JPH1087088A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPH1087088A JPH1087088A JP24583896A JP24583896A JPH1087088A JP H1087088 A JPH1087088 A JP H1087088A JP 24583896 A JP24583896 A JP 24583896A JP 24583896 A JP24583896 A JP 24583896A JP H1087088 A JPH1087088 A JP H1087088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet feeding
- feeding device
- support member
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な機構と制御方法により、給紙圧を高精度
に制御してジャムやミスフィードの発生を抑える事がで
きる給紙装置を提供する。 【解決手段】支持板３に給紙コロ４を設け、その支持板
３は分離コロ上５の軸回りに回転可能とし、前記支持板
３と前記給紙コロ４の自重により給紙コロ４から用紙７
に給紙圧を与え、その給紙コロ４が回転する事により給
紙圧により生じる給紙コロ４と前記用紙７との間の摩擦
力を介して用紙を搬送する給紙装置において、前記支持
板３に重りとなるモータ１を設け、そのモータ１を前記
一つの回転軸付近から他の回転軸付近にかけて前後自在
に駆動する構成とする。
に制御してジャムやミスフィードの発生を抑える事がで
きる給紙装置を提供する。 【解決手段】支持板３に給紙コロ４を設け、その支持板
３は分離コロ上５の軸回りに回転可能とし、前記支持板
３と前記給紙コロ４の自重により給紙コロ４から用紙７
に給紙圧を与え、その給紙コロ４が回転する事により給
紙圧により生じる給紙コロ４と前記用紙７との間の摩擦
力を介して用紙を搬送する給紙装置において、前記支持
板３に重りとなるモータ１を設け、そのモータ１を前記
一つの回転軸付近から他の回転軸付近にかけて前後自在
に駆動する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンター，ファクシミリ装置等に使用される給紙装置
に関するものである。
プリンター，ファクシミリ装置等に使用される給紙装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような機器において、用紙の供給を
行うための給紙装置として、従来より例えば図７に示す
ような構成のものが一般的に使用されている。同図にお
いて、５，６はそれぞれ分離コロ上，分離コロ下と呼ば
れるもので、これらの間に複数枚の用紙７が侵入してき
たときに、一枚ずつに分離する働きをするのであるが、
支持板３はその一端でこの分離コロ上５の軸の周りに回
転自在に取り付けられており、支持板３の他端には給紙
コロ４が取り付けられている。
行うための給紙装置として、従来より例えば図７に示す
ような構成のものが一般的に使用されている。同図にお
いて、５，６はそれぞれ分離コロ上，分離コロ下と呼ば
れるもので、これらの間に複数枚の用紙７が侵入してき
たときに、一枚ずつに分離する働きをするのであるが、
支持板３はその一端でこの分離コロ上５の軸の周りに回
転自在に取り付けられており、支持板３の他端には給紙
コロ４が取り付けられている。
【０００３】給紙コロ４は、昇降板８より送られてくる
用紙７と接しており、給紙４が矢印Ａ方向に回転する事
により、給紙コロ４と用紙７間の摩擦力によって用紙７
は矢印Ｃで示す給紙方向に移動する。給紙コロ４の材料
としては摩擦係数の大きいウレタンゴム等が使用されて
いる。一方、給紙コロ４と支持板３の自重により、矢印
Ｂで示す給紙圧が給紙コロ４から用紙７に加わるので、
これと前記摩擦係数とにより、給紙コロ４と用紙７間の
摩擦力が決まる。
用紙７と接しており、給紙４が矢印Ａ方向に回転する事
により、給紙コロ４と用紙７間の摩擦力によって用紙７
は矢印Ｃで示す給紙方向に移動する。給紙コロ４の材料
としては摩擦係数の大きいウレタンゴム等が使用されて
いる。一方、給紙コロ４と支持板３の自重により、矢印
Ｂで示す給紙圧が給紙コロ４から用紙７に加わるので、
これと前記摩擦係数とにより、給紙コロ４と用紙７間の
摩擦力が決まる。
【０００４】従来の技術においては、上記給紙圧は機構
の設計値により決定される。例えば図７のような給紙装
置の場合、支持板３の重量，給紙コロ４の重量，支持板
３の傾き等のパラメータを検討し、ミスフィード等の発
生を極力抑え、最適な給紙圧となるような設計値が設定
される。
の設計値により決定される。例えば図７のような給紙装
置の場合、支持板３の重量，給紙コロ４の重量，支持板
３の傾き等のパラメータを検討し、ミスフィード等の発
生を極力抑え、最適な給紙圧となるような設計値が設定
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、給紙コロ４の表面に用紙７の紙粉
が付着したり、表面が摩耗したり、温度，湿度等の環境
変化の影響を受けたりする事による給紙コロ４の表面の
状態変化や、用紙７表面の摩擦係数が変化したり、温
度，湿度等の環境変化や静電気等の影響を受けたりする
事による用紙７の状態変化により、給紙コロ４と用紙７
との間の摩擦力が変化する。これにより、例えば給紙コ
ロ４と用紙７との間の摩擦力が低下した場合には無給紙
が発生し、摩擦力が増加した場合には重送（複数枚の用
紙が一度に給紙されてしまう事）が発生するといった状
況になる。
来の技術においては、給紙コロ４の表面に用紙７の紙粉
が付着したり、表面が摩耗したり、温度，湿度等の環境
変化の影響を受けたりする事による給紙コロ４の表面の
状態変化や、用紙７表面の摩擦係数が変化したり、温
度，湿度等の環境変化や静電気等の影響を受けたりする
事による用紙７の状態変化により、給紙コロ４と用紙７
との間の摩擦力が変化する。これにより、例えば給紙コ
ロ４と用紙７との間の摩擦力が低下した場合には無給紙
が発生し、摩擦力が増加した場合には重送（複数枚の用
紙が一度に給紙されてしまう事）が発生するといった状
況になる。
【０００６】つまり、給紙コロ４と用紙７との間の摩擦
力を左右する上記給紙圧が、設計段階で決まっており、
上述のような状態変化が生じても、それに応じて給紙圧
を調整する事ができないので、その状態変化の影響を受
けて摩擦力が変化し、ジャム（紙詰まり）や上記のよう
なミスフィードを起こしてしまう。本発明は、これらの
不都合を解消し、簡単な機構と制御方法により、給紙圧
を高精度に制御して上記ジャムやミスフィードの発生を
抑える事ができる給紙装置を提供する事を目的とする。
力を左右する上記給紙圧が、設計段階で決まっており、
上述のような状態変化が生じても、それに応じて給紙圧
を調整する事ができないので、その状態変化の影響を受
けて摩擦力が変化し、ジャム（紙詰まり）や上記のよう
なミスフィードを起こしてしまう。本発明は、これらの
不都合を解消し、簡単な機構と制御方法により、給紙圧
を高精度に制御して上記ジャムやミスフィードの発生を
抑える事ができる給紙装置を提供する事を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、支持部材に、その支持部材上の一つの
回転軸を中心として回転可能な給紙コロを設け、その回
転軸より所定の距離だけ離れたその支持部材上の他の回
転軸を中心として支持部材を回転可能とし、前記支持部
材と前記給紙コロの自重により給紙コロから用紙に給紙
圧を与え、その給紙コロが回転する事により、給紙圧に
より生じる給紙コロと前記用紙との間の摩擦力を介して
用紙を搬送する給紙装置において、前記支持部材に重り
となる移動部材を設け、その移動部材を前記一つの回転
軸付近から他の回転軸付近にかけて前後自在に駆動する
駆動手段を備えた構成とする。
に、本発明では、支持部材に、その支持部材上の一つの
回転軸を中心として回転可能な給紙コロを設け、その回
転軸より所定の距離だけ離れたその支持部材上の他の回
転軸を中心として支持部材を回転可能とし、前記支持部
材と前記給紙コロの自重により給紙コロから用紙に給紙
圧を与え、その給紙コロが回転する事により、給紙圧に
より生じる給紙コロと前記用紙との間の摩擦力を介して
用紙を搬送する給紙装置において、前記支持部材に重り
となる移動部材を設け、その移動部材を前記一つの回転
軸付近から他の回転軸付近にかけて前後自在に駆動する
駆動手段を備えた構成とする。
【０００８】具体的には、前記駆動手段は、モータ軸が
軸方向に移動する形式のステッピングモータであり、そ
のモータ軸を前記支持部材に固定し、そのステッピング
モータ本体を前記移動部材として駆動する構成とする。
軸方向に移動する形式のステッピングモータであり、そ
のモータ軸を前記支持部材に固定し、そのステッピング
モータ本体を前記移動部材として駆動する構成とする。
【０００９】また、前記給紙装置に、用紙が給紙されな
かった事を検知する無給紙検知センサを備え、その無給
紙を検知したときに、前記給紙圧が高くなるように前記
移動部材を前記駆動手段により駆動する構成とする。さ
らに、前記給紙装置に、複数枚の用紙が同時に給紙され
た事を検知する重送検知センサを備え、その重送を検知
したときに、前記給紙圧が低くなるように前記移動部材
を前記駆動手段により駆動する構成とする。
かった事を検知する無給紙検知センサを備え、その無給
紙を検知したときに、前記給紙圧が高くなるように前記
移動部材を前記駆動手段により駆動する構成とする。さ
らに、前記給紙装置に、複数枚の用紙が同時に給紙され
た事を検知する重送検知センサを備え、その重送を検知
したときに、前記給紙圧が低くなるように前記移動部材
を前記駆動手段により駆動する構成とする。
【００１０】そして、前記駆動手段による前記移動部材
の駆動を、給紙装置の使用環境に起因する物理量に基づ
いて行う事もできる。
の駆動を、給紙装置の使用環境に起因する物理量に基づ
いて行う事もできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の給
紙装置の基本的な構成を示す図であり、同図（ａ）は正
面図であり、同図（ｂ）は平面図である。同図におい
て、１はモータ軸が軸方向に移動するいわゆるストロー
クタイプのステッピングモータ（以下、モータと呼ぶ）
であり、２はそのモータ軸である。同図において示すよ
うに、本発明の給紙装置は、図７で示したような従来の
給紙装置の支持板３にモータ軸２を介してモータ１を取
り付けた形となっている。
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の給
紙装置の基本的な構成を示す図であり、同図（ａ）は正
面図であり、同図（ｂ）は平面図である。同図におい
て、１はモータ軸が軸方向に移動するいわゆるストロー
クタイプのステッピングモータ（以下、モータと呼ぶ）
であり、２はそのモータ軸である。同図において示すよ
うに、本発明の給紙装置は、図７で示したような従来の
給紙装置の支持板３にモータ軸２を介してモータ１を取
り付けた形となっている。
【００１２】モータ軸２は支持板３に固定されており、
モータ１を駆動すると、このモータ１自身が給紙コロ４
の上部から分離コロ上５の上部まで矢印Ｄに示すように
移動するので、モータ１の自重が重りの役割を果たして
装置の重心が移動する。支持板３が分離コロ上５の軸の
周りに回転自在に取り付けられている事と前記重心の移
動とにより、給紙コロ４から用紙７に加わる矢印Ｂで示
す給紙圧が変化する。これを制御する事により、給紙コ
ロ４と用紙７との間の摩擦力を調節する。
モータ１を駆動すると、このモータ１自身が給紙コロ４
の上部から分離コロ上５の上部まで矢印Ｄに示すように
移動するので、モータ１の自重が重りの役割を果たして
装置の重心が移動する。支持板３が分離コロ上５の軸の
周りに回転自在に取り付けられている事と前記重心の移
動とにより、給紙コロ４から用紙７に加わる矢印Ｂで示
す給紙圧が変化する。これを制御する事により、給紙コ
ロ４と用紙７との間の摩擦力を調節する。
【００１３】具体的には、図１（ａ）においてモータ１
が左に移動すると重心も左に移動するので給紙圧が高く
なり、モータ１が右に移動すると重心も右に移動するの
で給紙圧が低くなる。尚、図１（ｂ）において示すよう
に、モータ１が正面からみて奥の位置に取り付けられて
いるが、この位置にこだわる必要はなく、支持板３の剛
性や回転軸の嵌め合いの精度が充分であるので、モータ
１の取り付け位置が手前か奥か等により給紙圧の分布が
偏る事はない。また、給紙動作そのものは、図７で説明
した内容と同様である。
が左に移動すると重心も左に移動するので給紙圧が高く
なり、モータ１が右に移動すると重心も右に移動するの
で給紙圧が低くなる。尚、図１（ｂ）において示すよう
に、モータ１が正面からみて奥の位置に取り付けられて
いるが、この位置にこだわる必要はなく、支持板３の剛
性や回転軸の嵌め合いの精度が充分であるので、モータ
１の取り付け位置が手前か奥か等により給紙圧の分布が
偏る事はない。また、給紙動作そのものは、図７で説明
した内容と同様である。
【００１４】図２は、モータ１に制御回路を接続した状
態を模式的に示す図である。同図において、９はモータ
ドライブ基板であり、１０はマイコン基板である。モー
タ１の制御はワンチップマイコンを用いて行う。マイコ
ン基板１０上のマイコンで生成されたモータの制御パル
スは、モータドライブ基板９の位相制御回路で位相分割
され、制御された励磁パルスがモータドライブ回路によ
りモータ１に与えられ、モータ１が駆動される。マイコ
ンで生成される制御パルスは１パルスを最小単位として
生成され、モータは生成されたパルス分だけ移動する。
態を模式的に示す図である。同図において、９はモータ
ドライブ基板であり、１０はマイコン基板である。モー
タ１の制御はワンチップマイコンを用いて行う。マイコ
ン基板１０上のマイコンで生成されたモータの制御パル
スは、モータドライブ基板９の位相制御回路で位相分割
され、制御された励磁パルスがモータドライブ回路によ
りモータ１に与えられ、モータ１が駆動される。マイコ
ンで生成される制御パルスは１パルスを最小単位として
生成され、モータは生成されたパルス分だけ移動する。
【００１５】以下に、本実施形態においてモータ１を１
パルス分だけを制御した場合の制御値を示す。但し、あ
くまでもモータのサイズや取り付け位置，その他の構成
を限定した場合の参考値である。 モータ位置：０．０２５ｍｍ／１パルス （制御分解能：０．０２５ｍｍ／ストローク５０ｍｍ＝
１／２０００） 給紙圧 ：０．０２０（ｇ／ｃｍ2 ）／１パルス （制御分解能：０．０２０（ｇ／ｃｍ2 ）／制御幅４
０．９（ｇ／ｃｍ2 ）＝約１／２０００）
パルス分だけを制御した場合の制御値を示す。但し、あ
くまでもモータのサイズや取り付け位置，その他の構成
を限定した場合の参考値である。 モータ位置：０．０２５ｍｍ／１パルス （制御分解能：０．０２５ｍｍ／ストローク５０ｍｍ＝
１／２０００） 給紙圧 ：０．０２０（ｇ／ｃｍ2 ）／１パルス （制御分解能：０．０２０（ｇ／ｃｍ2 ）／制御幅４
０．９（ｇ／ｃｍ2 ）＝約１／２０００）
【００１６】以上の結果から分かるように、この装置を
用いる事により、かなり高精度に給紙圧を制御する事が
可能である。図３に、制御に使用する検知センサを取り
付けた状態を示す。同図において、１１は無給紙検知セ
ンサであり、主に反射型のフォトリフレクタ等のフォト
センサ或いは透過型のフォトインタラプタをアクチュエ
ータと組み合わせたタイプ等のフォトセンサが使用され
る。また、１２は重送検知センサであり、用紙７の通過
によって先端にコロが付いた軸が上下し、用紙７の重送
を検知するタイプのものが主に使用される。尚、重送検
知センサ１２で無給紙検知センサ１１を兼ねる事もでき
る。
用いる事により、かなり高精度に給紙圧を制御する事が
可能である。図３に、制御に使用する検知センサを取り
付けた状態を示す。同図において、１１は無給紙検知セ
ンサであり、主に反射型のフォトリフレクタ等のフォト
センサ或いは透過型のフォトインタラプタをアクチュエ
ータと組み合わせたタイプ等のフォトセンサが使用され
る。また、１２は重送検知センサであり、用紙７の通過
によって先端にコロが付いた軸が上下し、用紙７の重送
を検知するタイプのものが主に使用される。尚、重送検
知センサ１２で無給紙検知センサ１１を兼ねる事もでき
る。
【００１７】図４，図５は、給紙圧制御のフローチャー
トである。その内、図４は、無給紙時の制御動作を示し
ている。同図のステップＰ５において、通常の給紙動作
を行い、給紙コロ４と分離コロ上５は互いに等しい一定
の周速で回転し、用紙７を給紙方向に送り出す。分離コ
ロ下６は、停止或いは給紙逆方向の回転を行い、給紙さ
れた余分の用紙を分離する。
トである。その内、図４は、無給紙時の制御動作を示し
ている。同図のステップＰ５において、通常の給紙動作
を行い、給紙コロ４と分離コロ上５は互いに等しい一定
の周速で回転し、用紙７を給紙方向に送り出す。分離コ
ロ下６は、停止或いは給紙逆方向の回転を行い、給紙さ
れた余分の用紙を分離する。
【００１８】上記ステップ５の給紙動作と並列処理で、
ステップＰ１０において、搬送路１３に送られてくる用
紙７を無給紙検知センサ１１により検出し、給紙時間間
隔を見る事により無給紙状態か否かを判定し、無給紙で
あればステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５にお
いて、リアルタイムにモータ１を１パルスずつ駆動して
給紙圧を高めながらステップＰ５の給紙動作，ステップ
Ｐ１０の無給紙判定を実行し、正常な給紙状態となるま
でトライアンドエラーを繰り返す。
ステップＰ１０において、搬送路１３に送られてくる用
紙７を無給紙検知センサ１１により検出し、給紙時間間
隔を見る事により無給紙状態か否かを判定し、無給紙で
あればステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５にお
いて、リアルタイムにモータ１を１パルスずつ駆動して
給紙圧を高めながらステップＰ５の給紙動作，ステップ
Ｐ１０の無給紙判定を実行し、正常な給紙状態となるま
でトライアンドエラーを繰り返す。
【００１９】図５は、重送時の制御動作を示している。
同図のステップＳ５において、上記ステップＰ５におけ
る場合と同様に通常の給紙動作を行い、ステップＳ１０
において、重送検知センサ１２により、複数枚の用紙が
同時に給紙されたか否か即ち重送の状態であるか否かを
判定し、重送であればステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５において、給紙コロ４を給紙逆方向に回転さ
せ、用紙７を給紙前の状態に戻す事により、用紙初期状
態設定を行う。さらに、ステップＳ２０に移行し、モー
タ１を駆動して所定の値だけ給紙圧を低下させ、ステッ
プＳ５に戻って再び給紙動作を実行し、正常な給紙状態
となるまでトライアンドエラーを繰り返す。
同図のステップＳ５において、上記ステップＰ５におけ
る場合と同様に通常の給紙動作を行い、ステップＳ１０
において、重送検知センサ１２により、複数枚の用紙が
同時に給紙されたか否か即ち重送の状態であるか否かを
判定し、重送であればステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５において、給紙コロ４を給紙逆方向に回転さ
せ、用紙７を給紙前の状態に戻す事により、用紙初期状
態設定を行う。さらに、ステップＳ２０に移行し、モー
タ１を駆動して所定の値だけ給紙圧を低下させ、ステッ
プＳ５に戻って再び給紙動作を実行し、正常な給紙状態
となるまでトライアンドエラーを繰り返す。
【００２０】表１に、本発明の給紙装置において測定し
た給紙圧の測定結果を示す。従来技術による給紙装置に
おける給紙圧の測定結果は１４８．２ｇ／ｃｍ2 であ
り、表１内にＳＴＡＮＤＡＲＤとして位置づけを示して
いる。同表において、ＳＴＥＰは制御パルス数であり、
ＰＲＥＳＳＵＲＥは給紙圧であり、ＲＡＴＩＯは（ＰＲ
ＥＳＳＵＲＥ−ＳＴＡＮＤＡＲＤ）／ＳＴＡＮＤＡＲＤ
（％）を示している。
た給紙圧の測定結果を示す。従来技術による給紙装置に
おける給紙圧の測定結果は１４８．２ｇ／ｃｍ2 であ
り、表１内にＳＴＡＮＤＡＲＤとして位置づけを示して
いる。同表において、ＳＴＥＰは制御パルス数であり、
ＰＲＥＳＳＵＲＥは給紙圧であり、ＲＡＴＩＯは（ＰＲ
ＥＳＳＵＲＥ−ＳＴＡＮＤＡＲＤ）／ＳＴＡＮＤＡＲＤ
（％）を示している。
【００２１】
【表１】
【００２２】同表より分かるように、本発明の給紙装置
では、給紙圧を標準値に対して−１０％〜＋１８％程度
の範囲で変化させる事ができ、広範囲で柔軟な対応が可
能である。尚、上記のデータはほんの一例であって、支
持板３の重量，給紙コロ４の重量，モータ１の重量や可
動範囲等を限定した場合であり、給紙装置の構造その他
を変更する事により、上記の値を変更する事は当然可能
である。また、温度，湿度等の環境変化即ち外乱を検知
するセンサを併用する事によって、その環境に最適な給
紙圧を設定する事が可能となる。例えば、湿度が低い場
合には、給紙コロ表面が乾燥して用紙との摩擦力が小さ
くなるため、給紙圧を高めて用紙との摩擦力を大きくす
る事等が考えられる。
では、給紙圧を標準値に対して−１０％〜＋１８％程度
の範囲で変化させる事ができ、広範囲で柔軟な対応が可
能である。尚、上記のデータはほんの一例であって、支
持板３の重量，給紙コロ４の重量，モータ１の重量や可
動範囲等を限定した場合であり、給紙装置の構造その他
を変更する事により、上記の値を変更する事は当然可能
である。また、温度，湿度等の環境変化即ち外乱を検知
するセンサを併用する事によって、その環境に最適な給
紙圧を設定する事が可能となる。例えば、湿度が低い場
合には、給紙コロ表面が乾燥して用紙との摩擦力が小さ
くなるため、給紙圧を高めて用紙との摩擦力を大きくす
る事等が考えられる。
【００２３】図６は、本発明の給紙装置の全体的な機構
構成を示す図である。同図において、給紙圧制御のため
の機構はユニット２０として示している。また、２１は
用紙７の搬送を行うときの駆動源となる給紙モータであ
り、この給紙モータ２１のモータ軸にはプーリ２３が取
り付けられていて、ベルト２２によってプーリアンドギ
ヤ２４に回転伝達され、更にギヤ２５からクラッチ２６
を介してシャフト２７或いは２７′に回転伝達される。
シャフト２７は同軸の分離コロ上５を回転させ、また、
プーリ，ベルト群２８を介して給紙コロ４を回転させ
る。一方、シャフト２７′はギヤ群２９を介して分離コ
ロ下６を回転させる構造となっている。
構成を示す図である。同図において、給紙圧制御のため
の機構はユニット２０として示している。また、２１は
用紙７の搬送を行うときの駆動源となる給紙モータであ
り、この給紙モータ２１のモータ軸にはプーリ２３が取
り付けられていて、ベルト２２によってプーリアンドギ
ヤ２４に回転伝達され、更にギヤ２５からクラッチ２６
を介してシャフト２７或いは２７′に回転伝達される。
シャフト２７は同軸の分離コロ上５を回転させ、また、
プーリ，ベルト群２８を介して給紙コロ４を回転させ
る。一方、シャフト２７′はギヤ群２９を介して分離コ
ロ下６を回転させる構造となっている。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、支持
部材に、その支持部材上の一つの回転軸を中心として回
転可能な給紙コロを設け、その回転軸より所定の距離だ
け離れたその支持部材上の他の回転軸を中心として支持
部材を回転可能とし、前記支持部材と前記給紙コロの自
重により給紙コロから用紙に給紙圧を与え、その給紙コ
ロが回転する事により、給紙圧により生じる給紙コロと
前記用紙との間の摩擦力を介して用紙を搬送する給紙装
置において、前記支持部材に重りとなる移動部材を設
け、その移動部材を前記一つの回転軸付近から他の回転
軸付近にかけて前後自在に駆動する駆動手段を備えた構
成とする。
部材に、その支持部材上の一つの回転軸を中心として回
転可能な給紙コロを設け、その回転軸より所定の距離だ
け離れたその支持部材上の他の回転軸を中心として支持
部材を回転可能とし、前記支持部材と前記給紙コロの自
重により給紙コロから用紙に給紙圧を与え、その給紙コ
ロが回転する事により、給紙圧により生じる給紙コロと
前記用紙との間の摩擦力を介して用紙を搬送する給紙装
置において、前記支持部材に重りとなる移動部材を設
け、その移動部材を前記一つの回転軸付近から他の回転
軸付近にかけて前後自在に駆動する駆動手段を備えた構
成とする。
【００２５】具体的には、前記駆動手段は、モータ軸が
軸方向に移動する形式のステッピングモータであり、そ
のモータ軸を前記支持部材に固定し、そのステッピング
モータ本体を前記移動部材として駆動する構成とする。
この構成によるならば、簡単な機構で給紙圧を高精度に
制御する事ができ、重送，無給紙等の給紙故障を未然に
防ぐ事が可能となる。
軸方向に移動する形式のステッピングモータであり、そ
のモータ軸を前記支持部材に固定し、そのステッピング
モータ本体を前記移動部材として駆動する構成とする。
この構成によるならば、簡単な機構で給紙圧を高精度に
制御する事ができ、重送，無給紙等の給紙故障を未然に
防ぐ事が可能となる。
【００２６】また、前記給紙装置に、用紙が給紙されな
かった事を検知する無給紙検知センサを備え、その無給
紙を検知したときに、前記給紙圧が高くなるように前記
移動部材を前記駆動手段により駆動する構成とする。さ
らに、前記給紙装置に、複数枚の用紙が同時に給紙され
た事を検知する重送検知センサを備え、その重送を検知
したときに、前記給紙圧が低くなるように前記移動部材
を前記駆動手段により駆動する構成とする。この構成に
よるならば、最適な給紙圧を設定する事が可能となる。
かった事を検知する無給紙検知センサを備え、その無給
紙を検知したときに、前記給紙圧が高くなるように前記
移動部材を前記駆動手段により駆動する構成とする。さ
らに、前記給紙装置に、複数枚の用紙が同時に給紙され
た事を検知する重送検知センサを備え、その重送を検知
したときに、前記給紙圧が低くなるように前記移動部材
を前記駆動手段により駆動する構成とする。この構成に
よるならば、最適な給紙圧を設定する事が可能となる。
【００２７】そして、前記駆動手段による前記移動部材
の駆動を、給紙装置の使用環境に起因する物理量に基づ
いて行う事もできる。この構成によるならば、その使用
環境に最適な給紙圧を設定する事が可能となる。
の駆動を、給紙装置の使用環境に起因する物理量に基づ
いて行う事もできる。この構成によるならば、その使用
環境に最適な給紙圧を設定する事が可能となる。
【図１】本発明の給紙装置の基本的な構成を示す図。
【図２】モータに制御回路を接続した状態を模式的に示
す図。
す図。
【図３】制御に使用する検知センサを取り付けた状態を
示す図。
示す図。
【図４】無給紙時の制御動作を示すフローチャート。
【図５】重送時の制御動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の給紙装置の全体的な機構構成を示す
図。
図。
【図７】従来の給紙装置の基本的な構成を示す図。
１ モータ ２ モータ軸 ３ 支持板 ４ 給紙コロ ５ 分離コロ上 ６ 分離コロ下 ７ 用紙 ８ 昇降板 ９ モータドライブ基板 １０ マイコン基板 １１ 無給紙検知センサ １２ 重送検知センサ １３ 搬送路
Claims (5)
- 【請求項１】 支持部材に、該支持部材上の一つの回転
軸を中心として回転可能な給紙コロを設け、該回転軸よ
り所定の距離だけ離れた該支持部材上の他の回転軸を中
心として該支持部材を回転可能とし、前記支持部材と前
記給紙コロの自重により該給紙コロから用紙に給紙圧を
与え、該給紙コロが回転する事により、該給紙圧により
生じる該給紙コロと前記用紙との間の摩擦力を介して該
用紙を搬送する給紙装置において、前記支持部材に重り
となる移動部材を設け、該移動部材を前記一つの回転軸
付近から他の回転軸付近にかけて前後自在に駆動する駆
動手段を備えた事を特徴とする給紙装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、モータ軸が軸方向に移
動する形式のステッピングモータであり、該モータ軸を
前記支持部材に固定し、該ステッピングモータ本体を前
記移動部材として駆動する事を特徴とする請求項１に記
載の給紙装置。 - 【請求項３】 前記給紙装置に、用紙が給紙されなかっ
た事を検知する無給紙検知センサを備え、該無給紙を検
知したときに、前記給紙圧が高くなるように前記移動部
材を前記駆動手段により駆動する事を特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の給紙装置。 - 【請求項４】 前記給紙装置に、複数枚の用紙が同時に
給紙された事を検知する重送検知センサを備え、該重送
を検知したときに、前記給紙圧が低くなるように前記移
動部材を前記駆動手段により駆動する事を特徴とする請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給紙装置。 - 【請求項５】 前記駆動手段による前記移動部材の駆動
を、給紙装置の使用環境に起因する物理量に基づいて行
う事を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24583896A JPH1087088A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24583896A JPH1087088A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087088A true JPH1087088A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17139611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24583896A Pending JPH1087088A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1087088A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354329A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-25 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
| JP2004210488A (ja) * | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 読取装置 |
| JP2005075630A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Toshiba Corp | 紙葉類分離搬送装置 |
| JP2006027842A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙装置および画像形成装置 |
| JP2018057647A (ja) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | 学校法人大阪産業大学 | 電動義手 |
-
1996
- 1996-09-18 JP JP24583896A patent/JPH1087088A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354329A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-25 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
| JP2004210488A (ja) * | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 読取装置 |
| JP2005075630A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Toshiba Corp | 紙葉類分離搬送装置 |
| US7717416B2 (en) | 2003-09-03 | 2010-05-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Paper sheet separation and transfer apparatus |
| JP2006027842A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙装置および画像形成装置 |
| JP2018057647A (ja) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | 学校法人大阪産業大学 | 電動義手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0703172B1 (en) | Printing media status sensing | |
| US6244588B1 (en) | Sheet feeding device and image forming apparatus equipped with the same | |
| JP2004075395A (ja) | 印刷機の用紙重送防止装置 | |
| US7020429B2 (en) | Sheet supplying apparatus and image reading apparatus comprising the same | |
| EP0038901A2 (en) | Document feed apparatus | |
| US7694965B2 (en) | Feeder speed | |
| KR20050019416A (ko) | 인쇄기기의 급지장치 | |
| JPH1087088A (ja) | 給紙装置 | |
| WO2002046075A1 (en) | Dual tray printer with single drive shaft and dual media picks | |
| JPH1035911A (ja) | 給紙装置 | |
| US7188837B2 (en) | Media detection | |
| JP2000198557A (ja) | エア―吸引式の給紙搬送装置 | |
| JPH05270667A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2007055705A (ja) | 給紙装置及び該給紙装置を備えた画像形成装置 | |
| JPH1095547A (ja) | 給紙分離装置 | |
| JP2000233836A (ja) | シート材給送装置及び該装置を具備する画像処理装置 | |
| JP2009227374A (ja) | 給紙装置及び画像形成装置 | |
| JP3634543B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JP6669989B2 (ja) | 給紙装置、及び、画像形成装置 | |
| JPS6382314A (ja) | 紙厚検知装置 | |
| JP2602539B2 (ja) | シート給送装置 | |
| JP2000085988A (ja) | 給紙装置および画像形成装置 | |
| JPH0769468A (ja) | １枚分離給紙機構、画像形成装置、及び原稿給送装置 | |
| US20230192429A1 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
| JPH05278885A (ja) | 摩擦分離給紙装置及び摩擦分離給紙方法 |