JPS61106347A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は給紙装置に係り、特に用紙の種類に係わらず円
滑に給紙を行ない得る給紙装置に関する。

従来の技術 一般に一プリンタ等の印刷装置には、印刷用紙を所定印
刷位置に給紙するための給紙装置が組み込まれている。

給紙装置が組み込まれてなる印刷装置の一例の大略構成
を第３図に示す。同図中、１は印刷装置で大略給紙装置
２．プラテンローラ３゜クランプ機構４等から構成され
ている。

給紙装置２は、モータ等の駆動手段（図示せず）とこれ
に接続され一定速度で回転する給紙ローラ５等より構成
され、給紙ローラ５は駆動手段によりトレイ６に積み重
ねられた印刷用紙７の一番上の印刷用紙７ａをプラテン
ローラ３に向けて給紙する。この給紙装置２により送り
出された印刷用紙７ａはクランプ機構４によりその一端
保持されてプラテンローラ３に装着され、印刷手段（図
示せず）により印刷が行なわれる構成となっていた。

発明が解決しようとする問題点 一般に印刷用紙の種類は用途に応じて種々あり、夫々の
種類に応じて平滑度、硬度等の紙質が異なり、従って印
刷用紙表面の摩擦係数も異なる。例えば合成紙（硬度の
柔かい紙）や薄紙（厚さ３０μｍ以下）の場合、第４図
にＡで示す如く、積み重ねられた用紙表面間に働く摩擦
力は大で給紙ローラの回転速度は遅くする必要がある。

またコート紙等の平滑度の＾い・ものは、同図中Ｂで示
す如く、摩擦力は中程度で従って回転速度も速でき、ま
た上質紙（厚さ５０〜１００μｍ）やゼロックス麗の場
合は図中Ｃで示す如りｌ！！擦力は小で回転速度もより
速くすることができる。このように印刷用紙表面の摩擦
係数は、特に積み重ねられた印刷用紙を一枚ずつ給紙す
る給紙ローラの回転速度に大なる影響を及ぼし、１１！
擦係数の大なる印刷用紙の場合は一番上の印刷用紙が給
紙ローラに送られてすぐ下の紙上を摺動する際の摩擦力
が大であるため、給紙ローラの回転速度を遅くする必要
があり、また摩擦係数の小なる印刷用紙は回転速度を速
くしても給紙が行なわれる。

しかるに上記従来の給紙装置では、給紙ローラの回転速
度は常に一定であり、回転速度を可変することができな
かったため、同一種類の印刷用紙しか使用できないとい
う欠点があった。

そこで本発明では、給紙ローラの回転速度を可変し得る
回転速度の可変設定手段を設けることにより、用紙を確
実にかつ円滑に給紙し得る給紙装置を提供することを目
的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明では、積み重りられた
複数枚の用紙を給紙ローラで給紙する給紙装置において
、給紙ローラの回転速度を用紙の種類に応じて用紙が給
紙ローラに給紙されるに適した速度に可変設定する手段
を設けた。

実施例 第１図に本発明になる給紙装置の一実施例を取付けてな
る印刷装置の概略構成図を示す。なお、第３図と同一構
成については同一符号を付す。同図に示す印刷装置８は
大略給紙装置９．プラテンローラ３．クランプ機構１０
．トレイ６等より構成されている。

給紙装置９は給紙ローラ５．モータ１１．可変設定手段
１２．給紙センサ１３．１４等より構成されている。給
紙ローラ５はトレイ６の上方位置に配設されており、ト
レイ６内に積み重ねられた複数枚の用紙７の一番上の用
紙７ａに当接している。なおトレイ６の底板６ａはばね
１５により適当な弾性力にて上方向に付勢されており、
従って用紙７の積み手ね枚数に係わらず一番上の用紙７
ａは所定押圧力をもって給紙ローラ５に当接している。

この給紙ローラ５はモータ１１の回転速度に対応して回
転する。給紙ローラ５の回転により用紙７ａは図中矢印
方向へ給紙される。

給紙センサ１３．１４は例えば発光素子と光検出器から
なり（発光素子は図示せず）、回転ローラ５により給紙
される用紙７ａの移送粁路に夫々配設されている。この
給紙センサ１３，１４は、発光素子と光検出器の間に用
紙７ａが進入した際、これを検出して検出信号を梵する
。なお給紙センサ１３はトレイ６近傍位置に配設され、
また給紙センサ１４は後述するクランプ機構１０が用紙
７ａを保持する位置に配設されている。

可変設定手段１２は給紙ローラ５の回転速度を°用紙７
の種類に応じて用紙７が給紙ローラ５により給紙される
に適した回転速度に可変設定する例えば電気回路により
構成された手段で、この可変設定手段１２には、モータ
１１．給紙センサ１３゜１４が接続されている。

プラテンローラ３は給紙装置９により給紙された用紙７
ａを外周面に装着されて回転するローラで、用紙７ａは
プラテンローラ３が一回転する簡に印刷手段（図示せず
）により印刷処理が行なわれる。

プラテンローラ３には用紙７をプラテンローラ３の外周
面に装着保持するためのクランプ機構１０が設けられて
いる。クランプ機構１０にはプラテンローラ３表面より
上下動するクランプ爪１０ａが設けられており、このク
ランプ爪１０ａは給紙された用紙７ａの一端を所定装着
位置にてプラテンローラ３の外周面との間で挾持し、プ
ラチンローラ３の回転に従いその外周面に装＠する。

なお上記した給紙センサ１４は用紙７ａをクランプ爪１
０ａが挾持する位置近傍に配設され、またクランプ爪１
０ａには孔１０ａ−１が穿設されているので、給紙セン
サ１４は用紙７ａがクランプ開溝１０によりプラテンロ
ーラ３に装着された際、これを検出して検出信号を発す
る。

ここで上述した可変設定手段１２を第１図及び第２図を
用いて更に詳細に説明する。第２図は本発明になる給紙
装置９の可変設定手段１２の一実施例を示す回路図であ
る。なお第１図で示した構成には同一符号を付す。

同図中、１６は始動スイッチで開成することによりＤ−
フリップ７０ツブ１７にトリが−パルスを供給する。Ｄ
−フリップフロップ１７のリセット端子は給紙センサ１
４に接続されており、給紙センサ１４よりの検出信号は
用紙７ａが給紙されていない時ハイレベル（電圧が印加
されている状態、以下単にハイと示す）の状態となって
いる。

またＤ−７リツプフロツプ１７の出力端子σは第１のト
ランジスタ１８のベースに接続されており、他の出力端
子Ｑは発振回路（Ｏ２０）１９に接続されている。この
出力端子Ｑ、σは、始動スイッチ１６が開成されている
際、出力−子Ｑがロウレベル（電圧が印加されていない
状態、以下単にロウと示す）、出力端子σがハイの状態
になっている。

トランジスタ１８のコレクタには抵抗値の異なる例えば
３個の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３’（なお抵抗値は例えばＲ
１＞Ｒ２＞Ｒ３とする）が並列接続されており、各抵抗
Ｒ＋　、Ｒ２、Ｒ３の他端子は、後述する可変設定信号
により各抵抗Ｒ＋　、Ｒｚ　。

Ｒ３の接続切換を行なうアナログスイッチ２０に接続さ
れている。アナログスイッチ２０は始動前の状態では抵
抗値の一番小なる抵抗Ｒ３に接続されており、可変信号
が入来するに従い順次抵抗値の大なる抵抗Ｒ２、Ｒ＋に
接続切換を行なう。このアナログスイッチ２０は接地と
の間にコンデンサ２１を接続されていると共に、第２の
トランジスタ２２のベースに接続されており、またトラ
ンジスタ２２のエミッタには給紙ローラ５を回転駆動す
るモータ１１が接続されている。

０８Ｃ１９は、例えばＬＣＣ共同回路介して帰還させる
ことにより発振する発振回路でＤ−フリップ７０ツブ１
７の出力端子Ｑがハイになった際、所定周期パルスを発
生する。カウンタ２３は０８Ｃ１９に接続されており、
０８Ｃ１９により発振されるパルスを計数し、所定数の
パルス５１数後出力端子にｌ１ｌＪ　１パルスを出力す
る。このカウンタ２３にはふたつの出力端子が設けられ
ており、夫々の出力端子に発生する切替パルスには、所
定の時間差が生じるよう夫々の計数値が選定されている
。カウンタ２３の出力端子は夫々アンド回路２４．２５
に接続されている。

またアンド回路２４．２５の伯の入力端子は夫々トレイ
６の近傍に設けられた給紙センサ１３に接続されている
。この給紙はンサ１３からの出力信号は、用紙７ａが給
紙されていない際ハイとなっている。このアンド回路２
４．２５の出か端子はアナログスイッチ２０に接続され
ており、アナログスイッチ２０はアンド回路２４．２５
かし送られる信号により抵抗Ｒ＋　、Ｒ２、Ｒ３の接続
切換えを行なう。なお２６ａ〜２６ｅは電源供給端子で
あり、また２７はモータ駆動電源供給端子である。

上記構成の可変設定手段１２の動作を説明するに、給紙
を開始するにはまず始動スイッチ１６を開成する。これ
によりＤ−フリップフロップ１７にはトリガパルスが供
給され、出力端子Ｑがハイにσがロウに反転する。出力
端子σがロウになることによりトランジスタ１８は非導
通となり、端子２６ｄから供給される電圧は抵抗Ｒ３を
介してトランジスタ２２のベースに印加され、トランジ
スタ２２は導通しモータ１１は起動し、回転ローラ５が
回転し給紙が開始される。この際、トランジスタ２２の
ベースに印加される電圧は抵抗Ｒ３１コンデンサ２１に
より定められる時定数をもって増大するため、これに従
いモータ１１に接続された給紙ローラ５は回転停止状態
より抵抗Ｒ３によって定められる所定の回転数に到る間
、上記の時定数をもって立ち−Ｌがる。従って給紙ロー
ラ５がＲ３により設定される所定回転速度に早急に立ち
上がる従来の給紙装置に比べて、給紙をより確実に行な
うことができる。

またＤ−７リツプ７０ツブ１７の出力端子Ｑがハイにな
ることにより０３Ｃ１９に電圧が印加されて発振を始め
ると共にカウンタ２３がリセットされる。またカウンタ
２３は０８Ｃ１９により発振されるパルスの計数を開始
する。

ここで回転ローラ５により用紙７ａが順調に給紙されて
いる場合、用紙７ａの移動ににり給紙センサ１３，１４
を構成する発光素子と光検出器の間が遮断され、まずト
レイ６近傍に配設された給紙センサ１３の出力がロウと
なる。給紙センサ１３の出力がロウになることによりア
ンド回路２４．２５はカウンタ２３より信号を入力され
でも作動することはなく、従ってアナログスイッチ２０
は切換動作はせず、抵抗Ｒ３に接続された状態を維持す
る。

給紙ローラ５の回転により、やがて用紙７ａはクランプ
爪１０ａ内に進入してゆく。用紙７ａが所定位置でクラ
ンプ爪１０ａに進入した際、給紙センサ１４は孔１０ａ
−＋を介してこれを検出し、検出信号はロウとなる゛。

これによりＤ−７リツプフロツプ１７はリセットされ出
力端子σがハイにＱがロウに反転し、従ってトランジス
タ１８は導通するためトランジスタ２２は非導通となり
モータ１１は停止する。また出力端子Ｑがロウになるこ
とにより０８Ｃ１９の発振は停止し、給紙装置１は始動
前の状態に戻る。

しかるに用紙７ａの摩擦係数が大である等の理由により
、設定されたモータ１１の回転数では給紙ローラ５によ
る給紙が行なわれなかった場合には、上記各構成は以下
の如く動作する。

用紙７ａが給紙されない状態では、給紙センサ１３．１
４は共にハイの状態を保っており、従って０８Ｃ１９は
発振を続はカウンタ２３は０８Ｃ１９により発振される
パルスを計数している。カウンタ２３は所定時間計数を
行ない第１の所定値に達するとまず−の出力端子２３ａ
に可変設定信号を出力り−る。給紙センサ１３はハイの
状態であるのでカウンタ２３より可変設定信号が入来す
ると、アンド回路２４は可変設定信号を通過させアナロ
グスイッチ２０に印加する。この可変設定信号の入来に
よりアナログスイツ″ｆ−２０は、抵抗Ｒ３より抵抗値
の小なる抵抗Ｒ２に接続が切換わり、モータ１１の回転
速度の再設定が行なわれる。

この再設定された回転速度で給紙が開始された場合、給
紙センサ１３，１４の出力はロウとなり上述の如く給紙
装置１は始動前の状態に戻る。

しかるに再設定された回転速度においても給紙が開始さ
れない場合、給紙センサ１３．１４はハイの状態を保っ
ており、カウンタ２３らＪ１数を続けている。カウンタ
２３は上記所定時間よりも長い時間（路上開所定時間の
２倍程度の時間）計数を行ない第２の所定値に達した際
、他の出力端子２３ｂに可変設定信号を出力する。給紙
センサ１３はハイの状態であるのでカウンタ２３より可
変設定信号が入来すると、アンド回路２５は・作動し可
変設定信号をアリログスイッチ２０に印加する。この可
変設定信号の入来によりアナログスイッチ２０は、抵抗
Ｒ２より抵抗値の小なる抵抗Ｒ１に接続が切換わり、モ
ータ１１の回転速度の再設定が行なわれる。上記の如く
ある設定された回転速度では給紙ローラ５による用紙７
ａの給紙がされない時、給紙センサ１３によりこれを検
知して順次低い他の回転速度に再設定することにより、
用紙７ａはその種類に係わらず確実に給紙される。

なおアナログスイッチ２０は予め用紙７の種類がわかっ
ている場合は、その紙質に対応した回転速度（抵抗値）
をまず手動により設定しておき、この設定した回転速度
では用紙７が給紙されなかった際、上記の如く順次回転
速度を再設定し得る構成としてもよい。

発明の効果 上述の如く、本発明になる給紙装置では、積み重ねられ
た複数枚の用紙を給紙ローラで給紙する給紙装置に、給
紙ローラの回転速度を用紙の種類に応じて用紙が給紙ロ
ーラにより給紙されるに適した回転速度に可変手段を設
けることにより、給紙ローラの回転速曳を可変し得、従
って用紙の種類に応じた適宜な回転速度で給紙ローラを
回転させることにより、用紙の種類に係わらり゛用紙を
円滑にかつ確実に給紙することができる等の特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる給紙装置の一実施例を設けてなる
印刷装置を示す概略構成図、第２図は本発明ｉ置の可変
設定手段の一実施例を示す回路図、第３図は従来の給紙
装置の一例を設けでなる印刷装置を示７ｉ概略構成図、
第４図は用紙の種類による用紙表面のＷｌｌ角力給紙ロ
ーラの回転速度との関係を示す図である。 ２．９・・・給紙装置、５・・・給紙ローラ、７，７ａ
・・・印刷用紙、１１・・・モータ、１２・・・可変設
定手段、１３．１４・・・給紙センサ、１６・・・始紡
スイッチ、１７・・・Ｄ−７リツプフロツブ、１８．２
２・・・トランジスタ、１９・・・Ｏ２０，２０・・・
アナログス゛イツチ、２１・・・コンデンサ、２３・・
・カウンタ、２４゜２５・・・アンド回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積み重ねられた複数枚の用紙を給紙ローラで給紙
   する給紙装置において、該給紙ローラの回転速度を該用
   紙の種類に応じて該用紙が該給紙ローラにより給紙され
   るに適した回転速度に可変設定する手段を設けてなるこ
   とを特徴とする給紙装置。
2. （２）該可変設定手段はある回転速度では該用紙が給紙
   されない時、これより低い他の回転速度に可変設定する
   よう構成してなる特許請求の範囲第１項記載の給紙装置
   。
3. （３）該可変設定手段は給紙開始時該給紙ローラを回転
   停止状態より該可変設定された回転数に到る間、ある時
   定数をもつて立ち上がらせるよう構成してなる特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の給紙装置。