JPH07277550A - 記録媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

記録媒体搬送装置および画像形成装置

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JPH07277550A
JPH07277550A JP6089210A JP8921094A JPH07277550A JP H07277550 A JPH07277550 A JP H07277550A JP 6089210 A JP6089210 A JP 6089210A JP 8921094 A JP8921094 A JP 8921094A JP H07277550 A JPH07277550 A JP H07277550A
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recording medium
paper
data
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Eiichi Motoyama
栄一 本山
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体の種類を自動的に判別できる記録媒
体搬送装置および画像形成装置を提供する。 【構成】 記録媒体を搬送する搬送手段としての副走査
ローラおよび排紙ローラと、搬送を補助するガイド部材
としてのプラテンと、記録媒体を検知する検知装置と、
を有し、検知装置は、プラテンおよび記録媒体の状態を
検知する検知手段としての紙幅センサ４と、この紙幅セ
ンサ４のデータを記憶する記憶部としてのメモリ１２，
１３と、紙幅センサ４とメモリ１２，１３の制御および
演算を行なう制御部１４と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、複数の記録媒体
を使用可能な画像形成装置に関し、特に記録媒体を検知
する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７を画像形成装置の動作の概略を説明
する概略図で、１０１は画像が形成される記録媒体（紙
など）、１０２はプラテン、１０３は記録ヘッド、１０
４は紙幅センサ、１０５は副走査ローラ、１０６は排紙
ローラである。
【０００３】紙幅センサ１０４は記録ヘッド１０３に精
度良く取付けられており、記録ヘッド１０３を記録動作
と同様に走査させることで、紙幅センサ１０４によるプ
ラテン１０２または記録媒体１０１の読取りが可能であ
る。
【０００４】図８は紙幅センサ１０４の詳細を示した図
面である。
【０００５】紙幅センサ１０４はいわゆる反射型のセン
サであり、発光部１４１より発した光がプラテン１０２
（または記録媒体１０１）によって反射して受光部１４
２によって検出され、反射量に応じた電圧が出力され
る。
【０００６】まず、記録準備として記録媒体１０１を給
紙する。記録媒体１０１が不図示の給紙手段によって副
走査ローラ１０５の隙間まで給紙されたところで副走査
ローラ１０５を回転させることで、記録媒体１０１はプ
ラテン１０２上、そして排紙ローラ１０６の間隙まで搬
送され、排紙ローラ１０６を回転させることで、記録媒
体１０１はプラテン１０２上に均一に張られた状態とな
る。
【０００７】一般に副走査ローラ１０５の間隙と、排紙
ローラ１０６の間隙を結んだ線よりもプラテン１０２の
方が高い位置にあり、また排紙ローラ１０６の圧力は低
く、副走査ローラ１０５よりも単位時間あたりの搬送量
が多くなるように設計されており、上記の様に記録媒体
１０１に張力を加えている。
【０００８】次に紙幅センサ１０４で記録媒体１０１上
を走査して記録媒体１０１の位置や種類を判断して、記
録範囲、画像パラメータなどの設定をして準備完了であ
る。
【０００９】記録媒体１０１の種類としては通常用いる
紙（単に紙と記す）の他にＯＨＰに用いるＯＨＰ用紙が
ある。
【００１０】紙の位置や紙種の判断は次の様にして行な
われる。
【００１１】通常紙の場合、位置ｘにおける紙幅センス
データをしきい値Ｔと比較し、紙の位置（大きさ）を決
定する。給紙ミスなどで紙が検出できなかったらエラー
とする。
【００１２】またＯＨＰ用紙が給紙されたときには紙が
検出されずにエラーとなる。
【００１３】ＯＨＰ用紙の場合、ＯＨＰ用紙であること
を操作部からオペレータが入力する。
【００１４】そして、紙幅センスによって、紙が検出さ
れてしまったらＯＨＰ用紙ではないのでエラーとする。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では記録媒体１０１の種類、例えば通常の紙とＯＨ
Ｐ用紙との区別はオペレータからの指示によって行なわ
なければならないし、指定のし忘れ、操作ミスによって
誤動作を招くことがあった。
【００１６】また、ＯＨＰ用紙を含め、複数の用紙を自
動判別しようとしてもプラテンの汚れやプラテンの濃度
の経時変化などで正確な判断が出来なかった。
【００１７】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、記録
媒体の種類を自動的に判別できる記録媒体搬送装置およ
び画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、記録媒体を搬送する搬送手段と、
搬送を補助するガイド部材と、記録媒体を検知する検知
装置と、を有する記録媒体搬送装置において、前記検知
装置は、ガイド部材および記録媒体の状態を検知する検
知手段と、該検知手段のデータを記憶する記憶部と、前
記検知手段と記憶部の制御および演算を行なう制御部
と、を有することを特徴とする。
【００１９】前記制御部は前記検知手段のデータのう
ち、ガイド部材の状態を読み取ったときのデータと、記
録媒体の状態を読み取ったときのデータに基づいて演算
することにより記録媒体の種類を自動判別するとよい。
【００２０】前記制御部の自動判別は、予め決められた
しきい値によって行なわれるとよい。
【００２１】前記ガイド部材は搬送される記録媒体の幅
より長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデー
タは、前記検知手段によって走査される全領域のデータ
であるとよい。
【００２２】前記ガイド部材は搬送される記録媒体の幅
より長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデー
タは、搬送される記録媒体の大きさに依存する領域のデ
ータであるとよい。
【００２３】前記ガイド部材は搬送される記録媒体の幅
より長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデー
タは、前記検知手段によって走査される全領域の代表デ
ータまたは複数に分割した各々の領域の代表データであ
るとよい。
【００２４】
【作用】上記のように構成された検知装置は、ガイド部
材および記録媒体の状態を検知する検知手段と、該検知
手段のデータを記憶する記憶部と、前記検知手段と記憶
部の制御および演算を行なう制御部と、を有するので、
検知装置にて記録媒体とガイド部材とが比較される。
【００２５】制御部は検知手段のデータのうち、ガイド
部材の状態を読み取ったときのデータと、記録媒体の状
態を読み取ったときのデータに基づいて演算することに
より記録媒体の種類を自動判別することで、オペレータ
が予め記録媒体の種類を指定する必要はない。
【００２６】制御部の自動判別は、予め決められたしき
い値によって行なわれることで、記録媒体の種類が判別
しやすくなる。
【００２７】
【実施例】実施例の説明の前に画像記録までの手順につ
いて述べておく。この手順は各実施例共通の手順である
が、本発明に制限を加えるものではない。
【００２８】図２は本発明を実施した画像形成装置の動
作の概略を説明する図面で、１は画像が形成される記録
媒体（紙など）、２は記録媒体の搬送を補助するガイド
部材としてのプラテン、３は記録ヘッド、４は検知手段
としての紙幅センサ、５は副走査ローラ、６は排紙ロー
ラである。記録ヘッド３，紙幅センサ４は検知装置であ
り、副走査ローラ５，排紙ローラ６は搬送手段である。
【００２９】紙幅センサ４は記録ヘッド３に精度良く取
付けられており、記録ヘッド３を記録動作と同様に走査
させることで、紙幅センサ４によるプラテン２または記
録媒体１の読取りが可能である。
【００３０】図３は紙幅センサ４の詳細を示した図面で
ある。
【００３１】紙幅センサ４はいわゆる反射型のセンサで
あり、発光部４１より発した光がプラテン２（または記
録媒体１）によって反射して受光部４２によって検出さ
れ、反射量に応じた電圧が出力される。
【００３２】まず、記録媒体１がプラテン２上に存在し
ない状態で、紙幅センサ４によってプラテン２を走査し
てプラテン２の状態を読取っておく。
【００３３】次に記録準備として記録媒体１を給紙す
る。記録媒体１が不図示の給紙手段によって副走査ロー
ラ５の間隙まで給紙されたところで副走査ローラ５を回
転させることで、記録媒体１はプラテン２上、そして排
紙ローラ６の間隙まで搬送され、排紙ローラ６を回転さ
せることで、記録媒体１はプラテン２上で均一に張られ
た状態となる。
【００３４】一般に副走査ローラ５の間隙と、排紙ロー
ラ６の間隙を結んだ線よりもプラテン２の方が高い位置
にあり、また排紙ローラ６の圧力は低く、副走査ローラ
５よりも単位時間あたりの搬送量が多くなるように設計
されており、上記の様に記録媒体１に張力を加えてい
る。
【００３５】最後に記録前に紙幅センサ４で記録媒体１
上を走査して記録媒体１の位置及び種類を判断して、記
録範囲、画像パラメータなどの設定をして準備完了であ
る。
【００３６】予め、プラテン２の状態を読取っておく動
作は、給紙前に毎回行なっても、所定の枚数毎に行なっ
ても、所定時間間隔に行なっても、記録幅や、記録方法
の判断に影響を与えない周期で行なえば良い。
【００３７】また、紙幅センサは、上記のような反射光
量を検知するものの他、反射光を偏波面に分けて検知す
るもの、位相差を検知するものでもよく、光の他に電
波、音波、超音波でもよい。
【００３８】さらに、複数のセンサを組み合わせること
で多次元的に（または相対的に）判断してもよい。
【００３９】これから述べる実施例では、通常用いる紙
の他に光沢のある光沢紙、ＯＨＰに用いるＯＨＰ用紙の
判断を行なうものとする。
【００４０】図５は記録媒体１の種類（紙種）と紙幅セ
ンサの反射レベルの関係を示しており、反射レベルがＴ
１以上であれば光沢紙、Ｔ２以上Ｔ１未満であれば通常
の紙、Ｔ３以上Ｔ２未満であればＯＨＰ用紙、Ｔ３未満
であれば紙無しを表す。
【００４１】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
である記録媒体搬送装置に適用された検知装置を示した
ブロック図であり、４は検知手段としての紙幅センサ、
１０は紙幅センサ４の出力をディジタルに変換するＡ／
Ｄ変換部、１１は前記Ａ／Ｄ変換部１０の出力をメモリ
１２，１３のどちらに送るかを決める切替え器、１２，
１３はメモリで、Ａ／Ｄ変換部１０の出力すなわち紙幅
センサ４の出力を記憶する。１４は前記各部を制御する
制御部である。
【００４２】記録媒体の搬送を補助するガイド部材とし
てのプラテン２の状態を読取る場合には、制御部１４は
切替え器１１をメモリ１２側へ切替えて、紙幅センサ４
の発光部を点灯させ、Ａ／Ｄ変換部１０の変換を開始
し、記録ヘッド３（紙幅センサ４）の走査を開始する。
【００４３】記録ヘッド３の移動には不図示のパルスモ
ータが用いられており、メモリ１２のアドレスは、前記
パルスモータの１駆動パルス毎更新され、１走査分の紙
幅センサ出力が記憶される。１走査分の紙幅センサ出力
が記憶されたら紙幅センサ４の発光部を消灯する。
【００４４】次に記録媒体１の給紙後の状態を読み取る
ときには、制御部１４は切替え器１１をメモリ１３側へ
切替えて、紙幅センサ４の発光部を点灯させ、Ａ／Ｄ変
換部１０の変換を開始し、記録ヘッド３（紙幅センサ
４）の走査を開始する。
【００４５】メモリ１３のアドレスは、前記パルスモー
タの１駆動パルス毎更新され、１走査分の紙幅センサ出
力が記憶される。１走査分の紙幅センサ出力が記憶され
たら紙幅センサ４の発光部を消灯する。
【００４６】記録媒体１の給紙後の状態を読み取り終え
たら、紙幅、紙種の判断を行なう。
【００４７】そのために、メモリ１２，１３に記憶され
ているデータに基づいて次の計算を行なう。
【００４８】位置ｘ毎の、プラテン２を読み取ったデー
タをｐｄ［ｘ］、記録媒体１が存在するときの読み取り
データをｗｄ［ｘ］とし、Ａ／Ｄ変換部１０の最大出力
をＤｍａｘとすると、補正後の記録媒体読み取りデータ
ｗｄ′［ｘ］は数式１に示すようになる。
【００４９】
【数１】 そして、ｗｄ′［ｘ］を用いて図４に示したフローチャ
ートの手順で紙種、紙幅（以下、記録媒体を単に紙と称
す）を決定する。
【００５０】まず最初にデータを読み出すアドレスｘ及
び、紙のスタート位置を示すレジスタｘ１、紙のエンド
位置を示すレジスタｘ２を初期化する。（ステップｓ
１） 次にデータｗｄ′［ｘ］＜Ｔ３の判断を行い（ステップ
ｓ２）、真であれば紙無しなのでステップｓ１１，ステ
ップｓ１３へと進み、最終データでなければ（ステップ
ｓ１３）ｘを更新して（ステップｓ１４）ステップｓ２
へ戻る。
【００５１】もしステップｓ２においてｗｄ′［ｘ］≧
Ｔ３と判断されればステップｓ３へ進み、ｗｄ′［ｘ］
＜Ｔ２の判断が行われる（ステップｓ３）。ここで、判
断結果が真であればＯＨＰ用紙の反射レベルであり、ス
テップｓ６へ進む。
【００５２】ステップｓ６ではｗｄ′［ｘ−１］＜Ｔ３
の判断が行われる。すなわち、前のデータが紙無しレベ
ルであったかどうかの判断であり、紙のスタートかどう
かの判断に用いられる。ステップｓ６判断結果が真であ
れば紙のスタートであるのでステップｓ７に進み、紙種
をＯＨＰ、紙のスタート位置ｘ１をｘとしてステップｓ
１３へ進む。もしステップｓ６の判断結果が偽であれば
既に紙のスタート位置が検出済みなのでそのままステッ
プｓ１４へ進む。
【００５３】同様にして、ステップｓ４，ｓ８によって
通常の紙を、ステップｓ５，ｓ１０によって光沢紙を判
断する。
【００５４】やがてステップｓ２によって真、ステップ
ｓ１１により真となれば紙の終わりが検知され、紙のエ
ンド位置レジスタｘ２をｘとして終了する。
【００５５】紙種は上記手順によって決定し、紙の大き
さはｘ２−ｘ１によって決定する。
【００５６】上記実施例では、記録媒体１の給紙後の状
態の反射レベルに対して補正を行なったが、紙種判断の
レベルに対して補正を行なっても同様の結果が得られ
る。
【００５７】その場合、位置ｘ毎の、各紙種毎のしきい
値を算出する必要がある。
【００５８】また、制御部１４の動作速度が十分速けれ
ば、記録媒体１の給紙後の状態をメモリ１３へ記憶しな
いで図４に示したような判断を行うことも考えられる。
その場合メモリ１３は不要であり、切替え器１１は制御
部１４へ反射レベルデータを直接渡して計算することに
なる。
【００５９】さらに、メモリ１２，１３を１つのメモリ
で構成し、切替え器１１はメモリのアドレス空間を切替
えるように構成することも出来る。
【００６０】もちろん、紙幅センサ４の発光部を常時点
灯してもよい。
【００６１】このように構成することで、記録媒体１の
種類を自動判別でき、従来のようなオペレータの指示は
必要なくなり、指定のし忘れ、操作ミスによる誤動作が
防止できる。
【００６２】また、ガイド部材としてのプラテン２のデ
ータは１走査分毎、記憶部としてのメモリに記憶される
ため、このプラテン２の汚れや濃度等、経時変化にも対
応できる。
【００６３】（第２実施例）第２実施例は第１実施例と
同様の構成を持つが制御方法が異なる。
【００６４】図６はプラテン２上に給紙された際の記録
媒体１の位置を示しており、１ａは最大の大きさ、１ｃ
は最低の大きさ、１ｂはその中間になる大きさの場合で
ある。説明を簡略化するために３種類の大きさを用いて
いるが、この３種類に限定されるものではない。
【００６５】１ａｓは紙幅センスを開始した位置から、
大きさ１ａの紙が給紙されたときの紙のスタート位置ま
での距離、１ａｅは大きさ１ａの紙が給紙されたときの
紙のエンド位置までの距離、同様に１ｂｓは紙１ｂのス
タート位置、１ｂｅは紙１ｂのエンド位置、１ｃｓは紙
１ｃのスタート位置、１ｃｅは紙１ｃのエンド位置を示
している。距離はパルスモータの駆動パルス数から算出
しても良い。
【００６６】第２実施例においては、予め読み取って記
憶しておくプラテン２の状態を、１ａｓ付近、１ｂｓ付
近、１ｃｓ付近、１ａｅ付近、１ｂｅ付近、１ｃｅ付近
とした。
【００６７】図１の構成図において、４は紙幅センサ、
１０は紙幅センサの出力をディジタルに変換するＡ／Ｄ
変換部、１１は前記Ａ／Ｄ変換部１０の出力をメモリ１
２，１３のどちらに送るかを決める切替え器、１２，１
３はメモリで、Ａ／Ｄ変換部１０の出力すなわち紙幅セ
ンサ４の出力を記憶する。１４は前記各部を制御する制
御部である。
【００６８】プラテン２の状態を読取る場合には、制御
部１４の切替え器１１をメモリ１２側へ切替えて、紙幅
センサ４の発光部を点灯させ、記録ヘッド３（紙幅セン
サ４）の走査を開始する。
【００６９】記録ヘッド３の移動には不図示のパルスモ
ータが用いられており、制御部１４は１ａｓ付近に達し
たことを検知したならばＡ／Ｄ変換部１０の変換を開始
し、メモリ１２のアドレスは、前記パルスモータの１駆
動パルス毎更新され、１ａｓ付近を離れたことを検知し
たならばＡ／Ｄ変換部１０を停止し、メモリ１２のアド
レスの更新を中止する。
【００７０】そして、１ｂｓ付近に達したことを検知し
たならば、Ａ／Ｄ変換部１０の変換を再開し、メモリ１
２のアドレスの更新も再開する。
【００７１】１ｂｓ付近を離れたことを検知したならば
Ａ／Ｄ変換部１０を停止し、メモリ１２のアドレスの更
新を中止する。
【００７２】同様にして１ｃｓ付近、１ｃｅ付近、１ｂ
ｅ付近、１ａｅ付近の反射レベルデータをメモリ１２へ
格納する。
【００７３】１走査分の紙幅センサ出力が記憶されたら
紙幅センサ４の発光部を消灯する。
【００７４】次に記録媒体１の給紙後の状態を読取ると
きには、制御部１４は切替え器１１をメモリ１３側へ切
替えて、紙幅センサ４の発光部を点灯させ、記録ヘッド
３（紙幅センサ４）の走査を開始する。
【００７５】記録ヘッド３の移動には不図示のパルスモ
ータが用いられており、制御部１４は１ａｓ付近に達し
たことを検知したならばＡ／Ｄ変換部１０の変換を開始
し、メモリ１３のアドレスは、前記パルスモータの１駆
動パルス毎更新され、１ａｓ付近を離れたことを検知し
たならばＡ／Ｄ変換部１０を停止し、メモリ１３のアド
レスの更新を中止する。
【００７６】そして、１ｂｓ付近に達したことを検知し
たならば、Ａ／Ｄ変換部１０の変換を再開し、メモリ１
３のアドレスの更新も再開する。
【００７７】１ｂｓ付近を離れたことを検知したならば
Ａ／Ｄ変換部１０を停止し、メモリ１３のアドレスの更
新を中止する。
【００７８】同様にして１ｃｓ付近、１ｃｅ付近、１ｂ
ｅ付近、１ａｅ付近の反射レベルデータをメモリ１３へ
格納する。
【００７９】必要な紙幅センサ出力が記憶されたら紙幅
センサ４の発光部を消灯する。
【００８０】もちろん簡略化するために１走査分全ての
紙幅センスデータを格納しても良い。
【００８１】記録媒体１の給紙後の状態を読み取り終え
たら、紙幅、紙種の判断を行う。
【００８２】そのために、メモリ１２，１３に記憶され
ているデータに基づいて次の計算を行う。
【００８３】位置ｘ毎の、プラテン２を読み取ったデー
タをｐｄ［ｘ］、記録媒体１が存在するときの読み取り
データをｗｄ［ｘ］とし、Ａ／Ｄ変換部１０の最大出力
をＤｍａｘとすると、補正後の記録媒体読み取りデータ
ｗｄ′［ｘ］は数式２に示すようになる。
【００８４】
【数２】 そして、ｗｄ′［ｘ］を用いて図４に示したフローチャ
ートの手順で紙種、紙幅（以下、記録媒体を単に紙と称
す）を決定する。
【００８５】まず最初にデータを読み出すアドレスｘ及
び、紙のスタート位置を示すレジスタｘ１、紙のエンド
位置を示すレジスタｘ２を初期化する。（ステップｓ
１） 次にデータｗｄ′［ｘ］＜Ｔ３の判断を行い（ステップ
ｓ２）、真であれば紙無しなのでステップｓ１１，ステ
ップｓ１３へと進み、最終データでなければ（ステップ
ｓ１３）ｘを更新して（ステップｓ１４）ステップｓ２
へ戻る。
【００８６】もしステップｓ２においてｗｄ′［ｘ］≧
Ｔ３と判断されればステップｓ３へ進み、ｗｄ′［ｘ］
＜Ｔ２の判断が行われる（ステップｓ３）。ここで、判
断結果が真であればＯＨＰ用紙の反射レベルであり、ス
テップｓ６へ進む。
【００８７】ステップｓ６ではｗｄ′［ｘ−１］＜Ｔ３
の判断が行なわれる。すなわち、前のデータが紙無しレ
ベルであったかどうかの判断であり、紙のスタートかど
うかの判断に用いられる。ステップｓ６判断結果が真で
あれば紙のスタートであるのでステップｓ７に進み、紙
種をＯＨＰ、紙のスタート位置ｘ１をｘとしてステップ
ｓ１３へ進む。もしステップｓ６の判断結果が偽であれ
ば既に紙のスタート位置が検出済みなのでそのままステ
ップｓ１４へ進む。
【００８８】同様にして、ステップｓ４，ｓ８によって
通常の紙を、ステップｓ５，ｓ１０によって光沢紙を判
断する。
【００８９】やがてステップｓ２によって真、ステップ
ｓ１１により真となれば紙の終わりが検知され、紙のエ
ンド位置レジスタｘ２をｘとして終了する。
【００９０】紙種の判断は既に行なわれているが、紙の
大きさの判断は次のように行なう。
【００９１】ｘ１が１ａｓ付近で、かつｘ２が１ａｅ付
近であれば紙の大きさは１ａ。
【００９２】ｘ１が１ｂｓ付近で、かつｘ２が１ｂｅ付
近であれば紙の大きさは１ｂ。
【００９３】ｘ１が１ｃｓ付近で、かつｘ２が１ｃｅ付
近であれば紙の大きさは１ｃ。
【００９４】上記実施例では、記録媒体１の給紙後の状
態の反射レベルに対して補正を行なったが、紙種判断の
レベルに対して補正を行なっても同様の結果が得られ
る。
【００９５】その場合、判断を行なう位置ｘ毎の、各紙
種毎のしきい値を算出する必要がある。
【００９６】また、制御部１４の動作速度が十分速けれ
ば、記録媒体１の給紙後の状態をメモリ１３へ記憶しな
いで図４に示したような判断を行なうことも考えられ
る。その場合メモリ１３は不要であり、切替え器１１は
制御部１４へ反射レベルデータを直接渡して計算するこ
とになる。
【００９７】さらに、メモリ１２，１３を１つのメモリ
で構成し、切替え器１１はメモリのアドレス空間を切替
えるように構成することも出来る。
【００９８】もちろん、紙幅センサ４の発光部を常時点
灯していてもよい。
【００９９】このように構成することで前記の第１実施
例と同様の効果が得られる。
【０１００】本第２実施例は制御はやや複雑になるがメ
モリ１２，１３の容量を節約できる。
【０１０１】（第３実施例）第３実施例は第１実施例と
同様の構成を持つが制御方法が異なる。
【０１０２】本第３実施例においては、予め読み取って
記憶しておくプラテン２の状態を、１つ以上の平均値と
した例であり、大きな汚れや、連続性のある汚れに対し
て有効である。
【０１０３】例えば最大の用紙の大きさがＡ４サイズで
あり、紙幅センス距離の最大が２２０ｍｍであったとす
ると、１０のエリアに分割して１エリア２２ｍｍ毎のプ
ラテンの状態データの平均値を記憶しておく。
【０１０４】図１の構成においてプラテン状態データの
取り込み手順を説明すると、制御部１４は切替え器１１
をメモリ１３側へ切替えて、紙幅センサ４の発光部を点
灯させ、Ａ／Ｄ変換部１０の変換を開始し、記録ヘッド
３（紙幅センサ４）の走査を開始する。
【０１０５】記録ヘッド３の移動には不図示のパルスモ
ータが用いられており、メモリ１３のアドレスは、前記
パルスモータの１駆動パルス毎更新され、１走査分の紙
幅センサ出力が記憶される。１走査分の紙幅センサ出力
が記憶されたら紙幅センサ４の発光部を消灯する。
【０１０６】そして、制御部１４はメモリ１３に記憶さ
れているデータを順次読み出し、２２ｍｍ毎に平均値を
算出し、メモリ１２へ保存しておく。
【０１０７】メモリ１２（プラテン状態データ用メモ
リ）は１０のデータを記憶できる容量があれば良い。
【０１０８】もちろん平均値算出部を追加すれば制御部
１４が平均値を計算しなくても良い。
【０１０９】次に記録媒体１の給紙後の状態を読取ると
きには、制御部１４は切替え器１１をメモリ１３側へ切
替えて、紙幅センサ４の発光部を点灯させ、Ａ／Ｄ変換
部１０の変換を開始し、記録ヘッド３（紙幅センサ４）
の走査を開始する。
【０１１０】メモリ１３のアドレスは、前記パルスモー
タの１駆動パルス毎更新され、１走査分の紙幅センサ出
力が記憶される。１走査分の紙幅センサ出力が記憶され
たら紙幅センサ４の発光部を消灯する。
【０１１１】記録媒体１の給紙後の状態を読み取り終え
たら、紙幅、紙種の判断を行なう。
【０１１２】そのために、メモリ１２，１３に記憶され
ているデータに基づいて次の計算を行なう。
【０１１３】位置ｘに対応する、プラテン２を読み取っ
たデータの平均値をｐｄ［ｘ′］、但し、ｘ′は１０の
エリア毎（２２ｍｍ毎）の値。
【０１１４】記録媒体１が存在するときの読み取りデー
タをｗｄ［ｘ］とし、Ａ／Ｄ変換部１０の最大出力をＤ
ｍａｘとすると、補正後の記録媒体読み取りデータｗ
ｄ′［ｘ］は数式３に示すようになる。
【０１１５】
【数３】 そしてｗｄ′［ｘ］を用いて図４に示したフローチャー
トの手順で紙種、紙幅（以下、記録媒体を単に紙と称
す）を決定する。
【０１１６】まず最初にデータを読み出すアドレスｘ及
び、紙のスタート位置を示すレジスタｘ１、紙のエンド
位置を示すレジスタｘ２を初期化する。（ステップｓ
１） 次にデータｗｄ′［ｘ］＜Ｔ３の判断を行ない（ステッ
プｓ２）、真であれば紙無しなのでステップｓ１１，ス
テップｓ１３へと進み、最終データでなければ（ステッ
プｓ１３）ｘを更新して（ステップｓ１４）ステップｓ
２へ戻る。
【０１１７】もしステップｓ２においてｗｄ′［ｘ］≧
Ｔ３と判断されればステップｓ３へ進み、ｗｄ′［ｘ］
＜Ｔ２の判断が行われる（ステップｓ３）。ここで、判
断結果が真であればＯＨＰ用紙の反射レベルであり、ス
テップｓ６へ進む。
【０１１８】ステップｓ６ではｗｄ′［ｘ−１］＜Ｔ３
の判断が行われる。すなわち、前のデータが紙無しレベ
ルであったかどうかの判断であり、紙のスタートかどう
かの判断に用いられる。ステップｓ６判断結果が真であ
れば紙のスタートであるのでステップｓ７に進み、紙種
をＯＨＰ、紙のスタート位置ｘ１をｘとしてステップｓ
１３へ進む。もしステップｓ６の判断結果が偽であれば
既に紙のスタート位置が検出済みなのでそのままステッ
プｓ１４へ進む。
【０１１９】同様にして、ステップｓ４，ｓ８によって
通常の紙を、ステップｓ５，ｓ１０によって光沢紙を判
断する。
【０１２０】やがてステップｓ２によって真、ステップ
ｓ１１により真となれば紙の終わりが検知され、紙のエ
ンド位置レジスタｘ２をｘとして終了する。
【０１２１】紙種の判断は既に行なわれているが紙の大
きさの判断はｘ２−ｘ１によって決定する。
【０１２２】上記実施例では、記録媒体１の給紙後の状
態の反射レベルに対して補正を行なったが、紙種判断の
レベルに対して補正を行なっても同様の結果が得られ
る。
【０１２３】また、記録媒体１の給紙後の状態をメモリ
１３へ記憶しないで図４に示したような判断を行なうこ
とも考えられる。その場合メモリ１３は不要であり、切
替え器１１は制御部１４へ反射レベルデータを渡すこと
になる。
【０１２４】さらに、メモリ１２，１３を１つのメモリ
で構成し、切替え器１１はメモリのアドレス空間を切替
えるように構成することも出来る。
【０１２５】もちろん、紙幅センサ４の発光部を常時点
灯していてもよい。
【０１２６】このように構成することで前述の第１実施
例と同様な効果が得られる。
【０１２７】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、ガイド部材および記録媒体の状態を検知する検
知手段と、該検知手段のデータを記憶する記憶部と、前
記検知手段と記憶部の制御および演算を行なう制御部
と、を有するので、検知装置にて記録媒体とガイド部材
とが比較でき、ガイド部材の経時変化の影響を受けるこ
となく記録媒体が判別できる。
【０１２８】制御部は検知手段のデータのうち、ガイド
部材の状態を読み取ったときのデータと、記録媒体の状
態を読み取ったときのデータに基づいて演算することに
より記録媒体の種類を自動判別することで、オペレータ
が予め記録媒体の種類を指定する必要はなく、指定のし
忘れ、操作ミスによって誤動作を招くといった従来の問
題は解消できる。
【０１２９】制御部の自動判別は、予め決められたしき
い値によって行なわれることで、記録媒体の種類が判別
しやすくなる。
【０１３０】ガイド部材は搬送される記録媒体の幅より
長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデータ
は、検知手段によって走査される全領域のデータであ
る、搬送される記録媒体の大きさに依存する領域のデー
タである、または、検知手段によって走査される全領域
の代表データまたは複数に分割した各々の領域の代表デ
ータであることで、正確なデータが得られ、より確実な
判別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施例である記録媒体搬送
装置に適用された検知装置を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明を実施例である記録媒体搬送装置
の要部を示す斜視図である。
【図３】図３は本発明の検知装置に適用された検知手段
を示す概略図である。
【図４】図４は本発明の実施例における記録媒体の種類
を判断する部分のフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施例における記録媒体の種類
判別のためのしきい値を示す説明図である。
【図６】図６は本発明の第２実施例におけるプラテンと
記録媒体のサイズの関係を示す概略図である。
【図７】図７は従来例である記録媒体搬送装置の要部を
示す斜視図である。
【図８】図８は従来例の検知装置に適用された検知手段
を示す概略図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１０１ 記録媒体 ２，１０２ プラテン（ガイド部材） ４，１０４ 紙幅センサ（検知手段） ５，１０５ 副走査ローラ（搬送手段） ６，１０６ 排紙ローラ（搬送手段） １２，１３ メモリ（記憶部） １４ 制御部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送を
    補助するガイド部材と、記録媒体を検知する検知装置
    と、を有する記録媒体搬送装置において、 前記検知装置は、ガイド部材および記録媒体の状態を検
    知する検知手段と、該検知手段のデータを記憶する記憶
    部と、前記検知手段と記憶部の制御および演算を行なう
    制御部と、を有することを特徴とする記録媒体搬送装
    置。
  2. 【請求項２】 前記制御部は前記検知手段のデータのう
    ち、ガイド部材の状態を読み取ったときのデータと、記
    録媒体の状態を読み取ったときのデータに基づいて演算
    することにより記録媒体の種類を自動判別することを特
    徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記制御部の自動判別は、予め決められ
    たしきい値によって行なわれる請求項２に記載の記録媒
    体搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記ガイド部材は搬送される記録媒体の
    幅より長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデ
    ータは、前記検知手段によって走査される全領域のデー
    タであることを特徴とする請求項２または３に記載の記
    録媒体搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記ガイド部材は搬送される記録媒体の
    幅より長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデ
    ータは、搬送される記録媒体の大きさに依存する領域の
    データであることを特徴とした請求項２または３に記載
    の記録媒体搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記ガイド部材は搬送される記録媒体の
    幅より長く、該ガイド部材の状態を読み取ったときのデ
    ータは、前記検知手段によって走査される全領域の代表
    データまたは複数に分割した各々の領域の代表データで
    あることを特徴とした請求項２または３に記載の記録媒
    体搬送装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のうちいずれか一項に記
    載の記録媒体搬送装置と、該記録媒体搬送装置により搬
    送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を
    有する画像形成装置。
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