JPH07221915A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 突起付原稿と突起なし原稿とが混在しても突
起付原稿と突起なし原稿とを確実に識別できる。 【構成】 突起部検知センサ２０８が原稿給送装置から
所定位置に給送される間の所定位置で原稿上の突起を検
知すると、該突起部検知センサ２０８の出力信号に基づ
いてＣＰＵ１０１が原稿上の突起形状を判別する構成を
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、突起部のある原稿（タ
ブ紙，仕切紙等）を検知して画像処理を行う画像処理装
置および画像処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置に接続可能
な原稿給送装置での原稿サイズ検知の方法は、給送され
てくる原稿の先端と後端をセンサで検知して、その時間
差を測定することで原稿の種類を判別していた。

【０００３】また、複写機のような画像処理装置では、
プラテンの下に複数のセンサを配置することにより、定
型サイズ原稿の種類を判別していた。

【０００４】さらに、ＣＣＤ等の光学センサで原稿の画
像データをメモリに読み込み、その画像データから原稿
端部の位置を検知して、四隅の端部の位置から原稿サイ
ズを判別していた。

【０００５】原稿給送装置での原稿サイズ検知は、具体
的には原稿を原稿給送装置で給送し、まず始めに、原稿
給送装置上の１つの原稿サイズ検知センサで原稿の先端
と後端を検知し、その先端と後端の時間差と原稿の給送
速度から原稿の長さを判別する。

【０００６】次に、原稿の給送速度と原稿の長さから原
稿の先端もしくは後端基準からの給送距離、つまり、画
像形成装置本体のプラテン上の所定の位置に原稿が載置
するような原稿の給送距離が決定される。この時、定形
サイズの原稿、例えばＡ４サイズの原稿２００３が原稿
給送装置により給送されれば、図２２の（ａ）に示すよ
うに画像形成装置本体のプラテン２００４上の所定の位
置に載置される。ここで、２００１は原稿基準位置、２
００２はＡ４原稿の紙端の基準を表す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このい
ずれかの方法も定形の原稿や四角形の原稿のサイズは検
知できるものの、タブ紙や仕切紙等の突起部のある原稿
の検知と種類は判別できなかった。そのため、原稿給送
装置で突起付き原稿が給送された場合は、プラテン上の
突起付き原稿の停止位置は図２２に示すように不確定と
なる。

【０００８】原稿給送装置で原稿を給送する場合、原稿
給送装置上の原稿検知センサ２０１０と突起付き原稿２
０１１の突起部の位置関係が図２２の（ｂ）のような状
態に突起付き原稿が給送された場合、突起部の突出した
部分の長さを原稿検知センサ２０１０が検知できないた
めに、突起付き原稿２０１１をＡ４原稿と誤判定し、図
２２の（ｄ）に示すような位置に突起付き原稿２０１１
を載置してしまう。

【０００９】また、原稿給送装置上の原稿検知センサ２
０１０と突起付き原稿２０１２の突起部の位置関係が図
２２の（ｃ）のようなときは、突起の部分の突出した部
分の長さを原稿検知センサ２０１０が検知するために、
図２２の（ｅ）に示すような位置に突起付き原稿２０１
２を載置してしまう。

【００１０】このように、原稿検知センサ２０１０と突
起付き原稿の形状により、プラテン２００４上に載置さ
れる位置が変化してしまう。このような状態で、画像形
成装置がコピーシーケンスを行うと、図２２の（ｄ），
（ｅ）の斜線で示した部分の領域を転写紙に複写してし
まい、原稿の画像情報を忠実に複写できないことがあっ
た。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、第１の目的は、給送される原稿がプラ
テン上に載置される前に突起付き原稿を検知して、突起
付原稿と突起なし原稿とが混在しても突起付原稿と突起
なし原稿とを識別して、該識別された突起部付き原稿の
突起部以外の領域の画像読取りを制御することにより、
突起付原稿と突起なし原稿とを識別して最適な画像処理
を行える画像処理装置を提供することである。

【００１２】第２の目的は、判別した原稿上の突起形状
に従って所定位置に給送された原稿に対する露光走査区
域を変更することにより、突起による原稿走査不良に伴
う画像切れを防止できる画像処理装置を提供することで
ある。

【００１３】第３の目的は、原稿給送方向と直交する方
向に配列されたセンサアレイで原稿を検知することによ
り、原稿上の突起の有無およびその位置を確実に検知で
きる画像処理装置を提供することである。

【００１４】第４の目的は、給送される原稿後端検知前
の原稿の突起形状を判別することにより、原稿給送完了
前に原稿走査モードの設定を完了できる画像処理装置を
提供することである。

【００１５】第５の目的は、原稿上の突起有無に従って
走査モードの切り換えを行うことにより、突起付原稿に
よる画像走査切れなく、原稿画像を走査できる画像処理
装置を提供することである。

【００１６】第６の目的は、原稿上の突起有無に従って
原稿画像の処理条件を変更することにより、突起付原稿
を確実に検知して、適切な画像処理条件を設定すること
ができる画像処理方法を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
処理装置は、原稿台に積載される原稿束から分離される
原稿を所定位置に給送する原稿給送手段と、所定位置に
給送された原稿を露光走査する走査手段と、この走査手
段により露光走査される画像を読み取って画像データを
出力する画像読取り手段と、この画像読取り手段から出
力される画像データに基づいて画像処理を行う画像処理
手段と、前記原稿給送手段から前記所定位置に給送され
る間の所定位置で原稿上の突起を検知する突起検知手段
と、この突起検知手段の出力信号に基づいて原稿上の突
起形状を判別する判別手段と、この判別手段による判別
結果に基づいて前記画像読取り手段および前記走査手段
を制御する制御手段とを有するものである。

【００１８】本発明に係る第２の画像処理装置は、判別
手段が判別した原稿上の突起形状に従って所定位置に給
送された原稿に対する前記画像読取り手段による露光走
査区域を変更する変更手段を設けたものである。

【００１９】本発明に係る第３の画像処理装置は、突起
検知手段は、原稿が所定位置に給送される間の原稿給送
路上に、センサアレイを原稿給送方向に直交するように
配列して構成したものである。

【００２０】本発明に係る第４の画像処理装置は、判別
手段は、給送される原稿後端検知前に原稿上の突起形状
を判別するように構成したものである。

【００２１】本発明に係る第５の画像処理装置は、判別
手段が判別した原稿上の突起有無に従って走査手段の走
査モードを通常位置からの原稿走査を所定長行う第１の
走査モードから前記通常位置から所定量長く延長走査す
る第２の走査モードに切り換える走査モード切り換え手
段を設けたものである。

【００２２】本発明に係る画像処理方法は、原稿給送装
置から所定位置に給送される間の所定位置で原稿上の突
起を前記給送される方向と直交して配列されたセンサア
レイで検知する検知工程と、該センサアレイの出力信号
に基づいて原稿上の突起有無を判別する判別工程と、該
判別結果に基づいて原稿画像処理条件を変更する変更工
程とを有するものである。

【００２３】

【作用】第１の発明において、突起検知手段が原稿給送
手段から前記所定位置に給送される間の所定位置で原稿
上の突起を検知すると、該突起検知手段の出力信号に基
づいて判別手段が原稿上の突起形状を判別して、該判別
結果に基づいて制御手段が画像読取り手段および走査手
段を制御して、突起付原稿と突起なし原稿とを識別して
最適な画像処理を行うことを可能とするものである。

【００２４】第２の発明において、判別手段が判別した
原稿上の突起形状に従って変更手段が所定位置に給送さ
れた原稿に対する前記画像読取り手段による露光走査区
域を変更して、突起による原稿走査不良に伴う画像切れ
を防止するものである。

【００２５】第３の発明において、突起検知手段は、原
稿が所定位置に給送される間の原稿給送路上にセンサア
レイを原稿給送方向に直交するように配列し、原稿上の
突起の有無およびその位置を確実に検知するものであ
る。

【００２６】第４の発明において、判別手段は、給送さ
れる原稿後端検知前に原稿上の突起形状を判別して、原
稿給送完了前に原稿走査モードの設定を完了することが
可能とする。

【００２７】第５の発明において、判別手段が判別した
原稿上の突起有無に従って走査モード切り換え手段が走
査手段の走査モードを通常位置からの原稿走査を所定長
行う第１の走査モードから前記通常位置から所定量長く
延長走査する第２の走査モードに切り換えて、突起原稿
による画像走査切れなく、原稿画像を走査するものであ
る。

【００２８】本発明に係る画像処理方法において、原稿
給送装置から所定位置に給送される間の所定位置で原稿
上の突起を前記給送される方向と直交して配列されたセ
ンサアレイで検知し、該センサアレイの出力信号に基づ
いて原稿上の突起有無を判別し、該判別結果に基づいて
原稿画像処理条件を変更して、突起付原稿と突起無し原
稿とが混在していても、突起付原稿を確実に検知して、
適切な画像処理条件を設定するものである。

【００２９】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１，第２実施例を示す
画像処理装置の原稿給送装置の構成を説明する断面図で
ある。以下、構成および動作について説明する。

【００３０】原稿給送装置であるＲＤＦあるいはＡＤＦ
には、本体上方部に原稿積載台２０２を有し、その下方
側には給送ローラ２０４及びベルトローラ２１１に巻回
された幅広ベルト２１２が配置されている。この幅広ベ
ルト２１２は、複写機本体のプラテン２１３上に当接し
ていて、上記原稿積載台２０２上に積載された原稿Ｐを
搬送してプラテン２１３上の所定位置に搬送したり、プ
ラテン２１３上の原稿Ｐを前記原稿積載台２０２に搬出
する。

【００３１】また、原稿積載台２０２には、一対の幅方
向規制板２０１が原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿積載台２０２に積載される原稿幅方向
を規制して、原稿Ｐの供給時の安定性と、原稿積載台２
０２上への搬出の際の整合性が確保されている。

【００３２】複写機等の画像処理装置の操作部で画像処
理条件、例えば複写条件が入力され、スタートキー（図
示しない）が押されると、原稿ストッパ２０７が解除さ
れ、原稿Ｐの進路が解放される。そして、原稿Ｐは給紙
ローラ２０９の給送を受け、分離ローラ２０３，２０５
で１枚ずつ分離され下流部へ進出する。上記分離ローラ
２０３から前記プラテン２１３にかけ原稿給送路ａ，ｂ
が構成されており、この原稿給送路ａ，ｂは屈曲してプ
ラテン２１３上の給送路ｃに接続し、原稿Ｐをプラテン
２１３上に誘導する。

【００３３】そして、ＲＤＦ右側に構成されている第２
の原稿給送路ｄより原稿Ｐを原稿積載台２０２上に搬出
する。このとき、原稿積載台２０２上の仕切部材（図示
略）の上側に積載排出することにより未処理の原稿と処
理済の原稿とが区別される。２０６は紙端検知センサ、
２０８は突起部検知センサ、２１０は原稿検知センサで
ある。

【００３４】図２は、本発明の第１，第２実施例を示す
画像処理装置の制御構成を説明するブロック図である。
以下、構成および原稿給送動作について説明する。

【００３５】コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１，Ｒ
ＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３等から構成され、ＲＯＭ１０
２に格納されたプログラムに基づいてＲＤＦの動作シー
ケンスを総括制御する。本体通信インタフェース１０４
はＲＤＦと本体（図示せず）の各々の動作のタイミング
をとるための通信手段として機能し、本体の原稿読取り
のためのスタートキー等に連動している。原稿検知セン
サ２１０は、原稿積載台２０２に原稿が積載されたかど
うかを検知するセンサで、図１に示す位置に配置され
る。

【００３６】突起部検知センサ２０８は、給送された原
稿に突起部があるかどうかを検知するセンサで、図１に
示す位置に、搬送方向と直交するように所定間隔で列状
に、例えば５個（図３参照）配置され、これらの各セン
サの出力信号により、コントローラ１００は給送された
原稿が突起付きであるかを判別する。紙端検知センサ２
０６は、給送された原稿の紙の先端と後端を検知するセ
ンサで、図１に示す位置に配置される。

【００３７】給紙モータ１０９，分離モータ１１０，給
送モータ１１１，ベルトモータ１１２は、コントローラ
１００のポートＯＵＴを介してそれぞれのモータのＯ
Ｎ，ＯＦＦ動作が制御される。ストッパソレノイド１１
３は、コントローラ１００のポートＯＵＴを介して原稿
積載台２０２上の原稿の位置を確定し、原稿を分離ロー
ラ２０３に供給する制御を行うストッパのＯＮ，ＯＦＦ
制御が行われる。以下、本発明に係る第１の画像処理装
置と第１実施例との対応及び作用について説明する。

【００３８】第１の画像処理装置によれば、突起検知手
段として機能する突起部検知センサ２０８が原稿給送装
置からプラテン２１３までの搬送路の所定位置（図１参
照）で原稿上の突起を検知すると、該突起部検知センサ
２０８の出力信号に基づいて判別手段としても機能する
ＣＰＵ１０１が原稿上の突起形状を判別して、突起付原
稿と突起なし原稿とが混在しても突起付原稿と突起なし
原稿とを確実に識別可能とするものである。

【００３９】図３，図４は、図２に示した突起部検知セ
ンサ２０８による突起付原稿検知を説明する図であり、
図５，図６は、図３，図４に示す突起部検知センサの出
力を示すタイミングチャートである。

【００４０】この図に示すように、突起部を検知するた
めのセンサが図１に示した位置に対応して、５個の突起
部検知センサ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８
ｄ，２０８ｅが原稿給送方向に対して直交するような列
状に並んで配置されているとする。

【００４１】これにより、図３に示されるような位置に
突起部ＳＰ１のある原稿３００が矢印の方向に給送され
た時、突起部検知センサ２０８ａ，２０８ｂ，２０８
ｃ，２０８ｄ，２０８ｅの各出力は図５に示されるよう
な信号を各々出力する。

【００４２】また、図４に示すように位置に突起部ＳＰ
２のある原稿３１０が矢印の方向に給送された時、突起
部検知センサ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８
ｄ，２０８ｅの各出力は図６に示されるような信号を各
々出力する。

【００４３】以下、図７に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る原稿給送装置における突起付原稿給
送制御動作について説明する。

【００４４】図７は本発明に係る原稿給送装置における
突起付原稿給送制御手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（１３）は各ステップを示し、各
手順はＲＯＭ１０２に記憶されており、本実施例ではこ
れをＣＰＵ１０１が読み出して実行することにより、突
起付原稿給送制御を行う。

【００４５】まず、突起部検知センサ２０８で原稿が原
稿積載台２０２に積載されているかどうかを検知するこ
とを行う（１）。原稿が積載されていなければ、原稿積
載を促すような警告を操作部（図示されない）に表示す
る（２）。

【００４６】一方、ステップ（１）で原稿が積載されて
いると判定された場合には、複写機の操作部で複写条件
が入力され、スタートキー（図示しない）が押される
と、ＲＤＦの給送開始の信号が本体通信インタフェース
１０４からＣＰＵ１０１に入力され（３）、原稿が積載
されていれば、原稿を所定位置にセットさせるための原
稿ストッパ２０７が解除され（４）、給送モータ１１
１，ベルトモータ１１２，分離モータ１１０，給紙モー
タ１０９がＯＮされ（５），（６）、給紙，分離動作が
開始される。その後、給紙された原稿の先端を紙端検知
センサ２０６で検知し（７）、紙の先端が給送ローラ２
０４に挟まれ給送された後、ある一定時間後に、分離モ
ータ１１０，給紙モータ１０９をＯＦＦして（８）、原
稿の給紙・分離動作を一旦停止する。

【００４７】次に、突起部検知センサ２０８のＯＮ状態
を検知し、突起部の検知処理を行う（９）。

【００４８】この時の具体例を図３に示す。図３に示す
ように、突起部検知センサ（突起部センサ）２０８が５
個（突起部センサ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０
８ｄ，２０８ｅ）並んで配置されているとする。

【００４９】仮に、図３に示されるような位置に突起部
ＳＰ１のある原稿３００が矢印の方向に給送された時、
突起部検知センサ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０
８ｄ，２０８ｅの各出力は図５に示されるような信号３
０１，３０２，３０３，３０４，３０５を各々出力す
る。

【００５０】つまり、原稿が原稿３００のような形状の
時には、突起部検知センサ２０８ａが時間差ｔ１だけ他
の突起部検知センサ２０８ｂ〜２０８ｅの出力よりも長
くＯＮする。この時、コントローラ１００は各信号の出
力を読み込み、各信号のＯＮ，ＯＦＦ（ハイレベル，ロ
ーレベル）の変化のタイミングと時間差ｔ１により、突
起付き原稿の種類を判別する。この時、原稿３００が斜
行していると、特に突起部ＳＰ１が原稿端部に存在する
原稿の突起部の部分と斜行により生じた原稿端の信号が
同じ出力になり、誤検知する可能性がある。

【００５１】そこで、誤検知を防ぐために、コントロー
ラ１００が原稿後端を検知するための突起部検知センサ
２０８の読み込みを、原稿の給送速度に合わせ、後端を
逃さない程度の周期で複数回行い、突起部検知センサ２
０８ａ〜２０８ｅの出力３０１，３０２，３０３，３０
４，３０５がある既知の回数だけ連続した時に、突起部
ＳＰ１の検知の確定とする。

【００５２】また、図４に示されるような位置に突起部
ＳＰ２のある原稿３１０が矢印の方向に給送された時、
突起部検知センサ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０
８ｄ，２０８ｅの各出力は図６に示されるような信号３
１１，３１２，３１３，３１４，３１５を各々出力す
る。

【００５３】つまり、原稿が原稿３１０のような形状の
時には、突起部検知センサ２０８ａが時間差ｔ２だけ他
のセンサの出力よりも長くＯＮする。この時、コントロ
ーラ１００は各信号の出力を読み込み、各信号のＯＮ，
ＯＦＦ（ハイレベル，ローレベル）の変化のタイミング
と時間差ｔ２により突起付き原稿の種類を判別する。

【００５４】ここでも、上記同様に誤検知を防ぐために
コントローラ１００が原稿端信号検知してから、突起部
検知センサ２０８の読み込みを開始し、原稿の給送速度
に合わせ、後端を逃がさない程度の周期で複数回行い、
突起部検知センサ２０８の出力３１１，３１２，３１
３，３１４，３１５がある既知の回数だけ連続した時
に、突起部の検知の確定とする。

【００５５】このように、各突起部検知センサ２０８の
出力を検知することにより、突起付き原稿の種類を判別
することができる。

【００５６】また、突起の個数が既知であれば（例では
５個）、突起部の位置が決められるので、突起部の現れ
る位置に突起部検知センサを配置すれば、突起部付きの
原稿を容易に判別することができる。もし、突起の無い
原稿ならば、各信号のＯＮ時の時間差は生じないので、
突起部のある原稿と無い原稿とを検知することができ
る。その後、紙端検知センサ２０６で紙の後端を検知し
たら（１０）、現在給送している原稿が最終原稿かどう
かを、原稿積載台２０２上の仕切部材（図示略）により
検知する（１１）。もし、原稿が最終原稿でないと判断
されたとき、ステップ（５）から（１０）の動作を繰り
返す。

【００５７】一方、ステップ（１１）で最終原稿と判定
された場合には、この原稿が原稿積載台２０２に戻った
ことを確認して、給送・ベルトモータをＯＦＦし（１
２）、原稿の原稿ストッパ２０７をもとの位置に設定し
（１３）、ＲＤＦの一連の動作を終了する。

【００５８】ここで、原稿の先端と後端を検知する紙端
検知センサは、突起部検知センサと兼ねても同等の処理
ができる。また、突起部検知センサは、マイクロスイッ
チ等の接触的なスイッチ、あるいは非接触の光学式セン
サでも構成可能である。 〔第２実施例〕次に、突起形状の異なる複数の突起付き
原稿を給送したときの突起付き原稿を判別する方法につ
いて説明する。

【００５９】本機能を搭載した原稿搬送装置である循環
原稿搬送装置の基本的な動作原理は、前述の図１とほぼ
同じなのでここでは省略する。

【００６０】ここでは、突起付き原稿の判別処理部につ
いて特に詳細に説明する。

【００６１】図８，図９は、図２に示した突起部検知セ
ンサによる突起付原稿検知を説明する図であり、図１
０，図１１は、図８，図９に示す突起部検知センサの出
力を示すタイミングチャートである。

【００６２】図８，図９に示すような突起付き原稿３２
０と突起付き原稿３４０の突起形状の異なる原稿をラン
ダムに給送する場合、突起部検知センサ２０８ａ，２０
８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄ，２０８ｅ，２０８ｆ，２０
８ｇ，２０８ｈ，２０８ｉ，２０８ｊを図８に示すよう
に複数個原稿給送方向と直交する方向に列状に所定間隔
で配置する。

【００６３】例えば、図８に示すような突起付き原稿３
２０（図８の突起部ＳＰ３）が給送されたときの各突起
部検知センサ２０８ａ〜２０８ｊの出力３２１〜３３０
は、図１０に示されるようになる。この時は、突起部検
知センサ２０８ａと２０８ｂの出力が時間差ｔ３だけ長
くＯＮすることになる。

【００６４】また、図９に示すような突起付き原稿３４
０（図９の突起部ＳＰ４）が給送されたときの各突起部
検知センサ２０８ａ〜２０８ｊの出力３４１〜３５０
は、図１１に示されるようになる。この時は、突起部検
知センサ２０８ａの出力が時間差ｔ４だけ長くＯＮする
ことになる。

【００６５】ここで、原稿が斜行していると、特に突起
部が原稿端部に存在する原稿の突起部の部分と斜行によ
り生じた原稿端の信号が同じ出力になり、誤検知する可
能性がある。

【００６６】そこで、誤検知を防ぐためにコントローラ
１００が原稿端信号検知してから、突起部検知センサ２
０８の読み込みを開始し、原稿の給紙速度に合わせ、後
端を逃がさない程度の周期で複数回行い、突起部検知セ
ンサ２０８の出力がある既知の回数だけ連続した時に、
突起部の検知の確定とする。

【００６７】もし、突起の無い原稿ならば、各信号の時
間差は生じないので、突起部のある原稿と無い原稿とを
検知することができる。

【００６８】このように、突起の個数の異なる複数種類
の突起付き原稿を判別する場合でも、突起部の位置とセ
ンサの位置を考慮し、突起部検知センサの出力をコント
ローラ１００で読み込み処理することで、各々を検知す
ることができる。また、原稿の先端と後端を検知する紙
端検知センサは、突起部検知センサと兼ねても同等の処
理ができる。さらに、突起部検知センサは、マイクロス
イッチ等の接触的なスイッチあるいは非接触の光学式セ
ンサでも構成可能である。

【００６９】なお、上記第１，第２実施例では、原稿給
送装置による原稿給送時に突起付原稿を検知する場合に
ついて説明したが、後述するように、原稿給送装置か
ら、例えば画像形成装置上のプラテンに載置された後突
起付原稿を検知する場合について説明する。 〔第３実施例〕図１２は本発明の第３実施例を示す画像
処理装置における原稿読取り系の構成を説明する概略図
であり、図１３は、図１２に示した画像処理装置の制御
構成を説明する図であり、図１４〜図１６は、図１３に
示すＣＣＤで読み取られる原稿とメモリに格納される原
稿データとの対応を示す図である。以下、構成および動
作について説明する。

【００７０】図示されない原稿給紙装置によって、プラ
テン６０３上の露光位置６０２に突起付き原稿６０１が
転送されたとき、図示されない原稿端検知センサよりコ
ントローラ７０８のＣＰＵ７０９に原稿端信号が入力さ
れ（図示されない）、該原稿端信号に同期してＣＰＵ７
０９は突起付き原稿６０１の画像データを読み込み開始
するための信号を出力する。露光ランプ６０４によって
照射された反射光６０７は、原稿光像ミラー６０５，６
０６，６０８，６０９，６１０，ズームレンズ６１１を
介してＣＣＤ６１２に画像データとして入力される。

【００７１】ＣＣＤ６１２で読み込まれたデータはバッ
ファ７０２，Ａ／Ｄコンバータ７０３を介し、画像処理
部７０４でシェーディング補正等のデータ処理が行わ
れ、ラインメモリ（メモリ）７０５に蓄積される。な
お、７０１はＣＣＤ、７１０はＲＯＭ、７１１はＲＡＭ
である。

【００７２】例えば上記原稿端信号を検知して画像デー
タの読込みを開始してから、突起付き原稿６０１が読み
取り位置６０２に対し図１４に示すような位置関係にあ
るときには、メモリ７０５に格納される画像データは画
像データ８０１のようになる。

【００７３】ここで、コントローラ７０８はメモリ７０
５に格納されたデータに基づいて原稿端を検知する。そ
して、この検知結果のデータをコントローラ７０８のメ
モリに記憶しておく。次に、ある既知のタイミングでコ
ントローラ７０８が画像データを読込みに行ったとき、
突起付き原稿６０１が読取り位置６０２に対して、図１
５に示すような位置関係にあるときには、メモリ７０５
に格納される１ラインの画像データは、画像データ８０
２のようになる。この時も、同様に原稿端を検知し、コ
ントローラ７０８内のメモリに格納する。その後、コン
トローラ７０８は、これらの２つのデータを比較し、原
稿の突起部の判別処理を行う。このとき、画像データ８
０１と８０２は同じデータなので突起部は検知されな
い。次に、突起付き原稿６０１が読み取り位置（露光位
置）６０２に対し図１６に示すような位置関係にあると
きには、メモリ７０５に格納される１ラインの画像デー
タ８０３のような矩形型になる。この時も、同様に原稿
端を検知する。

【００７４】そして、このデータとコントローラ７０８
内のメモリに蓄積されている画像データ８０２の原稿端
の検知データと比較する。この２つのデータを比較する
ことにより原稿の後端に突起部があることが検知でき
る。

【００７５】この時、画像データ８０３の区間ｄの画素
数とメモリ内のアドレスにより、突起付き原稿の種類を
判別することができる。また、仮に突起物が無い原稿が
供給された場合には、矩形型のデータは現れず、定形の
原稿が給送されたことが判別できる。

【００７６】一方、原稿が斜行していると、特に突起部
が原稿端部に存在する原稿の突起部の部分と斜行により
生じた原稿端の信号が同じ出力になり、誤検知する可能
性がある。そこで、誤検知を防ぐためにコントローラ７
０８が原稿端信号検知してから、ＣＣＤの読み込みを開
始し、原稿の給送速度に合わせ、後端を逃がさない程度
の周期で複数回行い、ＣＣＤ６１２の出力がある既知の
回数だけ連続したときに、突起部の検知の確定とする。

【００７７】コントローラ７０８が画先信号を検知して
から、原稿後端を検知するための画像読み込みタイミン
グは、原稿の給送速度に関係し、後端を逃がさない程度
の周期で行っている。さらに、紙の端部が検知できるよ
うに、原稿領域以外の光の反射率は黒と白の中間の値を
用いている。〔第４実施例〕図１７は本発明の第４実施
例を示す画像処理装置の構成を説明する要部概略図であ
り、特に原稿給送装置を接続してなる場合に相当する。

【００７８】原稿給送装置１であるＤＦには、上方に原
稿積載台３０２を有し、その下方には給送ローラ３０４
及びベルトローラ３１１に巻回された幅広ベルト３１２
が配置されている。この幅広ベルト３１２は、複写機本
体２のプラテン３１３上に当接していて、上記原稿積載
台３０２上に積載された原稿Ｐを搬送してプラテン３１
３上の所定位置に搬送したり、プラテン３１３上の原稿
Ｐを前記原稿積載台３０２に搬出する。

【００７９】また、原稿積載台３０２には、一対の幅方
向規制板３０１が原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿積載台３０２に積載される原稿幅方向
を規制して、原稿Ｐの供給時の安定性と、原稿積載台３
０２上への搬出の際の整合性が確保されている。画像処
理装置、例えば複写機の操作部で画像処理条件としての
複写条件が入力され、スタートキー（図示しない）が押
されると、原稿ストッパ３０７が解除され、原稿Ｐの進
路が解放される。

【００８０】そして、原稿Ｐは給紙ローラ３０９の給送
を受け、分離ローラ３０３，３０５で１枚ずつ分離され
下流部へ進出する。上記分離ローラ３０３から前記プラ
テン３１３にかけ原稿給送路ａ，ｂが構成されており、
この原稿給送路ａ，ｂは屈曲してプラテン３１３上の給
送路ｃに接続し、原稿Ｐをプラテン３１３上に誘導す
る。この時、突起部検知センサ３０８で原稿に突起部が
存在するかどうかを検知する。その後、プラテン３１３
上に載置された原稿Ｐを照明ランプ３２０を点灯しなが
ら操作し、その反射光３２３をミラー３２２，レンズ３
２４で結像し、ＣＣＤ３２５に画像データとして入力す
る。原稿Ｐへの走査が終わったとき、ＤＦ右側に構成さ
れている第２の原稿給送路ｄより原稿Ｐを原稿積載台３
０２上に搬出する。なお、ＣＣＤ３２５から出力される
画像データは、本体コントローラ１１６に入力される。
また、３０６は紙端検知センサ、３１０は原稿検知セン
サである。

【００８１】このとき、原稿積載台３０２上の仕切部材
（図示しない）により未処理の原稿と処理済の原稿とが
区別される。

【００８２】図１８は、図１７に示す画像処理装置の制
御構成を説明するブロック図であり、図２，図１７と同
一のものには同一の符号を付してある。

【００８３】先ず、本発明の画像形成装置の原稿給送装
置（ＤＦ）の動作シーケンスを制御するコントローラ１
００について説明する。

【００８４】コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１，Ｒ
ＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３等から構成され、ＲＯＭ１０
２に格納されたプログラムに基づいてＤＦ１の動作シー
ケンスを総括制御する。本体コントローラ１１６は複写
機本体２のシーケンス制御のためのコントローラで、Ｄ
Ｆ１との各々の動作のタイミングをとるためにＤＦコン
トローラ１００と通信している。原稿検知センサ１０７
は、原稿積載台３０２に原稿が積載されたかどうかを検
知するセンサで３１０に配置される。突起部検知センサ
３０８は、給送された原稿に突起部があるかどうかを検
知するセンサで、図１７に示す位置に配置され、この突
起部検知センサ３０８の出力信号により、コントローラ
１００は給送された原稿が突起付きであるかを判別す
る。なお、１１４は本体操作部、１１５は混載モードス
イッチである。

【００８５】紙端検知センサ１０８は、給送された原稿
の紙の先端と後端を検知するセンサで３０６に配置され
る。給紙モータ１０９，分離モータ１１０，給送モータ
１１１，ベルトモータ１１２は、それぞれのモータのＯ
Ｎ，ＯＦＦの動作を制御するポートである。ストッパソ
レノイド１１３は、原稿積載台３０２上の原稿の位置を
確定し、原稿を分離ローラ３０３，３０５に供給する制
御を行うストッパのＯＮ，ＯＦＦの制御を行うポートで
ある。以下、本発明に係る第１〜第５の画像処理装置と
第４実施例との対応及び各作用について説明する。

【００８６】第１の画像処理装置によれば、突起検知手
段として機能する突起部検知センサ２０８が原稿給送装
置からプラテン２１３上までの搬送路の所定位置（図１
参照）で原稿上の突起を検知すると、該突起検出状態に
基づいて判別手段としても機能するＣＰＵ１０１が原稿
上の突起形状を判別して、突起付原稿と突起なし原稿と
が混在しても突起付原稿と突起なし原稿とを確実に識別
可能とするとともに、該判別結果に基づいて制御手段
（本体コントローラ１１６）が画像読取り手段（ＣＣＤ
３２５）および走査系を制御して、突起付原稿と突起な
し原稿とを識別して最適な画像処理を行うものである。

【００８７】第２の画像処理装置によれば、判別手段と
してのＣＰＵ１０１が判別した原稿上の突起形状に従っ
て変更手段（本体コントローラ１１６）が所定位置に給
送された原稿に対する前記画像読取り手段（ＣＣＤ３２
５）による露光走査区域を変更して、突起による原稿走
査不良に伴う画像切りを防止するものである。

【００８８】第３の画像処理装置によれば、突起検知手
段（突起部検知センサ３０８）は、所定位置に給送され
る間の原稿給送路上にセンサアレイ（後述する突起部検
知センサ３０８ａ〜３０８ｅ）を原稿給送方向に直交す
るように配列し、原稿上の突起の有無およびその位置を
確実に検知するものである。

【００８９】第４の画像処理装置によれば、判別手段
は、給送される原稿後端検知前に原稿上の突起形状を判
別して、原稿給送完了前に原稿走査モードの設定を完了
することが可能とする。

【００９０】第５の画像処理装置によれば、判別手段
（ＣＰＵ１０１）が判別した原稿上の突起有無に従って
走査モード切り換え手段（本体コントローラ１１６）が
走査手段（スキャナ系）の走査モードを通常位置からの
原稿走査を所定長行う第１の走査モードから前記通常位
置から所定量長く延長走査する第２の走査モードに切り
換えて、突起原稿による画像走査切れなく、原稿画像を
走査するものである。

【００９１】次に、図１９を参照しながら突起部付きの
原稿の検知動作について説明する。

【００９２】図１９は、図１７に示した突起部検知セン
サ３０８による突起原稿検知処理を説明する図であり、
（ａ）は突起部検知センサ３０８の配置状態を示し、本
実施例では原稿給送方向に対して直交する方向に列状に
５個の突起部検知センサ３０８ａ〜３０８ｅが配置され
ている。（ｂ）は該センサ３０８ａ〜３０８ｅから出力
４０１〜４０５のタイミングを示す。

【００９３】図１９に示すように、突起部センサ３０８
ａ〜３０８ｅが５個列状に並んで配置されているため、
仮に、原稿給紙装置に図１９の（ａ）に示されるような
位置関係になるように突起部のある原稿４００が矢印の
方向に給送されたとき、突起部検知センサ３０８ａ〜３
０８ｅの各出力は図１９の（ｂ）に示されるような信号
の出力４０１〜４０５を読み込み、各信号の時間差ｔ１
により突起部の存在と位置を検知する。

【００９４】加えて、突起部のある原稿の突起部の形
状，サイズは数種類に限定されるものであるので、突起
部センサの配置を工夫してやれば、突起部のサイズを検
知することも可能である。

【００９５】次に、図２０に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像処理方法について説明する。

【００９６】図２０は本発明に係る画像処理方法を説明
するフローチャートである。なお、（１）〜（２０）は
各ステップを示す。

【００９７】まず、原稿検知センサ３１０で原稿が原稿
積載台３０２に搭載されているかどうかを検知すること
を行う（１）。原稿が積載されていなければ、原稿積載
を促すような警告を複写機本体の操作部１１４に表示す
る（２）。

【００９８】一方、ステップ（１）の判断でＹＥＳの場
合には、画像処理装置の操作部１１４で画像処理条件、
例えば複写条件が入力され、スタートキー（図示しな
い）が押されると、原稿給送装置の給送開始の信号が本
体コントローラ１１６を介し、原稿給送装置のコントロ
ーラ１００に入力される（３）。

【００９９】ここで、原稿積載台に積載された原稿が定
形の原稿だけであるか、それとも定形の原稿と突起部付
きの原稿との混載であるかを判別する混載モードスイッ
チ１１５の入力がなされているかどうかを検知する
（４）。

【０１００】なお、この混載モードの入力は本体操作部
１１４の混載モードスイッチ１１５をユーザが押下して
いるかどうかを検知して行うものである。しかし、混載
検知方法はこれに限ったことではない。

【０１０１】ここで、混載モードで無ければ、ステップ
（２）に進み、通常の複写シーケンスを行う。この動作
の説明は省略する。

【０１０２】一方、ステップ（４）の判定で混載モード
であると判定された場合には、原稿を所定位置にセット
させるための原稿ストッパ３０７が解除され（５）、給
送モータ１１１，ベルトモータ１１２，分離モータ１１
０，給紙モータ１０９がＯＮされ（６），（７）、給
紙，分離動作が開始される。その後、給紙された原稿の
先端をセンサ３０６で検知し（８）、紙の先端が給送ロ
ーラ３０４に挟まれ給紙された後、ある一定時間後に、
分離，給紙モータをＯＦＦして（９）、原稿の給紙・分
離動作を一旦停止する。次に、突起部検知センサ３０８
のＯＮ状態を検知し、突起部の検知処理を行う（１
０）。

【０１０３】ここでの突起部検知処理は、例えば前述し
た方法で行う。その後、紙端検知センサ３０６で紙の後
端を検知し（１１）、前述での突起部検知で突起部の存
在が確認できれば（１２）、突起部の領域だけ原稿の給
送時間（図１９の時間差ｔ１に相当）を延長し（１
３）、図２１に示すように、プラテン３１３の位置に原
稿６０５が載置されるようにする。

【０１０４】そして、光学系は基準位置６０１から基準
位置６０４まで走査し（１４）、図２１に示す斜線の領
域の画像データを読み込み、そのデータに基づいて転写
紙に出力する。この時、転写紙の紙端と画先との制御は
本体コントローラ１１６が制御する。

【０１０５】仮に、突起部が無いと判断されれば、通常
シーケンスと同様、基準位置６０１〜６０３まで光学系
は走査し、原稿領域の画像データを読み込み転写紙に出
力する（１７）。

【０１０６】その後、光学系の走査の終了と同時に原稿
給送装置はプラテン３１３上の原稿を原稿積載台に排出
する（１５）。次に、現在給送している原稿が最終原稿
かどうかを、原稿積載台３０２上の仕切り部材（図示し
ない）により検知しているかどうかを判定する（１
６）。

【０１０７】該検知によりもし原稿が最終原稿でないと
判断されたときは、ステップ（６）からステップ（１
５）の動作を繰り返す。

【０１０８】一方、ステップ（１６）の判定で原稿が最
終原稿であると判定された場合には、この原稿が原稿積
載台３０２に戻ったことを確認して、給送モータ１１
１，ベルトモータ１１２をＯＦＦし（１８）、原稿スト
ッパ３０７を元の位置に設定し（１９）に、画像処理装
置の一連の動作を終了する。

【０１０９】このように本実施例の画像処理方法によれ
ば、原稿給送装置から所定位置に給送される間の所定位
置で原稿上の突起を前記給送される方向と直交して配列
されたセンサアレイ（センサ３０８）で検知し（１
０）、該センサアレイ（センサ３０８）の出力信号に基
づいて原稿上の突起有無をＣＰＵ１０１が判別（上記ス
テップ（１）〜（１２）の処理工程を実行して判別）
し、該判別結果に基づいて原稿画像処理条件、本実施例
では原稿給送時間を変更（延長する変更工程（ステップ
（１３））して、突起付原稿と突起無し原稿とが混在し
ていても、突起付原稿を確実に検知して、適切な画像処
理条件を設定するので、上述した突起原稿による画像不
良を避けることができる。

【０１１０】ここで、原稿の先端と後端を検知する紙端
検知センサは、突起部検知センサと兼ねても同等の処理
ができる。また、突起部検知センサは、マイクロスイッ
チ等の接触的なスイッチ、あるいは非接触の光学式セン
サでも構成可能である。

【０１１１】なお、突起部検知センサは、原稿給送装置
に設置される構成ではなく、複写機本体に設置しても同
等の制御は可能である。

【０１１２】また、上記実施例は、原稿の後端に突起部
があることを前提に説明したが、原稿の先端に突起部が
存在しても同等の制御ができる。

【０１１３】さらに、検知された突起部の形状情報中の
搬送方向に一致する搬送長と原稿端検知センサから得ら
れる原稿長との差分から、実質的な原稿搬送長を導出
し、該導出された突起部を除く原稿長から定型サイズ用
紙や、変倍時の定型サイズ用紙の選択を本体ＣＰＵに実
行するように制御してもよい。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の画像処理装置によれば、突起検知手段が原稿給送手段
から前記所定位置に給送される間の所定位置で原稿上の
突起を検知すると、該突起検出状態に基づいて判別手段
が原稿上の突起形状を判別するので、突起付原稿と突起
なし原稿とを確実に識別することができる。

【０１１５】第２の画像処理装置によれば、判別手段が
判別した原稿上の突起形状に従って変更手段が所定位置
に給送された原稿に対する前記画像読取り手段による露
光走査区域を変更するので、突起による原稿走査不良に
伴う画像切れを防止することができる。

【０１１６】第３の画像処理装置によれば、突起検知手
段は、所定位置に給送される間の原稿給送路上にセンサ
アレイを原稿給送方向に直交するように配列したので、
原稿上の突起の有無およびその位置を確実に検知するこ
とができる。

【０１１７】第４の画像処理装置によれば、判別手段
は、給送される原稿後端検知前に原稿上の突起形状を判
別するので、原稿給送完了前に原稿走査モードの設定を
完了することができる。

【０１１８】第５の画像処理装置によれば、判別手段が
判別した原稿上の突起有無に従って走査モード切り換え
手段が走査手段の走査モードを通常位置からの原稿走査
を所定長行う第１の走査モードから前記通常位置から所
定量長く延長走査する第２の走査モードに切り換えるの
で、突起原稿による画像走査切れなく、原稿画像を走査
することができる。

【０１１９】本発明に係る画像処理方法によれば、原稿
給送装置から所定位置に給送される間の所定位置で原稿
上の突起を前記給送される方向と直交して配列されたセ
ンサアレイで検知し、該原稿上の突起検出状態に基づい
て原稿上の突起有無を判別し、該判別結果に基づいて原
稿画像処理条件を変更して、突起付原稿と突起無し原稿
とが混在していても、突起付原稿を確実に検知して、適
切な画像処理条件を設定することができる。

【０１２０】従って、突起付原稿と突起無し原稿とが混
在された状態で原稿が所定位置に給送された際に、突起
付原稿に対応した適切な画像処理を画像不良なく行うこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，第２実施例を示す画像処理装置
の原稿給送装置の構成を説明する断面図である。

【図２】本発明の第１，第２実施例を示す画像処理装置
の制御構成を説明するブロック図である。

【図３】図２に示した突起部検知センサによる突起付原
稿検知を説明する図である。

【図４】図２に示した突起部検知センサによる突起付原
稿検知を説明する図である。

【図５】図３に示した突起部検知センサの出力を示すタ
イミングチャートである。

【図６】図４に示した突起部検知センサの出力を示すタ
イミングチャートである。

【図７】本発明に係る原稿給送装置における突起付原稿
給送制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図８】図２に示した突起部検知センサによる突起付原
稿検知を説明する図である。

【図９】図２に示した突起部検知センサによる突起付原
稿検知を説明する図である。

【図１０】図８に示した突起部検知センサの出力を示す
タイミングチャートである。

【図１１】図９に示した突起部検知センサの出力を示す
タイミングチャートである。

【図１２】本発明の第３実施例を示す画像処理装置にお
ける原稿読取り系の構成を説明する概略図である。

【図１３】図１２に示した画像処理装置の制御構成を説
明する図である。

【図１４】図１３に示すＣＣＤで読み取られる原稿とメ
モリに格納される原稿データとの対応を示す図である。

【図１５】図１３に示すＣＣＤで読み取られる原稿とメ
モリに格納される原稿データとの対応を示す図である。

【図１６】図１３に示すＣＣＤで読み取られる原稿とメ
モリに格納される原稿データとの対応を示す図である。

【図１７】本発明の第４実施例を示す画像処理装置の構
成を説明する要部概略図である。

【図１８】図１７に示す画像処理装置の制御構成を説明
するブロック図である。

【図１９】図１７に示した突起部検知センサによる突起
原稿検知処理を説明する図である。

【図２０】本発明に係る画像処理装置における画像処理
シーケンスを説明するフローチャートである。

【図２１】図１７に示した画像処理装置における原稿給
送位置と画像走査領域との関係を説明する模式図であ
る。

【図２２】この種の画像処理装置における突起原稿画像
処理状態を説明する図である。

【符号の説明】

１００ コントローラ １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ ２０６ 紙端検知センサ ２０８ 突起部検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７８ (72)発明者 渡部 昌雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 児玉 博一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台に積載される原稿束から分離され
   る原稿を所定位置に給送する原稿給送手段と、所定位置
   に給送された原稿を露光走査する走査手段と、この走査
   手段により露光走査される画像を読み取って画像データ
   を出力する画像読取り手段と、この画像読取り手段から
   出力される画像データに基づいて画像処理を行う画像処
   理手段と、前記原稿給送手段から前記所定位置に給送さ
   れる間の所定位置で原稿上の突起を検知する突起検知手
   段と、この突起検知手段の出力信号に基づいて原稿上の
   突起形状を判別する判別手段と、この判別手段による判
   別結果に基づいて前記画像読取り手段および前記走査手
   段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像
   処理装置。
2. 【請求項２】 判別手段が判別した原稿上の突起形状に
   従って所定位置に給送された原稿に対する前記画像読取
   り手段による露光走査区域を変更する変更手段を具備し
   たことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 突起検知手段は、原稿が所定位置に給送
   される間の原稿給送路上に、センサアレイを原稿給送方
   向に直交するように配列して構成したことを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 判別手段は、給送される原稿後端検知前
   に原稿上の突起形状を判別することを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 判別手段が判別した原稿上の突起有無に
   従って走査手段の走査モードを通常位置からの原稿走査
   を所定長行う第１の走査モードから前記通常位置から所
   定量長く延長走査する第２の走査モードに切り換える走
   査モード切り換え手段を具備したことを特徴とする請求
   項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 原稿給送装置から所定位置に給送される
   間の所定位置で原稿上の突起を前記給送される方向と直
   交して配列されたセンサアレイで検知する検知工程と、
   該原稿上の突起検出状態に基づいて原稿上の突起有無を
   判別する判別工程と、該センサアレイの出力信号に基づ
   いて原稿画像処理条件を変更する変更工程と有すること
   を特徴とする画像処理方法。