JPH0198535A - 記録媒体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｊ！明の分野］ 本発明は、ロール紙もしくはカット紙などの記録媒体を
所定の記録部に供給する。記録媒体の供給装置に関し、
特に複数の給紙系を備える装置における給紙系の選択に
関する。

［従来の技術］ 複数の給紙系を備える給紙装置としては１例えば、ロー
ル状に巻かれた記録紙とカッタ装置とを組み合わせたも
のが、実開昭５４−８４４８２号公報。

特開昭５８−１１３０５２号公報及び特開昭５９−２２
９３７０号公報に開示されている。

ところで、例えば複写機などにおいて、連続記録動作を
行なうためには、記録紙を連続的に供給する必要がある
。カット紙の場合、それをカセットやトレイ上に多数積
層しておき、それを１枚ずつ順番に繰り出すことにより
連続給紙ができる。

また、ロール紙の場合には、その先端を繰り出しながら
それを所定長で切断することにより、実質上連続的な給
紙ができる。しかし、当然のことながら、使用中の、給
紙系に記録紙がなくなると、それ以後は給紙ができない
ので、記録動作を中断せざるを得ない。

従って、途中で動作を中断することなく連続的に記録動
作を行なうためには、使用する給紙系の記録媒体に十分
な残量が要求される。複数の給紙系を備え、かつそれら
の給紙系に必要とされる記録紙が備わっている時には、
それらの給紙系の中で最も残量の多いものをオペレータ
が予め選択すれば、記録動作が途中で停止する可能性を
小さくしうる。しかしながら、記録動作を開始する前に
、オペレータが各給紙系の記録紙残量をチエツクしてか
ら給紙系を選択する、という作業は、記録動作が中断す
ることと同様に、非常に煩わしいことである。

［発明の目的］ 本発明は、記録媒体の供給装置において、連続給紙動作
時に記録媒体が空になって動作が中断するのを防止し、
オペレータの作業を軽減することを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては。

複数の記録媒体供給機構を設けるとともに、各々の該供
給機構に、記録媒体の種別を検出する種別検出手段と記
録媒体の残量を検出する残量検出手段を設ける。そして
、必要とされる種類（サイズ及び材質）の記録媒体（例
えば紙）が複数の給紙系に実在する場合には、それらの
給紙系の中で最も残量の多い給紙系を自動的に選択する
。

これによれば、予め所定種別の記録媒体を複数の給紙系
に装填しておくことにより、残量の多い給紙系が自動的
に選択されるので、連続記録動作の途中で残量が空にな
って動作が中断する可能性が小さくなる。

しかしながら、連続記録枚数が非常に大きい場合には、
動作を開始する時に比較的記録紙残量が多い場合でも、
動作の途中で記録紙が空になることがある。そこで、後
述する本発明の好ましい実施例においては、選択した記
録媒体供給手段の記録媒体が実質上空になった時に、予
め指定された種別の記録媒体が他の記録媒体供給手段に
存在する場合には、その記録媒体供給手段に選択を自動
的に切り換える。このようにすると、１つの給紙系の記
録紙が空になっても、他の給紙系から引き続き給紙が行
なわれるので、記録動作の中断する可能性が更に小さく
なる。

ところで、記録媒体としてロール紙を用いる場合、記録
紙残量が空に近づいて最後に残る紙の長さは不確定であ
り、残量なしが検出された時に給紙される記録紙の長さ
は、その時必要とされる長さに満たないことがある。従
って、連続コピー動作を行なう途中で１つの給紙系の記
録紙残量が空になると、生成されるコピーは、異常記録
長のコピーが１牧舎まれるため、正常コピーの枚数が設
定された枚数に満たないことになる。そこで、後述する
好ましい実施例においては、選択された記録媒体供給手
段の記録媒体残量が実質上空になっ場合に、残りの記録
媒体の長さが必要長以下であると、予め指定された記録
媒体供給枚数よりも１枚余分に記録媒体を供給し、設定
枚数より１枚余分の記録を行なう。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の図面を参照した実
施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１図に、本発明を実施する一形式の複写機の給紙部を
示す、第１図を参照すると、この複写機には３組の給紙
機構１０，２０及び３０が備わっている。給紙機構１０
には、回転軸１５に装着されたロール紙１１．ロール紙
１１を繰り出すフィードローラ１６．該ローラと対向す
るピンチローラ１２．繰り出されたロール紙を切断する
カッタ組体１３．プルアウトローラ１４等々が備わって
いる。

ロール紙の回転軸１５．フィードローラ１６の回転軸及
びカッタ組体１３の回転軸には、それぞれ、後述する電
磁ブレーキＢＲＫ、電気モータＭｌ及び電気モータＭ２
が結合されている。プルアウトローラ１４は、図示しな
い電気モータによって、記録動作に同期して駆動される
。

同様に、給紙機１ｆＲ２０及び３０にも、ロール紙２１
．３１．フィードローラ２６．３６．ピンチローラ２２
，３Ｊ、カッタ組体２３，３３．プルアウトローラ２４
，３４等々が備わっている。なおこの例では、フィード
ローラ１６．２６及び３６には各々独立した電気モータ
が結合され、カッタ組体１３．２３及び３３にも各々独
立した電気モータが結合されている。

プルアウトローラ１４，２４．３４の下流には、多数の
搬送ローラ４１〜４５を含む縦搬送機構が備わっている
。縦搬送機構の下流にはレジストローラ４６が備わって
いる。４７は記録動作に用いられる感光体ドラムである
。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１図のカッタ組
体１３の構造を示す。各回を参照すると、カット組体１
３はロータリカッタであり、互いに対向して配置された
回転刃１と固定刃２を備えている０回転刃の刃１ａは、
回転軸の方向に対して斜め（螺旋状）に配置されており
１回転刃ｌと固定刃２との噛み合い点、即ち切断点が回
転刃の回転位置に応じて回転軸の一端から他端に向かっ
て移動する０回転刃１の１回転以内に切断は完了する６
回転刃１と結合されたシャフト３は電気モータＭ２の駆
動軸と結合されている。

なおりツタ組体２３及び３３は、カッタ組体１３と同一
構成になっている。

第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図に、ロータリカッタに
よる紙の切断の様子の一例を示す、但し回転刃と固定刃
との位ｉ！関係が第２Ｃ図と逆になっているので注意さ
れたい。

ところで、ロール紙を送りながら、カッタ組体１３によ
りロール紙の切断動作を行なうと、切断点がロール紙の
一端から他端に移動するまでの間に、ロール紙の位置が
送り方向に移動するので、切断線は第８ｂ図に示すよう
に、カッタ組体の回転軸の方向（ｖｃ）に対して斜めに
なる。しかし、ロール紙を切断するためにその送り動作
を停止すると、給紙動作に要する時間が長くなる。

この傾きは、カッタの切断点の移動速度とロール紙の送
り速度とによって定まる。そこでこの実施例では、傾き
が一定になるように制御するとともに、その傾き相当分
だけ、その傾きと逆方向に、予め傾けた状態でカッタ組
体１３，２３及び３３を固定しである。これにより、ロ
ール紙の実際の切断線は、ロール紙の送り方向と直交す
る方向と一致し、斜め切れはなくなる。

再び第１図を参照すると、給紙機構１０には、フィード
ローラ１６とカッタ組体１３との間に２組のセンサユニ
ットＳ３１．Ｓ４１が配置され、ロール紙１１の周面に
対向する位置に２組のセンサユニットＳｌｌ、Ｓ２１が
配置され、プルアウトローラ１４の下流にセンサユニッ
トＳ５１が配置されている。他の給紙機構２０．３０に
も同様なセンサユニット群が備わっている。

第３ａ図は、センサＳ３１，８４１の位置関係を示す平
面図である。第３ａ図を参照すると、センサユニットＳ
３１はロール紙搬送経路の中央に配置されており、セン
サユニットＳ４１は４つのセンサでなっている。センサ
ユニットＳ３１は１反射型の光学センサであり、給紙さ
れるロール紙の光反射率を識別し、ロール紙の紙の種類
を検出するために利用される。

センサユニットＳ４１を構成する４つのセンサは。

各々、第３ｂ図に示すようにロール紙Ｐ　Ａ　Ｐ　（１
１の一部）の搬送経路を構成するペーパガイド５１の上
に配置されている。また、各々のセンサの近傍には、ペ
ーパガイド５１上の軸５４によって傾動自在に支持され
た検出アーム５３がそれぞれ配置されている。検出アー
ム５３の先端に形成された遮光片５３ａは、ペーパガイ
ド５２上にロール紙がある時にセンサを遮光しロール紙
がない時には遮光しない位置に位置決めされる。

この実施例の装置は幅が２１０　ｍｍ、　２９７　ｍｍ
。

４２０ｍｍ及び５９４ｍｍのロール紙を使用することを
前提に設計されており、また各ロール紙はその中心が紙
の搬送経路の中心線と一致するように搬送されるので、
センサユニットＳ４１の４つのセンサは、搬送経路の中
心線からの距離が、各々１０５ｍｍ、１４９ｍｍ、２１
０ｍｍ及び２９７ｍｍよりも少し小さい位置に配置され
ている。従って、センサユニットＳ４１の４つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、給紙され
るロール紙の幅に応じて変化するので、センサユニット
Ｓ４１が出力する電気信号によってロール紙の幅を識別
することができる。

ロール紙１１の周面に対向して配置されたセンサユニッ
トＳｌｌは、実際には第３ｃ図に示すように構成されて
いる。第３ｃ図を参照する。ローラ６２の回動軸と結合
された検出アーム６１は１図示しないスプリングの力に
よって、アーム６１の一端がロール紙１１の局面に押圧
されている。ロール紙１１は、その残量に応じて径の大
きさが変化するので、残量に応じて検出アーム６１が傾
動する。

検出アーム６１に結合されたローラ６２の周面にはロー
ラ６３が当接しており、ローラ６３の回動軸には遮光板
６４が固着されている。従って、ロール紙１１の残量変
化に応じて検出アーム６１が傾動すると、ローラ６２を
介してローラ６３が回動し、遮光板６４の位置が変わる
。遮光板６４の移動経路に、センサユニットＳｌｌが配
置されている。センサユニットＳｌｌは、遮光板６４の
移動方向に並べて配列された５つの透過型光学センサで
構成されている。

従って、センサユニットＳｌｌを構成する５つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、ロール紙
１１の残量に応じて変化するから、センサユニットＳｌ
ｌが出力する電気信号によってロール紙１１の残量を６
種類のいずれかに識別できる。

センサユニットＳ２１は、検出面をロール紙１１の周面
に対向させて配置した反射型光学センサであり、ロール
紙の有無の検出に利用される。ロール紙の回転軸１５の
局面は黒色に着色されており、またロール紙は白色であ
るので、ロール紙の有無に応じてセンサユニットＳ２１
が検出する反射光のレベルが大きく変化する。従って、
センサユニットＳ２１が出力する電気信号のレベルによ
って、ロール紙の有無を識別できる。

センサユニット８５１．Ｓ１４．Ｓ２４．Ｓ３４は、各
々の位置で、搬送経路上の紙の有無を検出する。

給紙機構２０のセンサユニットＳ１２．Ｓ２２゜Ｓ３２
，５４２及びＳ５２、ならびに給紙機構３０のセンサユ
ニットＳ１３，８２３．Ｓ３３．Ｓ４３及びＳ５３は、
それぞれ、機紙機構１ｏのセンサユニットＳｔ　１．　
Ｓ２１．Ｓ３１．Ｓ４１゜Ｓ５１と同一の構成であり同
一の機能を有している。

第９図に、第１図に示す給紙部を備える複写機の操作ボ
ードの一部を示す。第９図を参照して説明する。この操
作ボード上には、多数のキースイッチＫｌ、に２．に３
．に４及びＫＴと、多数のユニットＤＳＬ、ＤＳ２．Ｄ
Ｓ３及びＤＳ４が備わっている。

キースイッチに１は、給紙すべき紙のサイズを指定する
ために利用され、このキーに１を押す毎に、ＡＩサイズ
（縦向き）、Ａ２サイズ（縦向き）。

Ａ３サイズ（縦向き）、Ａ４サイズ（縦向き）。

Ａ２サイズ（横向き）、Ａ３サイズ（横向き）。

Ａ４サイズ（横向き）、Ａ５サイズ（横向き）。

ＡＩサイズ（縦向き）・・・が順次に選択され、その時
選択したサイズ及び向きが１表示ユニットＤＳＩに表示
される。

キースイッチに２は、紙種（材質）を指定するために利
用され、このキーに２を押す毎に、普通紙とトレーシン
グペーパとが交互に選択される。選択状態が、表示ユニ
ットＤＳ２に表示される。

キースイッチに３は、給紙段を選択するために利用され
、キーに３を押す毎に、上段給紙系、中段給紙系、下段
給紙系、自動給紙モード、上段給紙系、・・・が順次に
選択される。選択の状態が表示ユニットＤＳ３に表示さ
れる。給紙キーに３が押されない初期状態（リセット後
も同様）では、自動給紙モードが選択される。

表示ユニットＤＳ４には、その時の上段、中段及び下段
の各給紙系に備わったロール紙のサイズ及び種別が表示
される。

ＫＴはコピー枚数等を入力するために利用されるテンキ
ー、Ｋ４はコピー動作のスタート指示に利用されるスタ
ートキーである。

第４≧図及び第４ｂ図に、第１図に示す装置の給紙装置
の電気回路を示す。第４ａ図及び第４ｂ図を参照すると
、給紙制御ユニット１００には、３つの給紙ユニット２
００，３００及び４００が接続されている。給紙ユニッ
ト２００，３００及び４００は、それぞれ、第１図の給
紙機構１０゜２０及び３０を制御する。

給紙制御ユニット１００には、マイクロプロセッサ１１
０．クロック信号発生器１１５．読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）１２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）１２５．シ
リアル通信コントローラ１３０、アドレスデコーダ１３
５．タイマ１４０゜割り込みコントローラ１４５．入出
力コントローラ（Ｉｌｏ）１５０．　　ｌ　５５．’マ
ルチプレクサ１６０等々が備わっている。

この給紙制御ユニット１００は、シリアル通信コントロ
ーラ１３０を介して、記録装置の主制御装置８０と接続
されており、該主制御袋Ｗ８０から給紙制御ユニット１
００に対して、給紙開始指示。

給紙機構選択指示、及びロール紙切断長さを含むデータ
が伝送される。

クロック信号発生器１１５は、マイクロプロセッサ１１
０．シリアル通信コントローラ１３０．タイマ１４０等
々に、所定のクロック信号を出力する。

具体的には、タイマ１４０は、クロック信号発生器１１
５が出力する２、５ＭＨｚのクロックパルスを計数し、
１ｍ５ｅｃの周期で、割り込みコントローラ１４５に対
して割り込み要求信号を発生する。

入出力コントローラ１５０及び１５５には、各々、それ
ぞれが８本のポートを有する３組の入出力ポートＰＡ、
ＰＢ及びＰＣが備わっている。各ポートは、入／出力の
いずれにも使用できる。この例では、入出力コントロー
ラ１５０の各ポートは全て出力ポートとして使用されて
おり、入出力コントローラ１５５の各ポートは全て入力
ポートとして使用されている。

入出力コントローラ１５０の各ポートは、６本のポート
が各給紙ユニット２００，３００，４００の端子ＤＯ〜
Ｄ５に共通に接続され、他の２本のポートがマルチプレ
クサ１６０の選択信号ラインＳＥＬに接続され、他の３
本のポートが、各々。

各給紙ユニットの端子ＦＭＯＮに接続され、その他の３
本のポートが、各々、各給紙ユニットの端子ＲＢＯＮに
接続され、他の３本のポートが、各々、各給紙ユニット
の端子ＣＭＯＮに接続されている。

入出力コントローラ１５５の各ポートは、４本のポート
が給紙ユニット２００の端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他
の４本のポートが給紙ユニット３００の端子ＷＡ−ＷＤ
に接続され、他の４本のポートが給紙ユニット４００の
端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他の３本のポートが、各々
、各給紙ユニットの端子ＰＥＤに接続され、他の２本の
ポートがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＡＰＯに
接続され、その他の５本のポートがマルチプレクサ１６
０の信号ラインＶＯＬに接続され、その他の１本のポー
トがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＳＥＮＯに接
続され、他の１本のポートがマルチプレクサ１６０の信
号ラインＣＨＭＯに接続されている。

マルチプレクサ１６０の３組の入力端子は、それぞれ給
紙ユニット２００　、３００及び４００の、端子ＰＡＰ
。

ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯ１−ＶＯ５と接続されている
。３組の入力端子の中の１組が、信号ラインＳＥＬの状
態に応じて選択され、それに入力される信号が出力端子
に現われる。例えば、第１組の入力端子を選択すると、
給紙ユニット２００の出力端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨ
Ｍ及びｖｏｌ−ｖ０５の信号と同一の信号が、それぞれ
信号ラインＰＡＰｏ、ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びｖＯＬ
に呪われる。

第４ｃ図及び第４ｄ図に、給紙ユニット２００の構成を
示す。第４ｃ図及び第４ｄ図を参照する“と、給紙ユニ
ット２００には、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換
回路２１０．サーボ制御回路２２０、モータドライバ２
３０．アナログ比較回路２４０等々が備わっている。

Ｄ／Ａ変挽回路２１０は、インバータＺ１と多数の抵抗
器で構成されており、入力端子Ｄｏ−Ｄ５に印加される
デジタル信号を、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換
回路２１０が出力するアナログ信号は、サーボ制御回路
２２０に、速度指令信号として印加される。Ｄ／Ａ変換
回路２１０に印加されるデジタル信号が６ビツトである
から、この例では６４種類の速度指令信号を生成するこ
とができる。

サーボ制御回路２２０には、集積回路Ｚ２と電力増幅用
のトランジスタが備わっている。集積回路Ｚ２は、サー
ボモータを制御するのに必要な制御要素の大部分を含む
ハイブリッド集積回路であり。

第４ｅ図に示す構成になっている。即ち、集積回路Ｚ２
には、波形整形回路７１．バッファ７．２゜レベル変換
回路７３．Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換回路７４．増幅
回路７５．差検出増幅回路７６゜アナログ比較器７７、
発振回路７８等々が含まれている。

サーボ制御回路２２０の出力端子に、電気モータＭｌが
接続されている。この電気モータＭｌの駆動軸は、フィ
ードローラ１６の回転軸に結合されている。この電気モ
ータＭ１は、直流サーボモータであり、その駆動軸には
ロータリーエンコーダのディスクが結合されている。そ
のディスクの回転は、透過型光学センサＥＮＣによって
検出される。このセンサＥＮＣは、発光ダイオードとフ
ォトトランジスタで構成されており、前記ディスクが所
定量回動する毎に１つのパルス信号を出力する。

センサＥＮＣが出力する信号は、モータＭ１の回転信号
として、サーボ制御回路２２０にフィードバックされる
。この信号は、集積回路Ｚ２の波形整形回路７１を通っ
てＦ／Ｖ変換回路７４に印加される。Ｆ／Ｖ変換回路７
４の出力端子には、モータＭ１の回転速度に応じた電圧
、即ち速度フィードバック電圧が現われる。差検出増幅
回路７６は、Ｄ／Ａ変換回路２１０が出力する速度指令
信号に応じた電圧と前記フィードバック電圧との差に応
じた電圧を比較器７７に出力する。比較器７７は、発振
回路７８が出力する鋸歯状波電圧と差検出増幅回路７６
の出力電圧との大小に応じた二値信号を出力する。この
二値信号は、集積回路２２に接続された２つのトランジ
スタによって電力増幅され、電気モータＭ１の通電をオ
ン／オフ制御する。

電気モータＭ１の回転速度が目標速度（速度指令信号対
応速度）より小さい場合には、差検出増幅回路７６の出
力レベルが大きくなり、比較器７７の出力に現われる二
値信号のデユーティが大きくなって電気モータＭ１の付
勢レベルが大きくなるので、電気モータＭ１は加速され
る。逆に、電気モータＭ１の回転速度が目標速度よりも
大きい場合には、差検出増幅回路７６の出力レベルが小
さくなり、比較器７７の出力に現われる二値信号のデユ
ーティが小さくなって電気モータＭ１の付勢レベルが小
さくなるので、電気モータＭ１は減速される。

いずれにしても、電気モータＭ１はその速度が目標速度
と一致するようにサーボ制御回路２２０によって制御さ
れる。電気モータＭ１の駆動は、集積回路Ｚ２の１４番
ビン、即ち端子ＦＭＯＮに印加する信号によってオン／
オフ制御する。なお、集積回路Ｚ２の１番ピンに接続さ
れた半固定抵抗器ＶＲ３は、速度指令信号とモータ速度
との関係を調整するために利用される。

モータドライバ２３０の出力端子には、電気モータＭ２
が接続されている。このモータＭ２は、直流サーボモー
タであるが、ロータリーエンコーダは備わっていない、
モータドライバ２３０には、集積回路Ｚ２のように複雑
ではないが、サーボ制御回路が備わっている。即ち、電
気モータＭ２に流れる電流を抵抗器Ｒ１で検出し、それ
に応じた信号をトランジスタＱ２のベース端子にフィー
ドバックすることにより、電気モータＭ２に流す電流を
調整し、モータＭ２の回転を安定化させる回路が備わっ
ている。

電気モータＭ２は、端子ＣＭＯＮに印加される信号によ
ってオン／オフ制御される。つまり、端子ＣＭＯＮの状
態が低レベルＬになると、トランジスタＱ１がオフし、
トランジスタＱ２がオンし。

トランジスタＱ３がオンし、トランジスタＱ４がオンす
るので、トランジスタＱ４．電気モータＭ２及び抵抗器
Ｒ１を介して、電源ラインの一端（＋　２４　Ｖ）から
他端（ＧＮＤ　：　７−ス”）　Ｌ’：、電流が流れ、
それによって電気モータＭ２が付勢される。

電気モータＭ２の付勢レベルは、トランジスタＱ２のベ
ース端子を流れる電流のレベルによって変化する。この
例では、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２の出力電圧及び抵抗
器Ｒ１の端子電圧の王者に応じた電流がＱｌのベース端
子に流れる。

可変抵抗器ＶＲＩは一端が抵抗器を介して接地され、他
端に、三端子レギュレータによって生成した固定電圧Ｖ
ｘ（＋５Ｖ）が印加されている。また、可変抵抗器ＶＲ
２は一端が抵抗器を介して接地され、他端が集積回路Ｚ
２の１１番ピンに接続されている。集積回路Ｚ２の１１
番ピンには、電気モータＭ１の回転速度に応じた電圧が
現われる。

従って、トランジスタＱ２のベース端子に流れる電流は
、可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２によって任意に調整でき
る。また、この電流は、電気モータＭ１の回転速度に応
じて変化する。

前述のように、この例ではロール紙を送りながらその切
断を行なうので、切断線はカッタの軸に対して傾く。カ
ッタ組体１３をその傾きと逆方向に傾けであるため、こ
のカッタ組体の傾きが切断線とカッタ軸との傾きと一致
する場合には、ロール紙の切断線が、その送り方向に対
して直角になり斜め切れはなくなる。

ところが、機械加工時の寸法のばらつきにより、フィー
ドローラ１６の径がばらつくので、電気モータＭｌを同
一の速度で駆動する場合でも、フィードローラ１６によ
る実際のロール紙の搬送速度は、個々の装置でばらつき
を生じる。カッタの切断速度が一定の場合、ロール紙の
搬送速度が変われば、カッタ組体の回転軸と切断線との
傾きが変わる。また、機械加工時の寸法のばらつきによ
り。

カッタ組体の傾きも１個々の装置でばらつきを生じる。

しかし、この実施例では、可変抵抗器ＶＲ３によって、
速度指令信号のレベルと電気モータＭ１の回転速度との
関係を調整できるので、フィードローラ１６の径のばら
つきを補償することができる。

また、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２によって電気モータＭ
２の速度を調整できるので、ロール紙の切断速度が調整
できる。つまり、ロール紙の送り速度ｖｆと切断速度ｖ
ｃのいずれも調整できるので、カッタ組体の軸に対する
切断線の傾きの角度は。

任意に調整できる。従って、装置毎の寸法及び位置のば
らつきを補正し、カッタ組体の軸と切断線との傾きを、
カッタ組体自体の傾きと一致させることができる。

また、給紙速度は、記録装置側の速度変更要求又は給紙
装置自体の仕様変更によって変更されることがある。給
紙速度、即ちフィードローラ１６の回転速度が変化する
と、ロール紙の切断速度が一定の場合、カッタ組体の軸
と実際の切断線との傾きが変化する。カッタ組体の傾き
は、簡単に変えることはできない。しかし、この実施例
では、電気モータＭ１の回転速度に応じた電流がトラン
ジスタＱ２のベース端子に流れ、その電流によって電気
モータＭ２の駆動速度が変わる。

具体的には、電気モータＭ２の駆動速度は、電気モータ
Ｍ１の駆動速度に比例するように制御される。両者が比
例関係にあれば、電気モータＭ１の駆動速度がどのよう
に変化する場合でも、カッタ組体の軸と実際のロール紙
の切断線との傾きは変化しない。つまり、電気モータＭ
ｌの速度指令信号の設定に変更が生じた場合でも、ロー
ル紙の切断線とカッタ組体との傾きがカッタ組体自体の
傾きとずれろことはないので、ロール紙の斜め切れが生
じない。また、負荷の変化等によって電気モータＭ１の
回転速度に変動が生じる場合も同様である。

電気モータＭ１の駆動速度の変化と電気モータＭ２の駆
動速度の変化との比は、可変抵抗器ＶＲ２を調整するこ
とにより変えることができる。可変抵抗器ＶＲ２は、電
気モータＭ２の駆動速度が。

電気モータＭ１の駆動速度と比例するように調整時に設
定される。

なお、この実施例では、カッタ駆動用モータＭ２の速度
をｍ整するために２つの可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２が
存在するが、集積回路ｚ２の１１番ピンに現われる速度
信号電圧にオフセット電圧が含まれない場合には、可変
抵抗器ＶＲＩは省略してもよい。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨになると、トランジスタＱ１
がオンし、トランジスタＱ２がオフし、トランジスタＱ
３がオフし、トランジスタＱ４がオフし、電気モータＭ
２の通電は停止する。またこの場合、トランジスＱ５が
オンし、トランジスタＱ６がオンするので、電気モータ
Ｍ２の端子間に発生する電力はトランジスタＱ６によっ
て吸収される。つまり、トランジスタＱ５．Ｑ６はブレ
ーキ回路として動作するので、電気モータＭ２の駆動を
停止すると、急制動がかかる。

但し１次に説明するようにモータＭ２のオン／オフ制御
とブレーキ回路のオン／オフ制御とはタイミングがずれ
る。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨの場合、モータＭ２が停止し
、ブレーキ回路（Ｑ５．Ｑ６）がオン状態にある。端子
ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は、信号処理回路２３１内のダイオードを通
って直ちに放電するのでブレーキ回路は直ちにオフ状態
に変化する。しかし、コンデンサＣ１に蓄えられた電荷
は、信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直
列回路を通って放電するので、放電に時間がかかる。

従って、端子ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、ブレーキ
回路がオフになってから所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱ１がオフし、電気モータＭ２がオンになる。

また、端子ＣＭＯＮを高レベルＨにすると、コンデンサ
Ｃ１に蓄えられた電荷は信号処理回路２３１内のダイオ
ードを通って直ちに放電するので。

モータＭ２はすぐにオフするが、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗
器との直列回路を通って放電するので、放電に時間がか
かる。従って、モータＭ２が停止した後、所定時間を経
過した時に、トランジスタＱ５及びＱ６がオンし、モー
タＭ２のブレーキ回路が作動する。

電磁ブレーキＢＲＫは、ロール紙の回転軸１５に結合さ
れており、ロール紙１１の回転に対して制動をかける。

なお、図示しないが、電磁ブレーキＢＲＫの端子と制御
用の端子ＲＢＯＮとの間には、ドライバ回路が備わって
いる。

第４ｄ図を参照すると、センサユニットＳｌｌは、各々
１発光ダイオードとフォトトランジスタでなる５つの透
過型光学センサで構成されており、各センサの出力端子
が、端子ＶＯＩ−ＶＯ５に接続されている。また、セン
サユニットＳ４１は、各々、発光ダイオードとフォトト
ランジスタでなる４つの透過型光学センサで構成されて
おり、各センサの出力端子が、端子ＷＡ−ＷＤに接続さ
れている。センサユニットＳ５１及びＳ６１は、各々、
１組の透過型光学センサであり、各出力端子は、それぞ
れ、端子ＦＳＥＮ及びＣ）（Ｍに接続されている。セン
サユニットＳ６１は、カッタ組体１３の回転刃１のホー
ム位置を検出するためのセンサである。

また、センサユニットＳ２１及びＳ３１は、いずれも反
射型の光学センサである。センサユニットＳ２１は電球
と硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルで構成されており、セ
ンサユニットＳ３１は、発光ダイオードとフォトトラン
ジスタで祷成されている。センサユニットＳ２１．Ｓ３
１の出力端子は、各々、アナログ比較回路２４０の入力
端子に接続されている。

アナログ比較回路２４０の内部では、センサユニットＳ
２１の硫化カドミウムセルの抵抗値に応じた電圧を生成
し、その電圧と予め定めた電圧とを演算増幅器ＯＰ２に
よって比較する。その比較結果に応じた二値信号が端子
ＰＥＤに現われる。この信号の状態は、ロール紙の有無
に対応する。また、センサユニットＳ３１のフォトトラ
ンジスタの電流は、電圧に変換され、その電圧と予め設
定された電圧とが、演算増幅器○Ｐ３によって比較され
る。その比較結果に応じた二値信号が、トランジスタを
介して、２つの端子ＰＡＰの一方に現われろ。また、演
算増幅器○Ｐ３が出力する二値信号は、演算増幅器ＯＰ
Ｉによって反転され、反転された信号が、トランジスタ
を介して、端子ＰＡＰの他方に現われる。つまり、２つ
の端子ＰＡＰは、一方が高レベルの時は他方が低レベル
になり、−方が低レベルになる時は他方が高レベルにな
る。

これらの端子のレベルは、センサユニットＳ３１が検出
するロール紙の種類に応じて変化する。具体的には、ロ
ール紙の種類が普通紙であるか、トレーシングペーパで
あるかに応じて、端子ＰＡＰのレベルが二値的に設定さ
れる。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図に、第４ａ図に示した
マイクロプロセッサ１１０の動作を示す。

第５ａ図がメイン処理、第５ｂ図が豪信割込み処理、第
５ｃ図がタイマ割込み処理である。受信割込み処理は、
シリアル通信コントローラ１３０に主制御装置からデー
タが送られ、通信コントローラ１３０がマイクロプロセ
ッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行され
る。タイマ割込み処理は、タイマ１４０がマイクロプロ
セッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行さ
れる。この例では、タイマ１４０が１ｍ５ｅｃの周期で
定期的に割込み要求を発生するようになっている。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると初期化を行
なう。即ち、メモリ１２５の内容をクリアし、各種制御
ユニット１３０，１４０，１４５゜１５０．１５５，１
６０を予め定めた状態に設定し、出力ポートの状態を初
期状態に設定する。これによって、シリアル通信コント
ローラ１３０は主制御装置との通信が可能な状態に設定
され、タイマ１４０は１ｍ５ｅｃ毎に信号を発生するよ
うに設定され、割込みコントローラ１４５はシリアル通
信コントローラ１３０及びタイマ１４０からの割込み要
求に応じてマイクロプロセッサ１１０の割込みを制御す
るように設定される。

次に、フラグＦ　ｆｅｄの状態をチエツクする。このフ
ラグＦ　ｆｅｄは、給紙動作中かどうかを示すフラグで
あり、シリアル通信コントローラ１３０シリアル信号ラ
インに接続された主制御装置８０から送られる情報によ
って″１”にセットされ、プルアウトローラ下流のセン
サＳ５１　（又はＳ５２，５５３）がロール紙を検出す
ると゛０″にリセットされる。

主制御装置からの給紙指示がない時は、Ｆ　ｆｅｄが“
０″であり、それが“１″にセットされるまで待機する
ｅ　Ｆｆｅｄが＃　Ｉ　Ｈになると、信号ラインＳＥＬ
にレジスタＵＭＬの内容を出力し、端子ＦＭＯＮを１０
０″′（低レベルＬ二以下同様）に設定する。レジスタ
ＵＭＬの内容は、主制御装置から送られる情報によって
設定され、上段、中段、下段の給紙系（１０，２０，３
０）のいずれを選択するかを示す。これにより、各信号
ラインＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びＶＯＬには
、それぞれ、主制御装置によって選択された給紙ユニッ
トの、端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及び。

ＶＯＩ−ＶＯ５の信号が現われる。また、端子ＦＭＯＮ
をＯ゛にすると、フィードローラ１６（又は２６゜３６
）を駆動する電気モータＭ１の駆動が開始される。但し
、初期状態では、速度指令信号の状態は速度零になって
いる。

ここで、第５ｂ図を参照して受信割込み処理を説明する
。この処理では、まずフラグＦｆｅｄの内容をフラグＦ
Ｏに退避し、その後でデータ受信処理を行なう。このデ
ータ受信処理では、シリアル通信コントローラ１３０内
の受信レジスタにストアされた受信データを取込んで、
その情報を識別し、その識別結果に応じて、フラグＦ　
ｆｅｄ及び各種レジスタ（ＵＭＬ及び切断長さレジスタ
を含む）の内容を設定する。また、給紙装置側の各種情
報を主制御装置に送信する。

給紙指示が発生した直後であると、フラグＦＯが０”、
フラグＦ　ｆｅｄが“ｌ　ｔｔである。この場合、レジ
スタＵＭＬの内容をチエツクする。ＵＭＬの内容が０，
１及び２であると、それぞれ、内部レジＸり（Ａ）４：
：信号ラインＳＺ１．ＳＺ２及びＳＺ３の内容をロード
する。つまり、選択された給紙機構に装着されたロール
紙の幅に応じた情報がレジスタ（Ａ）にロードされる。

この実施例では、ロール紙とそれを駆動するフィードロ
ーラ（１６，２６，３６）との間のスリップをなくする
ため、フィードローラを駆動開始する時に、その駆動速
度をステップ状に徐々に立ち上げるようにしている。ま
た、ロール紙を引く速度を変えるのに要する力は、ロー
ル紙の質量に比例するので、加速度の大きさをロール紙
の質量に応じて調整すれば、駆動速度の立ち上げに要す
る時間を、スリップが生じない範囲で短縮することがで
きる。

ロール紙の質量は、その幅、ロール径及び紙質によって
変化する。そこで、この実施例では、ロール紙の幅、ロ
ール径（残量）及び紙質（種類）と、ロール紙の質量と
の関係を示すパラメータＫｗ。

Ｋｖ及びＫＰを、それぞれテーブルとして、ＲＯＭ１２
０内に記憶させである。

第５ｂ図のステップＳＢ９では、レジスタ（Ａ）にロー
ドされたロール幅データによってパラメータＫｗのテー
ブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するＫｖをレジスタ
（Ａ）にロードする。レジスタ（Ａ）の内容は、レジス
タＲｗにストアする。

続いて、信号ラインＶＯＬの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｖのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫｖをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲｖにストアする。

更に、信号ラインＰＡＰＯの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫＰのテーブルを参照し。

（Ａ）の内容に対応するＫｐをレジスタ（Ａ）にロード
する。（Ａ）の内容は、レジスタＲｐにストアする。

次に、レジスタＲｗ、Ｒｖ及びＲｐの内容を乗算し、結
果をレジスタ（Ａ）にロードする。そして、質量と加速
パラメータＭ　Ｐ　＊　Ｎ　Ｐとの関係を予め記憶した
テーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するパラメータ
Ｍ　Ｐ　ｅ　Ｎ　Ｐを求める。パラメータＭＰ及びＮｐ
の内容は、それぞれ、レジスタＲｍ及びＲｎにストアす
る。

フィードローラの駆動速度に対応する速度指令情報Ｄｖ
の変化を第７図に示す、第７図を参照すると、速度指令
情報Ｄｖは、レジスタＲｍの内容に応じた時間の周期で
、レジスタＲｎの内容だけ積算され、更新される。つま
り、フィードローラの加速特性はレジスタＲｍ、Ｒｎの
内容に応じて定まり、それによって駆動を開始してから
定常速度に達するまでの立ち上がり時間も変化する。

この例では、例えば、ロール幅が５９４　ｍｍ、ロール
径がレベル５（最大）１紙種がトレーシングペーパの場
合に、立ち上がり時間が５００　ｍ５ｅｃになるようも
；設定してあり、ロール幅が４２０ｍｍ、ロール径がレ
ベル２、紙種が普通紙の場合には。

立ち上がり時間は１１７ｍ５ｅｃに設定される。

この立ち上がり時間は、ＲｗＸＲｖＸＲｐの計算結果に
比例する。

このように加速特性をロール紙の質量に応じて調整する
ことにより、フィードローラとロール紙との間に加わる
力の大きさを略一定にすることができる。その力がスリ
ップの生じる大きさよりも小さければ、ロール紙の幅、
残量及び紙種が変化しても、スリップは生じない。この
力をスリップが生じる大きさよりも僅かに小さく設定す
ることにより、スリップが生じない範囲で立ち上がりに
要する時間を最小限に短縮でき、それによって給紙所要
時間を短くすることができる。

次に、第５ｃ図を参照してタイマ割込み処理を説明する
。この処理では、まず、時間を計数するカウンタＣＮＩ
Ｍの内容をインクリメント（＋ｌ）する。次にフラグＦ
　ｆｅｄの状態をチエツクする。

それがＩＩ　１　′ｙ、即ち給紙動作中であれば、カウ
ンタＣＮＩＭの内容をレジスタＲｍの内容と比較する。

ＣＮＩＭがＲｍ以上であると、速度指令情報Ｄｖの値を
チエツクする。

ここでＤｖが定常速度の値Ｄ　ｗａｘまで達してなけれ
ば、カウンタＣＮＩＭの内容をＯにクリアし、速度指令
情報ＤｖにレジスタＲｎの内容を加算し、Ｄｖを更新す
る。そして、更新された速度指令情報Ｄｖを、信号ライ
ンＤｏ−Ｄ５に出力する。

つまり、タイマ割込み処理は１ｍ５ｅｃに１回の割合い
で繰り返し実行されるから、フラグＦ　ｆｅｄが１゛１
”になると、速度指令情報は、１ｍ５ｅｃのＲｍ倍の周
期で増分値（Ｒｎの内容）が加算され、更新結果がＤ　
ｗａｘになるまで第７図のようにステップ状に更新され
る。フラグＦｆｅｄがＩＩ　Ｏｌ＃になると、Ｄｖは０
にクリアされる。

第５ａ図のメイン処理に戻り、第６図のタイムチャート
を参照しながら説明を続ける。フラグＦ　ｆｅｄがｔｔ
　１　ｔｔになると、フィードローラの駆動を指示する
信号（ＦＭＯＮ）がオン（”Ｏ”）になり、信号ライン
Ｄｏ−Ｄ５に出力される速度指令情報のレベルはステッ
プ状に徐々に上昇する。つまり、駆動速度が加速される
。速度指令情報がＤｍａｘになると、それの更新は終了
し、加速駆動モードが終了し定常駆動モードになる。

プルアウトローラの下流に位置するセンサユニット（Ｓ
５１．Ｓ５２，５５３）がロール紙を検出すると、信号
ラインＦＳＥＮＯが′１”（高レベルＨ：以下同様）に
なる。その場合、マイクロプロセッサは、フラグＦ　ｆ
ｅｄをＩＩ　Ｏ１１にリセットし、カウンタＣＮＩＭを
０にクリアし、フィードローラ駆動信号（ＦＭＯＮ）を
’１”（オフ）にセットする。

また、フラグＦ　ｆｅｄが゛０″になると、第５ｃ図に
示すように、タイマ割込みにおいて、速度指令情報が０
に設定される。

フラグＦ　ｆｅｄが＃　０１７になると、メイン処理に
おいては次のように処理する。ますカウンタＣＮＩＭの
内容を時間Ｔ１と比較する。カウンタＣＮＩＭは、信号
ＦＳＥＮＯが′１″になった時、即ちセンサＳ５１　（
又はＳ５２，５５３）がロール紙の先端を検出した時に
クリアされているので、その時からの時間を計数してい
る。ここで比較する時間Ｔ１は、予め設定される記録紙
長さから、カッタ組体１３の切線軸とセンサユニットＳ
５１の検出位置との距離に相当する時間を差し引いた時
間である。、 従って、ＣＮＩＭがＴ１になった時にカッータを駆動す
れば、ロール紙を設定された長さで切断することができ
る。なお、ここで設定される記録紙長さは、主制御装置
によって指定されるものであり、従来のロール紙給紙装
置と同様に、これを指定するモードは３種類ある。即ち
、第１のモードでは原稿のサイズを検出してその長さで
ロール紙を切断しくシンクロカットモード）、第２のモ
ードでは数種類の定型サイズの中のオペレータによって
選択されたサイズの長さで切断し、第３のモードではテ
ンキー等によって入力された数値に応じた長さで切断す
る。

カウンタＣＮＩＭの内容がＴ１になったら、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）をＩＩ　Ｏ＃＃　（オン）に設定する
。これによって、電気モータＭ２の駆動が開始される。

フラグＦｈｍは、カッタモータの駆動を開始した直後は
ＩＩ　Ｏ＄１である。この場合、ステップＳＡ９に進み
、信号ラインＣＨＭＯの状態をチエツクする。

そして、ＣＨＭＯが０″になると、フラグＦｈｍを“１
”にセットする。フラグＦｈｍが１”になるとステップ
５ＡＩＯに進み、信号ラインＣＨＭＯの状態をチエツク
する。そして、ＣＨＭＯが“１”になると、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）を′１″′（オフ）にセットしてフラ
グＦｈｍを１１０１ｊにリセットする。

つまり、カッタ駆動信号は（ＣＭＯＮ）は、それがオン
になった後、カッタ組体のホーム位置センサの出力信号
（ＣＨＭＯ）が′″Ｉ　Ｉｔから′Ｏ″に変化し、再び
′１″′になった時にオフレベル″′１″に設定される
。

また、カウンタＣＮＩＭがＴ２になると、ロールブレー
キオン信号（ＲＢＯＮ）をｚａｏｎ＜オン）にセットす
る。これによって電磁ブレーキＢＲＫが付勢され、ロー
ル紙の回転に対して制動がかかる。

時間Ｔ２は、カッタモータＭ２の駆動を開始してから８
０ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように設定される（
即ちＴ２＝Ｔ　１＋８０ｍ５ｅｃ）。

そして、カウンタＣＮＩＭがＴ３になると、ロールブレ
ーキオン信号（ＲＢＯＮ）をＩＩ　１　＃＃　（オフ）
にセットする。時間Ｔ３は、ブレーキオン信号を１”に
した後、２００　ｍ５ｅｃを経過した時と一致するよう
に（Ｔ３＝Ｔ２＋２００ｍ５ｅｃ）設定される。

そして、センサＳ５１が紙の後端を検出すると、即ち信
号ラインＦＳＥＮＯがＩＪ　Ｏ９になると、レディフラ
グＦ　ｒｄｙを“１．″にセットする。このレディフラ
グＦｒｙの情報は、主制御装置に送信される。

なお、前述のように、この実施例ではセンサユニットＳ
５１がロール紙の先端を検出すると、フィードローラ駆
動用の電気モータＭ１を停止するので、ロール紙の先端
から比較的長距離の位置で切断を行なう場合、ロール紙
は、プルアウトローラ１４によって駆動されながら切断
される。プルアウトローラ１４の駆動系はフィードロー
ラ１６の駆動系と独立しているので、その場合のカッタ
組体の切断軸と実際のロール紙の切断軸との傾きは、プ
ルアウトローラ１４の駆動速度とカッタ組体の切断速度
とによって定まる。

しかし、フィードローラの駆動を停止した状態であって
も、ロール紙の切断前であれば、ロール紙が動いていれ
ば、電気モータＭ１もその速度で回転するので、ロール
紙−の駆動速度は、ロータリーエンコーダＥＮＣによっ
て検出され、Ｆ／Ｖ変換回路７４によって速度フィード
バック信号に変換される。そして、この速度フィードバ
ック信号によってカッタ組体を駆動する電気モータＭ２
の速度が自動的に調整される。つまり、フィードローラ
の駆動を停止した状態であっても、カッタ駆動用の電気
モータＭ２は、カッタ組体の切断軸と実際のロール紙の
切断軸との傾きが、カッタ組体自体に設定された傾きと
一致するように自動的に制御される。

第１０ａ図に、第４ａ図に示す主制御装置８０の複写機
制御動作の概略を示す。第１０ａ図を参照して説明する
。

電源がオンすると、最初にステップＳＡＩのＣＰＵイニ
シャライズ処理を行なう。この処理では、主制御装置８
０自身の状態をイニシャライズする。

即ち１図示しない読み書きメモリの内容をクリアし、各
種モード設定を初期化し、出力ポートをリセットする。

次に、ステップＳＡ２の初期設定処理を行なう。この処
理では、主制御装置８０に接続された各種制御ボード等
の状［（動作モード）を初期化して、複写機が初期状態
になるように設定する。図示しないタイマのモード設定
及び計数値の設定を行なう。

ステップＳＡ３では、待機モード処理を行なう。

この時点ではコピー動作は停止し、複写機は待機状態に
なっている。この処理では、次のような処理を行なう。

まず、各種入力ポートに印加される信号の状態を読取り
、その結果を読み書きメモリに記憶する。次に、予め読
み書きメモリ内に記憶された出力制御用のデータ群を各
々のデータに対応付けられた出力ポートに出力して、そ
の出力ポートに接続された装置を制御する。更に、予め
読取られて読み書きメモリに記憶された各種入力ポート
の状態を判定し、異常の有無をチエツクする。

異常がある場合には、所定の異常処理を実行する。

異常がなけれ−ば、その他の入力ポートの状態を判定し
、例えば第９図に示す操作ボードからの入力の処理を行
なう。また、予め読み書きメモリに記憶された表示用デ
ータを所定のタイミングで所定の出力ポートに出力し、
そのデータを操作ボード上の各種表示器に表示する。

コピー可の状態でない場合、又はプリントスタートキー
に４がオンしない場合には、上記待機モード処理を繰り
返し実行する。コピー可にならないのは、例えば、定着
温度が予め定めた範囲外である場合、又は何らかの異常
が検出された場合である。

コピー可の状態でプリントスタートキーに４が押される
と、ステップＳＡ６の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では、複写プロセスを開始する直前の処理として
、メインモータの駆動スタート、感光体ドラムの複写前
クリーニング処理、給紙処理等々を行なう。

次のステップ５Ａ１４では、給紙系自動選択モードに設
定されているか否かを調べる。例えば、給紙キーに３が
押されなければ、給紙系自動選択モードであるから１次
のステップ５Ａ１５に進むが。

Ｋ３が押されて上段、中段及び下段のいずれかの給紙系
が指定されると、ステップ５Ａ１６に進む。

ステップ５Ａ１６では、給紙キーに３によって予め指定
された給紙系（上段、中段又は下段）を選択する。ステ
ップ５Ａ１５の自動給紙選択サブルーチンの内容は後で
説明する。

次に、ステップＳＡ７の複写モード処理を実行する。こ
の処理で、実際にコピープロセスが実行される。この処
理には、コピープロセス処理２紙搬送処理、トナー補給
処理、異常チエツク処理等々が含まれる。コピープロセ
ス処理では、メインモータの回転量に対応するパルスを
発生するタイミングパルス発生器の出力パルスに同期し
た所定のタイミングで各種プロセス要素をオン／オフ制
御する。複数枚のコピーを連続的に作成する場合には、
ステップＳΔ７の複写モード処理を繰り返し実行する。

最終コピーに対してステップＳＡ７の複写モード処理が
終了すると、コピー枚数カウンタＣｃｏｐｙの内容が設
定枚数レジスタＮ５ｅｔと一致し、ステップ５Ａ１２の
複写後モード処理に進む。この処理では、コピー画像が
転写された紙の排紙処理、感光体ドラムのコピー後クリ
ーニング処理等々を行なう。排紙が完了すると、ステッ
プＳＡ３の待機モード処理に戻り、上記処理を繰り返す
。

第１０ａ図のステップ５Ａ１５の自動給紙選択サブルー
チンの内容を、第ｔｏｂ図に示す。

第１０ｂ図を参照してこのサブルーチンを説明する。ま
ず、給紙系の選択が済んでいるか否かを調べる（ＳＢ１
）。初期状態では、給紙系が選択されていないので、次
のステップＳＢ２に進む。ステップＳＢ２では、上段の
給紙系に、予め指定した紙（記録媒体）が存在するか否
かを調べる。即ち、上段の給紙機構１０に備わったセン
サユニットＳ３１　（紙質センサ）及びセンサユニット
Ｓ４１　（紙幅センサ）の検出状態を参照し、それがキ
ースイッチに１及びに２で指定されたサイズ及び紙質と
適合するか否かを調べる。

上段の給紙系に指定紙がある場合にはステップＳ８３に
進み、無ければステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ３
では、中段の給紙系に指定紙があるか否かを、上段給紙
系の場合と同様に調べる。そして、指定紙がある場合に
はステップＳＢ４に進み、無ければステップ５Ｂ１３に
進む。

ステップＳＢ４では、上段給紙系及び中段給紙系の残量
センサ（センサユニットＳｌｌ、５１２）の検出状態を
参照し、上段と中段の残量を比較する。そして、上段〉
中段なら、ステップＳＢ５に進み、上段の給紙系を選択
する。上段〉中段でなければ、ステップＳＢ９に進み、
中段の給紙系を選択する。

ステップ５Ｂ１３では、下段の給紙系に指定紙があるか
否かを、上段給紙系の場合と同様に調べる。

そして、指定紙がある場合にはステップＳＢ５に進んで
上段の給紙系を選択し、無ければステップ５Ｂ１４に進
む。ステップ５Ｂ１４では、上段給紙系及び下段給紙系
の残量センサ（センサユニットＳｌｌ、５１３）の検出
状態を参照し、上段と下段の残量を比較する。そして、
上段〉下段なら。

ステップＳＢ５に進み、上段の給紙系を選択する。

上段〉下段でなければ、ステップ５Ｂ１５に進み、下段
の給紙系を選択する。

ステップＳＢ６では、中段の給紙系に指定紙があるか否
かを調べ、有ならＳＢ７に、無しなら５Ｂ１０に進む。

ステップＳＢ７では、下段の給紙系に指定紙があるか否
かを調べ、有ならＳＢ８に進み、無しならＳＢ９に進む
。ステップＳＢ８では、中段給紙系及び下段給紙系の残
量センサ（センサユニットＳＬ２，５１３）の検出状態
を参照し、中段と下段の残量を比較する。そして、中段
〉下段なら、ステップＳＢ９に進み、中段の給紙系を選
択する。中段〉下段でなければ、ステップＳＢ１５に進
み、下段の給紙系を選択する。

ステップ５ＢＩＯでは、下段の給紙系に指定紙があるか
否かを調べる。そして、有なら５ＢＩＩに進んで下段の
給紙系を選択し、無しなら５Ｂ１２に進んで、ペーパエ
ンドエラーをセットする。

つまり、この自動給紙選択サブルーチンの処理によって
、次のように特徴のある給紙系選択動作が実行される。

複数の給紙系、例えば上段と中段の給紙系に指定紙が存
在する場合、ステップＳＢＩ、ＳＢ２．ＳＢ３．ＳＢ４
と進み、上段給紙系と下段給紙系の中でロール紙残量の
多い方が、ステップＳＢ５又はＳＢ９によって選択され
る。同様に、上段と下段の給紙系に指定紙がある場合に
は、ステップＳＢｌ、ＳＢ２．ＳＢ３，５Ｂ１３，５Ｂ
１４と進み、上段給紙系と下段給紙系の中でロール紙残
量の多い方が、ステップＳＢ５又は５Ｂ１５によって選
択され、また、中段と下段の給紙系に指定紙がある場合
には、ステップＳＢＩ、ＳＢ２．ＳＢ６、ＳＢ７．ＳＢ
８と進み、中段給紙系と下段給紙系の中でロール紙残量
の多い方が、ステップＳＢ９又は５Ｂ１５で選択さ′れ
る。

そして、いずれかの給紙系が一度選択されると、次にこ
のサブルーチンを実行する時、即ち第２枚目以降のコピ
ー動作を行なう時に、ステップＳＢ１で選択済に識別さ
れ、給紙系の切換えは禁止される。

第１０ｃ図に、主制御装置８０のタイマ割込み処理の内
容を示す、このタイマ割込みは、所定のタイマからの定
周期の割込み要求に応じて、繰り返し実行される。第１
０ｃ図を参照して、タイマ割込み処理を説明する。

まず、各ステップの内容を説明する。

ステップＳＣＩ：選択中−の給紙系のセンサユニット（
Ｓ２１．Ｓ２２又は５２３）の検出状態を参照し、使用
中のロール紙が空になったかどうかをチエツクする。

ステップＳＣ２：（前回切断時からの）ロール紙繰り出
し長さＬｆを、搬送系で搬送可能な最小長Ｌ　ｗｉｎと
比較する。

ステップＳＣ３：選択中の給紙系のロール紙が空になっ
たことを表示するために、ロールエンド信号を出力する
。

ステップＳＣ４：選択中の給紙系のカッタを駆動し、ロ
ール紙を切断する。

ステップＳＣ：５　：給紙系の選択が終了したことを記
憶するフラグをクリアする。

ステップＳＣ６ニステップＳＣ４でのロール紙切断によ
った今回得られたカット紙の長さＬｅと今回のコピーで
使用すべき記録シートの長さＬｒとを比較する。

ステップＳＣ７：コピー枚数カウンタＣｃｏｐｙの内容
をデクリメントする。

このタイマ割込処理は、ロール紙が空になった場合の処
理である。つまり１選択中の給紙系でロール紙が空にな
ったことを検出すると、ステップＳＣ２を実行して、ロ
ール紙繰り出し長さＬｆが搬送可能な最小長Ｌ　ｗｉｎ
を越えるまで待ち、越えると、ロールエンド信号を出力
し、その給紙系での最終紙を切断し、給紙系の選択をク
リアする。そして、最終紙の長さＬｃが今回のコピーで
使用すべき記録シートの長さＬｒよりも短い場合には。

ステップＳＣ７で、コピー枚数カウンタＣｃｏｐｙをデ
クリメントする。

ステップＳＣ５でフラグがクリアされるので１選択中の
給紙系でロール紙が空になると９次に自動給紙選択サブ
ルーチンを実行する時には（第１０ｂ図参照）、ステッ
プＳＢＩの次にＳＢ２に進み、再び選択処理を実行する
。従って、例えば上段と下段の給紙系に指定紙がセット
されている場合に、上段の給紙系を選択し、連続コピー
動作を行なっている途中で、上段給紙系のロール紙が空
になると、ステップＳＢＩ、ＳＢ２．ＳＢ６，５ＢＩＯ
及び５ＢＩＩを実行し、給紙系を下段に切り換える。こ
れにより、上段給紙系に続いて下段給紙系から引き続き
給紙動作が行なわれるので、コピー動作は中断しない。

ところで、ロール紙が空になって、最後に給紙されるカ
ット紙の長さは、その時使用すべき記録シートの長さに
対して十分でない場合もある。従って、給紙したカット
紙の長さが使用すべき記録シートの長さより短いと、不
完全なコピーができ上がることになり、そのままだと、
予めオペレータが指定した枚数分の完全なコピーが得ら
れないことになる。

しかし、この実施例においては、ロール紙が空になった
時に、最後に給紙したカット紙の長さＬｃと指定紙の長
さＬｒとを比較し、ＬｃがＬｒに満たない時には、即ち
不完全なコピーができてしまう時には、タイマ割込処理
のステップＳＣ７で、コピーカウンタＣｃｏｐｙがデク
リメントされる。これにより、実質上は、オペレータが
テンキーで設定したコピー枚数（Ｎｇｅｔの値）に１を
加算した枚数の（１枚余分の）コピー処理が行なわれる
。その中には１枚の不完全コピーが含まれるので、オペ
レータは自身で設定した枚数と一致する数の完全なコピ
ーを得られる。

なお、全ての給紙系で指定紙が検出されないと。

第１０ｂ図のステップ５Ｂ１２に進み、ペーパエンドエ
ラーがセットされるので、コピー動作は停止することに
なる。

なお、上記実施例においては、ロール紙とカッタを組み
合わせた給紙系を用いる装置の場合を説明したが、予め
カットされた定形紙をトレイ或いはカセット上に積層し
て配置し、−枚ずつカット紙を繰り出すように構成され
る一般の給紙系を用いる装置にも本発明は適用しうる。

［効果］ 以上のとおり、本発明によれば１選択された給紙系の保
持する記録媒体が空になることによって生じる、記録媒
体の交換、補給等の煩わしさを軽減しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写機の給紙機構
の近傍を示す正面図である。 第２ａ図は、第１図のカッタ組体１３の左側面図である
。 第２ｂ図は第２ａ図の左側面図、第２ｃ図は第２ａ図の
Ｕｃ−Ｉｌｃ線断面図である。 第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図は、一般的なロータリ
ーカッタの切断動作を示す正面図である。 第３ａ図はロール紙１１と各センサユニットとの位置関
係を示す平面図である。 第３ｂ図は、センサユニットＳ４１の近傍の構成を示す
拡大正面図である。 第３ｃ図は、センサユニットＳｌｌの近傍の構成を示す
正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、給紙装置の電気回路を示すブ
ロック図である。 第４ｃ図及び第４ｄ図は、給紙ユニット２００の構成を
示す電気回路図である。 第４ｅ図は、第４ｃ図の２２の内部構成を示すブロック
図である。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図は、第４ａ図のマイク
ロプロセッサ１１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第６図は、第４ａ図の各信号の一例を示すタイミングチ
ャートである。 第７図は、加速時の速度指令情報Ｄｖの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第８ａ図は、ロール紙の移動と切断点の移動との関係を
示すベクトル図である。 第８ｂ図は、ロール紙の切断位置を示す平面図である。 第９図は、第１図の複写機の操作ボードの一部を示す平
面図である。 第１０ａ図、第１０ｂ図及び第１０ｃ図は、第４ａ図の
主制御装置８０の動作の概略を示すフローチャートで声
る。 ｌ二回転刃　　　２：固定刃　　３：シャフト１０．２
０．３０　：給紙機構（記録媒体供給手段）１１．２１
，３１　：ロール紙（記録媒体）１２．２２，３２　：
ピンチローラ １３．２３，３３　：カッタ組体（切断手段）１４．２
４．３／Ｉ　ニブルアウトローラ　１５，２５．３５　
：回転軸１６．２６，３６　：フィードローラ（繰り出
し手段）４１〜４５：ｌｌｌ送ローラ　４６：レジスト
ローラ４７：感光体ドラム ５１．５２：ペーパガイド ５３．６１：検出アー１ｓ６４：遮光板８０：主制御装
置（電子制御手段） １００：給紙制御ユニット １１０：マイクロプロセッサ １１５：クロック信号発生器 １２０　：　ＲＯＭ　　　　　　１２５　：　ＲＡＭ１
３０ニジリアル通信コントローラ １４０：タイマ ２００．３００，４００：給紙ユニット２１０：Ｄ／Ａ
変換回路　２２０：サーボ制御回路２３０：モータドラ
イバ　２４０：アナログ比較回路ＢＲＫ：電磁ブレーキ
　ＥＮＣ：光学センサＭ１：電気モータ（駆動手段） Ｍ２：電気モータ Ｓ１１〜Ｓ１３：センサユニット（残旦検出手段）５３
１〜Ｓ３３．Ｓ４１〜Ｓ４３：センサユニット（種別検
出手段） ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３：可変抵抗器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状もしくは積層された記録媒体、該記録媒
   体の種別を検出する種別検出手段、前記記録媒体の残量
   を検出する残量検出手段、前記記録媒体の先端を所定の
   搬送経路に繰り出す繰り出し手段、及び該繰り出し手段
   を駆動する駆動手段、を各々備える複数の記録媒体供給
   手段；及び前記複数の記録媒体供給手段を制御し、前記
   種別検出手段の検出結果に基づき予め指定された種別の
   記録媒体を備える記録媒体供給手段を識別し、該予め指
   定された種別の記録媒体を備える記録媒体供給手段が複
   数存在する場合には、それらの残量検出手段の検出結果
   に基づき最も残量の多い記録媒体を備える記録媒体供給
   手段を、記録媒体を繰り出す記録媒体供給手段として選
   択する、電子制御手段；を備える、記録媒体の供給装置
   。
2. （２）電子制御手段は、選択された記録媒体供給手段の
   記録媒体残量が実質上零になった時に、予め指定された
   種別の記録媒体が他の記録媒体供給手段に存在する場合
   には、記録媒体を繰り出す記録媒体供給手段の選択を自
   動的に切り換える、前記特許請求の範囲第（１）項記載
   の記録媒体の供給装置。
3. （３）前記記録媒体はロール状に巻かれた長尺の単一物
   でなり、前記複数の記録媒体供給手段は、該記録媒体を
   その送り方向と実質上直交する軸に沿って切断する切断
   手段を少なくとも１つ備え、前記電子制御手段は、選択
   された記録媒体供給手段の記録媒体残量が実質上零にな
   った時に、予め指定された記録媒体供給枚数よりも１枚
   余分に記録媒体を供給する、前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載の記録媒体の供給装置。