JP3728770B2

JP3728770B2 - 原稿読取り装置

Info

Publication number: JP3728770B2
Application number: JP13511095A
Authority: JP
Inventors: 元伸安藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: JPH08328447A; US5682252A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機等における原稿読取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ファクシミリ装置においては、原稿の表面に印字される等した文字等の画像を他のファクシミリ装置に送信するための原稿読取り装置と、他のファクシミリ装置から受信した画像データを記録用紙に出力するための画像記録部とを備え、前記原稿読取り装置では、読取るべき原稿を搬送装置にて副走査方向に送りつつ、原稿表面を主走査方向に光照射し、その反射光をＣＣＤスキャナ等のイメージセンサにより読取られる。その読取り画像データをモデム、網制御装置（ＮＣＵ）及び電話回線を介して他のファクシミリ装置に送信するように構成している。
【０００３】
この場合、原稿の濃淡画像を読み取り処理し、２値画像を得るための２値化処理する必要がある。即ち、原稿の表面を走査して、原稿の地色（背景）から分離すべき文字等の濃淡画像を抽出するための閾値を設定するため、予め、原稿読取り部にＣＣＤスキャナと表面が白色の被検出体とを対峙させて配置し、このＣＣＤスキャナにて、被検出体の表面の基準の白い色を読取り、この白色のレベルをメモリに記憶させておき、前記閾値の自動決定等の処理のために供するようにしている。
【０００４】
ところで、この種の原稿読取り装置において、原稿送り不良等の紙ジャムが発生した場合の当該原稿を除去し易いように、原稿読取り部の上方を覆うカバー体が開閉可能になっており、カバー体を開くと、原稿読取り部やその近傍で詰まった原稿を簡単に取り除くことができるように構成されているのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記カバー体が開いた状態や、半開きの状態等では、装置の本体ケースとカバー体との間の隙間から外部光線が侵入し、その直射光、もしくは他の部品に反射する等した反射光がＣＣＤスキャナの検出面に入り込む可能性がある。従って、前記の状態でＣＣＤスキャナで被検出体の白レベルを読取ると、正確な白レベルであるか否か不明であるので、後の２値化処理に誤差が生じるという問題がある。
【０００６】
このため、原稿読取り装置に、前記カバー体の閉止状態を感知するリミットスイッチ等の閉止感知センサを設ける必要があり、製造コストが高くなる。他方、この閉止感知センサを設けないとすれば、工場からの製品出荷前に、確実にカバー体を閉止した状態で、ＣＣＤスキャナで被検出体の白レベルを読取り、その白レベルのデータをＥＥＰＲＯＭ等の書き込み消去可能な不揮発性メモリに予め記憶し、不必要に消去されないよう蓄積する必要がある。この白レベルの記憶のために必要なメモリ領域は、通常２００バイト〜数百バイト程度であり、メモリ容量の大きいＥＥＰＲＯＭを原稿読取り装置に搭載する必要があって、そのため製造コスト高くなるという問題があった。
【０００７】
このような問題は、読取るべき原稿を自動給紙する装置を備えた複写機や、文字認識装置における原稿スキャナ装置、ＣＡＤシステムにおける自動図面読取装置（デジタイザ）等について言えるものである。
本発明は、このような従来の技術的課題を解決すべくなされたものであり、原稿の主走査方向の読取り範囲を判別するための基準線を閾値決定のための被検出体に設けることを利用して、製造コストを増大させることなく、白レベルのデータも記憶できる原稿読取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明の原稿読取り装置は、原稿が通過する経路の下側にて検査面を上向きにした光学的な原稿読取り手段と、前記検査面と対向して配置され、原稿の白レベルを計測するための表面が白い被検出体と、により原稿読取り部を構成し、少なくとも原稿読取り部の上方を覆うカバー体を開閉可能に設ける一方、前記被検出体を前記カバー体の内面にその開閉と一体的に移動するように装着し、前記被検出体の表面には、原稿読取り手段による原稿読取り範囲決めのための基準線を設け、電源立ち上げ時に原稿読取り手段にて基準線を認識するとき、カバー体の閉止と判断する制御手段を設けたものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明の原稿読取り装置は、請求項１記載の原稿読取り装置において、前記制御手段にて基準線を認識すると、前記被検出体の白レベルのデータを採取して記憶する記憶手段を設けたものである。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は本発明を適用したファクシミリ装置の外観斜視図、図２は概略側断面図である。
ファクシミリ装置の本体１は下カバー２と上カバー３とにより囲まれ、下カバー２の一側には、受話器４が装着されている。下カバー２内には、図２に示すように、記録用紙５を多数枚積層して収容されたカセット６が挿抜自在にセットされるようになっている。
【００１１】
カセット６内の記録用紙５はその上方の給紙ローラ７にて一枚ずつ捲られ、搬送ローラ対８の駆動にてライン型のサーマルヘッド９とプラテンローラ１０とからなる画像記録部としてのプリンタ１１の直前まで搬送して、ここで一旦待機し、他のファクシミリ装置から画像データの受信があると、供給リール１２からプリンタ１１を通過させて巻取りリール１３に巻取られるインクシート１４と同速度で搬送される記録用紙５に受信された画像が再生記録され、排紙ローラ対１５を介して排紙口１６から図示しないトレイに排出される。
【００１２】
また、送信時には、前記上カバー３の上面に対して前方下向き傾斜させた原稿台１８に載置された原稿１７が、上カバー３の前方の枢軸１９ａの箇所中心に開閉回動可能なカバー体１９の下方に配置された読取り分離ローラ２０と、読取り搬送ローラ対２１との駆動により、横長のＣＣＤスキャナ２２からなる原稿読取り部を通過させられ、読取られた原稿１７は排紙ローラ対２３を介して原稿排紙口２４から図示しない排出トレイに放出される。
【００１３】
この場合、前記読取り搬送ローラ対２１とＣＣＤスキャナ２２との間に、通過する原稿１７の先端を検出するための原稿感知センサ２５を、図８に示すように、ＣＣＤスキャナ２２による原稿読取位置から適宜距離Ｌ１だけ搬送上流側に設ける。この原稿感知センサ２５はマイクロリミットスイッチ等の接触型センサであっても良いし、発光部と受光部とからなる光センサであっても良い。
【００１４】
さらに、前記原稿読取り部では、図３に示すように、一対のガイド板２６，２７間を原稿１７が通過するように構成し、一方のガイド板２６の裏面に前記ＣＣＤスキャナ２２を装着し、該ＣＣＤスキャナ２２の横長（原稿１７の搬送方向（図２の矢印Ａ方向）と直交する方向に長手）の検出面をガイド板２６に穿設した横長の窓に臨ませる。そして、他方のガイド板２７の表面には、前記ＣＣＤスキャナ２２の検出面と対向した位置に前記検出面の横方向長さにほぼ等しい長さの被検出体２８を貼着する等にて設けている。
【００１５】
この被検出体２８の表面（ＣＣＤスキャナ２２の検出面と対向する面）には、図４に示すように、前記搬送される原稿１７の幅方向に適宜距離Ｈ１だけ隔てて、基準線としての左右一対の黒線２８ａ，２８ａが設けられている。この左右一対の黒線２８ａ，２８ａ間の距離Ｈ１は、原稿１７の幅方向の画像読取り範囲を設定するためのものであり、通常、ＣＣＤスキャナ２２にて前記両黒線２８ａ，２８ａを認識して、その距離の二分の一の箇所を、原稿１７の幅方向の画像読取り範囲の左右中央位置と設定するものである。
【００１６】
図５は、ファクシミリ装置の制御装置２９の機能ブロック図であり、中央処理装置（ＣＰＵ）３０は、制御プログラムを記憶させたＲＯＭ３１と、読み書き可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３２と、後述する原稿読取り開始位置を決めるための各種のデータを記憶するためのＲＡＭ３３と、原稿読取り部におけるＣＣＤスキャナ２２と、原稿感知センサ２５と、前記読取搬送ローラ対２１を駆動するためのステップモータ３５を駆動する駆動回路３６と、ステップモータ３５の駆動パルス数を計数するカウンタ３８と、プリンタ１１等とがバス３７にて相互に接続されている。そして、電源スイッチ３４のＯＮにて制御装置２９は起動し立ち上がる。
【００１７】
なお、ＥＥＰＲＯＭ３２は、短縮電話番号記憶エリアと発信先電話番号記憶エリアと、通信状態記憶エリアと通信モード等の各種機能のプログラムやデータを記憶させた機能記憶エリアとを備え、また、ＲＡＭ３３は、通信日時等の通信管理情報を記憶する通信管理情報記憶エリアを有している。
さらに、ＣＰＵ３０には、受話器４と、外部の電話の交換機を介して回線制御を行うための網通信制御部（ＮＣＵ）と、送信時・受信時の信号の変調、復調を行うモデムと、被呼側のファクシミリ装置との間で送受信される符号化された画像データを一時的に格納するためのバッファメモリと、送信すべき画像データを符号化する符号化部と、受信した画像データを復号化するための復号化部と、受信した画像データを記憶する画像メモリと、相手先電話番号を指定して送信等の操作を実行する操作パネル４２と、年月日、時刻等のカレンダー機能を備えて時刻情報を出力できる時計回路と、操作パネル４２における液晶表示部４２ａに文字を表示したり、前記プリンタ１１にて文字を印字するために文字コードに対応する文字のキャラクタを発生させるためのキャラクタ発生器等とが、前記バス３７を介して相互に接続されている。
【００１８】
次に、電源立ち上げ時の処理について説明すると、図６のフローチャートに示すように、電源スイッチ３４をＯＮすると（Ｓ１）、ＣＣＤスキャナ２２による検出開始する（Ｓ２）。そして、前記被検出体２８における左右一対の黒線２８ａ，２８ａが認識できたか否か判別する（Ｓ３）。ここで、黒線２８ａ，２８ａが認識できなかったときは（Ｓ３：no）、操作パネル４２の適宜箇所に設けたＬＥＤランプを点灯させて、カバー体１９が完全に閉止されていないことを示すカバーオープンである旨を表示し（Ｓ４）、前記Ｓ２に戻る。
【００１９】
オペレータがこの表示を見つけて、カバー体１９をしっかりと閉止し、黒線２８ａ，２８ａが認識できたときは（Ｓ３：yes ）、カバーオープン表示が消灯し（Ｓ５）、次いで、ＣＣＤスキャナ２２により前記被検出体２８の表面を走査し、白レベルのデータを読取り（Ｓ６）、そのデータをＲＡＭ３３に記憶蓄積して（Ｓ７）終了するのである。このようにして、ユーザーがファクシミリ装置の電源スイッチ３４をＯＮして立ち上げる毎に、ＣＣＤスキャナ２２にて被検出体２８表面の黒線２８ａを認識することで自動的にカバー体１９の閉止状態を認識することができると共に、電源スイッチ３４をＯＮして立ち上げる毎に、被検出体２８の表面の白レベルのデータをＲＡＭ３３に記憶し直すので、従来のように高価なＥＥＰＲＯＭ３２のメモリ領域を専有することがない。従って、カバー体１９の閉止状態を検出するための独立したセンサも不要であるし、ＥＥＰＲＯＭ３２のメモリ容量を大きくする必要がなくコストを低減できるという効果を奏するのである。
【００２０】
なお、前記開閉可能なカバー体１９の内面に原稿読取り部における一方のガイド板２７を固定しておけば、紙ジャム発生時にカバー体１９を開くと、他方のガイド板２６とガイド板２７との隙間が自動的に大きく広がり、詰まった原稿１７を除去する作業が至極容易となる。また、この場合、ガイド板２７の表面側に被検出体２８を設けておけば、定期点検作業時等において、被検出体２８の表面の白色部分の清掃や、被検出体２８の交換作業も容易となるという効果を奏する。
【００２１】
次に、原稿読取り開始位置の設定操作について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
まず最初に、原稿台１８に、前記被検出体２８における左右一対の黒線２８ａ，２８ａの間隔Ｈ１より幅広の基準紙１７′を載置し（図４参照）、ステップモータ３５を起動して読取搬送ローラ対２１を駆動し、原稿引き込みを実行する（Ｓ１０）。次いで、図８（ａ）に示すように、基準紙１７′の先端１７ａが原稿感知センサ２５にて感知されて原稿感知センサ２５がＯＮとなる（Ｓ１１：yes ）まで、前記原稿引き込みを続行する。
【００２２】
そして、原稿感知センサ２５がＯＮとなった時点で（Ｓ１１：yes ）、ＣＣＤスキャナ２２を起動させる一方（Ｓ１２）、計数手段としてのカウンタ３８をクリアし（Ｓ１３）、ステップモータ３５の駆動パルス数の計数開始する。図８（ｂ）に示すように、前記原稿引き込みを続行して、その搬送される基準紙１７′の先端部分にて前記左右一対の黒線２８ａ，２８ａが隠されて、ＣＣＤスキャナ２２にて黒線２８ａ，２８ａが認識できなくなる時点迄（Ｓ１４：no）、カウンタ３８による駆動パルス数ＰＮの計数とステップモータ３５の駆動を繰り返す（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００２３】
そして、黒線２８ａが認識できなくなった時点で（Ｓ１４：no）、ＣＣＤスキャナ２２による読取りを終了し（Ｓ１７）、カウンタ３８による駆動パルス数ＰＮのデータをＲＡＭ３３に記憶し保存する（Ｓ１８）。次いで、この駆動パルス数ＰＮのデータから、原稿読取り開始位置を演算してそのデータをＲＡＭ３３に記憶し保存した後（Ｓ１９）、基準紙１７′は排出する（Ｓ２０）。
【００２４】
以後の実際の原稿１７の読取り動作を実行するときには、前述した演算結果の原稿読取り開始位置まで、原稿１７の先端部を搬送し、その時点からＣＣＤスキャナ２２を作動させて原稿を読取りするように制御するのである。
即ち、実際の原稿１７では、当該原稿１７の先端１７ａから数（Ｌｓ）ミリメートルまでは空白であることが多いので、その原稿１７の先端１７ａから数ミリメートルの箇所がＣＣＤスキャナ２２の走査位置に来るとき、原稿読取り開始位置となるように補正する。
【００２５】
そのため、例えば、原稿１７の先端１７ａから３ミリメートルの箇所が原稿読取り開始位置とし、ステップモータ３５の１駆動パルスによる原稿１７の搬送距離が、1/15.4(mm/pulse)であるとすると、これらの数値を予め、前記ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶させ、図８（ｂ）に示すように、丸１から丸２まで原稿１７の先端１７ａが搬送されるのに要する駆動パルス数ＰＮ＝L1/15.4 であるので、ＣＰＵ３０では、丸１の位置から丸３の位置まで原稿１７の先端１７ａが搬送されるのに要する駆動パルス数ＰＮｏ＝ＰＮ＋(3 /15.4) の演算を実行して、その駆動パルス数ＰＮｏを前記ＲＡＭ３３に記憶保存させておく。
【００２６】
そして、以後の原稿１７の読取り動作時には、原稿感知センサ２５にて原稿１７の先端１７ａを感知してＯＮした時点から前記ステップモータ３５を、さらに駆動パルス数ＰＮｏだけ駆動したとき、ＣＣＤスキャナ２２による原稿読取り作業を開始するように制御するのである。
このように制御すれば、ファクシミリ装置個別の原稿感知センサ２５の感度誤差、取付け誤差、被検出体２８の取付け位置誤差等を除去して、全てのファクシミリ装置について原稿読取り開始位置を一定にするように、製作精度を向上させることができる。また、原稿感知センサ２５のＯＮからのステップモータ３５の駆動パルス数により、原稿読取り開始位置を決定することができるから、原稿感知センサ２５のＯＮの位置から原稿読取り開始位置までの間、ステップモータ３５の駆動速度を速くして、原稿読取りの位置精度を維持しながらその読取り作業を迅速にできるという効果を奏する。
【００２７】
なお、前記実施例では、原稿感知センサ２５のＯＮから基準線としての黒線２８ａが認識できなくなるまでのステップモータ３５の駆動パルス数を、原稿１７の搬送量として計測したが、図８（ａ）及び（ｂ）の丸１の位置から丸３まで原稿１７が移動する間の時間を前記搬送量として計測しても良い。
【００２８】
【発明の作用・効果】
以上に詳述したように、請求項１記載の発明の原稿読取り装置は、原稿が通過する経路の下側にて検査面を上向きにした光学的な原稿読取り手段と、前記検査面と対向して配置され、原稿の白レベルを計測するための表面が白い被検出体と、により原稿読取り部を構成し、少なくとも原稿読取り部の上方を覆うカバー体を開閉可能に設ける一方、前記被検出体を前記カバー体の内面にその開閉と一体的に移動するように装着し、前記被検出体の表面には、原稿読取り手段による原稿読取り範囲決めのための基準線を設け、電源立ち上げ時に原稿読取り手段にて基準線を認識するとき、カバー体の閉止と判断する制御手段を設けたものである。
【００２９】
このように構成すれば、原稿の白レベルを計測するための被検出体の白い表面に設けた基準線を認識することで、カバー体の閉止状態を認識できるから、カバー体の閉止状態を検出するためのセンサを別途設ける必要がなく製造コストを低減できるという効果を奏する。
また、カバー体の閉止が完全であれば、被検出体の白レベルの計測も、基準線の認識も確実に行えるので、ユーザーはカバー体の閉止状態を確認するだけで、以後の原稿読取りのための各種の処理は自動的になされ、原稿の先端部の画像の読み取り不良の発生を防止し、正しい原稿読取り開始位置を決定することができるという効果も奏するのである。
また、請求項２に記載の発明の原稿読取り装置は、請求項１記載の原稿読取り装置において、前記制御手段にて基準線を認識すると、前記被検出体の白レベルのデータを採取して記憶する記憶手段を設けたものである。
【００３０】
前記基準線は原稿の主走査方向の読取り範囲を判別するためのものであり、被検出体自体も必要的構成であるので、これらの構成を利用することで、製造コストを増大させることなく、白レベルのデータの記憶もすることができる原稿読取り装置を提供することができるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ファクシミリ装置の外観斜視図である。
【図２】ファクシミリ装置の概略側断面図である。
【図３】原稿読取部の斜視図である。
【図４】被検出体とその基準線及び原稿の幅寸法等との関係を示す説明図である。
【図５】制御装置の機能ブロック図である。
【図６】カバー体の閉止状態を認識するための制御フローチャートである。
【図７】原稿読取り開始位置決定及び原稿読取り範囲決定のための制御フローチャートである。
【図８】（ａ）は原稿の先端が原稿感知センサにて感知された状態を示し、（ｂ）は原稿の先端部の所定位置が原稿読取り開始位置に到達した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１７原稿
１７′ 基準紙
２１読取り搬送ローラ対
２２ＣＣＤスキャナ
２５原稿感知センサ
２６，２７ガイド板
２８被検出体
２８ａ黒線
２９制御装置
３０ＣＰＵ
３２ＥＥＰＲＯＭ
３３ＲＡＭ
３４電源スイッチ
３５ステップモータ
３６駆動回路
３８カウンタ

Claims

原稿が通過する経路の下側にて検査面を上向きにした光学的な原稿読取り手段と、
前記検査面と対向して配置され、原稿の白レベルを計測するための表面が白い被検出体と、により原稿読取り部を構成し、
少なくとも前記原稿読取り部の上方を覆うカバー体を開閉可能に設ける一方、前記被検出体を前記カバー体の内面にその開閉と一体的に移動するように装着し、前記被検出体の表面には、前記原稿読取り手段による原稿読取り範囲決めのための基準線を設け、電源立ち上げ時に原稿読取り手段にて前記基準線を認識するとき、前記カバー体の閉止と判断する制御手段を設けたことを特徴とする原稿読取り装置。
前記制御手段にて基準線を認識すると、前記被検出体の白レベルのデータを採取して記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取り装置。