ１６の径がばらつくので、電気モータＭ１を同
一の速度で駆動する場合でも、フィードローラ１６によ
る実際のロール紙の搬送速度は１個々の装置でばらつき
を生じる。カッタの切断速度が一定の場合、ロール紙の
搬送速度が変われば、カッタ組体の回転軸と切断線との
傾きが変わる。また、機械加工時の寸法のばらつきによ
り、カッタ組体の傾きも、個々の装置でばらつきを生じ
る。

しかし、この実施例では、可変抵抗器ＶＲ３によって、
速度指令信号のレベルと電気モータＭ１の回転速度との
関係を調整できるので、フィードローラ１６の径のばら
つきを補償することができる。

また、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２によって電気モータＭ
２の速度を調整できるので、ロール紙の切断速度が調整
できる。つまり、ロール紙の送り速度ｖｆと切断速度ｖ
ｃのいずれも調整できるので。

カッタ組体の軸に対する切断線の傾きの角度は、任意に
調整できる。従って、装置毎の寸法及び位置のばらつき
を補正し、カッタ組体の軸と切断線との傾きを、カッタ
組体自体の傾きと一致させることができる。

また、給紙速度は、記録装置側の速度変更要求又は給紙
装置自体の仕様変更によって変更されることがある。給
紙速度、即ちフィードローラ１６の回転速度が変化する
と、ロール紙の切断速度が一定の場合、カッタ組体の軸
と実際の切断線との傾きが変化する。カッタ組体の傾き
は、簡単に変えることはできない、しかし、この実施例
では、電気モータＭ１の回転速度に応じた電流がトラン
ジスタＱ２のベース端子に流れ、その電流によって電気
モータＭ２の駆動速度が変わる。

具体的には、電気モータＭ２の駆動速度は、電気モータ
Ｍｌの駆動速度に比例するように制御される０両者が比
例関係にあれば、電気モータＭ１の駆動速度がどのよう
に変化する場合でも、カッタ組体の軸と実際のロール紙
の切断線との傾きは変化しない、つまり、電気モータＭ
１の速度指令信号の設定に変更が生じた場合でも、ロー
ル紙の切断線とカッタ組体との傾きがカッタ組体自体の
傾きとずれることはないので、ロール紙の斜め切れが生
じない、また、負荷の変化等によって電気モータＭ１の
回転速度に変動が生じる場合も同様である。

電気モータＭ１の駆動速度の変化と電気モータＭ２の駆
動速度の変化との比は、可変抵抗器ＶＲ２を調整するこ
とにより変えることができる。可変抵抗器ＶＲ２は、電
気モータＭ２の駆動速度が。

電気モータＭ１の駆動速度と比例するように調整時に設
定される。

なお、この実施例では、カッタ駆動用モータＭ２の速度
を調整するために２つの可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２が
存在するが、集積回路Ｚ２の１１番ピンに現われる速度
信号電圧にオフセット電圧が含まれない場合には、可変
抵抗器ＶＲＩは省略してもよい。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨになると、トランジスタＱ１
がオンし、トランジスタＱ２がオフし、トランジスタＱ
３がオフし、トランジスタＱ４がオフＬ／、電気モータ
Ｍ２の通電は停止する。またこの場合、トランジスＱ５
がオンし、トランジスタＱ６がオンするので、電気モー
タＭ２の端子間に発生する電力はトランジスタＱ６によ
って吸収される。つまり、トランジスタＱ５．Ｑ６はブ
レーキ回路として動作するので、電気モータＭ２の駆動
を停止すると、急制動がかかる。

但し１次に説明するようにモータＭ２のオン／オフ制御
とブレーキ回路のオン／オフ制御とはタイミングがずれ
る。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨの場合、モータＭ２が停止し
、ブレーキ回路（Ｑ５．Ｑ６）がオン状態にある。端子
ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は、信号処理回路２３１内のダイオードを通
って直ちに放電するのでブレーキ回路は直ちにオフ状態
に変化する。しかし、コンデンサＣ１に蓄えられた電荷
は、信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直
列回路を通って放電するので、放電に時間かがかる。

従って、端子ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、ブレーキ
回路がオフになってから所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱ１がオフし、電気モータＭ２がオンになる。

また、端子ＣＭＯＮを高レベルＨにすると、コンデンサ
Ｃｔに蓄えられた電荷は信号処理回路２３１内のダイオ
ードを通って直ちに放電するので、モータＭ２はすぐに
オフするが、コンデンサｃ２に蓄えられた電荷は信号処
理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直列回路を通
って放電するので、放電に時間がかかる。従って、モー
タＭ２が停止した後、所定時間を経過した時に、トラン
ジスタＱ５及びＱ６がオンし、モータＭ２のブレーキ回
路が作動する。

電磁ブレーキＢＲＫは、ロール紙の回転軸１５に結合さ
れており、ロール紙１１の回転に対して制動をかける。

なお１図示しないが、電磁ブレーキＢＲＫの端子と制御
用の端子ＲＢＯＮとの間には、ドライバ回路が備わって
いる。

第４ｄ図を参照すると、センサユニットＳｌｌは、各々
、発光ダイオードとフォトトランジスタでなる５つの透
過型光学センサで構成されており、各センサの出力端子
が、端子ＶＯ１−ＶＯ５に接続されている。また、セン
サユニット８４１は、各々、発光ダイオードとフォトト
ランジスタでなる４つの透過型光学センサで構成されて
おり、各センサの出力端子が、端子ＷＡ−ＷＤに接続さ
れている。センサユニットＳ５１及び３６１は、各々、
１組の透過型光学センサであり、各出力端子は、それぞ
れ、端子ＦＳＥＮ及びＣＨＭに接続されている。センサ
ユニットＳ６１は、カッタ組体１３の回転刃１のホーム
位置を検出するためのセンサである。

また、センサユニット８２１及び８３１は、いずれも反
射型の光学センサである。センサユニットＳ２１は電球
と硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルで構成されており、セ
ンサユニット８３１は、発光ダイオードとフォトトラン
ジスタで構成されている。センサユニット８２１．Ｓ３
１の出力端子は。

各々、アナログ比較回路２４０の入力端子に接続されて
いる。

アナログ比較回路２４０の内部では、センサユニットＳ
２１の硫化カドミウムセルの抵抗値に応じた電圧を生成
し、その電圧と予め定めた電圧とを演算増幅器ＯＰ２に
よって比較する。その比較結果に応じた二値信号が端子
ＦＥＤに現われる。この信号の状態は、ロール紙の有無
に対応する。また。

センサユニットＳ３１のフォトトランジスタの電流は、
電圧に変換され、その電圧と予め設定された電圧とが、
演算増幅器ＯＰ３によって比較される。その比較結果に
応じた二値信号が、トランジスタを介して、２つの端子
ＰＡＰの一方に現われる。また、演算増幅器ＯＰ３が出
力する二値信号は、演算増幅器ＯＰ１によって反転され
１反転された信号が、トランジスタを介して、端子ＰＡ
Ｐの他方に現われる。つまり、２つの端子ＰＡＰは。

一方が高レベルの時は他方が低レベルになり、−方が低
レベルになる時は他方が高レベルになる。

これらの端子のレベルは、センサユニットＳ３１が検出
するロール紙の種類に応じて変化する。具体的には、ロ
ール紙の種類が普通紙であるか、トレーシングベーパで
あるかに応じて、端子ＰＡＰのレベルが二値的に設定さ
れる。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５Ｃ図に、第４ａ図に示した
マイクロプロセッサ１１０の動作を示す。

第５ａ図がメイン処理、第５ｂ図が受信割込み処理、第
５ｃ図がタイマ割込み処理である。受信割込み処理は、
シリアル通信コントローラ１３０に外部の装置からデー
タが送られ、通信コントローラ１３０がマイクロプロセ
ッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行され
る。タイマ割込み処理は、タイマ１４０がマイクロプロ
セッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行さ
れる。この例では、タイマ１４０が１ｍ５ｅｃの周期で
定期的に割込み要求を発生するようになっている。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると初期化を行
なう、即ち、メモリ１２５の内容をクリアし、各種制御
ユニット１３０，１４０，１４５゜１５０．１５５，１
６０を予め定めた状態に設定し、出力ポートの状態を初
期状態に設定する。これによって、シリアル通信コント
ローラ１３０は外部との通信が可能な状態に設定され、
タイマ１４０は１ｍ５ｅｃ毎に信号を発生するように設
定され、割込みコントローラ１４５はシリアル通信コン
トローラ１３０及びタイマ１４０からの割込み要求に応
じてマイクロプロセッサ１１０の割込みを制御するよう
に設定される。

次に、フラグＦ　ｆｅｄの状態をチェックする。このフ
ラグＦ　ｆｅｄは、給紙動作中かどうかを示すフラグで
あり、シリアル通信コントローラ１３０シリアル信号ラ
インに接続される外部の制御装置（以下、主制御装置と
記す）から送られる情報によって１”にセットされ、プ
ルアウトローラ下流のセンサＳ５１　（又は８５２，８
５３）がロール紙を検出すると＃＃　Ｏｚｅにリセット
される。

主制御装置からの給紙指示がない時は、Ｆｆｅｄが１１
０　Ｉｔであり、それが“１″にセットされるまで待機
する。　Ｆｆｅｄが１′ＩＨになると、信号ラインＳＥ
ＬにレジスタＵＭＬの内容を出力し、端子ＦＭＯＮをｔ
ｔＱｌｔ（低レベルＬ：以下同様）に設定する。レジス
タＵＭＬの内容は、主制御装置から送られる情報によっ
て設定され、上段、中段、下段の給紙系（１０，２０，
３０）のいずれを選択するかを示す。これにより、各信
号ラインＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＩＭＯ及びＶＯＬに
は、それぞれ、主制御装置によって選択された給紙ユニ
ットの、端子ＰＡＰ　、　ＦＳＥＮ　、　ＣＨＭ及びＶ
ＯＩ−ＶＯ５ノ信号が現われる。また、端子ＦＭＯＮを
′０″にすると、フィードローラ１６　（又は２６゜３
６）を駆動する電気モータＭｌの駆動が開始される。但
し、初期状態では、速度指令信号の状態は速度零になっ
ている。

二こで、第５ｂ図を参照して受信割込み処理を説明する
。この処理では、まずフラグＦ　ｆｅｄの内容をフラグ
ＦＯに退避し、その後でデータ受信処理を行なう、この
データ受信処理では、シリアル通信コントローラ１３０
内の受信レジスタにストアされた受信データを取込んで
、その情報を識別し。

その識別結果に応じて、フラグＦ　ｆｅｄ及び各種レジ
スタ（ＵＭＬ及び切断長さレジスタを含む）の内容を設
定する。また、給紙装置側の各種情報を主制御装置に送
信する。

給紙指示が発生した直後であると、フラグＦＯが＃ｌ　
（）　＄１、フラグＦ　ｆｅｄが“１″である。この場
合、レジスタＵＭＬの内容をチェックする。ＵＭＬの内
容が０，１及び２であると、それぞれ、内部レジスタ（
Ａ）に信号ラインＳｚ１．Ｓｚ２及びＳＺ３の内容をロ
ードする。つまり１選択された給紙機構に装着されたロ
ール紙の幅に応じた情報がレジスタ（Ａ）にロードされ
る。

この実施例では、ロール紙とそれを駆動するフィードロ
ーラ（１６，２６，３６）との間のスリッブをなくする
ため、フィードローラを駆動開始する時に、その駆動速
度をステップ状に徐々に立ち上げるようにしている。ま
た、ロール紙を引く速度を変えるのに要する力は、ロー
ル紙の質量に比例するので、加速度の大きさをロール紙
の質量に応じて調整すれば、駆動速度の立ち上げに要す
る時間を、スリップが生じない範囲で短縮することがで
きる。

ロール紙の質量は、その幅、ロール径及び紙質によって
変化する。そこで、この実施例では、ロール紙の幅、ロ
ール径（残量）及び紙質（種類）と。

ロール紙の質量との関係を示すパラメータＫｗ。

ＫＶ及びＫｐを、それぞれテーブルとして、ＲＯＭ１２
０内に記憶させである。

第５ｂ図のステップＳＢ９では、レジスタ（Ａ）にロー
ドされたロール幅データによってパラメータＫＷのテー
ブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するＫｗをレジスタ
（Ａ）にロードする。レジスタ（Ａ）の内容は、レジス
タＲｖにストアする。

続いて、信号ラインＶＯＬの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｖのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫＶをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲｖにストアする。

更に、信号ラインＰＡＰＯの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｐのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫｐをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲｐにストアする。

次に、レジスタＲｗ、Ｒｖ及びＲｐの内容を乗算し、結
果をレジスタ（Ａ）にロードする。そして、質量と加速
パラメータＭ　Ｐ　ｅ　Ｎ　Ｐどの関係を予め記憶した
テーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するパラメータ
ＭＰ＊ＮＰを求める。パラメータＭｐ及びＮｐの内容は
、それぞれ、レジスタＲｍ及びＲｎにストアする。

フィードローラの駆動速度に対応する速度指令情報Ｄｖ
の変化を第７図に示す。第７図を参照すると、速度指令
情報Ｄｖは、レジスタＲｍの内容に応じた時間の周期で
、レジスタＲｎの内容だけ積算され、更新される。つま
り、フィードローラの加速特性はレジスタＲｍ、Ｒｎの
内容に応じて定まり、それによって駆動を開始してから
定常速度に達するまでの立ち上がり時間も変化する。

この例では１例えば、ロール幅が５９４ｍｍ、ロール径
がレベル５（最大）、紙種がトレーシングペーパの場合
に、立ち上がり時間が５００　ｍａａｃになるように設
定してあり、ロール幅が４２０ｍｍ、ロール径がレベル
２、紙種が普通紙の場合には。

立ち上がり時間は１１７　ｍ５ｅｃに設定される。

この立ち上がり時間は、Ｒｙ　Ｘ　Ｒｖ　Ｘ　Ｒｐの計
算結果に比例する。

このように加速特性をロール紙の質量に応じて調整する
ことにより、フィードローラとロール紙との間に加わる
力の大きさを略一定にすることができる。その力がスリ
ップの生じる大きさよりも小さければ、ロール紙の幅、
残量及び紙種が変化しても、スリップは生じない、この
力をスリップが生じる大きさよりも僅かに小さく設定す
ることにより、スリップが生じない範囲で立ち上がりに
要する時間を最小限に短縮でき、それによって給紙所要
時間を短くすることができる。

次に、第５ｃ図を参照してタイマ割込み処理を説明する
。この処理では、まず１時間を計数するカウンタＣＮＩ
Ｍの内容をインクリメント（＋１）する６次にフラグＦ
　ｆｅｄの状悠をチェックする。

それが＃＃　Ｌ　＃＃、即ち給紙動作中であれば、カウ
ンタＣＮＩＭの内容をレジスタＲｍの内容と比較する。

ＣＮＩＭがＲｍ以上であると、速度指令情報Ｄｖの値を
チェックする。

ここでＤｖが定常速度の値Ｄ　ｓａｘまで達してなけれ
ば、カウンタＣＮＩＭの内容を０にクリアし、速度指令
情報ＤｖにレジスタＲｎの内容を加算し、Ｄｖを更新す
る。そして、更新された速度指令情報Ｄｖを、信号ライ
ンＤｏ−Ｄ５に出力する。

つまり、タイマ割込み処理は１ｍ５ｅｃに１回の割合い
で繰り返し実行されるから、フラグＦ　ｆｅｄがパ１”
になると、速度指令情報は、１ｍ５ｅｃのＲｍ倍の周期
で増分値（Ｒｎの内容）が加算され、更新結果がＤ　鴇
ａｘになるまで第７図のようにステンブ状に更新される
。フラグＦ　ｆｅｄがＨ０９９になると、Ｄｖは０にク
リアされる。

第５ａ図のメイン処理に戻り、第６図のタイムチャート
を参照しながら説明を続ける。フラグＦ　ｆｅｄが＃ｌ
　Ｉ　Ｈｌになると、フィードローラの駆動を指示する
信号（ＦＭＯＮ）がオンＣ１０”）になり、信号ライン
ＤＯ−Ｄ５に出力される速度指令情報のレベルはステッ
プ状に徐々に上昇する。つまり、ｍ動速度が加速される
。速度指令情報がＤ　ｗａｘになると、それの更新は終
了し、加速駆動モードが終了し定常駆動モードになる。

プルアウトローラの下流に位置するセンサユニット（Ｓ
５１．Ｓ５２，８５３）がロール紙を検出すると、信号
ラインＰＳＥＮＯが１”（高レベル１４：以下同様）に
なる、その場合、マイクロプロセッサは、フラグＦ　ｆ
ｅｄをｔｇ　Ｏｎにリセットし、カウンタＣＮＩＭを０
にクリアし、フィードローラ駆動信号（ＦＭＯＮ）を１
１１　＃＃　（オフ）にセットする。

また、フラグＦｆｅｄが“０”になると、第５ｃ図に示
すように、タイマ割込みにおいて、速度指令情報がＯに
設定される。

フラグＦ　ｆｅｄが１１０”になると、メイン処理にお
いては次のように処理する。ますカウンタＣＮＩＭの内
容を時間Ｔ１と比較する。カウンタＣＮＩＭは、信号Ｐ
ＳＥＮＯが１６１　＃ｌになった時、即ちセンサＳ５１
　（又はＳ５２，５５３）がロール紙の先端を検出した
時にクリアされているので、その時からの時間を計数し
ている。ここで比較する時間Ｔ１は、予め設定される記
録紙長さから、カッタ組体１３の切線軸とセンサユニッ
ト３５１の検出位置との距離に相当する時間を差し引い
た時間である。

従って、ＣＮＩＭがＴ１になった時にカッタを駆動すれ
ば、ロール紙を設定された長さで切断することができる
。なお、こ゛こで設定される記録紙長さは、主制御装置
によって指定されるものであり、従来のロール紙給紙装
置と同様に、これを指定するモードは３種類ある。即ち
、第１のモードではＩＪＸ稿のサイズを検出してその長
さでロール紙を切断しくシンクロカットモード）、第２
のモードでは数種類の定型サイズの中のオペレータによ
って選択されたサイズの長さで切断し、第３のモードで
はテンキー等によって入力された数値に応じた長さで切
断する。

カウンタＣＮＩＭの内容がＴ１になスたら、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）を′″Ｏ′″（オン）に設定する。こ
れによって、電気モータＭ２の駆動が開始される。

フラグＦｈｍは、カッタモータの駆動を開始した直後は
′０″である。この場合、ステップＳＡ９に進み、信号
ラインＣＨＭＯの状態をチェックする。

そして、ＣＨＭＯが“０″になると、フラグＦｈｍをｒ
ｅ　ｌ　＃ｌにセットする。フラグＦｈｍが＃＃　１　
ｊｊになるとステップ５ＡＩＯに進み、信号ラインＣＨ
ＭＯの状態をチェックする。そして、ＣＨＭＯが１″に
なると、カッタ駆動信号（ＣＭＯＮ）を”１”（オフ）
にセットしてフラグＦｈｍを＃＃　Ｏ＃にリセットする
。

つまり、カッタ駆動信号は（ＣＭＯＮ）は、それがオン
になった後、カッタ組体のホーム位置センサの出力信号
（ＣＨＭＯ）がＩＩ　１　ｙｌから１１　Ｑ　Ｈニ変化
し、再びＩＩ　１１ｇになった時にオフレベル４１１　
ＩＩに設定される。

また、カウンタＣＮＩＭがＴ２になると、ロールブレー
キオン信号（ＲＢＯＮ）をｔｚｏｎｃオン）にセットす
る。これによって電磁ブレーキＢＲＫが付勢され、ロー
ル紙の回転に対して制動かががる。

時間Ｔ２は、カッタモータＭ２の駆動を開始してから８
０ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように設定される（
即ちＴ　２　＝Ｔ　Ｉ　＋　８０　ｍ５ｅｃ）ａそして
、カウンタＣＮＩＭがＴ３になると、ロールブレーキオ
ン信号（ＲＢＯＮ）をＩｔ　Ｉ　Ｈ（オフ）にセットす
る。時間Ｔ３は、ブレーキオン信号をｒｚ　１　ｐｒに
した後、２００　ｍ５ｅｃを経過した時と一致するよう
に（Ｔ　３　＝　Ｔ　２　＋　２００　ｍ５ｅｃ）Ｒ定
される。

そして、センサ８５１が紙の後端を検出すると、即ち信
号ラインＦＳＥＮＯが＃　０　＃ｌになると、レディフ
ラグＦ　ｒｄｙをｔｚ　１　、、にセットする。このレ
ディフラグＦｒｙの情報は、主制御装置に送（ｆｆされ
る。

なお、前述のように、この実施例ではセンサユニットＳ
５１がロール紙の先端を検出すると、フィードローラ駆
動用の電気モータＭｌを停止するので。

ロール紙の先端から比較的長距離の位置で切断を行なう
場合、ロール紙は、プルアウトローラ１４によって駆動
されながら切断される。プルアウトローラ１４の駆動系
はフィードローラ１６の駆動系と独立しているので、そ
の場合のカッタ組体の切断軸と実際のロール紙の切断軸
との傾きは、プルアウトローラ１４の駆動速度とカッタ
組体の切断速度とによって定まる。

しかし、フィードローラの駆動を停止した状態であって
も、ロール紙の切断前であれば、ロール紙が動いていれ
ば、電気モータＭ１もその速度で回転するので、ロール
紙の駆動速度は、ロータリーエンコーダＥＮＣによって
検出され、Ｆ／Ｖ変換回路７４によって速度フィードバ
ック信号に変換される。そして、この速度フィードバッ
ク信号によってカッタ組体を駆動する電気モータＭ２の
速度が自動的に調整される。つまり、フィードローラの
駆動を停止した状態であっても、カッタ駆動用の電気モ
ータＭ２は、カッタ組体の切断軸と実際のロール紙の切
断軸との傾きが、カッタ組体自体に設定された傾きと一
致するように自動的に制御される。

なお、上記実施例においては、電気モータＭｌ。

Ｍ２の駆動速度のマニュアル調整は、アナログ調整手段
（ＶＲＩ　、ＶＲ２，ＶＲ３）　によッテ行なうように
なっているが、例えばステッピングモータを用いて、そ
れをマイクロコンピュータ等で制御する場合には、デジ
タル処理によってモータの駆動速度を調整することがで
きる０例えば、テンキー等によって入力される数値をメ
モリに記憶し。

その記憶された数値をパラメータとして、ステッピング
モータに印加するパルスの周期を調整するような構成に
すれば、速度が調整できる。また、Ａ／Ｄ変換器を用い
れば、可変抵抗器の出力に得られるアナログ信号をデジ
タル信号に変換し、それによって得られる値をパラメー
タとしてパルス周期を設定することができるので、可変
抵抗器による速度調整も可能である。

また、実施例ではモータＭｌ、Ｍ２相互の速度の比例制
御を、アナログ回路によって実現しているが、これもデ
ジタル制御におき換えることができる。例えば、上記実
施例においては、集積回路Ｚ２の１１番ピンに現われる
主速度信号をＡ／Ｄ変換器によって主デジタル速度情報
に変換し、そのデジタル情報の値に応じてマイクロプロ
セッサ１１０が従デジタル速度情報を生成し、該速度情
報をＤ／Ａ変換器によって従アナログ速度信号に変換し
、その信号をトランジスタＱ２のベース端子に印加する
ように変形すればよい。デジタル制御の場合であれば、
直流サーボモータＭｌ、Ｍ２をステッピングモータにお
き換えることも比較的簡単である。

なお、実施例ではモータＭＬの速度に応じてモータＭ２
の速度を制御しているが、これらの主従の関係を逆にす
ることも可能である。但し、複写機のような記録系に記
録媒体を供給する給紙装置においては、記録系の速度が
主体になるため、ロール紙の搬送駆動を行なうモータ（
Ｍｌ）の制御を主とし、カッタを駆動するモータ（Ｍ２
）の速度制御を従にする方が好ましい。

［効果］ 以上のとおり１本発明によれば、ロール状記録媒体を搬
送しながらそれを切断することができる。

しかも、ロール状記録媒体の搬送速度と切断点の移動速
度とを互いに関連付けて制御するので、負荷の変化等に
よって一方の速度が変動する場合でも、それに応じて他
方の速度が自動的に調整されるから、記録媒体の実際の
切断線と切断手段の切断軸との傾きが変化するのが防止
される。従って、駆動系の負荷変動、電源電圧変動等の
影響を受けにくい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写機の給紙機構
の近傍を示す正面図である。 第２ａ図は、第１図のカッタ組体１３の左側面図である
。 第２ｂ図は第２ａ図の左側面図、第２ｃ図は第２ａ図の
ＩＩｃ　−ＩＩ　ｃ線断面図である６第２ｄ図、第２ｅ
図及び第２ｆ図は、一般的なロータリーカッタの切断動
作を示す正面図である。 第３ａ図はロール紙１１と各センサユニットとの位置関
係を示す平面図である。 第３ｂ図は、センサユニットＳ４１の近傍の構成を示す
拡大正面図である。 第３ｃ図は、センサユニットＳｌｌの近傍の構成を示す
正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、給紙装置の電気回路を示すブ
ロック図である。 第４ｃ図及び第４ｄ図は、給紙ユニット２００の構成を
示す電気回路図である。 第４ｅ図は、第４Ｃ図の２２の内部構成を示すブロック
図である。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５Ｃ図は、第４ａ図のマイク
ロプロセッサ１１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第６図は、第４ａ図の各信号の一例を示すタイミングチ
ャートである。 第７図は、加速時の速度指令情報Ｄｖの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第８ａ図は、ロール紙の移動と切断点の移動との関係を
示すベクトル図である。 第８ｂ図は、ロール紙の切断位置を示す平面図である。 ｌ二回転刃　　　　　　２：固定刃 ３：シャフト　　　　１０，２０．３０　：給紙機構１
１．２１．３１　：ロール紙（記録媒体）１２．２２，
３２　：ピンチローラ １３．２３．３３　：カッタ組体（切断手段）１４．２
４，３４　ニブルアウトローラ１５．２５，３５　：回
転軸 １６．２６．３６　：フィードローラ（繰り出し手段）
４１〜４５：搬送ローラ　４６：レジストローラ４７：
感光体ドラム ５１．５２：ペーパガイド ５３．６１：検出アーム　６４：遮光板１００：給紙制
御ユニット １１０：マイクロプロセッサ １１５：クロック信号発生器 １２０　：　ＲＯＭ　　　　　　１２５　：　ＲＡＭ１
３０ニジリアル通信コントローラ １４０：タイマ ２００．３００，４００　：給紙ユニット（駆動制御手
段）２１０：Ｄ／Ａ変換回路　２２０：サーボ制御回路
２３０：モータドライバ　２４０：アナログ比較回路Ｂ
ＲＫ：電磁ブレーキ　ＥＮＣ：光学センサＭ１：電気モ
ータ（第１の駆動手段） Ｍ２：電気モータ（第２の駆動手段） ＳＬ１〜５１３．Ｓ２１　Ｎ５２３．Ｓ３１　Ｎ５３３
，５４１〜Ｓ４３，５５１，５６１　：センサユニット ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３：可変抵抗器 ％２ｂ［Ｙ４２ａ図 東２ｄ区　　　　　　　　　　　　　声２Ｃ図東４ｅ図 東５０図 東８８又 東８ｂ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状の記録媒体； 前記記録媒体の一部を把持し該記録媒体の 先端を所定の搬送経路に繰り出す繰り出し手段；前記繰
   り出し手段を駆動する第１の駆動手 段； 前記搬送経路に配置され、繰り出される記 録媒体をその送り方向と実質上直交する軸に沿って一端
   から他端に向かって切断する切断手段；前記切断手段を
   駆動する第２の駆動手段； 及び 前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段の 一方の駆動速度を検出し、検出した速度に応じて他方の
   駆動速度を調整する駆動制御手段； を備えるロール状記録媒体の供給装置。
2. （２）前記駆動制御手段は、前記第１の駆動手段の駆動
   速度と第２の駆動手段の駆動速度との相関を調整する調
   整指示手段を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載のロール状記録媒体の供給装置。
3. （３）前記駆動制御手段は、第１の駆動手段の駆動速度
   に応じた電気信号を発生する信号発生手段を含み、該電
   気信号に応じて第２の駆動手段の駆動速度を調整する、
   前記特許請求の範囲第（１）項記載のロール状記録媒体
   の供給装置。
4. （４）前記切断手段は、その切断軸が記録媒体の送り方
   向と直交する軸に対して所定角度傾いた状態で配置され
   た、前記特許請求の範囲第（１）項記載のロール状記録
   媒体の供給装置。
5. （５）前記切断手段は、固定刃及びそれに近接した位置
   に配置された回転刃を含み、前記第２の駆動手段は前記
   回転刃の回転軸に駆動軸が結合された電気モータを含む
   、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３
   ）項又は第（４）項記載のロール状記録媒体の供給装置
   。