JPH05186092A

JPH05186092A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH05186092A
Application number: JP3120194A
Authority: JP
Inventors: Susumu Takahashi; 進高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙収納部と記録紙とを高い信頼性で検出
することが可能で、検出するための位置検出センサーを
不要にすることによって、小型化が可能な給紙装置を提
供する。【構成】付勢板12aには、パット12cが配置され、記録
紙１が収納されていない状態では給紙ローラ４はパット
12cに当接し、回転する。また給紙カセット２が装着さ
れていない状態では給紙ローラ４は他の部材とは接触せ
ず空転する。制御部18において、各状態でのモータ５の
駆動負荷を基準負荷レベルと比較することによって、記
録紙１と給紙カセット２とを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機などの画像形成
装置に記録紙を給紙する給紙装置に係り、特にセンサー
などの部品点数を減少することにより、構造の簡素化が
可能な給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の給紙装置の一例の構成を示
す断面図である。

【０００３】記録紙１は、給紙カセット２に収納されて
おり、給紙カセット２は、ケーシング３の底板部３aに
摺動し装置本体に対して着脱自在に構成されており、底
部に付勢板２aが配置され、付勢板２aと給紙カセット２
の底板とに挾持されたスプリング２bの付勢力によって
記録紙１を上方に付勢している。上方に付勢された記録
紙１は給紙ローラ４に押圧され、給紙ローラ４は、図示
しない駆動伝達機構によって、直流電源を使用するモー
タ５の回転駆動力を伝達され、反時計方向に回転駆動さ
れて記録紙１を１枚ずつ矢線Ａ方向に搬送し、図示しな
い画像形成装置へ給紙する。

【０００４】給紙カセット２は、装着位置において、給
紙カセット２の挿入側の側板に対向する位置の装置本体
に固定された位置検出センサーである給紙カセット検出
スイッチ６のプッシュボタン(ＰＢ)６aを押下する。ま
た、給紙カセット２の付勢板２aは、全ての記録紙１が
給紙され、給紙カセット２が空になると、付勢板２aの
上面に対向する位置の装置本体に固定された、記録紙検
出スイッチ７のＰＢ７aを押下する。

【０００５】給紙カセット検出スイッチ６と記録紙検出
スイッチ７との検出信号は制御部８へ入力し、制御部８
は、誤動作を防止するため、給紙カセット検出スイッチ
６のＰＢ６aが押下され、かつ記録紙検出スイッチ７の
ＰＢ７aが押下されていない時だけ、モータ５を駆動さ
せるよう制御し、それ以外の状態である時は図示しない
表示部にアラーム情報として動作不能であることを表示
する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の給紙装置におい
て、給紙カセット２が装着されていることを給紙カセッ
ト検出スイッチ６によって検出し、給紙カセット２に記
録紙１が収納されていることを記録紙検出スイッチ７に
よって検出する。給紙カセット検出スイッチ６と記録紙
検出スイッチ７とは、ＰＢ６a，７aの機械的な作動によ
り検出を行うが、機械的な作動により検出を行うため長
期的には、高い信頼性を備えていない。また装置本体の
所定の位置に、給紙カセット検出スイッチ６と記録紙検
出スイッチ７とを設置しなければならないので、装置の
小型化にも限界がある。

【０００７】本発明の目的は、上記の問題を解決するた
め、記録紙収納部と記録紙とを高い信頼性で検出するこ
とが可能で、検出するための位置検出センサーを不要に
することによって小型化が可能な給紙装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１の手段は、記録紙を収納する記録紙収
納部と、この記録紙収納部から前記記録紙を給紙する給
紙回転部と、この給紙回転部を回転させるモータと、こ
のモータの回転時の負荷を基準負荷レベルと比較するこ
とにより、負荷比較信号を出力する負荷比較部と、前記
負荷比較信号が入力されることにより、前記記録紙収納
部に記録紙が収納されていることを判定するデータ処理
部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、第２の手段は、第１の手段の負荷比
較部を、電圧を比較するコンパレータとし、このコンパ
レータで、前記モータの駆動電流を一定の抵抗で変換し
た電圧と、基準負荷レベルに対応させた電圧とを比較さ
せることにより、電圧比較信号を出力させ、さらに第１
の手段のデータ処理部で、前記電圧比較信号によって、
前記記録紙収納部に記録紙が収納されていることを判定
するよう構成したことを特徴とする。

【００１０】また、第３の手段は、記録紙を収納する着
脱自在な記録紙収納部と、この記録紙収納部から前記記
録紙を給紙する給紙回転部と、この給紙回転部を回転さ
せるモータと、このモータの回転時の負荷を基準負荷レ
ベルと比較することにより、負荷比較信号を出力する負
荷比較部と、前記負荷比較信号が入力されることにより
前記負録紙収納部が装着されていることを判定するデー
タ処理部とを備えたことを特徴とする。

【００１１】また、第４の手段は、第３の手段の負荷比
較部を電圧を比較するコンパレータとし、このコンパレ
ータで、前記モータの駆動電流を一定の抵抗で変換した
電圧と、基準負荷レベルに対応させた電圧とを比較させ
ることにより、電圧比較信号を出力させ、さらに第３の
手段のデータ処理部で、前記電圧比較信号によって、前
記記録紙収納部が装着されていることを判定するよう構
成したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記の第１の手段によれば、給紙回転部を回転
させるモータの負荷を基準負荷レベルと比較する負荷比
較部と、負荷比較部が出力した信号によって、記録紙収
納部に記録紙が収納されていることを判定するデータ処
理部とによって、記録紙収納部に記録紙が収納されてい
ることを検出するための位置検出センサーが不要にな
る。

【００１３】また、第３の手段によれば、給紙回転部を
回転させるモータの負荷を基準負荷レベルと比較する負
荷比較部と、負荷比較部が出力した信号によって着脱自
在な記録紙収納部が装着されていることを判定するデー
タ処理部とによって、記録紙収納部が装着されているこ
とを検出するための位置センサーが不要になる。

【００１４】また第１の手段又は第３の手段の負荷比較
部を、モータの駆動電流を一定の抵抗で変換した電圧
と、基準負荷レベルに対応させた電圧とを比較し、電圧
比較信号を出力するコンパレータにすることによって、
記録紙の収納又は記録紙収納部の装着を電気的に検出で
きる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１は本発明の一実施例の構成を示す断面
図であり、図４に基づいて説明した部材に対応する部材
については、同一符号を付して説明を省略する。

【００１７】付勢板12aには、記録紙１が収納されてい
ない場合、給紙ローラ４と当接する位置にゴムなどによ
って形成されたシート状のパッド12cが配置されてい
る。

【００１８】給紙カセット２に収納されている最後の１
枚の記録紙１の給紙が完了したにもかかわらず、さらに
給紙を行おうとした場合、給紙ローラ４は、パッド12c
に当接した状態で、モータ５によって回転駆動され、パ
ッド12cとの摩擦力によって給紙する時より、回転する
ためには大きな力が必要になる。また給紙カセット２が
装置本体に装着されていない状態で、誤って給紙を行わ
せようとすると、給紙ローラ４は、他の部材に接触しな
い状態で回転するため、給紙する時より小さな力で回転
する。

【００１９】給紙ローラ４を回転駆動させるモータ５
は、給紙時と比較し、給紙カセット２に記録紙１が収納
されていない状態で回転すると、負荷が大きくなり、駆
動電流も大きくなり、給紙カセット２が装置本体に装着
されていない状態で回転すると負荷が小さくなり、駆動
電流も小さくなる。

【００２０】図２は、本実施例の制御部18の構成を示
す、一部を回路図に展開したブロック図である。

【００２１】モータ５の負荷比較部であるコンパレータ
30，31の正入力部には、抵抗Ｒ_fを介してモータ５の電
源が接続されている。またコンパレータ30の負入力部に
は、電源Ｖ_CC2と接地間とに設置された抵抗Ｒ₁とＲ₂と
の接続部が接続されている。そしてコンパレータ31の負
入力部には、電源Ｖ_CC2と接地間とに設置された抵抗Ｒ₃
とＲ₂との接続部が接続されている。

【００２２】ＣＰＵ20(中央処理装置)は、Ｉ／Ｏポート
21を介してモータ５の駆動信号を出力し、駆動信号はイ
ンバータ22を介して、電源Ｖ_CC1に接続されたトランジ
スタ23に入力し、モータ５を駆動させる。モータ５が駆
動して駆動電流ｉが流れると、コンパレータ30，31の正
入力部にはＶ_m＝ｉ×Ｒ_fの電圧が印加される。またコン
パレータ30の負入力部には、分圧抵抗Ｒ₁／(Ｒ₁＋Ｒ₂)
によって設定される一定の電圧Ｖ_S1が、コンパレータ31
の負入力部には、分圧抵抗Ｒ₃／(Ｒ₃＋Ｒ₂)によって設
定される一定の電圧Ｖ_S2がそれぞれ印加される。

【００２３】図３にコンパレータ30，31に印加される電
圧の特性図を示す。図３(Ａ)は制御部18のＣＰＵ20によ
って出力されるモータ５の駆動信号を示しており、時間
ｔ₁からｔ₂の間、駆動信号が出力されてモータ５が回転
している、図３(Ｂ)は、給紙カセット２に記録紙１が収
納されている時のコンパレータ30，31に印加される電
圧、図３(Ｃ)は、給紙カセット２に記録紙１が収納され
ておらず、給紙ローラ４がパット12cに当接して、回転
しているときの電圧、図３(Ｄ)は、給紙カセット２が装
着されておらず給紙ローラ５が空転している時の電圧を
それぞれ示している。

【００２４】コンパレータ30，31は、正入力部に印加さ
れている電圧が負入力部に印加されている電圧よりも高
い時に２値信号の“１”を出力し、逆の場合は“０”を
出力する。

【００２５】図３(Ｂ)の時、Ｖ_m＜Ｖ_S1であるためコン
パレータ30は、“０”を、またＶ_m＞Ｖ_S2であるためコ
ンパレータ31は“１”をそれぞれＩ／Ｏポート21へ出力
している。

【００２６】図３(Ｃ)の時、Ｖ_m＞Ｖ_S1，Ｖ_m＞Ｖ_S2であ
るためコンパレータ30，31は“１”を出力している。

【００２７】図３(Ｄ)の時、Ｖ_m＜Ｖ_S1，Ｖ_m＜Ｖ_S2であ
るためコンパレータ30，31は“０”を出力している。

【００２８】コンパレータ30，31の２値信号は、入出力
部であるＩ／Ｏポート21を介して、ＣＰＵ20に入力す
る。ＣＰＵ20は、コンパレータ30の信号によって、給紙
カセット２内の記録紙の有無を判定し、コンパレータ31
の信号によって、給紙カセット２の着脱状態を判定す
る。ＣＰＵ20は、コンパレータ30の出力が“０”、かつ
コンパレータ31の出力が“１”の時のみ、すなわち給紙
カセット２が装着されており、かつ給紙カセット２内に
記録紙１が収納されている時にのみ、継続してモータ５
へ駆動信号を出力する。ＣＰＵ20は、コンパレータ30の
出力が“１”の時、又はコンパレータ31の出力が“０”
の時、一定時間が経過した後、記録紙１が収納されてい
ない、又は給紙カセット２が装着されていないと判定
し、モータ５への駆動信号の出力を中止し、モータ５を
停止させ、給紙動作を中止させる。

【００２９】モータ５の駆動負荷を負荷電圧として検出
し、負荷電圧と基準電圧とをコンパレータ30，31におい
て、電圧の高低を比較し、記録紙１が収納されているこ
とと、給紙カセット２が装着されていることとを検出す
ることにより、機械的動作によって検出を行う位置検出
センサーが不要になり、検出が機械的動作によらないた
め長期的に高い信頼性で記録紙１と給紙カセット２とを
検出でき、さらに記録紙１と給紙カセット２とを検出す
る位置検出センサーが不要になるため装置の小型化が可
能になる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、負荷比較部と、負荷比較部が出力した負荷
比較信号によって記録紙が収納されていることを判定す
るデータ処理部とによって、記録紙が収納されているこ
とを検出する位置検出センサーが不要になり、また第３
の手段によれば、負荷比較部と、負荷比較部が出力した
負荷比較信号によって記録紙収納部が装着されているこ
とを判定するデータ処理部とによって、記録紙収納部が
装着されていることを検出する位置検出センサーが不要
になり、２つの位置検出センサーが不要になることによ
り小型化が可能になる給紙装置を提供できる。

【００３１】また第１の手段又は第３の手段の負荷比較
部を、電圧を比較するコンパレータとし、電圧比較信号
をデータ処理部へ出力することにより、記録紙の収納と
記録紙収納部の装着とを電気的に検出できるため、長期
的に高い信頼性で、記録紙の収納と記録紙収納部との検
出を行える給紙装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す断面図である。

【図２】本実施例の制御部の構成を示す、一部を回路図
に展開したブロック図である。

【図３】本実施例のコンパレータに印加される電圧の特
性図である。

【図４】従来の給紙装置の構成の一例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１…記録紙、２…記録紙収納部、４…給紙ローラ、
５…モータ、６…給紙カセット検出スイッチ、７
…記録紙検出スイッチ、８，18…制御部、 20…ＣＰ
Ｕ、 21…Ｉ／Ｏポート、 30，31…コンパレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を収納する記録紙収納部と、この
記録紙収納部から前記記録紙を給紙する給紙回転部と、
この給紙回転部を回転させるモータと、このモータの回
転時の負荷を基準負荷レベルと比較することにより、負
荷比較信号を出力する負荷比較部と、前記負荷比較信号
が入力されることにより、前記記録紙収納部に記録紙が
収納されていることを判定するデータ処理部とを備えた
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記負荷比較部を、電圧を比較するコン
パレータとし、このコンパレータで、前記モータの駆動
電流を一定の抵抗で変換した電圧と、前記基準負荷レベ
ルに対応させた電圧とを比較させることにより、電圧比
較信号を出力させ、さらに前記データ処理部で、前記電
圧比較信号によって、前記記録紙収納部に記録紙が収納
されていることを判定するよう構成したことを特徴とす
る請求項１の給紙装置。
【請求項３】記録紙を収納する着脱自在な記録紙収納
部と、この記録紙収納部から前記記録紙を給紙する給紙
回転部と、この給紙回転部を回転させるモータと、この
モータの回転時の負荷を基準負荷レベルと比較すること
により、負荷比較信号を出力する負荷比較部と、前記負
荷比較信号が入力されることにより、前記記録紙収納部
が装着されていることを判定するデータ処理部とを備え
たことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】請求項３の負荷比較部を電圧を比較する
コンパレータとし、このコンパレータで、前記モータの
駆動電流を一定の抵抗で変換した電圧と、請求項３の基
準負荷レベルに対応させた電圧とを比較させることによ
り、電圧比較信号を出力させ、さらに請求項３のデータ
処理部で、前記電圧比較信号によって、前記記録紙収納
部が装着されていることを判定するよう構成したことを
特徴とする請求項３の給紙装置。