JPS63300893A - ロ−ル状記録媒体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３．９！明の洋才、田な説明 ［発明の分野］ 本発明は、ロール状に巻かれた紙などの記録媒体の先端
を引き出し、それを先端がら所定長さで切断することに
より任意の長さの記録シートを形成しそれを所定の記録
部に供給するロール状記録媒体の供給装置に関し、特に
連続給紙動作におけろ給紙所要時間の短縮に関する。

［従来の技術］ ロール状の記録媒体を所定長さで切断して給紙動作を行
なう給紙装置は、例えば特開昭５６−７８５７号公報及
び特開昭５９−１７４５４号公報に開示されている。

この種の給紙装置においては、一般に、ロータリーカッ
タを用いてロール紙を切断するようになっている。即ち
、ロータリーカッタはその軸が記録紙の送り方向と略直
交するように配置され、ロータリーカッタの軸を回転す
ると、その軸に対して斜めに配置した刃がロール紙を軸
方向に向がって切断する。

ところで、この種の給紙装置においては、ロータリー力
ツタの回転中は、切断が終了していても、次に給紙する
記録紙、即ちロール紙先端を、ロータリーカッタに送り
込むことができない。一般に。

この種のロータリーカッタでは、駆動開始角度から３０
度程度回転させた状態で切断を開始し、更に３０度程度
回転させると切断は終了する。従って、切断が終了した
後、次の切断を開始するまでの間に、更に残りの３００
度だけロータリーカッタを回転させる必要がある。この
空転期間中も、ロータリーカッタが回転しているので１
次の記録紙を送り込むことができない。

ロータリーカッタの回転速度を速くすれば、それだけ、
該カッタがホーム位置に戻るまでの給紙待ち時間を短縮
でき、連続給紙動作における給紙間隔を短くできる。し
かし回転速度を速くすると、次のような不都合が生じる
。

ロータリーカッタにかかる負荷の大きさが大きくなるの
で、駆動モータを大型にせざるを得ない。

駆動力が小さいと、カッタの作動不良が生じたり、カッ
タの回転速度が変化する０回転速度が変わると、ロール
紙を移動しながら切断を行なう場合に、切断方向が曲が
る。

［発明の目的］ 本発明は、ロール状記録媒体の供給装置において、格別
に大型の駆動装置を用いろことなく、カッタ作動中の給
紙待ち時間を短縮することを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため５本発明においては。

切断手段（例えばロータリーカッタ）の作動状態を識別
し、識別結果に応じて切断手段の速度を変更する。即ち
、切断手段が切断終了後の無効作動状態にある場合には
、それが記録媒体を切断する有効作動状態の時よりも、
駆動速度を高速に設定する。

例えば、ある種のロータリーカッタでは、ホーｌ＼位置
から３０度回転した時から更に３０度回転するまでの間
に記録紙を切断し、残りの３００度を回転してホーム位
置に戻るので、例えばホーム位置から６０度回転するま
での間は、有効作動状態にみなして比較的低速で駆動し
、それからホーム位置に戻るまでの間は、無効作動状態
にみなして比較的高速で駆動する。

無効作動状態においては、記録紙を切断しない空転状態
であり、負荷が小さく、従って小さなトルクでも高速駆
動が可能である。また、無効作動状態では、仮に速度変
動があっても、切断等に悪影響は生じない。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例コ 第１図に、本発明を実施する一形式の記録装置の給紙部
を示す。第１図を参照すると、この装置には３組の給紙
機構１０．２０及び３０が位わっている。給紙機構１０
には、回転軸１５に装着されたロール紙１１．ロール紙
１１を繰り出すフィードローラ１６．該ローラと対向す
るピンチローラ１２．繰り出されたロール紙を切断する
カッタ組体１３．プルアウトローラ１４等々が備わって
いる。

ロール紙の回転軸１５．フィードローラ１６の回転軸及
びカッタ組体１３の回転軸には、それぞれ。

後述する電磁ブレーキＢＲＫ、電気モータＭ］及び電気
モータＭ２が結合されている。プルアウトローラ１４は
、図示しない電気モータによって、記録動作に同期して
駆動される。

同様に、給紙機ｖ１２０及び３ｏにも、ロール紙２１．
３］、、フィードローラ２６，３６．ピンチローラ２２
，３２．カッタ組体２３，３３．プルアウトローラ２４
，３４等々が備わっている。なおこの例では、フィード
ローラ１６．２６及び３Ｇには各々独立した電気モータ
が結合され、カッタ組体１３，２３及び３３にも各々独
立した電気モータが結合されている。

プルアウトローラ１４，２４．３４の下流には、多数の
搬送ローラ４１〜４５を含む縦搬送機構が偉わっている
。縦搬送機構の下流にはレジストローラ４６が備わって
いる。４７は記録動作に用いられる感光体ドラムである
。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１図のカッタ組
体１３の構造を示す。各図を参照すると。

カット組体１３はロータリカッタであり、互いに対向し
て配置された回転刃１と固定刃２を備えている。回転刃
の刃１ａは、回転ｌｌ１ｌｌＩの方向に対して斜め（螺
旋状）に配置されており、回転刃１と固定刃２との噛み
合い点、即ち切断点が回転刃の回転位置に応じて回転軸
の一端から他端に向かって移動する。回転刃１の１回転
以内に切断は完了する。回転刃１と結合されたシャフト
３は電気上−タＭ２の駆動軸と結合されている。

なおりツタ組体２３及び３３は、カッタ組体１３と同一
構成になっている。

第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図に、ロータリカッタに
よる紙の切断の様子の一例を示す。但し回転刃と固定刃
との位置関係が第２ｃ図と逆になっているので注意され
たい。

ところで、ロール紙を送りながら、カッタ組体１３によ
りロール紙の切断動作を行なうと、切断点がロール紙の
一端から他端に移動するまでの間に、ロール紙の位置が
送り方向に移動するので。

切断線は第８ｂ図に示すように、カッタ組体の回転軸の
方向（ｖｃ）に対して斜めになる。しかし、ロール紙を
切断するためにその送り動作を停止すると、給紙動作に
要する時間が長くなる。

この傾きは、カッタの切断点の移動速度とロール紙の送
り速度とによって定まる。そこでこの実施例では、傾き
が一定になるように制御するとともに、その傾き相当分
だけ、その傾きと逆方向に、予め傾けた状態でカッタ組
体１３．２３及び３３を固定しである。これにより、ロ
ール紙の実際の切断線は、ロール紙の送り方向と直交す
る方向と一致し、斜め切れはなくなる。

再び第１図を参照すると、給紙機［１０には、フィード
ローラ１６とカッタ組体１３との間に２組のセンサユニ
ットＳ３１．Ｓ４１が配置され、ロール紙１１の周面に
対向する位置に２組のセンサユニットＳｌｌ、Ｓ２１が
配置され、プルアウトローラ１４の下流にセンサユニッ
トＳ５１が配置されている。他の給紙機構２０．３０に
も同様なセンサユニット群が備わっている。

第３ａ図は、センサＳ３１．Ｓ４１の位置関係を示す平
面図である。第３ａ図を参照すると、センサユニットＳ
３１はロール紙搬送経路の中央に配置されており、セン
サユニットＳ４１は４つのセンサでなっている。センサ
ユニットＳ３１は１反射型の光学センサであり、給紙さ
れろロール紙の光反射率を識別し、ロール紙の紙の種類
を検出するために利用される。

センサユニツ１〜Ｓ４］を構成する４つのセンサは、各
々、第３ｂ図に示すようにロール紙ＰΔＰ（１１の一部
）の搬送経路を構成するペーパガイド５１の上に配置さ
れている。また、各々のセンサの近傍には、ペーパガイ
ド５１上の軸５４によって傾動自在に支持さ九た検出ア
ー１１５３がそれぞれ配置されている。検出アーム５３
の先端に形成された遮光片５３ａは、ペーパガイド５２
上にロール紙がある時にセンサを遮光しロール紙がない
時には遮光しない位置に位置決めされろ。

この実施例の装置は幅が２１０ｍｍ、２９７ｍｍｔ４２
０ｍｍ及び５９４ｍｍのロール紙を使用することを前提
に設計されており、また各ロール紙はその中心が紙の搬
送経路の中心線と一致するように搬送されるので、セン
サユニットＳ４１の４つのセンサは、搬送経路の中心線
からの距離が、各々１０５ｍｍ、１４９ｍｍ、２１０ｍ
ｍ及び２９７ｍｍよりも少し小さい位置に配置されてい
る。従って、センサユニットＳ４１の４つのセンサが出
力する電気信号の各状態の組み合わせは、給紙されるロ
ール紙の幅に応じて変化するので、センサユニッｌ−８
４１が出力する電気信号によってロール紙の幅を識別す
ることができる。

ロール紙１１の周面に対向して配置されたセンサユニッ
ｌ、Ｓｌｌは、実際には第３ｃ図に示すように構成され
ている。第３ｃ図を参照する。ローラ６２の回動軸と結
合された検出アー１１６１は１図示しないスプリングの
力によって、アーム６１の一端がロール紙１１の周面に
押圧されている。ロール紙１１は、その残量に応じて径
の大きさが変化するので、残量に応じて検出アーム６１
が傾動する。

検出アーム６１に結合されたローラ６２の周面にはロー
ラ６３が当接しており、ローラ６３の回動軸には遮光板
６４が固着されている。従って、ロール紙１１の残量変
化に応じて検出アー１１６１が傾動すると、ローラ６２
を介してローラ６３が回動し、遮光板６４の位置が変わ
る。遮光板６４の移動経路に、センサユニットＳｌｌが
配置されている。センサユニットＳｌｌは、遮光板６４
の移動方向に並べて配列された５つの透過型光学センサ
で構成されている。

従って、センサユニットＳ１１をＩｔ育成する５つのセ
ンサが出力する電気信号の各状態の組み合わせは、ロー
ル紙１１の残量に応じて変化するから、センサユニット
Ｓｉｔが出力する電気信号によってロール紙１１の残量
を６種類のいずれかに識別できる。

センサユニットＳ２１は、検出面をロール紙１１の周面
に対向させて配置した反射型光学センサであり、ロール
紙の有無の検出に利用される。ロール紙の回転軸１５の
周面ば黒色に着色されており、またロール紙は白色であ
るので、ロール紙の有無に応じてセンサユニットＳ２１
が検出する反射光のレベルが大きく変化する。従って、
センサユニットＳ２１が出力する電気信号のレベルによ
って、ロール紙の有無を識別できる。

センサユニットＳ５１．Ｓ１４．Ｓ２４．Ｓ３４は、各
々の位置で、搬送経路上の紙の有無を検出する。

給紙機構２０のセンサユニットＳ１２．Ｓ２２゜Ｓ３２
．Ｓ４２及びＳ５２．ならびに給紙機構３０のセンサユ
ニットＳ１３．Ｓ２３．Ｓ３３．Ｓ４３及びＳ５３は、
それぞれ１機紙機構１０のセンサユニットＳｌｌ、Ｓ２
１．Ｓ３１．　Ｓ４１゜Ｓ５１と同一の構成であり同一
の機能を有している。

第４ａ図ぺび第４ｂ図に、第１図に示す装置の給紙装置
の電気回路を示す、第４ａ図及び第４ｂ図を参照すると
、給紙制御ユニット１００には、３つの給紙ユニット２
００，３００及び４００が接続されている。給紙ユニッ
ト２００，３００及び４００は、それぞれ、第１図の給
紙機構１０゜２０及び３０を制御する。

給紙制御ユニット１００には、マイクロプロセッサ１１
０．クロック信号発生器１１５．読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）１２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）１２５．シ
リアル通信コントローラ１３０、アドレスデコーダ１３
５．タイマ１４０゜割り込みコントローラ１４５．入出
力コントローラ（Ｉｌｏ）１５０，１５５．マルチプレ
クサ１６０等々が備わっている。

この給紙制御ユニット１００は、シリアル通信コントロ
ーラ１３０を介して、記録装置の制御ユニット（図示せ
ず）と接続されており、該制御ユニッ１−から給紙制御
ユニット１００に対して、給紙じＵ始指示、給紙機構選
択指示、及びロール紙切断長さを含むデータが伝送され
る。

タロツク信号発生器１１５は、マイクロプロセッサ１１
０．シリアル通信コントローラ１３０．タイマ１４０等
々に、所定のクロック４７３号を出力する。

具体的には、タイマ１４０は、クロック信号発生器１１
５が出力する２、５Ｍ１ｌｚのクロックパルスを計数し
、１ｍ５ｅｃの周期で、割り込みコントローラ１４５に
対して割り込み要求信号を発生する。

入出力コントローラ１５０及び１５５には、各々、それ
ぞれが８本のポートを有する３組の入出力ポートＰＡ、
ＰＢ及びｐ　ｃ　ｆＪ＜備わっている。各ポートは、入
／出力のいずれにも使用できろ。この例では、入出力コ
ントローラ１５０の各ポー１−は全て出力ポートとして
使用されでおり、入出力コントローラ１５５の各ポート
は全て入力ポートとして使用されている。

入出力コントローラ１５０の各ポートは、６木のポート
が各給紙ユニット２００，３００，４００の端子ＤＯ〜
Ｄ５に共通に接続され、他の２本のポートがマルチプレ
クサ１６０の選択信号ラインＳＥＴ、に接続され、他の
３本のポートが、各々、各給紙ユニットの端子ＦＭＯＮ
に接続され、その他の３本のポートが、各々、各給紙ユ
ニットの端子ＲｒｌＯＮに接続され、他の３本のポート
が、各々、各給紙ユニットの端子ＣＭＯＮに接続され、
他の３本のボー１−が、各々、各給紙ユニットの端子Ｃ
ＭＳＵに接続されている。

入出力コントローラ１５５の各ボーＩ−は、４本のボー
１−が給紙ユニット２００の端子ＷＡ−ＷＤに接続され
、他の４本のボートが給紙ユニット３００の端子ＷＡ−
ＷＤに接続され、他の４本のボートが給紙ユニット４０
０の端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他の３本のボー１〜が
、各々、各給紙ユニットの端子ＰＥＩ’）に接続され、
他の２本のボートがマルチプレクサ１６０のイ言号ライ
ンＰＡＰＯに接続され、その他の５本のボー１〜がマル
チプレクサ１６０の信号ラインＶＯＬに接続され、その
他の１本のボートがマルチプレクサ１６０の信号ライン
ＰＳＥＮＯに接続され、他の１本のボートがマルチプレ
クサ１６０の信号ラインＣＩＩ　Ｍ　Ｏに接続されてい
る。

マルチプレクサ１６０の３組の入力端子は、それぞれ給
紙ユニット２００　、３００及び４００の、端子ＰＡＰ
。

ＦＳＥＮ、ＣＩＩＭ及びＶＯ１−ＶＯ５と接続されてい
る。３組の入力端子の中の１組が、信号ラインＳＥＩ、
の状態に応じて選択され、それに入力される信号が出力
端子に現われる。例えば、第１組の入力端子を選択する
と、給紙ユニット２００の出力端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、
ＣＨＭ及びＶＯＩ−ＶＯ５の信号と同一の信号が、それ
ぞれ信号ラインＰΔＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びＶ
ＯＬに呪われる。

第４ｃ図及び第４ｄ図に、給紙ユニット２００の構成を
示す。第４ｃ図及び第４ｄ図を参照すると、給紙ユニッ
ト２００には、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換回
路２１０．サーボ制御回路２２０、モータドライバ２３
０．アナログ比較回路２４０等々が備わっている。

Ｄ／Ａ変換回路２１０は、インバータＺ１と多数の抵抗
器で（１を成されており、入力端７−ＤＯ−０５に印加
されるデジタル信号を、アナログ信号に変換する。Ｄ／
Ａ変換回路２１０が出力するアナログ信号は、サーボ制
御回路２２０に、速度指令信号として印加される。Ｄ／
Ａ変換回路２１０に印加されるデジタル信号が６ビツト
であるから、この例では６４種類の速度指令信号を生成
することができる。

サーボ制御回路２２０には、集積回路ｚ２と電力増幅用
のトランジスタが備わっている。集積回路Ｚ２は、サー
ボモータを制御するのに必要な制御要素の大部分を含む
ハイブリッド集積回路であり、第４ｃ図に示す（１育成
になっている。即ち、集積回路Ｚ２には、波形整形回路
７１．バッファ７２゜レベル変換回路７３．Ｆ／Ｖ（周
波数／電圧）変換回路７４．増幅回路７５．差検出増幅
回路７６゜アナログ比較器７７、発振回路７８等々が含
まれている。

サーボ制御回路２２０の出力端子に、電気モータＭ１が
接続されている。この電気モータＭ１の駆動軸は、フィ
ードローラ１６の回転軸に結合されている。この電気モ
ータＭ１は、直流サーボモータであり、その駆動軸には
ロータリーエンコーダのディスクが結合されている。そ
のディスクの回転は、透過型光学センサＥＮＣによって
検出される。このセンサＥＮＣは１発光ダイオードとフ
ォ１へ１〜ランジスタで構成されており、前記ディスク
が所定量回動する毎に１つのバルスイご号を出力する。

センサＥＮＣが出力する信号は、モータＭ１の回転信号
として、サーボ制御回路２２０にフィードバックされる
。この信号は、集積回路Ｚ２の波形整形回路７１を通っ
てＦ／Ｖ変換回路７４に印加される。Ｆ／Ｖ変換回路７
４の出力端子には、モータＭ１の回転速度に応じた電圧
、即ち速度フィードバック電圧が現われる。差検出増幅
回路７６は、Ｄ／Ａ変換回路２１０が出力する速度指令
信号に応じた電圧と前記フィードバック電圧との差に応
じた電圧を比較器７７に出力する。比較（社）７７は、
発振回路７８が出力する鋸歯状波電圧と差検出増幅回路
７６の出力電圧との大小に応じた二ＷＩ信号を出力する
。この二値信号は、集積回路Ｚ２に接続された２つのト
ランジスタによって電力増幅され、電気モータＭ１の通
電をオン／オフ制御する。

電気モータＭ１の回転速度が目標速度（速度指令信号対
応速度）より小さい場合には、差検出増幅回路７６の出
力レベルが大きくなり、比較器７７の出力に呪われる二
値信号のデユーティが大きくなって電気モータＭ１の付
勢レベルが大きくなるので、電気モータＭ１は加速され
る。逆に、電気モータＭ１の回転速度が目標速度よりも
大きい場合には、差検出増幅回路７６の出力レベルが小
さくなり、比較器７７の出力に現われる二値信号のデユ
ーティが小さくなって電気モータＭ１の付勢レベルが小
さくなるので、電気モータＭ１は減速される。

いずれにしても、ｆｌ！ｌ上気タＭ１はその速度が目標
速度と一致するようにサーボ制御回路２２０によって制
御される。電気モータＭ１の駆動は、集積回路Ｚ２の１
４番ビン、即ち端子ＦＭＯＮに印加する信号によってオ
ン／オフ制御する。なお、集積回路Ｚ２の１番ピンに接
続された半固定抵抗器ＶＲ３は、速度指令信号とモータ
速度との関係を７Ａ整するために利用される。

モータドライバ２３０の出力端子には、電気モータＭ２
が接続されている。このモータＭ２は、直流サーボモー
タであるが、ロータリーエンコーダは備わっていない。

モータドライバ２３０には、集積回路ｚ２のように複雑
ではないが、サーボ制御回路が備わっている。即ち、電
気モータＭ２に流れる電流を抵抗器Ｒ１で検出し、それ
に応じた信号をトランジスタＱ２のベース端子にフィー
ドバックすることにより、電気モータＭ２に流す電流を
調整し、モータＭ２の回転を安定化させろ回路が備わっ
ている。

電気モータＭ２は、端子ＣＭＯＮに印加される信号によ
ってオン／オフ制御されろ。つまり、端子ＣＭＯＮの状
態が低レベルＬになると、トランジスタＱｔがオフし、
トランジスタＱ２がオンし。

トランジスタＱ３がオンし、トランジスタＱ４がオンす
るので、トランジスタＱ４．電気モータＭ２及び抵抗器
Ｒ１を介して、電源ラインの一端（＋　２４　Ｖ）から
他端（ＧＮＤ：アース）に電流が流れ、それによって電
気モータＭ２が付勢される。

電気モータＭ２の付勢レベルは、トランジスタＱ２のベ
ース端子を流れる電流のレベルによって変化する。

トランジスタＱ２のベース端子には、アナログスイッチ
ＡＳＩ及びΔＳ２の一端が接続されている。

アナログスイッチＡＳＩの制御端子は、インバータＺ１
を介して端子ＣＭＳＵと接続され、ＡＳ２の制御端子は
直接に端子ＣＭＳＵと接続されている。従って、ＡＳｌ
がオンの時はΔＳ２がオフし、ＡＳ２がオンの時はＡＳ
Ｉがオフする。

アナログスイッチＡＳＩがオンしＡＳ２がオフの時は、
可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２の出力電圧及び抵抗器Ｒ１の
端子電圧の王者に応じた電流がトランジスタＱ２のベー
ス端子に流れ、アナログスイッチΔＳ２がオンしＡＳｌ
がオフの時は、可変抵抗器ＶＲＯの出力電圧と抵抗器Ｒ
１の端子電圧のエイに応じた電流がトランジスタＱ２の
ベース端子に流れる。

従って、端子ＣＭＳＵのレベルに応じて、モータＭ２の
駆動速度が変わる。この例では、ロータリーカッタがロ
ール紙を切断する時には比較的低速度でカッタ駆動を行
ない、切断が終了すると比較的高速度でカッタ駆動を行
なう。その切換えを、端子ＣＭＳＵのレベル切換えによ
り行なうようにしている。

可変抵抗器ＶＲＯ及びＶＲＩは、各々一端が抵抗器を介
して接地され、他端に、三端子レギュレータｚ３によっ
て生成した固定電圧Ｖ　ｘ　（＋５　Ｖ）が印加されて
いる。また、可変抵抗器ＶＲ２は一端が抵抗器を介して
接地され、他端が集積回路Ｚ２の１１番ピンに接続され
ている。集積回路Ｚ２の１１番ピンには、電気モータＭ
ｌの回転速度に応じた電圧が現われる。従って、トラン
ジスタＱ２のベース端子に流れる電流は、可変抵抗器Ｖ
ＲＩ及びＶＲ２によって任意に調整できろ。また、この
電流は、電気モータＭ１の回転速度に応じて変化する。

前述のように、この例ではロール紙を送りながらその明
断を行なうので、切断線はカッタの頓に対して傾く。カ
ッタ組体１３をその傾きと逆方向に傾けであるため、こ
のカッタ組体の傾きが切断線とカッタ軸との傾きと一致
する場合には、ロール紙の切断線が、その送り方向に対
して直角になり斜め切れはなくなる。

ところが、機械加工時の寸法のばらつきにより。

フィードローラ１６の径がばらつくので、電気モータＭ
１を同一の速度で駆動する場合でも、フィードローラ１
６による実際のロール紙の搬送速度は、個々の装置でば
らつきを生じる。カッタの切断速度が一定の場合、ロー
ル紙め搬送速度が変われば、カッタ組体の回転軸と切断
線との傾きが変わる。また、機械加工時の寸法のばらつ
きにより、カッタ組体の傾きも１個々の装置でばらつき
を生じる。

しかし、この実施例では、可変抵抗器ＶＲ３によって、
速度指令信号のレベルと電気モータＭ１の回転速度との
関係を調整できるので、フィードローラ１６の径のばら
つきを補償することができる。

また、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２によって電気モータＭ
２の速度を調整できるので、ロール紙の切断速度が調整
できる。つまり、ロール紙の送り速度ｖｆと切断速度ｖ
ｃのいずれも調整できるので、カッタ組体の軸に対する
切断線の傾きの角度は、任意に調整できる。従って、装
置毎の寸法及び位置のばらつきを補正し、カッタ組体の
軸と切断線との傾きを、カッタ組体自体の傾きと一致さ
せることができる。

また、給紙速度は、記録装置側の速度変更要求又は給紙
装置自体の仕様変更によって変更されろことがある。給
紙速度、即ちフィードローラ１６の回転速度が変化する
と、ロール紙の切断速度が一定の場合、カッタ組体の軸
と実際の切断線との傾きが変化する。カッタ組体の傾き
は、簡単に変えることはできない。しかし、この実施例
では、電気モータＭ】の回転速度に応じた電流がトラン
ジスタＱ２のベース端子に流れ、その電流によって電気
モータＭ２の駆動速度が変わる。

具体的には、電気モータＭ２の駆動速度は、電気モータ
Ｍ１の駆動速度に比例するように制御される。置台が比
例関係にあれば、電気モータＭ１の駆動速度がどのよう
に変化する場合でも、カッタ組体の軸と実際のロール紙
の切断線との傾きは変化しない。つまり、電気モータＭ
１の速度指令信号の設定に変更が生じた場合でも、ロー
ル紙の切断線とカッタ組体との傾きがカッタ組体自体の
傾きとずれることはないので、ロール紙の斜め切れが生
じない。また、負荷の変化等によって電気モータＭ１の
回転速度に変動が生じる場合も同様である。

↑ヒ気モータＭｌの駆動速度の変化と電気モータＭ２の
駆動速度の変化との比は、可変抵抗器ＶＲ２を調整する
ことにより変えることができる。可変抵抗器ＶＲ２は、
電気モータＭ２の駆動速度が、電気モータＭ１の駆動速
度と比例するように調整時に設定される。

なお、この実施例では、カッタ駆動用モータＭ２の速度
を調整するために２つの可変抵抗器ｖＲ１及びＶＲ２が
存在するが、集積回路ｚ２の１１番ピンに現われろ速度
信号電圧にオフセット電圧が含まれない場合には、可変
抵抗器ＶＲ１は省略してもよい。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨになると、トランジスタＱ１
がオンし、トランジスタＱ２がオフし、トランジスタＱ
３がオフし、トランジスタＱ４がオフし、電気モータＭ
２の通電は停止する。またこの場合、トランジスＱ５が
オンし、トランジスタＱ６がオンするので、電気モータ
Ｍ２の端子間に発生する電力はトランジスタＱ６によっ
て吸収されろ。つまり、トランジスタＱ５．Ｑ６はブレ
ーキ回路として動作するので、電気モータＭ２の駆動を
停止すると、急制動がかかる６ 但し１次に説明するようにモータＭ２のオン／オフ制御
とブレーキ回路のオン／オフ制御とはタイミングがずれ
る。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨの場合、モータＭ２が停止し
、ブレーキ回路（Ｑ５．Ｑ６）がオン状態にある。端子
ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は、信号処理回路２３１内のダイオードを通
って直ちに放電するのでブレーキ回路は直ちにオフ状態
に変化する。しかし、コンデンサＣＩに蓄えられた電荷
は、信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直
列回路を通って放電するので、放電に時間がかがる。

従って、端子ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、ブレーキ
回路がオフになってから所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱ１がオフし、電気モータＭ２がオンになる。

また、端子ＣＭＯＮを高レベル■１にすると、コンデン
サＣ１に蓄えられた電荷は信号処理回路２３１内のダイ
オードを通って直ちに放電するので。

モータＭ２はすぐにオフするが、コンデンサｃ２に蓄え
られた電荷は信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗
器との直列回路を通って放電するので、放電に時間がか
かる。従って、モータＭ２が停止した後、所定時間を経
過した時に、トランジスタＱ５及びＱ６がオンし、モー
タＭ２のブレーキ回路が作動する。

電磁ブレーキＢＲＫは、ロール紙の回転軸１５に結合さ
れており、ロール紙１１の回転に対して制動をかける。

なお、図示しないが、電磁ブレーキＢＲＫの端子と制御
用の端子ＲＢＯＮとの間には。

ドライバ回路が備わっている。

第４ｄ図を参照すると、センサユニットＳｌｌは。

各々、発光ダイオードとフォトトランジスタでなる５つ
の透過型光学センサで構成されており、各センサの出力
端子が、端子ＶＯ１−ＶＯ２に接続されている。また、
センサユニットＳ４Ｌは、各々、発光ダイオードとフォ
トトランジスタでなる４つの透過型光学センサで構成さ
れており、各センサの出力端子が、端子ＷＡ−ＷＤに接
続されている。センサユニットＳ５１及びＳ６１は、各
々、１組の透過型光学センサであり、各出力端子は、そ
れぞれ、端子ＦＳＥＮ及びＣＨＭに接続されている。セ
ンサユニットＳ６１は、カッタ組体１３の回転刃１のホ
ーム位置を検出するためのセンサである。

また、センサユニットＳ２１及びＳ３１は、いずれも反
射型の光学センサである。センサユニット３２１は電球
と硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルで構成されており、セ
ンサユニットＳ３１は１発光ダイオードとフォトトラン
ジスタで構成されている。センサユニットＳ２１．Ｓ３
１の出力端子は、各々、アナログ比較回路２４０の入力
端子に接続されている。

アナログ比較回路２４０の内部では、センサユニットＳ
２１の硫化カドミウムセルの抵抗値に応じた電圧を生成
し、その電圧と予め定めた電圧とを演算増幅器ＯＰ２に
よって比較する６その比較結果に応じた二値信号が端子
ＰＥＤに現われる。この信号の状態は、ロール紙の有無
に対応する。また。

センサユニットＳ３１のフォトトランジスタの電流は、
電圧に変換され、その電圧と予め設定された電圧とが、
演算増幅器ＯＰ３によって比較される。その比較結果に
応じた二値信号が、トランジスタを介して、２つの端子
ＰＡＰの一方に現われる。また、演算増幅器ＯＰ３が出
力する二値信号は、演算増幅器ＯＰＩによって反転され
、反転された信号が、トランジスタを介して、端子ＰＡ
Ｐの他方に現われる。つまり、２つの端子ＰＡＰは、一
方が高レベルの時は他方が低レベルになり、一方が低レ
ベルになる時は他方が高レベルになる。

これらの端子のレベルは、センサユニットＳ３１が検出
するロール紙の種類に応じて変化する。具体的には、ロ
ール紙の種類が普通紙であるか、トレーシングペーパで
あるかに応じて、端子ＰＡＰのレベルが二値的に設定さ
れる。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図に、第４ａ図に示した
マイクロプロセッサ１１０の動作を示す。

第５ａ図がメイン処理、第５ｂ図が受信割込み処理、第
５ｃ図がタイマ割込み処理である。受信割込み処理は、
シリアル通信コントローラ１３０に外部の装置からデー
タが送られ、通信コントローラ１３０がマイクロプロセ
ッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行され
る。タイマ割込み処理は、タイマ１４０がマイクロプロ
セッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行さ
れる。この例では、タイマ］、　４０が１ｍ５ｅｃの周
期で定期的に割込み要求を発生するようになっている。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると初期化を行
なう。即ち、メモリ１２５の内容をクリアし、各種制御
ユニット１３０，１４０，１４５゜１５０．１５５，１
６０を予め定めた状態に設定し、出力ポートの状態を初
期状態に設定する。これによって、シリアル通信コント
ローラ１３０は外部との通信が可能な状態に設定され、
タイマ１４０は１ｍ５ｅｃ毎に信号を発生するように設
定され、割込みコントローラ１４５はシリアル通信コン
１−ローラ１３０及びタイマ１４０からの割込み要求に
応じてマイクロプロセッサ１１０の割込みを制御するよ
うに設定される。

次に、フラグＦ　ｆｅｄの状態をチェックする。このフ
ラグＦ　ｆｅｄは、給紙動作中かどうかを示すフラグで
あり、シリアル通信コントローラ１３０シリアル信号ラ
インに接続される外部の制御装置！（以下、主制御装置
と記す）から送られる情報によってｒｒ　ｉ　＋＋にセ
ットされ、プルアウトローラ下流のセンサＳ５１　（又
はＳ５２，５５３）がロール紙を検出すると１１０１ｇ
にリセットされる。

主制御装置からの給紙指示がない時は、Ｆ　ｆｅｄが“
０″であり、それが１”にセットされるまで待機する。

Ｆ　ｆｅｄが′″１″になると、信号ラインＳ　Ｅ　Ｌ
にレジスタＵＭＬの内容を出力し、端子ＦＭＯＮを′″
０″（低レベルＬ：以下同様）に設定する。レジスタＵ
ＭＬの内容は、主制御装置から送られる情報によって設
定され、上段、中段、下段の給紙系（１０，２０，３０
）のいずれを選択するかを示す、これにより、各信号ラ
インＰＡＰＯ、ＦＳＥＮＯ、ＣＩＩＭＯ及びＶＯＬには
、それぞれ、主制御装置によって選択された給紙ユニッ
トの、端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯＩ−ＶＯ
５（７）信号が現われる。また、端子ＦＭＯＮをＬ′０
″にすると、フィードローラ１６′（又は２６゜３６）
を駆動する電気モータＭ１の駆動が開始される。但し、
初期状態では、速度指令信号の状態は速度零になってい
る。

ここで、第５ｂ図を参照して受信割込み処理を説明する
。この処理では、まずフラグＦｆｅｄの内容をフラグＦ
Ｏに退避し、その後でデータ受信処理を行なう、このデ
ータ受信処理では、シリアル通信コントローラ１３０内
の受信レジスタにストアされた受信データを取込んで、
その情報を識別し。

その識別結果に応じて、フラグＦ　ｆｅｄ及び各種レジ
スタ（ＵＭＬ及び切断長さレジスタを含む）の内容を設
定する。また、給紙装置側の各種情報を主制御装置ユに
送信する。

給紙指示が発生した直後であると、フラグＦＯがｔｒ　
Ｏ″、フラグＦ　ｆｅｄがＩＩ　Ｉ　Ｈｌである。この
場合、レジスタＵＭＬの内容をチェックする。ＵＭＬの
内容が０，１及び２であると、それぞれ、内部レジスタ
（ＡＨＩｎ信号ラインうＺ１．ＳＺ２及びＳＺ３の内容
をロードする。つまり、選択された給紙機構に装着され
たロール紙の幅に応じた情報がレジスタ（Ａ）にロード
される。

この実施例では、ロール紙とそれを駆動するフィードロ
ーラ（１６，２６，３６）との間のスリップをなくする
ため、フィードローラを駆動開始する時に、その駆動速
度をステップ状に徐々に立ち」二げるようにしている。

また、ロール紙を引く速度を変えるのに要する力は、ロ
ール紙の質量に比例するので、加速度の大きさをロール
紙の質量に応じて調整すれば、駆動速度の立ち上げに要
する時間を、スリップが生じない範囲で短縮することが
できる。

ロール紙の質量は、その幅、ロール径及び紙質によって
変化する。そこで、この実施例では、ロール紙の幅、ロ
ール径（残：ｔ）及び紙質（種類）と、ロール紙の質量
との関係を示すパラメータにν。

Ｋｖ及びＫｐを、それぞれテーブルとして、ＲＯＭ１２
０内に記憶させである。

第５ｂ図のステップＳＢ９では、レジスタ（Ａ）にロー
ドされたロール幅データによってパラメータＫｗのテー
ブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するＫｗをレジスタ
（Ａ）にロードする。レジスタ（Ａ）の内容は、レジス
タＲｖにストアする。

続いて、信号ラインＶＯＬの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫＶのテーブルを参照し。

（Ａ）の内容に対応するにνをレジスタ（Ａ）にロード
する。（Ａ）の内容は、レジスタＲｖにストアする。

更に、信号ラインＰＡＰＯの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｐのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫｐをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲＰにストアする。

次に、レジスタＲｗ、Ｒｖ及びＲｐの内容を乗算し、結
果をレジスタ（Ａ）にロードする。そして。

質量と加速パラメータＭ　、Ｐ　ｖ　Ｎ　Ｐとの関係を
予め記憶したテーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応す
るパラメータＭ　Ｐ　ｖ　Ｎ　Ｐを求める。パラメータ
Ｍｐ及びＮＰの内容は、それぞれ、レジスタＲｍ及びＲ
ｎにストアする。

フィードローラの駆動速度に対応する速度指令情報Ｄｖ
の変化を第７図に示す。第７図を参照すると、速度指令
情報Ｄｖは、レジスタＲｍの内容に応じた時間の周期で
、レジスタＲｎの内容だけ積算され、更新される。つま
り、フィードローラの加速特性はレジスタＲｍ、Ｒｎの
内容に応じて定まり、それによって駆動を開始してから
定常速度に達するまでの立ち上がり時間も変化する。

この例では、例えば、ロール幅が５９４ｍｍ、ロール径
がレベル５（最大）、紙種がトレーシングペーパの場合
に、立ち上がり時間が５００ｍ５ｅｃになるように設定
してあり、ロール幅が４２０ｍｍ。

ロール径がレベル２、紙種が怜通紙の場合には、立ち上
がり時間は１１７　ｍ５ｅｃに設定されろ。

この立ち上がり時間は、Ｒｗ　Ｘ　Ｒｖ　Ｘ　Ｔ（ｐの
計算結果に比例する。

このように加速特性をロール紙の質量に応じて調整する
ことにより、フィードローラとロール紙との間に加わる
力の大きさを略一定にすることができる。その力がスリ
ップの生じる大きさよりも小さければ、ロール紙の幅、
残量及び紙種が変化しても、スリップは生じない。この
力をスリップが生じる大きさよりも僅かに小さく設定す
ることにより、スリップが生じない範囲で立ち上がりに
要する時間を最小限に短縮でき、それによって給紙所要
時間を短くすることができる。

次に、第５Ｃ図を参照してタイマ割込み処理を説明する
。この処理では、まず、時間を計数するカウンタＣＮＩ
Ｍの内容をインクリメント（＋１）する。次にフラグＦ
　ｆｅｄの状態をチェックする。

それがＩＩ　ｌ　ｌ＃、即ち給紙動作中であれば、カウ
ンタＣＮＩＭの内容をレジスタＲｍの内容と比較する。

ＣＮＩＭがＲｍ以上であると、速度指令情報Ｄｖの値を
チェックする。

ここでＤｖが定常速度の値Ｄｍａｘまで達してなければ
、カウンタＣＮＩＭの内容を０にクリアし、速度指令情
報ＤｖにレジスタＲｎの内容を加算し。

Ｄｖを更新する。そして、更新された速度指令情報Ｄｖ
を、信号ラインＤＯ−Ｄ５に出力する。

つまり、タイマ割込み処理は１ｍ５ｅｃに１回の割合い
で繰り返し実行されるから、フラグＦ　ｆｅｄが′１”
になると、速度指令情報は、１ｍ５ｅｃのＲｍ倍の周期
で増分値（Ｒｎの内容）が加算され、更新結果がＩ）＋
ａｘになるまで第７図のようにステップ状に更新される
。フラグＦ　ｆｅｄが′０″になると、ＤｖはＯにクリ
アされる。

第５ａ図のメイン処理に戻り、第６図のタイムチャート
を参照しながら説明を続ける。フラグＦ’ｆｅｄが゛１
′″になると、フィードローラの駆動を指示する（６号
（ＦＭＯＮ）がオン（”　Ｏ”）になり、信号ラインＤ
ｏ−Ｄ５に出力される速度指令情報のレベルはステップ
状に徐々に上昇する。つまり、駆動速度が加速される。

速度指令情報がＤ　ｗａｘになると、それの更新は終了
し、加速駆動モードが終了し定常駆動モードになる。

プルアウトローラの下流に位置するセンサユニット（Ｓ
５１．Ｓ５２，５５３）がロール紙を検出すると、信号
ラインＰＳＥＮＯが”　１　”　（高レベルＩ■：以下
同様）になる。その場合、マイクロプロセッサは、フラ
グＦ　ｆｅｄを′０″にリセットし、カウンタＣＮＩＭ
をＯにクリアし、フィードローラ駆動信号（ＦＭＯＮ）
を’１”（オフ）にセットする。

また、フラグＦ　ｆｅｄがｌ（０″になると、第５Ｃ図
に示すように、タイマ割込みにおいて、速度指令端゛報
がＯに設定される。

フラグＦ　ｆｅｄがＩＩ　ＯＨになると、メイン処理に
おいては次のように処理する。まずカウンタＣＮ　１．
　Ｍの内容を時間Ｔ１と比較する。カウンタＣＮＩＭは
、信号ＦＳＥＮＯがＮ　Ｉ　ＩＩになった時、即ちセン
サＳ５１　（又はＳ５２，５５３）がロール紙の先端を
検出した時にクリアされているので、その時からの時間
を計数している。ここで比較する時間ＴＩは、予め設定
される記録紙長さから、カッタ組体１３の切線軸とセン
サユニット３５１の検出位置との距離に相当する時間を
差し引いた時間である。

従って、ＣＮＩＭがＴＩになった時にカッタを駆動すれ
ば、ロール紙を設定された長さで切断することができる
。なお、ここで設定される記録紙長さは、主制御装置に
よって指定されるものであり、従来のロール紙給紙装置
と同様に、これを指定するモードは３種類ある。即ち、
第１のモードでは原稿のサイズを検出してその長さでロ
ール紙を切断しくシンクロカットモード）、第２のモー
ドでは数種類の定型サイズの中のオペレータによって選
択されたサイズの長さで切断し、第３のモードではテン
キー等によって入力された数値に応じた長さで切断する
。

カウンタＣＮＩＭの内容がＴ１になったら、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）をｎ□ｕ（オン）に設定する。これに
よって、電気モータＭ２の駆動が開始される。

フラグＦｈｍは、カッタモータの駆動を開始した直後は
Ｍ　ＯＩＰである。この場合、ステップＳＡ９に進み、
信号ラインＣＨＭ　Ｏの状態をチェックする。

そして、ＣＩ（ＭＯがＯ″になると、フラグＦｈ＋ｓを
“１″にセットする。フラグＦｈ＋ｏがｌ”になるとス
テップ５ＡＩＬに進み、カウンタＣＮＩＭの内容を時間
Ｔ４と比較する。

カウンタＣＮ　Ｉ　Ｍは、信号ＰＳＥＮＯがｒｅ　Ｉ　
Ｈｐになった時、即ちセンサＳ５１　（又はＳ５２，５
５３）がロール紙の先端を検出した時にクリアされてい
るので、その時からの時間を計数している。時間Ｔ４は
、カウンタＣＮＩＭの値がその値になった時が、カッタ
組体の回転刃ｌがホーム位置から６０度回転した位置に
ある時と一致するように設定しである。この例では、各
々のカッタ組体は、回転刃１がホー１１位置から約３０
度回転した時に初めて回転刃１が固定刃２と噛み合い、
ロール紙の切断を開始する。そして、回転刃１がホーム
位置から６０度の角度になると、ロール紙の切断が完了
する。

従って、ＣＮＭｌがＴ４と一致する時は、カッタ組体の
切断動作が完了した時である。ステップ５ＡＩＩでＣＮ
Ｉ　Ｍ＝Ｔ４になると、カッタスピードアップ信号ＣＭ
ＳＵをｚｔＱ＃ｌ（低レベル）にセットする。信号ＣＭ
ＳＵは、通常はＩＩ　１　′１に設定される。

ＣＭＳＵが７１０７１になると、第４ｃ図に示すアナロ
グスイッチＡＳＩがオフし、ＡＳ２がオンするので、カ
ッタ駆動用のモータＭ２の目標速度は、可変抵抗器ＶＲ
Ｏによって設定される。この例では。

第９図に示すように、切断が完了すると、それまでより
もモータ駆動速度を大きく切換えるようになっている。

モータＭ２の切断動作時の速度は。

第４ｃ図に示す可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２で調整でき
、切断終了後のカッタ空転時の速度は、第４０図に示す
可変抵抗器ＶＲＯによって調整できる。

第９図に示すように、切断終了後のモータＭ２の駆動速
度をそれまでより大きく切換えるのは、連続給紙動作を
行なう場合の待ち時間を短縮するためである。即ち、カ
ッタの切断動作が終了していても、回転刃１が回転して
いる間は１次に切断する紙をカッタ組体に送り込むこと
ができないので。

ロール紙の切断を行なう間隔に、カッタ組体の回転終了
を待つ時間が含まれる。

従って、カッタ組体の回転速度を速くすれば、待ち時間
を短くシ、給紙間隔を短縮できる。しかし。

カッタが切断動作中は、負荷が大きいし、速度変化があ
ると切断に悪影響を及ぼすので１回転速度を上げるのは
難しい、そこで、この実施例では、切断が終了した後の
空転期間に、切断時より速度を上げろことによって、カ
ッタの回転所要時間を短くシ、給紙間隔を短縮している
。

第５ａ図に戻って説明を続ける。ステップ５Ａ１０に進
むと、信号ラインＣＨＭυの状態をチェッりする。そし
て、ＣＨＭＯが１′″になると、カッタ駆動信号（ＣＭ
ＯＮ）をｕ　１　′＋　（オフ）にセットしてフラグＦ
ｈｍをｒｔ　Ｏｌ＃にリセットする。つまり。

カッタ駆動信号は（ＣＭＯＮ）は、それがオンになった
後、カッタ組体のホーム位置センサの出力信号（ＣＨＭ
Ｏ）が′″１″から０″に変化し、再び１１１　Ｈにな
った時にオフレベル１１１　ＩＩに設定される。

また同時に、カッタスピードアップ信号ＣＭＳＵをｒｅ
　１　ｎにしてスピードアップを解除する。

また、カウンタＣＮＩＭがＴ２になると、ロールブレー
キオン信号（ＲＢＯＮ）を’ｏ”（オン）にセットする
。これによって電磁ブレーキＢＲＫが付勢され、ロール
紙の回転に対して制動がかかる。

時間Ｔ２は、カッタモータＭ２の駆動を開始してから８
０　ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように設定される
（即ちＴ２＝７１＋８０ｍ５ｅｃ）−そして、カウンタ
ＣＮＩＭがＴ３になると、ロールブレーキオン信号（Ｒ
ＢＯＮ）を１″′（オフ）にセットする。時間Ｔ３は、
ブレーキオン信号を１１１３１にした後、２００　ｍ５
ｅｃを経過した時と一致するように（Ｔ３＝Ｔ２＋２０
０ｍ５ｅｃ）設定される。

そして、センサＳ５１が紙の後端を検出すると、即ち信
号ラインＰＳＥＮＯが“０″になると、レディフラグＦ
　ｒｄｙをＬＬ　１７１にセットする。このレディフラ
グＦｒｙの情報は、主制御装置に送信される。

なお、前述のように、この実施例ではセンサユニットＳ
５１がロール紙の先端を検出すると、フィードローラ駆
動用の電気モータＭ１を停止するので、ロール紙の先端
から比較的長距離の位置で切断を行なう場合、ロール紙
は、プルアウトローラ１４によって駆動されながら切断
される。プルアウトローラ１４の駆動系はフィードロー
ラ１６の駆動系と独立しているので、その場合のカッタ
組体の切断軸と実際のロール紙の切断軸との傾きは、プ
ルアウトローラ１４の駆動速度とカッタ組体の切断速度
とによって定まる。

しかし、フィードローラの駆動を停止した状態であって
も、ロール紙の切断前であれば、ロール紙が動いていれ
ば、１を気モータＭ１もその速度で回転するので、ロー
ル紙の駆動速度は、ロータリーエンコーダＥＮＣによっ
て検出され、Ｆ／Ｖ変換回路７４によって速度フィード
バック信号に変換される。そして、この速度フィードバ
ック信号によってカッタ組体を駆動する電気モータＭ２
の速度が自動的に調整される。つまり、フィードローラ
の駆動を停止した状態であっても、カッタ駆動用の電気
モータＭ２は、カッタ組体の切断軸と実際のロール紙の
切断軸との傾きが、カッタ組体自体に設定された傾きと
一致するように自動的に制御される。

なお、上記実施例においては、電気モータＭｌ。

Ｍ２の駆動速度のマニュアル調整は、アナログ調整手段
（ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３）　によって行なうようにな
っているが、例えばステッピングモータを用いて、それ
をマイクロコンピュータ等で制御する場合には、デジタ
ル処理によってモータの駆動速度を調整することができ
る６例えば、テンキー等によって入力される数値をメモ
リに記憶し。

その記憶された数値をパラメータとして、ステッピング
モータに印加するパルスの周期をＷＩ４整するような構
成にすれば、速度が調整できる。また、Ａ／Ｄ変換器を
用いれば、可変抵抗器の出力に得られるアナログ信号を
デジタル信号に変換し、それによって得られる値をパラ
メータとしてパルス周期を設定することができるので、
可変抵抗器による速度調整も可能である。

また、実施例ではモータＭｌ、Ｍ２相互の速度の比例制
御を、アナログ回路によって実現しているが、これもデ
ジタル制御におき換えることができる。例えば、上記実
施例においては、集積回路Ｚ２の１１番ピンに現われる
主速度信号をＡ／Ｄ変換器によって主デジタル速度情報
に変換し、そのデジタル情報の値に応じてマイクロプロ
セッサ１１０が従デジタル速度情報を生成し、該速度情
報をＤ／Ａ変換器によって従アナログ速度信号に変換し
、その信号をトランジスタＱ２のベース端子に印加する
ように変形すればよい。デジタル制御の場合であれば、
直流サーボモータＭ＋、、Ｍ２をステッピングモータに
おき換えろことも比較的簡単である。

なお、実施例ではモータＭｌの速度に応じてモータＭ２
の速度を制御しているが、これらの主従の関係を逆にす
ることも可能である。但し、複写機のような記録系に記
録媒体を供給する給紙装置においては、記録系の速度が
主体になるため、ロール紙の搬送駆動を行なうモータ（
Ｍｌ）の制御を主とし、カッタを駆動するモータ　（Ｍ
２）の速度制御を従にする方が好ましい。

［効果コ 以上のとおり、本発明によれば、カッタ作動中の待ち時
間を短縮することにより、給紙動作の間隔を短縮しうる
。しかも、特別に大型の駆動源を設ける必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写機の給紙機構
の近傍を示す正面図である。 第２ａ図は、第１図のカッタ組体１３の左側面図である
。 第２ｂ図は第２ａ図の左側面図、第２ｃ図は第２８図の
Ｉｆ　ｃ−■Ｃ線断面図である。 第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図は、一般的なロータリ
ーカッタの切断動作を示す正面図である。 第３ａ図はロール紙１１と各センサユニットとの位置関
係を示す平面図である。 第３ｂ図は、センサユニットＳ４１の近傍の構成を示す
拡大正面図である。 第３ｃ図は、センサユニットＳ１１の近傍の構成を示す
正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、給紙装置の電気回路を示すブ
ロック図である。 第４ｃ図及び第４ｄ図は、給紙ユニット２００の構成を
示す電気回路図である。 第４ｅ図は、第４ｃ図の２２の内部構成を示すブロック
図である。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図は、第４ａ図のマイク
ロプロセッサ１１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第６図は、第４ａ図の各信号の一例を示すタイミングチ
ャートである。 第７図は、加速時の速度指令情報Ｄｖの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第８ａ図は、ロール紙の移動と切断点の移動との関係を
示すベクトル図である。 第８ｂ図は、ロール紙の切断位置を示す平面図である。 第９図は、モータＭ２の速度変化を示すタイミングチャ
ートである。 ｌ二回転刃　　　　　　２：固定刃 ３：シャフト　　　　ｔｏ、２０，３０　：給紙機構１
１．２１，３１　：ロール紙（記録媒体）６１２．２２
，３２　：ピンチローラ １３．２３，３３　：カツタ組体（切断手段）１４．２
４，３４　ニブルアウトローラ１５．２５，３５　：回
転軸 １６．２６．３６　：フィードローラ（繰り出し手段）
４１〜４５：搬送ローラ　４６：レジストローラ４７：
感光体ドラ１１ ５１．５２：ペーパガイド ５３．６１：検出アーｌ、６４：遮光板１００：給紙制
御ユニット １１０；マイクロプロセッサ（［＠制御手段）１１５：
クロック信号発生器 １２０：ＲＯＭ　　　　　　１２５：ＲＡＭ１３０ニジ
リアル通信コントローラ １４０：タイマ ２００．３００，４００　：給紙ユニット（駆動制御手
段）２１０：Ｄ／Ａ変換回路　２２０：サーボ制御回路
２３０；モータドライバ　２４０：アナログ比較回路Ｂ
ＲＫ：電磁ブレーキ　ＥＮＣ：光学センサＭｌ：電気モ
ータ（第１の駆動手段） Ｍ２；電気モータ（第２の駆動手段） ＶＲＯ−ＶＲ３：可変抵抗器 第２ｂ図　　　　　　　　　　寧２８図ｈＮ２ｄ区　　
　　　　　　　　　声２０図第４ｅ図 東５Ｃ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール状の記録媒体、該記録媒体の一部を把持し該記録
   媒体の先端を所定の搬送経路に繰り出す繰り出し手段、
   該繰り出し手段を駆動する第１の駆動手段、前記搬送経
   路に配置され、繰り出される記録媒体をその送り方向と
   実質上直交する軸に沿って一端から他端に向かって切断
   する切断手段、及び前記切断手段を駆動する第２の駆動
   手段、を備えるロール状記録媒体の供給装置において：
   前記切断手段が前記記録媒体切断する有効作動状態と、
   切断終了後の無効作動状態とを識別し、無効作動状態に
   おける第２の駆動手段の駆動速度を、少なくとも有効作
   動状態における第２の駆動手段の駆動速度よりも大きく
   設定する、駆動制御手段を設けたことを特徴とする、ロ
   ール状記録媒体の供給装置。