JPH10337937A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク吐出型の印字装置において、インク切
れだけでなくノズルの目詰まり等による品質低下をもチ
ェック可能とする。 【解決手段】 印字後、印字範囲よりもさらに後方所定
位置にチェックマークを印字する（S33〜S37）。次に、
印字範囲とチェックマーク印字位置の中間に存在する用
紙の地色の部分を検出位置にセットし、地色を白レベル
（Ｖwhite ＝１Ｖ）とする様にＰＷＭ制御でＬＥＤの制
御値Ｄonを設定すると共に、ＬＥＤをオフにしたときの
電圧Ｖblack を黒レベルとする実際のダイナミックレン
ジ（Ｖblack −Ｖwhite ）を加味したしきい値を求める
（S41〜S50）。そして、ＰＷＭ制御で設定した制御値Ｄ
onにてＬＥＤを発光させると共に、チェックマークの反
射光に対応する検出電圧Ｖmarkとしきい値とを比較して
印字不良が生じているか否かを判定する（S51〜S67）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタやファク
シミリ等の機器に備えられる印字装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタやファクシミリ等の機器
の印字装置として、多数のノズルを備えたインクジェッ
ト型の印字ヘッドを備えたものが知られている。この種
の印字装置においては、印字回数を積算したり、インク
タンクの残量を直接検出する等してインクが空になった
ことを検出する技術が知られている。そして、インクが
ほぼ空になったと判断されるときにインクカートリッジ
の交換を促すメッセージを表示するなどして、インク切
れによる印字不良を防止する様にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
が十分に残っていてもノズルの目詰まり等によって印字
品質が低下することがある。インク切れを検出するため
の上記従来技術では、この様な、ノズルの目詰まり等の
原因による印字品質の低下を検知することができず、品
質不良のままで印字が続行されてしまうという問題があ
る。

【０００４】特に、ファクシミリにおいては、印字すべ
きデータは外部から送信されて来るものであり、一旦印
字してしまうと当該受信データは消えてしまうため、印
字品質が不良である場合に再度印字し直すということが
できない。

【０００５】そこで、本発明は、インクジェット型の印
字装置において、インク切れだけでなくノズルの目詰ま
り等による品質低下をもチェック可能にすることを目的
とする。

【０００６】上記目的を達成する上で印字品質の低下を
判定するための情報を取得する検出手段として反射型セ
ンサを用いることができる。ところで、反射型センサを
用いて各種の判定を行う装置では、その前提として、反
射型センサのダイナミックレンジが正しく調整されてい
なければならない。このため、反射型センサを用いて用
紙のエッジ検出をする様にした印字装置では、センサの
対面位置の用紙送りローラに白色のものを採用して白レ
ベルの基準とし、発光素子の光量を調節することによっ
て白レベルを予定の値に調整する様にしたものが知られ
ている。

【０００７】しかし、最近では、再生紙などの様にグレ
ーあるいは茶色に近い様な用紙が用いられる場合があ
る。このため、上記の様なチェックマークでの判定を行
う場合に用紙の地色が白と異なると、従来の様な白レベ
ル調整をしたのでは、印字不良を的確に判定できなくな
るおそれがある。

【０００８】そこで、本発明は、再生紙の様な用紙が用
いられても印字不良が発生する可能性があるか否かにつ
いて的確な判定ができる様にすることを第２の目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の印字装置は、用紙を所定の搬送経路に沿っ
て給紙装置から排出口へと搬送する紙送り手段と、前記
搬送経路内の印字位置に配置され、多数のノズルを有す
るインクジェット型の印字ヘッドと、外部から入力され
る印字データに基づき、前記印字ヘッド及び前記紙送り
手段を駆動して、用紙に対する印字を実行する印字実行
手段と、該印字実行手段が印字を実行した後、前記用紙
をさらに排出方向に送る様に前記紙送り手段を駆動する
と共に、前記各ノズルの全てからインクを吐出させる様
に前記印字ヘッドを駆動して、前記用紙の印字範囲から
所定距離後方へ離れた位置にチェックマークを印字する
チェックマーク印字手段と、発光素子と受光素子とを有
し、前記印字位置と前記排出口との間の検出位置に設け
られる反射型センサと、前記検出位置に前記チェックマ
ークが到達しているときに前記発光素子を発光させ、こ
のときの前記受光素子の検出信号と、前記反射型センサ
のダイナミックレンジに基づいて算出されるしきい値と
を比較し、検出信号が該しきい値よりも白レベルに近い
場合に印字不良と判定する印字不良判定手段とを備え
る。

【００１０】この印字装置によれば、外部から入力され
る印字データに基づいて印字を実行した後、チェックマ
ーク印字手段が機能し、用紙をさらに排出方向に所定距
離送ると共に、印字ヘッドの各ノズルの全てからインク
を吐出させて所定のチェックマークを印字する。

【００１１】好ましくは、全部のノズルから同時にイン
クを吐出させながらヘッドを左右に移動させて所定の面
積内にインクをべた塗りした形態のチェックマークを印
字するとよい。

【００１２】こうしてチェックマーク印字動作を実行し
た後、このチェックマークが反射型センサによる検出位
置に到達する様に用紙をさらに搬送する。そして、検出
位置にチェックマークが到達しているときに発光素子を
発光させ、受光素子で反射光を検出する。印字不良判定
手段は、受光素子の検出信号を取り込み、反射型センサ
のダイナミックレンジに基づいて算出されるしきい値と
比較し、検出信号がしきい値よりも白レベルに近い場合
に印字不良と判定する。このしきい値としては、例え
ば、下記式で算出したものを用いることができる。

【００１３】

【数１】（しきい値）＝（ダイナミックレンジ）×（定
数）＋（白レベル信号）

【００１４】但し、上記式では、（黒レベル信号）＞
（白レベル信号）、（ダイナミックレンジ）＝（黒レベ
ル信号）−（白レベル信号）、（定数）＜１としてい
る。また、上記式は一例であって、本発明における良否
判定の条件は、この式に限る必要はない。

【００１５】本発明では、印字不良が生じているか否か
の判定は、印字ヘッドの全ノズルからインクを吐出させ
ることによって形成されたチェックマークに基づいて実
行されるので、例えば、インク切れが近づいて印字がか
すれたり、あるいはノズルに目詰まりが生じて印字され
ない部分が生じている様な場合には、インクが正常に吐
出された場合とは異なるマークがチェックマークとして
印字されることになる。そして、例えば、上記数１のし
きい値を用いる場合には、（検出値）＜（しきい値）と
なったら印字不良と判定することができる。

【００１６】この様に、本発明の印字装置では、チェッ
クマークを印字させてこれにより印字不良を判定する構
成を採用しているので、インク切れによる印字不良も、
ノズルの目詰まりによる印字不良も、いずれの印字不良
も検知することができる。

【００１７】また、第２の目的を達成するための印字装
置は、上述した印字装置において、前記用紙の地色の部
分が前記反射型センサによる検出位置にあるとき、前記
受光素子の検出信号を予定の白レベル信号に収束させる
様に前記発光素子の光量を調節し、該調節結果に従っ
て、前記発光素子の光量を決定する光量決定手段を備え
ることを特徴とする。

【００１８】この第２の目的を達成するための構成をも
採用した装置によれば、用紙の地色自体が白レベルとな
る様に発光素子の光量が調節される。従って、グレーや
茶色に近い様な色合いの用紙が用いられたとしても、実
際のダイナミックレンジとして十分なレンジを確保する
ことができる。

【００１９】ところで、黒レベルは用紙の地色とは関係
ないもののセンサの経年変化などによって検出信号の値
が低下したりする場合もある。また、印字装置の置かれ
ている環境での自然光や照明の影響により、黒レベルに
対応する検出信号の値が低下する場合もある。

【００２０】そこで、上記第２の目的を達成する上で
は、前記用紙の地色の部分が前記反射型センサによる検
出位置にあるとき、前記発光素子の発光を停止し、この
ときの前記受光素子の検出信号を黒レベルとし、前記発
光素子を発光させたときの前記受光素子の検出信号を白
レベルとする実際のダイナミックレンジを検出する実ダ
イナミックレンジ検出手段と、該実ダイナミックレンジ
検出手段の検出した前記実際のダイナミックレンジを加
味して、前記良否判定手段による良否判定のための前記
しきい値を決定するしきい値決定手段とを備える様にす
るとよい。

【００２１】この様に構成することで、外の光の影響や
黒レベルに対する経年変化を加味した実際のダイナミッ
クレンジを検出することができ、良否判定のしきい値と
して、この実際のダイナミックレンジを加味した値を決
定することにより、外の光の影響やセンサの経年変化に
拘わらず、正しい良否判定を実行することができる。

【００２２】また、より望ましい態様としては、先に述
べた様な、前記用紙の地色の部分が前記反射型センサに
よる検出位置にあるとき、前記受光素子の検出信号を予
定の白レベル信号に収束させる様に前記発光素子の光量
を調節し、該調節結果に従って、前記発光素子の光量を
決定する光量決定手段を備え、さらに、前記用紙の地色
の部分が前記反射型センサによる検出位置にあるとき、
前記発光素子の発光を停止し、このときの前記受光素子
の検出信号を黒レベルとし、前記光量決定手段によって
決定された光量で前記発光素子を発光させたときの前記
受光素子の検出信号を白レベルとする実際のダイナミッ
クレンジを検出する実ダイナミックレンジ検出手段と、
該実ダイナミックレンジ検出手段の検出した前記実際の
ダイナミックレンジを加味して、前記良否判定手段によ
る良否判定のための前記しきい値を決定するしきい値決
定手段とを備える様にするとよい。

【００２３】この様に構成することで、外の光の影響、
センサの能力及び用紙の地色のそれぞれを加味した適切
なダイナミックレンジを決定することができ、一層、信
頼性の高い良否判定を実行することができる。

【００２４】また、これら第２の目的をも達成する各印
字装置においては、前記用紙の地色の部分として、前記
データ印字範囲と前記チェックマーク印字位置との間の
部分を前記反射型センサによる検出位置にセットする地
色補正紙送り手段を備える様にするとよい。

【００２５】かかる構成を採用することで、第２の目的
を達成する上で採用した白レベルの補正等は、用紙の印
字範囲より後方の用紙の地の部分に対して発光素子の光
量を調節したり、発光を停止することによって実施され
ることになる。このため、装置本体に設けた用紙の排出
口からセンサの手前までの空間には用紙が存在している
ことになる。従って、用紙排出口は完全とはいえないま
でも用紙によってある程度塞がれた状態になっており、
太陽光などが入り難くなっている。この結果、太陽光な
どの外の光の影響を受け難くすることができ、より正確
な白レベル調整や、ダイナミックレンジ調整を実行する
ことができる。

【００２６】なお、センサの検出位置に外の光が本体内
に侵入し難い様に構成できる場合には、上述の様な地色
に対する補正を、印字範囲より前方の用紙先端部分に対
して実行する様にしても構わない。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態につ
いて説明する。以下、マルチファンクション・デバイス
について具体化した実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、マルチファンクション・デバイ
スとは、例えば、複写機能、留守番電話機能、電話機
能、ファクシミリ機能、読み取り機能、プリント機能等
の多目的機能を備えた装置をいうが、必ずしもこれら機
能を全て有している必要はなく、また、これら以外の機
能を有していてもよい。もっとも、本発明を実施するに
当たっては、マルチファンクション・デバイスに限ら
ず、ファクシミリ専用装置等に適用しても構わない。

【００２８】図１は、本実施の形態に係るマルチファン
クション・デバイスの外観斜視図である。このマルチフ
ァンクション・デバイス１は図示の様な装置本体２を有
する。この装置本体２の上面には、操作パネルユニット
５が配設されている。かかる操作パネルユニット５の左
側後方位置には、表示装置としての液晶ディスプレイ６
が配設されている。

【００２９】詳細には、操作パネルユニット５の左側に
は、ダイヤル入力を行うためのダイヤルボタン７が配置
されている。このダイヤルボタン７は、「１」〜「０」
の数値ボタンの他に、アスタリスク「＊」、シャープ
「＃」といったボタンも含んでいる。また、操作パネル
ユニット５の右側には、その手前位置から後方位置に向
かって、操作を停止するためのストップキー８、操作を
開始するためのスタートキー９、本装置をカラーコピー
機として使用するためのカラーコピー操作用キー１０、
本装置をカラープリンターとして使用するためのカラー
プリンター操作用キー１１、本装置を留守番電話機とし
て使用するための留守番電話機能キー１２が配設されて
いる。

【００３０】また、操作パネルユニット５の中央には、
ダイヤル操作を簡便化するためのワンタッチダイヤルキ
ー１３、本装置をファクシミリとして使用するためのフ
ァクシミリ操作用キー１４が配設されている。利用者が
これらキー７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４
を適宜操作することにより、本装置をマルチファンクシ
ョン・デバイスとして機能させることができる。

【００３１】また、操作パネルユニット５の後方位置に
は、これから読み取られる原稿を、積層した状態でスタ
ックする原稿スタック部１５が設けられている。この原
稿スタック部１５の後方位置には、さらに、未記録の記
録用紙を積層した状態でスタックする用紙送り部１６が
設けられている。

【００３２】また、操作パネルユニット５の手前側位置
には、読み取られた原稿を積層した状態でスタックする
原稿スタッカ１７が設けられている。そして、この原稿
スタッカ１７の下方には、記録済みの用紙を積層した状
態でスタックする記録済み用紙スタッカ１８が設けられ
ている。

【００３３】前記原稿スタック部１５と原稿スタッカ１
７との間を搬送される原稿は、図２に示されるように、
マルチファンクション・デバイス１の装置本体２の内
部、すなわち、操作パネルユニット５の下側の案内通路
１９に沿って搬送されるようになっている。具体的に
は、操作パネルユニット５の下方には、案内通路１９に
沿って原稿分離用ローラ２０及びこの原稿分離用ローラ
２０に対向当接する分離片２１が配設されている。ま
た、この原稿分離用ローラ２０の下流側には、上下一対
の案内ローラ２２が配設されている。そして、更に、案
内ローラ２２の下流側には、原稿スタッカ１７の手前に
位置する様に、上下一対の案内ローラ２３が配設されて
いる。これらの構成により、原稿スタック部１５で積層
された原稿は、原稿分離用ローラ２０と分離片２１とに
よって一枚ずつ分離され、案内ローラ２２，２３によっ
て、テンションを付与されながら下流側に向かって搬送
される。そして、下流側に向かって搬送される原稿は、
装置本体２の内部前方側に配設された読取装置２４によ
って読み取られる。

【００３４】案内ローラ２２，２３の間には、読取位置
２５が設定されている。この読取位置２５にある原稿面
の情報が、光電変換素子としての読取装置２４によって
読み取られる。この読取装置２４は、光源としてのラン
プＬ１、第１反射ミラー２６、複数の反射ミラー等を含
む光学系２７及びＣＣＤ装置２８を備えている。ＣＣＤ
装置２８は、ＣＣＤ２９を実装した基板３０によって構
成されている。

【００３５】従って、案内通路１９に沿って搬送された
原稿は、ランプＬ１によって読取位置２５で光を照射さ
れ、この原稿面からの反射光は、反射ミラー２６、光学
系２７を介してＣＣＤ２９に入力される。ＣＣＤ２９を
実装した基板３０を装置本体２の上方側に配置した理由
は、読取装置２４（ＣＣＤ装置２８）が上方側に配置さ
れることになって、読み取り用の原稿の取り扱いが簡便
になるからである。

【００３６】また、装置本体２内部の読取装置２４の後
方には、印字機構ＩＫが配設されている。この印字機構
ＩＫは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを収納したイ
ンクカートリッジと、用紙送り部１６から搬送された用
紙面にカラー画像を記録するためのインクジェットヘッ
ドＩＤを備えている。この印字機構ＩＫは、いわゆるシ
リアル印字タイプであって、シリアル方式でカラー画像
を用紙面に記録することができる。すなわち、インクジ
ェットヘッドＩＤは、装置本体２の左右方向に移動しな
がら、用紙面上の一ライン分カラー画像を記録するとと
もに、一ラインのカラー画像の記録が完了すると、次の
一ラインだけ搬送し、再びその一ラインのカラー画像を
記録できるように構成されている。

【００３７】用紙送り部１６でスタックされた未記録の
記録用紙は、図２，図３に示す様に、紙送りローラ４
１，４２.，４３によって所定の搬送経路４５に沿って
一枚ずつ、記録済み用紙スタッカ１８へと搬送されてい
く。また、印字機構ＩＫのインクジェットヘッドＩＤに
対面すると共にキャリッジバー４６に沿って伸びる様に
プラテン４７が取り付けられている。このプラテン４７
上に設定される印字位置４８に記録用紙が来たとき、上
述の印字機構ＩＫのシリアル印字機能により、印字が実
行される。なお、プリンタ或いは複写機として機能する
ときはカラーにて印字がなされ、ファクシミリ機能に伴
う印字出力の際にはモノクロで印字が実行される。

【００３８】また、本実施の形態では、特に、図２，図
４に示す様に、紙送りローラ４１〜４３の内、用紙排出
口４４近くに配置された最後の紙送りローラ４３の軸に
対面する位置に、反射型センサ５１が取り付けられてい
る。この反射型センサ５１は発光素子（ＬＥＤ）と、受
光素子とを有するもので、後述するインクエンプティ判
定やペーパージャム判定等を実施する際の判定データ等
を取得するために取り付けられている。

【００３９】次に、本実施の形態におけるファクシミリ
機能部分の制御系について説明する。ファクシミリ機能
部分の制御系は、図５に示す様に、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等を備えているマイクロコンピュータ６１を中心
に、主要な要素として、液晶ディスプレイ６、ストップ
スイッチ８、スタートスイッチ９、インクジェットヘッ
ドＩＤ、反射型センサ５１のＬＥＤ５２及び受光素子５
３、紙送りモータ６２、キャリッジモータ６３、受信メ
モリ６４、モデム６５及び電話回線６６等によって構成
されている。

【００４０】そして、モデム６５及び電話回線６６を介
してファクシミリデータが着信すると、図６〜図８に示
す様に、まず、データを受信メモリ６４に一旦蓄積する
（ステップＳ１。以下、Ｓ１等とステップ番号のみを記
す。）。そして、受信メモリ６４への印字データの蓄積
が完了すると、ＬＥＤ５２をＯＦＦにした状態での受光
素子５３の検出信号Ｑoff を入力し、ＬＥＤＯＦＦ時の
検出電圧Ｖoff が１．５Ｖ以上あるか否かを判定する
（Ｓ３）。なお、本実施の形態では、紙送りローラ４３
の表面を黒くすることで次に述べるペーパージャム検出
を行う構成を採用しており、外からの光が全く侵入しな
い場合には、ＬＥＤＯＦＦ時の検出電圧Ｖoff は黒レベ
ル＝５Ｖが出力される様に設計されている。また、本実
施の形態の反射型センサ５１は、白レベル＝１Ｖが出力
される様に設計されており、経年劣化等がないときのダ
イナミックレンジは４Ｖとなる。

【００４１】Ｖoff ＜１．５Ｖの場合は（Ｓ３：Ｎ
Ｏ）、外の光が強すぎて、後述のペーパージャムやイン
クエンプティの判定ができない状態と判断できるので、
印字動作を開始することなく、液晶ディスプレイ６に
「受信中・・・」というメッセージを表示する（Ｓ
５）。このメッセージを表示することで、未だ印字して
いない受信データが存在していることを利用者に知らせ
ることができる。そして、利用者によってスタートスイ
ッチ９が操作されるのを待つ（Ｓ７）。スタートスイッ
チ９が押された場合は、強制印字指令がなされたものと
判定し、強制印字を開始する（Ｓ９）。通常のファクシ
ミリ装置では、受信データを印字するとこれを消去する
様に構成されているが、本実施の形態では、強制印字後
も受信メモリ６４に蓄積された印字データをそのまま保
持する。そして、スタートスイッチ９とストップスイッ
チ８を同時に押下するなどの所定のリセット指令がなさ
れて始めて、印字済みの受信データを受信メモリ６４か
ら削除する（Ｓ１１，Ｓ１３）。

【００４２】一方、Ｖoff ≧１．５Ｖのときは（Ｓ３：
ＹＥＳ）、紙送りモータ６２を駆動して記録紙ストック
部１６から１枚の記録紙を印字位置４８へと搬送し始め
る（Ｓ２１）。そして、ペーパージャムが発生していな
いか否かを判定し（Ｓ２３）、ペーパージャムが生じた
場合には「紙送りエラー処理」を実行する（Ｓ２５）。

【００４３】Ｓ２３におけるペーパージャムの判定は、
具体的には、ＬＥＤ５２をＯＮにすると共に、受光素子
５３の検出信号Ｑonを入力し、ＬＥＤＯＮ時の検出電圧
Ｖonが所定値以上低下したか否かによって判定する。よ
り具体的には、予め設定した所定時間Ｔ0 を経過しても
Ｖonが所定値以上低下しないとき、ペーパージャムが生
じたものと判定する。

【００４４】また、Ｓ２５の「紙送りエラー処理」とし
ては、具体的には、紙送りモータ６２を停止すると共
に、液晶ディスプレイ６に「紙送りエラー」のメッセー
ジを表示する。この後は、利用者によってジャムを起こ
した記録紙が取り除かれてスタートスイッチ９が押され
るのを待つ（Ｓ２７）。

【００４５】正常に紙送りがなされている場合は、受信
メモリ６４から印字データを読み出し（Ｓ３１）、紙送
りモータ６２、キャリッジモータ６３及び印字ヘッドＩ
Ｄを駆動して印字を実行する（Ｓ３３）。そして、１ペ
ージ分の印字が完了したら、チェックマーク印字前処理
を実行する（Ｓ３５）。具体的には、印字範囲７２（図
９参照）よりもさらに後方所定位置（図９の符号７３で
示される位置）が印字位置４８に来る様に紙送りモータ
６２をさらに所定量だけ回転させて停止する動作を行
う。

【００４６】そして、インクジェットヘッドＩＤ及びキ
ャリッジモータ６３を駆動して、図９に示す様なチェッ
クマーク７１を印字する（Ｓ３７）。このとき、印字ヘ
ッドＩＤに対しては、全てのインクジェットノズルから
インクを吐出する様に駆動信号を与える。そして、この
状態でキャリッジモータ６３を所定量だけ駆動して印字
ヘッドＩＤを左右方向に所定距離だけ移動させる。この
結果、インク切れ等のない正常な状態では、図９に示す
様な正方形の中をべた塗りしたチェックマーク７１が印
字される。

【００４７】こうしてチェックマーク７１の印字が完了
したら、次に、地色部分セッティング処理を実行する
（Ｓ４１）。具体的には、紙送りモータ６２をさらに所
定量だけ回転させて、受光素子５３の対面の検出位置５
４に、印字範囲７２とチェックマーク印字位置７３の中
間に存在する「用紙の地の色の部分７４」を位置させる
ように記録紙をセットする。

【００４８】そして、まず、ＬＥＤ５２を最大光量とな
る様にデューティ１００％で発光させ、このときの受光
素子５３の検出電圧Ｖmax が１Ｖ以下になっているか否
かを判定する（Ｓ４３）。ここで、Ｖmax ≦１Ｖになっ
ているときは、ＬＥＤ５２に対してパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ制御）を行って光量を増減させつつ検出電圧Ｖpwmを
１Ｖに収束させる（Ｓ４５）。そして、検出電圧Ｖpwm
を１Ｖに収束させたときのデューティ比Ｄpwm をＬＥＤ
５２に対する制御値Ｄonとして設定すると共に、白レベ
ル電圧Ｖwhite ＝１Ｖと設定する（Ｓ４７）。これによ
り、受光素子５３が、現在使用されている記録紙の地色
を白レベルとする出力状態に調整される。

【００４９】次に、ＬＥＤ５２をＯＦＦにし、このとき
の受光素子５３の検出電圧Ｖoff2を黒レベルに対応する
電圧Ｖblack として記憶する（Ｓ４９）。そして、この
時点における実際のダイナミックレンジ＝Ｖblack −Ｖ
white に基づく下記のしきい値を決定する（Ｓ５０）。

【００５０】

【数２】（しきい値） ＝ （Ｖblack −Ｖwhite ）×
ＣＮＳＴ．＋Ｖwhite

【００５１】なお、ＣＮＳＴ．は１より小さい定数であ
り、本実施の形態ではＣＮＳＴ．＝０．７としている。

【００５２】その後、Ｓ４７で設定したＤon＝Ｄpwm に
てＬＥＤ５２を発光させると共に（Ｓ５１）、紙送りモ
ータ６２をさらに回転させて記録紙を排出方向へ送りな
がら、受光素子５３による検出電圧Ｖsensを入力する
（Ｓ５３）。そして、予め設定してある量だけ紙送りを
実行しても検出電圧Ｖsensに所定の立ち下がりエッジが
検出されないときは（Ｓ５５：ＮＯ）、以下の処理を行
わずＳ７１にジャンプする。

【００５３】一方、所定の立ち下がりエッジが検出され
たら（Ｓ５５：ＹＥＳ）、その時点から 所定量だけ紙
送りモータ６２を回転させた後一旦停止し（Ｓ５７）、
このときの検出電圧ＶsensをＲＡＭに記憶する（Ｓ５
９）。そして、Ｓ５７，Ｓ５９の処理を４回繰り返した
後（Ｓ６１：ＹＥＳ）、さらに紙送りモータ６２を駆動
して記録紙をスタッカ１８に排出すると共に（Ｓ６
３）、４回の検出電圧Ｖsensの平均値を求め、チェック
マーク７１に対する検出電圧Ｖmarkを得る（Ｓ６５）。
そして、下記式にてインクエンプティ等による印字不良
が発生しているか否かを判定する（Ｓ６７）。

【００５４】

【数３】（１）印字不良： Ｖmark ＜ （しきい値） （２）印字良好： Ｖmark ≧ （しきい値）

【００５５】こうして、Ｓ６７で印字不良が発生してい
ると判定された場合は、液晶ディスプレイ６にインクジ
ェットヘッドＩＤのパージ実行を促す文言からなる「パ
ージ指令メッセージ」を表示する（Ｓ７１）。このとき
も、Ｓ３→Ｓ５と進んだときと同じく、今回印字したペ
ージを含め、受信メモリのデータは消去されずにそのま
ま保持される。なお、印字不良が発生していないと判定
された場合は（Ｓ６７：ＮＯ）、受信データを削除して
次ページの印字を実行する（Ｓ６９→Ｓ３１）。

【００５６】印字不良と判定された後は（Ｓ６７：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ７１→Ｓ７と進み、スタートスイッチ９が押さ
れるのを待って強制印字を開始する（Ｓ９）。受信メモ
リ６４に蓄積された印字データは、所定のリセット指令
がなされて始めて受信メモリ６４から削除される（Ｓ１
１，Ｓ１３）。

【００５７】一方、Ｓ４３の判断結果がＮＯの場合、即
ち、Ｖmax ＞１Ｖと判定されたときは、さらに、Ｖmax
が１Ｖより大きい所定のしきい値Ａよりも大きいか否か
を判定する（Ｓ８１）。しきい値Ａには、例えば、Ａ＝
２．５*Ｖ 、あるいは、Ａ＝０．７*Ｖblack（Ｖblack
は、これ以前にＳ４９で記憶された値。デフォルト値は
５Ｖ。）の様に、正常な場合に白レベルとして得られる
べき１Ｖに対して、黒レベル側にかなり近付いてしまっ
たと判定できる様な値を予め設定しておく。

【００５８】ここでＶmax ≦Ａと判定された場合は（Ｓ
８１：ＮＯ）、Ｄon＝Ｄmax を設定すると共に、Ｖwhit
e ＝Ｖmax を設定し（Ｓ８３）、Ｓ４９以下に移行す
る。一方、Ｖmax ＞Ａと判定された場合は（Ｓ８１：Ｙ
ＥＳ）、液晶ディスプレイ６に「センサ不良」というメ
ッセージを表示し（Ｓ８５）、Ｓ７へとジャンプする。
これにより、後続ページの印字が停止される。最大光量
でＬＥＤ５２を発光させたときの検出電圧Ｖmax が黒レ
ベルに近付き過ぎているということは（Ｖmax ＞Ａ）、
十分なダイナミックレンジをとることができず、Ｓ５５
やＳ６７の判定が正しく実行されないおそれがあるから
である。この様な状態が発生する原因としては、例え
ば、受光素子５３の受光面がインクで汚れたりした場合
をあげることができる。

【００５９】この様に、本実施の形態では、記録用紙に
ファクシミリデータを印字出力した後、印字範囲から所
定距離後方へ離れた位置に、インクジェットヘッドＩＤ
の全ノズルからインクを吐出させることにより、正常な
らばべた塗り正方形となるべきチェックマーク７１を印
字し（Ｓ３５，Ｓ３７）、このチェックマーク７１から
の反射光に基づいて印字不良が発生しているか否かを判
定している（Ｓ６７）。かかる構成を採用した結果、ま
ず、インクエンプティの状態であれば、チェックマーク
全体の色がかすれることから数３の（１）の方の式が成
立し、インクエンプティに起因する印字不良の発生を見
逃さない。一方、インクエンプティではないもののノズ
ルの目詰まりが生じているという様な場合には、上述の
様なチェックマークに一部欠落が生じることから、これ
もチェックマーク全体の反射光の強さが弱くなって数３
の（１）の方の式が成立するので、やはり、印字不良を
見逃すことがない。よって、本実施の形態によれば、イ
ンクエンプティの状態だけでなく、インクジェットヘッ
ド特有の問題であるノズルの目詰まりによる印字不良を
も見逃すことがない。

【００６０】また、本実施の形態では、上述の様な印字
不良の判定に当たり、用紙の地色の部分７４を検出位置
５４にセットし、地色を白レベルとする様に、パルス幅
変調を実行して（用紙の地色）＝（白レベル）となる様
に調整した結果のデューティ比Ｄpwm を制御値Ｄonとす
ると共に、ＬＥＤ５２をＯＦＦにした時の検出電圧によ
り使用時の黒レベルＶblack を決定している（Ｓ４１〜
Ｓ４９）。そして、この様にして用紙の地色と使用時の
条件とを考慮した実際のダイナミックレンジ（Ｖblack
−Ｖwhite ）を求め、この実際のダイナミックレンジに
基づいて印字不良か否かを判定するためのしきい値を求
める様にしている。従って、記録紙としてグレーや茶色
に近い様な再生紙が用いられたとしても印字不良の判定
を誤ることがなく、また、外部の光が検出位置に多少侵
入していたとしても、この影響も排除して誤った判定を
なくすことができる。

【００６１】さらに、用紙の地色の部分として、用紙の
前端部分ではなく、印字範囲７２とチェックマーク印字
位置７１との間の部分７４を用いているので、排出口近
くは記録紙自体で塞がれ、検出位置５４に外の光が入り
難い状態とされている。よって、外の光の影響を強く受
けずに的確なダイナミックレンジを求めることができ
る。

【００６２】また、本実施の形態では、ＬＥＤ５２をＯ
ＦＦにしても受光素子５３の検出電圧Ｖoff が白レベル
（１Ｖ）に非常に近い様な場合には、印字を実行せずに
メッセージだけを表示することとしている（Ｓ３→Ｓ
５）。例えば、ファクシミリ装置を東側の窓際に置くと
午前中は強い太陽光が差し込むことにより、または南側
の窓際に置くと冬季の正午近くに強い太陽光が差し込む
ことにより、あるいは西側窓際に置くと夕刻の強い西日
が差し込むことにより、これら太陽光の影響によって上
述した様なペーパージャムや印字品質低下のチェックが
できない状態にあるときは「受信中・・・」というメッ
セージを表示するに留めて印字出力を行わない。つま
り、印字不良について信頼性の高い判定が不可能な場合
に無理に判定することがなく、印字不良を見逃して印字
が実行されてしまうといった事態を防止することができ
る。また、本実施の形態によれば、上述の様に「受信中
・・・」というメッセージを表示するので、利用者に対
して印字していないデータの存在を知らせると共に、印
字出力がなされなくても利用者に違和感を抱かせない効
果がある。

【００６３】また、センサの劣化に対しても、最大光量
でＬＥＤ５２を発光させたときの検出電圧によって的確
にこれを判定している（Ｓ４３，Ｓ８１）。よって、セ
ンサ不良による誤った判定を回避することができ、印字
不良にも拘わらず「印字不良ではない。」との誤判定が
なされて大切な受信データを失ってしまうということも
ない。

【００６４】しかも、エラーが起こったと判定できる場
合又はエラーが起こりそうであると判定できる場合にお
いても、本実施の形態では強制印字の機能を付加してあ
るので、現実問題として許せる程度の印字不良にも拘わ
らず、いつまでも印字出力ができないでいるといった不
便な状態となることを排除している。

【００６５】そして、強制印字後にリセット操作をする
まで受信メモリのデータを保持するので、強制印字を行
ったものの読み難い出力しか得られなかったという場合
にも、リセット指令を行わない限りはデータが削除され
ない。従って、再びパージを実行するなどして印字不良
の原因を取り除いてから再度強制印字することができ、
せっかく受信したデータをなくしてしまうということが
ない。よって、誰からどの様な情報が送られて来たかが
分からなくなってしまうということがない。

【００６６】加えて、本実施の形態においては、所定の
リセット指令を行うことにより、上述の様に強制印字後
も保持し続けている印字済みの受信データを意図的に削
除することもできる。人が見て大丈夫な状態の印字出力
が得られたときにいつまでもデータを保持しておくこと
は無駄であり、受信メモリの空き容量等をいたずらに圧
迫することになるからである。

【００６７】なお、上述した実施の形態からは、本発明
以外にも、さらに、技術思想として、次の様な発明を抽
出することができる。

【００６８】（Ｂ１） 用紙を所定の搬送経路に沿って
給紙装置から排出口へと搬送する紙送り手段と、前記搬
送経路内の印字位置に配置される印字ヘッドと、外部か
ら入力される印字データに基づき、前記印字ヘッド及び
前記紙送り手段を駆動して、用紙に印字を実行する印字
実行手段と、発光素子と受光素子とを有し、前記印字位
置と前記排出口との間の検出位置に設けられる反射型セ
ンサと、該反射型センサの前記発光素子を発光させたと
きの前記受光素子の検出信号に基づいて、印字不良の発
生を判定する印字不良判定手段と、該印字不良判定手段
によって印字不良が発生したと判定されたとき、前記印
字実行手段による印字の実行を停止する印字停止手段
と、前記反射型センサの前記発光素子の発光を停止した
ときの前記受光素子の検出信号が、白レベルに対応する
検出信号に所定以上近い値となっているとき、前記印字
不良判定手段の判定結果が信頼できない状態にあると判
定する信頼性判定手段と、該信頼性判定手段によって、
前記印字不良判定手段の判定結果が信頼できない状態に
あると判定されたとき、前記印字実行手段による印字の
実行を停止する判定不能時印字停止手段とを備える印字
装置。

【００６９】（Ｂ２） （Ｂ１）の印字装置において、
さらに、前記判定不能時印字停止手段が作動したとき、
印字されていないデータが残っていることを示すメッセ
ージを表示するメッセージ表示手段を備えることを特徴
とする印字装置。

【００７０】（Ｂ３） （Ｂ２）の印字装置において、
さらに、印字データが残っているにも拘わらず印字が停
止されているとき、強制的に印字を開始させるための指
令を行う強制印字指令手段を備えることを特徴とする印
字装置。

【００７１】（Ｃ１） 用紙を所定の搬送経路に沿って
給紙装置から排出口へと搬送する紙送り手段と、前記搬
送経路内の印字位置に配置され、多数のノズルを有する
インクジェット型の印字ヘッドと、外部から入力される
印字データに基づき、前記印字ヘッド及び前記紙送り手
段を駆動して、用紙に対する印字を実行する印字実行手
段と、該印字実行手段が印字を実行した後、前記用紙を
さらに排出方向に送る様に前記紙送り手段を駆動すると
共に、前記各ノズルの全てからインクを吐出させる様に
前記印字ヘッドを駆動して、前記用紙の印字範囲から所
定距離後方へ離れた位置にチェックマークを印字するチ
ェックマーク印字手段と、発光素子と受光素子とを有
し、前記印字位置と前記排出口との間の検出位置に設け
られる反射型センサと、前記検出位置に前記チェックマ
ークが到達しているときに前記発光素子を発光させ、こ
のときの前記受光素子の検出信号に基づいて印字の良否
を判定する良否判定手段と、前記用紙の地色の部分が前
記反射型センサによる検出位置にあるとき、前記発光素
子を最大光量にて発光させ、このときの受光素子の検出
信号が白レベルに対応する検出信号から所定以上黒レベ
ルに近づいた値となっているとき、センサ不良であると
判定するセンサ不良判定手段と、該センサ不良判定手段
によってセンサ不良と判定されたとき、所定のメッセー
ジを表示するメッセージ表示手段とを備える印字装置。

【００７２】（Ｃ２） （Ｃ１）の印字装置において、
前記用紙の地色の部分として、前記データ印字範囲と前
記チェックマーク印字位置との間の部分を前記反射型セ
ンサによる検出位置にセットする地色部分セッティング
手段を備えることを特徴とする印字装置。

【００７３】（Ｃ３） （Ｃ１）又は（Ｃ２）の印字装
置において、前記センサ不良判定手段によってセンサ不
良と判定されたとき、前記印字実行手段による次ページ
の印字を停止するセンサ不良時印字停止手段と、該セン
サ不良時印字停止手段によって印字が停止されたとき、
強制的に印字を再開させる印字再開手段とを備えること
を特徴とする印字装置。

【００７４】（Ｃ４） （Ｃ３）の印字装置において、
前記センサ不良判定手段によってセンサ不良と判定され
たとき、前ページの印字データを保持しておく前ページ
データ保持手段を備えることを特徴とする印字装置。

【００７５】（Ｄ１） 送信されて来るデータを蓄積す
る受信メモリと、該受信メモリに蓄積されたデータに基
づいて、用紙に印字を実行する印字実行手段と、該印字
実行手段が印字を行った場合に、かすれや部分的な欠落
等の不良な印字となる可能性があるか否かを判定する印
字不良判定手段と、該印字不良判定手段が不良な印字と
なる可能性があると判定したとき、前記印字実行手段に
よる印字の実行を停止する印字停止手段と、前記印字不
良判定手段が印字不良の可能性があると判定したとき、
前記受信メモリに蓄積したデータを、印字した後も消去
せずに残しておくデータ保持手段とを備えるファクシミ
リ装置。

【００７６】（Ｄ２） 送信されて来るデータを蓄積す
る受信メモリと、該受信メモリに蓄積されたデータに基
づいて、用紙に印字を実行する印字実行手段と、該印字
実行手段が印字を行った場合に、かすれや部分的な欠落
等の不良な印字となる可能性があるか否かを判定する印
字不良判定手段と、該印字不良判定手段による有効な判
定が可能な状態か否かを判定する状態判定手段と、該状
態判定手段が、前記印字不良判定手段による有効な判定
が可能な状態でないと判定したとき、前記印字実行手段
による印字の実行を停止する印字停止手段と、前記状態
判定手段が、前記印字不良判定手段による有効な判定が
可能な状態でないと判定したとき、前記受信メモリに蓄
積したデータを、印字した後も消去せずに残しておくデ
ータ保持手段とを備えるファクシミリ装置。

【００７７】（Ｄ３） （Ｄ１）又は（Ｄ２）のファク
シミリ装置において、さらに、前記印字停止手段によっ
て印字の実行が停止されているときに、強制的に印字を
開始させるための指令を行う強制印字指令手段とを備え
ることを特徴とするファクシミリ装置。

【００７８】（Ｄ４） （Ｄ１）〜（Ｄ３）のいずれか
ファクシミリ装置において、さらに、前記受信データ保
持手段によるデータの保持が不要であることを指令する
保持不要指令手段と、該保持不要指令手段による不要の
指令がなされるまで前記データ保持手段によるデータの
保持を続行し、該不要の指令がなされたら前記データ保
持手段が保持しているデータを消去する保持データ管理
手段とを備えることを特徴とするファクシミリ装置。

【００７９】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。例
えば、ファクシミリに限らず、プリンタあるいは複写機
用の印字装置として本発明を適用してもよい。また、地
色補正に当たっては、パルス幅変調に限らず、他の光量
調節方法を採用してもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、イ
ンクジェット型の印字装置において、インク切れだけで
なくノズルの目詰まり等による品質低下をもチェック可
能となり、種々の原因による印字不良を見逃すことがな
い。また、印字不良の判定を、反射型センサのダイナミ
ックレンジを加味したしきい値に基づいて行っているの
で、外部の光の影響やセンサの経年劣化などを考慮した
判定を行うことができ、信頼性の高い判定結果を得るこ
とができる。

【００８１】しかも、このダイナミックレンジとして実
際のダイナミックレンジを検出する構成をも採用すれ
ば、用紙の地色や使用時刻における外部の光の影響を受
け難くなり、一層信頼性の高い判定を行うことができ
る。特に、白レベルについての地色補正をも行うこと
で、一層の信頼性向上が達成される。そして、かかる地
色補正を用紙の後端側の部分で実施する構成をも採用す
れば、地色補正に対する外部の光の影響を大幅に排除す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としてのマルチファンクション・デ
バイスの外観斜視図。

【図２】実施の形態としてのマルチファンクション・デ
バイスの要部の側面図。

【図３】実施の形態としてのマルチファンクション・デ
バイスの要部の断面図。

【図４】実施の形態としてのマルチファンクション・デ
バイスの要部の断面図。

【図５】実施の形態としてのマルチファンクション・デ
バイスのファクシミリ機能部分の制御系を示すブロック
図。

【図６】実施の形態におけるファクシミリ機能における
処理手順を示すフローチャート。

【図７】実施の形態におけるファクシミリ機能における
処理手順を示すフローチャート。

【図８】実施の形態におけるファクシミリ機能における
処理手順を示すフローチャート。

【図９】実施の形態におけるチェックマークの印字状態
を示す要部の平面図。

【符号の説明】

１・・・マルチファンクション・デバイス、２・・・装
置本体、５・・・操作パネル、６・・・液晶ディスプレ
イ、７・・・ダイヤルボタン、８・・・ストップキー、
９・・・スタートキー、１４・・・ファクシミリ操作用
キー、１５・・・原稿スタック部、１６・・・用紙送り
部、１７・・・原稿スタッカ、１８・・・記録済み用紙
スタッカ、２４・・・読取装置、４１，４２，４３・・
・紙送りローラ、４４・・・用紙排出口、４５・・・搬
送経路、４６・・・キャリッジバー、４７・・・プラテ
ン、４８・・・印字位置、５１・・・反射型センサ、５
２・・・ＬＥＤ、５３・・・受光素子、５４・・・検出
位置、６１・・・マイクロコンピュータ、６２・・・紙
送りモータ、６３・・・キャリッジモータ、６４・・・
受信メモリ、６５・・・モデム、６６・・・電話回線、
７１・・・チェックマーク、７２・・・印字範囲、７３
・・・チェックマーク印字位置、７４・・・用紙の地の
色の部分、ＩＫ・・・印字機構、ＩＤ・・・インクジェ
ットヘッド。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を所定の搬送経路に沿って給紙装置
   から排出口へと搬送する紙送り手段と、 前記搬送経路内の印字位置に配置され、多数のノズルを
   有するインクジェット型の印字ヘッドと、 外部から入力される印字データに基づき、前記印字ヘッ
   ド及び前記紙送り手段を駆動して、用紙に対する印字を
   実行する印字実行手段と、 該印字実行手段が印字を実行した後、前記用紙をさらに
   排出方向に送る様に前記紙送り手段を駆動すると共に、
   前記各ノズルの全てからインクを吐出させる様に前記印
   字ヘッドを駆動して、前記用紙の印字範囲から所定距離
   後方へ離れた位置にチェックマークを印字するチェック
   マーク印字手段と、 発光素子と受光素子とを有し、前記印字位置と前記排出
   口との間の検出位置に設けられる反射型センサと、 前記検出位置に前記チェックマークが到達しているとき
   に前記発光素子を発光させ、このときの前記受光素子の
   検出信号と、前記反射型センサのダイナミックレンジに
   基づいて算出されるしきい値とを比較し、検出信号が該
   しきい値よりも白レベルに近い場合に印字不良と判定す
   る印字不良判定手段とを備える印字装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字装置において、 前記用紙の地色の部分が前記反射型センサによる検出位
   置にあるとき、前記受光素子の検出信号を予定の白レベ
   ル信号に収束させる様に前記発光素子の光量を調節し、
   該調節結果に従って、前記発光素子の光量を決定する光
   量決定手段を備えることを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印字装置において、 前記用紙の地色の部分が前記反射型センサによる検出位
   置にあるとき、前記発光素子の発光を停止し、このとき
   の前記受光素子の検出信号を黒レベルとし、前記発光素
   子を発光させたときの前記受光素子の検出信号を白レベ
   ルとする実際のダイナミックレンジを検出する実ダイナ
   ミックレンジ検出手段と、 該実ダイナミックレンジ検出手段の検出した前記実際の
   ダイナミックレンジを加味して、前記良否判定手段によ
   る良否判定のための前記しきい値を決定するしきい値決
   定手段とを備えることを特徴とする印字装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印字装置において、 前記用紙の地色の部分が前記反射型センサによる検出位
   置にあるとき、前記発光素子の発光を停止し、このとき
   の前記受光素子の検出信号を黒レベルとし、前記光量決
   定手段によって決定された光量で前記発光素子を発光さ
   せたときの前記受光素子の検出信号を白レベルとする実
   際のダイナミックレンジを検出する実ダイナミックレン
   ジ検出手段と、 該実ダイナミックレンジ検出手段の検出した前記実際の
   ダイナミックレンジを加味して、前記良否判定手段によ
   る良否判定のための前記しきい値を決定するしきい値決
   定手段とを備えることを特徴とする印字装置。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれか記載の印字装置
   において、 前記用紙の地色の部分として、前記データ印字範囲と前
   記チェックマーク印字位置との間の部分を前記反射型セ
   ンサによる検出位置にセットする地色補正紙送り手段を
   備えることを特徴とする印字装置。