JPS63123750A - ロ−ル状記録媒体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、ロール状に巻かれた紙などの記録媒体の先端
を引き出し、それを先端から所定長さで切断することに
より任意の長さの記録シートを形成しそれを所定の記録
部に供給するロール状記録媒体の供給装置に関し、特に
記録媒体を送りながら切断動作を行なう装置に関する。

し従来の技術］ ロール状の記録媒体を所定長さで切断して給紙動作を行
なう給紙装置は、例えば特開昭５６−７８５７号公報及
び特開昭５９−１７４５４号公報に開示されている、こ
の種の従来の給紙装置においては、ロール紙の切断はロ
ール紙を停止させた状態で行なっている。

このようにするのは次の理由による。即ち、ロール紙を
切断するカッタは、その切断軸がロール紙の送り方向に
対して直角に向けて配置され、ロール紙の幅方向の一端
から他端に向かって切断点が所定速度で移動するので、
ロール紙が移動している時に切断を行なうと、切断軸が
カッタの配置軸に対して斜めになり、ロール紙は斜めに
切断される。つまり、第８ｂ図に示すように、ロール紙
ＰＡＰの幅をＷ、ロール紙の送り速度をｖｆ、カッタの
切断点の移動速度をｖｃとすれば、切断された辺の一端
と他端との間にロール紙の送り方向について、次の第（
１）式で示される位置ずれＤが生じる。

Ｄ＝　ｖｆ−Ｗ／ｖｃ　　　　　　　　　”・・・（１
）第（１）式から分かるように、ロール紙の送り速度ｖ
ｆが零であれば、即ちロール紙の送りを停止させた状態
であれば、位置ずれＤは零になるので、斜め切れは生じ
ない。

しかしながら、高速で記録動作を行なう最近の記録装置
では給紙動作も速くしなければならない。

例えば、紙の送り速度が２００　ｍｍ／秒程度であると
、切断時にロール紙を停止させておくだけの時間的余裕
はない。

［発明の目的］ 本発明は、ロール紙を停止させることなくロール状記録
媒体の切断を行なうとともに、切断線が斜めになるのを
防止することを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては。

ロール状記録媒体を所定の搬送経路に繰り出す繰り出し
機構と繰り出された記録媒体を切断するカッタ機構の各
々に、それぞれ独立した駆動手段を結合するとともに、
繰り出し機構の駆動手段とカッタ機構の駆動手段の少な
くとも一方の駆動速度を調整する調整手段を設ける。

切断線のベクトルＤｉｒは、第８ａ図に示すように。

ロール紙送りを示すベクトルｖｆとカッタの切断点の移
動を示すベクトルｖｃの合成ベクトルとして表わすこと
ができる。従って、切断線のベクトルＤｉｒは、ベクト
ルＶＣの方向に対して、角度θだけ傾く、角度θは、ｖ
ｆの大きさとｖｃの大きさに応じて定まる。ここで、も
し角度θが一定であれば、ベクトルｖｃの方向を、ｖｆ
の方向と直交する方向に対して予めθ相当の角度だけ傾
けておくことにより、切断線のベクトルＤｉｒの方向を
、ベクトルｖｆの方向と直交する方向に向けることがで
きる。つまり、切断線の傾きと逆の方向に、予めカッタ
を傾けて配置することにより、ロール紙を送りながら切
断を行なう場合でも、切断線が斜めになるのを防止する
ことができる。

′　ところが、角度θは２つのベクトルｖｆ、ｖｃによ
って定まるので、これらのベクトルのいずれか一方が変
化すると、角度θが変化し、カッタの傾きが角度θと一
致しなくなる。ロール紙の送り速度及びカッタの切断速
度は、その給紙装置を使用する機器（例えば複写機）の
仕様の変更に従って各々独立に変更される可能性がある
ので、角度θを一定と考えることはできない、また、角
度θが一定であっても、カッタの機械的な取付位置のば
らつきにより、その傾きと角度θとの不一致が生じるこ
とがある。

しかし、本発明では記録媒体の繰り出し機構とカッタ機
構とが独立した駆動手段によって駆動され、しかも、少
なくとも一方は速度が調整できるので、前記角度θを任
意に調整し、それをカッタの傾きと一致させることがで
きる。゛ 本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１図に、本発明を実施する一形式の記録装置の給紙部
を示す。第１図を参照すると、この装置には３組の給紙
機構１０．２０及び３０が備わっている。給紙機構１０
には１回転軸１５に装着されたロール紙１１．ロール紙
１１を繰り出すフィードローラ１６．該ローラと対向す
るピンチローラ１２．繰り出されたロール紙を切断する
カッタ組体１３．プルアウトローラ１４等々が備わって
いる。

ロール紙の回転軸１５．フィードローラ１６の回転軸及
びカッタ組体１３の回転軸には、それぞれ、後述する電
磁ブレーキＢＲＫ、電気モータＭ１及び電気モータＭ２
が結合されている。プルアウトローラ１４は１図示しな
い電気モータによって、記録動作に同期して駆動される
。

同様に、給紙機構２０及び３０にも、ロール紙２１．３
１．フィードローラ２６，３６．ピンチローラ２２，３
２．カッタ組体２３．３３．プルアウトローラ２４，３
４等々が備わっている。なおこの例では、フィードロー
ラ１６．２６及び３６には各々独立した電気モータが結
合され、カッタ組体１３．２３及び３３にも各々独立し
た電気モータが結合されている。

プルアウトローラ１４，２４．３４の下流には。

多数の搬送ローラ４１〜４５を含む縦搬送機構が備わっ
ている。縦搬送機構の下流にはレジストローラ４６が何
わっでいる。４７は記録動作に用いられる感光体ドラム
である。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１図のカッタ組
体１３の構造を示す。各回を参照すると、カット組体１
３はロータリカッタであり、互いに対向して配置された
回転刃１と固定刃２を備えている。回転刃の刃１ａは、
回転軸の方向に対して斜め（ｌ旋状）に配置されており
、回転刃１と固定刃２との噛み合い点、即ち切断点が回
転刃の回転位置に応じて回転軸の一端から他端に向かっ
て移動する。回転刃１の１回転以内に切断は完了する。

回転刃１と結合されたシャフト３は電気モータＭ２の駆
動軸と結合されている。

なおりツタ組体２３及び３３は、カッタ組体１３と同一
構成になっている。

第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図に、ロータリカッタに
よる紙の切断の様子の一例を示す。但し回転刃と固定刃
との位置関係が第２ｃ図と逆になっているので注意され
たい。

ところで、ロール紙を送りながら、カッタ組体１３によ
りロール紙の切断動作を行なうと、切断点がロール紙の
一端から他端に移動するまでの間に、ロール紙の位置が
送り方向に移動するので、切断線は第８ｂ図に示すよう
に、カッタ組体の回転軸の方向（ＶＣ）に対して斜めに
なる。しかし。

ロール紙を切断するためにその送り動作を停止すると、
給紙動作に要する時間が長くなる。

この傾きは、カッタの切断点の移動速度とロール紙の送
り速度とによって定まる。そこでこの実施例では、傾き
が一定になるように制御するとともに、その傾き相当分
だけ、その傾きと逆方向に、予め傾けた状態でカッタ組
体１３，２３及び３３を固定しである。これにより、ロ
ール紙の実際の切断線は、ロール紙の送り方向と直交す
る方向と一致し、斜め切れはなくなる。

再び第１図を参照すると、給紙機構１ｏには、フィード
ローラ１６とカッタ組体１３との間に２組のセンサユニ
ットＳ３１．Ｓ４１が配置され、ロール紙１１の周面に
対向する位置に２．ｔａのセンサユニットＳｌｌ、３２
１が配置され、プルアウトローラ１４の下流にセンサユ
ニットＳ５１が配置されている。他の給紙機構２０．３
０にも同様なセンサユニット群が備わっている。

第３ａ図は、センサ８３１．Ｓ４１の位置関係を示す平
面図である。第３ａ図を参照すると、センサユニットＳ
３１はロール紙搬送経路の中央に配置されており、セン
サユニット３４１は４つのセンサでなっている。センサ
ユニットＳ３１は、反射型の光学センサであり、給紙さ
れるロール紙の光反射率を識別し、ロール紙の紙の種類
を検出するために利用される。

センサユニットＳ４１を構成する４つのセンサは。

各々、第３ｂ図に示すようにロール紙Ｐ　Ａ　Ｐ　（１
１の一部）の搬送経路を構成するペーパガイド５１の上
に配置されている。また、各々のセンサの近傍には、ペ
ーパガイド５１上の軸５４によって傾動自在に支持され
た検出アーム５３がそれぞれ配置されている。検出アー
ム５３の先端に形成された遮光片５３ａは、ペーパガイ
ド５２上にロール紙がある時にセンサを遮光しロール紙
がない時には遮光しない位置に位置決めされる。

この実施例の装置は幅が２１０　ｍｍ、　２９７　ｍｍ
。

４２０ｍｍ及び５９４ｍｍのロール紙を使用することを
前提に設計されており、また各ロール紙はその中心が紙
の搬送経路の中心線と一致するように搬送されるので、
センサユニット８４１の４つのセンサは、搬送経路の中
心線からの距離が、各々１０５ｍｍ、１４９ｍｍ５２１
０ｍｍ及び２９７ｒｒＬｍよりも少し小さい位置に配置
されている。従って、センサユニットＳ４１の４つのセ
ンサが出力する電気信号の各状態の組み合わせは、給紙
されるロール紙の幅に応じて変化するので、センサユニ
ット３４１が出力する電気信号によってロール紙の幅を
識別することができる。

ロール紙１１の周面に対向して配置されたセンサユニッ
トＳｌｌは、実際には第３ｃ図に示すように構成されて
いる。第３Ｃ図を参照する。ローラ６２の回動軸と結合
された検出アーム６１は、図示しないスプリングの力に
よって、アーム６１の一端がロール紙１１の周面に押圧
されている。ロール紙１１は、その残量に応じて径の大
きさが変化するので、残量に応じて検出アーム６１が傾
動する。

検出アーム６１に結合されたローラ６２の周面にはロー
ラ６３が当接しており、ローラ６３の回動軸には遮光板
６４が固着されている。従って、ロール紙１１の残量変
化に応じて検出アーム６１が傾動すると、ローラ６２を
介してローラ６３が回動し、遮光板６４の位置が変わる
。遮光板６４の移動経路に、センサユニットＳ１１が配
置されているゆセンサユニットＳ１１は２遮光板６４の
移動方向に並べて配列された５つの透過型光学センサで
構成されている。

従って、センサユニットＳ１１を構成する５つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、ロール紙
１１の残量に応じて変化するから、センサユニットＳｌ
ｌが出力する電気信号によってロール紙１１の残量を６
種類のいずれかに識別できる。

センサユニットＳ２１は、検出面をロール紙１１の局面
に対向させて配置した反射型光学センサであり、ロール
紙の有無の検出に利用される。ロール紙の回転軸１５の
周面は黒色に着色されており。

またロール紙は白色であるので、ロール紙の有無に応じ
てセンサユニットＳ２１が検出する反射光のレベルが大
きく変化する。従って、センサユニットＳ２１が出力す
る電気信号のレベルによって、ロール紙の有無を識別で
きる。

センサユニット３５１．Ｓ１４．Ｓ２４．Ｓ３４は、各
々の位置で、搬送経路上の紙の有無を検出する。

給紙機構２０のセンサユニット８１２，８２２゜８３２
、Ｓ４２及びＳ５２、ならびに給紙機構３０のセンサユ
ニット８１３，８２３．Ｓ３３．Ｓ４３及びＳ５３は、
それぞれ、機紙機構１０のセンサユニット８１１．Ｓ２
１，８３１．Ｓ４１゜Ｓ５１と同一の構成であり同一の
機能を有している。

第４ａ図及び第４ｂ図に、第１図に示す装置の給紙装置
の電気回路を示す、第４ａ図及び第４ｂ図を参照すると
、給紙制御ユニット１００には、３つの給紙ユニット２
００，３００及び４００が接続されている。給紙ユニッ
ト２００．３００及び４００は、それぞれ、第１図の給
紙機構１０゜２０及び３０を制御する。

給紙制御ユニット１００には、マイクロプロセッサ１１
０．クロック信号発生器１１５．読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）１２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）１２５．シ
リアル通信コントローラ１３０、アドレスデコーダ１３
５．タイマ１４０゜割り込みコントローラ１４５．入出
力コントローラ（Ｉｌｏ）１５０，１５５．マルチプレ
クサ１６０等々が備わっている。

この給紙制御ユニット１００は、シリアル通信コントロ
ーラ１３０を介して、記録装置の制御ユニット（図示せ
ず）と接続されており、該制御ユニットから給紙制御ユ
ニット１００に対して、給紙開始指示、給紙機構選択指
示、及びロール紙切断長さを含むデータが伝送される。

クロック信号発生器１１５は、マイクロプロセッサ１１
０．シリアル通信コントローラ１３０．タイマ１４０等
々に、所定のクロック信号を出力する。

具体的には、タイマ１４０は、クロック信号発生［１１
５が出力する２、５ＭＨｚのクロックパルスを計数し、
１ｍ５ｅｃの周期で、割り込みコントローラ１４５に対
して割り込み要求信号を発生する。

入出力コントローラ１５０及び１５５には、各々、それ
ぞれが８本のポートを有する３組の入出力ポートＰＡ、
ＰＢ及びＰＣが備わっている。各ポートは、入／出力の
いずれにも使用できる。この例では、入出力コントロー
ラ１５０の各ポートは全て出力ポートとして使用されて
おり、入出力コントローラ１５５の各ポートは全て入力
ポートとして使用されている。

入出力コントローラ１５０の各ポートは、６本のポート
が各給紙ユニット２００，３００，４００の端子ＤＯ〜
Ｄ５に共通に接続され、他の２本のポートがマルチプレ
クサ１６０の選択信号ラインＳＥＬに接続され、他の３
本のポートが、各々、各給紙ユニットの端子ＦＭＯＮに
接続され、その他の３本のポートが、各々、各給紙ユニ
ットの端子ＲＢＯＮに接続され、他の３本のポートが、
各々、各給紙ユニットの端子ＣＭＯＮに接続されている
。

入出力コントローラ１５５の各ポートは、４本のポート
が給紙ユニット２００の端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他
の４本のポートが給紙ユニット３００の端子ＷＡ−ＷＤ
に接続され、他の４本のポートが給紙ユニット４００の
端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他の３本のポートが、各々
、各給紙ユニットの端子ＰＥＤに接続され、他の２本の
ポートがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＡＰＯに
接続され、その他の５本のポートがマルチプレクサ１６
０の信号ラインＶＯＬに接続され、その他の１本のポー
トがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＳＥＮＯに接
続され、他の１本のポートがマルチプレクサ１６０の信
号ラインＣＨＭＯに接続されている。

マルチプレクサ１６０の３組の入力端子は、それぞれ給
紙ユニット２００，３００及び４００の、端子ＰＡＰ。

ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯ１−ＶＯ５と接続されている
。３組の入力端子の中の１組が、信号ラインＳＥＬの状
態に応じて選択され、それに入力される信号が出力端子
に現われる０例えば、第１組の入力端子を選択すると、
給紙ユニット２００の出力端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨ
Ｍ及びＶＯｔ−ＶＯ５の信号と同一の信号が、それぞれ
信号ライ：／ＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びｖＯ
Ｌに現われる。

第４Ｃ図及び第４ｄ図に、給紙ユニット２００の構成を
示す、第４ｃ図及び第４ｄ図を参照すると、給紙ユニッ
ト２００には、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換回
路２１Ｏ，サーボ制御回路２２０、モータドライバ２３
０．アナログ比較回路２４０等々が備わっている。

Ｄ／Ａ変換回路２１０は、インバータｚ１と多数の抵抗
器で構成されており、入力端子ＤＯ〜Ｄ５に印加される
デジタル信号を、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換
回路２１０が出力するアナログ信号は、サーボ制御回路
２２０に、速度指令信号として印加される。Ｄ／Ａ変換
回路２１０に印加されるデジタル信号が６ビツトである
から、この例では６４種類の速度指令信号を生成するこ
とができる。

サーボ制御回路２２０には、集積回路ｚ２と電力増幅用
のトランジスタが倫わっている。集積回路Ｚ２は、サー
ボモータを制御するのに必要な制御要素の大部分を含む
ハイブリッド集積回路であり、第４ｅ図に示す構成にな
っている。即ち、集積回路Ｚ２には、波形整形回路７１
．バッファ７２゜レベル変換回路７３．Ｆ、／；ｖ（周
波数／電圧）変換回路７４．増幅回路７５．差検出増幅
回路７６゜アナログ比較器７７、発振回路７８等々が含
まれている。

サーボ制御回路２２０の出力端子に、電気モータＭ１が
接続されている。この電気モータＭ１の駆動軸は、フィ
ードローラ１６の回転軸に結合されている。この電気モ
ータＭ１は、直流サーボモータであり、その駆動軸には
ロータリーエンコーダのディスクが結合されている。そ
のディスクの回転は、透過型光学センサＥＮＣによって
検出される、このセンサＥＮＣは、発光ダイオードとフ
ォトトランジスタで構成されており、前記ディスクが所
定量回動する毎に１つのパルス信号を出力する。

センサＥＮＣが出力する信号は、モータＭｌの回転信号
として、サーボ制御回路２２０にフィードバックされる
。この信号は、集積回路Ｚ２の波形整形回路７１を通電
てＦ／Ｖ変換回路７４に印加される。Ｆ／Ｖ変換回路７
４の出力端子には、モータＭｌの回転速度に応じた電圧
、即ち速度フィードバック電圧が現われる。差検出増幅
回路７６は、Ｄ／Ａ変換回路２１０が出力する速度指令
信号に応じた電圧と前記フィードバック電圧との差に応
じた電圧を比較器７７に出力する。比較器７７は、発振
回路７８が出力する鋸歯状波電圧と差検出増幅回路７６
の出力電圧との大小に応じた二値信号を出力する。この
二値信号は、集積回路２２に接続された２つのトランジ
スタによって電力増幅され、電気モータＭ１の通電をオ
ン／オフ制御する。

電気モータＭ１の回転速度が目標速度（速度指令信号対
応速度）より小さい場合には、差検出増幅回路７６の出
力レベルが大きくなり、比較器７７の出力に現われる二
値信号のデユーティが大きくなって電気モータＭ１の付
勢レベルが大きくなるので、電気モータＭ１は加速され
る。逆に、電気モータＭ１の回転速度が目標速度よりも
大きい場合には、差検出増幅回路７６の出力レベルが小
さくなり、比較器７７の出力に現われる二値信号のデユ
ーティが小さくなって電気モータＭ１の付勢レベルが小
さくなるので、電気モータＭ１は減速される。

いずれにしても、電気モータＭ１はその速度が目標速度
と一致するようにサーボ制御回路２２０によって制御さ
れる。電気モータＭ１の駆動は、集積回路Ｚ２の１４番
ピン、即ち端子ＦＭＯＮに印加する信号によってオン／
オフ制御する。なお、４ＪＡ積回路Ｚ２の１番ピンに接
続された半固定抵抗器ＶＲ３は、速度指令信号とモータ
速度との関係を調整するために利用される。

モー１　ドライバ２３０の出力端子には、電気モータＭ
２が接続されている。このモータＭ２は、直流サーボモ
ータであるが、ロータリーエンコーダは備わっていない
、モータドライバ２３０には、集積回路Ｚ２のように複
雑ではないが、サーボ制御回路が備わっている。即ち、
電気モータＭ２に流れる電流を抵抗器Ｒ１で検出し、そ
れに応じた信号をトランジスタＱ２のベース端子にフィ
ードバックすることにより、電気モータＭ２に流す電流
を調整し、モータＭ２の回転を安定化させる回路が備わ
っている。

電気モータＭ２は、端子ＣＭＯＮに印加される信号によ
ってオン／オフ制御される。つまり、端子ＣＭＯＮの状
態が低レベルＬになると、トランジスタＱ１がオフし、
トランジスタＱ２がオンし。

トランジスタＱ３がオンし、トランジスタＱ４がオンす
るので、トランジスタＱ４．［気モータＭ２及び抵抗器
Ｒ１を介して、電源ラインの一端（＋２４Ｖ）から他端
（ＧＮＤ：　７−ス）４：電流が流れ、それによって電
気モータＭ２が付勢される。

電気モータＭ２の付勢レベルは、トランジスタＱ２のベ
ース端子を流れる電流のレベルによって変化する。この
例では、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２の出力電圧及び抵抗
器Ｒ１の端子電圧の三者に応じた電流がＱｌのベース端
子に流れる。

可変抵抗器ＶＲＩは一端が抵抗器を介して接地され、他
端に、三端子レギュレータによって生成した固定電圧Ｖ
ｘ（＋５Ｖ）が印加されている。また、可変抵抗＠ＶＲ
２は一端が抵抗器を介して接地され、他端が集積回路ｚ
２の１１番ピンに接続されている。集積回路ｚ２の１１
番ピンには、電気モータＭ１の回転速度に応じた電圧が
呪われる。

従って、トランジスタＱ２のベース端子に流れる電流は
、可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２によって任意に調整でき
る。また、この電流は、電気モータＭ１の回転速度に応
じて変化する。

前述のように、この例ではロール紙を送りながらその切
断を行なうので、切断線はカッタの軸に対して傾く。カ
ッタ組体１３をその傾きと逆方向に傾けであるため、こ
のカッタ組体の傾きが切断線とカッタ軸との傾きと一致
する場合には、ロール紙の切断線が、その送り方向に対
して直角になり斜め切れはなくなる。

ところが１機械加工時の寸法のばらつきにより、フィー
ドローラ１６の径がばらつくので、電気モータＭ１を同
一の速度で駆動する場合でも、フィードローラ１６によ
る実際のロール紙の搬送速度は、個々の装置でばらつき
を生じる。カッタの切断速度が一定の場合、ロール紙の
搬送速度が変われば、カッタ組体の回転軸と切断線との
傾きが変わる。また、機械加工時の寸法のばらつきによ
り、カッタ組体の傾きも、個々の装置でばらつきを生じ
る。

しかし、この実施例では、可変抵抗器ＶＲ３によって、
速度指令信号のレベルと電気モータＭ１の回転速度との
関係を調整できるので、フィードローラ１６の径のばら
つきを補償することができる。

また、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２によって電気モータＭ
２の速度を調整できるので、ロール紙の切断速度が調整
できる。つまり、ロール紙の送り速度ｖｆと切断速度ｖ
ｃのいずれも調整できるので、カッタ組体の軸に対する
切断線の傾きの角度は、任意にＦｌｌｖｊｉできる。従
って、装置毎の寸法及び位置のばらつきを補正し、カッ
タ組体の軸と切断線との−傾きを、カッタ組体自体の傾
きと一致させることができる。

また、給紙速度は、記録装置側の速度変更要求又は給紙
装置自体の仕様変更によって変更されることがある。給
紙速度、即ちフィードローラ１６の回転速度が変化する
と、ロール紙の切断速度が一定の場合、カッタ組体の軸
と実際の切断線との傾きが変化する。カッタ組体の傾き
は、簡単に変えることはできない。しかし、この実施例
では、電気モータＭｌの回転速度に応じた電流がトラン
ジスタＱ２のベース端子に流れ、その電流によって電気
モータＭ２の駆動速度が変わる。

具体的には、電気モータＭ２の駆動速度は、電気モータ
Ｍ１の駆動速度に比例するように制御される０両者が比
例関係にあれば、電気モータＭ１の駆動速度がどのよう
に変化する場合でも、カッタ組体の軸と実際のロール紙
の切断線との傾きは変化しない、つまり、電気モータＭ
１の速度指令信号の設定に変更が生じた場合でも、ロー
ル紙の切断線とカッタ組体との傾きがカッタ組体自体の
傾きとずれることはないので、ロール紙の斜め切れが生
じない。また、負荷の変化等によって電気モータＭ１の
回転速度に変動が生じる場合も同様である。

電気モータＭ１の駆動速度の変化と電気モータＭ２の駆
動速度の変化との比は、可変抵抗器ＶＲ２を調整するこ
とにより変えることができる。可変抵抗器ＶＲ２は、′
ｗ１気モータＭ２の駆動速度が、電気モータＭ１のＭｔ
ＩＪ速度と比例するように：ａｍ時に設定される。

なお、この実施例では、カッタ駆動用モータＭ２の速度
を調整するために２つの可変抵抗＠ＶＲＩ及びＶＲ２が
存在するが、集積回路ｚ２の１１番ピンに呪われる速度
信号電圧にオフセット電圧が含まれない場合には、可変
抵抗器ＶＲＬは省略してもよい。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨになると、トランジスタＱ１
がオンし、トランジスタＱ２がオフし、トランジスタＱ
３がオフし、トランジスタＱ４がオフし、電気モータＭ
２の通電は停止する。またこの場合、トランジスＱ５が
オンし、トランジスタＱ６がオンするので、′Ｍ、気モ
ータＭ２の端子間に発生する電力はトランジスタＱ６に
よフて吸収される。つまり、トランジスタＱ５．Ｑ６は
ブレーキ回路として動作するので、電気モータＭ２の駆
動を停止すると、急制動がかかる。

但し、次に説明するようにモータＭ２のオン／オフ制御
とブレーキ回路のオン／オフ制御とはタイミングがずれ
る。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨの場合、モータＭ２が停止し
、ブレーキ回路（Ｑ５．Ｑ６）がオン状態にある。端子
ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は、信号処理回路２３１内のダイす一ドを通
って直ちに放電するのでブレーキ回路は直ちにオフ状態
に変化する。しかし、コンデンサＣ１に蓄えられた電荷
は、イコ号処理回路２３１内のダイオードと抵抗器との
直列回路を通って放電するので、放電に時間がかかる。

従って、端子ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、ブレーキ
回路がオフになってから所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱ１がオフし、電気モータＭ２がオンになる。

また、端子ＣＭＯＮを高レベルＨにすると、コンデンサ
Ｃ１に蓄えられた電荷は信号処理回路２３１内のダイオ
ードを通って直ちに放電するので、モータＭ２はすぐに
オフするが、コンデンサＣ２に蓄えられた電荷は信号処
理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直列回路を通
って放電するので、放電に時間がかかる。従って、モー
タＭ２が停止した後、所定時間を経過した時に、トラン
ジスタＱ５及びＱ６がオンし、モータＭ２のブレーキ回
路が作動する。

電磁ブレーキＢＲＫは、ロール紙の回転軸１５に結合さ
れており、ロール紙１１の回転番二対して制動をかける
。なお１図示しないが、電磁ブレーキＢＲＫの端子と制
御用の端子ＲＢＯＮとの間には。

ドライバ回路が備わっている。

第４ｄ図を参照すると、センサユニットＳｌｌは、各々
、発光ダイオードとフォトトランジスタでなる５つの透
過型光学センサで構成されており、各センサの出力端子
が、端子ＶＯ１−ＶＯ５に接続されている。また、セン
サユニットＳ４１は、各々、発光ダイオードとフォトト
ランジスタでなる４つの透過型光学センサで構成されて
おり、各センサの出力端子が、端子ＷＡ−ＷＤに接続さ
れている。センサユニット８５１及びＳ６１は、各々。

１組の透過型光学センサであり、各出力端子は。

それぞれ、端子ＦＳＥＮ及びＣＨＭに接続されている。

センサユニットＳ６１は、カッタ組体１３の回転刃１の
ホーム位置を検出するためのセンサである。

また、センサユニットＳ２１及び３３１は、いずれも反
射型の光学センサである。センサユニット３２１は電球
と硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルで構成されており、セ
ンサユニット３３１は１発光ダイオードとフォトトラン
ジスタで構成されている。センサユニットＳ２１．Ｓ３
１の出力端子は、各々、アナログ比較回路２４０の入力
端子に接続されている。

アナログ比較回路２４０の内部では、センサユニット８
２１の硫化カドミウムセルの抵抗値に応じた電圧を生成
し、その電圧と予め定めた電圧とを演算増幅器ＯＰ２に
よって比較する。その比較結果に応じた二値信号が端子
ＰＥＤに現われる。この信号の状態は、ロール紙の有無
に対応する。また。

センサユニットＳ３１のフォトトランジスタの電流は、
電圧に変換され、その電圧と予め設定された電圧とが、
演算増幅器ＯＰ３によって比較される。その比較結果に
応じ九二値信号が、トランジスタを介して、２つの端子
ＰＡＰの一方に現われる。また、演算増幅＠ＯＰ３が出
力する二値信号は、演算増幅器ＯＰＩによって反転され
１反転された信号が、トランジスタを介して、端子ＰＡ
Ｐの他方に現われる。つまり、２つの端子ＰＡＰは。

一方が高レベルの時は他方が低レベルになり、−方が低
レベルになる時は他方が高レベルになる。

これらの端子のレベルは、センサユニットＳ３１が検出
するロール紙の種類に応じて変化する。具体的には、ロ
ール紙の種類が普通紙であるか、トレーシングベーパで
あるかに応じて、端子ＰＡＰのレベルが二値的に設定さ
れる。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５Ｃ図に、第４ａ図に示した
マイクロプロセッサ１１０の動作を示す。

第５ａ図がメイン処理、第５ｂ図が受信割込み処理、第
５Ｃ図がタイマ割込み処理である。受信割込み処理は、
シリアル通信コントローラ１３０に外部の装置からデー
タが送られ、通信コントローラ１３０がマイクロプロセ
ッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行され
る。タイマ割込み処理は、タイマ１４０がマイクロプロ
セッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行さ
れる。この例では、タイマ１４０が１ｍ５ｅｃの周期で
定期的に割込み要求を発生するようになっている。

まず第５ａ図を参照する。ｍ源がオンすると初期化を行
なう、即ち、メモリ１２５の内容をクリアし、各種制御
ユニット１３０，１４０，１４５゜１５０．１５５，１
６０を予め定めた状態に設定し、出力ポートの状態を初
期状態に設定する。これによって、シリアル通信コント
ローラ１３０は外部との通信が可能な状態に設定され、
タイマ１４０は１ｍ５ｅｃ毎に信号を発生するように設
定され、割込みコントローラ１４５はシリアル通信コン
トローラ１３０及びタイマ１４０からの割込み要求に応
じてマイクロプロセッサ１１０の割込みを制御するよう
に設定される。

次に、フラグＦ　ｆｅｄの状態をチェックする。このフ
ラグＦ　ｆｅｄは、給紙動作中かどうかを示すフラグで
あり、シリアル通信コントローラ１３０シリアル信号ラ
インに接続される外部の制御装置（以下、主制御装置と
記す）から送られる情報によって′１”にセットされ、
プルアウトローラ下流のセンサＳ５１　（又は８５２，
５５３）がロール紙を検出すると′Ｏ”にリセットされ
る。

主制御装置からの給紙指示がない時は、ＦｆａｄがＩＩ
　Ｏ＃ｌであり、それがＩＩ　ｌ　＃ｌにセットされる
まで待機する＊　Ｆｆｅｄが１１１　Ｈになると、信号
ラインＳＥＬにレジスタＵＭＬの内容を出力し、端子Ｆ
ＭＯＮを０”（低レベルＬ：以下同様）に設定する。レ
ジスタＵＭＬの内容は、主制御装置から送られる情、報
によって設定され、上段、中段、下段の給紙系（１０，
２０，３０）のいずれを選択するかを示す、これにより
、各信号ラインＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びＶ
ＯＬには、それぞれ、主制御ａｍによって選択された給
紙ユニットの、端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯ
Ｉ−ＶＯ５（７）信号が呪われる。また、端子ＦＭＯＮ
を０”にすると、フィードローラ１６　（又は２６゜３
６）を駆動する電気モータＭ１の駆動が開始される。但
し、初期状態では、速度指令信号の状態は速度零になっ
ている。

ここで、第５ｂ図を参照して受信割込み処理を説明する
。この処理では、まずフラグＦ　ｆａｄの内容をフラグ
ＦＯに退避し、その後でデータ受信処理を行なう、この
データ受信処理では、シリアル通信コントローラ１３０
内の受信レジスタにストアされた受信データを取込んで
、その情報を識別し、その識別結果に応じて、フラグＦ
　ｆｅｄ及び各種レジスタ（ＵＭＬ及び切断棗さレジス
タを含む）の内容を設定する。また、給紙装置側の各種
情報を主制御装置に送信する。

給紙指示が発生した直後であると、フラグＦＯが“０″
′、フラグＦ　ｆｅｄが“１″である。この場合、レジ
スタＵＭＬの内容をチェックする。ＵＭＬの内容が０，
１及び２であると、それぞれ、内部レジスタ（Ａ）に信
号ラインＳｚ１．Ｓｚ２及びＳＺ３の内容をロードする
。つまり１選択された給紙機構に装着されたロール紙の
１幅に応じた情報がレジスタ（Ａ）にロードされる。

この実施例では、ロール紙とそれを駆動するフィードロ
ーラ（１６，２６，３６）との間のスリップをなくする
ため、フィードローラを駆動開始する時に、その駆動速
度をステップ状に徐々に立ち上げるようにしている。ま
た、ロール紙を引く速度を変えるのに要する力は、ロー
ル紙の質量に比例するので、加速度の大きさをロール紙
の質量に応じて調整すれば、駆動速度の立ち上げに要す
る時間を、スリップが生じない範囲で短縮することがで
きる。

ロール紙の質量は、その幅、ロール径及び紙質によって
変化する。そこで、この実施例では、ロール紙の幅、ロ
ール径（残量）及び紙質（種類）と、ロール紙の質量と
の関係を示すパラメータに％１゜Ｋｖ及びＫｐを、それ
ぞれテーブルとして、ＲＯＭ１２０内に記憶させである
・ 第５ｂ図のステップＳＢ９では、レジスタ（Ａ）にロー
ドされたロール幅データによってパラメータに％Ｉのテ
ーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するＫｖをレジス
タ（Ａ）にロードする。レジスタ（Ａ）の内容は、レジ
スタＲｗにストアする。

続いて、信号ラインＶＯＬの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｖのテーブルを参照し。

（Ａ）の内容に対応するＫｖをレジスタ（Ａ）にロード
する。（Ａ）の内容は、レジスタＲｖにストアする。

更に、信号ラインＰＡＰＯの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｐのテーブルを参照し。

（Ａ）の内容に対応するＫｐをレジスタ（Ａ）にロード
する。（Ａ）の内容は、レジスタＲｐにストアする。

次に、レジスタＲｗ、Ｒｖ及びＲｐの内容を乗算し、結
果をレジスタ　（Ａ）にロードする。そして。

質量と加速パラメータＭ　Ｐ　＊　Ｎ　Ｐとの関係を予
め記憶したテーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応する
パラメータＭ　Ｐ　＋　Ｎ　Ｐを求める。パラメータＭ
ｐ及びＮｐの内容は、それぞれ、レジスタＲｍ及びＲｎ
にストアする。

フィードローラの駆動速度に対応する速度指令情報Ｄｖ
の変化を第７図に示す、第７図を参照すると、速度指令
情報Ｄｖは、レジスタＲｍの内容に応じた時間の周期で
、レジスタＲｎの内容だけ積算され、更新される。つま
り、フィードローラの加速特性はレジスタＲｍ、Ｒｎの
内容に応じて定まり、それによって駆動を開始してから
定常速度に達するまでの立ち上がり時間も変化する。

この例では、例えば、ロール幅が５９４ｍｍ、ロール径
がレベル５（最大）、紙種がトレーシングペーパの場合
に、立ち上がり時間が５００　ｍ５ｅｃになるように設
定してあり、ロール幅が４２０ｍｍ。

ロール径がレベル２、紙種が普通紙の場合には、立ち上
がり時間は１１７　ｍ５ｅｃに設定される。

この立ち上がり時間は、ＲｗＸ　Ｒｖ　Ｘ　Ｒｐの計算
結果に比例する。

このように加速特性をロール紙の質量に応じて調整する
ことにより、フィードローラとロール紙との間に加わる
力の大きさを略一定にすることができる。その力がスリ
ップの生じる大きさよりも小さければ、ロール紙の幅、
残量及び紙種が変化しても、スリップは生じない、この
力をスリップが生じる大きさよりも僅かに小さく設定す
ることにより、スリップが生じない範囲で立ち上がりに
要する時間を最小限に短縮でき、それによって給紙所要
時間を短くすることができる。

次に、第５ｃ図を参照してタイマ割込み処理を説明する
。この処理では、まず、時間を計数するカウンタＣＮＩ
Ｍの内容をインクリメント（＋１）する０次にフラグＦ
　ｆｅｄの状態をチェックする。

それが１゛１”、即ち給紙動作中であれば、カウンタＣ
ＮＩＭの内容をレジスタＲｍの内容と比較する。

ＣＮＩＭがＲｍ以上であると、速度指令情報Ｄｖの値を
チェックする。

ここでＤｖが定常速度の値Ｄ■ａｘまで達してなければ
、カウンタＣＮＩＭの内容をＯにクリアし、速度指令情
報ＤｖにレジスタＲｎの内容を加算し、Ｄｖを更新する
。そして、更新された速度指令情報Ｄｖを、信号ライン
ＤＯ−Ｄ５に出力する。

つまり、タイマ割込み処理は１ｍ５ｅｃに１回の割合い
で繰り返し実行されるから、フラグＦ　ｆｅｄが１″１
″′になると、速度指令情報は、１ｍ５ｅｃのＲｍ倍の
周期で増分値（Ｒｎの内容）が加算され、更新結果がＤ
ｍａｘになる京で第７図のようにステップ状に更新され
る。フラグＦ　ｆｅｄが１′０”になると。

Ｄｖは０にクリアされる。

第５ａ図のメイン処理に戻り、第６図のタイムチャート
を参照しながら説明を続ける。フラグＦ　ｆａｄが１”
になると、フィードローラの駆動を指示する信号（ＦＭ
ＯＮ）がオン（”Ｏ”）になり、信号ラインＤｏ−Ｄ５
に出力される速度指令情報のレベルはステップ状に徐々
に上昇する。つまり、駆動速度が加速される。速度指令
情報がＤｍａｘになると、それの更新は終了し、加速駆
動モードが終了し定常駆動モードになる。

プルアウトローラの下流に位置するセンサユニット（８
５１，８５２，８５３）がロール紙を検出すると、信号
ラインＦＳＥＮＯが＃＃　１　＃＃　（高レベルＨ：以
下同様）になる。その場合、マイクロプロセッサは、フ
ラグＦ　ｆｅｄを０″′にリセットし、カウンタＣＮＩ
ＭをＯにクリアし、フィードローラ駆動信号（ＦＭＯＮ
）を’１”（オフ）にセットする。

また、プラグＦ　ｆｅｄが＃＃　ＯＩｔになると、第５
Ｃ図に示すように、タイマ割込みにおいて、速度指令情
報が０に設定される。

プラグＦ　ｆｅｄが１０″になると、メイン処理におい
ては次のように処理する。ますカウンタＣＮＩＭの内容
を時間Ｔ１と比較する。カウンタＣＮ　Ｉ　Ｍは、信号
ＦＳＥＮＯが＃＃　Ｉ　ＩＰになった時、即ちセンサＳ
５１　（又はＳ５２，５５３）がロール紙の先端を検出
した時にクリアされているので、その時からの時間を計
数している。ここで比較する時間Ｔ１は、予め設定され
る記録紙長さから、カッタ組体１３の切線軸とセンサユ
ニットＳ５１の検出位置との距離に相当する時間を差し
引いた時間である。

従って、ＣＮＩＭがＴ１になった時にカッタを駆動すれ
ば、ロール紙を設定された長さで切断することができる
。なお、ここで設定される記録紙長さは、主制御装置に
よって指定されるものであり。

従来のロール紙給紙装置と同様に、これを指定するモー
ドは３種類ある。即ち、第１のモードでは原稿のサイズ
を検出してその長さでロール紙を切断しくシンクロカッ
トモード）、第２のモードでは数種類の定型サイズの中
のオペレータによって選択されたサイズの長さで切断し
、第３のモードではテンキー等によって入力された数値
に応じた長さで切断する。

カウンタＣＮＩＭの内容がＴ１になったら、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）をｇｔｏｔａ（オン）に設定する。こ
れによって、電気モータＭ２の駆動が開始される。

フラグＦｈｍは、カッタモータの駆動を開始した直後は
′０″である。この場合、ステップＳＡ９に進み、信号
ラインＣＨＭＯの状態をチェックする。

そして、ＣＨＭＯがｔＬ　Ｏ＃＃になると、フラグＦｈ
ｍを“１″′にセットする。フラグＦｈ鴎がＩｔ　Ｌ　
Ｈになるとステップ５ＡＩＯに進み、信号ラインＣＨＭ
Ｏの状態をチェックする。そして、ＣＨＭＯが１″′に
なると、カッタ駆動信号（ＣＭＯＮ）を＃　１　＃＃　
（オフ）にセットしてフラグＦｈｍをＩＩ　Ｏ＃＃にリ
セットする。

つまり、カッタ駆動信号は（ＣＭＯＮ）は、それがオン
になった後、カッタ組体のホーム位置センサの出力信号
（ＣＨＭＯ）がｌ”から′０″に変化し、再び“１”に
なった時にオフレベル１′１”に設定される。

また、カウンタＣＮＩＭがＴ２になると、ロールブレー
キオン信号（ＲＢＯＮ）をｇｔｏｔａ＜オン）にセット
する。これによって電磁ブレーキＢＲＫが付勢され、ロ
ール紙の回転に対して制動がかかる。

時間Ｔ２は、カッタモータＭ２の駆動を開始してから８
０ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように設定される（
即ちＴ　２−　Ｔ　１　＋　８０　ｍ５ｅｃ）。

そして、カウンタＣＮＩＭがＴ３になると、ロールブレ
ーキオン信号（ＲＢＯＮ）をＩｔ　ｌ　＃＃　（オフ）
にセットする０時間Ｔ３は、ブレーキオン信号を“ｌ　
ＩＩにした後、２００　ｍ５ｅｃを経過した時と一致す
るように（Ｔ３＝Ｔ２＋２００ｍ５ｅｃ）設定される。

そして、センサＳ５１が紙の後端を検出すると、即ち信
号ラインＦＳＥＮＯがｍｅ　Ｏ＃＃になると、レディフ
ラグＦ　ｒｄｙを＃＃　１　＃＃にセットする。このレ
ディフラグＦｒｙの情報は、主制御装置に送信される。

なお、前述のように、この実施例ではセンサユニットＳ
５１がロール紙の先端を検出すると、フィードローラ駆
動用の電気モータＭ１を停止するので。

ロール紙の先端から比較的長距離の位置で切断を行なう
場合、ロール紙は、プルアウトローラ１４によって駆動
されながら切断される。プルアウトローラ１４の駆動系
はフィードローラ１６の駆動系と独立しているので、そ
の場合のカッタ組体の切断軸と実際のロール紙の切断軸
との傾きは、プルアウトローラ１４の駆動速度とカッタ
組体の切断速度とによって定まる。

、しかし、フィードローラの駆動を停止した状態であっ
ても、ロール紙の切断前であれば、ロール紙が動いてい
れば、電気モータＭｌもその速度で回転するので、ロー
ル紙の駆動速度は、ロータリーエンコーダＥＮＣによっ
て検出され、Ｆ／Ｖ変換回路７４によって速度フィード
バック信号に変換される。そして、この速度フィードバ
ック信号によってカッタ組体を駆動する電気モータＭ２
の速度が自動的に調整される。つまり゛、フィードロー
ラの駆動を停止した状態であっても、カッタ駆動用の電
気モータＭ２は、カッタ組体の切断軸と実際のロール紙
の切断軸との傾きが、カッタ組体自体に設定された傾き
と一致するように自動的に制御される。

なお、上記実施例においては、電気モータＭＬ。

Ｍ２の駆動速度のマニュアル調整は、アナログ調整手段
（ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３）　によって行なうようにな
っているが、例えばステッピングモータを用いて、それ
をマイクロコンピュータ等で制御する場合には、デジタ
ル処理によってモータの駆動速度を調整することができ
る０例えば、テンキー等によって入力される数値をメモ
リに記憶し、その記憶された数値をパラメータとして、
ステッピングモータに印加するパルスの周期を調整する
ような構成にすれば、速度が調整できる。また。

Ａ／Ｄ変換器を用いれば、可変抵抗器の出力に得られる
アナログ信号をデジタル信号に変換し、それによって得
られる値をパラメータとしてパルス周期を設定すること
ができるので、可変抵抗器による速度調整も可能である
。

［効果］ 以上のとおり１本発明によれば、ロール状記録媒体を搬
送しながらそれを切断することができる。

しかも、ロール状記録媒体の搬送速度と切断点の移動速
度との少なくとも一方が任意にＩＩ！Ｉ１１できるので
、記録媒体の実際の切断線と切断手段の切断軸との傾き
が切断手段の傾きと一致するように調整できる。従って
、記録媒体が斜めに切断されるのが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明を実施する一形式の複写機の給紙機構
の近傍を示す正面図である。 第２ａ図は、第１図のカッタ組体１３の左側面図である
。 第２ｂ図は第２ａ図の左側面図、第２ｃ図は第２ａ図の
ＩＩ　ｃ　−ＩＩ　ｃ線断面図である。 第２ｄ図、第２ａ図及び第２ｆ図は、一般的なロータリ
ーカッタの切断動作を示す正面図である。 第３ａ図はロール紙１１と各センサユニットとの位置関
係を示す平面図である。 第３ｂ図は、センサユニットＳ４１の近傍の構成を示す
拡大正面図である。 第３ｃ図は、センサユニットＳｌｌの近傍の構成を示す
正面図である。 第４ａ＠及び第４ｂ図は、給紙装置の電気回路を示すブ
ロック図である。 第４ｃ図及び第４ｄ図は、給紙ユニット２００の構成を
示す電気回路図である。 第４６図は、第４ｃ図のｚ２の内部構成を示すブロック
図である。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図は、第４ａ図のマイク
ロプロセッサ１１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第６図は、第４ａ図の各信号の一例を示すタイミングチ
ャートである。 第７！！１は、加速時の速度指令情報Ｄｖの変化を示す
タイミングチャートである。 第８ａ図は、ロール紙の移動と切断点の移動との関係を
示すベクトル図である。 第８ｂ図は、ロール紙の切断位置を示す平面図である。 ｌ：回転刃　　　　　　２：固定刃 ３；シャフト　　　　１０，２０．３０　：給紙機構１
１．２１，３１　：ロール紙（記録媒体）１２．２２，
３２　：ピンチローラ １３．２３，３３　：カッタ組体（切断手段）１４．２
４．３４　ニブルアウトローラ１５．２５，３５　：回
転軸 １６．２６．３６　：フィードローラ（繰り出し手段）
４１〜４５：搬送ローラ　４６：レジストローラ４７：
感光体ドラム ５１．５２：ベーパガイド ５３．６１：検出アーム　６４：遮光板１００：給紙制
御ユニット １１Ｏ＝マイクロプロセツサ １１５：クロック信号発生器 １２０　：　ＲＯＭ　　　　　　１２５　：　ＲＡＭ１
３０ニジリアル通信コントローラ １４０：タイマ ２００．３００，４００　：給紙ユニット（駆動制御手
段）２１０：Ｄ／Ａ変換回路　２２ｏ：サーボ制御回路
２３０：モータドライバ　２４ｏ：アナログ比較回路Ｂ
ＲＫ：電磁ブレーキ　ＥＮＣ：光学センサＭ１：電気モ
ータ（第１の駆動手段） Ｍ２：電気モータ（第２の駆動手段） ５１１〜Ｓ１３．Ｓ２１〜５２３．Ｓ３１〜Ｓ３３，５
４１−５４３，５５１，５６１　：センサユニット ＶＲｌ、ＶＲ２，ＶＲ３：可変抵抗器（調整手段）ｌｐ
、　２ｂｐ　　　　　　　　　　　’＄　２ａ図東２ｄ
区　　　　　　　　　　　　声２Ｃ図第４ｅ図 東５０図 東８８図 東８ｂ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状の記録媒体； 前記記録媒体の一部を把持し該記録媒体の 先端を所定の搬送経路に繰り出す繰り出し手段；前記繰
   り出し手段を駆動する第１の駆動手 段； 前記搬送経路に配置され、繰り出される記 録媒体をその送り方向と実質上直交する軸に沿って一端
   から他端に向かって切断する切断手段；前記切断手段を
   駆動する第２の駆動手段； 及び 前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段の 少なくとも一方の駆動速度を調整する調整手段を含む駆
   動制御手段； を備えるロール状記録媒体の供給装置。
2. （２）前記切断手段は、その切断軸が記録媒体の送り方
   向と直交する軸に対して所定角度傾いた状態で配置され
   た、前記特許請求の範囲第（１）項記載のロール状記録
   媒体の供給装置。
3. （３）前記切断手段は、固定刃及びそれに近接した位置
   に配置された回転刃を含み、前記第２の駆動手段は前記
   回転刃の回転軸に駆動軸が結合された電気モータを含む
   、前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の
   ロール状記録媒体の供給装置。